DE102013209174A1

DE102013209174A1 - Method for joining annular components, in particular a ring magnet with a stator and / or rotor core of an electrical machine

Info

Publication number: DE102013209174A1
Application number: DE102013209174.5A
Authority: DE
Inventors: Joachim Heizmann; Tai Keong Yeow
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2013-05-17
Filing date: 2013-05-17
Publication date: 2014-12-04

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fügen eines ersten mit einem zweiten ringförmigen Bauelement (10, 12), insbesondere eines Ringmagneten mit einem Statorpaket oder Rotorpaket einer elektrischen Maschine, mit den Schritten (i) Anordnen der Bauelemente (10, 12) so, dass sie koaxial zueinander ausgerichtet sind; (ii) Erzeugen einer Drehbewegung zwischen dem ersten Bauelement (10) und dem zweiten Bauelement (12); (iii) Ineinanderschieben der Bauelemente (10, 12) während der Drehbewegung. Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for joining a first with a second annular component (10, 12), in particular a ring magnet with a stator package or rotor package of an electrical machine, with the steps (i) arranging the components (10, 12) so that they are coaxially aligned with each other; (ii) generating a rotational movement between the first component (10) and the second component (12); (iii) pushing the components (10, 12) into one another during the rotary movement. The invention further relates to an apparatus for performing the method.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fügen von ringförmigen Bauelementen, insbesondere zum Fügen eines Ringmagneten mit einem Statorpaket und/oder Rotorpaket einer elektrischen Maschine.The invention relates to a method for joining annular components, in particular for joining a ring magnet with a stator and / or rotor core of an electrical machine.

Bei elektrischen Maschinen sind sowohl Statoren als auch Rotoren bekannt, die einen Ringmagneten aufweisen, der mit dem Statorpaket oder Rotorpaket fest verbunden ist. Der Ringmagnet und das Statorpaket oder Rotorpaket müssen einerseits fest verbunden sein, andererseits geringe Toleranzen aufweisen, um einen möglichst geringen radialen Luftspalt einer elektrische Maschine zu ermöglichen. Bei entsprechend hohen Anforderungen werden leicht die Toleranzgrenzen der Fertigung erreicht.In electrical machines, both stators and rotors are known, which have a ring magnet, which is firmly connected to the stator or rotor package. The ring magnet and the stator core or rotor package must on the one hand be firmly connected, on the other hand have small tolerances in order to allow the smallest possible radial air gap of an electrical machine. With correspondingly high requirements, the tolerance limits of production are easily achieved.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Fügen eines ersten mit einem zweiten ringförmigen Bauelement vorgeschlagen, insbesondere eines Ringmagneten mit einem Statorpaket oder Rotorpaket einer elektrischen Maschine, mit den Schritten

(i) Anordnen der Bauelemente so, dass sie koaxial zueinander ausgerichtet sind;
(ii) Erzeugen einer Drehbewegung zwischen dem ersten Bauelement und dem zweiten Bauelement;
(iii) Ineinanderschieben der Bauelemente während der Drehbewegung.

According to a first aspect of the invention, a method is proposed for joining a first with a second annular component, in particular a ring magnet with a stator core or rotor core of an electrical machine, with the steps

(i) arranging the components so that they are aligned coaxially with each other;
(ii) generating a rotational movement between the first component and the second component;
(iii) telescoping of the components during the rotational movement.

Vorteilhaft ist auch bei geringen Toleranzen ein sicheres Zusammenfügen der Bauelemente gegeben. Die Erfindung ermöglicht, bei einer elektrischen Maschine einen möglichst geringen radialen Luftspalt einzuhalten.A secure assembly of the components is also advantageous given small tolerances. The invention makes it possible to comply with the smallest possible radial air gap in an electrical machine.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann zumindest zu Beginn der Drehbewegung um die Symmetrieachse des radial inneren Bauelements eine Außenseite des radial inneren Bauelements mit einem Adhäsiv beschichtet werden. Hierdurch ist es möglich, die beiden ineinandergeschobenen Bauelemente, beispielsweise ein Statorpaket und ein Ringmagnet oder ein Rotorpaket und ein Ringmagnet, fest zu verbinden. Auch bei geringen Toleranzen in den Abmessungen kann das Adhäsiv gleichmäßig aufgetragen werden. In an advantageous embodiment, at least at the beginning of the rotational movement about the axis of symmetry of the radially inner component, an outer side of the radially inner component can be coated with an adhesive. This makes it possible, the two nested components, such as a stator and a ring magnet or a rotor core and a ring magnet to connect firmly. Even with small tolerances in the dimensions, the adhesive can be applied evenly.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann zumindest zu Beginn der Drehbewegung eine Außenseite des radial inneren Bauelements bis zu einer axialen Höhe von 50%, höchstens 75% der axialen Höhe, insbesondere bis zu 2/3 der axialen Höhe, mit einem Adhäsiv beschichtet werden. Dadurch ist auch bei geringen geometrischen Toleranzen sichergestellt, dass das Adhäsiv gleichmäßig praktisch die ganze Außenfläche des radial inneren Bauelements verteilt werden kann. Ein mit dem Ringmagneten bestückter Stator oder Rotor kann Bauteiltoleranzen einhalten und eine vorteilhafte Konzentrizität zwischen Stator und Rotor einhalten. Dies verbessert den Betrieb der elektrischen Maschine und erhöht die Lebensdauer der Bauelemente.In an advantageous embodiment, at least at the beginning of the rotational movement, an outer side of the radially inner component can be coated with an adhesive up to an axial height of 50%, at most 75% of the axial height, in particular up to 2/3 of the axial height. As a result, it is ensured even with small geometrical tolerances that the adhesive can be uniformly distributed practically practically the entire outer surface of the radially inner component. A fitted with the ring magnet stator or rotor can maintain component tolerances and maintain an advantageous concentricity between the stator and rotor. This improves the operation of the electric machine and increases the life of the components.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Verfahren folgende Schritte aufweisen

(i) Aufschieben des radial äußeren Bauelements auf einen Dorn;
(ii) Aufschieben des radial inneren Bauelements auf den Dorn;
(iii) Anlegen eines Drehzylinders an eine Stirnseite des radial inneren Bauelements;
(iv) Anlegen eines Schiebekörpers an eine Stirnseite des radial äußeren Bauelements;
(v) Einleiten einer Drehbewegung des radial inneren Bauelements mittels des Drehkörpers;
(vi) Auftragen eines Adhäsivs auf die Außenseite des radial inneren Bauelements;
(vii) axiales Verschieben des radial äußeren Bauelements so, dass das radial äußere Bauelement über das radial innere Bauelement geschoben wird.

In an advantageous embodiment, the method may comprise the following steps

(I) pushing the radially outer component onto a mandrel;
(ii) pushing the radially inner component onto the mandrel;
(iii) applying a rotary cylinder to an end face of the radially inner component;
(iv) applying a sliding body to an end face of the radially outer component;
(v) initiating a rotational movement of the radially inner component by means of the rotary body;
(vi) applying an adhesive to the outside of the radially inner member;
(vii) axially displacing the radially outer component so that the radially outer component is pushed over the radially inner component.

Dies ermöglicht ein definiertes Zusammenfügen zweier ringförmiger Bauteile, auch wenn deren geometrische Toleranzen gering sind. Das radial äußere Bauelement kann z.B. ein Statorpaket oder ein Rotorpaket sein. Das radial innere Bauelement kann z.B. ein Ringmagnet sein. Das radial äußere Bauelement kann alternativ z.B. ein Ringmagnet sein. Das radial innere Bauelement kann alternativ z.B. ein Statorpaket oder ein Rotorpaket sein. This allows a defined assembly of two annular components, even if their geometric tolerances are low. The radially outer component may e.g. a stator package or a rotor package. The radially inner component may e.g. be a ring magnet. The radially outer component may alternatively be e.g. be a ring magnet. The radially inner component may alternatively be e.g. a stator package or a rotor package.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Drehbewegung solange beibehalten werden, bis das radial äußere Bauelement seine Endposition gegenüber dem radial inneren Bauelement erreicht hat. Beispielsweise kann die Endposition erreicht sein, wenn ein Ringmagnet vollständig im Statorpaket eingetaucht ist.In an advantageous embodiment, the rotational movement can be maintained until the radially outer component has reached its end position relative to the radially inner component. For example, the end position can be reached when a ring magnet is completely submerged in the stator.

Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zum Durchführen des erfindungsgemäßen Verfahrens vorgeschlagen, umfassend

(i) einen Dorn mit einem Aufnahmebereich für ein radial äußeres Bauelement,
(ii) einen Aufnahmebereich für ein radial inneres Bauelement,
(iii) einen Schiebekörper zum axialen Zueinanderbewegen der Bauelemente;
(iv) einen Drehkörper zum Erzeugen einer Drehbewegung zwischen den Bauelementen; und
(v) einen Applikator zum Aufbringen eines Adhäsivs auf eine Außenseite des radial inneren Bauelements.

According to a further aspect of the invention, an apparatus for carrying out the method according to the invention is proposed, comprising

(i) a mandrel having a receiving area for a radially outer component,
(ii) a receiving area for a radially inner component,
(iii) a slide body for axially moving the components together;
(iv) a rotary body for generating a rotational movement between the components; and
(V) an applicator for applying an adhesive to an outer side of the radially inner component.

Der Dorn kann bevorzugt ein hochgenaues Bauteil mit geringen geometrischen Toleranzen sein, so dass die Bauelemente hochgenau zusammengefügt werden können. Ferner ermöglicht die Vorrichtung ein automatisiertes, hochgenaues Verfahren zum Fügen von wenigstens zwei ringförmigen Bauelementen, insbesondere von einem Ringmagnet mit einem Statorpaket oder Rotorpaket.The mandrel may preferably be a high-precision component with low geometric tolerances, so that the components can be assembled together with high accuracy. Furthermore, the device allows an automated, highly accurate method for joining at least two annular components, in particular of a ring magnet with a stator or rotor package.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann der Dorn sich in axialer Richtung im Außendurchmesser verjüngen, wobei der Aufnahmebereich für das radial äußeres Bauelement einen größeren Außendurchmesser aufweist als der Aufnahmebereich für das radial innere Bauelement.In an advantageous embodiment, the mandrel can taper in the axial direction in the outer diameter, wherein the receiving area for the radially outer component has a larger outer diameter than the receiving area for the radially inner component.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann der Schiebekörper an seiner Stirnseite einen Bund aufweisen, auf dem das axial zu verschiebende Bauelement aufliegt. Somit kann das Bauelement bei der axialen Verschiebung definiert und sicher geführt werden.In an advantageous embodiment of the sliding body may have on its front side a collar on which rests the axially displaceable component. Thus, the device can be defined in the axial displacement and guided safely.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann der Dorn einen Bereich an seinem freien Ende aufweisen, der konzentrisch zum Drehkörper angeordnet ist und sich axial in den Drehkörper hinein erstreckt. Dies ermöglicht eine kompakte Bauweise der Vorrichtung.In an advantageous embodiment, the mandrel may have a region at its free end, which is arranged concentrically to the rotary body and extends axially into the rotary body. This allows a compact design of the device.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann der Drehkörper ein Ring sein, was eine kompakte Bauweise der Vorrichtung ermöglicht. Der Ring kann als radiale Führung für den Drehkörper und/oder als axiale Führung für den Dorn dienen.In an advantageous embodiment of the rotary body may be a ring, which allows a compact design of the device. The ring can serve as a radial guide for the rotary body and / or as an axial guide for the mandrel.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawings, embodiments of the invention are shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. The person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen beispielhaft:They show by way of example:

1 einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung zum Fügen von zwei ringförmigen Bauelementen vor einem Ineinanderschieben der Bauelemente; 1 a longitudinal section through a device for joining two annular components before telescoping of the components;

2 ein Detail eines Kontaktbereichs zwischen einem Drehkörper und einem radial inneren Bauelement; 2 a detail of a contact area between a rotary body and a radially inner component;

3 eine isometrische Ansicht der Vorrichtung aus 1; 3 an isometric view of the device 1 ;

4 einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung zum Fügen von zwei ringförmigen Bauelementen nach dem Ineinanderschieben der Bauelemente; 4 a longitudinal section through a device for joining two annular components after the telescoping of the components;

5 eine isometrische Ansicht der Vorrichtung aus 1 nach dem Ineinanderschieben der Bauelemente; und 5 an isometric view of the device 1 after the telescoping of the components; and

6 eine isometrische Ansicht zweier ineinandergeschobener Bauelemente; und 6 an isometric view of two nested components; and

7 ein Flussdiagramm eines vorteilhaften Verfahrensablaufs. 7 a flowchart of an advantageous method sequence.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In den Figuren sind gleiche oder gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. In the figures, the same or similar components are numbered with the same reference numerals.

Beispielhaft ist die Herstellung eines Rotors mit einem Rotorpaket als radial äußerem Bauelement 10 beschrieben, das mit einem Ringmagneten als radial innerem Bauelement 12 gefügt wird.An example is the production of a rotor with a rotor core as a radially outer component 10 described that with a ring magnet as a radially inner component 12 is added.

Zur Erläuterung der Erfindung zeigen die 1 bis 3 einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung zum Fügen von zwei ringförmigen Bauelementen 10, 12 vor einem Ineinanderschieben der Bauelemente 10, 12 (1), ein Detail eines Kontaktbereichs zwischen einem Drehkörper 110 und einem radial inneren Bauelement 12 (2), sowie eine isometrische Ansicht (3) der Vorrichtung aus 1 mit einem als Ring ausgebildeten Drehkörper 110, einem als Ring ausgebildeten Schiebekörper 112, sowie einem hochgenau gefertigten Dorn 130, auf dem in axialem Abstand das radial innere und das radial äußere Bauelement 10, 12 montiert sind. Das radial äußere Bauelement 10 ist in einem Bereich 132 des Dorns 130 montiert, während das radial innere Bauelement 12 in einem axial darüber angeordneten Bereich 134 angeordnet ist, das einen kleineren Außendurchmesser als der Bereich 132 hat. Das radial innere Bauelement 12 sitzt z.B. auf einem Absatz am Übergang von Bereich 132 zu Bereich 134 auf. Ein freies Ende 136 des Dorns 130 erstreckt sich innerhalb des Drehkörpers 110.To illustrate the invention show the 1 to 3 a longitudinal section through a device for joining two annular components 10 . 12 before telescoping the components 10 . 12 ( 1 ), a detail of a contact area between a rotary body 110 and a radially inner component 12 ( 2 ), as well as an isometric view ( 3 ) of the device 1 with a trained as a ring body 110 , designed as a ring sliding body 112 , as well as a highly accurate mandrel 130 , in which the radially inner and the radially outer component at an axial distance 10 . 12 are mounted. The radially outer component 10 is in one area 132 of the thorn 130 mounted while the radially inner component 12 in an axially overlying area 134 is arranged, which has a smaller outer diameter than the range 132 Has. The radially inner component 12 eg sits on a heel at the transition from area 132 to area 134 on. A free end 136 of the thorn 130 extends inside the rotating body 110 ,

Die Bauelemente 10, 12 sind so angeordnet, dass sie koaxial zueinander ausgerichtet sind. Eine Drehbewegung zwischen dem ersten Bauelement 10 und dem zweiten Bauelement 12 erfolgt durch Einwirken des als Ring ausgebildeten Drehkörpers 110 auf die Stirnseite des radial inneren, zweiten Bauelements 12. Der Drehkörper 110 weist hierzu sinnvollerweise einen oder mehrere Mitnehmer 116 auf, beispielsweise eine oder mehrere sich axial erstreckende Nasen, um das radial innere Bauelement 12 in Drehbewegung zur versetzen. The components 10 . 12 are arranged so that they are aligned coaxially with each other. A rotational movement between the first component 10 and the second component 12 takes place by the action of the trained as a ring rotary body 110 on the front side of the radially inner, second component 12 , The rotary body 110 this purpose usefully one or more drivers 116 on, for example, one or more axially extending lugs to the radially inner component 12 to turn in a rotary motion.

Das radial innere Bauelement 12 weist beispielsweise eine oder mehrere korrespondierende Mitnehmerkonturen 138 für den oder die Mitnehmer 116 auf, beispielsweise in axialer Richtung ausgebildete Ausnehmungen für die Nasen. The radially inner component 12 has, for example, one or more corresponding driver contours 138 for the driver (s) 116 on, for example, formed in the axial direction recesses for the noses.

Während das radial innere Bauelement 12, z.B. ein Ringmagnet, dadurch langsam dreht, erfolgt ein Ineinanderschieben der Bauelemente 10, 12, indem das radial äußere Bauelement 10, z.B. ein Statorpaket, während der Drehbewegung vom Schiebekörper 112 Richtung radial innerem Bauelement 12 geschoben wird.While the radially inner component 12 , For example, a ring magnet, thereby slowly rotating, there is a nesting of the components 10 . 12 by the radially outer component 10 , For example, a stator, during the rotational movement of the sliding body 112 Direction radially inner component 12 is pushed.

Während der Drehbewegung wird eine Außenseite 14 des radial inneren Bauelements 12 mit einem Adhäsiv beschichtet, das über einen Applikator 120, z.B. eine Düse, auf die Außenseite appliziert wird. Dabei wird die Außenseite 14 des radial inneren Bauelements 12 bis zu einer axialen Höhe von 50%, höchstens 75%, vorzugsweise etwa 2/3, der axialen Höhe mit dem Adhäsiv beschichtet wird.During the turning movement becomes an outside 14 of the radially inner component 12 coated with an adhesive via an applicator 120 , For example, a nozzle is applied to the outside. This is the outside 14 of the radially inner component 12 up to an axial height of 50%, at most 75%, preferably about 2/3, of the axial height is coated with the adhesive.

Durch die gleichzeitige Drehbewegung und Schiebebewegung kann das Adhäsiv eine gewisse Schmierwirkung entfalten und die beiden Bauelemente 10, 12 ineinander gleiten lassen.By the simultaneous rotational movement and sliding movement, the adhesive can develop a certain lubricating effect and the two components 10 . 12 let slide into each other.

Dabei zeigt sich als sinnvoller Bereich der Steigung beim spiralförmige Einfügen eine Steigung zwischen 1,5° und 3,5°, bevorzugt zwischen 2° und 3°. Beispielsweise sind 5 mm Vorschub pro Umdrehung bei 40 mm Durchmesser des radial inneren Bauelements 12 günstig.In this case, a slope between 1.5 ° and 3.5 °, preferably between 2 ° and 3 °, appears as a meaningful range of the slope during helical insertion. For example, 5 mm feed per revolution at 40 mm diameter of the radially inner component 12 Cheap.

4 zeigt einen Längsschnitt durch eine Vorrichtung zum Fügen von zwei ringförmigen Bauelementen nach dem Ineinanderschieben der Bauelemente 10, 12, während 5 eine isometrische Ansicht der Vorrichtung aus 1 nach dem Ineinanderschieben der Bauelemente 10, 12 zeigt. 6 zeigt eine isometrische Ansicht zweier ineinandergeschobener Bauelemente 10, 12. 4 shows a longitudinal section through a device for joining two annular components after the telescoping of the components 10 . 12 , while 5 an isometric view of the device 1 after the telescoping of the components 10 . 12 shows. 6 shows an isometric view of two telescoped components 10 . 12 ,

7 illustriert ein Flussdiagramm eines vorteilhaften Verfahrensablaufs zum Fügen von Bauelementen 10, 12 entsprechend den vorangegangenen Figuren. 7 illustrates a flowchart of an advantageous method sequence for joining components 10 . 12 according to the preceding figures.

Das Verfahren beginnt bei S10. In Schritt S12 wird das radial äußere Bauelement 10, z.B. ein Statorpaket, auf einen Aufnahmebereich 132 eines Dorns 130 aufgeschoben. In Schritt S14 wird das radial innere Bauelement 12, z.B. ein Ringmagnet, auf einen Aufnahmebereich 134 des Dorns 130 aufgeschoben. Der Dorn 130 kann sehr präzise gearbeitet sein, so dass eine genaue konzentrische Anordnung der beiden Bauelemente 10, 12 gegeben ist.The process starts at S10. In step S12, the radially outer component becomes 10 , For example, a stator pack, on a receiving area 132 a thorn 130 postponed. In step S14, the radially inner component becomes 12 , For example, a ring magnet, on a receiving area 134 of the thorn 130 postponed. The thorn 130 can be worked very precisely, so that a precise concentric arrangement of the two components 10 . 12 given is.

In Schritt S16 wird der Drehkörper 110 mit dem radial inneren Bauelement 12 in Kontakt gebracht, d.h. von oben auf das radial innere Bauelement 12 gedrückt. In Schritt S18 wird der Drehkörper 110 in langsame Drehbewegung versetzt. In Schritt S20 wird entscheiden, ob das radial innere Bauelement 12 dreht. Falls nein („n“ im Flussdiagramm), springt der Prozess zurück zu Schritt S16, und der Druck des Drehkörpers 110 auf das radial innere Bauelement 12 wird erhöht.In step S16, the rotary body becomes 110 with the radially inner component 12 brought into contact, ie from the top of the radially inner component 12 pressed. In step S18, the rotary body becomes 110 set in slow rotational motion. In step S20, it will be decided whether the radially inner component 12 rotates. If no ("n" in the flowchart), the process returns to step S16, and the pressure of the rotating body 110 on the radially inner component 12 will be raised.

Ergibt die Prüfung in Schritt S20, dass das radial innere Bauelement 12 dreht („y“ im Flussdiagramm), wird in Schritt S22 ein Adhäsiv auf die Außenfläche 14 des radial inneren Bauelements 12 gegeben, z.B. aufgesprüht. Im folgenden Schritt S24 bewegt sich das radial äußere Bauelement 10 mittels des Schiebekörpers 112 in axialer Richtung auf dem Dorn 130 auf das radial innere Bauelement 12 zu und das radial innere Bauelement 12 beginn, in das radial äußere Bauelement 10 einzutauchen.If the test in step S20 shows that the radially inner component 12 rotates ("y" in the flowchart), an adhesive is applied to the outer surface in step S22 14 of the radially inner component 12 given, eg sprayed. In the following step S24, the radially outer component moves 10 by means of the sliding body 112 in the axial direction on the mandrel 130 on the radially inner component 12 to and the radially inner component 12 beginning, in the radially outer component 10 immerse.

In Schritt S26 wird geprüft, ob eine vorgegebene Eintauchtiefe des radial inneren Bauelements 12 in das radial äußere Bauelement 10 erreicht ist, z.B. 2/3 der axialen Höhe des radial inneren Bauelements 12. Falls nein („n“ im Flussdiagramm), springt der Prozess zurück zu Schritt S24, und das radial äußere Bauelement 10 wird vom Schiebekörper 112 weiter nach oben geschoben.In step S26, it is checked whether a predetermined immersion depth of the radially inner component 12 in the radially outer component 10 is reached, for example, 2/3 of the axial height of the radially inner component 12 , If no ("n" in the flowchart), the process returns to step S24, and the radially outer component 10 is from the sliding body 112 pushed further upwards.

Ergibt die Prüfung in Schritt S26, dass das radial innere Bauelement 12 die gewünschte Eintauchtiefe erreicht hat („y“ im Flussdiagramm), wird in Schritt S28 das Aufbringen des Adhäsivs auf die Außenfläche 14 des radial inneren Bauelements 12 gestoppt, während das radial innere Bauelement 12 weiter in das radial äußere Bauelement 10 eintaucht.. In Schritt S30 ist das Eintauchen des radial inneren Bauelements 12 in das radial äußere Bauelement 10 abgeschlossen. In Schritt S32 wird die Drehbewegung des Drehkörpers 110 und damit auch des radial inneren Elements 12 beendet. In Schritt S34 wird der Drehkörper 110 abgehoben und der Verbund aus den beiden Bauelementen 10, 12, z.B. ein mit einem Ringmagneten gefügter Stator, freigegeben. Der Prozess endet in Schritt S36.If the test in step S26 shows that the radially inner component 12 has reached the desired immersion depth (" y " in the flowchart), the application of the adhesive to the outer surface is performed in step S28 14 of the radially inner component 12 stopped while the radially inner component 12 further into the radially outer component 10 dips. In step S30 is the immersion of the radially inner component 12 in the radially outer component 10 completed. In step S32, the rotational movement of the rotary body 110 and thus also the radially inner element 12 completed. In step S34, the rotary body becomes 110 lifted and the composite of the two components 10 . 12 , eg a stator joined to a ring magnet. The process ends in step S36.

Claims

Method for joining a first to a second annular component ( 10 . 12 ), in particular a ring magnet with a stator core or rotor core of an electrical machine, with the steps (i) arranging the components ( 10 . 12 ) so that they are aligned coaxially with each other; (ii) generating a rotational movement between the first component ( 10 ) and the second component ( 12 ); (iii) telescoping of the components ( 10 . 12 ) during the rotation.

Method according to claim 1, wherein at least at the beginning of the rotary movement an outer side ( 14 ) of the radially inner component ( 12 ) is coated with an adhesive.

Method according to claim 1 or 2, wherein at least at the beginning of the rotational movement an outer side ( 14 ) of the radially inner component ( 12 ) is coated with an adhesive to an axial height of 50%, not more than 75% of the axial height.

Method according to one of the preceding claims, with the steps (i) pushing on the radially outer component ( 10 ) on a thorn ( 130 ); (ii) pushing on the radially inner component ( 12 ) on the thorn ( 130 ); (iii) applying a rotary cylinder ( 110 ) to an end face of the radially inner component ( 12 ); (iv) applying a sliding body ( 112 ) to an end face of the radially outer component ( 10 ); (v) initiating a rotational movement of the radially inner component ( 12 ) by means of the rotary body ( 110 ); (vi) applying an adhesive to the outside of the radially inner component ( 12 ); (vii) axial displacement of the radially outer component ( 10 ) such that the radially outer component ( 10 ) via the radially inner component ( 12 ) is pushed.

Method according to one of the preceding claims, wherein the rotational movement is maintained until the radially outer component ( 10 ) its end position relative to the radially inner component ( 12 ) has reached.

Device for carrying out the method according to one of the preceding claims, comprising (i) a mandrel ( 130 ) with a receiving area ( 132 ) for a radially outer component ( 10 ), (ii) a reception area ( 134 ) for a radially inner component ( 12 ), (iv) a sliding body ( 112 ) for the axial movement of the components ( 10 . 12 ); (v) a rotary body ( 110 ) for generating a rotational movement between the components ( 10 . 12 ); and (vi) an applicator ( 120 ) for applying an adhesive to an outer side of the radially inner component ( 12 ).

Apparatus according to claim 6, wherein the mandrel ( 130 ) in the axial direction tapers in the outer diameter, wherein the receiving area ( 132 ) for the radially outer component ( 10 ) has a larger outer diameter than the receiving area ( 134 ) for the radially inner component ( 12 )

Apparatus according to claim 6 or 7, wherein the sliding body ( 112 ) has on its front side a collar on which the axially displaceable component ( 10 ) rests.

Device according to one of claims 6 to 8, wherein the mandrel ( 130 ) an area ( 136 ) at its free end, concentric with the rotary body ( 110 ) is arranged and axially into the rotary body ( 110 ) extends into it.

Device according to one of claims 6 to 9, wherein the radially inner component ( 12 ) a driver geometry ( 138 ), which has a torque necessary for the joining of the rotary body ( 110 ) on the radially inner component ( 12 ) transmits.

Device according to one of claims 6 to 10, wherein the rotary body ( 110 ) is a ring.

Ring magnet ( 12 ) for an electrical machine produced by a device according to one of claims 6 to 11, wherein the ring magnet ( 12 ) a driver geometry ( 138 ), which has a torque necessary for the joining of a rotary body ( 110 ) on the ring magnet ( 12 ) transmits.