DE102013208931B4 - Method for switching a switching element of a transmission and transmission - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Schalten eines Schaltelements (1) eines Getriebes, wobei das Schaltelement (1)• von einer Öffnungsstellung durch Aufbringen einer in einer vorgegebenen Betätigungsrichtung wirkenden Auslösekraft oder eines Auslösemoments auf einen Mechanismus in eine Schließstellung geschaltet wird oder• von der Schließstellung durch Aufbringen einer in derselben Betätigungsrichtung wirkenden Auslösekraft oder eines Auslösemoments auf den Mechanismus in die Öffnungsstellung geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass• das Schaltelement (1) ein formschlüssiges Schaltelement (1) ist, durch dessen Betätigung ein Drehmomentfluss in dem Getriebe unterbrochen oder ermöglicht werden kann, und• der Mechanismus ein Flip-Flop-Mechanismus (3) ist, wobei das formschlüssige Schaltelement (1) geschlossen ist, wenn sich ein Schaltausgang (5) in einer Zwischenstellung (SAZ) befindet.Method for switching a switching element (1) of a transmission, the switching element (1) • being switched from an open position to a mechanism by applying a triggering force or a triggering torque acting in a predetermined actuating direction to a mechanism, or • from the closed position by applying a triggering force or a triggering moment acting on the mechanism in the same actuating direction is switched to the open position, characterized in that • the switching element (1) is a positive-locking switching element (1), the actuation of which can interrupt or enable a torque flow in the transmission, and • the mechanism is a flip-flop mechanism (3), the positive-locking switching element (1) being closed when a switching output (5) is in an intermediate position (SAZ).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1 sowie ein Getriebe gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 9.The present invention relates to a method according to the preamble of claim 1 and a transmission according to the preamble of claim 9.

Aus der DE 10 2011 113 278 A1 ist eine Betätigungseinrichtung zum Betätigen einer Reibkupplung bekannt. Zum technischen Hintergrund der vorliegenden Erfindung zählen ferner die DE 10 2004 030 006 A1 , DE 10 2008 026 425 A1 , DE 103 54 721 A1 sowie die DE 102 35 906 A1 .From the DE 10 2011 113 278 A1 an actuating device for actuating a friction clutch is known. The technical background of the present invention also includes DE 10 2004 030 006 A1 , DE 10 2008 026 425 A1 , DE 103 54 721 A1 as well as the DE 102 35 906 A1 .

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Schalten eines Getriebes sowie ein entsprechendes Getriebe zu schaffen, bei dem mit geringem konstruktivem Aufwand ein Schaltelement geschaltet werden kann.The object of the invention is to provide a method for shifting a transmission and a corresponding transmission in which a shifting element can be shifted with little design effort.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruches 1 bzw. 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.This object is solved by the features of claims 1 and 9, respectively. Advantageous refinements and developments of the invention can be found in the subclaims.

Ein zentraler Gedanke der Erfindung besteht darin, einen sogenannten „Flip-Flop-Mechanismus“ zum Öffnen bzw. Schließen eines Schaltelements eines Getriebes zu verwenden. Unter einem „Flip-Flop-Mechanismus“ versteht man ganz allgemein einen Mechanismus, der durch „Antippen“ (Betätigen) von einem ersten Schaltzustand (z. B. Öffnungsstellung) in einen zweiten Schaltzustand (z. B. Schließstellung), und umgekehrt, geschaltet werden kann.A central idea of the invention is to use a so-called “flip-flop mechanism” to open or close a shift element of a transmission. A “flip-flop mechanism” is understood in general to mean a mechanism that “taps” (actuates) from a first switching state (eg open position) to a second switching state (eg closed position) and vice versa, can be switched.

Auf dem Prinzip eines solchen Flip-Flop-Mechanismus' basieren z. B. herkömmliche Kugelschreiber, bei denen die Miene durch bloßes Antippen des am oberen Ende des Kugelschreibers vorgesehenen Druckelements ausfahrbar und durch erneutes Antippen des Druckelements wieder einfahrbar ist. Flip-Flop-Mechanismen sind bei Fahrzeugen z. B. bei Klappen von Ablagefächern, Aschenbechern o. ä. anzutreffen. Bei modernen Fahrzeugen der Marke BMW ist am Dachhimmel, hinterhalb des Innenspiegels, ein sogenannter Notruftaster angeordnet, mittels dessen in einem Notfall eine Notrufstation angerufen werden kann. Aus Sicherheitsgründen ist der Notruftaster unter einer über einen Flip-Flop-Mechanismus aus- und wieder einklappbaren Abdeckklappe angeordnet.Based on the principle of such a flip-flop mechanism, for. B. conventional ballpoint pens in which the expression can be extended by simply tapping the pressure element provided at the upper end of the ballpoint pen and retracted by tapping the pressure element again. Flip-flop mechanisms in vehicles such. B. at flaps of storage compartments, ashtrays or the like. In modern BMW brand vehicles, a so-called emergency call button is located on the headlining, behind the interior mirror, by means of which an emergency call station can be called in an emergency. For safety reasons, the emergency call button is arranged under a cover flap that can be folded out and in again using a flip-flop mechanism.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht nun darin, das Prinzip eines Flip-Flop-Mechanismus' zum Öffnen bzw. Schließen eines Schaltelements eines Getriebes zu verwenden. Bei dem Schaltelement kann es sich beispielsweise um eine Schaltklaue handeln. Eine solche Schaltklaue weist ein Verschiebeelement auf (verschiebliches Klauenelement). Durch Verschieben des verschieblichen Klauenelements kann die Schaltklaue geöffnet, d. h. der Drehmomentfluss im Getriebe und somit im Antriebsstrang eines Fahrzeugs unterbrochen werden bzw. geschlossen, d. h. eine Drehmomentübertragung ermöglicht werden.An essential idea of the invention is now to use the principle of a flip-flop mechanism for opening or closing a shift element of a transmission. The switching element can be, for example, a switching claw. Such a shifting claw has a displacement element (displaceable claw element). By shifting the slidable claw element, the switching claw can be opened, i. H. the torque flow in the transmission and thus in the drive train of a vehicle are interrupted or closed, d. H. a torque transmission can be made possible.

Gemäß der Erfindung wird das Schaltelement

  • - ausgehend von einer Öffnungsstellung durch Aufbringen einer in einer vorgegebenen Betätigungsrichtung wirkenden „Auslösekraft“ oder eines „Auslösemoments“ auf einen Flip-Flop-Mechanismus in eine Schließstellung geschaltet oder
  • - ausgehend von der Schließstellung durch Aufbringen einer in derselben Betätigungsrichtung wirkenden Auslösekraft oder eines Auslösemoments auf den Flip-Flop-Mechanismus in die Öffnungsstellung geschaltet.
Unter dem Begriff „Auslösekraft“ wird eine Kraft (oder ein Drehmoment) verstanden, welche ein Umschalten des Flip-Flop-Mechanismus von einem ersten seiner beiden stabilen Zustände in seinen zweiten stabilen Zustand bewirkt. Bei einem Kugelschreiber ist die Auslösekraft die auf den Druckknopf auszuübende Kraft, die zum Ausfahren der Kugelschreibermine erforderlich ist, bzw. die Kraft, die Ausgehend vom ausgefahrenen Zustand der Mine aufgewendet werden muss, um in den „Einfahrzustand“ umzuschalten.According to the invention, the switching element
  • - Starting from an open position by applying a "triggering force" or "triggering torque" acting in a predetermined actuation direction to a flip-flop mechanism in a closed position or
  • - Starting from the closed position by applying a tripping force or a tripping torque acting in the same actuation direction to the flip-flop mechanism in the open position.
The term “triggering force” is understood to mean a force (or a torque) which causes the flip-flop mechanism to switch from a first of its two stable states to its second stable state. In the case of a ballpoint pen, the triggering force is the force to be exerted on the push button that is required to extend the ballpoint pen refill, or the force that must be applied from the extended state of the refill in order to switch to the “retracted state”.

Diese auf den ersten Blick sehr einfache erscheinende Idee hat im Zusammenhang mit einem Getriebe den großen Vorteil, dass anstatt eines in zwei Richtungen wirkenden Aktuators lediglich ein einseitig, d. h. in Richtung der aufzubringenden Auslösekraft bzw. in Richtung des aufzubringenden Auslösemoments, wirkender Aktuator benötigt wird. Die Aktuatorik wird somit einfacher und kostengünstiger.This idea, which at first glance appears to be very simple, has the great advantage in connection with a transmission that instead of an actuator acting in two directions, only a one-sided, ie. H. Actuator acting in the direction of the triggering force to be applied or in the direction of the triggering torque to be applied is required. The actuator system is thus easier and cheaper.

Der Flip-Flop-Mechanismus weist einen „Steuereingang“ und einen „Schaltausgang“ auf.The flip-flop mechanism has a "control input" and a "switching output".

Unter dem Begriff „Steuereingang“ wird eine Komponente verstanden, auf die die Auslösekraft bzw. das Auslösemoment, das zum Auslösen des „Umschaltvorgangs“ des Flip-Flop-Mechanismus aufgebracht werden muss.The term “control input” is understood to mean a component to which the triggering force or the triggering torque that must be applied in order to trigger the “switching process” of the flip-flop mechanism.

Der Schaltausgang des Flip-Flop-Mechanismus ist eine Komponente bzw. ein Element des Flip-Flop-Mechanismus, welches direkt oder indirekt mit dem Schaltelement mechanisch verbunden ist und welche bzw. welches das Schaltelement betätigt, d.h. öffnet bzw. schließt.The switching output of the flip-flop mechanism is a component of the flip-flop mechanism, which is mechanically connected directly or indirectly to the switching element and which actuates the switching element, i.e. opens or closes.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird durch Aufbringen der Auslösekraft bzw. des Auslösemoments auf einen Steuereingang des Flip-Flop-Mechanismus' ein Schaltvorgang des Flip-Flop-Mechanismus ausgelöst. Im einen Fall (Schaltvorgang a)) wird ausgehend von einer stabilen Öffnungsstellung des Schaltausgangs, in der sich das Schaltelement in seiner Öffnungsstellung befindet, der Schaltausgang in eine labile Zwischenstellung geschaltet und von der labilen Zwischenstellung in eine stabile Schließstellung, in der sich das Schaltelement in seiner Schließstellung befindet.According to a development of the invention, by applying the triggering force or the triggering torque to a control input of the flip-flop Mechanism 'triggered a switching operation of the flip-flop mechanism. In one case (switching process a)), starting from a stable open position of the switching output, in which the switching element is in its open position, the switching output is switched to an unstable intermediate position and from the unstable intermediate position to a stable closed position, in which the switching element is in its closed position.

Im anderen Fall (Schaltvorgang b)) wird ausgehend von einer stabilen Schließstellung des Schaltausgangs, in der sich auch das Schaltelement in seiner Schließstellung befindet, der Schaltausgang in ein labile Zwischenstellung und von der labilen Zwischenstellung in eine stabile Öffnungsstellung geschaltet, in der sich das Schaltelement in seiner Öffnungsstellung befindet.In the other case (switching process b)), starting from a stable closed position of the switching output, in which the switching element is also in its closed position, the switching output is switched into an unstable intermediate position and from the unstable intermediate position into a stable opening position, in which the switching element is in its open position.

Die labile Zwischenstellung entspricht bei dem oben erwähnten Beispiel eines Kugelschreibers der Stellung, in der der Druckknopf ganz eingedrückt ist. Durch Loslassen des Druckknopfes wird die Kugelschreibermine in ihre stabile Einfahrstellung bzw. in ihre stabile ausgefahrene Stellung gebracht.The unstable intermediate position corresponds to the position in which the push button is fully pressed in the example of a ballpoint pen mentioned above. By releasing the push button, the ballpoint pen refill is brought into its stable retracted position or into its stable extended position.

Ganz analog wird gemäß der vorliegenden Erfindung bei dem einen oben erwähnten Schaltvorgang (Schaltvorgang a)) der Schaltausgang zunächst in einer ersten Richtung bewegt, bis der Schaltausgang die Zwischenstellung erreicht hat. Nach Erreichen der Zwischenstellung des Schaltausgangs wird dieser in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung bewegt, bis der Schaltausgang und somit auch das mit dem Schaltausgang mechanisch gekoppelte Schaltelement seine jeweilige Schließstellung erreicht hat.Analogously, according to the present invention, in the one switching operation (switching operation a) mentioned above, the switching output is first moved in a first direction until the switching output has reached the intermediate position. After reaching the intermediate position of the switching output, it is moved in a second direction opposite to the first direction until the switching output and thus also the switching element mechanically coupled to the switching output has reached its respective closed position.

Bei dem anderen, oben erläuterten Schaltvorgang (Schaltvorgang b)) wird der Schaltausgang ebenfalls zunächst in der ersten Richtung bewegt bis der Schaltausgang die Zwischenstellung erreicht hat. Nach Erreichen der Zwischenstellung des Schaltausgangs wird dieser in die der ersten Richtung entgegengesetzte zweiten Richtung bewegt, bis der Schaltausgang und somit das mit dem Schaltausgang mechanisch gekoppelte Schaltelement seine jeweilige Öffnungsstellung erreicht hat.In the other switching process explained above (switching process b)), the switching output is also initially moved in the first direction until the switching output has reached the intermediate position. After reaching the intermediate position of the switching output, the latter is moved in the second direction opposite to the first direction until the switching output and thus the switching element mechanically coupled to the switching output has reached its respective open position.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Schaltausgang von der ersten in die zweite Stellung (translatorisch) verschoben wird. Auch der Umschaltvorgang, d. h. das Umschalten von der zweiten in die erste Stellung kann durch eine translatorische Verschiebebewegung erfolgen.According to a development of the invention, it is provided that the switching output is shifted (translationally) from the first to the second position. The switching process, i.e. H. the switch from the second to the first position can be carried out by a translational displacement movement.

Ferner kann vorgesehen sein, dass der Steuereingang beim Aufbringen der Auslösekraft bzw. des Auslösemoments translatorisch verschoben wird. Alternativ dazu könnte auch vorgesehen sein, dass der Steuereingang beim Aufbringen der Auslösekraft bzw. des Auslösemoments rotatorisch verschwenkt bzw. gedreht wird.It can further be provided that the control input is displaced translationally when the triggering force or the triggering torque is applied. As an alternative to this, provision could also be made for the control input to be pivoted or rotated when the triggering force or the triggering torque is applied.

Ähnlich wie bei einem Kugelschreiber kann vorgesehen sein, dass der Steuereingang des Flip-Flop-Mechanismus' beim Aufbringen der Auslösekraft bzw. des Auslösemoments entgegen der Kraft einer Feder (Rückstellfeder), bewegt wird, bis die Zwischenstellung erreicht ist. Ebenfalls analog zur Funktionsweise eines Kugelschreibers kann vorgesehen sein, dass der Steuereingang nach Erreichen der Zwischenstellung „losgelassen wird“, d. h. die Auslösekraft bzw. das Auslösemoment wird weggenommen, wobei der Steuereingang von der Zwischenstellung aus durch die von einer oder von der oben genannten Rückstellfeder ausgeübten Rückstellkraft in einer Richtung zurückbewegt wird, die der Bewegungsrichtung beim Aufbringen der Auslösekraft bzw. des Auslösemoments entgegengesetzt ist.Similar to a ballpoint pen, it can be provided that the control input of the flip-flop mechanism is moved against the force of a spring (return spring) when the triggering force or the triggering torque is applied, until the intermediate position is reached. Similarly to the way a ballpoint pen works, it can be provided that the control input is “released” after reaching the intermediate position, ie. H. the triggering force or the triggering torque is removed, the control input being moved back from the intermediate position by the restoring force exerted by one or by the above-mentioned return spring in a direction opposite to the direction of movement when the triggering force or the triggering torque is applied.

Im Folgenden wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:

  • 1 das Grundprinzip der Erfindung in schematischer Darstellung; und;
  • 2 das Prinzip der Schaltbewegungen des Steuereingangs und des Schaltausgangs eines Flip-Flop-Mechanismus' gemäß der Erfindung.
The invention is explained in more detail below in connection with the drawing. Show it:
  • 1 the basic principle of the invention in a schematic representation; and;
  • 2nd the principle of the switching movements of the control input and the switching output of a flip-flop mechanism according to the invention.

1 zeigt eine Schaltanordnung zum Schalten zweier hier nur schematisch als „Blackbox“ dargestellter Schaltelemente 1, 2 eines hier nicht näher dargestellten Getriebes. Bei den Schaltelementen 1 bzw. 2 kann es sich z. B. um Schaltklauen handeln. 1 shows a switching arrangement for switching two switching elements shown here only schematically as a "black box" 1 , 2nd a transmission not shown here. With the switching elements 1 or. 2nd can it be z. B. are switching claws.

Zentrale Komponente zum Schalten des Schaltelements 1 ist ein Flip-Flop-Mechanismus 3, der einen schaltgabelartigen Steuereingang 4 und einen ebenfalls schaltgabelartig ausgebildeten Schaltausgang 5 aufweist. Der Schaltausgang 5 greift in ein verschiebliches Klauenelement des Schaltelements 1 ein. Der Steuereingang 4 ist translatorisch verschieblich auf einer Führungsstange 6 angeordnet.Central component for switching the switching element 1 is a flip-flop mechanism 3rd which has a shift fork-like control input 4th and a switching output which is also designed as a switching fork 5 having. The switching output 5 engages in a displaceable claw element of the switching element 1 a. The control input 4th is translationally movable on a guide rod 6 arranged.

Der Steuereingang 4 und der Schaltausgang 5 können translatorisch in Längsrichtung 7 der Führungsstange 6 verschoben werden.The control input 4th and the switching output 5 can translate lengthways 7 the guide rod 6 be moved.

Der Steuereingang 4 weist einen Steuerkopf 8 auf, dessen Stirnseite eine Profilierung 9 aufweist. Der Steuerkopf 8 bzw. dessen Profilierung 9 stützt sich an einem in einem Gehäuse 10 des Flip-Flop-Mechanismus 3 verschieblich angeordneten Kolben 11 ab. Eine Stirnseite des Kolbens 11 weist ebenfalls eine Profilierung auf, die an der Profilierung 9 des Steuerkopfes 8 anliegt. Der Kolben 11 ist über einen Sicherungsring 12 in Axialrichtung fest mit dem Schaltausgang 5 verbunden. Der Sicherungsring 12 lässt jedoch eine gewisse Relativdrehung des Kolbens 11 in Bezug auf den Schaltausgang 5 zu. Der Schaltausgang 5 ragt durch einen in dem Gehäuse vorgesehenen Längsschlitz 13 aus dem Gehäuse heraus.The control input 4th has a control head 8th on the front of which is profiled 9 having. The control head 8th or its profiling 9 rests on one in a case 10th of the flip-flop mechanism 3rd movably arranged pistons 11 from. One face of the piston 11 also has a profile on the profile 9 of the control head 8th is present. The piston 11 is over a circlip 12th fixed in the axial direction with the switching output 5 connected. The locking ring 12th however leaves a certain relative rotation of the piston 11 in relation to the switching output 5 to. The switching output 5 protrudes through a longitudinal slot provided in the housing 13 out of the housing.

In dem Gehäuse 10 ist eine Feder 14 angeordnet, die sich am rechten Ende des Gehäuses und an dem Schaltausgang 5 abstützt. Zwischen einer Stirnseite des Gehäuses 10 und dem Steuereingang 4 ist ferner eine Rückstellfeder 15 angeordnet.In the case 10th is a feather 14 arranged, which is at the right end of the housing and at the switching output 5 supports. Between one end of the housing 10th and the control input 4th is also a return spring 15 arranged.

Durch nach rechts Verschieben des Steuereingangs 4 wird der Kolben 11 ebenfalls nach rechts verschoben, wobei die beiden Profilierungen aneinander entlang gleiten, was zu einer gewissen Relativverdrehung des Kolbens 11 in Bezug auf den Steuereingang 4 und den Schaltausgang 5 führt. Bei dem nach rechts Verschieben des Kolbens 11 wird der Schaltausgang 5 ebenfalls nach rechts in eine labile Zwischenstellung verschoben. Wird der Steuereingang 4 losgelassen, so wird er durch die Rückstellfeder 15 nach links gedrückt. Der Kolben 11 und der damit verbundene Schaltausgang 5 wird durch die Feder 14 ebenfalls nach links gedrückt, bis der Schaltausgang 5 am linken Ende des in dem Gehäuse 10 vorgesehenen Längsschlitzes 13 anliegt.By moving the control input to the right 4th becomes the piston 11 also shifted to the right, whereby the two profiles slide along each other, which leads to a certain relative rotation of the piston 11 in terms of control input 4th and the switching output 5 leads. When moving the piston to the right 11 becomes the switching output 5 also shifted to the right into an unstable intermediate position. Will the control input 4th released by the return spring 15 pushed to the left. The piston 11 and the associated switching output 5 is by the spring 14 also pushed to the left until the switching output 5 at the left end of the in the housing 10th provided longitudinal slot 13 is present.

Ohne auf weitere Einzelheiten der Funktionsweise einzugehen, kann der Steuerausgang von einer stabilen Öffnungsstellung SEÖ nach rechts in eine instabile Zwischenstellung SEZ entgegen der Kraft der Federn 14 und 15 verschoben werden (2). Durch Loslassen bzw. Entlasten des Steuereingangs 4 in bzw. nach Erreichen der instabilen bzw. labilen Zwischenstellung SEZ wird der Steuereingang 4 durch Federkraft in die zweite stabile Stellung (Schließstellung SES) nach links zurückverschoben.Without going into further details of the mode of operation, the control output can move from a stable open position SEÖ to the right into an unstable intermediate position SEZ against the force of the springs 14 and 15 be postponed ( 2nd ). By releasing or relieving the control input 4th the control input becomes in or after reaching the unstable or unstable intermediate position SEZ 4th moved back to the left by spring force to the second stable position (closed position SES).

In ähnlicher Weise wird der Schaltausgang 5 mit verschoben. Ausgehend von einer stabilen Öffnungsstellung des Schaltausgangs 5 wird dieser zunächst nach rechts in die instabile bzw. labile Zwischenstellung SAZ verschoben. Nach dem Entlasten des Steuereingangs 4 wird der Schaltausgang 5 in die zweite stabile Stellung (Schließstellung SAS) verschoben.The switching output is similar 5 with moved. Starting from a stable open position of the switching output 5 it is first shifted to the right into the unstable or unstable intermediate position SAZ. After relieving the control input 4th becomes the switching output 5 moved to the second stable position (closed position SAS).

Durch erneutes Betätigen, d. h. nach rechts verschieben des Steuereingangs 4 kann der Schaltausgang 5 von der zweiten stabilen Stellung (Schließstellung) SAS über die instabile Zwischenstellung SAZ zurück in seine stabile Öffnungsstellung SAÖ geschaltet werden.By pressing again, ie moving the control input to the right 4th the switching output 5 from the second stable position (closed position) SAS via the unstable intermediate position SAZ back to its stable open position SAÖ.

Zum Betätigen des Steuereingangs 4 ist bei dem in 1 gezeigten Ausführungsbeispiel eine separate Betätigungseinrichtung 16 vorgesehen. Die Betätigungseinrichtung 16 weist drei auf einer Welle 17 angeordnete Zahnräder 18, 19, 20 auf. Die Zahnräder 18, 19 und 20 kämmen mit einem Betätigungszahnrad 21.To operate the control input 4th is with the in 1 Embodiment shown a separate actuator 16 intended. The actuator 16 points three on a shaft 17th arranged gears 18th , 19th , 20 on. The gears 18th , 19th and 20 comb with an actuating gear 21 .

Zwischen den beiden Zahnrädern 19, 20 ist eine Kugelrampenanordnung vorgesehen. Die beiden Zahnräder 19, 20 unterscheiden sich in ihrer Zähnezahl, z. B. um einen Zahn.Between the two gears 19th , 20 a ball ramp arrangement is provided. The two gears 19th , 20 differ in their number of teeth, e.g. B. a tooth.

Wir das Betätigungszahnrad 21 betätigt, so kommt es aufgrund der unterschiedlichen Zähnezahlen der Zahnräder 19, 20 zu einer Relativdrehung der beiden Zahnräder 19, 20. Die Relativdrehung wird über die zwischen den beiden Zahnrädern 19, 20 vorgesehene Kugelrampenanordnung in eine Verschiebebewegung des Zahnrades 20 in Längsrichtung der Welle 17 umgesetzt. Das Zahnrad 20 greift formschlüssig in den Steuereingang 4 ein. Somit wird bei einer Verschiebung des Zahnrads 20 der Steuereingang 4 ebenfalls mit verschoben.We the actuating gear 21 actuated, it happens due to the different number of teeth of the gears 19th , 20 to a relative rotation of the two gears 19th , 20 . The relative rotation is about that between the two gears 19th , 20 provided ball ramp arrangement in a displacement movement of the gear 20 in the longitudinal direction of the shaft 17th implemented. The gear 20 engages positively in the control input 4th a. Thus, when the gear moves 20 the control input 4th also moved with.

Wie bereits ausführlich erläutert, braucht zum Umschalten des Flip-Flop-Mechanismus 3 von seinem ersten stabilen Zustand in seinen zweiten stabilen Zustand der Steuereingang 4 lediglich einmal (kurz) nach rechts verschoben und wieder losgelassen zu werden. Hierfür genügt es, das Betätigungszahnrad 21 kurz in einer Richtung zu drehen bzw. zu verschwenken und wieder loszulassen. Zum erneuten Umschalten braucht das Betätigungszahnrad 21 lediglich erneut in derselben Richtung gedreht bzw. verschwenkt und wieder losgelassen zu werden.As already explained in detail, it takes to switch the flip-flop mechanism 3rd from its first stable state to its second stable state the control input 4th just to be pushed once (briefly) to the right and released again. The actuating gear is sufficient for this 21 turn briefly in one direction or swivel and release again. The actuating gear wheel is required to switch over again 21 only to be rotated or pivoted again in the same direction and released again.

Vollständigkeitshalber sei noch erwähnt, dass auch zwischen dem Zahnrad 19 und dem Zahnrad 18 eine Kugelrampenanordnung vorgesehen ist. Durch Drehen des Betätigungszahnrads 21 in umgekehrter Richtung kommt es zu einer Relativverdrehung der beiden Zahnräder 18, 19, die sich ebenfalls hinsichtlich ihrer Zähnezahl unterscheiden, z. B. um einen oder einige wenige Zähne. Aufgrund der Relativverdrehung der beiden Zahnräder 18, 19 wird das Zahnrad 18 nach links verschoben, was zu einer Betätigung des zweiten schematisch dargestellten Schaltelements 2 genutzt werden kann.For the sake of completeness, it should also be mentioned that also between the gear 19th and the gear 18th a ball ramp arrangement is provided. By turning the actuating gear 21 in the opposite direction there is a relative rotation of the two gears 18th , 19th , which also differ in terms of their number of teeth, e.g. B. one or a few teeth. Due to the relative rotation of the two gears 18th , 19th becomes the gear 18th shifted to the left, resulting in actuation of the second schematically illustrated switching element 2nd can be used.

Claims (14)

Verfahren zum Schalten eines Schaltelements (1) eines Getriebes, wobei das Schaltelement (1) • von einer Öffnungsstellung durch Aufbringen einer in einer vorgegebenen Betätigungsrichtung wirkenden Auslösekraft oder eines Auslösemoments auf einen Mechanismus in eine Schließstellung geschaltet wird oder • von der Schließstellung durch Aufbringen einer in derselben Betätigungsrichtung wirkenden Auslösekraft oder eines Auslösemoments auf den Mechanismus in die Öffnungsstellung geschaltet wird, dadurch gekennzeichnet, dass • das Schaltelement (1) ein formschlüssiges Schaltelement (1) ist, durch dessen Betätigung ein Drehmomentfluss in dem Getriebe unterbrochen oder ermöglicht werden kann, und • der Mechanismus ein Flip-Flop-Mechanismus (3) ist, wobei das formschlüssige Schaltelement (1) geschlossen ist, wenn sich ein Schaltausgang (5) in einer Zwischenstellung (SAZ) befindet.Method for switching a switching element (1) of a transmission, the switching element (1) • being switched from an open position to a mechanism by applying a triggering force or a triggering torque acting in a predetermined actuation direction, or • from the closed position by applying a same actuating direction triggering force or a triggering moment on the Mechanism is switched to the open position, characterized in that • the switching element (1) is a positive switching element (1), the actuation of which can interrupt or enable a torque flow in the transmission, and • the mechanism is a flip-flop mechanism ( 3), the form-locking switching element (1) being closed when a switching output (5) is in an intermediate position (SAZ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch Aufbringen der Auslösekraft bzw. des Auslösemoments auf einen Steuereingang (4) des Flip-Flop-Mechanismus' (3) ein Schaltvorgang des Flip-Flop-Mechanismus' (3) ausgelöst wird, bei dem der Schaltausgang (5) des Flip-Flop-Mechanismus' (3) ausgehend von a) einer stabilen Öffnungsstellung (SAÖ) des Schaltausgangs (5), in der sich auch das Schaltelement (1) in seiner Öffnungsstellung befindet, in eine labile Zwischenstellung (SAZ) und von der labilen Zwischenstellung (SAZ) in eine stabile Schließstellung (SAS) geschaltet wird, in der sich das Schaltelement (1) in seiner Schließstellung befindet, oder b) von einer stabilen Schließstellung (SAS) des Schaltausgangs (5), in der sich auch das Schaltelement (1) in seiner Schließstellung befindet, in ein labile Zwischenstellung (SAZ) und von der labilen Zwischenstellung (SAZ) in die stabile Öffnungsstellung (SAÖ) geschaltet wird, in sich das Schaltelement (1) in seiner Öffnungsstellung befindet.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a switching operation of the flip-flop mechanism (3) is triggered by applying the triggering force or the triggering torque to a control input (4) of the flip-flop mechanism (3), in which the switching output (5th ) of the flip-flop mechanism (3) starting from a) a stable open position (SAÖ) of the switching output (5), in which the switching element (1) is also in its open position, into an unstable intermediate position (SAZ) and from the unstable intermediate position (SAZ) is switched to a stable closed position (SAS), in which the switching element (1) is in its closed position, or b) from a stable closed position (SAS) of the switching output (5), in which the Switching element (1) is in its closed position, in an unstable intermediate position (SAZ) and from the unstable intermediate position (SAZ) to the stable open position (SAÖ), in which the switching element (1) is in its open position. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Schaltvorgang (a)) der Schaltausgang (5) zunächst in einer ersten Richtung (7') bewegt wird, bis der Schaltausgang (5) die Zwischenstellung (SAZ) erreicht hat und nach Erreichen der Zwischenstellung (SAZ) in einer der ersten Richtung (7') entgegengesetzten zweiten Richtung (7") bewegt wird, bis der Schaltausgang (5) und somit das Schaltelement (1) seine jeweilige Schließstellung erreicht hat.Procedure according to Claim 2 , characterized in that during the switching process (a)) the switching output (5) is first moved in a first direction (7 ') until the switching output (5) has reached the intermediate position (SAZ) and after reaching the intermediate position (SAZ) is moved in a second direction (7 ") opposite to the first direction (7 ') until the switching output (5) and thus the switching element (1) has reached its respective closed position. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Schaltvorgang (b)) der Schaltausgang (5) zunächst in der ersten Richtung (7') bewegt wird, bis der Schaltausgang (5) seine Zwischenstellung (SAZ) erreicht hat und nach Erreichen der Zwischenstellung (SAZ) des Schaltausgangs (5) der Schaltausgang (5) in die der ersten Richtung (7') entgegengesetzten zweiten Richtung (7") bewegt wird, bis der Schaltausgang (5) und somit das Schaltelement (1) seine jeweilige Öffnungsstellung erreicht hat.Procedure according to Claim 2 or 3rd , characterized in that during the switching process (b)) the switching output (5) is first moved in the first direction (7 ') until the switching output (5) has reached its intermediate position (SAZ) and after reaching the intermediate position (SAZ) the switching output (5) the switching output (5) is moved in the second direction (7 ") opposite the first direction (7 ') until the switching output (5) and thus the switching element (1) has reached its respective open position. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltausgang (5) von der Öffnungsstellung in die Schließstellung, oder umgekehrt, translatorisch verschoben wird.Procedure according to one of the Claims 2 to 4th , characterized in that the switching output (5) is translated from the open position into the closed position, or vice versa. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereingang (4) beim Aufbringen der Auslösekraft bzw. des Auslösemoments translatorisch verschoben oder rotatorisch verschwenkt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control input (4) is translationally displaced or rotated when the triggering force or the triggering torque is applied. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereingang (4) beim Aufbringen der Auslösekraft bzw. des Auslösemoments entgegen der Kraft einer Feder (14, 15), insbesondere einer Rückstellfeder (15), bewegt wird, bis die Zwischenstellung (SEZ) erreicht ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control input (4) is moved against the force of a spring (14, 15), in particular a return spring (15), when the triggering force or the triggering torque is applied, until the intermediate position (SEZ ) is reached. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereingang (4) nach Erreichen der Zwischenstellung (SEZ) durch eine von der Rückstellfeder (15) ausgeübte Kraft in einer Richtung zurückbewegt wird, die der Bewegungsrichtung beim Aufbringen der Auslösekraft bzw. des Auslösemoments entgegengesetzt ist.Procedure according to Claim 7 , characterized in that the control input (4) is moved back after reaching the intermediate position (SEZ) by a force exerted by the return spring (15) in a direction opposite to the direction of movement when the triggering force or the triggering torque is applied. Getriebe mit einem Schaltelement (1) und einem Mechanismus, der einen Steuereingang (4) und einen mit dem Schaltelement (1) gekoppelten Schaltausgang (5) aufweist, welcher zum Schalten des Schaltelements (1) vorgesehen ist, wobei der Mechanismus eine stabile Öffnungsstellung einnehmen kann, in der das Schaltelement (1) geöffnet ist, oder eine stabile Schließstellung, in der das Schaltelement (1) geschlossen ist, dadurch gekennzeichnet, dass • der Mechanismus ein Flip-Flop-Mechanismus (3) und • das Schaltelement (1) ein formschlüssiges Schaltelement (1) ist, durch dessen Betätigung ein Drehmomentfluss in dem Getriebe unterbrochen oder ermöglicht werden kann, und • das formschlüssige Schaltelement (1) geschlossen ist, wenn sich der Schaltausgang (5) in einer Zwischenstellung (SAZ) befindet.Gearbox with a switching element (1) and a mechanism, which has a control input (4) and a switching output (5) coupled to the switching element (1), which is provided for switching the switching element (1), the mechanism assuming a stable open position can, in which the switching element (1) is open, or a stable closed position in which the switching element (1) is closed, characterized in that • the mechanism is a flip-flop mechanism (3) and • the switching element (1) is a positive-locking switching element (1), the actuation of which can interrupt or enable a flow of torque in the transmission, and • the positive-locking switching element (1) is closed when the switching output (5) is in an intermediate position (SAZ). Getriebe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltausgang (5) mechanisch, insbesondere rein mechanisch mit dem Schaltelement (1) gekoppelt ist.Gearbox after Claim 9 , characterized in that the switching output (5) is mechanically, in particular purely mechanically coupled to the switching element (1). Getriebe nach einem der Ansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Flip-Flop-Mechanismus (3) ausschließlich über eine labile Zwischenstellung von der Öffnungsstellung in die Schließstellung und von der Schließstellung in die Öffnungsstellung schaltbar ist.Gearbox according to one of the Claims 9 or 10th , characterized in that the flip-flop mechanism (3) can only be switched from the open position to the closed position and from the closed position to the open position via an unstable intermediate position. Getriebe nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Schaltausgang (5) translatorisch verschieblich in einer ersten Richtung (7') bzw. in einer der ersten Richtung entgegengesetzten zweiten Richtung (7") angeordnet ist.Gearbox according to one of the Claims 9 to 11 , characterized in that the switching output (5) is arranged to be translationally displaceable in a first direction (7 ') or in a second direction (7 ") opposite the first direction. Getriebe nach einem der Ansprüche 9 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuereingang (4) translatorisch verschieblich in der ersten Richtung (7') bzw. in der der ersten Richtung (7') entgegengesetzten zweiten Richtung (7") angeordnet ist.Gearbox according to one of the Claims 9 to 12th , characterized in that the control input (4) is arranged so as to be translationally displaceable in the first direction (7 ') or in the second direction (7 ") opposite the first direction (7'). Getriebe nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass formschlüssige Schaltelement (1) eine Schaltklaue ist.Gearbox according to one of the Claims 9 to 13 , characterized in that the positive switching element (1) is a switching claw.
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