Die Erfindung betrifft eine Führung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 1, außerdem eine Führung gemäß Oberbegriff des Anspruchs 2, schließlich ein Führungselement gemäß Oberbegriff des Anspruchs 25. The invention relates to a guide according to the preamble of claim 1, in addition a guide according to the preamble of claim 2, finally a guide element according to the preamble of claim 25.
Im Maschinenbau, speziell im Werkzeugmaschinenbau, werden Schlitten linear gegenüber stationären Maschinenteilen bewegt. Auch werden als Rundtische ausgebildete Schlitten eingesetzt, die gegenüber einem stationären Maschinenteil rotieren. Zur Führung derartiger Schlitten werden meist Gleit- oder Wälzlagerelemente eingesetzt. Speziell werden überwiegend Wälzführungen mit integrierter Rückführung der als Kugeln oder Rollen ausgebildeten Wälzelemente in einen Rückführungswagen sowie hierzu passende Führungsschienen eingesetzt. Derartige Wälzführungen werden als standardisierte Bauelemente angeboten, sodass ein Anwender diese ohne Unterstützung des Herstellers zur Realisierung einer Wälzführung selbst auswählen kann. Da derartige Elemente in großer Stückzahl herstellbar sind, können sie relativ preisgünstig angeboten werden. Wälzführungen dieser Art weisen jedoch eine Reihe von Nachteilen auf, insbesondere ist die Dämpfung von Schwingungen sehr gering. Durch die Umlenkung der Wälzelemente verursachen die Führungswagen selbst Schwingungen. Aus der zur Realisierung einer ausreichenden Steife notwendigen Vorspannung der Führungen resultiert ein hoher auf Reibung beruhender Verschleiß. Außerdem ergibt sich bei Umkehr der Bewegungsrichtung der Wälzelemente eine sprunghafte Änderung der Richtung der Antriebskraft. Die Führungsschienen der Werkzeugmaschinen werden überdies durch die Kraft der Schrauben, welche zur Befestigung der Schienen am Maschinenbett erforderlich sind, verformt, woraus eine Beeinträchtigung der Führungsqualität des Schlittens resultiert. Es ist bekannt, zur Vermeidung dieser Nachteile, insbesondere bei für präzise Arbeiten eingesetzten Werkzeugmaschinen, Führungen mit einer hydrostatischen Führungseinrichtung zu verwenden, die eine Anzahl von mit mindestens einer Zuführungsleitung für ein unter Druck stehendes hydraulisches Medium verbindbare Taschen aufweist. Derartige Führungen können, wie die oben erläuterten Wälzführungselemente einen oder mehrere Führungswagen aufweisen, welche durch Schienen geführt werden. Diese Schienen werden mit Schrauben an einem stationären Maschinenbett befestigt, sodass auch hier oben genannte Verformungen eintreten können. In mechanical engineering, especially in machine tool construction, carriages are moved linearly with respect to stationary machine parts. Also designed as rotary tables carriages are used, which rotate relative to a stationary machine part. To guide such slide mostly sliding or rolling bearing elements are used. Specifically, mainly rolling guides are used with integrated return of trained as balls or rollers rolling elements in a return carriage and this matching guide rails. Such rolling guides are offered as standardized components, so that a user can select them without the support of the manufacturer for the realization of a rolling guide itself. Since such elements can be produced in large numbers, they can be offered relatively inexpensively. However, rolling guides of this type have a number of disadvantages, in particular the damping of vibrations is very low. Due to the deflection of the rolling elements cause the carriages themselves vibrations. From the necessary to realize a sufficient stiffness bias of the guides results in a high friction based wear. In addition, when reversing the direction of movement of the rolling elements results in a sudden change in the direction of the driving force. The guide rails of the machine tools are also deformed by the force of the screws, which are required for mounting the rails on the machine bed, resulting in a deterioration of the leadership quality of the carriage results. It is known, in order to avoid these disadvantages, in particular for machine tools used for precise work, to use guides with a hydrostatic guide device which has a number of pockets which can be connected to at least one supply line for a pressurized hydraulic medium. Such guides can, like the above-mentioned Wälzführungselemente have one or more carriages, which are guided by rails. These rails are fastened with screws to a stationary machine bed, so that above mentioned deformations can occur.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Führung der oben angesprochenen Art zu schaffen, welche die hier beschriebenen Nachteile vermeidet. The object of the invention is therefore to provide a guide of the type mentioned above, which avoids the disadvantages described here.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Führung mit den in Anspruch 1 genannten Merkmalen vorgeschlagen. Sie weist eine Basis mit einem gegenüber dieser verlagerbaren Schlitten auf, außerdem eine Führungseinrichtung, die eine Anzahl von Taschen umfasst. Diese werden über mindestens eine Zuführungsleitung mit einem unter Druck stehenden hydraulischen Medium versorgt. Außerdem umfasst die Führung mindestens drei Führungselemente mit Seitenflächen. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass die drei Führungselemente als separate Bauteile ausgebildet sind, die sich an der Basis abstützen. Das Gewicht des Schlittens und das von auf dem Schlitten angebrachten Werkstücken wird also von der Basis getragen. Außerdem wird der Schlitten seitlich gegenüber der Basis geführt. Vorzugsweise sind die mindestens drei Führungselemente von der Basis und dem Schlitten derart umschlossen, dass sie einerseits gegen Verschmutzung geschützt sind, andererseits kann das unter Druck stehende Medium, welches im Betrieb der Führung über die Spalten austritt, relativ problemlos und damit kostengünstig aufgefangen werden. Die mindestens drei Führungselemente sind an dem Schlitten anbringbar. Mindestens eines der Führungselemente weist wenigstens eine Tasche auf, während an einem oder mehreren der weiteren Führungselemente zwei miteinander zusammenwirkende Taschen vorgesehen sind, von denen mindestens eine als Hydrostatiktasche ausgebildet ist. To solve this problem, a guide with the features mentioned in claim 1 is proposed. It has a base with a relative to this movable carriage, also a guide device comprising a number of pockets. These are supplied via at least one supply line with a pressurized hydraulic medium. In addition, the guide comprises at least three guide elements with side surfaces. It is characterized in that the three guide elements are formed as separate components, which are supported on the base. The weight of the carriage and the mounted on the carriage workpieces is thus supported by the base. In addition, the carriage is guided laterally relative to the base. Preferably, the at least three guide elements of the base and the carriage are enclosed in such a way that they are protected on the one hand against contamination, on the other hand, the pressurized medium, which exits during operation of the guide on the columns, are collected relatively easily and therefore cost. The at least three guide elements are attachable to the carriage. At least one of the guide elements has at least one pocket, while two cooperating pockets are provided on one or more of the further guide elements, of which at least one is designed as a hydrostatic pocket.
Hydrostatiktaschen zeichnen sich dadurch aus, dass deren Versorgung mit einem Medium so ausgestaltet ist, dass ein definierter Medienstrom gegeben ist, sodass bei einem kleiner werdenden Abstand zwischen der Tasche und einer zugehörigen Gegenfläche der Druck in diesen Taschen ansteigt, damit auch deren Tragfähigkeit. Wird der Abstand größer, so sinkt der Druck, wodurch auch die Tragfähigkeit reduziert wird. Hydrostatic pockets are characterized in that their supply of a medium is designed so that a defined flow of media is given, so that with a decreasing distance between the pocket and an associated mating surface of the pressure in these pockets increases, so that their carrying capacity. If the distance increases, the pressure drops, which also reduces the load capacity.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird auch eine Führung mit den Merkmalen des Anspruchs 2 vorgeschlagen, die ebenfalls eine Basis und einen gegenüber dieser verlagerbaren Schlitten sowie eine Führungseinrichtung aufweist. Diese ist mit einer Anzahl von Taschen versehen, die mit mindestens einer Zufuhrleitung für ein unter Druck stehendes hydraulisches Medium verbunden sind. Die Führung weist schließlich mindestens drei Führungselemente auf. Sie zeichnet sich dadurch aus, dass der Schlitten hier als ein um eine Drehachse rotierbarer Rundtisch ausgebildet ist, welcher durch ein Radiallager zur Drehachse ausgerichtet ist. Diese Führung ist weiterhin dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens drei Führungselemente als Kreisringsegmente und als separate Bauteile ausgebildet sind. Sie sind vorzugsweise an der Basis anbringbar. Der Schlitten weist vorzugsweise eine U-förmige Nut auf, die senkrecht zur Drehachse des Rundtischs ausgerichtet ist und in welche die mindestens drei Führungselemente eingreifen. Die mindestens drei Führungselemente weisen wenigstens je eine Tasche auf und werden von der Basis und dem Schlitten umschlossen. Durch die mindestens drei Führungselemente, die in die Nut eingreifen, wird der Schlitten abgestützt, sodass die in Richtung der Drehachse wirkenden Kräfte sowie Momentbelastungen aufgefangen werden. To solve this problem, a guide with the features of claim 2 is proposed, which also has a base and a relative to this movable carriage and a guide device. This is provided with a number of pockets which are connected to at least one supply line for a pressurized hydraulic medium. The guide finally has at least three guide elements. It is characterized in that the carriage is designed here as a rotary table rotatable about an axis of rotation, which is aligned by a radial bearing to the axis of rotation. This guide is further characterized in that the at least three guide elements are formed as circular ring segments and as separate components. They are preferably attachable to the base. The carriage preferably has a U-shaped groove, which is aligned perpendicular to the axis of rotation of the rotary table and in which the at least three Engage guide elements. The at least three guide elements each have at least one pocket and are enclosed by the base and the carriage. Due to the at least three guide elements which engage in the groove, the carriage is supported, so that the forces acting in the direction of the axis of rotation and moment loads are absorbed.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der zuerst genannten Führung ist mindestens ein U-förmiger Aufnahmebereich mit einander zugeordneten, vorzugsweise aufeinander zu weisenden Führungsflächen vorgesehen, die mit mindestens zwei miteinander zusammenwirkenden Taschen an Führungselementen zusammenwirken, von denen wenigstens eine als Hydrostatiktasche ausgebildet ist. Auf diese Weise wird eine seitliche Führung des Schlittens an der Basis realisiert. In a preferred embodiment of the first-mentioned guide at least one U-shaped receiving portion is provided with mutually associated, preferably facing each other guide surfaces which cooperate with at least two mutually cooperating pockets of guide elements, of which at least one is designed as a hydrostatic pocket. In this way, a lateral guidance of the carriage is realized at the base.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Führung zeichnet sich dadurch aus, dass die Basis linear ausgebildet ist, und sich vorzugsweise entlang einer gedachten Geraden erstreckt. Denkbar ist es grundsätzlich auch, eine gekrümmte Basis vorzusehen, also quasi eine Kurve zu realisieren, wobei dann die Führungselemente an diese Kontur angepasst sein müssten. Another embodiment of the guide is characterized in that the base is linear, and preferably extends along an imaginary line. In principle, it is also conceivable to provide a curved base, that is to say to realize a curve as it were, in which case the guide elements would have to be adapted to this contour.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Führung, bei welcher der Schlitten als Rundtisch ausgebildet ist, greifen die Führungselemente entweder ausgehend von der Basis von außen in die im Schlitten vorgesehene Nut ein. Möglich ist es aber auch, dass der Schlitten die Basis umgreift und die an der Basis befestigten Führungselemente von der Drehachse aus gesehen nach außen vorspringen und in die in dem Schlitten vorgesehene Nut eingreifen. In a preferred embodiment of the guide, in which the carriage is designed as a rotary table, the guide elements engage either from the base from the outside into the slot provided in the carriage. But it is also possible that the carriage surrounds the base and the guide elements attached to the base projecting outwardly from the axis of rotation and engage in the groove provided in the carriage.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass eine Schwalbenschwanzführung realisiert wird, dass also eine Außenfläche, die hier als vierte Seite bezeichnet wird, einen spitzen Winkel mit einer ersten und zweiten Seite, insbesondere der Ober- oder Unterseite eines Führungselements aufweist. Vorgesehen ist dabei, dass auf dieser geneigten Seite mindestens eine Tasche vorgesehen ist, die mit einer auf der Ober- beziehungsweise vorzugsweise der Unterseite des Führungselements vorgesehenen Tasche zusammenwirkt. In a preferred embodiment, it is provided that a dovetail guide is realized, that is to say that an outer surface, which is referred to here as a fourth side, has an acute angle with a first and second side, in particular the upper or lower side of a guide element. It is provided that at least one pocket is provided on this inclined side, which cooperates with a provided on the upper or preferably the underside of the guide element pocket.
Ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Führung zeichnet sich dadurch aus, dass die mindestens drei Seitenflächen aufweisenden Führungselemente wenigstens eine Anzahl von Taschen aufweisen, von denen die Taschen an mindestens der Hälfte der Seitenflächen als Hydrostatiktaschen ausgebildet sind und die Taschen an maximal der Hälfte der Seitenflächen mit einem definierten, konstanten oder extern steuerbaren Druck beaufschlagt werden. Dabei ist der Druck unabhängig von dem Abstand zwischen der Tasche und einer zugehörigen Führungsfläche. Die Taschen der Führungseinrichtung liegen dabei in einer eine Führungsfläche bildenden Seitenfläche der Führungselemente. Auf diese Weise ist es möglich, auf einfache Weise eine hydrostatische Führung zu realisieren, wobei eine seitliche Führung des Schlittens gegenüber der Basis realisierbar ist und/oder der Schlitten auf der Basis abstützbar ist. A particularly preferred embodiment of the guide is characterized in that the at least three side surfaces having guide elements have at least a number of pockets, of which the pockets are formed on at least half of the side surfaces as a hydrostatic pockets and the pockets at a maximum of half of the side surfaces with a defined, constant or externally controllable pressure can be applied. The pressure is independent of the distance between the pocket and an associated guide surface. The pockets of the guide device lie in a side surface of the guide elements forming a guide surface. In this way, it is possible to realize a hydrostatic guide in a simple manner, wherein a lateral guidance of the carriage relative to the base is realized and / or the carriage can be supported on the base.
Es hat sich herausgestellt, dass eine derartige Ausgestaltung der Führungselemente besonders vorteilhaft ist. It has been found that such a design of the guide elements is particularly advantageous.
Besonders bevorzugt wird ein Ausführungsbeispiel der Führung, bei welcher die Basis das Maschinenbett einer Werkzeugmaschine ist. Dadurch werden an dem Maschinenbett befestigte Schienen zur Führung des Schlittens vermieden, was den Vorteil hat, dass auch zur Befestigung der Schienen am Maschinenbett erforderliche Schrauben entfallen können, die stets zu einer ungenauen Führung des Schlittens führen, wodurch eine hoch exakte Bearbeitung eines Werkstücks auf dem Schlitten erschwert, wenn nicht gar unmöglich gemacht wird. Particularly preferred is an embodiment of the guide, wherein the base is the machine bed of a machine tool. As a result, attached to the machine bed rails for guiding the carriage are avoided, which has the advantage that even for fixing the rails on the machine bed required screws can be omitted, which always lead to inaccurate guidance of the carriage, creating a highly accurate machining of a workpiece on the Sleigh makes it difficult, if not impossible.
Weitere Ausgestaltungen ergeben sich aus den übrigen Unteransprüchen. Further embodiments emerge from the remaining subclaims.
Zur Lösung der Aufgabe wird auch ein Führungselement vorgeschlagen, welches als Führungsflächen dienende Seitenflächen aufweist, wobei an einer oder mehreren Seitenflächen mindestens eine, vorzugsweise eine Anzahl von Taschen vorgesehen ist. Die Führung zeichnet sich dadurch aus, dass die Taschen an mindestens der Hälfte der Seitenflächen mit einem Medium mit definiertem Medienstrom, und die Taschen an maximal der Hälfte der Seitenflächen mit einem Medium mit einem definierten, konstanten oder steuerbaren Mediendruck versorgt werden. To solve the problem, a guide element is proposed, which has serving as guide surfaces side surfaces, wherein at one or more side surfaces at least one, preferably a number of pockets is provided. The guide is characterized in that the pockets are supplied on at least half of the side surfaces with a medium with a defined media flow, and the pockets on a maximum of half of the side surfaces with a medium with a defined, constant or controllable media pressure.
Weitere Ausgestaltungen des Führungselements ergeben sich aus den zugehörigen Unteransprüchen. Further embodiments of the guide element emerge from the associated subclaims.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen: The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Show it:
1 eine Explosionsdarstellung eines ersten Ausführungsbeispiels einer Führung; 1 an exploded view of a first embodiment of a guide;
2 ein erstes Führungselement einer Führungseinrichtung der in 1 dargestellten Führung in perspektivischer Ansicht von schräg oben; 2 a first guide element of a guide device of in 1 Guide shown in a perspective view obliquely from above;
3 das erste Führungselement der Führungseinrichtung der Führung gemäß 1 in perspektivischer Ansicht von schräg unten; 3 the first guide element of the guide device according to the guide 1 in a perspective view obliquely from below;
4 ein zweites Führungselement der Führungseinrichtung der Führung nach 1 in perspektivischer Ansicht von schräg oben; 4 a second guide element of the guide device of the guide 1 in a perspective view obliquely from above;
5 das zweite Führungselement der Führungseinrichtung der Führung gemäß 1 in perspektivischer Ansicht von schräg unten; 5 the second guide element of the guide means of the guide according to 1 in a perspective view obliquely from below;
6 eine Skizze eines Querschnitts durch das erste Ausführungsbeispiel der Führungseinrichtung gemäß 1 in zusammengebautem Zustand; 6 a sketch of a cross section through the first embodiment of the guide device according to 1 in assembled condition;
7 ein abgewandeltes zweites Ausführungsbeispiel der in den 1 bis 6 dargestellten Führung in skizziertem Querschnitt und in zusammengebautem Zustand; 7 a modified second embodiment of the in the 1 to 6 shown guide in sketched cross-section and assembled state;
8 ein drittes Ausführungsbeispiel der Führung in skizziertem Querschnitt und in zusammengebautem Zustand; 8th a third embodiment of the guide in sketched cross-section and assembled state;
9 ein viertes Ausführungsbeispiel einer gegenüber 8 abgewandelten Führung; 9 a fourth embodiment of one opposite 8th modified guide;
10 ein fünftes Ausführungsbeispiel einer Führung in Explosionsdarstellung; 10 a fifth embodiment of a guide in exploded view;
11 ein Führungselement der Führungseinrichtung der Führung nach 10 in perspektivischer Ansicht von schräg oben; 11 a guide element of the guide device of the guide 10 in a perspective view obliquely from above;
12 das Führungselement gemäß 11 in perspektivischer Ansicht von schräg unten; 12 the guide element according to 11 in a perspective view obliquely from below;
13 das fünfte Ausführungsbeispiel der Führung gemäß 10 in zusammengebautem Zustand als skizzierter Querschnitt; 13 the fifth embodiment of the guide according to 10 in assembled condition as outlined cross section;
14 ein gegenüber 13 abgewandeltes sechstes Ausführungsbeispiel der Führung in skizziertem Querschnitt; 14 one opposite 13 modified sixth embodiment of the guide in sketched cross section;
15 ein siebtes Ausführungsbeispiel einer Führung mit einem Rundtisch; 15 a seventh embodiment of a guide with a rotary table;
16 ein Führungselement der Führungseinrichtung der Führung nach 15 in perspektivischer Ansicht von schräg oben; 16 a guide element of the guide device of the guide 15 in a perspective view obliquely from above;
17 ein gegenüber 15 abgewandeltes achtes Ausführungsbeispiel der einen Rundtisch aufweisenden Führung; 17 one opposite 15 modified eighth embodiment of a round table having leadership;
18 ein Führungselement der Führungseinrichtung der Führung gemäß 17 in perspektivischer Ansicht von schräg oben, und 18 a guide element of the guide means of the guide according to 17 in a perspective view obliquely from above, and
19 ein neuntes Ausführungsbeispiel einer Führung mit einer Schwalbenschwanzführung. 19 A ninth embodiment of a guide with a dovetail guide.
1 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel einer Führung 1 in Explosionsdarstellung. Sie weist eine Basis 3 sowie einen gegenüber der Basis 3 in Richtung ihrer durch einen Pfeil 5 angedeuteten Längserstreckung verlagerbaren Schlitten 7 auf. Die Führung 1 ist mit einer Führungseinrichtung 9 versehen, die mindestens drei als separates Bauteil ausgebildete, auch als Lagerelement bezeichnete, ausgebildete Führungselemente aufweist. In 1 sind drei Führungselemente 11/1, 11/2 und 11/3 zu sehen. Vorzugsweise sind vier paarweise einander gegenüberliegende Führungselemente vorgesehen, wobei hier die gegenüberliegenden Führungselemente 11/1 und 11/2 zu sehen sind, und das dem Führungselement 11/2 gegenüberliegende Führungselement nicht sichtbar ist. Die Führungselemente, die zusammenfassend auch mit der Bezugsziffer 11 bezeichnet werden, sind auf der der Basis 3 zugewandten Unterseite des Schlittens 7 vorgesehen und in zusammengebautem Zustand dort auf geeignete Weise befestigt. Dazu kann mindestens eine Befestigungslasche 15 an jedem Führungselement 11 vorgesehen werden, welches von der Oberseite 17 der Führungselemente entspringt und beispielsweise an einem von dem plattenförmigen Grundkörper 19 des Schlittens 7 ausgehenden, gegenüber dessen Unterseite 13 vorspringenden Vorsprung 21 angebracht sind. Durch den Vorsprung 21 ist der Schlitten 7 in der hier gegebenen Vorderansicht gesehen im Wesentlichen T-förmig ausgebildet. 1 shows a first embodiment of a guide 1 in exploded view. It has a base 3 as well as one opposite the base 3 in the direction of her by an arrow 5 indicated longitudinal extent displaceable carriage 7 on. The leadership 1 is with a leadership facility 9 having at least three formed as a separate component, also referred to as a bearing element, formed guide elements. In 1 are three guiding elements 1.11 . 2.11 and 3.11 to see. Preferably, four pairs of opposing guide elements are provided, in which case the opposite guide elements 1.11 and 2.11 can be seen, and that the guide element 2.11 opposite guide element is not visible. The guide elements, in summary also with the reference number 11 are referred to, are based on that 3 facing underside of the carriage 7 provided and fastened in the assembled state there in a suitable manner. This can be at least one fastening strap 15 on each guide element 11 be provided, which from the top 17 the guide elements springs and, for example, on one of the plate-shaped base body 19 of the sled 7 outgoing, opposite the bottom 13 projecting projection 21 are attached. By the projection 21 is the sled 7 seen in the front view given here formed substantially T-shaped.
Von der der Basis 3 zugewandten Unterseite 23 des Vorsprungs 21 aus kann eine Rippe 25 entspringen, die in Längserstreckung des Schlittens 7 verläuft und mit ihrer Seitenfläche 27 ein Widerlager für mindestens ein Führungselement bilden kann, hier für die Führungselemente 11/1 und 11/2. Gegenüberliegend kann die Rippe 25 eine weitere Seitenfläche 27‘ aufweisen, die ihrerseits ein Widerlager für das mindestens eine Führungselement, hier für das Führungselement 11/3, bilden, sowie für das nicht sichtbare weitere Führungselement, welches dem Führungselement 11/2 gegenüberliegend angeordnet ist. Auf ein derartiges Widerlager kann bei entsprechender Fixierung des mindestens einen Führungselements 11 an dem Schlitten 7 verzichtet werden. Es ist also nicht zwingend erforderlich, jedoch für eine exakte Positionierung des mindestens einen Führungselements 11 an dem Schlitten 7 vorteilhaft. From the base 3 facing bottom 23 of the projection 21 out of a rib 25 spring up in the longitudinal extension of the carriage 7 runs and with its side surface 27 can form an abutment for at least one guide element, here for the guide elements 1.11 and 2.11 , Opposite can the rib 25 another side surface 27 ' have, in turn, an abutment for the at least one guide element, here for the guide element 3.11 , Form, and for the non-visible further guide element, which the guide element 2.11 is arranged opposite. On such an abutment can with appropriate fixation of the at least one guide element 11 on the sledge 7 be waived. It is therefore not absolutely necessary, however, for an exact positioning of the at least one guide element 11 on the sledge 7 advantageous.
Die Basis 3 weist einen U-förmigen Aufnahmebereich 29 auf, der – in der Ansicht gemäß 1 – nach rechts von einem sich in Richtung des Pfeils 5 erstreckenden, zum Schlitten 7 weisenden Vorsprung 31 begrenzt wird, welcher auf seiner Innenseite eine Führungsfläche 33 aufweist. The base 3 has a U-shaped receiving area 29 which, in the view according to 1 - to the right of one in the direction of the arrow 5 extending to the sled 7 pointing ahead 31 is limited, which on its inside a guide surface 33 having.
In einem seitlichen Abstand zum ersten Vorsprung 31 ist ein sich ebenfalls in Richtung des Pfeils 5 erstreckender und in Richtung auf den Schlitten 7 weisender zweiter Vorsprung 35 vorgesehen, der parallel zum ersten Vorsprung 31 verläuft und eine Führungsfläche 37 umfasst, die der Führungsfläche 33 zugeordnet ist und auf diese zuweist, insbesondere parallel zur Führungsfläche 33 angeordnet ist. Die Basis des U-förmigen Aufnahmebereiches 29 weist eine Führungsfläche 39 auf. In a lateral distance to the first projection 31 is also in the direction of the arrow 5 extending and towards the sled 7 pointing second lead 35 provided, which is parallel to the first projection 31 runs and a guide surface 37 Includes, the guide surface 33 is assigned and assigns to this, in particular parallel to the guide surface 33 is arranged. The base of the U-shaped reception area 29 has a guide surface 39 on.
Der Aufnahmebereich 29 nimmt mindestens ein Führungselement auf, hier die beiden Führungselemente 11/1 und 11/2, die eine rechteckige Außenkontur aufweisen. Die Führungselemente 11/1 und 11/2 sind vorzugsweise nahe der Innenfläche 33 angeordnet, damit der Schlitten 7 möglichst im Bereich seines seitlichen in Richtung des Pfeils 5 verlaufenden Außenbereichs an der Basis 3 seitlich abgestützt ist. The recording area 29 picks up at least one guide element, here the two guide elements 1.11 and 2.11 which have a rectangular outer contour. The guide elements 1.11 and 2.11 are preferably close to the inner surface 33 arranged so the carriage 7 preferably in the area of its lateral in the direction of the arrow 5 extending outside at the base 3 is supported laterally.
Die hier dargestellten Führungselemente haben also eine im Wesentlichen rechteckige Außenkontur und weisen zwei parallel zueinander verlaufende als Führungsflächen dienende erste und zweite Seitenflächen auf, von denen hier eine Oberseite dem Schlitten 7 und eine Unterseite der Basis 3 zugewandt ist. Außerdem sind senkrecht zwischen der Ober- und der Unterseite verlaufende Seitenflächen, nämlich eine dritte Seitenfläche und eine vierte Seitenfläche, vorgesehen. Bei den hier dargestellten Führungselementen ist vorgesehen, dass die ersten bis vierten Seitenflächen alle in Richtung des Pfeils 5 verlaufen, gegenüberliegende Seitenflächen parallel zueinander angeordnet sind und aneinander angrenzende Seitenflächen jeweils einen rechten Winkel miteinander einschließen. Auf die in Richtung des Pfeils 5 verlaufenden Seitenflächen des mindestens einen Führungselements 11 wird im Folgenden näher eingegangen:
Die Führungselemente 11/1 und 11/2 weisen jeweils eine Unterseite 41/1 und 41/2 auf, die als Führungsfläche dient und mit der Führungsfläche 39 des U-förmigen Aufnahmebereichs 29 der Basis 3 so zusammenwirkt, das sich der Schlitten 7 im zusammengebauten Zustand der Führung an der Basis abstützt. The guide elements shown here thus have a substantially rectangular outer contour and have two mutually parallel serving as guide surfaces first and second side surfaces, of which an upper side of the carriage here 7 and a bottom of the base 3 is facing. In addition, vertically extending between the top and bottom side surfaces, namely, a third side surface and a fourth side surface provided. In the guide elements shown here, it is provided that the first to fourth side surfaces all in the direction of the arrow 5 run, opposite side surfaces are arranged parallel to each other and adjacent side surfaces each include a right angle with each other. In the direction of the arrow 5 extending side surfaces of the at least one guide element 11 will be discussed in more detail below:
The guide elements 1.11 and 2.11 each have a bottom 41/1 and 41/2 on, which serves as a guide surface and with the guide surface 39 of the U-shaped receiving area 29 the base 3 so cooperates, that is the sled 7 is supported at the base in the assembled state of the guide.
Das mindestens eine Führungselement, welches in dem Aufnahmebereich 29 liegt, weist eine in Richtung des Pfeils 5 weisende Außenseite auf, die also rechtwinklig zwischen der Ober- und Unterseite des Führungselements angeordnet ist. Das erste Führungselement 11/1 weist hier eine Außenseite 43/1 und das zweite Führungselement 11/2 eine Außenseite 43/2 auf. Die Außenseiten 43/1 und 43/2 bilden Führungsflächen der Führungselemente 11/1 und 11/2, die in montiertem Zustand der Führung 1 mit der Führungsfläche 33 des ersten Vorsprungs 31 zusammenwirken, damit eine seitliche Führung des Schlittens 7 an der Basis 3 realisiert wird. The at least one guide element, which in the receiving area 29 lies, points one in the direction of the arrow 5 facing outside, which is thus arranged at right angles between the top and bottom of the guide element. The first guide element 1.11 here has an outside 43/1 and the second guide element 2.11 an outside 43/2 on. The outsides 43/1 and 43/2 form guide surfaces of the guide elements 1.11 and 2.11 in the assembled state of the guide 1 with the guide surface 33 of the first projection 31 interact, thus a lateral guidance of the carriage 7 at the base 3 is realized.
Die Führungselemente 11/1 und 11/2 weisen außerdem eine ebenfalls in Richtung des Pfeils verlaufende Innenfläche 45 auf, die der Außenseite 43/1 beziehungsweise 43/2 gegenüberliegend angeordnet ist und parallel zur Außenseite verläuft. Bei der in 1 wiedergegebenen Darstellung ist die Innenseite 45/1 des Führungselements 11/1 von dem Betrachter abgewandt. Die Innenseite 45/2 des Führungselements 11/2 ist hier von dem Vorsprung 21 des Schlittens 7 verdeckt. The guide elements 1.11 and 2.11 also have an inner surface also running in the direction of the arrow 45 on the outside 43/1 respectively 43/2 is arranged opposite and runs parallel to the outside. At the in 1 reproduced representation is the inside 45/1 of the guide element 1.11 turned away from the viewer. The inside 45/2 of the guide element 2.11 is here from the lead 21 of the sled 7 covered.
Die Außenseiten 43/1 und 43/2 wirken mit der innenliegenden Führungsfläche 37 des zweiten Vorsprungs 35 zusammen. Sie bilden die inneren Führungsflächen der Führungselemente 11/1 und 11/2. The outsides 43/1 and 43/2 act with the inner guide surface 37 of the second projection 35 together. They form the inner guide surfaces of the guide elements 1.11 and 2.11 ,
Wegen der in Richtung der durch den Pfeil 5 dargestellten Längserstreckung gegebenen Länge des Schlittens 7 sind hier zwei Führungselemente 11/1 und 11/2 vorgesehen, die auf einer Seite des Schlittens 7, hier auf dessen rechter Seite, vorgesehen und – in Längsrichtung gesehen – hintereinander angeordnet sind. Sie werden gemeinsam in dem U-förmigen Aufnahmebereich 29 untergebracht, wenn der Schlitten 7 auf die Basis 3 aufgelegt wird. Die Anzahl der Führungselemente hängt von der Länge des Schlittens sowie von dessen Biegesteife und Gewicht ab. Because of the direction of the arrow 5 shown longitudinal extent given length of the carriage 7 here are two guiding elements 1.11 and 2.11 provided on one side of the carriage 7 , here on the right side, provided and - seen in the longitudinal direction - are arranged one behind the other. They will be together in the U-shaped reception area 29 housed when the sled 7 on the base 3 is hung up. The number of guide elements depends on the length of the carriage as well as its flexural rigidity and weight.
Grundsätzlich ist es denkbar, den beiden hintereinander angeordneten Führungselementen 11/1 und 11/2 etwa mittig ein einziges Führungselement gegenüberliegend vorzusehen. Die Führung 1 weist also mindestens drei Führungselemente 11 der hier angesprochenen Art auf. Vorzugsweise ist aber, wie oben gesagt, vorgesehen, dass dem Führungselement 11/1 ein Führungselement 11/3 gegenüberliegend zugeordnet ist und dem Führungselement 11/2 ein hier nicht dargestelltes Führungselement, welches vorzugsweise identisch ausgebildet ist wie das Führungselement 11/3. In principle, it is conceivable that the two guide elements arranged one behind the other 1.11 and 2.11 approximately centrally to provide a single guide element opposite. The leadership 1 thus has at least three guide elements 11 of the kind discussed here. Preferably, however, as stated above, it is provided that the guide element 1.11 a guide element 3.11 is assigned opposite and the guide element 2.11 a guide element, not shown here, which is preferably designed identically as the guide element 3.11 ,
Es zeigt sich also, dass der Schlitten 7 quer zur Längserstreckung gemäß dem Pfeil 5 so breit ausgelegt ist, dass auf seiner linken Seite (bei der Ansicht gemäß 1) mindestens ein weiteres Führungselement 11/3 vorgesehen ist. So it turns out that the sled 7 transverse to the longitudinal extent according to the arrow 5 is designed so broad that on its left side (in the view according to 1 ) at least one further guide element 3.11 is provided.
Das auf der linken Seite des Schlittens 7 angeordnete Führungselement 11/3 weist wiederum eine rechteckförmige Außenkontur auf. Es ist als separates Bauelement ausgebildet und links von der Rippe 25 angeordnet. Es kann sich in montiertem Zustand, also nach Anbringung an dem Schlitten 7, vorzugsweise an dessen Seitenfläche 27‘, abstützen. That on the left side of the sled 7 arranged guide element 3.11 again has a rectangular outer contour. It is designed as a separate component and left of the rib 25 arranged. It may be in the assembled state, ie after attachment to the carriage 7 , preferably on its side surface 27 ' support.
Links von dem zweiten Vorsprung 35 weist die Basis 3 einen dritten Vorsprung 47 auf, der sich ausgehend von dem Grundkörper 49 der Basis 3 in Richtung auf den Schlitten 7 nach oben erstreckt und parallel zu den beiden anderen Vorsprüngen 31 und 35 in Richtung des Pfeils 5 verläuft. Left of the second projection 35 has the base 3 a third lead 47 on, starting from the main body 49 the base 3 towards the sled 7 extends upwards and parallel to the other two protrusions 31 and 35 in the direction of the arrow 5 runs.
Der dritte Vorsprung 47 weist eine Innenfläche 51 auf, die einen zweiten U-förmigen Aufnahmebereich an seiner linken Seite begrenzt. Rechts wird dieser Aufnahmebereich 53 von dem zweiten Vorsprung 35 begrenzt. The third lead 47 has an inner surface 51 which delimits a second U-shaped receiving area on its left side. On the right is this recording area 53 from the second projection 35 limited.
Das Führungselement 11/3 liegt innerhalb dieses zweiten Aufnahmebereichs 53, vorzugsweise nahe der Innenfläche 51, damit der Schlitten 7 möglichst im Bereich seines seitlichen in Richtung des Pfeils 5 verlaufenden Außenbereichs an der Basis 3 abgestützt ist. Das Führungselement 11/3 weist eine als Führungsfläche dienende Oberseite 17/3 sowie eine ebenfalls als Führungsfläche dienende Unterseite 41/3 auf. Diese wirkt ihrerseits mit einer an der Basis 3 des U-förmigen Aufnahmebereichs 53 vorgesehenen Führungsfläche 55 zusammen, die entlang der Innenfläche 41 in Richtung des Pfeils 5 verläuft und so angeordnet ist, dass sie eben in zusammengebautem Zustand der Führung 1 mit der Unterseite 41/3 des Führungselements 11/3 zusammenwirkt und sich dieses an der Basis 3 abstützt. The guide element 3.11 lies within this second recording area 53 , preferably near the inner surface 51 so the sled 7 preferably in the area of its lateral in the direction of the arrow 5 extending outside at the base 3 is supported. The guide element 3.11 has a top surface serving as a guide surface 3.17 and also serving as a guide surface underside 41/3 on. This in turn works with one at the base 3 of the U-shaped receiving area 53 provided guide surface 55 along the inner surface 41 in the direction of the arrow 5 runs and is arranged so that they are just in the assembled state of the leadership 1 with the bottom 41/3 of the guide element 3.11 interacts and this at the base 3 supported.
Das dritte Lagerelement 11/3 ist auf geeignete Weise an der Unterseite des Schlittens 7 befestigt, entweder direkt mittels Schrauben, was den Regelfall darstellt, oder aber über mindestens eine Befestigungslasche 15, wie sie anhand der Führungselemente 11/1 und 11/2 erwähnt wurde. The third bearing element 3.11 is suitably at the bottom of the carriage 7 fastened, either directly by means of screws, which is the rule, or at least one fastening tab 15 as they are based on the guide elements 1.11 and 2.11 was mentioned.
Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist, wie gesagt, ein zweites Lagerelement 11/2 vorgesehen, dass gemeinsam mit dem ersten Lagerelement 11/1 in dem U-förmigen Aufnahmebereich 29 angeordnet ist, wenn der Schlitten 7 auf der Basis 3 aufliegt. In the embodiment shown here, as I said, a second bearing element 2.11 provided that in common with the first bearing element 1.11 in the U-shaped receiving area 29 is arranged when the carriage 7 on the base 3 rests.
Um ein Abheben des Schlittens 7 von der Basis 3 zu verhindern, ist mindestens hier eine Befestigungsleiste vorgesehen, wobei eine erste Befestigungsleiste 57/1 in den Freiraum zwischen die Oberseite 17/1 des ersten Lagerelements 11/1 und der Oberseite 17/2 des zweiten Lagerelements einerseits und der Unterseite 13 des Schlittens 7 seitlich eingreift. Die Befestigungsleiste 57/1 ist auf geeignete Weise auf der Oberseite 59 des ersten Vorsprungs 31 verankert, beispielsweise mittels Schrauben, die hier nicht dargestellt sind, und durch Löcher 61/1 in der Befestigungsleiste 57/1 hindurchreichen und in entsprechende Löcher 63/1 in der Oberseite 59 des ersten Vorsprungs 31 eingreifen. To lift the sled 7 from the base 3 To prevent at least here a fixing strip is provided, wherein a first fastening strip 57/1 in the space between the top 1.17 of the first bearing element 1.11 and the top 2.17 of the second bearing element on the one hand and the underside 13 of the sled 7 engages laterally. The fastening strip 57/1 is in an appropriate way on top 59 of the first projection 31 anchored, for example by means of screws, which are not shown here, and through holes 61/1 in the mounting strip 57/1 pass through and into appropriate holes 63/1 in the top 59 of the first projection 31 intervention.
Durch die Befestigungsleiste 57/1 wird verhindert, dass der Schlitten 7 von der Basis 3 abheben kann. Through the fastening strip 57/1 will prevent the carriage 7 from the base 3 can take off.
Bei dem hier dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der Führung 1 greift eine zweite Befestigungsleiste 57/2 in den Freiraum zwischen der Oberseite 17/3 des Führungselements 11/3 und der Unterseite 13 des Schlittens 7 ein. Sie ist auf der Oberseite 65 des dritten Vorsprungs 47 verankert, beispielsweise mittels Schrauben, die durch Löcher 61/2 in der Befestigungsleiste 57/1 in Löcher 63/2 eingreifen, die in der Oberseite 65 des dritten Vorsprungs 47 vorgesehen sind. In the illustrated here first embodiment of the guide 1 grips a second fastening strip 57/2 in the space between the top 3.17 of the guide element 3.11 and the bottom 13 of the sled 7 one. She is on the top 65 of the third projection 47 anchored, for example by means of screws through holes 61/2 in the mounting strip 57/1 in holes 63/2 intervene in the top 65 of the third projection 47 are provided.
Es wird deutlich, dass die Fixierung des Schlittens 7 auf der Basis 3 mittels sehr einfacher und kostengünstig realisierbarer Rechteckleisten erfolgen kann, nämlich der Befestigungsleisten 57/1 und 57/2. It becomes clear that the fixation of the carriage 7 on the base 3 can be done by means of very simple and inexpensive realizable rectangular strips, namely the fixing strips 57/1 and 57/2 ,
Alternativ zu der Ausführung gemäß 1 kann diese auch dahingehend abgewandelt werden, dass die Führungselemente 11/3 (und 11/4) durch spiegelbildliche Ausführungen der Führungselemente 11/1 und 11/2 ersetzt werden. 2 zeigt ein Führungselement der Führungseinrichtung 9, wie sie anhand von 1 in Zusammenhang mit der Führung 1 erläutert wurde. Das Führungselement wird hier allgemein mit der Bezugsziffer 11 gekennzeichnet. Es kann sich hier um eines der beiden identisch ausgebildeten Führungselemente 11/1 beziehungsweise 11/2 der Führungseinrichtung 9 handeln. Gleiche Teile sind mit identischen Bezugsziffern versehen, sodass insofern auf die Beschreibung zu 1 verwiesen wird. Alternatively to the embodiment according to 1 This can also be modified to the effect that the guide elements 3.11 (and 4.11 ) by mirror-image versions of the guide elements 1.11 and 2.11 be replaced. 2 shows a guide element of the guide device 9 as they are based on 1 in connection with the leadership 1 was explained. The guide element is generally indicated here by the reference numeral 11 characterized. This may be one of the two identically designed guide elements 1.11 respectively 2.11 the management facility 9 act. Same parts are provided with identical reference numerals, so far as the description to 1 is referenced.
Kurz zusammenfassend wird festgehalten, dass das Führungselement 11 eine als Oberseite 17 bezeichnete Seitenfläche umfasst, die hier in 2 in perspektivischer Draufsicht zu sehen ist. Deutlich erkennbar ist auch die als Außenseite 43 des Führungselements 11 bezeichnete Seitenfläche. Verdeckt sind die weiteren Seitenflächen, die Unterseite 41 und die Innenseite 45 des Führungselements 11. In short, it is stated that the guide element 11 one as top 17 includes designated side surface, here in 2 can be seen in a perspective plan view. Clearly recognizable is the outside 43 of the guide element 11 designated side surface. Concealed are the other side surfaces, the underside 41 and the inside 45 of the guide element 11 ,
Aus der Oberseite 17 entspringt mindestens eine Befestigungslasche 15. Hier sind zwei Befestigungslaschen 15 und 15’ zu sehen, wobei festzuhalten ist, dass die Anzahl der Befestigungslaschen an die zur Anbringung des Führungselements 11 an dem Schlitten 7 erforderlichen Kräfte anpassbar ist. Die Befestigungslaschen 15 und 15’ werden von Schrauben 67 und 67’ durchdrungen, die seitlich in den Vorsprung 21 des Schlittens 7 eingreifen und damit das Führungselement 11 am Schlitten 7 sicher verankern, während es an der Seitenfläche 27 der Rippe 25 anliegt. From the top 17 arises at least one fastening tab 15 , Here are two attachment tabs 15 and 15 ' to be seen, it being noted that the number of attachment tabs to the attachment of the guide element 11 on the sledge 7 required forces is customizable. The fastening straps 15 and 15 ' be from screws 67 and 67 ' penetrated, the side into the projection 21 of the sled 7 engage and thus the guide element 11 on the sledge 7 anchor securely while it is on the side surface 27 the rib 25 is applied.
Aus der Darstellung gemäß 2 ist erkennbar, dass in der Oberseite 17 mindestens ein Loch 67 vorgesehen ist, in welches eine Befestigungsschraube zur Verankerung des Führungselements 11 am Schlitten 7 eingreifen kann. Beispielhaft sind hier zwei in Richtung der durch den Pfeil 5 verlaufenden Längserstreckung des Führungselements 11 verlaufende Reihen von Löchern vorgesehen. Wird das Führungselement mittels Schrauben direkt am Schlitten 7 befestigt, kann auch auf die mindestens eine Befestigungslasche 15 verzichtet werden. In der Oberseite 17 ist auch eine Öffnung 69 zu erkennen, über welche das Führungselement 11 über mindestens eine Zuführungsleitung mit einem unter Druck stehenden hydraulischen Medium versorgt werden kann. From the illustration according to 2 is recognizable that in the top 17 at least one hole 67 is provided, in which a fastening screw for anchoring the guide element 11 on the sledge 7 can intervene. By way of example, here are two in the direction of the arrow 5 extending longitudinal extent of the guide element 11 extending rows of holes provided. If the guide element by means of screws directly on the slide 7 attached, can also on the at least one fastening tab 15 be waived. In the top 17 is also an opening 69 to recognize over which the guide element 11 can be supplied via at least one supply line with a pressurized hydraulic medium.
In die Oberseite 17 des Führungselements 11 ist eine Tasche 71 eingebracht. Eine weitere Tasche 73 ist in der Außenseite 43 des Führungselements 11 vorgesehen. Die Taschen 71 und 73 erstrecken sich in Richtung des Pfeils 5. Ihre Länge ist so gewählt, dass sie sich ausschließlich in der Oberseite 17 beziehungsweise der Außenseite 43 öffnen und die äußeren Begrenzungskanten der Oberseite 17 beziehungsweise Außenseite 43 nicht schneiden. In the top 17 of the guide element 11 is a bag 71 brought in. Another bag 73 is in the outside 43 of the guide element 11 intended. The bags 71 and 73 extend in the direction of the arrow 5 , Their length is chosen so that they are exclusively in the top 17 or the outside 43 open and the outer boundary edges of the top 17 or outside 43 do not cut.
In 2 ist auf der Oberseite 17 beziehungsweise der Außenseite 43 lediglich jeweils eine Tasche 71, 73 dargestellt. Es ist jedoch auch möglich, in Längserstreckung des Führungselements 11, also in Richtung des Pfeils 5, zwei oder mehrere hintereinanderliegende Taschen vorzusehen. Dies gilt für alle Taschen der hier beschriebenen Führungen. In 2 is on the top 17 or the outside 43 only one bag each 71 . 73 shown. However, it is also possible in the longitudinal extension of the guide element 11 in the direction of the arrow 5 to provide two or more pockets one behind the other. This applies to all pockets of the guides described here.
Außerdem ist es möglich, die Taschen 71 und 73 in Längsrichtung zu teilen, das heißt zwei oder mehrere in Längsrichtung verlaufende nebeneinanderliegende Taschen auf der Oberseite 17 beziehungsweise der Außenseite 43 vorzusehen. Auch dies gilt für alle Taschen der hier beschriebenen Führungen. Besides, it is possible the bags 71 and 73 to divide in the longitudinal direction, that is, two or more longitudinally extending side by side pockets on the top 17 or the outside 43 provided. This also applies to all pockets of the guides described here.
An der dem Betrachter zugewandten Vorderseite 75 des Führungselements 11 ist eine Einrichtung zur Beeinflussung der einer Tasche zugeordneten Mediumzufuhr vorgesehen, die also den Zufluss eines hydraulischen Mediums, welches durch die Öffnung 69 in das Führungselement 11 eintritt, zu einer oder mehreren Taschen des Führungselements 11 beeinflusst. Auf der Vorderseite 75 ist hier beispielhaft ein Durchflussregler 77 vorgesehen. An der gegenüberliegenden Rückseite 79 des Führungselements 11 ist ebenfalls eine derartige Einrichtung vorgesehen, die beispielsweise einen Durchflussregler 81 umfasst. At the front facing the viewer 75 of the guide element 11 a device for influencing a pocket associated with a medium supply is provided, that is, the inflow of a hydraulic medium, which through the opening 69 in the guide element 11 enters, to one or more pockets of the guide element 11 affected. On the front side 75 Here is an example of a flow regulator 77 intended. At the opposite back 79 of the guide element 11 Such a device is also provided which, for example, is a flow regulator 81 includes.
An der Vorderseite 75 ist auch ein Anschluss 83 für die elektrische Kontrolle des Druckes in einer der Taschen vorgesehen, entsprechend findet sich ein Anschluss 85 an der Rückseite 79 für die Kontrolle des Druckes in einer zweiten Tasche. On the front side 75 is also a connection 83 provided for the electrical control of the pressure in one of the pockets, accordingly there is a connection 85 at the back 79 for checking the pressure in a second bag.
3 zeigt das Führungselement 11 der Führungseinrichtung 9, die in Zusammenhang mit der Führung 1 anhand von 1 erläutert wurde. 3 zeigt das auch in 2 wiedergegebene Führungselement 11, hier jedoch in perspektivischer Unteransicht. Gleiche und funktionsgleiche Teile sind mit identischen Bezugsziffern versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. 3 shows the guide element 11 the management facility 9 that in connection with the leadership 1 based on 1 was explained. 3 shows that in too 2 reproduced guide element 11 , but here in a perspective bottom view. The same and functionally identical parts are provided with identical reference numerals, so that reference is made to the preceding description.
3 zeigt die als Führungsfläche dienende Innenseite 45 des Führungselements 11, außerdem dessen Rückseite 79 mit dem Durchflussregler 81 und dem Anschluss 85. Auf der Innenseite 45 ist eine Tasche 87 ausgebildet, welche der Tasche 73 gegenüberliegt, die in der hier verdeckten Innenseite 43 vorgesehen ist. Die Größe der Taschen 73 und 87 kann gleich oder unterschiedlich sein. Sie kann jeweils an die erwarteten Belastungen, also an die erforderlichen Stütz- beziehungsweise Tragkräfte und oder die unterschiedliche Art der Ölversorgung angepasst werden. 3 shows the serving as a guide surface inside 45 of the guide element 11 , as well as its back 79 with the flow regulator 81 and the connection 85 , On the inside 45 is a bag 87 formed, which the bag 73 opposite, in the here hidden inside 43 is provided. The size of the bags 73 and 87 can be the same or different. It can in each case be adapted to the expected loads, that is to say to the required supporting or carrying forces and / or the different type of oil supply.
3 zeigt die Unterseite 41 des Führungselements 11, die mit einer Tasche 89 versehen ist, welche der Tasche 71 gegenüberliegt. 3 shows the bottom 41 of the guide element 11 that with a bag 89 which is the bag 71 opposite.
Auch die Größer dieser Taschen kann gleich oder unterschiedlich sein. Sie kann jeweils an die erwarteten Belastungen angepasst werden. In der Regel ist die an der Unterseite 41 vorgesehene Tasche ist größer wie die an der Oberseite 17. Insgesamt weist das Führungselement 11 der Führungseinrichtung 9 vier Taschen 71, 73, 87, 89, auf, von denen die Taschen 71 und 89 einander gegenüberliegend zugeordnet sind, während die Taschen 73 und 87 einander gegenüberliegend zugeordnet sind. The size of these bags can be the same or different. It can be adapted to the expected loads. Usually that is at the bottom 41 provided pocket is larger than the one on the top 17 , Overall, the guide element 11 the management facility 9 four pockets 71 . 73 . 87 . 89 , on, of which the bags 71 and 89 are assigned opposite each other while the pockets 73 and 87 are assigned to each other opposite one another.
Die Taschen 87 und 89 verlaufen in Richtung der Längserstreckung des Führungselements 11, die wiederum, wie in den 1 und 2, durch einen Pfeil 5 angedeutet ist. Die Taschen 87 und 89 schneiden die Begrenzungskanten der Innenseite 45 beziehungsweise Unterseite 41 nicht. The bags 87 and 89 extend in the direction of the longitudinal extent of the guide element 11 , in turn, as in the 1 and 2 , by an arrow 5 is indicated. The bags 87 and 89 cut the boundary edges of the inside 45 or bottom 41 Not.
Die Durchflussregler 77 und 81 sind hier zweistufig ausgebaut, sie wiesen je zwei Platten P1 und P2 sowie P3 und P4 auf; sie können also jeweils zwei als Hydrostatiktaschen ausgelegte Taschen beeinflussen, nämlich die einer Hydrostatiktasche zugeführte Mediumzufuhr. The flow regulator 77 and 81 here are two-stage developed, they each had two plates P1 and P2 and P3 and P4 on; Thus, they can each affect two pockets designed as hydrostatic pockets, namely the medium supply fed to a hydrostatic pocket.
Aus den 2 und 3 ist ersichtlich, dass an mehreren Führungselementen, nämlich an den Führungselementen 11/1 und 11/2 auf gegenüberliegenden Außenflächen der Führungselemente 11, nämlich auf der Ober- und Unterseite sowie auf der Innen- und Außenseite jeweils gegenüberliegende Taschen jeweils miteinander zusammenwirkend realisiert sind. From the 2 and 3 it can be seen that at several guide elements, namely on the guide elements 1.11 and 2.11 on opposite outer surfaces of the guide elements 11 , namely on the top and bottom and on the inside and outside respectively opposite pockets are each realized cooperating with each other.
Zur Realisierung einer hydrostatischen Führung mithilfe des Führungselements 11 in seitlicher Richtung ist mindestens eine der Taschen auf der Außenseite 43 oder der Innenseite 45 als Hydrostatiktasche auszubilden. Die andere Tasche kann eine herkömmliche Tasche sein. Hierbei gilt, dass eine Hydrostatiktasche mit einer derartigen Fluidversorgung verbunden ist, dass ein definierter Fluidstrom gegeben ist, sodass bei kleiner werdendem Abstand zwischen der Tasche und der korrespondierenden Gegenfläche, hier also der Führungsfläche 33 beziehungsweise der Führungsfläche 37, der Druck in dieser Tasche größer wird, sodass die Tragfähigkeit der Tasche ansteigt. Diese Art der Fluidverbindung kann dadurch realisiert werden, dass also ein Durchflussregler 77 der Hydrostatiktasche zuzuordnen ist. Dabei kann die Regeleinrichtung Kapillaren oder PM-Regler aufweisen. To realize a hydrostatic guide by means of the guide element 11 in the lateral direction is at least one of the pockets on the outside 43 or the inside 45 form as a hydrostatic bag. The other bag can be a conventional bag. Here is that one Hydrostatic bag is connected to such a fluid supply, that a defined fluid flow is given, so at a smaller distance between the pocket and the corresponding mating surface, here so the guide surface 33 or the guide surface 37 The pressure in this bag increases, increasing the carrying capacity of the bag. This type of fluid connection can be realized, that is, a flow regulator 77 attributable to the hydrostatic bag. The control device may have capillaries or PM regulators.
Denkbar ist es aber auch, dass beide einander zugeordnete Taschen 73 beziehungsweise 87 auf der Außenseite 23 beziehungsweise der Innenseite 45 als Hydrostatiktaschen der oben genannten Art ausgebildet sind. It is also conceivable that both associated pockets 73 respectively 87 on the outside 23 or the inside 45 are designed as hydrostatic pockets of the above type.
Entsprechendes gilt für die Führung des Schlittens 7 auf der Basis 3, wobei zwischen dem Schlitten 7 und dem Führungselement 11 die Tasche 71 und zwischen dem Führungselement 11 und der Basis 3 beziehungsweise der Führungsfläche 39 die Tasche 89 wirkt. Vorzugsweise ist die Tasche 89 auf der Unterseite 41 des Führungselements 11 als Hydrostatiktasche in dem oben genannten Sinne ausgebildet. The same applies to the leadership of the carriage 7 on the base 3 , being between the carriage 7 and the guide element 11 the pocket 71 and between the guide element 11 and the base 3 or the guide surface 39 the pocket 89 acts. Preferably, the bag 89 on the bottom 41 of the guide element 11 designed as a hydrostatic bag in the above sense.
Beispielhaft könnte bei dem in 2 dargestellten Führungselement 11 vorgesehen sein, dass der Durchflussregler 77 den Taschen 73 und 87 zugeordnet ist, sodass diese als Hydrostatiktaschen ausgebildet sind, und dass der Durchflussregler 81 den Taschen 71 und 89 zugeordnet ist, sodass diese als Hydrostatiktaschen ausgebildet sind. Die Zuordnung kann jedoch auch umgekehrt erfolgen. Entscheidend ist, dass mittels der zweistufigen Durchflussregler 77 und 81 alle vier Taschen als Hydrostatiktaschen ausgebildet sein können. By way of example, in the case of 2 illustrated guide element 11 be provided that the flow regulator 77 the bags 73 and 87 is assigned so that they are designed as hydrostatic pockets, and that the flow regulator 81 the bags 71 and 89 is assigned so that they are designed as Hydrostatiktaschen. However, the assignment can also be reversed. It is crucial that by means of the two-stage flow regulator 77 and 81 all four pockets can be designed as hydrostatic pockets.
4 zeigt das Führungselement 11/3 der anhand von 1 erläuterten Führungseinrichtung 9 der Führung 1 in perspektivischer Darstellung, und zwar in Ansicht von schräg oben. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass in sofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. 4 shows the guide element 3.11 the basis of 1 explained guide device 9 the leadership 1 in perspective, in view from obliquely above. The same parts are provided with the same reference numerals, so reference is made in this respect to the previous description.
Das Führungselement 11/3 weist eine Oberseite 17/3 auf, die in 4 dem Betrachter zugewandt ist. Die wie die Oberseite 17/3 in Richtung der durch einen Pfeil 5 dargestellten Längserstreckung verlaufende Außenseite 91/3 ist dem Betrachter zugewandt, während die ebenfalls in Richtung des Pfeils 5 verlaufende Innenfläche 93/3 des Führungselements 11/3 verdeckt ist. The guide element 3.11 has a top 3.17 on that in 4 facing the viewer. The like the top 3.17 in the direction of the arrow 5 illustrated longitudinal extent extending outside 91/3 is facing the viewer, while also in the direction of the arrow 5 running inside surface 93/3 of the guide element 3.11 is covered.
Die Oberseite 17/3 des Führungselements 11/3 ist mit einer Tasche 95 ausgestattet, die über eine die Oberseite 17/3 durchbrechende Zufuhröffnung 97 mit einem unter Druck stehenden hydraulischen Medium versorgt wird. The top 3.17 of the guide element 3.11 is with a bag 95 equipped with a top 3.17 breaching feed opening 97 is supplied with a pressurized hydraulic medium.
Die Oberseite 17/3 des Führungselements 11/3 ist außerdem mit mindestens einem Loch 99 versehen, hier vorzugsweise mit zwei in Richtung des Pfeils 5 verlaufenden parallelen Reihen von Löchern, in die Befestigungsschrauben eingreifen können, um das Führungselement 11/3 an der Unterseite 23’ des Vorsprungs 21 des Schlittens 7 zu befestigen. Dabei liegt die Innenseite 93/3 vorzugsweise an der Seitenfläche 27’ der Rippe 25 an. Die Befestigung des Führungselements 11/3 am Schlitten 7 kann auch auf andere Weise erfolgen, beispielsweise durch mindestens eine Befestigungslasche, die anhand von 1 in Zusammenhang mit den Führungselementen 11/1 und 11/2 beschrieben und dort mit der Bezugsziffer 15 gekennzeichnet wurde. The top 3.17 of the guide element 3.11 is also with at least one hole 99 provided here preferably with two in the direction of the arrow 5 extending parallel rows of holes in the mounting screws can engage to the guide element 3.11 on the bottom 23 ' of the projection 21 of the sled 7 to fix. This is the inside 93/3 preferably on the side surface 27 ' the rib 25 at. The attachment of the guide element 3.11 on the sledge 7 can also be done in other ways, for example by at least one fastening tab, based on 1 in connection with the guide elements 1.11 and 2.11 described and there with the reference number 15 was marked.
Auf der in 4 verdeckten beziehungsweise dem Betrachter abgewandten Vorderseite 75/3 des Führungselements 11/3 ist wiederum eine Einrichtung zur Beeinflussung der einer Hydrostatiktasche zugeordneten Mediumzufuhr erkennbar, nämlich ein Durchflussregler 77. Entsprechend ist auf der in der perspektivischen Ansicht gemäß 4 sichtbaren Rückseite 79/3 des Führungselements 11/3 ein Durchflussregler 81 vorgesehen, außerdem ein Anschluss 85 für die Kontrolle des Drucks in der zugehörigen Tasche. On the in 4 hidden or the viewer facing away from the front 75/3 of the guide element 3.11 In turn, a device for influencing the medium supply associated with a hydrostatic pocket can be seen, namely a flow regulator 77 , Accordingly, in the perspective view in accordance with 4 visible back 79/3 of the guide element 3.11 a flow regulator 81 provided, also a connection 85 for checking the pressure in the associated bag.
Aus 4 ist ersichtlich, dass die Außenseite 91/3 des Führungselements 11/3 keine Tasche aufweist. Out 4 it can be seen that the outside 91/3 of the guide element 3.11 has no pocket.
5 zeigt das in 4 dargestellte Führungselement 11/3 wiederum in perspektivischer Ansicht, wobei hier die Unterseite 41/3, die Vorderseite 75/3 und die Innenseite 93/3 zu sehen sind, während die Rückseite 79/3 und die Oberseite 17/3 verdeckt sind. 5 shows that in 4 illustrated guide element 3.11 again in perspective view, in which case the underside 41/3 , the front 75/3 and the inside 93/3 are visible while the back 79/3 and the top 3.17 are covered.
Auf der Unterseite 41/3 ist eine Tasche 103/3 vorgesehen, die, wie die anhand von 4 erläuterte zugeordnete Tasche 95 in Richtung der durch den Pfeil 5 angedeuteten Längserstreckung verläuft. Dabei ist auch hier vorgesehen, dass die Taschen 95/3 und 103/3 die Begrenzungskanten der Oberseite 17/3 beziehungsweise Unterseite 41/3 nicht berühren. On the bottom 41/3 is a bag 103/3 provided, as the basis of 4 explained associated bag 95 in the direction of the arrow 5 indicated longitudinal extent runs. It is also provided here that the bags 95/3 and 103/3 the boundary edges of the top 3.17 or bottom 41/3 do not touch.
In 5 ist der Durchflussregler 77 auf der Vorderseite 75 zu erkennen, außerdem der Durchflussregler 81 auf der verdeckten Rückseite 79. Schließlich ist der vorzugsweise mit einem Drucksensor versehene Anschluss 85 zur Kontrolle des Druckes in einer der Taschen erkennbar. In 5 is the flow regulator 77 on the front side 75 to recognize, as well as the flow regulator 81 on the hidden back 79 , Finally, the connection is preferably provided with a pressure sensor 85 to control the pressure in one of the pockets.
Das Führungselement 11/3 weist hier also lediglich zwei Seiten auf, nämlich die Oberseite 17/3 und die Unterseite 41/3 auf, an denen gegenüberliegende, zusammenwirkende Taschen vorgesehen sind. Auf der Oberseite findet sich die Tasche 95/3, wie in 4 dargestellt. Auf der in 5 sichtbaren Unterseite 41/3 findet sich die Tasche 103/3. Die beiden Taschen wirken miteinander zusammen, derart, dass eine Hydrostatikführung realisiert wird. Um dies zu erreichen, muss mindestens eine der Taschen als Hydrostatiktasche ausgebildet sein. The guide element 3.11 So here only has two pages, namely the top 3.17 and the bottom 41/3 on which opposite, cooperating pockets are provided. On the top is the bag 95/3 , as in 4 shown. On the in 5 visible underside 41/3 find the bag 103/3 , The two pockets interact with each other, so that a hydrostatic guide is realized. To achieve this, at least one of the pockets must be designed as a hydrostatic bag.
Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel des Führungselements 11/3 sind zwei einstufige, je lediglich eine Platte aufweisende Durchflussregler 77 und 81 erkennbar. Daher ist deutlich, dass hier beide Taschen 95/3 und 103/3 mit einer geregelten Fluidversorgung verbunden, also als Hydrostatiktaschen ausgebildet sind. In the embodiment of the guide element shown here 3.11 are two single-stage, only one plate having flow regulator 77 and 81 recognizable. Therefore it is clear that here are both bags 95/3 and 103/3 connected to a regulated fluid supply, so are designed as Hydrostatiktaschen.
Wie oben gesagt, kann die Regelung des den Taschen zugeführten Mediums über Kapillaren oder PM-Regler erfolgen. Es ist, wie ebenfalls oben ausgeführt, möglich, dass eine der beiden Taschen direkt von einer Pumpe mit einem Ölstrom versorgt wird, dessen Druck unabhängig von der Größe des Abflusswiderstandes der Tasche ist. Hierfür wird kein Durchflussregler benötigt. As stated above, the regulation of the medium supplied to the pockets can be effected via capillaries or PM regulators. It is, as also stated above, possible that one of the two pockets is supplied directly by a pump with an oil flow, the pressure of which is independent of the size of the drainage resistance of the bag. No flow controller is required for this.
Das in 5 dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt, dass die der Regelung des Mediumstroms dienenden Elemente, die Durchflussregler, unmittelbar mit dem Führungselement 11/3 verbunden sind. Es ist auch möglich, derartige Durchflussregler in die mindestens eine Zufuhrleitung zu legen, über die ein hydraulisches Medium der Führungstasche 11/3 zugeführt wird. This in 5 illustrated embodiment shows that the control of the medium flow serving elements, the flow regulator, directly with the guide element 3.11 are connected. It is also possible to place such flow regulator in the at least one supply line, via which a hydraulic medium of the guide pocket 3.11 is supplied.
6 zeigt das anhand der 1 bis 5 erläuterte erste Ausführungsbeispiel einer Führung 1 in zusammengebautem Zustand. Es ist hier eine Prinzipskizze eines Querschnitts dargestellt, dessen Schnittebene senkrecht zu der durch den Pfeil 5 dargestellten Längserstreckung der Führung 1 verläuft. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. 6 shows that on the basis of 1 to 5 explained first embodiment of a guide 1 in assembled condition. It is shown here a schematic diagram of a cross section, the sectional plane perpendicular to the arrow through the 5 illustrated longitudinal extension of the guide 1 runs. The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the preceding description.
Kurz zusammengefasst weist die Führung eine Basis 3 auf, auf welcher ein Schlitten 7 verlagerbar, hier in Richtung der Längserstreckung der Führung 1 verfahrbar ist. An ihm sind die Führungselemente 11/1 und 11/3 befestigt, die anhand der 1, 2 und 3 beziehungsweise 4 und 5 erläutert wurden; außerdem mindestens ein weiteres, hier verdecktes Führungselement, vorzugsweise zwei weitere gegenüberliegende Führungselemente. Die Basis 3 ist mit nach oben in Richtung auf den Schlitten 7 vorspringenden Vorsprüngen 31, 35 und 47 versehen, wobei zwischen dem ersten und zweiten Vorsprung 31 und 35 ein U-förmiger Bereich ausgebildet wird, in dem das Führungselement 11/1 und auch, wie oben erläutert, das Führungselement 11/2 angeordnet sind. Die einander zugeordneten, hier aufeinander zu weisenden Führungsflächen 33 und 37 wirken mit zwei miteinander zusammenwirkenden Taschen 73 und 87 des Führungselements 11/1 zusammen, wobei mindestens eine der Taschen als Hydrauliktasche ausgebildet ist, sodass eine seitliche Führung zwischen der Basis 3 und dem Schlitten 7 sichergestellt ist. In a nutshell, the leadership has a base 3 on which a sled 7 displaceable, here in the direction of the longitudinal extension of the guide 1 is movable. At him are the guiding elements 1.11 and 3.11 attached, based on the 1 . 2 and 3 respectively 4 and 5 were explained; In addition, at least one further, here concealed guide element, preferably two further opposing guide elements. The base 3 is up towards the sled 7 projecting projections 31 . 35 and 47 provided, wherein between the first and second projection 31 and 35 a U-shaped area is formed, in which the guide element 1.11 and also, as explained above, the guide element 2.11 are arranged. The mutually associated, here facing each other guide surfaces 33 and 37 work with two interacting pockets 73 and 87 of the guide element 1.11 together, wherein at least one of the pockets is designed as a hydraulic bag, so that a lateral guide between the base 3 and the sled 7 is ensured.
Auf der gegenüberliegenden Seite, in 6 links, ist ein Führungselement 11/3 vorgesehen, welches zur seitlichen Führung hier nichts beiträgt. Es liegt in einem Abstand zum Führungselement 11/1, aufgrund dessen bei einer Erwärmung des Schlittens 7, an dem die Führungselemente 11 angebracht sind, eine temperaturbedingte Verlagerung des linken Führungselements 11/3 erfolgt. Es trägt jedoch dazu bei, dass sich der Schlitten 7 an der Basis 3 abstützen kann, und zwar über die Tasche 103/3 auf der Unterseite 41/3 des Führungselements 11/3. On the opposite side, in 6 left, is a guide element 3.11 provided, which contributes to the lateral guidance here nothing. It lies at a distance to the guide element 1.11 , due to which when the carriage is heated 7 on which the guide elements 11 are attached, a temperature-induced shift of the left guide element 3.11 he follows. However, it does contribute to the sled 7 at the base 3 can support, through the bag 103/3 on the bottom 41/3 of the guide element 3.11 ,
Bei dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß 6 ist vorgesehen, dass das Führungselement eine mit der Tasche 103/3 zusammenwirkende gegenüberliegende Tasche 95/3 aufweist. Von diesen miteinander zusammenwirkenden Taschen ist mindestens eine als Hydrauliktasche ausgebildet, sodass eine Abstützung der Schlitten 7 auf der Basis 3 gewährleitstet ist und gleichzeitig ein Abheben des Schlittens 7 durch Abstützung an der Unterseite der Befestigungsleiste 57/2 vermieden wird. In the first embodiment according to 6 It is envisaged that the guide element will be one with the bag 103/3 cooperating opposite bag 95/3 having. Of these cooperating pockets at least one is designed as a hydraulic bag, so that a support of the carriage 7 on the base 3 is ensured and at the same time lifting the carriage 7 by support on the underside of the mounting strip 57/2 is avoided.
Die Führungselemente 11/1 und 11/3 ragen nach rechts und links über den Vorsprung 21 hinaus, sodass zwischen der Unterseite 13 auf der rechten Seite und der Unterseite 13‘ auf der linken Seite des Schlittens 7 an dem Vorsprung 31 rechts beziehungsweise dem Vorsprung 47 links quasi eine U-förmige Ausnehmung zwischen Schlitten und Führungselement gebildet wird, in die rechts und links jeweils eine Befestigungsleiste 57/1 (rechts) und 57/2 (links) in diese Ausnehmung eingreifen kann, wobei Bereiche der Oberseite 17/1 beziehungsweise 17/3 des Führungselements 11/1 beziehungsweise 11/3 übergriffen werden. Die Befestigungsleisten 57/1 und 57/3 sind mit der Basis 3 fest verbunden, sodass der Schlitten 7 nicht von der Basis 3 abgehoben werden kann. The guide elements 1.11 and 3.11 protrude right and left over the projection 21 out, so between the bottom 13 on the right side and the bottom 13 ' on the left side of the slide 7 at the projection 31 right or the lead 47 left virtually a U-shaped recess between the carriage and guide element is formed in the right and left respectively a fastening strip 57/1 (right) and 57/2 (left) can engage in this recess, with areas of the top 1.17 respectively 3.17 of the guide element 1.11 respectively 3.11 be overruled. The fastening strips 57/1 and 57/3 are with the base 3 firmly connected, so the sled 7 not from the base 3 can be lifted.
Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass zwischen der Oberseite 17/1 des Führungselements 11/1 und der Unterseite der Befestigungsleiste 57/1 eine Tasche 73/1 vorgesehen ist, und zwischen der Unterseite der Befestigungsleiste 57/2 und der Oberseite 17/3 des Führungselements 11/3 eine Tasche 95/3. In the embodiment shown here, it is provided that between the top 1.17 of the guide element 1.11 and the bottom of the mounting strip 57/1 a pocket 73/1 is provided, and between the bottom of the mounting bar 57/2 and the top 3.17 of the guide element 3.11 a pocket 95/3 ,
7 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel einer Führung 1, welches gegenüber dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß den 1 bis 6 abgewandelt ist. Gleiche Bezugsziffern werden für gleiche und funktionsgleiche Teile verwendet, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. 7 shows a second embodiment of a guide 1 , which compared to the first embodiment according to the 1 to 6 modified. Like reference numerals are used for like and functionally identical parts, so reference is made to the preceding description.
Die Führung 1 weist eine Basis 3 mit drei Vorsprüngen 31, 35 und 47 auf, die sich nach oben erstrecken. Auf der Basis 3 stützt sich der Schlitten 7 über Führungselemente 11/1 und 11/3 einer Führungseinrichtung 9 ab. Eine seitliche Führung des Schlittens 7 gegenüber der Basis 3 wird durch das Führungselement 11/1 zwischen den Vorsprüngen 31 und 35 erreicht, nämlich dadurch, dass das Führungselement 11/1 mit zwei einander gegenüberliegenden miteinander zusammenwirkenden Taschen 73/1 und 87/1 ausgebildet ist, die mit einander zugeordneten, hier aufeinander zu weisenden Führungsflächen am ersten Vorsprung 31 und am zweiten Vorsprung 35 zusammenwirken. Die seitliche Führung wird als hydrostatische Führung ausgelegt, indem eine der Taschen 73/1 oder 87/1 oder beiden Taschen als Hydrostatiktasche ausgelegt werden. The leadership 1 has a base 3 with three protrusions 31 . 35 and 47 on, which extend upwards. On the base 3 the slide is supported 7 via guide elements 1.11 and 3.11 a leadership facility 9 from. A lateral guide of the carriage 7 opposite the base 3 is through the guide element 1.11 between the projections 31 and 35 achieved, namely the fact that the guide element 1.11 with two opposing pockets interacting with each other 73/1 and 87/1 is formed, the associated with each other, here facing each other guide surfaces on the first projection 31 and at the second projection 35 interact. The lateral guide is designed as a hydrostatic guide by one of the pockets 73/1 or 87/1 or both bags designed as a hydrostatic bag.
Die linke Seite des Schlittens ist, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 6, mit einem weiteren Führungselement 11/3 versehen, sodass sich der Schlitten 7 auch hier an der Basis 3 abstützen kann. The left side of the carriage is, as in the embodiment according to 6 , with another guide element 3.11 provided so that the slide 7 also here at the base 3 can support.
Die Abstützung des Schlittens 7 auf der Basis 3 erfolgt auf der rechten Seite über die auf der Unterseite 41/1 vorgesehene Tasche 89/1 des ersten Führungselements 11/1 und über die Tasche 103/3 auf der Unterseite 41/3 des gegenüberliegenden Führungselements 11/3. The support of the carriage 7 on the base 3 takes place on the right side over on the bottom 41/1 provided bag 89/1 of the first guide element 1.11 and over the bag 103/3 on the bottom 41/3 the opposite guide element 3.11 ,
7 zeigt, dass bei dem zweiten Ausführungsbeispiel der Führung 1 auf die in 6 und in den vorangegangen Figuren ersichtlichen Befestigungsleisten 57/1 und 57/2 verzichtet wurde. Dies ist deshalb möglich, weil die Taschen 89/1 und 103/1 in den Führungselementen 11/1 und 11/3 durch das Gewicht des Schlittens 7 vorbelastet sind. Dies ist auch dadurch möglich, Anzugskräfte von Linearmotoren auszunutzen. 7 shows that in the second embodiment of the guide 1 on the in 6 and in the preceding figures apparent fastening strips 57/1 and 57/2 was waived. This is possible because the bags 89/1 and 103/1 in the guide elements 1.11 and 3.11 by the weight of the carriage 7 are preloaded. This is also possible by exploiting tightening forces of linear motors.
Der Schlitten 7 wird daher von der Basis 3 nicht abheben. Die Taschen 89/1 und 103/3 der Führungselemente 11/1 beziehungsweise 11/3 sind daher hier zwingend als Hydrostatiktaschen ausgebildet. The sled 7 is therefore from the base 3 do not stand out. The bags 89/1 and 103/3 the guide elements 1.11 respectively 3.11 are therefore mandatory here as a hydrostatic pockets.
Auf diese Weise wird auch bei der Abstützung des Schlittens 7 auf der Basis 3 eine hydrostatische Führung realisiert. In this way is also in the support of the carriage 7 on the base 3 realized a hydrostatic guide.
Es ist übrigens auch beim ersten Ausführungsbeispiel nach 6 möglich, die Taschen 89/1 und 103/3 der Führungselemente 11/1 beziehungsweise 11/3 als Hydrostatiktaschen auszubilden. Die nach unten gerichteten Kräfte werden durch die mit einem konstanten Druck beaufschlagten Taschen 71/1 beziehungsweise 95/3 und gegebenenfalls durch Gewichtkräfte sowie Niederzugkräfte von Linearmotoren bewirkt. Incidentally, it is also according to the first embodiment 6 possible, the bags 89/1 and 103/3 the guide elements 1.11 respectively 3.11 form as hydrostatic pockets. The downward forces are caused by the pockets subjected to a constant pressure 71/1 respectively 95/3 and optionally caused by weight forces and Niederzugkräfte of linear motors.
8 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel einer Führung 1. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. 8th shows a third embodiment of a guide 1 , The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the preceding description.
8 zeigt in einer Skizze die Führung 1 im Querschnitt, wobei die Schnittebene senkrecht zu der durch den Pfeil 5 in 1 dargestellten Längsrichtung der Führung 1 verläuft. 8th shows in a sketch the leadership 1 in cross-section, the sectional plane perpendicular to that by the arrow 5 in 1 illustrated longitudinal direction of the guide 1 runs.
Die Führung weist eine Basis 3 auf, die einen Schlitten 7 trägt. An diesem sind mindestens drei Führungselemente 11 einer Führungseinrichtung 9 angebracht, über die sich der Schlitten 7 an der Basis 3 abstützt. Hier sind vorzugsweise sechs derartige Führungselemente vorgesehen, von denen drei in 8 sichtbar und drei hinter den dargestellten Führungselementen vorgesehen sind. The leadership has a base 3 on that a sled 7 wearing. At this are at least three guide elements 11 a leadership facility 9 attached, over which the carriage 7 at the base 3 supported. Here are preferably six such guide elements are provided, of which three in 8th visible and three are provided behind the guide elements shown.
Die Basis 3 weist nach oben in Richtung auf den Schlitten 7 weisende Vorsprünge auf, wobei zwischen zwei Vorsprüngen 31 und 35 eine U-förmige Ausnehmung realisiert ist. Diese liegt, anders als bei den Ausführungsbeispielen 1 und 2, nicht an der Seite der Basis 3, sondern mittig. Daher sind hier die in der Mitte liegenden Vorsprünge mit den Bezugsziffern 31 und 35 versehen. The base 3 points upwards in the direction of the slide 7 pointing projections, wherein between two projections 31 and 35 a U-shaped recess is realized. This is, unlike the embodiments 1 and 2 , not on the side of the base 3 but in the middle. Therefore, here are the central protrusions with the reference numerals 31 and 35 Mistake.
Rechts und links davon sind zwei weitere Vorsprünge 47 vorgesehen, wobei der Vorsprung auf der rechten Seite mit der Bezugsziffer 47r und der Vorsprung auf der linken Seite mit der Bezugsziffer 47l gekennzeichnet ist. Rechts und links von dem Führungselement 11/1 sind spiegelbildlich zwei Führungselemente vorgesehen, nämlich rechts das Führungselement 11/3‘r und links das Führungselement 11/3‘l. Diese beiden Führungselemente entsprechen dem linken Führungselement 11/3 der in 1 dargestellten Führung. Daher sind sie auch hier in 8 mit der Bezugsziffer 11/3 versehen. To the right and left are two more protrusions 47 provided, wherein the projection on the right side with the reference numeral 47r and the projection on the left side with the reference numeral 47l is marked. Right and left of the guide element 1.11 are mirror images of two guide elements provided, namely the right guide member 11 / 3'R and left the guide element 11 / 3'l , These two guide elements correspond to the left guide element 3.11 the in 1 shown leadership. Therefore, they are also here in 8th with the reference number 3.11 Mistake.
Die Führung 1 gemäß 8 weist, wie die Führung gemäß 1 Befestigungsleisten auf, welche die Führungselemente bereichsweise übergreifen und damit verhindern, dass der Schlitten 7 von der Basis 3 abgehoben wird. The leadership 1 according to 8th shows how the leadership according to 1 Attachment strips, which overlap the guide elements in areas and thus prevent the carriage 7 from the base 3 is lifted.
Die rechte Befestigungsleiste 57/1 ragt in einen Freiraum zwischen der Unterseite 13/1 und der Oberseite des Vorsprungs 47r. Sie ist an dem Vorsprung 47r befestigt, sodass sich das Führungselement 11/3‘r, welches an der Basis 3 befestigt ist, von unten an der Befestigungsleiste 57/1 abstützen kann. The right fastening strip 57/1 protrudes into a space between the bottom 1.13 and the top of the tab 47r , She is at the lead 47r attached, so that the guide element 11 / 3'R which is at the base 3 is attached, from the bottom of the mounting bar 57/1 can support.
An dem Vorsprung 31 ist die Befestigungsleiste 57/2 angebracht, welche in einen Freiraum zwischen der Unterseite 13/2 des Schlittens 7 und der Oberseite des Führungselements 11/1 gebildet ist. At the projection 31 is the fixing strip 57/2 attached, which in a space between the bottom 2.13 of the sled 7 and the top of the guide element 1.11 is formed.
Entsprechend ragt die Befestigungsleiste 57/3 in den Freiraum zwischen der Unterseite 13/3 des Schlittens 7 und der Oberseite des Führungselements 11/1. The attachment strip protrudes accordingly 57/3 in the space between the bottom 13.3 of the sled 7 and the top of the guide element 1.11 ,
Schließlich ragt die Befestigungsleiste 57/4 in den Freiraum zwischen der Unterseite 13/4 des Schlittens 7 und der Oberseite des Führungselements 11/3‘l. Finally, the fastening strip protrudes 57/4 in the space between the bottom 4.13 of the sled 7 and the top of the guide element 11 / 3'l ,
Das Führungselement 11/3‘r weist zwei miteinander zusammenwirkende Taschen 71/3 an der Oberseite und 89/3 an der Unterseite auf, wobei mindestens eine der Taschen, vorzugsweise die untere Tasche 89/3 als Hydrostatiktasche ausgebildet ist. Das mittlere Führungselement 11/1 weist an seiner Oberseite rechts eine obere Tasche 71/1r und links eine Tasche 71/1l auf. An der Unterseite ist das Führungselement mit einer Tasche 89/1 versehen. The guide element 11 / 3'R has two interacting pockets 71/3 at the top and 89/3 at the bottom, with at least one of the pockets, preferably the lower pocket 89/3 is designed as a hydrostatic bag. The middle guide element 1.11 has an upper pocket on the top right 71 / 1r and on the left a bag 71 / 1l on. At the bottom is the guide element with a pocket 89/1 Mistake.
Entsprechend ist schließlich das linke Führungselement an seiner Oberseite mit einer Tasche 71/3l und an seiner Unterseite mit einer Tasche 89/3l versehen. Accordingly, finally, the left guide element at its top with a pocket 71 / 3l and on its underside with a bag 89 / 3l Mistake.
Durch die einander gegenüberliegenden und miteinander zusammenwirkenden Taschen 71 und 89 an den Führungselementen 11 kann dadurch eine hydrostatische Führung ausgebildet werden, dass zumindest eine der Taschen, vorzugsweise die untere, 89 als Hydrostatiktasche ausgebildet ist. Through the opposing and cooperating pockets 71 and 89 on the guide elements 11 can be formed by a hydrostatic guide that at least one of the pockets, preferably the lower, 89 is designed as a hydrostatic bag.
Die hier angesprochenen Taschen 89 dienen dazu, dass sich der Schlitten 7 an der Basis 3 abstützen kann. Die Taschen 71 haben den Zweck, dass sich der Schlitten 7 nicht von der Basis 3 abheben kann, sondern vielmehr an den Befestigungsleisten 57/1, 57/2, 57/3 und 57/4 abstützt. Die oberen Taschen 71 dienen also dazu, den Schlitten 7 gegen die Basis 3 anzudrücken, wie dies auch bei dem ersten Ausführungsbeispiel der Fall ist. Somit wird eine definierte, exakte Führung gewährleistet. The here mentioned bags 89 serve to make the sled 7 at the base 3 can support. The bags 71 have the purpose of getting the sled 7 not from the base 3 can take off, but rather on the fixing strips 57/1 . 57/2 . 57/3 and 57/4 supported. The upper pockets 71 So serve the sled 7 against the base 3 to press, as is the case with the first embodiment. Thus, a defined, precise guidance is guaranteed.
9 zeigt ein viertes gegenüber dem in 8 dargestellten abgewandeltes Ausführungsbeispiel der Führung 1. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. 9 shows a fourth opposite to in 8th illustrated modified embodiment of the guide 1 , The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the preceding description.
Auch das vierte Ausführungsbeispiel der Führung weist eine Basis 3 auf, an der sich ein Schlitten 7 abstützt. Die Basis weist auch hier vier Vorsprünge 31, 35 sowie 47r und 47l auf. Zwischen den Vorsprüngen 31 und 35 liegt ein erstes Führungselement 11/1 einer Führungseinrichtung 9. Rechts ist ein Führungselement 11/3‘r vorgesehen, während links ein Führungselement 11/3‘l vorhanden ist. Also, the fourth embodiment of the guide has a base 3 on, at which there is a sled 7 supported. The base also has four projections here 31 . 35 such as 47r and 47l on. Between the projections 31 and 35 lies a first guide element 1.11 a leadership facility 9 , Right is a guide element 11 / 3'R provided while left a guide element 11 / 3'l is available.
Die seitliche Führung des Schlittens 7 an der Basis 3 erfolgt hier, wie bei dem in 8 dargestellten Ausführungsbeispiel durch das erste Führungselement 11/1 zwischen den Vorsprüngen 31 und 35. Alle Führungselemente 11 haben hier lediglich mindestens eine untere Tasche, nämlich das erste Führungselement die untere Tasche 89/1, das rechte Führungselement 11/3‘r die untere Tasche 89/3r und das linke Führungselement 11/3‘l die untere Tasche 89/3l. The lateral guidance of the carriage 7 at the base 3 takes place here as in the 8th illustrated embodiment by the first guide element 1.11 between the projections 31 and 35 , All guide elements 11 here only have at least one lower pocket, namely the first guide element, the lower pocket 89/1 , the right guide element 11 / 3'R the lower pocket 89 / 3r and the left guide member 11 / 3'l the lower pocket 89 / 3l ,
Alle Führungselemente 11 haben oben keine Tasche, weil die hier dargestellte Führung 1 durch das Gewicht des Schlittens 7 oder durch andere Maßnahmen, beispielsweise durch die Anzugskräfte von Linearmotoren, vorgespannt ist und der Schlitten gegen die Basis 3 angedrückt wird. All guide elements 11 have no pocket above, because the guide shown here 1 by the weight of the carriage 7 or by other means, for example by the tightening forces of linear motors, is biased and the carriage against the base 3 is pressed.
Die unteren Taschen 89 sind hier zwingend als Hydrostatiktaschen ausgebildet, um bei der Abstützung des Schlittens 7 auf der Basis 3 eine hydrostatische Führung zu gewährleisten. The lower pockets 89 are here necessarily designed as Hydrostatiktaschen to in the support of the carriage 7 on the base 3 to ensure a hydrostatic guidance.
Ebenso ist vorzugsweise vorgesehen, dass die seitlichen zusammenwirkenden Taschen 73 und 87 am ersten Führungselement 11/1 vorzugsweise eine hydrostatische Führung bilden, wobei zumindest eine der beiden Taschen 37 oder 87 als Hydrostatiktasche ausgelegt ist. Dies gilt auch für das Ausführungsbeispiel gemäß 8. Likewise, it is preferably provided that the side cooperating pockets 73 and 87 on the first guide element 1.11 preferably form a hydrostatic guide, wherein at least one of the two pockets 37 or 87 designed as a hydrostatic bag. This also applies to the embodiment according to 8th ,
10 zeigt ein fünftes Ausführungsbeispiel einer hydrostatischen Führung 1 in Explosionsdarstellung. Gleiche und funktionsähnliche Teile sind mit identischen Bezugsziffern versehen, sodass insofern auf die Beschreibung zu den vorangegangenen Figuren verwiesen wird. 10 shows a fifth embodiment of a hydrostatic guide 1 in exploded view. Identical and functionally similar parts are provided with identical reference numerals, so that reference is made to the description of the preceding figures.
Die in 10 dargestellte hydrostatische Führung 1 weist eine Basis 3 sowie eine auf dieser in Richtung ihrer durch einen Pfeil 5 angedeuteten Längserstreckung verfahrbaren Schlitten 7 auf. Die Führung 1 weist eine Führungseinrichtung 9 mit mindestens drei Führungselementen 11 auf. Hier sind vorzugsweise vier Führungseinrichtungen 11/1, 11/2 und gegenüberliegend 11’/1 und 11’/2 dargestellt, wobei letztere hier verdeckt ist. Die Führungselemente sind alle als separate Bauteile und ausgebildet, sodass im Folgenden hier lediglich von einem Führungselement 11 die Rede sein wird. In the 10 illustrated hydrostatic guide 1 has a base 3 and one on this towards her by an arrow 5 indicated longitudinal extent movable carriage 7 on. The leadership 1 has a guide device 9 with at least three guiding elements 11 on. Here are preferably four guide devices 1.11 . 2.11 and opposite 11 '/ 1 and 11 '/ 2 shown, the latter is hidden here. The guide elements are all formed as separate components and, so hereinafter only a guide element 11 the speech will be.
Die Basis 3 ist im Wesentlichen U-förmig ausgebildet und weist damit einen U-förmigen Aufnahmebereich 29 auf, der rechts und links begrenzt wird von einem ersten Vorsprung 31 und einem zweiten Vorsprung 35, wobei die beiden Vorsprünge 31 und 35 von der Basis 3 aus in Richtung auf den Schlitten 7 weisen, und in Richtung des Pfeils 5 verlaufen. Der erste Vorsprung 31 weist eine dem Aufnahmebereich 29 zugewandte Innenseite auf, die als Führungsfläche 33 dient. Entsprechend weist der zweite Vorsprung 35 eine Innenfläche auf, die ebenfalls als Führungsfläche 37 dient. Die beiden Führungsflächen 33 und 37 verlaufen parallel zueinander in Richtung des Pfeils 5. Der U-förmige Aufnahmebereich 29 weist also zwei einander zugeordnete, hier aufeinander zu weisende Führungsflächen 33 und 37 auf, die, wie aus dem Folgenden ersichtlich wird, dazu dienen, eine seitliche Führung des Schlittens 7 bezüglich der Basis 3 zu gewährleisten. Der Führungsfläche 33 ist eine unter 90° dazu in Richtung des Pfeils 5 verlaufende Führungsfläche 39 am Grund des Aufnahmebereichs 29 zugeordnet, der als Führungsfläche 37 dienenden Innenfläche eine entsprechende Führungsfläche 39’. Die beiden im Bereich des Grunds des U-förmigen Aufnahmebereichs 29 liegenden Führungsflächen 39 und 39‘ dienen der Abstützung des Schlittens 7 auf der Basis 3. The base 3 is substantially U-shaped and thus has a U-shaped receiving area 29 which is bounded on the right and on the left from a first lead 31 and a second projection 35 where the two projections 31 and 35 from the base 3 out towards the sled 7 wise, and in the direction of the arrow 5 run. The first advantage 31 has a receiving area 29 facing inside, acting as a guide surface 33 serves. Accordingly, the second projection 35 an inner surface, which also serves as a guide surface 37 serves. The two guide surfaces 33 and 37 run parallel to each other in the direction of the arrow 5 , The U-shaped reception area 29 So has two mutually associated, here facing each other guide surfaces 33 and 37 on, which, as will be apparent from the following serve to a lateral guidance of the carriage 7 concerning the base 3 to ensure. The guide surface 33 is one at 90 ° to it in the direction of the arrow 5 extending guide surface 39 at the bottom of the reception area 29 assigned to the as a guide surface 37 serving inner surface a corresponding guide surface 39 ' , The two in the area of the bottom of the U-shaped receiving area 29 lying guide surfaces 39 and 39 ' serve to support the carriage 7 on the base 3 ,
Der Schlitten 7 weist einen Grundkörper 19 auf, der einen in Richtung auf die Basis 3 vorspringenden Vorsprung 21 umfasst, von dem eine Rippe 25 ausgeht. Der Schlitten 7 ist also im Wesentlichen T-förmig ausgebildet, wobei der Vorsprung 21 und die Rippe 25 in Richtung des Pfeils 5 verlaufen. The sled 7 has a basic body 19 on, one towards the base 3 projecting projection 21 includes, from which a rib 25 emanates. The sled 7 is thus essentially T-shaped, with the projection 21 and the rib 25 in the direction of the arrow 5 run.
An der Unterseite 23 des Vorsprungs 21 ist das mindestens eine Führungselement befestigt, hier alle vier Führungselemente 11. On the bottom 23 of the projection 21 the at least one guide element is attached, here all four guide elements 11 ,
Auf der Oberseite 17 aller Führungselemente 11 sind Löcher 67 zu sehen, vorzugsweise wiederum zwei im Wesentlichen parallele Reihen von Löchern, die in Richtung des Pfeils 5 verlaufen. Sie dienen dazu, Befestigungselemente, vorzugsweise Schrauben, aufzunehmen, mittels derer die Führungselemente 11 am Grundkörper 19 des Schlittens 7 befestigt werden. On the top 17 all guide elements 11 are holes 67 to see, preferably in turn, two substantially parallel rows of holes in the direction of the arrow 5 run. They serve to receive fasteners, preferably screws, by means of which the guide elements 11 at the base body 19 of the sled 7 be attached.
Die Führungselemente 11 stützen sich an den in Richtung des Pfeils 5 verlaufenden Seitenflächen 27 und 27’ der Rippe 25 ab und sind somit in einer definierten Position am Schlitten 7 befestigt. Die korrekte Ausrichtung des mindestens einen Führungselements gegenüber dem Schlitten kann grundsätzlich auch auf andere Weise realisiert werden. Das hier dargestellte Ausführungsbeispiel ist aber relativ einfach und kostengünstig realisierbar. The guide elements 11 support themselves in the direction of the arrow 5 running side surfaces 27 and 27 ' the rib 25 and are thus in a defined position on the carriage 7 attached. The correct orientation of the at least one guide element relative to the carriage can in principle also be realized in other ways. The embodiment shown here is relatively simple and inexpensive to implement.
Die Führungselemente 11 sind hier mit insgesamt drei Taschen ausgestattet, wobei eine erste Tasche im Bereich der Oberseite 17 angeordnet ist, eine zweite Tasche im Bereich der Unterseite 41, die vorzugsweise bei allen Führungselementen identisch ausgebildet ist; eine dritte Hydrostatiktasche findet sich im Bereich der Außenseite 43 der Führungselemente. Dies ist aus den nachfolgenden Figuren ersichtlich und wird unten näher erläutert. The guide elements 11 Here are a total of three pockets, with a first pocket in the top 17 is arranged, a second bag in the area of the bottom 41 , which is preferably identical in all guide elements; a third hydrostatic bag is located in the area of the outside 43 the guide elements. This is apparent from the following figures and will be explained in more detail below.
Wird der Schlitten 7 mit den daran befestigen Führungselementen 11 gegenüber der Basis 3 abgesenkt und in diese eingesetzt, so liegen die Führungselemente innerhalb des U-förmigen Aufnahmebereichs 29, wobei die Unterseiten 41 der Führungselemente mit den Führungsflächen 39 und 39’ zusammenwirken. Auf diese Weise stützt sich der Schlitten 7 an der Basis 3 ab. Die jeweils an der Außenseite 43 der eine rechteckige Außenkontur aufweisenden Führungselemente 11 vorgesehenen Taschen wirken mit der Führungsfläche 33 des ersten Vorsprungs 31 beziehungsweise und der als Führungsfläche 37 dienenden Innenseite des zweiten Vorsprungs 35 zusammen. Somit wird eine seitliche Führung realisiert. Will the sled 7 with the guide elements attached thereto 11 opposite the base 3 lowered and inserted into this, the guide elements are within the U-shaped receiving area 29 , where the undersides 41 the guide elements with the guide surfaces 39 and 39 ' interact. In this way, the slide is supported 7 at the base 3 from. The one on the outside 43 the a rectangular outer contour having guide elements 11 provided pockets act with the guide surface 33 of the first projection 31 or and as a guide surface 37 serving inside of the second projection 35 together. Thus, a lateral guidance is realized.
Der Schlitten 7 wird an der Basis 3 mittels mindestens einer Befestigungsleiste fixiert, hier sind, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1, zwei Befestigungsleisten 57/1 und 57/2 vorgesehen, die auf der Oberseite 59 des ersten Vorsprungs 31 beziehungsweise auf der Oberseite 105 des zweiten Vorsprungs 35 mittels Schrauben fixiert sind. Dazu sind in den Befestigungsleisten Löcher 61/1 beziehungsweise 61/2 vorgesehen, die vorzugsweise in einer, insbesondere zwei parallelen Reihen angeordnet sind, die parallel zum Pfeil 5 verlaufen. Durch die Löcher 61/1, 61/2 geführte Schrauben greifen in Löcher 63/1 beziehungsweise 63/2 in den Oberseiten 59 beziehungsweise 105 des ersten Vorsprungs 31 beziehungsweise des zweiten Vorsprungs 35 ein. Die Befestigungsleisten 57/1 und 57/2 greifen in einen Zwischenraum, der durch die Unterseite 13 des Schlittens 7 und die Oberseiten 17 der Führungselemente 11 umgrenzt wird. The sled 7 will be at the base 3 fixed by means of at least one fastening strip, here are, as in the embodiment according to 1 , two fastening strips 57/1 and 57/2 provided on the top 59 of the first projection 31 or on the top 105 of the second projection 35 are fixed by means of screws. These are holes in the mounting strips 61/1 respectively 61/2 provided, which are preferably arranged in one, in particular two parallel rows, which are parallel to the arrow 5 run. Through the holes 61/1 . 61/2 Guided screws reach into holes 63/1 respectively 63/2 in the tops 59 respectively 105 of the first projection 31 or the second projection 35 one. The fastening strips 57/1 and 57/2 grab into a gap through the bottom 13 of the sled 7 and the tops 17 the guide elements 11 is delimited.
Da die Befestigungsleisten 57/1 und 57/2 über die am Schlitten 7 befestigten Führungselemente 11 greifen, kann der Schlitten 7 nach Montage der Befestigungsleisten 57/1 und 57/2 nicht mehr von der Basis 3 abgehoben werden. Die Befestigungsleisten 57/1 und 57/2 sind, wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel als schlichte Rechteckleisten ausgebildet, also preiswert herstellbar. Because the fixing strips 57/1 and 57/2 on the sled 7 attached guide elements 11 grab, the sled can 7 after mounting the fixing strips 57/1 and 57/2 no longer from the base 3 be lifted off. The fastening strips 57/1 and 57/2 are, as in the first embodiment designed as a simple rectangular strips, so inexpensive to produce.
Bei dem in 10 dargestellten Ausführungsbeispiel ist es möglich, die hydrostatische Führung 1 lediglich mit drei Führungselementen auszugestalten, beispielsweise mit den beiden Führungselementen 11/1 und 11/2 auf der einen, dem Betrachter zugewandten Seite der Führung 1 und mit einem gegenüberliegenden dritten Führungselement 11/3, welches auf der in 1 dem Betrachter abgewandten Seite der Führung 1 angeordnet ist und zur Vermeidung von Kippelementen vorzugsweise in der Mitte zwischen den beiden Führungselemente 11/1 und 11/2 angeordnet ist. Die beiden Führungselemente 11/1 und 11/2 verhindern, dass der Schlitten 7 in Richtung einer senkrecht zum Pfeil 5 verlaufende Achse eine Kippbewegung durchführt. Das gegenüberliegende dritte Führungselement sorgt für eine Dreipunktauflage des Schlittens 7 auf der Basis 3, sodass eine Kippbewegung des Schlittens 7 um eine parallel zum Pfeil 5 verlaufende Achse verhindert wird. Eine derartige Ausgestaltung ist sehr wohl auch bei dem in 1 dargestellten ersten Ausführungsbeispiel der Führung 1 denkbar. At the in 10 illustrated embodiment, it is possible, the hydrostatic guide 1 only with three guide elements to design, for example with the two guide elements 1.11 and 2.11 on the one side of the guide facing the viewer 1 and with an opposing third guide element 3.11 which is on the in 1 the viewer side facing away from the leadership 1 is arranged and to avoid tilting elements preferably in the middle between the two guide elements 1.11 and 2.11 is arranged. The two guide elements 1.11 and 2.11 prevent the sled 7 in the direction of a perpendicular to the arrow 5 extending axis performs a tilting movement. The opposite third guide element provides for a three-point support of the carriage 7 on the base 3 , causing a tilting movement of the carriage 7 around a parallel to the arrow 5 extending axis is prevented. Such a configuration is very well in the in 1 illustrated first embodiment of the guide 1 conceivable.
Wie oben erläutert, sind jedoch hier wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 vier derartige Führungselemente vorgesehen werden, sodass auf beiden Seiten des Schlittens 7 eine stabile Abstützung des Schlittens auf der Basis 3 gegeben ist. As explained above, however, as in the embodiment according to FIG 1 four such guide elements are provided so that on both sides of the carriage 7 a stable support of the carriage on the base 3 given is.
Die mindestens drei Führungselemente 11 des fünften Ausführungsbeispiels der Führung 1 weisen hier vorzugsweise jeweils drei Taschen auf, wobei auf jeder Außenseite eines Führungselements 11 eine Tasche vorgesehen ist. Denkbar ist es auch, auf einer oder mehrerer der Außenseiten zwei hintereinander in Richtung des Pfeils 5 angeordnete Taschen vorzusehen oder aber parallel zueinander angeordnete, in Richtung des Pfeils 5 verlaufende Taschen. Die auf jeweils gegenüberliegenden Außenseiten der Führungselemente 11 liegenden Taschen wirken miteinander zusammen. The at least three guide elements 11 of the fifth embodiment of the guide 1 here preferably each have three pockets, wherein on each outer side of a guide element 11 a bag is provided. It is also conceivable, on one or more of the outer sides two consecutively in the direction of the arrow 5 to provide arranged pockets or arranged parallel to each other, in the direction of the arrow 5 running pockets. The on opposite outer sides of the guide elements 11 lying pockets interact with each other.
Um eine hydrostatische Führung zu realisieren, ist mindestens eine der Taschen als Hydrostatiktasche ausgebildet, sodass sowohl eine seitliche Führung des Schlittens 7 gegenüber der Basis 3 gewährleistet ist, als auch eine Führung in Richtung des Pfeils 5 zwischen den Führungsflächen 39 und 39‘ beziehungsweise der Unterseite 107/1, 107/2 der Befestigungsleisten 57/1 beziehungsweise 57/2. In order to realize a hydrostatic guide, at least one of the pockets is designed as a hydrostatic bag, so that both a lateral guidance of the carriage 7 opposite the base 3 is guaranteed, as well as a guide in the direction of the arrow 5 between the guide surfaces 39 and 39 ' or the bottom 107/1 . 107/2 the fixing strips 57/1 respectively 57/2 ,
11 zeigt eines der identisch ausgebildeten Führungselemente, die in 10 erkennbar sind und zwar in perspektivischer Ansicht von schräg oben. Es kann sich beispielsweise um das Führungselement 11/1 handeln. Identisch angeordnet ist auch das Führungselement 11/2 in 10. Die gegenüberliegenden Führungselemente sind gespiegelt zu einer gedachten sich in Richtung des Pfeils 5 erstreckenden Mittelebene der hydrostatischen Führung 1 angeordnet. 11 shows one of the identically formed guide elements, which in 10 can be seen and that in a perspective view obliquely from above. It may be, for example, the guide element 1.11 act. Identically arranged is also the guide element 2.11 in 10 , The opposite guide elements are mirrored to one imagined in the direction of the arrow 5 extending center plane of the hydrostatic guide 1 arranged.
Das Führungselement der Führungseinrichtung 9 der Führung 1 weist eine Oberseite 17 mit einer Tasche 71 auf, welche in Richtung der durch den Pfeil 5 gekennzeichneten Längserstreckung verläuft und so dimensioniert ist, dass sie weder die Vorder- noch die Hinterkante der Oberseite 17 schneidet, auch nicht die beiden seitlichen Längskanten der Oberseite 17. The guide element of the guide device 9 the leadership 1 has a top 17 with a bag 71 on, which is in the direction of the arrow 5 marked longitudinal extent and is dimensioned so that they neither the front nor the trailing edge of the top 17 cuts, not even the two lateral longitudinal edges of the top 17 ,
In die Oberseite 17 sind außerhalb der Tasche 71 Löcher 67 eingebracht, in die Befestigungsschrauben eingreifen können, mittels derer das Führungselement 11 am Schlitten 7 verankert wird. Vorzugsweise sind zwei in Richtung des Pfeils 5 verlaufende Reihen von Löchern 67 vorgesehen, wie in 11 dargestellt. In the top 17 are outside the bag 71 holes 67 introduced, can engage in the mounting screws, by means of which the guide element 11 on the sledge 7 anchored. Preferably, two are in the direction of the arrow 5 running rows of holes 67 provided as in 11 shown.
Denkbar ist es grundsätzlich auch, die Führungselemente 11, wie anhand von 2 erläutert, mittels Laschen 15 am Schlitten 7 zu verankern. It is conceivable, in principle, the guide elements 11 as based on 2 explained, by means of tabs 15 on the sledge 7 to anchor.
In der Oberseite 17 der Führungselemente 11 ist eine Öffnung 69 vorgesehen, über die den Taschen ein unter Druck stehendes hydraulisches Medium zugeführt wird, welches dann innerhalb der Führungselemente 11 an deren Taschen weitergeführt wird. Das Führungselement 11 weist eine Einrichtung zur Beeinflussung des einer Tasche zugeführten Mediums und ist hier mit einem Durchflussregler 77 auf der Vorderseite 75 versehen. Auf der Rückseite befindet sich ein Durchflussregler 81. In the top 17 the guide elements 11 is an opening 69 provided over the pockets of a pressurized hydraulic medium is supplied, which then within the guide elements 11 is continued on the bags. The guide element 11 has a device for influencing the medium supplied to a bag and is here with a flow regulator 77 on the front side 75 Mistake. On the back there is a flow regulator 81 ,
Auf der dem Betrachter zugewandten Außenseite 43 des Führungselements 11 ist eine Tasche 73 vorgesehen, die sich ebenfalls in Richtung des Pfeils 5 erstreckt und die so dimensioniert ist, dass ihre Außenkontur die Außenkanten der Außenseite 43 nicht schneidet. Es verbleibt also ein die Tasche 73 umgebender Rand, der, wie bei der Tasche 71 und bei allen hier beschriebenen Taschen, mit der Gegenfläche 33 einen hydraulischen Widerstand bildet. Die Außenseite 43 wirkt als Führungsfläche des Führungselements 11. On the outside facing the viewer 43 of the guide element 11 is a bag 73 provided, which is also in the direction of the arrow 5 extends and which is dimensioned so that its outer contour, the outer edges of the outside 43 does not cut. So there remains a bag 73 surrounding edge, which, as with the bag 71 and with all the pockets described here, with the counterface 33 forms a hydraulic resistance. The outside 43 acts as a guide surface of the guide element 11 ,
11 zeigt noch, dass das Führungselement 11 auf seiner Vorderseite 75 einen Anschluss 83 und auf seiner hier dem Betrachter abgewandten Rückseite 79 einen Anschluss 85 aufweist. Diese umfassen vorzugsweise einen Drucksensor und dienen dazu, den Druck in einer Tasche zu kontrollieren 11 still shows that the guide element 11 on his front 75 a connection 83 and on his back here facing away from the viewer 79 a connection 85 having. These preferably include a pressure sensor and serve to control the pressure in a pocket
Wie oben gesagt, weisen gegenüberliegende Führungselemente 11 auf ihren Außenseiten jeweils Taschen auf, wobei die Taschen der gegenüberliegenden Führungselemente paarweise einander zugeordnet und miteinander zusammenwirkend sind, von denen zur Realisierung einer hydrostatischen Führung jeweils mindestens eine als Hydrostatiktasche realisiert ist. As stated above, have opposite guide elements 11 on each of its outer sides pockets, wherein the pockets of the opposite guide elements are assigned to each other in pairs and cooperating with each other, of which at least one realized as a hydrostatic pocket for the realization of a hydrostatic guide.
Das in 11 dargestellte Ausführungsbeispiel des Führungselements weist einen Durchflussregler 77 und einen Durchflussregler 81 auf. Diese dienen dazu, Taschen des Führungselements 11 mit einem geregelten Medienstrom zu versorgen. Dabei ist es möglich, wenigstens eine der paarweise zugeordneten Taschen als Hydrostatiktasche auszubilden, oder aber auch beide gegenüberliegende Taschen. This in 11 illustrated embodiment of the guide member has a flow regulator 77 and a flow regulator 81 on. These serve to pockets of the guide element 11 with a regulated media stream. It is possible to form at least one of the pairs assigned pockets as a hydrostatic bag, or even both opposite pockets.
Bei den anhand der 1 bis 3 dargestellten Führungselementen des ersten Ausführungsbeispiels der Führung waren beide Durchflussregler 77 und 81 zweistufig aufgebaut und wiesen jeweils zwei Platten P1 und P2 beziehungsweise P3 und P4 auf, welche Regler für die Versorgung von Taschen umfassten. Dabei konnten Kapillaren als Regler verwendet werden oder aber PM-Regler. In the case of the 1 to 3 shown guide elements of the first embodiment of the guide were both flow controllers 77 and 81 constructed in two stages and each had two plates P1 and P2 or P3 and P4, which included regulators for the supply of bags. Capillaries could be used as regulators or PM regulators.
Bei dem in 11 dargestellten Ausführungsbeispiel der Führung 1 wird deutlich, dass das Führungselement 11 einen zweistufigen Durchflussregler 77 mit zwei Platten P1 und P2 umfasst und einen einstufigen Regler 81 mit einer einzigen Platte P3. At the in 11 illustrated embodiment of the guide 1 it becomes clear that the guide element 11 a two-stage flow regulator 77 comprising two plates P1 and P2 and a single-stage regulator 81 with a single plate P3.
Es können also bei dem Führungselement 11 drei Taschen als Hydrostatiktaschen ausgelegt werden. Dabei wirken die auf der Ober- und Unterseite des Führungselements vorgesehen Taschen 71 und 89 miteinander zusammen, um eine Hydrostatikführung des Schlittens auf den Führungsflächen 39 und 39‘ der Basis 3 zu realisieren. So it can with the guide element 11 three bags are designed as Hydrostatiktaschen. In this case, the provided on the top and bottom of the guide element bags 71 and 89 together to form a hydrostatic guide of the carriage on the guide surfaces 39 and 39 ' the base 3 to realize.
Auch eine seitliche Führung des Schlittens 7 auf der Basis 3 kann als hydrostatische Führung ausgelegt werden, wenn die auf der Außenseite 43 liegenden Taschen 73 der beiden gegenüberliegenden Führungselemente miteinander zusammenwirken und mindestens eine der Taschen als Hydrostatiktasche ausgelegt ist. Also a lateral guidance of the carriage 7 on the base 3 Can be designed as a hydrostatic guide when on the outside 43 lying pockets 73 the two opposite guide elements cooperate with each other and at least one of the pockets is designed as a hydrostatic bag.
12 zeigt eines der in 10 dargestellten Führungselemente 11, beispielsweise das Führungselement 11/1 in perspektivischer Ansicht von schräg unten. Gleiche und funktionsgleiche Teile sind auch hier mit identischen Bezugsziffern versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung der Figuren verwiesen wird. 12 shows one of the in 10 shown guide elements 11 , For example, the guide element 1.11 in perspective view obliquely from below. Identical and functionally identical parts are provided here with identical reference numerals, so reference is made in this respect to the preceding description of the figures.
Das Führungselement 11 weist eine Unterseite 41 auf, die als Führungsfläche dient und mit einer Tasche 89 versehen ist. Auch hier gilt, dass sich die Tasche 89 in Richtung der Längserstreckung des Führungselements 11 beziehungsweise der Führung 1 erstreckt, ohne die seitlichen Begrenzungskanten der Unterseite 41 zu schneiden, sodass sich hier, wie auch bei allen anderen Taschen der hier abgehandelten Führungen, ein umlaufender Rand ergibt, mittels dessen im Zusammenwirken mit der Führungsfläche 39 an der Basis 3 ein hydraulischer Widerstand entsteht. The guide element 11 has a bottom 41 on, which serves as a guide surface and with a bag 89 is provided. Again, that's the bag 89 in the direction of the longitudinal extent of the guide element 11 or the leadership 1 extends, without the lateral boundary edges of the bottom 41 to cut, so that here, as well as in all other pockets of the here negotiated guides, a peripheral edge results, by means of which, in cooperation with the guide surface 39 at the base 3 a hydraulic resistance arises.
Auf der hier dem Betrachter zugewandten Rückseite 79 ist der Durchflussregler 81 angeordnet. In 12 ist jedoch auch der auf der gegenüberliegenden, hier verdeckten Vorderseite 75 des Führungselements 11 angeordnete Durchflussregler 77 zu erkennen. Weiter sind der Anschluss 83 und der Anschluss 85 zu sehen, mittels welchen jeweils der Druck in einer Tasche kontrolliert werden kann. On the back here facing the viewer 79 is the flow regulator 81 arranged. In 12 but is also the on the opposite, here hidden front 75 of the guide element 11 arranged flow regulator 77 to recognize. Next are the connection 83 and the connection 85 to see, by means of which in each case the pressure in a bag can be controlled.
Aus der Darstellung gemäß 12 ist erkennbar, dass die hier dem Betrachter zugewandte Innenseite 41 des Führungselements 11 keine Tasche aufweist. Das hier dargestellte Ausführungsbeispiel des Führungselements 11 weist also drei Taschen auf, von denen die Tasche 71 und die Tasche 89 einander zugeordnet und gegenüberliegend zugeordnet sind. Die auf der hier verdeckten Außenseite angeordnete Tasche 73 hat kein Pendant, ihr ist also an diesem Führungselement keine Tasche gegenüberliegend zugeordnet. From the illustration according to 12 It can be seen that the inside facing the viewer here 41 of the guide element 11 has no pocket. The embodiment of the guide element shown here 11 So has three pockets, of which the bag 71 and the bag 89 assigned to each other and assigned to each other. The bag arranged on the outside, which is hidden here 73 does not have a pendant, so it is not assigned to this guide element bag opposite.
In den 10 bis 12 ist erkennbar, dass die hier vorliegenden, als separate Bauteile ausgebildeten Führungselementen 11 alle eine rechteckige Außenkontur aufweisen, also Seitenflächen, die sich in Richtung des Pfeils 5 erstrecken, sowie eine Vorderseite 75 und eine Rückseite 79. In the 10 to 12 It can be seen that the present here, designed as separate components guide elements 11 all have a rectangular outer contour, ie side surfaces extending in the direction of the arrow 5 extend, as well as a front side 75 and a back 79 ,
13 zeigt das anhand der 10 bis 12 erläuterte fünfte Ausführungsbeispiel der zusammengebauten Führung 1 in einem als Skizze wiedergegebenen Querschnitt, dessen Schnittebene senkrecht zu der durch den in den vorangegangenen Figuren wiedergegebenen Pfeil 5 gegebenen Längserstreckung der Führung 1 angeordnet ist. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. 13 shows that on the basis of 10 to 12 explained fifth embodiment of the assembled guide 1 in a reproduced as a sketch cross section, the sectional plane perpendicular to the reproduced by the arrow in the preceding figures 5 given longitudinal extension of the leadership 1 is arranged. The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the preceding description.
Die Führung 1 weist also eine Basis 3 auf, auf welcher ein Schlitten 7 ruht und in Längsrichtung der Basis verfahrbar ist. An dem Schlitten 7 sind die beiden Führungselemente 11/1 und 11‘/1 einer Führungseinrichtung 9 wiedergegeben, die auch anhand von 1 erläutert wurden. In den zwischen der Unterseite 13 beziehungsweise 13‘ des Schlittens und der Oberseite 17 beziehungsweise 17‘ der Führungselemente 11/1 beziehungsweise 11‘/1 gegebenen Freiraum greifen die Befestigungsleisten 57 und 57‘, mit denen der Schlitten 7 an der Basis gehalten wird. The leadership 1 So has a base 3 on which a sled 7 rests and is movable in the longitudinal direction of the base. On the sledge 7 are the two guiding elements 1.11 and 11 '/ 1 a leadership facility 9 reproduced, also on the basis of 1 were explained. In between the bottom 13 respectively 13 ' of the sled and the top 17 respectively 17 ' the guide elements 1.11 respectively 11 '/ 1 given free space grab the mounting strips 57 and 57 ' with which the sled 7 held at the base.
Die Führungselemente 11/1 und 11‘/1 weisen jeweils an der Ober- beziehungsweise Unterseite gegenüberliegende Taschen 71 und 71‘ beziehungsweise 89 und 89‘ auf, die miteinander zusammenwirken, und von denen mindestens eine als Hydrostatiktasche ausgebildet ist, vorzugsweise die untere der Taschen, also die Taschen 89 und 89‘. The guide elements 1.11 and 11 '/ 1 each have opposite at the top or bottom pockets 71 and 71 ' respectively 89 and 89 ' on, which cooperate with each other, and of which at least one is designed as a hydrostatic bag, preferably the lower of the pockets, so the pockets 89 and 89 ' ,
An ihren jeweiligen Außenseiten 43 beziehungsweise 43‘ weisen die Führungselemente 11/1 und 11‘/1 Taschen 73 beziehungsweise 73‘ auf, die der seitlichen Führung des Schlittens 7 innerhalb des U-förmigen Aufnahmebereichs 29 dienen, wie dies oben beschrieben wurde. Die Taschen 73, 73‘ wirken mit den Führungsflächen 33 und 37 an den Vorsprüngen 31 und 35 zusammen. Auch hier handelt es sich um miteinander zusammenwirkende Taschen, von denen mindestens eine als Hydrostatiktasche ausgebildet sein kann. Da die Führungselemente drei Platten P1 bis P3 in Zusammenhang mit den Durchschlussreglern 77 und 81 aufweisen, können bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel die an den Außenseiten liegenden Taschen beide als Hydrostatiktaschen ausgebildet sein. On their respective outer sides 43 respectively 43 ' have the guide elements 1.11 and 11 '/ 1 Bags 73 respectively 73 ' on, the lateral guidance of the sled 7 within the U-shaped receiving area 29 serve as described above. The bags 73 . 73 ' Act with the guide surfaces 33 and 37 at the projections 31 and 35 together. Again, there are cooperating pockets, of which at least one can be designed as a hydrostatic bag. Since the guide elements three plates P1 to P3 in connection with the Durchschlussreglern 77 and 81 In the exemplary embodiment shown here, the pockets located on the outer sides can both be designed as hydrostatic pockets.
14 zeigt ein gegenüber dem anhand der 10 bis 13 erläuterten Ausführungsbeispiel abgewandeltes sechstes Ausführungsbeispiel einer Führung 1 wiederum im skizzierten Querschnitt, wobei auch hier die Schnittebene senkrecht zur Längserstreckung der Führung 1 verläuft, die durch den Pfeil 5 in vorangegangenen Figuren angedeutet ist. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass auf die vorangegangene Beschreibung Bezug genommen wird. 14 shows a comparison with the basis of the 10 to 13 explained embodiment modified sixth embodiment of a guide 1 again in the sketched cross-section, whereby also here the cutting plane perpendicular to the longitudinal extension of the guide 1 passes through the arrow 5 indicated in previous figures. Like parts are given the same reference numerals, so that reference is made to the preceding description.
Im Wesentlichen wird hier auf die Unterschiede des hier dargestellten Ausführungsbeispiels gegenüber dem fünften Ausführungsbeispiel in 13 eingegangen:
Die Basis 3 weist zwei seitliche Vorsprünge 31 (links) und 35 (rechts) auf, welche den U-förmigen Aufnahmebereich 29 für die Führungselemente 11/1 und 11‘/1 einer Führungseinrichtung 9 seitlich begrenzen. Sie weisen an ihren Innenseiten einander zugeordnete, hier aufeinander zu weisende Führungsflächen 33 und 37 auf, die mit den seitlichen Taschen 73 und 73‘ der Führungselemente 11/1 und 11‘/1 zusammenwirken. Zur Realisierung einer hydrostatischen Führung kann mindestens eine der beiden einander zugeordneten Taschen 73, 73‘ als Hydrostatiktasche ausgebildet sein. Vorzugsweise werden, wie bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel beide Taschen als Hydrostatiktaschen realisiert. Essentially, the differences between the exemplary embodiment illustrated here and the fifth exemplary embodiment in FIG 13 received:
The base 3 has two lateral projections 31 (left) and 35 (right) on which the U-shaped receiving area 29 for the guide elements 1.11 and 11 '/ 1 a leadership facility 9 limit laterally. They have on their inner sides associated with each other, here facing each other guide surfaces 33 and 37 on, with the side pockets 73 and 73 ' the guide elements 1.11 and 11 '/ 1 interact. To realize a hydrostatic guide, at least one of the two associated pockets 73 . 73 ' be designed as a hydrostatic bag. Preferably, as in the embodiment shown here, both pockets are realized as hydrostatic pockets.
Der Schlitten 7 ist auf die Basis 3 aufgesetzt, sodass die mindestens drei, vorzugsweise vier Führungselemente sowie der zentrale Vorsprung 21 des Schlittens 7 zwischen den Vorsprüngen 31 und 35 in der Ausnehmung 29 angeordnet ist. Das Gewicht des Schlittens 7 und das möglicherweise auf diesem Schlitten ruhender Werkstücke wird in die Grundfläche des U-förmigen Aufnahmebereichs 29 eingeleitet: Der Schlitten stützt sich auf den Taschen 89 und 89' wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 und den übrigen Ausführungsbeispielen auf Führungsflächen 39 und 39‘ der Basis 3 ab. The sled 7 is on the base 3 placed so that the at least three, preferably four guide elements and the central projection 21 of the sled 7 between the projections 31 and 35 in the recess 29 is arranged. The weight of the sled 7 and the possibly resting on this carriage workpieces is in the base of the U-shaped receiving area 29 initiated: The carriage is based on the pockets 89 and 89 ' as in the embodiment according to 3 and the other embodiments on guide surfaces 39 and 39 ' the base 3 from.
Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel wird auf Befestigungsleisten verzichtet, weil hier Kräfte, die den Schlitten 7 von der Basis abheben könnten, nicht erwartet werden. Es ist also möglich, den Schlitten 7 gegenüber der Basis vorzubelasten, beispielsweise allein durch das Gewicht des Schlittens und der Werkstücke und/oder durch Anzugskräfte von Linearmotoren. In the embodiment shown here is dispensed with mounting strips, because here are forces that the slide 7 could not be expected from the base. So it's possible the sled 7 vorzubelasten against the base, for example, alone by the weight of the carriage and the workpieces and / or by tightening forces of linear motors.
Aus diesem Grund sind den vorzugsweise als Hydrostatiktaschen ausgelegten Taschen 39 und 39‘ keine gegenüberliegenden Taschen zugeordnet, wie dies bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 7 der Fall ist. For this reason, preferably designed as a hydrostatic pockets pockets 39 and 39 ' no opposite pockets assigned, as in the embodiment according to 7 the case is.
Allen Führungselementen 11 der in den vorangehenden und auch nachfolgenden Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele der Führung 1 ist folgender Gesichtspunkt gemeinsam:
Die Taschen werden mit einem unter Druck stehenden Medium versorgt, welches den Führungselementen 11 zugeführt wird. Die Taschen der Führungselemente 11 liegen in als Führungsflächen dienenden Seitenflächen der Führungselemente 11, die mit Führungsflächen der Basis 3 zusammenwirken, dergestalt, dass die Taschen durch die Führungsflächen an der Basis 3 so abgedeckt werden, dass sich innerhalb der Taschen ein Überdruck aufbauen kann. Auf diese Weise wird eine Druckkraft in den Taschen aufgebaut, über welche die Führungselemente 11 sich an den gegenüberliegenden seitlichen Führungsflächen der Basis 3 abstützen, aber auch an den am Grund des U-förmigen Aufnahmebereichs 29 vorgesehenen Führungsflächen 39 und 39‘. All guiding elements 11 the embodiments of the guide shown in the preceding and subsequent figures 1 the following point is common:
The bags are supplied with a pressurized medium, which the guide elements 11 is supplied. The pockets of the guide elements 11 lie in serving as guide surfaces side surfaces of the guide elements 11 that with guide surfaces of the base 3 interact, such that the pockets pass through the guide surfaces at the base 3 be covered so that can build up an overpressure within the pockets. In this way, a compressive force is built up in the pockets, over which the guide elements 11 on the opposite lateral guide surfaces of the base 3 support, but also at the bottom of the U-shaped receiving area 29 provided guide surfaces 39 and 39 ' ,
Anhand der Figuren wurden Befestigungsleisten 57 beschrieben, die in den Freiraum zwischen den Oberseiten 17 der Führungselemente 11 und der Unterseite 13 des Schlittens 7 eingreifen und über Schrauben an der Basis 3 befestigt sind. Based on the figures were fastening strips 57 described in the space between the tops 17 the guide elements 11 and the bottom 13 of the sled 7 engage and screw on the base 3 are attached.
Die Unterseiten 107/1 der Befestigungsleiste 57/1 und die Unterseite 107/2 der Befestigungsleiste 57/2 dienen als Führungsflächen für die unter den Befestigungsleisten 57 liegenden Führungselemente 11, sie wirken also mit den als Führungsflächen dienenden Oberseiten 17 derart zusammen, dass die in den Oberseiten liegenden Taschen der Führungselemente 11 einen Überdruck aufbauen können, sodass sich die Führungselemente 11 an der Unterseite 107 der Befestigungsleisten 57 abstützen und eine nach unten in Richtung auf die Basis 3 wirkende Kraft aufgebaut wird. The subpages 107/1 the fixing strip 57/1 and the bottom 107/2 the fixing strip 57/2 serve as guide surfaces for under the fixing strips 57 lying guide elements 11 , So they work with the serving as a guide surfaces tops 17 together so that the lying in the tops of the pockets of the guide elements 11 can build up an overpressure, so that the guide elements 11 on the bottom 107 the fixing strips 57 brace and a downward toward the base 3 acting force is built.
Aus den Figuren wird deutlich, dass die Taschen 89 in den Unterseiten 41 der Führungselemente 11 in der Regel größer sind als die Taschen 71 in der Oberseite 17 der Führungselemente 11. Diese Dimensionierung wird deshalb gewählt, weil an den Unterseiten 41 eine größere Belastbarkeit erforderlich ist, um dem Gewicht des Schlittens 7 und dem Gewicht von auf dem Schlitten aufliegenden Werkstücken entgegen zu wirken. From the figures it becomes clear that the bags 89 in the bottoms 41 the guide elements 11 usually larger than the bags 71 in the top 17 the guide elements 11 , This dimensioning is chosen because of the undersides 41 greater load capacity is required to reduce the weight of the sled 7 and counteract the weight of resting on the carriage workpieces.
Auf den Oberseiten 17 der Führungselemente 11 sind vorzugsweise kleinere Hydrostatiktaschen 71 vorgesehen, weil die auf den Schlitten 7 nach oben wirkenden Kräfte, die den Schlitten 7 von der Basis 3 abheben könnten, in der Regel geringer sind als die nach unten wirkenden Kräfte. On the tops 17 the guide elements 11 are preferably smaller hydrostatic pockets 71 provided because the on the sled 7 upward-acting forces that the slide 7 from the base 3 usually lower than the forces acting downwards.
Ein Vergleich der beispielsweise in den Figuren dargestellten Führungselemente 11 zeigt noch Folgendes:
Bei der Führungseinrichtung 9 des ersten Ausführungsbeispiels der hydraulischen Führung 1 gemäß 1 weisen die Führungselemente 11/1 und 11/2 vier Taschen auf. Alle vier Taschen werden über die Öffnung 69 mit einem unter Überdruck stehenden hydraulischen Medium versorgt. Bei dem in 2 dargestellten Ausführungsbeispiel der Führungselemente ist vorgesehen, dass die dort dargestellten Durchflussregler 77 und 81 alle vier Taschen beeinflussen, das heißt, die Zufuhr des Hydraulikmediums zu allen vier Taschen wird über die Durchflussregler beeinflusst; hier werden also vier Hydrostatiktaschen realisiert. A comparison of the guide elements shown for example in the figures 11 shows the following:
At the management facility 9 the first embodiment of the hydraulic guide 1 according to 1 have the guide elements 1.11 and 2.11 four bags on. All four pockets are over the opening 69 supplied with a pressurized hydraulic medium. At the in 2 illustrated embodiment of the guide elements is provided that the flow regulator shown there 77 and 81 affect all four pockets, that is, the supply of hydraulic medium to all four pockets is influenced by the flow regulator; So here four hydrostatic pockets are realized.
Aus 2 ist ersichtlich, dass die Durchflussregler 77 und 81 der Führungselemente 11/1 und 11/2 zwei parallel zueinander verlaufende, auf der Vorderseite 75 beziehungsweise Rückseite 79 aufliegende Platten aufweisen, wobei der Durchflussregler 77 die Platten P1 und P2 umfasst und der Durchflussregler 81 die Platten P3 und P4. Innerhalb dieser Platten sind Einrichtungen vorgesehen, mit deren Hilfe der Zufluss des unter Druck stehenden Mediums zu den Hydrostatiktaschen beeinflussbar ist. Out 2 it can be seen that the flow regulator 77 and 81 the guide elements 1.11 and 2.11 two parallel to each other, on the front 75 or back 79 having overlying plates, wherein the flow regulator 77 includes the plates P1 and P2 and the flow regulator 81 the plates P3 and P4. Within these plates means are provided, by means of which the inflow of the pressurized medium to the hydrostatic pockets can be influenced.
Beispielsweise sind die Platten P1 und P2 des Durchflussreglers 77 den als Hydrostatiktaschen ausgebildeten Taschen 73 und 87 zugeordnet, während die Platten P3 und P4 des Durchflussreglers 81 den Hydrostatiktaschen 71 und 89 zugeordnet sind. For example, the plates P1 and P2 of the flow regulator 77 designed as Hydrostatiktaschen pockets 73 and 87 assigned while the plates P3 and P4 of the flow regulator 81 the hydrostatic bags 71 and 89 assigned.
Es zeigt sich, dass bei dem in 10 dargestellten fünften Ausführungsbeispiel der hydrostatischen Führung 1 die Führungselemente 11 nicht vier paarweise einander zugeordnete Taschen aufweisen, sondern lediglich drei, zwei der Taschen, die an gegenüberliegenden Seitenflächen ausgebildet sind, wirken miteinander zusammen. Dabei ist vorgesehen, dass auf der Oberseite 17 die als Hydrostatiktasche ausgelegte Tasche 71 und auf der Unterseite 41 die als Hydrostatiktasche ausgelegte Tasche 89 vorgesehen ist. Die Größenverhältnisse sind hier so gewählt, wie oben beschrieben: Die obere Hydrostatiktasche 71 ist kleiner, das heißt sie weist eine geringere Oberfläche auf, als die untere Hydrostatiktasche 89. It turns out that at the in 10 illustrated fifth embodiment of the hydrostatic guide 1 the guide elements 11 do not have four pairs of mutually associated pockets, but only three, two of the pockets formed on opposite side surfaces cooperate with each other. It is envisaged that on the top 17 the bag designed as a hydrostatic bag 71 and on the bottom 41 the bag designed as a hydrostatic bag 89 is provided. The size ratios are chosen here as described above: The upper hydrostatic pocket 71 is smaller, that is, it has a smaller surface area than the lower hydrostatic bag 89 ,
Die Führungselemente 11 des fünften Ausführungsbeispiels der Führung 1 weisen lediglich auf ihrer Außenseite 43 eine vorzugsweise als Hydrostatiktasche ausgelegte Tasche 73 auf, während die Innenseiten 45 ohne Tasche ausgebildet ist. The guide elements 11 of the fifth embodiment of the guide 1 just show on the outside 43 a bag, preferably designed as a hydrostatic bag 73 on while the insides 45 is formed without a pocket.
Entsprechend weist der den als Hydrostatiktaschen ausgebildeten Taschen 71 und 89 zugeordnete Durchflussregler 77 zwei Platten P1 und P2 auf, innerhalb derer die Beeinflussung des unter Druck stehenden Mediums, welches durch die Öffnung 69 den Taschen 71 und 89 zugeführt wird, stattfindet. Accordingly, the trained as Hydrostatiktaschen pockets 71 and 89 assigned flow controllers 77 two plates P1 and P2, within which the influence of the pressurized medium, which through the opening 69 the bags 71 and 89 is supplied takes place.
Da lediglich auf der Außenseite 43 eine einzige als Hydrostatiktasche ausgebildete Tasche 73 vorgesehen ist, braucht der Durchflussregler 81 lediglich eine Platte P3 zu umfassen. Because only on the outside 43 a single pocket designed as a hydrostatic bag 73 is provided, the flow regulator needs 81 only to include a plate P3.
Entsprechend ist vorgesehen, dass das Führungselement 11/3 des ersten Ausführungsbeispiels der hydrostatischen Führung 1 gemäß 1, welches lediglich zwei vorzugsweise als Hydrostatiktaschen ausgebildete Taschen 95/3 und 103/3 aufweist, einen Durchflussregler 77/3 mit nur einer Platte P1 und einen Durchflussregler 81/3 mit nur einer Platte P3 aufweist. Beide Platten P1 und P3, die auf den gegenüberliegenden Vorder- und Rückseiten des Führungselements 11/3 angeordnet sind, werden über einen einzigen Anschluss 85/3 versorgt, der die Platten P1 und P3 also mit Energie versorgt und deren elektrische Ansteuerung sicherstellt. Accordingly, it is provided that the guide element 3.11 of the first embodiment of the hydrostatic guide 1 according to 1 which only two preferably designed as a hydrostatic pockets pockets 95/3 and 103/3 has a flow regulator 77/3 with only one plate P1 and a flow regulator 81/3 having only one plate P3. Both plates P1 and P3, on the opposite front and back sides of the guide element 3.11 are arranged over a single connection 85/3 supplied, which supplies the plates P1 and P3 thus with energy and ensures their electrical control.
Alternativ hierzu können die beiden Taschen 95/3 und 103/3 auch durch einen Durchflssregler 77/3 oder 81/3 mit zwei Platten P1 und P2 beziehungsweise P3 und P4 versorgt werden. Alternatively, the two bags 95/3 and 103/3 also through a flow regulator 77/3 or 81/3 be supplied with two plates P1 and P2 or P3 and P4.
Innerhalb der Platten P1 bis P4 können je nach Bedarf, PM-Regler (Progressiv-Mengen-Regler) vorgesehen sein, oder lediglich Kapillaren, also Durchflussleitungen mit geringem Innendurchmesser, über welche das einem Führungselement zugeführte hydraulische Medium an eine Hydrostatiktasche geleitet wird. Bei Bedarf kann auch vorgesehen sein, dass das hydraulische Medium ohne einen als Kapillare ausgebildeten Vorwiderstand an eine Tasche geliefert wird, sodass diese unmittelbar mit einem im Wesentlichen konstanten Pumpendruck beaufschlagbar ist. Within the plates P1 to P4 may be provided as needed, PM controller (progressive-volume controller), or only capillaries, ie flow lines with a small inner diameter, via which the guide element supplied hydraulic medium is directed to a hydrostatic pocket. If necessary, it can also be provided that the hydraulic medium is supplied to a pocket without a series resistor formed as a capillary, so that it can be acted upon directly by a substantially constant pump pressure.
Die Mediumversorgung von Hydrostatiktaschen über PM-Regler, Kapillaren oder eine direkte Pumpenverbindung zur Erzeugung eines praktisch konstanten Drucks in einer Tasche ist grundsätzlich bekannt, sodass hier nicht näher darauf eingegangen wird. The medium supply of hydrostatic pockets via PM controllers, capillaries or a direct pump connection for generating a practically constant pressure in a bag is basically known, so that will not be discussed further here.
Bei den anhand der 1 bis 9 erläuterten Ausführungsbeispielen wird eine seitliche Führung des Schlittens 7 gegenüber der Basis 3 durch einander zugeordnete parallel zueinander in Längsrichtung der Basis 3 verlaufende Führungsflächen 33 und 37 realisiert, die an Vorsprüngen 31 und 35 vorgesehen sind und unter einem Winkel von 90° gegenüber einer Führungsfläche 39 am Grund einer Ausnehmung 29 verlaufen. In diese Ausnehmung 29 wird mindestens ein Führungselement 11 eingebracht, welches an zwei seiner ebenfalls als Führungsflächen dienenden Seitenflächen, hier der Außenseite 43 und der Innenseite 45, jeweils mindestens eine Tasche aufweist, über welche sich das Führungselement 11 an den Führungsflächen 33 und 37 abstützt. In the case of the 1 to 9 explained embodiments, a lateral guidance of the carriage 7 opposite the base 3 by mutually associated parallel to each other in the longitudinal direction of the base 3 extending guide surfaces 33 and 37 realized that at protrusions 31 and 35 are provided and at an angle of 90 ° relative to a guide surface 39 at the bottom of a recess 29 run. In this recess 29 becomes at least one guide element 11 introduced, which on two of its likewise serving as guide surfaces side surfaces, here the outside 43 and the inside 45 , in each case at least one pocket, over which the guide element 11 at the guide surfaces 33 and 37 supported.
Die beiden Seitenflächen des Führungselements 11 (Außenseite 43, Innenseite 45) weisen ein Paar von zusammenwirkenden Taschen auf, auf der Außenseite 43 die Tasche 73 und auf der Innenseite 45 die Tasche 87, von denen mindestens eine als Hydrostatiktasche ausgebildet ist. Diese Taschen wirken mit einander zugeordneten, vorzugsweise aufeinander zuweisenden Führungsflächen, nämlich den Führungsflächen 33 und 37 zusammen. The two side surfaces of the guide element 11 (Outside 43 , Inside 45 ) have a pair of cooperating pockets on the outside 43 the pocket 73 and on the inside 45 the pocket 87 of which at least one is designed as a hydrostatic bag. These pockets act with mutually associated, preferably facing each other guide surfaces, namely the guide surfaces 33 and 37 together.
Die beiden zusammenwirkenden Taschen 73 und 87 sind hier an ein und demselben Führungselement realisiert. The two cooperating bags 73 and 87 are realized here on one and the same guide element.
Bei den anhand der 10 bis 14 erläuterten Ausführungsbeispielen der Führung 1 ist vorgesehen, dass die Basis 3 wiederum zwei Vorsprünge 31 und 35 aufweisen, die zwei einander zugeordnete, vorzugsweise aufeinander zu weisende Führungsflächen umfassen, nämlich die Führungsfläche 33 am ersten Vorsprung 31 und die Führungsfläche 37 am zweiten Vorsprung 35. In the case of the 10 to 14 explained embodiments of the guide 1 is provided that the base 3 again two projections 31 and 35 comprising two mutually associated, preferably mutually facing guide surfaces, namely the guide surface 33 at the first projection 31 and the guide surface 37 at the second projection 35 ,
Die beiden Führungsflächen 33 und 37 verlaufen unter einem Winkel von 90° gegenüber Führungsflächen 39 und 39‘ am Grund der Ausnehmung 29 in der Basis 3, welche die Führungselemente 11 der Führungseinrichtung 9 aufnimmt. The two guide surfaces 33 and 37 run at an angle of 90 ° relative to guide surfaces 39 and 39 ' at the bottom of the recess 29 in the base 3 which are the guiding elements 11 the management facility 9 receives.
Die seitliche Führung des Schlittens 7 gegenüber der Basis 3 wird also auch hier durch die Führungsflächen des ersten Vorsprungs 31 und des zweiten Vorsprungs 35 übernommen. The lateral guidance of the carriage 7 opposite the base 3 is therefore also here by the guide surfaces of the first projection 31 and the second projection 35 accepted.
An dem Schlitten 7 sind hier, wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen, mindestens drei, vorzugsweise vier Führungselemente 11/1, 11/2 und 11‘/1, 11‘/2 vorgesehen. On the sledge 7 Here, as in the previous embodiments, at least three, preferably four guide elements 1.11 . 2.11 and 11 '/ 1 . 11 '/ 2 intended.
An den jeweiligen Außenseiten 43 der gegenüberliegenden Führungselemente, beispielsweise 11/1 und 11‘/1 sind Taschen 73 vorgesehen. Die Außenseiten 43 der gegenüberliegenden Führungselemente 11 bilden die Führungsflächen der Führungselemente 11. Die Taschen 73 der einander gegenüberliegenden Führungselemente 11, 11‘ bilden zusammenwirkende Taschen, die mit den aufeinander zuweisenden Führungsflächen 33 und 51 zusammenwirken. At the respective outer sides 43 the opposite guide elements, for example 1.11 and 11 '/ 1 are bags 73 intended. The outsides 43 the opposite guide elements 11 form the guide surfaces of the guide elements 11 , The bags 73 the opposing guide elements 11 . 11 ' form cooperating pockets, which coincide with the guide surfaces facing each other 33 and 51 interact.
Hier ist also vorgesehen, dass jeweils gegenüberliegend ein Paar zusammenwirkender Taschen 73 vorgesehen ist, von denen mindestens eine als Hydrostatiktasche ausgebildet ist. Die seitliche Führung des Schlittens 7 gegenüber der Basis 3 wird hier also durch die Außenseiten 43 von einander gegenüberliegenden Führungselementen bewerkstelligt. Anders als bei den Ausführungsbeispielen nach den 1 bis 9 wird die seitliche Führung also nicht durch ein Paar zusammenwirkender Taschen an ein und demselben Führungselement realisiert, sondern durch ein Paar zusammenwirkender Taschen an einander gegenüberliegenden Führungselementen. Here is so provided that in each case opposite a pair of cooperating bags 73 is provided, of which at least one is designed as a hydrostatic bag. The lateral guidance of the carriage 7 opposite the base 3 So here is the outsides 43 accomplished by opposing guide elements. Unlike the embodiments of the 1 to 9 Therefore, the lateral guide is not realized by a pair of cooperating pockets on one and the same guide element, but by a pair of cooperating pockets on opposing guide elements.
Insgesamt zeigt sich, dass an Seitenflächen der Führungselemente 11 vorgesehene Taschen, die Taschen 73 und 87 an ein und demselben Führungselement beziehungsweise Taschen 73 und 73‘ an einander gegenüberliegenden Führungselementen für die seitliche Führung des Schlittens 7 auf der Basis 3 vorgesehen sind. Overall, it turns out that on side surfaces of the guide elements 11 provided bags, the bags 73 and 87 on one and the same guide element or pockets 73 and 73 ' on opposite guide elements for the lateral guidance of the carriage 7 on the base 3 are provided.
Allen Ausführungsbeispielen gemäß den 1 bis 14 ist gemeinsam, dass für die Abstützung des Schlittens 7 auf der Basis 3 an der Ober- beziehungsweise Unterseite eines Führungselements mindestens eine vorzugsweise als Hydrostatiktasche ausgebildete Tasche vorgesehen ist. Dabei genügt bei vorgespannten Führungen 1 an den Führungselementen für diese Art der Abstützung des Schlittens auf der Basis eine auf der Unterseite der Führungselemente vorgesehene Tasche, wobei diese Tasche auch unterteilt sein kann in mehrere hintereinander beziehungsweise nebeneinander liegende Teiltaschen. All embodiments according to the 1 to 14 is common that for the support of the sled 7 on the base 3 on the top or bottom of a guide element at least one preferably designed as a hydrostatic pocket bag is provided. It is sufficient for prestressed guides 1 on the guide elements for this type of support of the carriage on the basis of a provided on the underside of the guide elements pocket, which bag may also be divided into a plurality of successively or juxtaposed partial pockets.
Ist es erforderlich, auch ein Abheben des Schlittens 7 von der Basis 3 zu vermeiden, sind sowohl auf der Ober- als auch auf der Unterseite der Führungselemente miteinander zusammenwirkende Taschen vorgesehen, von denen mindestens eine als Hydrostatiktasche ausgebildet ist. Is it necessary, even lifting the carriage 7 from the base 3 To avoid, both cooperating pockets are provided on both the top and on the bottom of the guide elements, of which at least one is designed as a hydrostatic bag.
Die Ausführungen zu der seitlichen Führung eines Schlittens 7 gegenüber einer Basis 3 und der Abstützung des Schlittens 7 auf der Basis 3 gelten auch für das unten in 19 dargestellte Ausführungsbeispiel. The comments on the lateral guidance of a carriage 7 towards a base 3 and the support of the carriage 7 on the base 3 also apply to the below in 19 illustrated embodiment.
Den hier anhand der 1 bis 14 erläuterten und auch den nachfolgenden erläuterten Ausführungsbeispielen der Führung 1 ist gemeinsam, dass die Führungselemente 11 der Führungseinrichtung 9 als separate, das heißt als eigenständige, vorzugsweise standardisierte Bauteile ausgebildet sind, die in die Führung 1 eingebaut werden. Die Führungselemente 11 zeichnen sich dadurch aus, dass sie als separate Bauteile ausgebildet sind und bei den anhand der 1 bis 14 erläuterten Ausführungsbeispielen eine zumindest nahezu rechteckige Außenkontur aufweisen, also einander parallel gegenüberliegende Seitenflächen, Oberseite 11, Unterseite 41 beziehungsweise Innenseite 43, Außenseite 45, die mit Taschen versehen werden, die je nach Bedarf als Hydrostatiktaschen ausgelegt sind. The here on the basis of 1 to 14 explained and the following explained embodiments of the guide 1 is common that the guiding elements 11 the management facility 9 are designed as separate, that is as independent, preferably standardized components that are in the leadership 1 to be built in. The guide elements 11 are characterized by the fact that they are designed as separate components and in the basis of the 1 to 14 explained embodiments have an at least almost rectangular outer contour, so each other in parallel opposite side surfaces, upper side 11 , Bottom 41 or inside 43 , Outside 45 which are provided with pockets that are designed as a hydrostatic pockets as needed.
Zumindest angenähert rechtwinklig zu diesen Seitenflächen verlaufen die Vorderseite 75 beziehungsweise Rückseite 79 der Führungselemente 11, wo je nach Bedarf ein oder zwei vorzugsweise Drucksensoren aufweisende Anschlüsse 83 beziehungsweise 85 vorgesehen werden können und an die Anzahl der Hydrostatiktaschen angepasste Durchflussregler 77 beziehungsweise 81. At least approximately at right angles to these side surfaces run the front 75 or back 79 the guide elements 11 where, as needed, one or two preferably pressure sensors having ports 83 respectively 85 can be provided and adapted to the number of hydrostatic pockets flow regulator 77 respectively 81 ,
Der Raumbedarf der Führungselemente 11 ist vorzugsweise jeweils gleich, sodass der Konstrukteur einer Führung 1 verschiedene Ausführungsbeispiele, wie sie in den Figuren dargestellt sind, auf einfache Weise mit Führungselementen 11 ausstatten kann, wobei die Anzahl von Taschen an die Ausführungsform der Führung 1 beziehungsweise an die Position der Führungselemente 11 innerhalb der Führung 1 anpassbar ist. The space requirement of the guide elements 11 is preferably the same in each case, so that the designer of a leadership 1 various embodiments, as shown in the figures, in a simple way with guide elements 11 can equip, wherein the number of pockets to the embodiment of the guide 1 or to the position of the guide elements 11 within the leadership 1 is customizable.
Für Konstrukteure von Führungen 1 ist es daher ohne weiteres möglich, auf verschiedene Ausführungsbeispiele und Ausgestaltungen von Führungen abgestimmte Führungselemente 11 quasi modular auszuwählen. Eine Anpassung der Führungselemente 11 ist bezüglich der rechteckigen Außenkontur nicht erforderlich. Es ist lediglich nötig, die Anzahl der Taschen beziehungsweise Hydrostatiktaschen an den jeweiligen Anwendungsfall anzupassen. For designers of guides 1 Therefore, it is readily possible, on different embodiments and embodiments of guides matched guide elements 11 to select virtually modular. An adaptation of the guide elements 11 is not required with respect to the rectangular outer contour. It is only necessary to adapt the number of pockets or hydrostatic pockets to the particular application.
Dies erleichtert den Aufbau von verschiedenen Führungen wesentlich. This significantly facilitates the construction of different guides.
Den Ausführungsbeispielen der Führung 1, wie sie in den Figuren dargestellt sind, ist gemeinsam, dass die Basis 3 vorzugsweise durch das Maschinenbett einer Werkzeugmaschine gebildet wird, welches besonders stabil ist. Das heißt an der Basis 3 vorgesehenen Führungsflächen 39 und 55 verändern sich bei Belastung kaum und werden auch durch Schrauben nicht verformt, es gibt also praktisch keine oder allenfalls sehr geringe Durchbiegungen im Bereich dieser Führungsflächen 39 und 55. Dadurch ergibt sich eine sehr exakte Führung eines Schlittens 7 gegenüber der Basis 3 mit Hilfe der hier erläuterten Führungselemente 11. Dies ermöglicht eine hochpräzise Bearbeitung von auf dem Schlitten 7 befestigten Werkstücken. The embodiments of the leadership 1 As shown in the figures, it is common that the base 3 is preferably formed by the machine bed of a machine tool, which is particularly stable. That means at the base 3 provided guide surfaces 39 and 55 change under load barely and are not deformed by screws, so there is virtually no or at most very small deflections in the range of these guide surfaces 39 and 55 , This results in a very precise guidance of a carriage 7 opposite the base 3 with the help of the guide elements explained here 11 , This allows a high-precision machining on the slide 7 attached workpieces.
Den anhand der 1 bis 19 erläuterten verschiedenen Ausführungsbeispiele einer Führung 1 ist gemeinsam, dass die Führungselemente 11 im eingebauten Zustand rundum von der Basis 3 beziehungsweise den Befestigungsleisten 57 umschlossen sind, der eine Führungsfläche bildenden Oberseite 17 der Führungselemente 11 ist die Unterseite 107 der Befestigungsleisten 57 zugeordnet, welche eine Führungsfläche der Befestigungsleisten 57 bildet. Die Unterseiten 107 der Befestigungsleisten dienen in dem unmittelbar der Oberseite 17, insbesondere einer Tasche 71 zugeordneten Bereich eine Führungsfläche. In dem in Längsrichtung der Befestigungsleisten 57, also in Richtung des Pfeils 5 gesehen gegenüberliegenden Bereich der Befestigungsleisten 57 sind die Löcher 61 für Befestigungsschrauben vorgesehen. Durch die räumliche Trennung der Führungsfläche auf der Unterseite 107 der Befestigungsleiste und der Löcher 61 für die Befestigung der Befestigungsleisten 57 wird sichergestellt, dass die Führungsflächen der Befestigungsleisten nicht oder allenfalls minimal verformt werden durch die Kräfte der Befestigungsschrauben, welche die Löcher 61 durchgreifen. Da die Unterseite der Befestigungsleisten 57 im Bereich der Löcher 61 fest auf der Oberseite zugehöriger Vorsprünge der Basis 3 aufliegen, ergibt sich die optimale Abstützung der Befestigungsleisten 57, weil die Kräfte der die Löcher durchgreifenden Befestigungsschrauben die Befestigungsleisten 57 nicht beziehungsweise nur zu einem äußerst geringen Maße verformen. Dadurch ergeben sich zwischen der Unterseite 107 der Befestigungsleisten 57 und der mindestens einen Oberseite 17 einen Führungselements 11 optimale Führungseigenschaften, das heißt der Spalt zwischen einander zugeordneten Führungsflächen ist konstant und ändert sich auch bei einer Verlagerung des Schlittens 7 in Richtung des Pfeils 5 gegenüber der Basis 3 nicht beziehungsweise praktisch nicht. The basis of the 1 to 19 explained various embodiments of a guide 1 is common that the guiding elements 11 when installed around the base 3 or the fastening strips 57 are enclosed, the top surface forming a guide surface 17 the guide elements 11 is the bottom 107 the fixing strips 57 associated with which is a guide surface of the fastening strips 57 forms. The subpages 107 the fixing strips are used in the immediate top 17 , in particular a bag 71 assigned area a guide surface. In the longitudinal direction of the fastening strips 57 in the direction of the arrow 5 seen opposite area of the fastening strips 57 are the holes 61 intended for fastening screws. Due to the spatial separation of the guide surface on the underside 107 the fixing strip and the holes 61 for fixing the fixing strips 57 ensures that the guide surfaces of the mounting strips are not or at most minimally deformed by the forces of the fastening screws, which are the holes 61 succeed. Because the bottom of the fixing strips 57 in the area of the holes 61 firmly on the top of associated projections of the base 3 rest, results in the optimal support of the fastening strips 57 because the forces of the fixing screws passing through the holes are the fixing strips 57 not or only to a very small extent deform. This results between the bottom 107 the fixing strips 57 and the at least one top 17 a guide element 11 optimal guide properties, that is, the gap between mutually associated guide surfaces is constant and changes even with a displacement of the carriage 7 in the direction of the arrow 5 opposite the base 3 not or practically not.
Die in die Basis 3 eingreifenden Schrauben greifen jeweils in Vorsprünge 31, 47 bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 1 beziehungsweise in Vorsprünge 31, 35 bei dem Ausführungsbeispiel 10 beziehungsweise in die weiteren in 8 gezeigten Vorsprünge ein. Die in die Basis 3 eingebrachten Spannkräfte der Schrauben verformen die Führungsflächen 39, 55 beim Ausführungsbeispiel der Führung gemäß 1 beziehungsweise die Führungsflächen 39 und 39’ bei dem Ausführungsbeispiel der Führung 1 gemäß 10 beziehungsweise bei den anderen Ausführungsbeispielen nicht, sodass auch hier die Führungsflächen durch Spannkräfte nicht verformt werden und sich optimale Führungseigenschaften ergeben. The in the base 3 engaging screws each engage in projections 31 . 47 in the embodiment according to 1 or in projections 31 . 35 in the embodiment 10 or in the other in 8th shown projections. The in the base 3 introduced clamping forces of the screws deform the guide surfaces 39 . 55 in the embodiment of the guide according to 1 or the guide surfaces 39 and 39 ' in the embodiment of the guide 1 according to 10 or not in the other embodiments, so that here, too, the guide surfaces are not deformed by clamping forces and give optimum leadership characteristics.
Dadurch, dass die Führungselemente 11 im eingebauten Zustand rundum eingeschlossen sind, kann aus dem Spalt zweier gegenüberliegender Führungsflächen austretendes Öl, welches dem Spalt zwischen den Führungsflächen über eine Tasche zugeführt wird, nicht in die Umgebung der Führung 1 gelangen. Es verbleibt vielmehr innerhalb des Systems, insbesondere innerhalb der U-förmigen Aufnahmebereiche 29 beziehungsweise 53 der Führung 1. Dadurch kann aus dem Spalt zwischen zwei Führungsflächen austretendes Öl rückgeführt werden, ohne dass dieses durch bei der Bearbeitung von dem auf dem Schlitten 7 aufliegenden Werkstück entstehende Späne verunreinigt würde. Because of the guiding elements 11 enclosed in the installed state, can escape from the gap between two opposing guide surfaces escaping oil, which is supplied to the gap between the guide surfaces via a bag, not in the vicinity of the guide 1 reach. It remains within the system, especially within the U-shaped receiving areas 29 respectively 53 the leadership 1 , This can leave the gap between two Guide surfaces escaping oil to be recycled without this by when working on the carriage 7 lying chips lying on the workpiece would be contaminated.
Dies gilt auch für die nachfolgend erläuterten Ausführungsbeispiele der Führung, die Befestigungsleisten 57 und/oder einen U-förmigen Aufnahmebereich 29 aufweisen. This also applies to the embodiments of the guide explained below, the fastening strips 57 and / or a U-shaped receiving area 29 exhibit.
15 zeigt ein siebtes Ausführungsbeispiel einer Führung 1 mit einer Basis 3 und mit einem gegenüber dieser verlageren Schlitten 7. Gleiche und funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass insoweit auf die Beschreibung zu den vorangegangenen Figuren verwiesen wird. 15 shows a seventh embodiment of a guide 1 with a base 3 and with a relative to this relocated sled 7 , The same and functionally identical parts are provided with the same reference numerals, so reference is made in this respect to the description of the preceding figures.
Bei dem hier dargestellten siebten Ausführungsbeispiel der Führung 1 ist der Schlitten 7 als Rundtisch ausgebildet, der um eine Drehachse 107 rotierbar ist. Auch hier ist also ein gegenüber der Basis 3 verlagerbarer Schlitten 7 vorgesehen. Die Führung weist eine Führungseinrichtung 9 auf, die wenigstens drei Führungselemente 11 umfasst, die vorzugsweise identisch ausgebildet sind. Daher wird im Folgenden lediglich auf das in 15 rechts angeordnete, auch in 16 dargestellte Führungselement 11 näher eingegangen. In the seventh embodiment of the guide shown here 1 is the sled 7 designed as a rotary table, which is about a rotation axis 107 is rotatable. So here too is one over the base 3 movable carriage 7 intended. The guide has a guide device 9 on, the at least three guide elements 11 includes, which are preferably identical. Therefore, in the following, only the in 15 arranged right, also in 16 illustrated guide element 11 discussed in more detail.
Wird eine derartige Führung 1 mit einem Rundtisch mit mindestens drei Führungselementen 11 realisiert, so liegen diese allerdings nicht in einer Schnittebene, die durch die Drehachse 107 verläuft. Sie sind in der Regel vielmehr in gleichmäßigem Umfangsabstand zueinander angeordnet, nämlich in einem Winkelabstand von 120°. Denkbar ist es auch, eine Führung der hier angesprochenen Art mit vier Führungselementen 11 zu versehen, die jeweils auf einer gedachten Durchmesserlinie angeordnet und paarweise einander zugeordnet sind, wobei die Paare auf Durchmesserlinien liegen, die vorzugsweise senkrecht aufeinander stehen. Es sind auch Führungen mit mehr als vier Führungselementen realisierbar. Will such a leadership 1 with a rotary table with at least three guide elements 11 realized, but they are not in a sectional plane, through the axis of rotation 107 runs. They are usually arranged at a uniform circumferential distance from each other, namely at an angular distance of 120 °. It is also conceivable, a guide of the type mentioned here with four guide elements 11 to be provided, each arranged on an imaginary diameter line and associated with each other in pairs, wherein the pairs are on diametric lines, which are preferably perpendicular to each other. There are also guides with more than four guide elements feasible.
Die Führungselemente 11 weisen wenigstens eine mit mindestens einer Zufuhrleitung für ein unter Druck stehendes hydraulisches Medium verbindbare Taschen auf, die anhand der nachfolgenden Figur näher erläutert wird. The guide elements 11 have at least one with at least one supply line for a pressurized hydraulic medium connectable pockets, which is explained in more detail with reference to the following figure.
Die Führungselemente 11 sind auch hier als separate Bauteile ausgebildet, sodass, wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen modulare Führungselemente geschaffen werden können, die für verschiedene Anwendungsfälle ausgelegt und von einem Verwender leicht nutzbar sind. Dabei können auch hier – wie bei allen Ausführungsbeispielen – herkömmliche Wälzführungen durch die hier beschriebenen vorzugsweise standardisierten Führungselemente ersetzt werden. The guide elements 11 are also formed here as separate components, so that, as in the previous embodiments, modular guide elements can be created, which are designed for different applications and easily usable by a user. Here, as in all embodiments, conventional rolling guides can be replaced by the preferably standardized guide elements described here.
Die Führungselemente 11 sind bei diesem Ausführungsbeispiel an der Basis angebracht, die hier einen umlaufenden Vorsprung 31 aufweist, der einen U-förmigen Aufnahmebereich 29 umschließt, in den ein Vorsprung 21 des Schlittens 7 eingreift. The guide elements 11 are mounted in this embodiment on the base, here a circumferential projection 31 having a U-shaped receiving area 29 encloses, into which a projection 21 of the sled 7 intervenes.
Der Schlitten 7 weist eine in dessen Umfangsfläche ausgebildete, umlaufende U-förmige Nut 109 auf, die senkrecht zur Drehachse 107 des als Rundtisch ausgebildeten Schlittens ausgerichtet ist. Die Führungselemente 11 sind an der Basis 3 befestigt, und zwar am umlaufenden Vorsprung 31. Sie liegen in einem Abstand zum Grund des U-förmigen Aufnahmebereichs 21. The sled 7 has a trained in its peripheral surface, circumferential U-shaped groove 109 on, perpendicular to the axis of rotation 107 is designed as a rotary table designed carriage. The guide elements 11 are at the base 3 attached, on the circumferential projection 31 , They are located at a distance to the bottom of the U-shaped receiving area 21 ,
Die mindestens drei Führungselemente 11 greifen von außen in die Nut 109 ein und sind in Richtung auf die Drehachse 107 ausgerichtet. Die Höhe der Nut 109, gemessen in Richtung der Drehachse 107, ist so gewählt, dass die obere und untere Begrenzungsfläche der Nut 109 an die Oberseite 17 beziehungsweise an die Unterseite 41 der Führungselemente angrenzen. Der Grund 111 der Nut 109 weist hier zur Drehachse 107. Eine Radialabstützung des als Rundtisch ausgebildeten Schlittens 7 gegenüber der Basis 3 wird mit vorzugsweise mechanischen Lagern, insbesondere Radiallagern, bewirkt, die vorzugsweise ausschließlich eine Abstützung des Schlittens 7 in radialer Richtung zur Drehachse 107 bewirken. The at least three guide elements 11 grab from outside into the groove 109 one and are in the direction of the axis of rotation 107 aligned. The height of the groove 109 measured in the direction of the axis of rotation 107 , is chosen so that the upper and lower boundary surface of the groove 109 to the top 17 or to the bottom 41 adjoin the guide elements. The reason 111 the groove 109 points here to the axis of rotation 107 , A radial support of the designed as a rotary table carriage 7 opposite the base 3 is effected with preferably mechanical bearings, in particular radial bearings, which preferably only a support of the carriage 7 in the radial direction to the axis of rotation 107 cause.
Die Nut 109 kann beispielsweise durch ein spanabtragendes Verfahren in den Grundkörper des als Rundtisch ausgebildeten Schlittens 7 eingebracht werden, sodass diese von dem Grund 111 ausgehende, einander gegenüberliegende Seitenwände aufweist. The groove 109 For example, by a chip removal process in the main body of the designed as a rotary table carriage 7 be introduced, so that of the reason 111 has outgoing, opposing side walls.
Vorzugsweise wird jedoch in den Grundkörper des Schlittens eine randoffene Nut eingebracht, die nur eine von dem Grund 111 ausgehende Seitenwand umfasst. Die Nut kann in diesem Fall durch ein vorzugsweise ringförmiges Verschlusselement V geschlossen werden, sodass diese zwei vom Grund 111 ausgehende, einander gegenüberliegende Seitenwände umfasst. Das Verschlusselement V ist in 15 gestrichelt dargestellt. Preferably, however, an open-edged groove is introduced into the main body of the carriage, the only one of the reason 111 includes outgoing sidewall. The groove can be closed in this case by a preferably annular closure element V, so that these two from the ground 111 includes outgoing, opposing side walls. The closure element V is in 15 shown in dashed lines.
16 zeigt eines der in 15 dargestellten Führungselemente 11 der Führungseinrichtung 9. Das Führungselement 11 ist als separates Bauteil ausgebildet und weist die Außenkontur eines Kreisringabschnittes auf, welches entlang einer Kreislinie gekrümmt ist, deren Mittelpunkt mit der Drehachse 107 zusammenfällt. 16 shows one of the in 15 shown guide elements 11 the management facility 9 , The guide element 11 is formed as a separate component and has the outer contour of a circular ring portion which is curved along a circular line whose center with the axis of rotation 107 coincides.
Das Führungselement 11 weist eine konvexe Außenseite 43 auf, die dem Betrachter von 16 zugewandt ist. Verdeckt ist die Innenseite 45 des Führungselements, die konkav ausgebildet ist, also entgegengesetzt gewölbt ist wie die Außenseite 43. The guide element 11 has a convex outside 43 on that the viewer of 16 is facing. The inside is hidden 45 of the guide element, which is concave, that is curved in the opposite direction as the outside 43 ,
Das Führungselement 11 weist auf seiner der Außenseite 43 zugewandten Seite mindestens ein Loch 67 auf, durch welches eine in 16 nicht dargestellte Schraube hindurchgreifen kann, um das Führungselement 11 an der Basis 3 festzuschrauben. The guide element 11 points to its outside 43 facing side at least one hole 67 on, through which a in 16 not shown screw can reach through to the guide element 11 at the base 3 tighten.
Zur Befestigung des Führungselements 11 ist vorzugsweise eine Reihe von Löchern 67 vorgesehen, die auf einer gedachten Kreislinie liegt, insbesondere sind zwei derartiger Reihen von Löchern vorgesehen, um eine sichere Verankerung des Führungselements 11 an der Basis 3 zu gewährleisten. For fastening the guide element 11 is preferably a series of holes 67 provided, which lies on an imaginary circular line, in particular, two such rows of holes are provided to secure anchoring of the guide element 11 at the base 3 to ensure.
Aus 16 ist erkennbar, dass das Führungselement 11 über die Innenseite des Vorsprungs 31 in Richtung auf die Drehachse 107 vorspringt und in die Nut 109 eingreift, um den Schlitten 7 abzustützen. Out 16 it is recognizable that the guide element 11 over the inside of the projection 31 in the direction of the axis of rotation 107 protrudes and into the groove 109 engages the sled 7 support.
Das Führungselement 11 ist im Bereich seiner Oberseite 17 mit einer Tasche 71 versehen, die über mindestens eine Zufuhrleitung mit einem unter Druck stehenden hydraulischen Medium versorgt wird, welches beispielsweise über eine Öffnung Ö in die Tasche 71 eintreten kann, sodass dort ein Druck aufbaubar ist. The guide element 11 is in the area of its top 17 with a bag 71 provided, which is supplied via at least one supply line with a pressurized hydraulic medium, which for example via an opening Ö in the pocket 71 can occur, so that there is a pressure buildable.
Auf der der Oberseite 17 gegenüberliegenden Unterseite 41 des Führungselements 11 kann eine weitere Tasche vorgesehen werden, wie sie beispielsweise anhand von 3 erläutert wurde. Sofern sowohl an der Oberseite 17 sowie an der Unterseite 41 mindestens eine Tasche vorgesehen ist, kann das Führungselement 11 sowohl nach unten als auch nach oben gerichtete Belastungen aufnehmen. On the top 17 opposite bottom 41 of the guide element 11 Another bag can be provided, as for example with reference to 3 was explained. If both on the top 17 as well as at the bottom 41 At least one bag is provided, the guide element 11 to absorb both downward and upward loads.
Bei der üblichen Ausführung von Führungen 1 gemäß 15 ist die Drehachse 107 senkrecht angeordnet und der Schlitten 7 oben auf der Basis 3 angeordnet. Dann wirken von oben auf die Taschen 71 der Führungselemente 11 die Gewichtskräfte des Schlittens und des Werkstücks. In the usual execution of guides 1 according to 15 is the rotation axis 107 arranged vertically and the carriage 7 on top of the base 3 arranged. Then act on the pockets from above 71 the guide elements 11 the weight forces of the carriage and the workpiece.
Daher ist hier vorzugsweise die obere Tasche 71 größer ausgebildet als eine auf der Unterseite 41 vorgesehene Tasche, die gegebenenfalls dann ganz entfallen kann, wenn die Vorbelastung der Taschen 71 durch Gewichtskräfte stets größer ist als abhebende Kräfte z.B. aus Bearbeitungskräften. Therefore, here is preferably the upper pocket 71 larger than one on the bottom 41 provided bag, which may then be completely eliminated if the preload of the bags 71 by weight forces is always greater than lifting forces eg from machining forces.
Bei dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel des Führungselements 11 ist vorzugsweise vorgesehen, dass dieses ausschließlich auf der Oberseite 17 eine Tasche 71 aufweist, gegebenenfalls auch noch auf der gegenüberliegenden Unterseite, dass aber weder auf der Außenseite 41 noch auf der Innenseite 45 Taschen vorhanden sind. Damit ist das Führungselement 11 ausschließlich dazu ausgelegt, den Schlitten 7 in axialer Richtung, das heißt in Richtung der Drehachse 107 abzustützen, nicht jedoch eine seitliche Abstützung zu gewährleisten, die verhindert, dass die Drehachse 107 des Schlittens gegenüber eine gedachten Mittelachse eines Aufnahmebereichs 29 abweicht, der von einem umlaufenden Vorsprung 31 umgeben ist, welcher sich vom Grund der Ausnehmung 29 – in 15 – nach oben erstreckt. In the embodiment of the guide element shown here 11 is preferably provided that this exclusively on the top 17 a pocket 71 optionally, even on the opposite bottom, but that neither on the outside 41 still on the inside 45 Bags are available. This is the guide element 11 designed exclusively for the sled 7 in the axial direction, that is in the direction of the axis of rotation 107 but not to provide lateral support, which prevents the axis of rotation 107 of the carriage opposite an imaginary center axis of a receiving area 29 which deviates from a circumferential projection 31 surrounded, which is from the bottom of the recess 29 - in 15 - extends upward.
17 zeigt ein achtes Ausführungsbeispiel einer Führung 1, welches gegenüber dem in 15 dargestellten siebten Ausführungsbeispiel abgewandelt ist, also einen als Rundtisch ausgebildeten Schlitten 7 aufweist. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugsziffern versehen, sodass insofern auf die Beschreibung der vorangegangenen Figuren verwiesen wird, insbesondere zu der betreffenden 15. 17 shows an eighth embodiment of a guide 1 which is opposite to in 15 modified seventh embodiment shown, that is designed as a rotary table carriage 7 having. The same parts are provided with the same reference numerals, so that reference is made to the description of the preceding figures, in particular to the relevant 15 ,
Die Führung 1 ist im Querschnitt dargestellt, wobei der Schnitt die Drehachse des Schlittens 7 schneidet, der auf der Basis 3 ruht und von den Führungselementen 11 einer Führungseinrichtung 9 getragen wird. The leadership 1 is shown in cross-section, wherein the section of the axis of rotation of the carriage 7 cuts that on the base 3 rests and of the guide elements 11 a leadership facility 9 will be carried.
Die Führung 1 weist mindestens drei Führungselemente auf. Der Schnitt in den 15 und 17 ist so gelegt, dass zwei Führungselemente dargestellt sind. Vorzugsweise weist die Führung 1 wie bei den Ausführungsbeispielen gemäß 15 drei Führungselemente auf, die vorzugsweise in Umfangsrichtung gesehen in gleichem Winkelabstand zueinander angeordnet sind. Falls die Führung 1 mit vier Führungselementen 11 ausgebildet ist, liegen diese jeweils paarweise einander gegenüber auf vorzugsweise senkrecht aufeinander stehenden Durchmesserlinien. Auch hier können grundsätzlich mehr als vier Führungselemente vorgesehen werden. The leadership 1 has at least three guide elements. The cut in the 15 and 17 is placed so that two guide elements are shown. Preferably, the guide 1 as in the embodiments according to 15 three guide elements, which are preferably arranged in the circumferential direction at equal angular distance from each other. If the leadership 1 with four guide elements 11 is formed, these lie in pairs opposite each other on preferably perpendicular to each other diameter lines. Again, more than four guide elements can be provided in principle.
Die Führungselemente, die, wie bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen als separate Bauelemente ausgebildet sind, sind vorzugsweise identisch ausgebildet, sodass hier lediglich auf ein Führungselement 11 eingegangen wird. The guide elements, which are formed as in the previous embodiments as separate components, are preferably identical, so here only on a guide element 11 will be received.
Das Führungselement 11 ist an der Basis 3 mithilfe von Schrauben befestigt. Die Führungselemente 11 ragen über die Außenkontur der Basis 3 radial nach außen und sind von der Drehachse 7 des als Rundtisch ausgebildeten Schlittens 7, der gegenüber der Basis 3 drehbar ist, weg gerichtet. The guide element 11 is at the base 3 fastened with screws. The guide elements 11 protrude beyond the outer contour of the base 3 radially outward and are from the axis of rotation 7 designed as a round table carriage 7 who is opposite the base 3 is rotatable, directed away.
Der Schlitten 7 umgreift C-förmig die Basis 3 und weist in seinem um die Basis 3 herumlaufenden äußeren Bereich eine umlaufende Nut 109 auf, die sich in Richtung auf die Drehachse 107 öffnet, also umgekehrt ausgerichtet ist, als dies bei dem siebten Ausführungsbeispiel gemäß 15 der Fall ist. Im Übrigen ergibt sich die bei dem vorangehenden Ausführungsbeispiel gemäß 15 erläuterte Situation: Die mindestens drei Führungselemente 11 ragen in die Nut 109 hinein und tragen den als Rundtisch ausgebildeten Schlitten 7, der sich damit an der Basis 3 abstützt. Grundsätzlich ist vorgesehen, dass die mindestens drei Führungselemente 11 nicht dazu dienen, eine radiale Abstützung des Schlittens 7 an der Basis 3 zu gewährleisten. Vielmehr ist grundsätzlich vorgesehen, dass hier ein Radiallager üblicher Art eingesetzt wird, welches sicherstellt, dass sich der Schlitten 7 konzentrisch zur Basis 3 dreht. The sled 7 encircles the base in a C-shape 3 and points in his to the base 3 surrounding outer area a circumferential groove 109 on, pointing towards the axis of rotation 107 opens, so is oriented in the opposite direction, as this 7th embodiment according to 15 the case is. Incidentally, the results in the previous embodiment according to 15 explained situation: The at least three guiding elements 11 protrude into the groove 109 into it and carry the designed as a rotary table slide 7 who is at the bottom of it 3 supported. In principle, it is provided that the at least three guide elements 11 not serve a radial support of the carriage 7 at the base 3 to ensure. Rather, it is basically provided that here a radial bearing of the usual type is used, which ensures that the carriage 7 concentric to the base 3 rotates.
Für die Nut 109 im Schlitten 7 gilt hier das zum Ausführungsbeispiel gemäß 15 Gesagte entsprechend:
Die Nut 109 kann in den Grundkörper des Schlittens beispielsweise durch ein spanabtragendes Verfahren eingebracht werden, sodass vom Nutgrund 111 ausgehende seitliche Seitenwände entstehen, die einander gegenüberliegend angeordnet sind und parallel zueinander verlaufen. Die Seitenwände werden, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 15, durch Ringflächen realisiert, deren Mittelachse mit der Drehachse 107 zusammenfällt. For the groove 109 in the sledge 7 applies here to the embodiment according to 15 Said accordingly:
The groove 109 can be introduced into the main body of the carriage, for example, by a chip removal process, so from the groove bottom 111 outgoing lateral side walls arise, which are arranged opposite to each other and parallel to each other. The side walls become, as in the embodiment according to 15 , realized by annular surfaces whose central axis with the axis of rotation 107 coincides.
Auch hier kann in den Schlitten 7 eine randoffene Nut eingebracht werden, die lediglich eine von dem Grund 111 ausgehende Seitenwand umfasst. Die gegenüberliegende Seitenwand wird in diesem Fall ebenfalls durch ein Verschlusselement V realisiert, welches in 17 gestrichelt eingezeichnet ist. Again, in the sled 7 an open-edged groove are introduced, the only one of the reason 111 includes outgoing sidewall. The opposite side wall is also realized in this case by a closure element V, which in 17 indicated by dashed lines.
18 zeigt eines der bei dem siebten Ausführungsbeispiel gemäß 17 verwendeten Führungselemente 11 der Führungseinrichtung 9. Es ist, wie das in 16 gezeigte Führungselement, als Kreisringabschnitt ausgebildet und ist entlang einer gedachten Kreislinie gekrümmt, deren Mittelpunkt mit der Drehachse 107 zusammenfällt. 18 shows one of the in the seventh embodiment according to 17 used guide elements 11 the management facility 9 , It's like that in 16 shown guide element, formed as a circular ring portion and is curved along an imaginary circular line whose center with the axis of rotation 107 coincides.
Das Führungselement 11 weist eine konvexe Außenseite 45 auf, die in 18 dem Betrachter zugewandt ist. Die konkave Innenseite 43 ist dem Betrachter abgewandt und damit nicht sichtbar. Sie kann an der Basis 3 anliegen. Hier ist mindestens ein Loch 67 vorgesehen, vorzugsweise wenigstens eine Reihe von Löchern, vorzugsweise zwei Reihen, die auf einer gedachten Kreislinie liegen und dazu dienen, Schrauben aufzunehmen, mittels derer das Führungselement 11 an der Basis 3 fixiert wird, sodass der über die Außenkontur der Basis radial nach außen, also weg von der Drehachse 107 gerichtete Bereich den Schlitten 7 tragen kann. The guide element 11 has a convex outside 45 on that in 18 facing the viewer. The concave inside 43 is turned away from the viewer and thus not visible. She can be at the base 3 issue. Here is at least one hole 67 provided, preferably at least one row of holes, preferably two rows, which lie on an imaginary circular line and serve to receive screws, by means of which the guide element 11 at the base 3 is fixed so that the over the outer contour of the base radially outward, ie away from the axis of rotation 107 directed area the sled 7 can carry.
Auf der Oberseite 17 des Führungselements 11 ist eine Tasche 71 vorgesehen. Über diese stützt sich der Schlitten 7 auf dem Führungselement 11 und damit auf der Basis 3 ab. On the top 17 of the guide element 11 is a bag 71 intended. The sledge is supported by these 7 on the guide element 11 and thus on the base 3 from.
Denkbar ist es, auf der Unterseite 41 des Führungselements 11 eine weitere Tasche vorzusehen, die in der Regel kleiner ist als die hier sichtbare Tasche 71, weil die Hauptlast des Schlittens von der oberen Seite 71 getragen werden muss. Im Übrigen wird zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Erläuterungen zum Führungselement 11 gemäß 16 verwiesen. It is conceivable on the bottom 41 of the guide element 11 to provide another pocket, which is usually smaller than the bag visible here 71 because the main load of the carriage from the upper side 71 must be worn. Incidentally, to avoid repetition on the explanations to the guide element 11 according to 16 directed.
Für die in den 16 und 18 dargestellten Führungselemente gilt, dass grundsätzlich eine Tasche 71 auf der Oberseite 17 ausreichend sein kann, um den Schlitten 7 an der Basis 3 zu führen, während dieser eine Drehbewegung um die Drehachse 107 gegenüber der feststehenden Basis 3 ausführt. Um ein Abheben des Schlittens 7 von der Basis 3 zu verhindern, sind vorzugsweise auf der Unterseite 41 der Führungselemente 11 ebenfalls Taschen vorgesehen, die kleiner sein können, weil die Hauptlast von der oberen Tasche 71 getragen werden muss. For those in the 16 and 18 Guide elements shown applies that basically a bag 71 on the top 17 may be sufficient to the sled 7 at the base 3 while rotating it around the axis of rotation 107 opposite the fixed base 3 performs. To lift the sled 7 from the base 3 To prevent, are preferably on the bottom 41 the guide elements 11 Also provided pockets that may be smaller because the main load from the upper pocket 71 must be worn.
Vorzugsweise sind die Führungselemente 11 so ausgelegt, dass eine hydrostatische Führung des Schlittens 7 an der Basis 3 gewährleistet ist. Dazu sind die Taschen 71 als Hydrostatiktaschen ausgebildet. Preferably, the guide elements 11 designed so that a hydrostatic guide of the carriage 7 at the base 3 is guaranteed. These are the bags 71 designed as Hydrostatiktaschen.
Die beiden Führungselemente gemäß den 16 und 18 weisen auf den Stirnseiten Durchflussregler 77 beziehungsweise 81 auf, über die der oberen Tasche 71 und der nicht sichtbaren unteren Tasche ein hydraulisches Medium zugeführt wird, wobei die Fluidversorgung so gestaltet ist, dass ein definierter Medienstrom realisiert ist, sodass bei kleiner werdendem Abstand zwischen den Taschen und den seitlichen Begrenzungsflächen der Nut 109 im Schlitten 7 der Druck in diesen Taschen ansteigt, damit auch deren Tragfähigkeit. Die Durchflussregler 77 und 81 sind hier einstufig ausgebildet und weisen jeweils eine Platte P1 (Durchflussregler 77) beziehungsweise P3 (Durchflussregler 81) auf, welche ausgelegt ist, dass die Medienversorgung der zugehörigen Taschen geregelt ist. Dazu können in den Platten P1 und P3 Kapillare vorgesehen werden oder aber PM-Regler. Dabei ist es nicht erforderlich, dass in beiden Platten gleichartige Regler vorgesehen sind. Alternativ kann auch nur ein Regler 77 oder 81 mit dann zwei Platten P1 und P2 oder P3 und P4 vorgesehen werden. The two guide elements according to the 16 and 18 have flow regulators on the front sides 77 respectively 81 on, over the top pocket 71 and the invisible bottom pocket is supplied with a hydraulic medium, wherein the fluid supply is designed so that a defined flow of media is realized, so that with decreasing distance between the pockets and the lateral boundary surfaces of the groove 109 in the sledge 7 the pressure in these bags increases, so does their load capacity. The flow regulator 77 and 81 are here formed in one stage and each have a plate P1 (flow regulator 77 ) respectively P3 (Flow regulator 81 ), which is designed to control the media supply of the associated pockets. For this purpose, capillaries can be provided in the plates P1 and P3, or else PM regulators. It is not necessary that in both plates similar controls are provided. Alternatively, only one controller can be used 77 or 81 with then two plates P1 and P2 or P3 and P4 are provided.
Beide Führungselemente 11 der 16 und 18 weisen auf ihrer Außenseite 43 beziehungsweise Innenseite 45 vorzugsweise keine Taschen auf, sodass sie als modulare Bausteine verwendet werden können, unabhängig davon, wie die radiale Abstützung des Schlittens 7 gegenüber der Basis 3 erfolgt. Both guide elements 11 of the 16 and 18 show on their outside 43 or inside 45 preferably no pockets, so that they can be used as modular building blocks, regardless of how the radial support of the carriage 7 opposite the base 3 he follows.
Für alle hier angesprochenen Taschen der Führungen gemäß den 15 bis 18 ist festzuhalten, dass auf den Seitenflächen der Führungen, hier auf der Oberseite 17 und gegebenenfalls auf der Unterseite 41, jeweils eine Tasche vorgesehen werden kann. Möglich sind auch mehrere hintereinanderliegende Taschen, die also auf einer gemeinsamen Kreislinie angeordnet sind. Denkbar ist es schließlich auch, nebeneinanderliegende Taschen vorzusehen, die auf getrennten konzentrischen Kreislinien angeordnet sind. For all here mentioned bags of guides according to the 15 to 18 is hold on to the side surfaces of the guides, here on the top 17 and optionally on the bottom 41 , in each case a bag can be provided. Also possible are several consecutive pockets, which are thus arranged on a common circular line. Finally, it is also conceivable to provide adjacent pockets which are arranged on separate concentric circular lines.
Darüber hinaus kann die Größe der zusammenwirkenden Taschen an die jeweilige Belastung der Führung angepasst werden. In addition, the size of the interacting pockets can be adapted to the respective load of the guide.
19 zeigt ein neuntes Ausführungsbeispiel einer Führung 1. Sie umfasst eine Basis 3, auf der sich ein Schlitten 7 abstützt, wobei dieser über mindestens drei Führungselemente 11 einer Führungseinrichtung 9 von der Basis 3 getragen wird. In der Querschnittsdarstellung, deren Schnittebene senkrecht zur Längsrichtung der Führung 1 verläuft, die beispielsweise in 1 mit dem Pfeil 5 gekennzeichnet wurde, sind zwei einander gegenüberliegende Führungselemente 11/1 und 11/3 erkennbar. Hier sind gleiche und funktionsgleiche Teile mit identischen Bezugsziffern versehen, sodass grundsätzlich auf die Beschreibung der vorangegangenen Figuren verwiesen werden kann. 19 shows a ninth embodiment of a guide 1 , It includes a base 3 on which is a sled 7 supported, this at least three guide elements 11 a leadership facility 9 from the base 3 will be carried. In the cross-sectional view, the sectional plane perpendicular to the longitudinal direction of the guide 1 runs, for example, in 1 with the arrow 5 have been identified, are two opposing guide elements 1.11 and 3.11 recognizable. Here, the same and functionally identical parts are provided with identical reference numerals, so that reference may be made in principle to the description of the preceding figures.
Es handelt sich hier um eine Führung 1, deren Längsrichtung sich in einer gedachten Linie, vorzugsweise einer gedachten Geraden erstreckt. Die Basis 3 ist hier im Wesentlichen plattenförmig ausgebildet. Am Rand der Basis sind rechts und links Befestigungsleisten 57/1 und 57/3 vorgesehen, welche die Führungselemente 11/1 und 11/3 halten, welche am Schlitten 7 befestigt sind, wie dies bei den vorangegangenen Ausführungsbeispielen der Fall ist. Zumindest eine der Befestigungsleisten 57 kann auch aus einem Teil mit der Basis 3 gefertigt werden, diese kann also einen sich in Richtung des Schlittens erhebenden Bereich aufweisen, dessen Querschnitt dem einer Befestigungsleiste entspricht. This is a tour 1 whose longitudinal direction extends in an imaginary line, preferably an imaginary straight line. The base 3 is here formed essentially plate-shaped. At the edge of the base are fixing strips on the right and left 57/1 and 57/3 provided, which are the guide elements 1.11 and 3.11 hold, which on the sledge 7 are attached, as is the case with the preceding embodiments. At least one of the fixing strips 57 can also be a part of the base 3 can be made, this can therefore have an uplifting in the direction of the carriage area, whose cross-section corresponds to a mounting strip.
Die Führungselemente sind spiegelbildlich zu einer gedachten Mittelebene ausgebildet, sodass im Folgenden die Beschreibung des rechten Führungselements 11/1 für beide der hier dargestellten Führungselemente gilt. Im Übrigen ist vorgesehen, dass mindestens drei derartiger Führungselemente vorgesehen sind, beispielsweise zwei auf der rechten Seite und eines auf der gegenüberliegenden Seite, wobei dieses etwa in der Mitte zwischen den beiden rechten Führungselementen angeordnet ist. The guide elements are mirror images of an imaginary center plane, so below the description of the right guide element 1.11 applies to both of the guide elements shown here. Incidentally, it is provided that at least three such guide elements are provided, for example, two on the right side and one on the opposite side, which is arranged approximately in the middle between the two right guide elements.
Vorzugsweise sind aber vier Führungselemente vorgesehen, die paarweise einander gegenüberliegend angeordnet sind, wie dies anhand des ersten Ausführungsbeispiels gemäß den 1 bis 6 beziehungsweise des zweiten Ausführungsbeispiels gemäß den 10 bis 13 erläutert wurde. Preferably, however, four guide elements are provided, which are arranged in pairs opposite one another, as described with reference to the first embodiment according to the 1 to 6 or the second embodiment according to the 10 to 13 was explained.
Die in Zusammenhang mit den Ausführungsbeispielen nach den 1 bis 14 erläuterten Führungselemente waren sämtlich im Wesentlichen rechteckförmig und als separate Bauteile ausgebildet. Auch die Führungselemente des neunten Ausführungsbeispiels gemäß 19 sind ebenfalls als separate Bauteile ausgebildet. Sie weisen auch zwei parallel zueinander verlaufende erste und zweite Seitenflächen auf, von denen eine Oberseite 17/1 beziehungsweise 17/3 dem Schlitten 7 zugewandt ist, und eine Unterseite 41/1 beziehungsweise 41/3 der Basis 3. Die Führungselemente 11 sind auf ihrer Unterseite 41 mit einer Tasche 89/1 beziehungsweise 89/3 versehen, mittels derer sich die Führungselemente 11 auf der Oberfläche 115 der Basis 3 abstützen, die im Bereich des rechten Führungselements 11/1 eine Führungsfläche 39 bildet und im Bereich des zweiten Führungselements 11/3 eine Führungsfläche 55. The in connection with the embodiments of the 1 to 14 explained guide elements were all substantially rectangular and formed as separate components. Also, the guide elements of the ninth embodiment according to 19 are also formed as separate components. They also have two mutually parallel first and second side surfaces, of which an upper side 1.17 respectively 3.17 the sled 7 facing, and a bottom 41/1 respectively 41/3 the base 3 , The guide elements 11 are on their bottom 41 with a bag 89/1 respectively 89/3 provided by means of which the guide elements 11 on the surface 115 the base 3 support in the area of the right guide element 1.11 a guide surface 39 forms and in the region of the second guide element 3.11 a guide surface 55 ,
Die Innenseite 45/1 und 45/3 der Führungselemente 11/1, 11/3 verläuft zumindest überwiegend rechtwinklig zwischen der ersten und zweiten Seitenfläche der Führungselemente, also zwischen deren Ober- beziehungsweise Unterseite, kann im Grunde aber nahezu beliebig geformt sein. The inside 45/1 and 45/3 the guide elements 1.11 . 3.11 extends at least predominantly at right angles between the first and second side surface of the guide elements, ie between the top and bottom, but basically can be shaped almost arbitrarily.
Die gegenüberliegende Außenseite 43/1 beziehungsweise 43/3 der beiden Führungselemente 11 ist unter einem spitzen Winkel zur Unterseite 41/1 beziehungsweise 41/3 geneigt und weist eine Tasche 73/1 beziehungsweise 73/3 auf. Die Taschen 73/1 und 73/3 gegenüberliegender Führungselemente wirken miteinander zusammen, wobei zur Realisierung einer hydrostatischen Führung mindestens eine dieser Taschen als Hydrostatiktasche ausgebildet ist. Die Befestigungsleisten 57/1 und 57/3 weisen parallel zu den geneigten Außenseiten 43/1, 43/3 verlaufende Begrenzungsflächen 117/1 beziehungsweise 117/3 auf, sodass eine sogenannte Schwalbenschwanzführung der Führungselemente 11 an den Begrenzungsflächen 117 der Befestigungsleisten 57 realisiert wird. The opposite outside 43/1 respectively 43/3 the two guide elements 11 is at an acute angle to the bottom 41/1 respectively 41/3 inclined and has a pocket 73/1 respectively 73/3 on. The bags 73/1 and 73/3 opposite guide elements cooperate with each other, wherein for the realization of a hydrostatic guide at least one of these pockets is designed as a hydrostatic pocket. The fastening strips 57/1 and 57/3 point parallel to the sloping outsides 43/1 . 43/3 extending boundary surfaces 117/1 respectively 117/3 so that a so-called dovetail guide of the guide elements 11 at the boundary surfaces 117 the fixing strips 57 is realized.
Durch die unter einem spitzen Winkel angeordneten Taschen 73/1 und 73/3 wird eine seitliche Führung des Schlittens 7 auf der Basis 3 realisiert. Durch die schräg gestellten Taschen 73 wird auch eine nach unten in Richtung auf die Basis 3 wirkende Kraftkomponente realisiert, welche den Schlitten 7 gegen die Basis 3 andrückt und eine sichere Führung auf der Basis gewährleistet. Through the arranged at an acute angle pockets 73/1 and 73/3 becomes a lateral guidance of the carriage 7 on the base 3 realized. Through the sloping pockets 73 will also be a down towards the base 3 acting force component realized which the carriage 7 against the base 3 presses and ensures a secure leadership on the base.
Die Schwalbenschwanzführung führt also dazu, dass der Schlitten 7 spielfrei auf der Basis 3 getragen wird und bei waagrechter Anordnung der Führung 1 das Gewicht des Schlittens einschließlich des Gewichts von Werkstücken auf dem Schlitten 7 spielfrei von der Basis 3 getragen wird. Durch die Schwalbenschwanzführung wird auch eine seitliche Führung des Schlittens 7 gegenüber der Basis 3 realisiert. The dovetail guide thus causes the carriage 7 free of play on the base 3 is worn and in a horizontal arrangement of the leadership 1 the weight of the carriage including the weight of workpieces on the carriage 7 backlash-free from the base 3 will be carried. Through the dovetail guide is also a lateral guidance of the carriage 7 opposite the base 3 realized.
Für die hier angesprochenen Taschen gilt das für die oben erläuterten Taschen Gesagte entsprechend: Es können jeweils in Richtung der Längserstreckung der Führung 1 verlaufende einzelne Taschen vorgesehen werden, aber auch hintereinander in einer Reihe liegende Taschen. Schließlich können auch parallel in Längsrichtung der Führung angeordnete Taschen realisiert werden. For the bags mentioned here, what has been said for the above-mentioned bags applies correspondingly: it can in each case in the direction of the longitudinal extension of the guide 1 extending individual pockets are provided, but also consecutively in a row lying pockets. Finally, pockets arranged parallel in the longitudinal direction of the guide can also be realized.
Die Größe der Taschen 89 beziehungsweise 73 wird an die jeweiligen Belastungsfälle angepasst, um ausreichende Trag- beziehungsweise Führungskräfte aufbauen zu können. The size of the bags 89 respectively 73 is adapted to the respective load cases, in order to be able to build sufficient support and / or executives.
Durch das in 19 dargestellte Ausführungsbeispiel ergibt sich durch die plattenförmige Basis gemeinsam mit den seitlichen Befestigungsleisten 57 letztlich ein U-förmiger Aufnahmebereich 29 für den Schlitten 7, wie er auch bei vorangegangenen Ausführungsbeispielen erwähnt wurde. Through the in 19 illustrated embodiment results from the plate-shaped base together with the lateral fastening strips 57 ultimately a U-shaped reception area 29 for the sled 7 , as mentioned in previous embodiments.
Aus den Erläuterungen zur Anordnung von Taschen an den Führungselementen der hier beschriebenen Ausführungsbeispiele der Führung 1 wurde Folgendes deutlich:
In einigen Fällen wurden einander gegenüberliegende zusammenwirkende Taschen realisiert, von denen mindestens eine als Hydrostatiktasche realisiert ist. Die übrigen Taschen einer hier angesprochenen Führungseinrichtung werden direkt an eine Fluidquelle mit konstantem oder steuerbaren Druck, insbesondere an eine das Medium fördernde Pumpe angeschlossen, wobei der in diesen Taschen wirkende Druck unabhängig von dem Abstand zwischen der Tasche und einer zugehörigen Führungsfläche ist. Es ist auch möglich, beide gegenüberliegende und miteinander zusammenwirkende Taschen als Hydrostatiktaschen zu realisieren. From the explanations on the arrangement of pockets on the guide elements of the embodiments of the guide described here 1 the following became clear:
In some cases, opposing cooperating pockets have been realized, at least one of which is realized as a hydrostatic bag. The remaining pockets of a guide device addressed here are connected directly to a fluid source with constant or controllable pressure, in particular to a medium-conveying pump, wherein the pressure acting in these pockets is independent of the distance between the pocket and an associated guide surface. It is also possible to realize both opposite and mutually interacting pockets as hydrostatic pockets.
Eine hydrostatische Führung kann dabei beim Abstützen eines Schlittens 7 auf einer Basis 3 realisiert werden, wobei dann vorzugsweise die untere Tasche 89 als Hydrostatiktasche ausgebildet ist und die obere Tasche 71 als reguläre Tasche, die vorzugsweise direkt an eine Pumpe angeschlossen ist und damit mit zumindest praktisch konstantem Pumpendruck versorgt wird. Die untere Tasche 89 bildet mit der oberen Tasche 71 dann ein Paar zusammenwirkender Taschen, die auf einander zugeordneten Seitenflächen (Oberseite beziehungsweise Unterseite) angeordnet sind, welche Führungsflächen des Führungselements 11 bilden. A hydrostatic guide can while supporting a carriage 7 on a base 3 be realized, in which case preferably the lower bag 89 is designed as a hydrostatic bag and the upper pocket 71 as a regular bag, which is preferably connected directly to a pump and thus supplied with at least virtually constant pump pressure. The lower bag 89 forms with the upper pocket 71 then a pair of cooperating pockets, which are arranged on mutually associated side surfaces (top or bottom), which guide surfaces of the guide element 11 form.
In den Fällen, in denen der Schlitten 7 vorgespannt ist, das heißt durch sein Eigengewicht oder durch Anzugskräfte von Linearmotoren ausreichend gegen die Basis 3 angedrückt wird, kann auf die obere Tasche 71 verzichtet werden. In the cases where the sled 7 is biased, that is sufficient by its own weight or by tightening forces of linear motors against the base 3 can be pressed on the upper pocket 71 be waived.
Die als separate Bauteile realisierten Führungselemente 11 aller Ausführungsbeispiele sind vorzugsweise vorgefestigt und modular verwendbar, das heißt, ein Verwender kann bestehende Wälzführungen durch die hier beschriebenen Führungselemente ersetzen. Es können auch auf verschiedene Belastungen abgestimmte Führungselemente geschaffen werden, die ein Verwender problemlos bei der Realisierung verschiedener Führungen einsetzen kann. Im Fall von Reparaturen können derartige Führungselemente problemlos eingesetzt werden. The realized as separate components guide elements 11 All embodiments are preferably pre-consolidated and modular usable, that is, a user can replace existing rolling guides by the guide elements described herein. It can also be tailored to different loads guide elements are created, which can easily use a user in the realization of different guides. In the case of repairs such guide elements can be used easily.
Gegenstand der Erfindung sind also auch, wie sich aus den Erläuterungen oben ergibt, Führungselemente 11, die insbesondere mit Führungen 1 der oben beschriebenen Art verwendet werden, die als Führungsflächen dienende Seitenflächen aufweisen, wobei an einer oder mehreren Seitenflächen mindestens eine, vorzugsweise eine Anzahl von Taschen vorgesehen ist. Die Führungselemente zeichnen sich dadurch aus, dass die Taschen an mindestens der Hälfte der Seitenflächen mit einem Medium mit einem definierten Medienstrom versorgt werden, sodass also Hydrostatiktaschen realisiert sind, und die Taschen an maximal der Hälfte der Seitenflächen der Führungselemente mit einem Medium mit einem definierten, konstanten oder steuerbaren Mediendruck versorgt werden. The invention thus also, as is apparent from the explanations above, guide elements 11 especially with guides 1 of the type described above, which have side surfaces serving as guide surfaces, wherein at least one, preferably a number of pockets is provided on one or more side surfaces. The guide elements are characterized in that the pockets are supplied on at least half of the side surfaces with a medium with a defined media flow, so that so hydrostatic bags are realized, and the pockets on a maximum of half of the side surfaces of the guide elements with a medium with a defined constant or controllable media printing are supplied.
Auf diese Weise lassen sich Führungselemente realisieren, die, wie beschrieben ausgestaltet, als separate Bauteile realisiert und modular verwendbar sind, insbesondere in Zusammenhang mit Führungen 1 der oben genannten Art. Dabei ist es möglich, aufgrund der hier vorgesehenen Außenkontur der Führungselemente diese als Ersatz für bestehende Wälzlager einzusetzen. In this way, guide elements can be realized which, as described, are realized as separate components and can be used in a modular manner, in particular in connection with guides 1 It is possible, due to the outer contour of the guide elements provided here, to use these as a replacement for existing rolling bearings.
Durch den modularen Aufbau der Führungselemente lassen sich neue Führungen einfach realisieren. Auch die Reparatur bestehender Führungen ist angesichts der modularen Ausbildung der Führungselemente einfach möglich, wobei in solchen Fällen bestehende Wälzlager durch die hier angesprochenen Führungselemente, wie sie oben auch im Einzelnen beschrieben wurden, zu ersetzen. Dies gilt unabhängig davon, welche der oben beschriebenen Ausführungsformen der Führungen 1 realisiert werden. Die Führungselemente sind bei sämtlichen beschriebenen Ausführungsbeispielen der Führungen einsetzbar. The modular design of the guide elements makes it easy to implement new guides. The repair of existing guides is easy in view of the modular design of the guide elements, in which case existing rolling bearings by the guide elements discussed here, as described above in detail to replace. This applies regardless of which of the embodiments of the guides described above 1 will be realized. The guide elements can be used in all described embodiments of the guides.
Insgesamt zeigt sich, dass Führungen auf diese Weise realisierbar sind, die Führungselemente mit deutlich größeren Taschen aufweisen, wie dies bei bekannten Führungen der Fall ist. Dies resultiert daraus, dass bei den hier beschriebenen Führungselementen ein sehr günstiges Verhältnis von Baugröße des Führungselements zu möglicher Taschengröße realisierbar ist. Dies ist beispielsweise aus den 2, 5, 11, 12, 16 und 18 ersichtlich, wo im Vergleich zur Größe der Seitenfläche relativ große Taschen realisiert sind. Die Fläche der Taschen ist relativ groß im Vergleich zur Größe der zugehörigen Seiten- beziehungsweise Führungsfläche. Bezug genommen wird hier auf die Tasche 73 in der Außenfläche 43, die Tasche 89 in der Unterseite 41, die Tasche 103 in der Unterseite 41‘ und auf die Tasche 71 in der Oberseite gemäß den 16 und 18. Overall, it turns out that guides can be realized in this way, the guide elements having significantly larger pockets, as is the case with known guides. This results from the fact that in the guide elements described here a very favorable ratio of size of the guide element to possible pocket size can be realized. This is for example from the 2 . 5 . 11 . 12 . 16 and 18 can be seen where relatively large pockets are realized compared to the size of the side surface. The area of the pockets is relatively large compared to the size of the associated side or guide surface. Reference is made here to the bag 73 in the outer surface 43 , the pocket 89 in the bottom 41 , the pocket 103 in the bottom 41 ' and on the bag 71 in the top according to the 16 and 18 ,
Wegen der großen Taschen reichen niedrigere Drücke in den Taschen, also auch niedrigere Pumpendrücke aus, um die erforderlichen Führungs- und Abstützkräfte aufzubauen. Durch die niedrigeren Drücke ergeben sich geringere Medienströme. Der bei der Medienversorgung gegebene Energieverlust ist proportional zum Produkt aus Pumpendruck und Medienstrom. Durch die größeren Taschen und dem damit verbundenen niedrigeren Druck ergibt sich eine überproportionale Reduktion der Pumpenverlustleistung und damit auch der Kühlleistung, welche für den Betrieb der Führung erforderlich ist. Dies führt zu einer Reduzierung der Kosten der Medienversorgung, die für Führungen und Führungselemente der hier angesprochenen Art aufgebracht werden müssen. Because of the large pockets, lower pressures in the pockets, including lower pump pressures, are sufficient to build up the necessary guiding and supporting forces. Lower pressures result in lower media flows. The energy loss given in the media supply is proportional to the product of pump pressure and media flow. Due to the larger pockets and the associated lower pressure results in a disproportionate reduction in pump power loss and thus the cooling capacity, which is required for the operation of the guide. This leads to a reduction in the cost of media supply, which must be applied for guides and guide elements of the type mentioned here.
