DE102013212050A1

DE102013212050A1 - Method and device for aligning individual elements, in particular filter elements, during transfer for further processing

Info

Publication number: DE102013212050A1
Application number: DE102013212050.8A
Authority: DE
Inventors: Konrad Hintermaier
Original assignee: Hekuma GmbH
Current assignee: Hekuma GmbH
Priority date: 2013-06-25
Filing date: 2013-06-25
Publication date: 2015-01-08
Also published as: EP3013718A1; WO2014207022A1; DE202013103784U1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausrichten von in Aufnahmetaschen einer Transfereinrichtung angeordneten Einzelelementen, wobei die Aufnahmetaschen in Gruppen angeordnet und schrittweise von einer Station in eine folgende Station bewegt werden, umfassend die folgenden Schritte: Feststellen, in welchen Aufnahmetaschen einer Gruppe nichtzutreffend ausgerichtete Einzelelemente vorhanden sind, Ausstoßen der als nichtzutreffend ausgerichtet festgestellten Einzelelemente aus den zugeordneten Aufnahmetaschen, Wenden der ausgestoßenen Einzelelemente, und Wiedereinführen der gewendeten Einzelelemente in die zugeordneten Aufnahmetaschen.The invention relates to a method for aligning individual elements arranged in receiving pockets of a transfer device, wherein the receiving pockets are arranged in groups and moved stepwise from one station to a following station, comprising the following steps: determining in which receiving pockets of a group inappropriate aligned individual elements are present Ejecting the individual elements identified as not aligned from the associated receiving pockets, turning the ejected individual elements, and reinserting the turned individual elements in the associated receiving pockets.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ausrichten von Einzelelementen, insbesondere von Filterelementen, beim Transfer zur weiteren Verarbeitung bzw. Handhabung wie zum Einsetzen in Spritzgussteile, insbesondere Pipettenspitzen.The invention relates to a method and a device for aligning individual elements, in particular filter elements, during transfer for further processing or handling, such as for insertion into injection-molded parts, in particular pipette tips.

DE 10 2013 204 425 beschreibt eine Vorrichtung, mittels der als Schüttgut vorliegende zylindrische Filterelemente durch eine Vereinzelungseinrichtung in Aufnahmebohrungen einer Transfereinrichtung eingesetzt werden, wobei im Umfangsbereich eines Drehtisches beabstandete Gruppen von Bohrungen zur Aufnahme der Filterelemente vorgesehen sind. Der Drehtisch bildet eine Transfereinrichtung zwischen der Vereinzelungseinrichtung und einer Abholposition der Filterelemente, von der aus die Filterelemente durch eine Handlingeinrichtung in Pipettenspitzen eingesetzt werden. DE 10 2013 204 425 describes a device by means of which are present as bulk cylindrical filter elements are used by a separating device in receiving bores of a transfer device, wherein in the peripheral region of a turntable spaced groups of holes for receiving the filter elements are provided. The turntable forms a transfer device between the singulator and a pick-up position of the filter elements, from which the filter elements are inserted through a handling device in pipette tips.

Bestimmte Filterarten müssen in einer bestimmten Ausrichtung in die Pipettenspitzen eingesetzt werden. Auch werden Mehrkomponentenfilter verwendet, die aus zwei oder mehreren Komponenten bestehen, wobei solche Mehrkomponentenfilter in einer bestimmten Ausrichtung in die Pipettenspitzen eingesetzt werden müssen. Bei der Vereinzelung der als Schüttgut vorliegenden Mehrkomponentenfilter werden diese in unterschiedlicher Ausrichtung in die Aufnahmebohrungen der Transfereinrichtung eingesetzt, sodass an der Abholposition der Transfereinrichtung in einer Gruppe unterschiedlich ausgerichtete Mehrkomponentenfilter vorhanden sind. Vor dem Einsetzen in die Pipettenspitzen müssen alle Filterelemente einer Gruppe in die gleiche Ausrichtung gebracht werden.Certain filter types must be inserted into the pipette tips in a specific orientation. Also, multi-component filters are used, which consist of two or more components, such multi-component filters must be used in a certain orientation in the pipette tips. When separating the multicomponent filters present as bulk material, they are used in different orientations in the receiving bores of the transfer device, so that at the pick-up position of the transfer device in a group differently oriented multi-component filters are present. Prior to insertion into the pipette tips, all filter elements in a group must be brought into the same orientation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung vorzuschlagen, um nichtzutreffend ausgerichtete Einzelelemente bzw. Filterelemente in die richtige Position zu bringen, bevor sie weiterverarbeitet bzw. in Pipettenspitzen eingesetzt werden.The object of the invention is to propose a method and a device in order to bring incorrectly aligned individual elements or filter elements into the correct position before they are further processed or used in pipette tips.

Erfindungsgemäß werden Einzelelemente bzw. Filterelemente, die als nichtzutreffend ausgerichtet identifiziert werden, bei der sich taktweise bewegenden Transfereinrichtung in einer Station aus der Aufnahmebohrung entnommen, gewendet und in zutreffender Ausrichtung wieder eingesetzt.According to the invention, individual elements or filter elements, which are identified as being incorrectly aligned, are removed from the receiving bore in a station that moves in a cyclic manner at a station, turned over and reinserted in the correct orientation.

Zweckmäßigerweise wird ein innerhalb einer Gruppe von Filterelementen als nichtzutreffend ausgerichtet identifiziertes Filterelement in der einen Station entnommen, gewendet und in die gleiche Aufnahmetasche in der nächsten Station wieder eingesetzt, nachdem sich die leere Aufnahmetasche, aus der das Filterelement entnommen wurde, in die nächste Station bewegt hat.Conveniently, a filter element identified as mis-aligned within a group of filter elements is removed from one station, turned over, and reinserted into the same receiving pocket at the next station after the empty receiving pocket from which the filter element has been removed moves to the next station Has.

Vorzugsweise wird eine Rückhalteeinrichtung vorgesehen, durch die das gewendete Filterelemente in einer Bereitstellungsposition gehalten wird, bevor es wieder in die Aufnahmebohrung eingesetzt wird.Preferably, a retaining device is provided, by which the turned filter elements is held in a ready position before it is inserted back into the receiving bore.

Die Erfindung wird beispielsweise anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigenThe invention will be explained in more detail for example with reference to the drawing. Show it

1 eine perspektivische Ansicht einer Ausführungsform eines Drehtisches mit einer Vereinzelungseinrichtung, 1 a perspective view of an embodiment of a turntable with a singulator,

2 eine Draufsicht auf einen Drehtisch mit zusätzlichen Stationen, 2 a top view of a turntable with additional stations,

3 in perspektivischer Ansicht einen aus Komponenten zusammengesetzten Mehrkomponentenfilter. 3 in a perspective view of a component composite multi-component filter.

4 schematisch eine Wendeeinrichtung zum Ausrichten eines Filterelementes zwischen zwei Stationen des Drehtisches mit einer Rückhalteeinrichtung zwischen Wendeeinrichtung und Transfereinrichtung, und 4 schematically a turning device for aligning a filter element between two stations of the turntable with a retaining device between the turning device and the transfer device, and

5 eine Ausführungsform mit Zwischenpuffer. 5 an embodiment with intermediate buffer.

1 zeigt in einer auseinandergezogenen Ansicht eine Vereinzelungseinrichtung 1 mit einem rahmenförmig gestalteten Aufnahmebehälter 1a zur Aufnahme von als Schüttgut vorliegenden zylindrischen Filterelementen, einer den Boden des Aufnahmebehälters 1a bildenden Siebplatte 1b mit Zentrierhülse 1b', die in eine entsprechende Zentrierbohrung an der Unterseite des Aufnahmebehälters 1a eingreift, und einer Pufferplatte 1c. Diese Vereinzelungseinrichtung 1 ist über einem Drehtisch 2 so angeordnet, dass eine Gruppe von Aufnahmebohrungen 3 im Drehtisch 2 unter den Bohrungen der Pufferplatte 1c liegen, damit aus der Pufferplatte 1c einzelne Filterelemente in die Aufnahmebohrungen 3 im Drehtisch 2 überführt werden können. Durch die Vereinzelungseinrichtung 1 werden die ungeordneten Filterelemente im Aufnahmebehälter 1a mittels der Siebplatte 1b so vereinzelt, dass sie in die Aufnahmebohrungen der Pufferplatte 1c eingesetzt werden. Der Drehtisch 2 bildet eine Transfereinrichtung und er weist im Umfangsbereich bei diesem Ausführungsbeispiel vier Gruppen von Aufnahmebohrungen 3 auf. Der Drehtisch 2 ist auf einem Rundschalttisch 2a angeordnet, der den Drehtisch 2 taktweise verdreht, sodass schrittweise die einzelnen Gruppen von Aufnahmebohrungen 3 von einer Station in die nächste Station bewegt werden. Eine nicht dargestellte Handlingeinrichtung entnimmt die Filterelemente gruppenweise aus den Aufnahmebohrungen 3 in der Abholstation, die z. B. der Vereinzelungseinrichtung 1 diametral gegenüberliegt, und überführt sie beispielsweise in einen Zwischenspeicher einer Bestückungseinrichtung oder direkt in gruppenweise angeordnete Pipettenspitzen. 1 shows an exploded view of a singulator 1 with a frame-shaped receptacle 1a for receiving bulk material cylindrical filter elements, one the bottom of the receptacle 1a forming screen plate 1b with centering sleeve 1b ' placed in a corresponding center hole at the bottom of the receptacle 1a engages, and a buffer plate 1c , This singling device 1 is over a turntable 2 arranged so that a group of mounting holes 3 in the turntable 2 under the holes of the buffer plate 1c lie, thus out of the buffer plate 1c individual filter elements in the mounting holes 3 in the turntable 2 can be transferred. By the separating device 1 become the disordered filter elements in the receptacle 1a by means of the sieve plate 1b so isolated that they are in the mounting holes of the buffer plate 1c be used. The turntable 2 forms a transfer device and it has four groups of receiving holes in the peripheral region in this embodiment 3 on. The turntable 2 is on a rotary indexing table 2a arranged the turntable 2 Twisted cyclically, so gradually the individual groups of receiving holes 3 be moved from one station to the next station. A handling device, not shown, removes the Filter elements in groups from the mounting holes 3 in the pick-up station, the z. B. the singulator 1 diametrically opposite, and transferred them, for example, in a buffer of a loading device or directly in groups arranged pipette tips.

2 zeigt eine Draufsicht auf einen Drehtisch mit beispielsweise acht Stationen gegenüber den vier Stationen des in 1 wiedergegebenen Drehtisches, wobei in jeder Station eine Gruppe G1 bis G8 von Aufnahmebohrungen 3 vorhanden ist. Eine Gruppe G kann z. B. 2 bis 60 Aufnahmebohrungen 3 aufweisen. In der Station S1 ist die in 1 wiedergegebene Vereinzelungseinrichtung 1 über dem Drehtisch 2 positioniert. In der nächsten Station S2 ist eine Einrichtung zur Lageerkennung der Filterelemente in den Aufnahmebohrungen 3 des Drehtisches 2 vorgesehen. In der durch einen Pfeil angedeuteten Drehrichtung des Drehtisches folgt eine Filterausschleusstation S3, an die sich eine Station S4 anschließt, in der die in der vorausgehenden Station S3 ausgeschleusten Filterelemente weder in die Aufnahmebohrungen 3 eingesetzt werden. 2 shows a plan view of a turntable with, for example, eight stations opposite the four stations of in 1 Turntable reproduced, wherein in each station a group G1 to G8 of receiving bores 3 is available. A group G can z. B. 2 to 60 receiving holes 3 exhibit. In station S1 is the in 1 reproduced singulation device 1 above the turntable 2 positioned. In the next station S2 is a device for detecting the position of the filter elements in the mounting holes 3 of the turntable 2 intended. In the direction indicated by an arrow rotation direction of the turntable is followed by a filter discharge station S3, followed by a station S4, in which the discharged in the preceding station S3 filter elements neither into the receiving bores 3 be used.

In der nächsten, der Station S1 diametral gegenüberliegenden Position ist z. B. eine Filterabholstation S5 vorgesehen, aus der die Filterelemente gruppenweise entnommen und durch die nicht dargestellte Handlingeinrichtung in einen Zwischenspeicher oder direkt in eine Gruppe von Pipettenspitzen eingesetzt werden. S6 und S8 sind Leerstationen, zwischen denen eine Reinigungs- und Rejektstation S7 vorgesehen sein kann, an der die Aufnahmebohrungen 3 im Drehtisch 2 gereinigt werden und eventuell in einzelnen Aufnahmebohrungen 3 verbliebene Filterelemente oder Filterreste ausgestoßen werden.In the next, the station S1 diametrically opposite position is z. B. a Filterabholstation S5 provided, from which the filter elements are removed in groups and used by the handling device, not shown, in a buffer or directly into a group of pipette tips. S6 and S8 are empty stations, between which a cleaning and reject station S7 can be provided, at which the receiving bores 3 in the turntable 2 be cleaned and possibly in individual mounting holes 3 Remaining filter elements or filter residues are ejected.

Die einzelnen zylindrischen Filterelemente, die in der Vereinzelungseinrichtung 1 der 1 in die einzelnen Aufnahmebohrungen 3 des Drehtisches 2 eingesetzt werden, können beispielsweise den in 3 wiedergegebenen Aufbau haben, wonach ein zylindrisches Filterelement 4 aus zwei einzelnen Komponenten 4a und 4b zusammengesetzt ist. Um die zutreffende Ausrichtung des Filterelementes 4 mit der Komponente 4a oben feststellen zu können, werden die einzelnen Komponenten 4a und 4b beispielsweise unterschiedlich eingefärbt oder in anderer Weise markiert, damit festgestellt werden kann, welche der Mehrkomponentenfilter 4 mit zutreffender Ausrichtung in den Aufnahmebohrungen 3 eingesetzt sind und welche nicht. Beispielsweise hat die obere Komponente 4a eine rote Farbe, während die untere Komponente 4b blau ist. Es kann auch eine andere Art von Markierung eines Mehrkomponentenfilters vorgesehen werden, damit in der Station S2 durch eine Lageerkennungseinrichtung 20 die Ausrichtung der Filterelemente 4 in den einzelnen Aufnahmebohrungen 3 festgestellt werden kann.The individual cylindrical filter elements in the singulator 1 of the 1 in the individual receiving bores 3 of the turntable 2 can be used, for example, in 3 have reproduced structure, according to which a cylindrical filter element 4 from two separate components 4a and 4b is composed. To the correct orientation of the filter element 4 with the component 4a above, the individual components become 4a and 4b for example, differently colored or marked in another way, so that it can be determined which of the multi-component filter 4 with proper registration in the locating holes 3 are used and which are not. For example, the upper component has 4a a red color while the lower component 4b is blue. It is also possible to provide a different type of marking of a multi-component filter, thus in the station S2 by a position detection device 20 the orientation of the filter elements 4 in the individual mounting holes 3 can be determined.

Beim Einsetzen der Filterelemente 4 in die nichtdargestellten Pipettenspitzen muss beispielsweise die Komponente 4a oben und die Komponente 4b unten positioniert sein. In der Vereinzelungseinrichtung 1 an der Station S1 werden die einzelnen Filterelemente 4 in unterschiedlicher Ausrichtung in die Aufnahmebohrungen 3 eingesetzt, sodass beim einen Filterelement 4 die Komponente 4b oben und die Komponente 4a unten positioniert ist, während in der benachbarten Aufnahmebohrung 3 ein Filterelement 4 in umgekehrter Ausrichtung angeordnet ist. Dies wird in der Lageerkennungsstation S2 festgestellt, wobei über eine entsprechende elektronische Auswertung 21 Signale an die folgende Filterausschleusstation S3 gegeben werden, in der aus den als falsch besetzt identifizierten Aufnahmebohrungen 3 das Filterelement 4 ausgestoßen wird. When inserting the filter elements 4 in the unillustrated pipette tips, for example, the component 4a above and the component 4b be positioned below. In the separating device 1 at the station S1, the individual filter elements 4 in different orientation in the mounting holes 3 used so that when a filter element 4 the component 4b above and the component 4a is positioned below while in the adjacent receiving bore 3 a filter element 4 is arranged in reverse orientation. This is detected in the position detection station S2, with a corresponding electronic evaluation 21 Signals are given to the following filter discharge station S3, in which from the identified as wrong occupied receiving bores 3 the filter element 4 is ejected.

Unter den einzelnen Aufnahmebohrungen 3 des Drehtisches 2 ist bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel jeweils eine Blas- und/oder Saugöffnung 3a vorgesehen. In der Filterausschleusstation S3 ist unter jeder Aufnahmebohrung 3 eine Blaseinrichtung 5 positioniert, mittels der ein in die Aufnahmebohrung 3 eingesetztes Filterelement 4 durch Druckluft aus der Aufnahmebohrung 3 ausgeblasen werden kann.Under the individual mounting holes 3 of the turntable 2 In the illustrated embodiment, in each case a blowing and / or suction opening 3a intended. In the filter discharge station S3 is below each receiving hole 3 a blowing device 5 positioned by means of a in the receiving bore 3 inserted filter element 4 by compressed air from the receiving bore 3 can be blown out.

Anstelle einer Blaseinrichtung 5 kann auch eine andere Ausstoßeinrichtung vorgesehen werden, durch die ein Filterelement 4 aus der Aufnahmebohrung 3 ausgestoßen werden kann.Instead of a blowing device 5 It is also possible to provide another ejection device, by means of which a filter element 4 from the receiving hole 3 can be ejected.

Ein ausgestoßenes Filterelement 4 wird durch eine Wendeeinrichtung 6 in die richtige Ausrichtung gebracht und dann vorzugsweise in der folgenden Station S4 wieder in die Aufnahmebohrung 3 eingesetzt, damit in der Filterabholstation S5 alle Aufnahmebohrungen 3 mit Filterelementen 4 in der richtigen Ausrichtung der Komponenten 4a und 4b positioniert sind.An ejected filter element 4 is by a turning device 6 placed in the correct orientation and then preferably in the following station S4 back into the receiving bore 3 used, so that in the filter collection station S5 all mounting holes 3 with filter elements 4 in the correct orientation of the components 4a and 4b are positioned.

Die Wendeeinrichtung 6 kann in verschiedener Weise ausgestaltet werden. 4 zeigt schematisch als Beispiel eine einfache Ausgestaltung einer Wendeeinrichtung 6 in Form einer Blasröhre 7 zwischen den Stationen S3 und S4 des Drehtisches 2.The turning device 6 can be configured in various ways. 4 shows schematically as an example a simple embodiment of a turning device 6 in the form of a blowpipe 7 between the stations S3 and S4 of the turntable 2 ,

4 zeigt die Situation, in der aus einer Aufnahmebohrung 3.1 durch die Blaseinrichtung 5 in der Station S3 ein Filterelement 4.1 bereits ausgestoßen wurde, sodass es am anderen Ende der Blasröhre 7, die eine Aufnahmebohrung 3.2 mit der entsprechenden Aufnahmebohrung 3.1 der vorausgehenden Gruppe von Aufnahmebohrungen 3 verbindet, in einer Bereitstellungsposition angeordnet ist, von der aus das Filterelement 4.1 in die gleiche Aufnahmebohrung 3.1 wieder eingesetzt werden kann, sobald sich diese durch Verdrehen des Drehtisches 2 in Richtung des Pfeiles P1 in die Position der Aufnahmebohrung 3.2 bewegt hat. 4 shows the situation in which from a receiving bore 3.1 through the blowing device 5 in the station S3, a filter element 4.1 has already been ejected, so it is at the other end of the blowpipe 7 which has a receiving bore 3.2 with the appropriate mounting hole 3.1 the previous group of locating holes 3 connects, is arranged in a deployment position, from which the filter element 4.1 in the same location hole 3.1 can be used again as soon as they turn by turning the turntable 2 in the direction of the arrow P1 in the position of the receiving bore 3.2 has moved.

In der Darstellung der 4 befindet sich in der Aufnahmebohrung 3.2 noch ein zutreffend ausgerichtetes Filterelement 4.2, das beim nächsten Takt zur Station S5 bewegt wird, wobei die Aufnahmebohrung 3.1 in die dargestellte Position der Aufnahmebohrung 3.2 gelangt.In the presentation of the 4 is located in the mounting hole 3.2 still a true aligned filter element 4.2 , which is moved to the next clock to the station S5, wherein the receiving bore 3.1 in the illustrated position of the receiving bore 3.2 arrives.

Wenn das Filterelement 4.1 sich in der Aufnahmebohrung 3.1 befindet, liegt die Komponente 4b oben, sodass die Ausrichtung nicht zutrifft. Während der Drehtisch 2 mit der Gruppe G3 in der Station S3 zwischen zwei Taktbewegungen stillsteht und die Blaseinrichtung 5 ein Signal von der Lageerkennungsstation S2 erhalten hat, wird durch einen Blasimpuls das Filterelement 4 ausgestoßen und durch die Blasröhre 7 zur Station S4 befördert, wobei durch die Krümmung der Blasröhre 7 um 180° das Filterelement 4 gewendet wird und beim Ankommen an der Station S4 sich in der zutreffenden Ausrichtung befindet, in der die Filterkomponente 4a oben liegt.When the filter element 4.1 in the receiving hole 3.1 is located, the component lies 4b above, so that the orientation does not apply. While the turntable 2 is stopped with the group G3 in the station S3 between two clock movements and the blowing device 5 has received a signal from the position detection station S2, the blowing element becomes the filter element 4 expelled and through the blowpipe 7 transported to the station S4, wherein by the curvature of the blowpipe 7 180 ° the filter element 4 is turned on and arrives at the station S4 is in the appropriate orientation, in which the filter component 4a is above.

Die Taktzeit des Drehtisches 2 zwischen Station S3 und S4 kann so eingestellt werden in Abstimmung mit der Verweildauer des Filterelementes 4 in der Wendeeinrichtung 6 bzw. in der Blasröhre 7, dass unmittelbar nach dem Ausstoßen des Filterelementes 4 in der Station S3 der Drehtisch in die nächste Station S4 bewegt wird, sodass das Filterelement wieder in die gleiche Aufnahmebohrung 3.1 in der Station S4 eingesetzt wird.The cycle time of the turntable 2 between station S3 and S4 can be adjusted in accordance with the residence time of the filter element 4 in the turning device 6 or in the blowpipe 7 in that immediately after the ejection of the filter element 4 in the station S3, the turntable is moved to the next station S4, so that the filter element again in the same receiving bore 3.1 is used in the station S4.

Vorzugsweise wird in der Wendeeinrichtung 6 oder am Ende der Wendeeinrichtung 6 eine Rückhalteeinrichtung 8 vorgesehen, die das in der Station S3 ausgestoßene Filterelement 4.1 eine vorgegebene Zeit lang zurückhält, bis sich die Gruppe G3 von Aufnahmebohrungen 3 von der Station S3 in die Station S4 bewegt hat. Danach kann das Filterelement 4.1 nach Freigeben durch die Rückhalteeinrichtung 8 wieder in die zugeordnete Aufnahmebohrung 3.1 in der Gruppe G3 in der richtigen Ausrichtung eingesetzt werden, wie dies 4 zeigt.Preferably, in the turning device 6 or at the end of the turning device 6 a retainer 8th provided, which is the ejected in the station S3 filter element 4.1 Retains for a predetermined time until the group G3 of receiving bores 3 from station S3 to station S4. Thereafter, the filter element 4.1 after being released by the retention device 8th back into the assigned mounting hole 3.1 be used in the group G3 in the correct orientation, as this 4 shows.

Die Rückhalteeinrichtung 8 kann in verschiedener Weise ausgebildet sein. Als Beispiel ist in 4 ein Schieber 9 vorgesehen, der quer zur Blasröhre 7 verstellbar ist, um die Blasröhre 7 abzusperren und freizugeben.The retention device 8th can be designed in various ways. As an example, in 4 a slider 9 provided, which is transverse to the blowpipe 7 is adjustable to the blowpipe 7 lock and release.

4 zeigt den Zustand, in dem das Filterelement 4.1 in der Station S3 aus der Aufnahmebohrung 3.1 ausgestoßen wurde und an dem geschlossenen Schieber 9 anliegt. Unter dem Ende der Blasröhre 7 ist noch die Aufnahmebohrung 3.2 mit einem zutreffend ausgerichteten Filterelement 4.2 in der Station S4 vorhanden. Im nächsten Takt des Drehtisches 2 wird die leere Aufnahmebohrung 3.1 in die Station S4 bewegt, sodass nach Öffnen des Schiebers 9 das gewendete Filterelement 4.1 in die Aufnahmebohrung 3.1 wiedereingesetzt werden kann. 4 shows the state in which the filter element 4.1 in the station S3 from the receiving bore 3.1 was ejected and on the closed slide 9 is applied. Under the end of the blowpipe 7 is still the receiving hole 3.2 with a properly aligned filter element 4.2 available in the station S4. In the next bar of the turntable 2 becomes the empty receiving hole 3.1 moved to the station S4, so after opening the slide 9 the turned filter element 4.1 into the receiving hole 3.1 can be reinstated.

Die Rückhalteeinrichtung 8 kann als Zwischenpuffer 10 ausgebildet werden, der mehrere ausgestoßene Filterelemente 4 zurückhält, bis sich in der Station S4 eine leere Aufnahmebohrung 3 befindet, in die ein durch die Wendeeinrichtung 6 ausgerichtetes Filterelement aus dem Vorrat in dem Zwischenpuffer 10 in die Aufnahmebohrung 3 eingesetzt werden kann. In dem Zwischenpuffer 10 werden zwei oder mehrere Filterelemente 4 zweckmäßigerweise getrennt bzw. in einem Abstand voneinander über der Station S4 bereitgehalten, damit zwischen den Filterelementen z. B. Blasluft eingeführt werden kann, um das untere Filterelement in die Aufnahmebohrung einzuführen, während das darüber-liegende Filterelement noch zurückgehalten wird.The retention device 8th can as an intermediate buffer 10 be formed, the multiple ejected filter elements 4 holds back until in the station S4 an empty receiving bore 3 located in the one by the turning device 6 aligned filter element from the supply in the intermediate buffer 10 into the receiving hole 3 can be used. In the intermediate buffer 10 become two or more filter elements 4 expediently kept separate or at a distance from each other above the station S4, so that between the filter elements z. B. blowing air can be introduced to introduce the lower filter element in the receiving bore, while the overlying filter element is still retained.

Ein solcher Zwischenpuffer 10 ist dann zweckmäßig, wenn die Taktfrequenz der Drehung des Drehtisches 2 hoch ist und bereits ein zweites Filterelement in der Station S3 ausgestoßen wird, wenn das zuvor ausgestoßene Filterelement noch nicht in die Aufnahmebohrung in der Station S4 eingesetzt ist.Such an intermediate buffer 10 is then useful if the clock frequency of the rotation of the turntable 2 is high and already a second filter element in the station S3 is ejected when the previously ejected filter element is not yet inserted into the receiving bore in the station S4.

5 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Zwischenpuffers 10 mit zwei in einem Abstand hintereinander nach der Wendeeinrichtung 6 angeordneten Schiebern 9 und 11. Der in 5 wiedergegebene Zustand zeigt ein in einem nichtdargestellten vorhergehenden Takt ausgestoßenes Filterelement 4.1 am ersten Schieber 9 anliegend, während bereits ein weiteres in der Station S3 ausgestoßenes Filterelement 4.2 am zweiten Schieber 11 anliegt. 5 shows an embodiment of an intermediate buffer 10 with two at a distance one behind the other after the turning device 6 arranged sliders 9 and 11 , The in 5 The reproduced state shows a filter element ejected in a previous cycle not shown 4.1 on the first slide 9 adjacent, while already another ejected in the station S3 filter element 4.2 on the second slider 11 is applied.

Im nichtdargestellten nächsten Schritt wird das am ersten Schieber 9 anliegende Filterelement 4.1 durch Öffnen des Schiebers 9 in die leere Aufnahmebohrung 3.1 in der Station S4 überführt, gegebenenfalls durch nichtdargestellte Blasluftunterstützung oder auch durch Anlegen von Vakuum an der Bohrung 3a in der Station S4, während der zweite Schieber 11 noch geschlossen bleibt.In the unrepresented next step, this becomes the first slider 9 adjacent filter element 4.1 by opening the slide 9 into the empty receiving hole 3.1 transferred in the station S4, optionally by unrepresented Blasluftunterstützung or by applying vacuum to the bore 3a in the station S4, while the second slider 11 still closed.

Hierauf wird unabhängig von der Taktbewegung des Drehtisches 2 der erste Schieber 9 wieder geschlossen und der zweite Schieber 11 geöffnet, sodass das zweite Filterelement 4.2 in die Bereitstellungsposition am ersten Schieber 9 gelangt, worauf der zweite Schieber 11 wieder geschlossen wird.This is independent of the clock movement of the turntable 2 the first slider 9 closed again and the second slider 11 opened, leaving the second filter element 4.2 in the ready position on the first slider 9 arrives, whereupon the second slider 11 closed again.

Durch die Anordnung von zwei oder mehreren Rückhalteeinrichtungen in Form der Schieber 9 und 11 kann in dem Zwischenpuffer 10 ein Vorrat an zutreffend ausgerichteten Filterelementen 4 bereitgehalten werden, sodass die Taktzeit des Drehtisches 2 unabhängig von der Verweildauer eines ausgestoßenen Filterelementes 4 in der Wendeeinrichtung 6 ausgelegt werden kann.By the arrangement of two or more retaining means in the form of the slide 9 and 11 can in the intermediate buffer 10 a supply of properly aligned filter elements 4 be kept ready, so the cycle time of the turntable 2 regardless of the length of stay of a ejected filter element 4 in the turning device 6 can be designed.

Die 4 und 5 zeigen jeweils nur eine einzelne Wendeeinrichtung 6 in Form einer Blasröhre 7, die eine Aufnahmebohrung 3 in der Station S3 mit einer zugeordneten Aufnahmebohrung 3 in der Station S4 verbindet. In der Praxis ist über jeder Aufnahmebohrung 3 einer Gruppe von Aufnahmebohrungen in der Filterausschleusstation S3 eine Blasröhre 7 angeordnet, die insgesamt eine Krümmung von 180° hat, um ein ausgestoßenes Filterelement zu wenden und in der Station S4 in der richtigen Ausrichtung über der gleichen Aufnahmebohrung bereitzustellen. Hierbei ist an jeder Wendeeinrichtung 6 in Form der Blasröhre 7 eine Rückhalteeinrichtung 8 bzw. ein Zwischenpuffer 10 vorgesehen.The 4 and 5 each show only a single turning device 6 in the form of a blowpipe 7 which has a receiving bore 3 in the station S3 with an associated receiving bore 3 in station S4 connects. In practice, over each receiving hole 3 a group of receiving bores in the filter discharge station S3 a blowpipe 7 having an overall curvature of 180 ° to turn an ejected filter element and provide in the station S4 in the correct orientation over the same receiving bore. This is at each turning device 6 in the form of the blowpipe 7 a retainer 8th or an intermediate buffer 10 intended.

Es sind verschiedene Abwandlungen der beschriebenen Bauform möglich.There are various modifications of the described design possible.

Die Rückhalteeinrichtungen 8 bildenden Schieber 9 und 11 können in verschiedener Weise ausgestaltet werden. Lediglich beispielshalber sind die Schieber durch plattenförmige Elemente angedeutet, die durch eine Verschiebung quer zur Durchgangsbohrung diese freigeben oder verschließen. Es können beispielsweise auch stiftförmige Elemente vorgesehen werden, die zum Versperren der Durchgangsbohrung für ein Filterelement in die Durchgangsbohrung hineinragen und zum Freigeben zurückgezogen werden. The restraints 8th forming slide 9 and 11 can be configured in various ways. For example only, the slides are indicated by plate-shaped elements that release or close by a displacement transversely to the through hole. It may, for example, pin-shaped elements are provided which protrude to obstruct the through hole for a filter element in the through hole and are withdrawn for release.

Die Rückhalteeinrichtung 8 kann auch durch Anlegen von Vakuum an der Blasröhre 7 ausgebildet werden, wobei das Vakuum durch seitliche Bohrungen an der Blasröhre 7 angelegt werden kann.The retention device 8th can also be done by applying vacuum to the blowpipe 7 be formed, the vacuum through lateral holes on the blowpipe 7 can be created.

Nach einer weiteren Ausgestaltung kann die Blasröhre 7, wenn sie aus elastischem Material besteht, durch eine Einrichtung deformiert werden, sodass durch die Deformation das Filterelement gehalten wird.According to a further embodiment, the blowpipe 7 if it is made of elastic material, be deformed by a device, so that the deformation of the filter element is held.

Anstelle eines Drehtisches 2 kann auch eine Transfereinrichtung verwendet werden, durch die Gruppen von Aufnahmebohrungen 3 linear bewegt werden.Instead of a turntable 2 Also, a transfer device may be used by the groups of receiving bores 3 be moved linearly.

In Abhängigkeit von der Formgebung der Einzelelemente, die in der vorhergehenden Beschreibung als zylindrische Filterelemente 4 wiedergegeben sind, können an der Transfereinrichtung 2 Gruppen G von Aufnahmetaschen anstelle von Aufnahmebohrungen 3 vorgesehen sein, die eine an die Formgebung der Einzelelemente angepasste Formgebung haben. Die zylindrische Formgebung der Einzelelemente in Form der Filterelemente 4 ist als Beispiel anzusehen.Depending on the shape of the individual elements, in the preceding description as cylindrical filter elements 4 can be reproduced at the transfer device 2 Groups G of receiving pockets instead of locating holes 3 be provided, which have a shape adapted to the shape of the individual elements shaping. The cylindrical shape of the individual elements in the form of the filter elements 4 is to be regarded as an example.

Weiterhin ist es möglich, alle Aufnahmebohrungen 3 bzw. entsprechende Aufnahmetaschen in der Station S4 oder auch in einer anderen Station mittels Vakuum zu beaufschlagen, um zu prüfen, ob alle Aufnahmebohrungen 3 mit einem Filterelement 4 besetzt sind. Eine solche Überprüfung kann beispielsweise auch schon an der Vereinzelungsstation S1 vorgesehen werden.Furthermore, it is possible, all mounting holes 3 or to apply corresponding receiving pockets in the station S4 or in another station by means of vacuum to check whether all mounting holes 3 with a filter element 4 are occupied. Such a check can for example also be provided at the separating station S1.

Es ist auch möglich, zur Verringerung der Gesamtzahl der Stationen an der Transfereinrichtung 2 die Lageerkennungsstation S2 mit der Auswerfstation S3 zu kombinieren, sodass unmittelbar nach Erkennen einer Fehlausrichtung eines Filterelementes 4 in einer Aufnahmebohrung 3 das Filterelement 4 ausgestoßen wird.It is also possible to reduce the total number of stations at the transfer device 2 to combine the position detection station S2 with the ejection station S3, so that immediately after detecting a misalignment of a filter element 4 in a receiving hole 3 the filter element 4 is ejected.

Auch ist es möglich, die Wendeeinrichtung 6 an einer einzelnen Station derart vorzusehen, dass ein ausgestoßenes Filterelement 4 gewendet und in der gleichen Station wieder in der zugeordneten Aufnahmebohrung 3 eingesetzt wird. Hierdurch wird allerdings die Taktzeit der Transfereinrichtung 2 verlangsamt. Vorteilhafterweise wird die Wendeeinrichtung 6 zwischen zwei Stationen vorgesehen, insbesondere in Verbindung mit wenigstens einer Rückhalteeinrichtung 8 (beispielsweise Schieber 9), um die Taktfrequenz der Transfereinrichtung zu erhöhen.It is also possible the turning device 6 to provide at a single station such that an ejected filter element 4 turned and in the same station again in the assigned receiving bore 3 is used. As a result, however, the cycle time of the transfer device 2 slowed down. Advantageously, the turning device 6 provided between two stations, in particular in connection with at least one retaining device 8th (eg slider 9 ) to increase the clock frequency of the transfer device.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102013204425 [0002]

Claims

Method for aligning in receiving pockets ( 3 ) a transfer device ( 2 ) arranged individual elements ( 4 ), the receiving pockets ( 3 ) are arranged in groups and moved step-by-step from one station to a following station, comprising the following steps: detecting in which receiving pockets ( 3 ) of a group of incorrectly aligned individual elements ( 4 ), ejection of the individual elements identified as being incorrect ( 4 ) from the associated receiving pockets ( 3 ), Turning the ejected individual elements ( 4 ), and reintroducing the turned individual elements ( 4 ) in the associated receiving pockets ( 3 ).

The method of claim 1, wherein the turning of the misaligned single element ( 4 between two stations (S3, S4) of the cyclically moving groups of receiving pockets (S3, S4) 3 ) is performed.

Method according to claim 1 or 2, wherein when turning the individual elements ( 4 ) are retained in the turning device for a predetermined time before being returned to a receiving pocket (S4) at the following station (S4). 3 ) are used.

Method according to claim 3, wherein when turning the individual elements ( 4 ) a supply of turned individual elements in an intermediate buffer ( 10 ) before reinserting in a receiving bag ( 3 ).

Device for aligning in receiving pockets ( 3 ) a transfer device ( 2 ) arranged individual elements ( 4 ), the receiving pockets ( 3 ) are arranged in groups and the transfer device ( 2 ) gradually a group of receiving pockets ( 3 ) moves from a station to a following station, comprising a position detection device ( 20 ), which the alignment of the individual elements ( 4 ) in a group (G) of receiving pockets ( 3 ), an ejection device ( 5 ) for ejecting the individual elements identified as not applicable ( 4 ) from the associated receiving pockets ( 3 ), a turning device ( 6 ) for turning the ejected individual elements ( 4 ) and a device for inserting the turned individual elements ( 4 ) in empty receiving pockets ( 3 ).

Device according to claim 5, wherein the turning device ( 6 ) is arranged between two successive stations (S3, S4).

Apparatus according to claim 6, wherein at least one releasable retaining means ( 8th ) is provided, which is a turned single element ( 4 ) at the following station (S4) for delivery.

Device according to claim 6 or 7, wherein the turning device ( 6 ) by a blown over 180 ° blower tube ( 7 ) is formed, which a receiving pocket ( 3 ) in one station (S3) with a receiving pocket ( 3 ) in the following station (S4).

Apparatus according to claim 8, wherein as a retaining device ( 8th ) one or more sliders ( 9 . 11 ) at the end of the blowpipe ( 7 ) are provided before the following station (S4).

Device according to one of claims 5 to 9, wherein the receiving pockets ( 3 ) with a blow hole ( 3a ) and the ejection device as blowing device ( 5 ) under each receiving bag ( 3 ) is arranged in a station.