DE102013210340A1

DE102013210340A1 - Method and apparatus for cylinder equalization of an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle

Info

Publication number: DE102013210340A1
Application number: DE201310210340
Authority: DE
Inventors: Claus Heppel; Jens Boettcher
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-06-04
Filing date: 2013-06-04
Publication date: 2014-12-04

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zylindergleichstellung einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs, wobei an wenigstens einem Zylinder der Brennkraftmaschine die zugemessene Kraftstoffmenge solange iterativ verstellt wird (205, 220), bis ein Betriebspunkt der Brennkraftmaschine gefunden wird, an dem eine die Laufunruhe der Brennkraftmaschine charakterisierende Größe minimal ist (200, 210, 215, 225).The present invention relates to a method and a device for cylinder equalization of an internal combustion engine, in particular a motor vehicle, the metered amount of fuel being iteratively adjusted (205, 220) on at least one cylinder of the internal combustion engine until an operating point of the internal combustion engine is found at which the uneven running size of the internal combustion engine is minimal (200, 210, 215, 225).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Zylindergleichstellung einer Brennkraftmaschine insbesondere eines Kraftfahrzeugs gemäß den Oberbegriffen der jeweiligen unabhängigen Ansprüche. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Computerprogramm, das alle Schritte des erfindungsgemäßen Verfahrens ausführt, wenn es auf einem Rechengerät oder einer Steuereinrichtung abläuft, sowie ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, wenn das Programm auf einem Rechengerät oder einer Steuereinrichtung ausgeführt wird.The invention relates to a method and a device for cylinder equalization of an internal combustion engine, in particular a motor vehicle according to the preambles of the respective independent claims. Furthermore, the invention relates to a computer program that performs all the steps of the inventive method when it runs on a computing device or a control device, and a computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for carrying out the method according to the invention, when the program on a Calculating device or a control device is executed.

Stand der TechnikState of the art

Die Methode der Gleichstellung von Zylindern einer Brennkraftmaschine ist z.B. bei einem Ottomotor an sich aus dem Stand der Technik bekannt. Beispielsweise kann ein Signal einer Lambdasonde im Abgassystem des Ottomotors zylinderindividuell ausgewertet werden, um zylinderindividuelle Abweichungen der Gemischzusammensetzung zu ermitteln. Ebenso sind Verfahren bekannt, bei denen Ungleichmäßigkeiten einer Motordrehzahl ermittelt werden, um die Gleichstellung des Drehmoments über alle Zylinder einer Brennkraftmaschine zu erreichen.The method of equalizing cylinders of an internal combustion engine is e.g. in a gasoline engine per se known from the prior art. For example, a signal of a lambda probe in the exhaust system of the gasoline engine can be evaluated individually for each cylinder to determine cylinder-specific deviations of the mixture composition. Similarly, methods are known in which unevenness of an engine speed are determined in order to achieve the equality of the torque across all cylinders of an internal combustion engine.

In der DE 195 27 218 B4 wird ein Verfahren beschrieben, bei dem ein Drehzahlsignal einer Brennkraftmaschine mit wenigstens zwei Filtermitteln mit unterschiedlichen Frequenzen ausgewertet wird.In the DE 195 27 218 B4 a method is described in which a speed signal of an internal combustion engine is evaluated with at least two filter means having different frequencies.

Aus der DE 195 27 218 A1 und der DE 10 2004 010 412 A1 sind Verfahren zur Zylindergleichstellung (auch "Laufruheregelung" oder Fuel Balance Control „FBC“) bekannt geworden, bei denen mit Hilfe von Sensoreinrichtungen die jeweils aktuelle Drehzahl der Brennkraftmaschine erfasst und der erfasste Verlauf der Drehzahl analysiert wird. Auf diese Weise können die Drehmomentschwankungen ermittelt werden, woraus auf Schwankungen der in die einzelnen Zylinder der Brennkraftmaschine eingespritzten Kraftstoffmassen rückgeschlossen werden kann. Unterschiede der eingespritzten Kraftstoffmassen können dann durch Korrektur der Soll-Einspritzmasse mit einem Massenkorrekturwert ausgeregelt werden. Dies erfolgt als Regelung im geschlossenen Regelkreis.From the DE 195 27 218 A1 and the DE 10 2004 010 412 A1 For example, methods for cylinder equalization (also known as "running noise control" or "fuel balance control" FBC ") in which the respective rotational speed of the internal combustion engine is detected with the aid of sensor devices and the detected course of the rotational speed is analyzed. In this way, the torque fluctuations can be determined, which can be deduced from fluctuations in the fuel injected into the individual cylinders of the engine fuel masses. Differences in the injected fuel masses can then be corrected by correcting the desired injection mass with a mass correction value. This is done as closed-loop control.

In der DE 10 2011 078 710 A1 ist ferner ein Verfahren zur Zylindergleichstellung offenbart, bei dem ein erster Betriebspunkt ausgewählt wird, der für eine Zylindergleichstellung geeignet ist. Hier werden nun Korrekturwerte für einen oder mehrere erste Betriebspunkte (im Rahmen der geschlossenen Regelung, also während des Betriebs) ermittelt und bspw. in einem Steuergerät gespeichert. Wird das Kraftfahrzeug an einem zweiten Betriebspunkt betrieben, an dem keine geregelte Zylindergleichstellung möglich ist, wird ein hierzu verwendender Korrekturwert aus einem oder mehreren gespeicherten Korrekturwerten unter Verwendung einer Überführungsfunktion ermittelt.In the DE 10 2011 078 710 A1 Further, a method for cylinder equalization is disclosed in which a first operating point is selected, which is suitable for a cylinder equalization. Correction values for one or more first operating points (in the context of the closed control, ie during operation) are now determined here and stored, for example, in a control device. If the motor vehicle is operated at a second operating point at which controlled cylinder equalization is not possible, a correction value used for this purpose is determined from one or more stored correction values using a transfer function.

Bei weiteren bekannten Verfahren zur drehzahlbasierten Zylindergleichstellung einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine wird die Einspritzmenge für einen zu testenden Zylinder um ein bekanntes Maß verringert (sog. „Adaptionsphase“) und die daraus folgende Laufunruhe der Brennkraftmaschine bewertet. Aus der gemessenen Laufunruheänderung wird für den jeweiligen Zylinder mittels Referenzwerten, die in einem oder mehreren Applikations-Kennfeldern abgelegt sind, auf den bei der verringerten Einspritzmenge vorliegenden Lambdawert geschlossen. Während dieser Adaptionsphase muss der jeweils vorliegende, z.B. durch die Drehzahl, das Motormoment, den Raildruck (bei einer Common-Rail-Direkteinspritzung basierten, fremdgezündeten Brennkraftmaschine) oder dergleichen festgelegte Betriebspunkt weitestgehend konstant gehalten werden. Sind die Abweichungen vom Betriebspunkt zu groß, muss der Adaptionsvorgang abgebrochen werden, um von Neuem zu beginnen.In further known methods for the speed-based cylinder equalization of a spark-ignition internal combustion engine, the injection quantity for a cylinder to be tested is reduced by a known amount (so-called "adaptation phase") and the resulting uneven running of the internal combustion engine is evaluated. From the measured unevenness change is concluded for the respective cylinder by means of reference values, which are stored in one or more application maps, the present at the reduced injection quantity lambda value. During this adaptation phase, the respective present, e.g. by the speed, the engine torque, the rail pressure (in a common rail direct injection based, spark-ignited internal combustion engine) or the like specified operating point are kept largely constant. If the deviations from the operating point are too large, the adaptation process must be aborted in order to start anew.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, die Zylindergleichstellung mittels eines iterativen Adaptionsprozesses durchzuführen. Im Gegensatz zum Stand der Technik wird die Laufunruhe bzw. Änderung der Laufunruhe bei einer Änderung der zugemessenen Kraftstoffmenge ermittelt, wobei die Zylinderfüllung im Wesentlichen gleich bleibt. Insbesondere wird die zugemessene Kraftstoffmenge solange iterativ verstellt, bis ein Betriebspunkt der Brennkraftmaschine gefunden wird, an dem eine die Laufunruhe der Brennkraftmaschine charakterisierende Größe minimal ist.The invention is based on the idea to perform the cylinder equalization by means of an iterative adaptation process. In contrast to the prior art, the uneven running or changing the uneven running is determined in a change in the metered amount of fuel, the cylinder charge remains substantially equal. In particular, the metered amount of fuel is iteratively adjusted until an operating point of the internal combustion engine is found, at which a variable characterizing the rough running of the internal combustion engine is minimal.

Im Falle einer eine Lambdaregelung aufweisenden Brennkraftmaschine kann die Änderung der zugemessenen Kraftstoffmenge durch eine Lambda-Änderung erfolgen, wobei wiederum iterativ ein Betriebspunkt der Brennkraftmaschine gesucht wird, an dem die Laufunruhe bzw. Laufunruheänderung in Abhängigkeit von Lambda im Wesentlichen minimal ist. Dieser Punkt entspricht bevorzugt einem Lambdawert von im Wesentlichen 1,0 und stellt somit den Idealwert für sämtliche Zylinder der Brennkraftmaschine dar.In the case of an internal combustion engine having a lambda control, the change in the metered amount of fuel can be effected by a lambda change, again iteratively looking for an operating point of the internal combustion engine at which the uneven running or uneven running as a function of lambda is substantially minimal. This point preferably corresponds to a lambda value of substantially 1.0 and thus represents the ideal value for all cylinders of the internal combustion engine.

Bevorzugt wird der Wert des zugemessenen Kraftstoffs bzw. von Lambda, ausgehend von einem Startwert, solange abwechselnd in Richtung kleinerer als auch größerer Werte verstellt, bis der genannte Betriebspunkt mit minimaler Laufunruhe gefunden ist. Dieses iterative Adaptionsverfahren hat den Vorteil, dass der Betriebspunkt mit minimaler Laufunruhe in jedem Fall gefunden wird (Robustheit), wobei nur eine relativ geringe Anzahl von Iterationsschritten erforderlich ist.Preferably, the value of the metered fuel or of lambda, starting from a starting value, as long as alternately in the direction of smaller and larger values, until the operating point with minimal rough running is found. This iterative adaptation method has the advantage that the operating point with minimal running noise is found in each case (robustness), whereby only a relatively small number of iteration steps is required.

Die Robustheit des vorgeschlagenen Adaptionsverfahrens kann durch die Schrittweite der Iterationsschritte, d.h. der Wert der Verstellung des zugemessenen Kraftstoffs bzw. von Lambda, noch verbessert werden. Die Robustheit kann zudem durch Festelegung eines Schwellenwerts der für die Laufunruhe der Brennkraftmaschine charakterisierenden Größe, welcher bei jedem Iterationsschritt verringert wird, verbessert werden.The robustness of the proposed adaptation method can be determined by the step size of the iteration steps, i. the value of the adjustment of the metered fuel or lambda, are still improved. In addition, the robustness can be improved by setting a threshold value for the variable characterizing the rough running of the internal combustion engine, which is reduced in each iteration step.

Der erfindungsgemäß vorgeschlagene Iterationsprozess kann dadurch sicher beendet werden, dass für die die Laufunruhe der Brennkraftmaschine charakterisierende Größe ein zweiter Schwellenwert festgelegt wird und dass bei Unter- bzw. Überschreiten des zweiten Schwellenwerts der Iterationsprozess beendet wird, wobei der aktuell vorliegende Wert des zugemessenen Kraftstoffs bzw. von Lambda als Ergebnis der Zylindergleichstellung angenommen wird.The iteration process proposed according to the invention can be safely terminated by establishing a second threshold value for the variable characterizing the rough running of the internal combustion engine and terminating the iteration process if the second threshold value is undershot or exceeded, wherein the currently present value of the metered fuel or Lambda is assumed as a result of the cylinder equalization.

Ferner kann vorgesehen sein, dass bei einer Verstellung des Werts an zugemessenem Kraftstoffs bzw. von Lambda für einen vorliegenden Zylinder die Menge von den übrigen Zylindern zugemessenem Kraftstoff angepasst wird. Dadurch wird die Gesamtmenge des der Brennkraftmaschine zugemessenen Kraftstoffs konstant gehalten und das Gesamtmoment der Brennkraftmaschine durch den iterativen Prozess nicht bzw. möglichst wenig beeinträchtigt (Komfort).Furthermore, it can be provided that, when adjusting the value of metered fuel or of lambda for a present cylinder, the amount of fuel metered to the other cylinders is adjusted. As a result, the total amount of fuel metered to the internal combustion engine is kept constant and the overall torque of the internal combustion engine is not impaired or minimized as a result of the iterative process (comfort).

Bevorzugt wird die die Laufunruhe der Brennkraftmaschine charakterisierende Größe durch Mittelung über eine empirisch vorgegebene Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine ermittelt. Dadurch wird die Robustheit des Iterationsprozesses weiter verbessert.Preferably, the variable characterizing the rough running of the internal combustion engine is determined by averaging over an empirically predetermined number of working cycles of the internal combustion engine. This further improves the robustness of the iteration process.

Ferner kann vorgesehen sein, während des Iterationsprozesses für die Kraftstoffzumessung der Brennkraftmaschine relevante Betriebsbedingungen auf Konstanz hin zu überwachen und im Falle einer bestimmten Abweichung wenigstens einer der Betriebsbedingungen die Iteration zu wiederholen. Dadurch werden Fehlerergebnisse des erfindungsgemäßen Adaptionsprozesses wirksam verhindert.Furthermore, it can be provided to monitor constancy during the iteration process for the fuel metering of the internal combustion engine and to repeat the iteration in the event of a specific deviation of at least one of the operating conditions. As a result, error results of the adaptation process according to the invention are effectively prevented.

Das erfindungsgemäße Verfahren und die Vorrichtung ermöglichen eine beschriebene Adaption bzw. Optimierung des Betriebs einer fremdgezündeten oder selbstzündenden Brennkraftmaschine mittels Zylindergleichstellung, bei der die Dauer, bis zu der ein gültiges Adaptionsergebnis vorliegt und innerhalb der konstante Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine erforderlich sind, gegenüber dem Stand der Technik auf wenige Arbeitsspiele (d.h. 4-taktige Verbrennungszyklen) erheblich verkürzt ist. Dies führt zu einer deutlichen Verbesserung der Laufruhe und des Emissionsverhaltens einer solchen Brennkraftmaschine führt und ermöglicht insbesondere die Ausführung der genannten Adaption im dynamischen Betrieb einer hier betroffenen Brennkraftmaschine bzw. während des dynamischen Fahrbetriebs eines eine solche Brennkraftmaschine aufweisenden Kraftfahrzeugs.The inventive method and the device allow a described adaptation or optimization of the operation of a spark-ignition or auto-ignition internal combustion engine by means of cylinder equalization, in which the duration to which a valid adaptation result is present and are required within the constant operating conditions of the internal combustion engine, compared to the prior art to a few working cycles (ie 4-stroke combustion cycles) is significantly shortened. This leads to a significant improvement in the smoothness and the emission behavior of such an internal combustion engine leads and allows in particular the execution of said adaptation in the dynamic operation of an affected internal combustion engine or during the dynamic driving operation of such an internal combustion engine having motor vehicle.

Darüber hinaus benötigt der erfindungsgemäß vorgeschlagene Adaptionsprozess nicht die beschriebenen, vorher an einem Kraftfahrzeug im Voraus individuell zu ermittelnden Referenzdaten und ist somit robuster gegenüber Exemplarstreuungen bzw. dem Alterungsverhalten einer Brennkraftmaschine im Betrieb.In addition, the adaptation process proposed according to the invention does not require the described reference data to be previously determined individually on a motor vehicle in advance and is therefore more robust to specimen scattering or the aging behavior of an internal combustion engine during operation.

Die Erfindung kann insbesondere bei einer Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs zur Anwendung kommen. Jedoch kommt auch eine Anwendung außerhalb der Kraftfahrzeugtechnik mit den hierin beschriebenen Vorteilen in Betracht.The invention can be used in particular in an internal combustion engine of a motor vehicle. However, an application outside of automotive engineering with the advantages described herein is also contemplated.

Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.Further advantages and embodiments of the invention will become apparent from the description and the accompanying drawings.

Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweiligen angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1a und 1b illustrieren das erfindungsgemäße iterative Verfahren anhand zweier typischer Verläufe der Laufunruhe einer hier betroffenen Brennkraftmaschine in Abhängigkeit von der Luftzahl Lambda. 1a and 1b illustrate the inventive iterative method based on two typical courses of the rough running of an internal combustion engine affected here in dependence on the air ratio lambda.

2 zeigt ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung anhand eines kombinierten Fluß-/Blockdiagramms. 2 shows a first embodiment of the method and the device according to the invention with reference to a combined flow / block diagram.

3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens und der Vorrichtung anhand eines kombinierten Fluß-/Blockdiagramms. 3 shows a second embodiment of the method and the device according to the invention with reference to a combined flow / block diagram.

Beschreibung von Ausführungsbeispielen Description of exemplary embodiments

In der 1a ist ein typischer Verlauf der Laufunruhe über der Luftzahl Lambda bei einer in dem vorliegenden Beispiel fremdgezündeten Brennkraftmaschine (d.h. Ottomotor) dargestellt. Es versteht sich, dass das nachfolgend beschriebene Verfahren und die Vorrichtung auch bei selbstzündenden Brennkraftmaschinen (d.h. Dieselmotoren) entsprechend einsetzbar ist.In the 1a is a typical course of the uneven running over the air ratio lambda in a spark ignited in the present example internal combustion engine (ie gasoline engine) shown. It goes without saying that the method and the device described below can also be used correspondingly in self-igniting internal combustion engines (ie diesel engines).

Die Laufruhe bzw. Laufunruhe einer fremdgezündeten Brennkraftmaschine wird im Wesentlichen durch das Fehlen oder Vorhandensein der eingangs genannten Zylindergleichstellung bestimmt, d.h. die fehlende oder vorhandene zylinderindividuelle Abstimmung des Verbrennungsvorgangs eines jeden Brennraums bzw. Zylinders der Brennkraftmaschine.The smoothness or rough running of a spark-ignited internal combustion engine is essentially determined by the absence or presence of the aforementioned cylinder equalization, i. the missing or existing individual cylinder tuning of the combustion process of each combustion chamber or cylinder of the internal combustion engine.

Da ein absoluter Wert für die Laufunruhe nicht zuverlässig ermittelt werden kann, wird gemäß den hierin beschriebenen Ausführungsbeispielen die Änderung der Laufunruhe LU zu zwei verschiedenen Zeitpunkten aus der jeweils vorliegenden momentanen Drehzahl der Brennkraftmaschine n_i gemäß der folgenden Beziehung gebildet: LU ~ n₁ ² – n₂ ² Since an absolute value for the rough running can not be reliably determined, according to the embodiments described herein, the variation of the running noise LU is formed at two different times from the respective present rotational speed of the engine n _i according to the following relationship: LU ~ n ₁ ² - n ₂ ²

Alternativ kann die Laufunruheänderung auch auf der Grundlage der Änderung des Drehmoments T_S in dem entsprechenden Zeitintervall ∆ts gemäß folgender Beziehung gebildet werden: LU ~ (Ts₁ – Ts₂)/∆ts³ Alternatively, the rough running change may also be formed based on the change of the torque T _S in the corresponding time interval Δts according to the following relationship: LU ~ (Ts ₁ -Ts ₂ ) / Δts ³

Es versteht sich, dass die Laufunruhe bzw. Laufunruheänderung grundsätzlich auch anders ermittelt werden kann, z.B. mittels einer geeigneten Vibrationssensorik.It is understood that the uneven running or uneven running can in principle also be determined differently, e.g. by means of a suitable vibration sensor.

Wie an sich bekannt entspricht Lambda dem in einem Brennraum bzw. Zylinder der Brennkraftmaschine vorliegenden Gemischverhältnis von Kraftstoff zu Luft. Ein zu „mageres“ Gemisch bedeutet, dass mehr Luft als normal im Kraftstoff/Luft-Gemisch enthalten, wohingegen bei einem „fetten“ Gemisch relativ mehr Kraftstoff enthalten ist. Ein Lambdawert größer als 1 entspricht einem relativ mageren Gemisch und ein Lambdawert von kleiner als 1 einem relativ fetten Gemisch.As is known, lambda corresponds to the mixture ratio of fuel to air present in a combustion chamber or cylinder of the internal combustion engine. Too lean means that there is more air than normal in the fuel / air mixture, whereas a "rich" mixture contains relatively more fuel. A lambda value greater than 1 corresponds to a relatively lean mixture and a lambda value of less than 1 to a relatively rich mixture.

Wie aus der 1a zu ersehen, steigt die Kurve für Lambdawerte > 1,0 stärker als linear an. Zudem besitzt die Kurve ein Minimum im Bereich von Lambda = 0,9. Allerdings ist es vorteilhaft, den Lambdawert möglichst nahe dem Wert 0 einzustellen, da sowohl ein zu magerer als auch zu fetter Betrieb insbesondere zu höheren Schadstoffemissionen bei der Verbrennung führen. Aus diesem Grund ist bezüglich der Laufruhe sowie der Schadstoffemissionen ein Lambdawert möglichst nahe Null anzustreben.Like from the 1a As can be seen, the curve for lambda values> 1.0 increases more strongly than linearly. In addition, the curve has a minimum in the range of lambda = 0.9. However, it is advantageous to set the lambda value as close as possible to the value 0, since both too lean and too fat operation lead in particular to higher pollutant emissions during combustion. For this reason, as far as smoothness and pollutant emissions are concerned, a lambda value as close as possible to zero should be sought.

In der 1b ist anhand der in 1a gezeigten Kurve das erfindungsgemäße iterative Verfahren zur drehzahlbasierten Zylindergleichstellung veranschaulicht. Ausgehend von einem Lambdawert von etwa 0,8 erfolgt zunächst gemäß den runden Symbolen eine Vertrimmung in Richtung „Abmagerung“ bzw. „Magerbetrieb“, d.h. größerer Lambdawerte. Die Schrittweite ist dabei zunächst 10%.In the 1b is based on the in 1a The illustrated curve illustrates the inventive iterative method for speed-based cylinder equalization. Based on a lambda value of about 0.8, first, according to the round symbols, there is a blurring in the direction of "lean-out" or "lean operation", ie greater lambda values. The step size is initially 10%.

Nach dem vorliegend dritten Vertrimmschritt besitzt die wie nachfolgend beschrieben ermittelte Laufunruhe einen Wert, der größer ist als ein im Vorfeld empirisch bestimmter erster oberer Grenzwert bzw. Schwellenwert. Daher wird die Richtung der Vertrimmung nun umgekehrt und erfolgt gemäß den quadratischen Symbolen in Richtung „Anfettung“ bzw. „Fettbetrieb“, d.h. kleinerer Lambdawerte. Gleichzeitig werden die Schrittweite der Vertrimmung von den genannten 10% auf 5% sowie der Betrag des ersten oberen Schwellenwerts herabgesetzt.After the present third disarming step, the uneven running determined as described below has a value that is greater than a first upper limit or threshold empirically determined in advance. Therefore, the direction of the trimming is now reversed and is in accordance with the square symbols in the direction of "enrichment" or "rich operation", i. smaller lambda values. At the same time, the step from the aforementioned 10% to 5% and the amount of the first upper threshold will be reduced.

Nach dem vorliegend dritten Schritt (gerechnet ab dem zuletzt vorliegenden Lambdawert von etwa 1,1) der anfettenden Vertrimmung mit der genannten 5%tigen Schrittweite unterschreitet der ermittelte Wert der Laufunruhe einen ersten unteren Grenzwert bzw. Schwellenwert. Daher wird die Richtung der Vertrimmung erneut umgekehrt und erfolgt gemäß den dreieckigen Symbolen wieder in Richtung „Abmagerung“. Gleichzeitig werden die Schrittweite der Vertrimmung von den bestehenden 5% auf 2,5% sowie der Betrag des ersten unteren Schwellenwerts herabgesetzt.After the present third step (calculated from the last present lambda value of about 1.1) of the enriching trim with the mentioned 5% tigen step size of the determined value of the running noise falls below a first lower limit or threshold. Therefore, the direction of the trimming is again reversed and is again in the direction of "leaning" according to the triangular symbols. At the same time, the step from the existing 5% to 2.5% and the first lower threshold will be reduced.

Ausgehend von dem zuletzt vorliegenden Lambdawert von etwa 0,93 wird ab dem dritten Vertrimmschritt bei einem Lambdawert von etwa 1,03 wiederum der wie oben beschrieben reduzierte erste obere Schwellenwert für die Laufunruhe überschritten. In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird angenommen, dass der entsprechende Wert der Laufunruhe nun auch geringer ist als ein ebenfalls im Vorfeld empirisch bestimmter zweiter oberer Schwellenwert. Dies bedeutet, dass der gesamte Adaptionsprozess als abgeschlossen betrachtet wird und der nun vorliegende Lambdawert als zumindest vorläufiges Ergebnis der zylinderindividuellen Adaption angenommen wird.Starting from the last available lambda value of about 0.93, starting at the third trim step at a lambda value of about 1.03, the first upper threshold value for the smooth running, which is reduced as described above, is again exceeded. In the present exemplary embodiment, it is assumed that the corresponding value of the uneven running is now also lower than a second upper threshold, which is also empirically determined in advance. This means that the entire adaptation process is considered complete and the present lambda value is assumed to be at least provisional result of the cylinder-specific adaptation.

Es ist hervorzuheben, dass das erfindungsgemäße Verfahren auch zur Zylindergleichstellung von fremdgezündeten Brennkraftmaschinen ohne eine vorbeschriebene Lambdaregelung angewendet werden kann, wobei anstelle der beschriebenen Vertrimmung von Lambda die einem zu prüfenden Zylinder zugemessene Kraftstoffmenge iterativ verstellt wird. Die iterative Verstellung der Kraftstoffmenge erfolgt insbesondere bei gleichbleibender Zylinderfüllung. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel wird die zugemessene Kraftstoffmenge, wie oben beschrieben, solange iterativ verstellt 205, 220, bis ein beschriebener Betriebspunkt der Brennkraftmaschine gefunden wird, an dem die in der beschriebenen Weise bestimmte Differenz der Laufunruhe minimal ist. Bei diesem Ausführungsbeispiel wird zudem die Laufunruhedifferenz geringer, wenn die zugemessene Kraftstoffmenge nach „mehr“ verstellt wird. Entsprechend wird die Laufunruhedifferenz größer, wenn die zugemessene Kraftstoffmenge nach „weniger“ verstellt wird. 200, 210, 215, 225.It should be emphasized that the method according to the invention can also be used for the cylinder equalization of spark-ignition internal combustion engines without a lambda control as described above, wherein instead of the above-described trimming of lambda, the fuel quantity metered to a cylinder to be tested is iteratively adjusted. The iterative adjustment of the fuel quantity takes place in particular with constant cylinder filling. According to this embodiment, the metered amount of fuel, as described above, iteratively adjusted 205 . 220 until a described operating point of the internal combustion engine is found, at which the determined in the manner described difference of the rough running is minimal. In addition, in this embodiment, the running disturbance difference becomes smaller when the metered amount of fuel is adjusted to "more". Accordingly, the running disturbance difference becomes larger when the metered amount of fuel is shifted to "less". 200 . 210 . 215 . 225 ,

In der 2 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. der Vorrichtung anhand eines kombinierten Block-/Flußdiagramms dargestellt. Wie aus dem Diagramm zu ersehen, wird in einem ersten Schritt 200 der gezeigten Adaptionsroutine zunächst ein aktueller Wert der Laufruhe bzw. Laufunruhe eines zu testenden Zylinders einer vorliegenden fremdgezündeten Brennkraftmaschine ermittelt. Die Ermittlung der zylinderindividuellen Laufunruhe erfolgt bevorzugt im Wege einer Berechnung, bei der in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine Mittelung über eine empirisch vorgegebene Anzahl von Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine durchgeführt wird. Nach dem Vorliegen des Wertes der aktuellen Laufunruhe wird gemäß Schritt 205 die zugemessene Kraftstoffmenge, insbesondere die Kraftstoff-Einspritzmenge, für den zu testenden Zylinder um einen vorab empirisch bestimmten Betrag reduziert, d.h. der Wert der Luftzahl „Lambda“ (im Folgenden „Lambdawert“) für diesen Zylinder wird in Richtung „Magerbetrieb“ vertrimmt. Da die Gesamtmenge des zugemessenen bzw. eingespritzten Kraftstoffs bevorzugt konstant ist, wird in diesem Ausführungsbeispiel zum Ausgleich die Kraftstoffzumessmenge der übrigen Zylinder entsprechend erhöht. Nach erfolgter Verringerung der Kraftstoffzumessmenge wird in Schritt 210, wie in Schritt 200, erneut ein mittlerer Wert der Laufunruhe ermittelt. In the 2 a first embodiment of the method and the device according to the invention is illustrated with reference to a combined block / flow diagram. As can be seen from the diagram, in a first step 200 The adaptation routine shown first determines a current value of the smoothness or rough running of a cylinder to be tested of a present spark-ignited internal combustion engine. The determination of the cylinder-individual uneven running is preferably carried out by means of a calculation, in which an averaging over an empirically predetermined number of working cycles of the internal combustion engine is carried out in the present exemplary embodiment. After the value of the current rough running is present according to step 205 the metered amount of fuel, in particular the fuel injection quantity, for the cylinder to be tested reduced by a pre-empirically determined amount, ie the value of the air ratio "lambda" (hereinafter "lambda value") for this cylinder is trimmed in the direction of "lean operation". Since the total amount of the metered or injected fuel is preferably constant, the fuel metering amount of the remaining cylinders is increased accordingly in this embodiment for compensation. After the reduction of the fuel metering quantity is in step 210 as in step 200 , again determined a mean value of the rough running.

Eine Lambda-Vertrimmung nach „mager“ (d.h. Lambda > 1,0) führt physikalisch gesehen grundsätzlich zu einer Erhöhung der Laufunruhe des jeweiligen Zylinders, wie bereits anhand der 1a beschrieben. Daher wird gemäß Schritt 215 geprüft, ob diese Erhöhung der Laufunruhe eintritt oder nicht. Bleibt diese Erhöhung der Laufunruhe aus, oder ist zumindest geringer als ein empirisch vorgegebener erster Schwellenwert, so kann daraus geschlossen werden, dass die durchgeführte Abmagerung nicht ausreichend war, um einen Lambdawert > 1,0 zu ergeben. Bei Nicht-Erfülltsein der Bedingung 215 wird daher gemäß Schritt 220 eine zusätzliche Lambda-Vertrimmung in derselben Richtung, d.h. vorliegend in Richtung „Magerbetrieb“, durchgeführt.A lambda trim after "lean" (ie lambda> 1.0) leads, in physical terms, basically to an increase of the rough running of the respective cylinder, as already on the basis of 1a described. Therefore, according to step 215 checked whether this increase in rough running occurs or not. If this increase in rough running does not occur, or is at least less than an empirically predetermined first threshold value, then it can be concluded that the weight loss performed was insufficient to give a lambda value> 1.0. If the condition is not fulfilled 215 is therefore according to step 220 an additional lambda trim in the same direction, ie in the present case in the direction of "lean operation" carried out.

Ergibt die Überwachung 215, dass es durch die Vertrimmung zu einer Überschreitung des ersten Schwellenwerts der Laufunruhe gekommen ist, wird der Wert von Lambda (wieder) in Richtung „Fettbetrieb“ vertrimmt 220, wobei die Größe bzw. der Betrag der Vertrimmung gegenüber dem vorherigen Betrag einer ggf. bereits durchgeführten Fett-Vertrimmung reduziert wird (wie aus der 1b zu ersehen).Gives the surveillance 215 in that the overrun of the first threshold value of the rough running has occurred due to the trimming, the value of lambda is (again) dimmed in the direction of "rich operation" 220 , wherein the size or the amount of the trim compared to the previous amount of a possibly already carried out fat-trim is reduced (as from 1b to be seen).

Der Wert von Lambda wird mit dem genannten, reduzierten Vertrimmungsbetrag schrittweise solange in Richtung „fett“ vertrimmt, bis festgestellt wird 225, dass die Größe der Laufunruhe oder die Größe der Laufunruheänderung vor und nach einer solchen Vertrimmung einen empirisch vorgegebenen zweiten Schwellenwert unterschreitet. Der bei dieser Unterschreitung vorliegende Wert der Laufunruhe ist demnach kleiner als der zuvor bei der Vertrimmung nach „mager“ sich ergebende Laufunruhewert. Bei Feststellung 225 des Unterschreitens des zweiten Schwellenwerts der Laufunruhe bzw. Laufunruheänderung wird die Richtung und der Betrag der Vertrimmung (wie beschrieben) erneut Richtung „mager“ geändert, wobei sich in der Regel auch der dabei sich ergebende Wert der Laufunruhe bzw. der Laufunruheänderung wiederum ändert.The value of lambda is stepped gradually with the said reduced amount of debit in the direction of "bold" until it is detected 225 in that the magnitude of the uneven running or the magnitude of the uneven running change before and after such trimming falls below an empirically specified second threshold value. The value of the uneven running at this drop is therefore smaller than the rough running value previously obtained in the case of the "lean" trim. Upon detection 225 When the second threshold value of the uneven running or underrun change is undershot, the direction and the amount of trimming (as described) are again changed to the "lean" direction, whereby the resulting value of the uneven running or the uneven running change generally also changes.

Wie anhand der 1b bereits beschrieben, wird die gesamte Routine gemäß den Schritten 200 bis 225 solange iterativ bzw. wiederholt durchgeführt, bis die Größe der Vertrimmung oder der Betrag der Laufruheänderung einen empirisch vorgegebenen dritten Schwellenwert unterschreitet. Bei der dann vorliegenden Vertrimmung beträgt der Lambdawert des jeweils vorliegenden Zylinders etwa den Wert 1,0, wobei der für die Mengenvertrimmung eingestellte Wert der Abweichung des Zylinders von Lambda = 1,0 entspricht.As based on the 1b already described, the whole routine will follow the steps 200 to 225 carried out iteratively or repeatedly until the size of the trim or the amount of quiet running below an empirically predetermined third threshold. In the then present trimming, the lambda value of the cylinder present in each case is approximately 1.0, the value set for the quantity trimming corresponding to the deviation of the cylinder from lambda = 1.0.

Nachdem die Adaption für den vorliegenden Zylinder abgeschlossen ist, erfolgt anhand der Schritte 200 bis 225 eine entsprechende Adaption des nächsten der noch nicht adaptierten Zylinder. Nachdem alle Zylinder der Brennkraftmaschine entsprechend adaptiert wurden, wird die genannte Routine zumindest vorübergehend beendet.After the adaptation for the present cylinder is completed, follow the steps 200 to 225 a corresponding adaptation of the next of the not yet adapted cylinders. After all the cylinders of the internal combustion engine have been adapted accordingly, said routine is terminated at least temporarily.

Es ist anzumerken, dass bei den genannten Schritten 205, 220 zur Vertrimmung von Lambda sowie zur Mittelung bei der Berechnung der Laufunruhe die für die Kraftstoffzumessung bzw. Kraftstoffeinspritzung der Brennkraftmaschine relevanten Betriebsbedingungen, insbesondere die Drehzahl, das Motormoment und/oder der Raildruck, jeweils überwacht werden 230, 235, um die genannte Konstanz dieser Betriebsbedingungen zu gewährleisten. Allerdings ist dabei hervorzuheben, dass, wie in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel gezeigt, die geforderte Konstanz der Betriebsbedingungen nur während der Durchführung einer Vertrimmung gegeben sein muss. Daher können die Betriebsbedingungen bei aufeinanderfolgenden Vertrimmungsschritten variieren, d.h. bei einer nachfolgenden Vertrimmung können durchaus andere Betriebsbedingungen als bei einer vorherigen Vertrimmung herrschen.It should be noted that in the mentioned steps 205 . 220 For the calibration of lambda as well as for the averaging in the calculation of the uneven running, the operating conditions relevant for the fuel metering or fuel injection of the internal combustion engine, in particular the engine speed, the engine torque and / or the rail pressure, are respectively monitored 230 . 235 to ensure the stated constancy of these operating conditions. However, it should be emphasized that, as shown in the present embodiment, the required constancy of the operating conditions to be given only during the implementation of a trivial got to. Therefore, operating conditions may vary with successive trim steps, ie, subsequent trim may well be operating conditions other than previous trim.

Wird bei der Überwachung 230, 235 der Konstanz der genannten Betriebsbedingungen festgestellt, dass es bei der Vertrimmung zu einer unzulässigen Abweichung wenigstens einer der genannten Betriebsbedingungen gekommen ist, wird die zuletzt vorgenommene Lambda-Vertrimmung wieder rückgängig gemacht und an den Anfang (Schritt 200) der Routine zurückgesprungen, um die Routine erneut zu beginnen.Being in the monitoring 230 . 235 determined the constancy of said operating conditions, that it has come to the invalidation of an impermissible deviation of at least one of said operating conditions, the last made lambda trimming is reversed and back to the beginning (step 200 ) of the routine to return to the routine.

In der 3 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Verfahrens anhand eines Flußdiagramms dargestellt. Nach dem Start 300 der dort gezeigten Routine wird in Schritt 305 der Startwert eines Faktors C_f festgelegt, welcher die Kraftstoffabweichung bei der genannten Vertrimmung charakterisiert. In the 3 a second embodiment of the method according to the invention is illustrated with reference to a flow chart. After the start 300 the routine shown there will be in step 305 set the starting value of a factor C _f , which characterizes the fuel deviation in said trim.

In dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird der Startwert von C_f auf den Wert 0,85 festgelegt. In dem Schritt 305 wird ebenfalls ein Schwellenwert Tr_ER für die Laufunruhe der Brennkraftmaschine festgelegt, in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel Tr_ER = 4 s^–2.In the present embodiment, the starting value of C _{f is set} to the value 0.85. In the step 305 is also a threshold Tr _{ER set} for the running noise of the internal combustion engine, in the present embodiment Tr _ER = 4 s ^-2 .

In Schritt 310 werden Bedingungen für die Kraftstoffeinspritzung an einem ersten Zylinder der Brennkraftmaschine berechnet. Im nachfolgenden Schritt 315 wird geprüft, ob eine Kraftstoffeinspritzung erfolgt ist. Falls nicht, wird wieder zu Schritt 310 zurückgesprungen. Andernfalls wird mit Schritt 320 weiterverfahren und die aktuellen Betriebsbedingungen, d.h. aktuelle Werte der Drehzahl, des Drehmoments bzw. der Motorlast, der Raildruck, der Einspritzwinkel, usw. erfasst bzw. aus einem Steuergerät der Brennkraftmaschine ausgelesen, da diese Daten in modernen Steuergeräten verfügbar sind.In step 310 For example, conditions for fuel injection at a first cylinder of the internal combustion engine are calculated. In the following step 315 it is checked whether a fuel injection has occurred. If not, get back to step 310 jumps back. Otherwise, with step 320 weiterverfahren and the current operating conditions, ie current values of the speed, the torque or the engine load, the rail pressure, the injection angle, etc. detected or read from a control unit of the internal combustion engine, since these data are available in modern control units.

In Schritt 325 wird ein über mehrerer Arbeitsspiele bzw. Arbeitszyklen der Brennkraftmaschine gemittelte Werte der Laufunruhe für den vorliegend getesteten Zylinder erfasst. Abhängig von dem Wert der in Schritt 325 erfassten Laufunruhe, wird im nachfolgenden Schritt 330, abhängig von der aktuellen Kraftstoffabweichung C_f des vorliegenden Zylinders, die Menge des in den vorliegenden Zylinder eingespritzten Kraftstoffs verändert. Um das Lambda-Verhältnis der gesamten Brennkraftmaschine nicht zu verändern, wird die Einspritzmenge an anderen Zylindern in entgegengesetzte Richtung verändert, und zwar für den jeweiligen iterativen Schritt N (N > 1) bevorzugt mit dem Betrag 1/(C_f)^1/(N-1).In step 325 a value of the rough running over a number of operating cycles or working cycles of the internal combustion engine is recorded for the cylinder tested in the present case. Depending on the value in step 325 detected uneven running, in the subsequent step 330 , depending on the actual fuel deviation C _{f of} the present cylinder, the amount of fuel injected into the present cylinder changes. In order not to change the lambda ratio of the entire internal combustion engine, the injection quantity on other cylinders is changed in the opposite direction, for the respective iterative step N (N> 1), preferably by the amount 1 / (C _f ) ^{1 / (N -1).}

In Schritt 335 wird wieder ein zweiter, wie oben gemittelter Wert der Laufunruhe für den vorliegend getesteten Zylinder erfasst und die Differenz zwischen diesem zweiten Laufunruhewert und dem ersten Laufunruhewert berechnet. In Schritt 340 wird nun geprüft, ob sich die oben genannten Betriebsbedingungen der Brennkraftmaschine geändert haben. Ist dies nicht der Fall wird gemäß Schritt 345 und die zuletzt vorgenommene Änderung der Einspritzmenge an allen Zylindern wieder rückgängig gemacht und zu Schritt 310 zurückgesprungen, um mit der Prozedur erneut zu beginnen.In step 335 is again a second, as above averaged value of the rough running for the present tested cylinder detected and calculated the difference between this second rough running value and the first rough running value. In step 340 It is now checked whether the above-mentioned operating conditions of the internal combustion engine have changed. If this is not the case according to step 345 and the last made change in the injection quantity on all cylinders and undone to step 310 jump back to start the procedure again.

Ergibt der Prüfschritt 340, dass eine Änderung wenigstens einer Betriebsbedingung eingetreten ist, wird gemäß Schritt 350 die in Schritt 335 berechnete Differenz der Laufunruhe mit dem genannten Schwellenwert Tr_ER verglichen. Ist gemäß Prüfschritt 355 die Bedingung C_f < 0 erfüllt und gemäß nachfolgendem Prüfschritt 360 zusätzlich die genannte Differenz der Laufunruhe nicht größer als der genannte Schwellenwert Tr_ER, wird zu Schritt 310 zurückgesprungen. Ist jedoch die genannte Differenz größer als der Schwellenwert, wird gemäß Schritt 370 der Schwellenwert gemäß Tr_ER = Tr_ER/2 halbiert und der genannte Faktor C_f für die Kraftstoffabweichung gemäß C_f = 1/C_f ^1/2 verringert.Gives the test step 340 in that a change of at least one operating condition has occurred, is determined according to step 350 the in step 335 calculated difference of rough running compared to said threshold Tr _ER . Is according to test step 355 satisfies the condition C _f <0 and according to the subsequent test step 360 in addition, said difference in the rough running not greater than the said threshold Tr _ER , becomes step 310 jumps back. However, if the said difference is greater than the threshold value, according to step 370 halving the threshold according to Tr _ER = Tr _ER / 2 and reducing said factor C _f for the fuel deviation according to C _f = 1 / C _f ^1/2 .

Ergibt der Prüfschritt 355 allerdings, dass der Faktor C_f nicht kleiner Null ist, wird in Prüfschritt 365 wiederum geprüft, ob die genannte Differenz der Laufunruhe größer als der Schwellenwert Tr_ER ist. Ist die Bedingung 365 erfüllt, wird zu Schritt 310 zurückgesprungen. Andernfalls werden, wie oben beschrieben, in Schritt 370 die Werte von Tr_ER und C_f verringert. Gives the test step 355 However, that the factor C _{f is} not less than zero, is in test step 365 in turn checked whether the said difference in rough running is greater than the threshold Tr _ER . Is the condition 365 fulfilled, becomes step 310 jumps back. Otherwise, as described above, in step 370 reduces the values of Tr _ER and C _f .

In Prüfschritt 375 wird geprüft, ob die wie oben beschrieben (bei mehreren Durchläufen der Routine gemäß Schritt 370) ggf. mehrfach verringerten Werte von C_f und Tr_ER unterhalb eines empirisch vorgegeben Grenzwerts bzw. Schwellenwerts liegen. Falls nicht, wird die Routine wiederholt und an den Anfang 310 zurückgesprungen. Andernfalls dient Prüfschritt 375 als Abbruchkriterium der gesamten Routine, wobei im nachfolgenden Schritt 380 der aktuell vorliegende Wert von C_f als tatsächliche Lambda-Abweichung des vorliegend getesteten Zylinders angenommen und die Routine mit dem nächsten Zylinder entsprechend durchgeführt. Sollte die Routine gemäß Schritt 385 an dem letzten zu testenden Zylinder erfolgt sein, wird die Routine mit Schritt 390 beendet. Andernfalls wird wieder an den Anfang 305 der Routine zurückgesprungen und die gesamte Routine für einen weiteren Zylinder durchgeführt.In test step 375 It is checked whether the as described above (in several passes of the routine according to step 370 If necessary, multiply reduced values of C _f and Tr _ER lie below an empirically predetermined limit value or threshold value. If not, the routine is repeated and at the beginning 310 jumps back. Otherwise, test step serves 375 as termination criterion of the entire routine, whereby in the following step 380 the current value of C _{f is} assumed to be the actual lambda deviation of the cylinder tested in the present case, and the routine with the next cylinder is carried out accordingly. If the routine according to step 385 at the last cylinder to be tested, the routine goes to step 390 completed. Otherwise it will be back to the beginning 305 jumped back the routine and performed the entire routine for another cylinder.

Die in den 2 und 3 beschriebenen Verfahren können entweder in Form eines Steuerprogramms in einem bestehenden Steuergerät zur Steuerung einer Brennkraftmaschine realisiert werden oder in Form einer entsprechenden Steuereinheit.The in the 2 and 3 described methods can be realized either in the form of a control program in an existing control unit for controlling an internal combustion engine or in the form of an appropriate control unit.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 19527218 B4 [0003]
DE 19527218 A1 [0004]
DE 102004010412 A1 [0004]
DE 102011078710 A1 [0005]

Claims

Method for cylinder equalization of an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, characterized in that on at least one cylinder of the internal combustion engine the metered amount of fuel is adjusted iteratively while the cylinder filling remains constant ( 205 . 220 ) until an operating point of the internal combustion engine is found at which a variable characterizing the rough running of the internal combustion engine is minimal ( 200 . 210 . 215 . 225 ).

Method according to claim 1, wherein the internal combustion engine has a lambda control, characterized in that the value of lambda is iteratively adjusted on at least one cylinder of the internal combustion engine ( 205 . 220 ) until an operating point of the internal combustion engine is found at which a variable characterizing the rough running of the internal combustion engine is minimal ( 200 . 210 . 215 . 225 ).

A method according to claim 2, characterized in that the operating point at which the variable characterizing the rough running is minimal, has a lambda value of substantially 1.0.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the metered amount of fuel or the lambda value, starting from a starting value, as long as alternately in the direction of smaller and larger values is adjusted until said operating point is found with minimal rough running.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that in each iteration step, the step size of the adjustment of the value of the metered amount of fuel or lambda is reduced.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the unevenness of the internal combustion engine characterizing size, a first threshold value is set, which is reduced in each iteration step.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that for the unevenness of the internal combustion engine characterizing size, a second threshold value is set, wherein at Unterbzw. Exceeding the second threshold, the iteration process is terminated and the current present value of the metered amount of fuel or lambda is assumed as a result of the cylinder equalization.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that when adjusting the value of the metered amount of fuel or lambda for a present cylinder, the amount of fuel metered to the other cylinders is adjusted.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the unevenness of the internal combustion engine characterizing variable is determined by averaging over an empirically predetermined number of working cycles of the internal combustion engine.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during the said iteration steps for the fuel metering of the internal combustion engine relevant operating conditions are monitored for constancy ( 230 . 235 ) and in case of a certain deviation of at least one of the operating conditions the iteration is repeated.

A computer program that performs all the steps of a method according to any one of claims 1 to 10 when executed on a computing device or a controller.

Computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, for performing a method according to one of claims 1 to 10, when the program is executed on a computing device or a control device.

Device for the cylinder equalization of an internal combustion engine, in particular of a motor vehicle, according to the method of claim 1, characterized by computing or control means, by means of which the metered amount of fuel is iteratively adjusted with constant cylinder charge on at least one cylinder of the internal combustion engine ( 205 . 220 ) until an operating point of the internal combustion engine is found at which a variable characterizing the rough running of the internal combustion engine is minimal ( 200 . 210 . 215 . 225 ).

Apparatus according to claim 13, wherein the internal combustion engine has a lambda control, characterized by arithmetic or control means by means of which the value of lambda is iteratively adjusted on at least one cylinder of the internal combustion engine ( 205 . 220 ) until an operating point of the internal combustion engine is found at which a variable characterizing the rough running of the internal combustion engine is minimal ( 200 . 210 . 215 . 225 ).