DE102013207265B4 - Method for monitoring a pressure sensor, computer program product, sensor device - Google Patents

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Abstract

Verfahren zum Überwachen eines Drucksensors (1), insbesondere für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, wobei der Drucksensor eine Messeinheit (2) sowie eine Auswerteelektronik (3) aufweist, wobei die Messeinheit (2) einen Messwertaufnehmer (4) aufweist, wobei die Auswerteelektronik (3) einen Verstärker (5) aufweist, der die Signale des Messwertaufnehmers (4) zur Auswertung verstärkt, sowie eine Schnittstelle (6), die das Messsignal nach außen an ein Steuergerät weiterleitet, wobei zur Prüfung der Funktion des Drucksensors (1) dieser mit einem Testsignal (TS) zum Verstimmen der Auswerteelektronik (3) angesteuert wird, und wobei die Verstimmung erfasst und mit einem Erwartungswert verglichen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (1) eine dem Verstärker (5) zugeordnete Überwachungseinrichtung (8) aufweist, die in zeitlich vorbestimmten Abständen selbst das Testsignal (TS) auslöst, das den Verstärker (5) verstimmt.Method for monitoring a pressure sensor (1), in particular for a braking system of a vehicle, wherein the pressure sensor has a measuring unit (2) and evaluation electronics (3), the measuring unit (2) having a measurement sensor (4), the evaluation electronics (3 ) has an amplifier (5) which amplifies the signals from the measurement sensor (4) for evaluation, and an interface (6) which forwards the measurement signal externally to a control device, whereby to test the function of the pressure sensor (1), it is connected to a Test signal (TS) is controlled to detune the evaluation electronics (3), and the detuning is detected and compared with an expected value, characterized in that the pressure sensor (1) has a monitoring device (8) assigned to the amplifier (5), which in The test signal (TS) itself triggers the test signal (TS), which detunes the amplifier (5), at predetermined intervals.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überwachen eines Drucksensors, insbesondere für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, wobei zur Prüfung der Funktion des Drucksensors dieser mit einem Testsignal zum Verstimmen einer Auswertelektronik angesteuert wird, und wobei die Verstimmung erfasst und mit einem Erwartungswert verglichen wird.The invention relates to a method for monitoring a pressure sensor, in particular for a braking system of a vehicle, wherein in order to test the function of the pressure sensor it is controlled with a test signal for detuning an evaluation electronics, and wherein the detuning is detected and compared with an expected value.

Ferner betrifft die Erfindung ein Computer-Programmprodukt sowie eine Sensoreinrichtung mit wenigstens einem Drucksensor.The invention further relates to a computer program product and a sensor device with at least one pressure sensor.

Stand der TechnikState of the art

Verfahren der Eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bekannt. In Bremssystemen von Kraftfahrzeugen werden Drucksensoren dazu genutzt, den Druck des Bremsflüssigkeitskreislaufs zu überwachen, so dass stets ein ausreichender Bremsflüssigkeitsdruck zum Ausführen gewünschter Bremsvorgänge zur Verfügung steht und bei einem Systemausfall rechtzeitig eine Warnung ausgegeben werden kann. Entsprechende Bremssysteme sind beispielsweise aus der DE 199 17 941 A1 bekannt. Um die funktionale Sicherheit des Drucksensors sicherzustellen, muss dieser im Betrieb permanent auf seine Funktionsfähigkeit überprüft werden. Ein entsprechendes Konzept ist beispielsweise aus der DE 199 11 526 A1 bekannt. Ein Drucksensor weist in der Regel zwei Funktionseinheiten auf: einen Messwertaufnehmer und eine Auswerteelektronik, die das Signal vom Messwertaufnehmer verstärkt und auswertet. Dieses ausgewertete Signal wird dann beispielsweise an ein Steuergerät des Bremssystems übergeben. Um einen Fehler des Drucksensors zu erfassen, insbesondere einen Fehler in der Auswerteelektronik, wird durch das Steuergerät ein Testsignal an die Auswerteelektronik des Drucksensors gesendet. Dadurch wird das Eingangssignal eines Verstärkers der Auswerteelektronik um einen definierten Wert verstimmt. Das Steuergerät überprüft, ob das durch die Auswerteelektronik ausgegebene Signal einem Erwartungswert, insbesondere innerhalb vorgebbarer Grenzen, entspricht. Ist dies nicht der Fall, beziehungsweise weicht das erfasste Signal von dem Erwartungswert zu weit ab, so wird davon ausgegangen, dass ein Verstärkungsfehler beziehungsweise ein Fehler des Drucksensors vorliegt. Es können dann entsprechende Sicherheitsmaßnahmen eingeleitet werden.Methods of the type mentioned at the beginning are known from the prior art. In motor vehicle brake systems, pressure sensors are used to monitor the pressure of the brake fluid circuit so that sufficient brake fluid pressure is always available to carry out the desired braking processes and a warning can be issued in good time in the event of a system failure. Corresponding brake systems are, for example, from DE 199 17 941 A1 known. In order to ensure the functional safety of the pressure sensor, its functionality must be constantly checked during operation. A corresponding concept is, for example, from DE 199 11 526 A1 known. A pressure sensor usually has two functional units: a sensor and an evaluation electronics that amplifies and evaluates the signal from the sensor. This evaluated signal is then transferred, for example, to a control unit of the brake system. In order to detect an error in the pressure sensor, in particular an error in the evaluation electronics, the control unit sends a test signal to the evaluation electronics of the pressure sensor. This causes the input signal of an amplifier of the evaluation electronics to be detuned by a defined value. The control unit checks whether the signal output by the evaluation electronics corresponds to an expected value, in particular within predeterminable limits. If this is not the case, or if the detected signal deviates too far from the expected value, it is assumed that there is an amplification error or an error in the pressure sensor. Appropriate security measures can then be initiated.

Nachteilig bei den bekannten Konzepten ist es, dass das Testsignal nur dann getriggert beziehungsweise ausgelöst werden kann, wenn das Bremssystem das Signal des Drucksensors nicht benötigt, d.h., wenn der relative Bremsflüssigkeitsdruck innerhalb eines Bereichs um 0 bar liegt. Bei einer hohen Verfügbarkeit des Drucksensorsignals wird daher das Testsignal immer seltener ausgelöst. Damit ist die funktionale Sicherheit des Bremssystems abhängig von der Häufigkeit der angeforderten Bremsvorgänge. Neue Bremssystemfunktionen erfordern jedoch aufgrund der hohen Häufigkeit der Bremsvorgänge eine hohe Verfügbarkeit des Drucksensorsignals. Darüber hinaus ist es nachteilig, dass eine separate Triggerleitung zwischen dem Steuergerät und dem Drucksensor erforderlich ist, um das Testsignal auszulösen.The disadvantage of the known concepts is that the test signal can only be triggered when the brake system does not require the signal from the pressure sensor, i.e. when the relative brake fluid pressure is within a range around 0 bar. If the pressure sensor signal is highly available, the test signal is triggered less and less frequently. The functional safety of the braking system therefore depends on the frequency of the requested braking processes. However, new brake system functions require high availability of the pressure sensor signal due to the high frequency of braking processes. Furthermore, it is disadvantageous that a separate trigger line is required between the control unit and the pressure sensor in order to trigger the test signal.

Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2007 043 070 A1 ist ein Verfahren zum Testen einer Messschaltung, insbesondere für einen Drucksensor, bekannt, wobei ein Steuergerät einen Testpuls an ein Gate eines Transistors einer Anordnung der Messschaltung anlegt, um eine vorbestimmte Änderung der Messgröße zu simulieren. Aus der Offenlegungsschrift DE 10 2006 036 960 A1 ist eine Testeinrichtung für eine Drucksensorik bekannt, wobei zur Erzeugung eines Testsignals ein Nutzsignal der Drucksensorik überabgetastet und dieses mit einem Referenzwert verglichen wird.From the disclosure document DE 10 2007 043 070 A1 a method for testing a measuring circuit, in particular for a pressure sensor, is known, wherein a control device applies a test pulse to a gate of a transistor of an arrangement of the measuring circuit in order to simulate a predetermined change in the measured variable. From the disclosure document DE 10 2006 036 960 A1 a test device for a pressure sensor system is known, in which a useful signal from the pressure sensor system is oversampled to generate a test signal and this is compared with a reference value.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass weder eine zusätzliche Triggerleitung benötigt wird, noch dass die Überwachung des Drucksensors beziehungsweise die Prüfung auf seine Funktionsfähigkeit auf Momente beschränkt ist, in denen kein Bremsvorgang angefordert wird. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass der Drucksensor selbst das Testsignal auslöst. Dadurch wird das Testsignal unabhängig von Bremsanforderungen und von dem Steuergerät ausgelöst. Das Ausgangssignal kann dabei von einem Steuergerät oder bevorzugt von dem Drucksensor selbst in Bezug auf die Funktionsfähigkeit des Drucksensors ausgewertet werden. Im Fehlerfall ist der Drucksensor dazu ausgebildet, eine Fehlermeldung an das Steuergerät auszugeben. Eine separate Triggerleitung ist hierzu nicht notwendig und ein Prüfvorgang kann auch bei vorliegender Bremsanforderung durchgeführt werden.The method according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that neither an additional trigger line is required nor that the monitoring of the pressure sensor or the testing of its functionality is limited to moments in which no braking process is requested. The method is characterized by the fact that the pressure sensor itself triggers the test signal. This means that the test signal is triggered independently of braking requirements and by the control unit. The output signal can be evaluated by a control device or preferably by the pressure sensor itself with regard to the functionality of the pressure sensor. In the event of an error, the pressure sensor is designed to output an error message to the control unit. A separate trigger line is not necessary for this and a test process can also be carried out if there is a braking request.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Drucksensor das Testsignal in Abhängigkeit von einem aktuell erfassten Druckwert auslöst. Zunächst einmal ist also bevorzugt vorgesehen, dass ein Druckwert durch den Drucksensor laufend oder aktuell erfasst wird. Liegt der erfasste Druckwert in einem vorgebbaren Grenzbereich, so kann das Testsignal ausgelöst werden. Dieser Grenzbereich wird bevorzugt durch einen maximalen Druckwert beziehungsweise Grenzwert nach oben hin begrenzt, bei dessen Überschreiten beispielsweise das weitere Verstimmen der Auswerteelektronik automatisch zu Fehlermeldungen führen würde.According to a preferred development of the invention, it is provided that the pressure sensor triggers the test signal depending on a currently detected pressure value. First of all, it is preferably provided that a pressure value is continuously or currently detected by the pressure sensor. If the recorded pressure value is within a predeterminable limit range, the test signal can be triggered. This limit range is preferably limited upwards by a maximum pressure value or limit value, above which For example, further detuning of the evaluation electronics would automatically lead to error messages.

Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Drucksensor das Testsignal in Abhängigkeit von dem aktuell erfassten Druckwert bestimmt. Zusätzlich oder alternativ zu dem Auslösen in Abhängigkeit von dem erfassten Druckwert ist hierbei also das Bestimmen des Testsignals, also der Dauer und/oder Signalstärke des Testsignals vorgesehen. So kann beispielsweise bei hohen erfassten Drücken ein Testsignal, das zu einer höheren oder geringeren Verstimmung führen würde/sollte ausgelöst werden, um ein eindeutiges Ergebnis der Überwachung zu erzielen. Beispielsweise kann mit zunehmendem erfassten Druckwert eine geringere Verstimmung eingestellt werden, um die maximal erreichbare Verstimmung der Auswerteelektronik nicht zu überschreiten.According to a preferred development of the invention, it is provided that the pressure sensor determines the test signal depending on the currently recorded pressure value. In addition or as an alternative to triggering depending on the detected pressure value, the test signal, i.e. the duration and/or signal strength of the test signal, is determined. For example, at high pressures detected, a test signal that would/should lead to a higher or lower detuning can be triggered in order to achieve a clear monitoring result. For example, as the recorded pressure value increases, a lower detuning can be set in order not to exceed the maximum achievable detuning of the evaluation electronics.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Testsignal in Abhängigkeit des erfassten Druckwertes durch Aufaddieren oder Subtrahieren eines zusätzlichen Testdruckwertes bestimmt wird. Bei dem Testdruckwert handelt es sich vorzugsweise um einen festen beziehungsweise konstanten Testdruckwert, der stets eingestellt wird, um die Auswerteelektronik zu verstimmen. Dies ist eine besonders günstige und einfach durchzuführende Möglichkeit, das Verfahren durchzuführen.It is preferably provided that the test signal is determined depending on the detected pressure value by adding or subtracting an additional test pressure value. The test pressure value is preferably a fixed or constant test pressure value that is always set in order to detune the evaluation electronics. This is a particularly cheap and easy way to carry out the procedure.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der zusätzliche Testdruckwert in Abhängigkeit des aktuell erfassten Druckwertes bestimmt wird. Hierbei wird insbesondere wie oben stehend vorgegangen, dass mit zunehmendem aktuellen Druckwert der zusätzliche Testdruckwert zunimmt oder abnimmt.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the additional test pressure value is determined depending on the currently recorded pressure value. In particular, the procedure described above is that the additional test pressure value increases or decreases as the current pressure value increases.

Besonders bevorzugt wird das Testsignal regelmäßig, insbesondere zeitgesteuert, ausgelöst. Bevorzugt durch eine entsprechende Zeitschaltuhr wird die Frequenz, in der die Testsignale beziehungsweise das Testsignal ausgelöst werden, vorgegeben. Vorzugsweise wird dabei die Frequenz, in der die Testsignale ausgelöst werden, in Abhängigkeit von dem aktuell erfassten Druck erhöht oder verringert.The test signal is particularly preferably triggered regularly, in particular in a time-controlled manner. The frequency at which the test signals or the test signal are triggered is preferably specified by a corresponding timer. Preferably, the frequency at which the test signals are triggered is increased or decreased depending on the currently detected pressure.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Testsignal alle 0,001 bis 5 Sekunden, insbesondere mindestens alle 1 Sekunde ausgelöst wird. Insbesondere wird das Testsignal in dem genannten Intervall unabhängig von dem vorliegenden aktuellen Druck, der durch einen Drucksensor erfasst wird, ausgelöst. Dadurch wird eine regelmäßige Überprüfung des Drucksensors durchgeführt, die unabhängig von Bremsanforderungen erfolgt und die Funktionssicherheit des Drucksensors und gegebenenfalls des gesamten Bremssystems entsprechend erhöht.According to a particularly preferred development of the invention, it is provided that the test signal is triggered every 0.001 to 5 seconds, in particular at least every 1 second. In particular, the test signal is triggered in the mentioned interval regardless of the current pressure detected by a pressure sensor. This means that the pressure sensor is checked regularly, which is carried out independently of braking requirements and correspondingly increases the functional reliability of the pressure sensor and, if necessary, of the entire brake system.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Drucksensor das Testsignal nur dann auslöst, wenn der erfasste Druckwert innerhalb eines vorgebbaren Druckbereichs liegt. Wie zuvor bereits erwähnt, wird der Grenzwert in Abhängigkeit der Auswerteelektronik derart vorgegeben, dass innerhalb des Druckbereichs die Auswerteelektronik eine zulässige Verstimmung erfährt.According to an advantageous development of the invention, it is provided that the pressure sensor only triggers the test signal if the detected pressure value is within a predeterminable pressure range. As previously mentioned, the limit value is specified depending on the evaluation electronics in such a way that the evaluation electronics experiences a permissible detuning within the pressure range.

Das erfindungsgemäße Computer-Programmprodukt mit den Merkmalen des Anspruchs 9 mit einem auf einer Maschine lesbaren Träger gespeicherten Programmcode führt das erfindungsgemäße Verfahren aus, wenn das Programm auf einem Computer abläuft. Es ergeben sich hierdurch die bereits genannten Vorteile. Das Computer-Programmprodukt kann beispielsweise in eine Recheneinheit des Drucksensors integriert sein.The computer program product according to the invention with the features of claim 9 with a program code stored on a machine-readable carrier carries out the method according to the invention when the program runs on a computer. This results in the advantages already mentioned. The computer program product can, for example, be integrated into a computing unit of the pressure sensor.

Die erfindungsgemäße Sensoreinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 10 zeichnet sich durch einen Drucksensor aus, der zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.The sensor device according to the invention with the features of claim 10 is characterized by a pressure sensor which is designed to carry out the method according to the invention.

Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigen

  • 1 einen Drucksensor in einer vereinfachten Darstellung und
  • 2 ein Verfahren zum Überwachen des Drucksensors anhand eines Druck-Zeit-Diagramms.
The invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. Show this
  • 1 a pressure sensor in a simplified representation and
  • 2 a method for monitoring the pressure sensor using a pressure-time diagram.

1 zeigt in einer vereinfachten Darstellung einen Drucksensor 1 für ein hier nicht näher dargestelltes Bremssystem eines Kraftfahrzeugs. Der Drucksensor 1 weist eine Messeinheit 2 sowie eine Auswerteelektronik 3 auf. Die Messeinheit 2 weist einen Messwertaufnehmer 4 auf, der als handelsüblicher Messwertaufnehmer 4 ausgebildet sein kann und beispielsweise zur Sensierung eines Drucks Sensormaterialien wie Silizium, Quartz oder Metalle verwendet, oder beispielsweise piezoelektrische Dünnschichten aufweist. Die Auswerteelektronik 3 weist einen Verstärker 5 auf, der die Signale des Messwertaufnehmers 4 zur Auswertung verstärkt, sowie eine Schnittstelle 6, die das Messsignal nach außen an ein Steuergerät weiterleitet, wie durch einen Pfeil 7 angedeutet. 1 shows a simplified representation of a pressure sensor 1 for a brake system of a motor vehicle, not shown here. The pressure sensor 1 has a measuring unit 2 and evaluation electronics 3. The measuring unit 2 has a measuring sensor 4, which can be designed as a commercially available measuring sensor 4 and, for example, uses sensor materials such as silicon, quartz or metals to sense a pressure, or, for example, has piezoelectric thin layers. The evaluation electronics 3 has an amplifier 5, which amplifies the signals from the measurement sensor 4 for evaluation, and an interface 6, which forwards the measurement signal externally to a control device, as indicated by an arrow 7.

Der Drucksensor 1 weist weiterhin eine Überwachungseinrichtung 8 auf, die dem Verstärker 5 zugeordnet ist und in zeitlich vorbestimmten Abständen ein Testsignal ausgibt, das den Verstärker, wie im Folgenden beschrieben, verstimmt.The pressure sensor 1 also has a monitoring device 8, which is assigned to the amplifier 5 and outputs a test signal at predetermined time intervals, which detunes the amplifier, as described below.

2 zeigt hierzu ein Ausführungsbeispiel für ein Verfahren zum Überwachen der Funktionsfähigkeit des Drucksensors 1. Dabei ist über die Zeit t ein Druck p gezeichnet. Dabei zeigt eine erste Kurve CRV (Current regular pressure value = aktueller Druckwert) den aktuellen durch den Drucksensor 1 erfassten Druck in dem Bremsflüssigkeitskreislauf des Bremssystems. Eine zweite Kurve zeigt das von der Überwachungseinrichtung 8 ausgegebene Testsignal TS. Zu den Zeitpunkten t1 und t2, zu welchen jeweils ein Testsignal TS1, TS2 ausgelöst wird, ist der von dem Drucksensor 1 erfasste Druckwert höher im Vergleich zu dem erfassten Druckwertverlauf CRV. Das Testsignal TS wird dabei derart gewählt, dass ausgehend von dem aktuell erfassten Druckwert po ein vorgebbarer Testdruckwert ΔTP auf den aktuellen Druckwert po aufaddiert wird. Das ausgegebene, den durch die Verstimmung des Verstärkers 5 beeinflussten Druckwert darstellende Ausgangssignal beziehungsweise der resultierende Druckwert, wird mit einem Erwartungswert verglichen, der den durch die Verstimmung der Auswerteelektronik beziehungsweise Auswerteeinheit 3 erwarteten Druckwert oder zumindest Druck-Grenzbereich entsprechen sollte. Liegt der erfasste Druckwert außerhalb eines vorgebbaren Grenzbereichs, so wird davon ausgegangen, dass die Auswerteelektronik 3 und/oder der Messwertaufnehmer 4 fehlerbehaftet arbeiten. Liegt der erfasste Druckwert nahe zu dem Erwartungswert beziehungsweise innerhalb des Grenzbereichs, so wird ein fehlerfreier Betrieb des Drucksensors 1 erkannt. 2 shows an exemplary embodiment of a method for monitoring the functionality of the pressure sensor 1. A pressure p is drawn over the time t. A first curve CRV (Current regular pressure value) shows the current pressure detected by the pressure sensor 1 in the brake fluid circuit of the brake system. A second curve shows the test signal TS output by the monitoring device 8. At times t 1 and t 2 , at which a test signal TS 1 , TS 2 is triggered, the pressure value detected by the pressure sensor 1 is higher compared to the detected pressure value curve CRV. The test signal TS is selected in such a way that, starting from the currently recorded pressure value po, a predeterminable test pressure value ΔTP is added to the current pressure value po. The output signal representing the pressure value influenced by the detuning of the amplifier 5 or the resulting pressure value is compared with an expected value which should correspond to the pressure value or at least the pressure limit range expected due to the detuning of the evaluation electronics or evaluation unit 3. If the recorded pressure value lies outside a predeterminable limit range, it is assumed that the evaluation electronics 3 and/or the measurement sensor 4 are working incorrectly. If the detected pressure value is close to the expected value or within the limit range, error-free operation of the pressure sensor 1 is recognized.

Der vorgestellte Drucksensor 1 und das entsprechende Verfahren haben den Vorteil, dass die Überwachung des Drucksensors 1 unabhängig von einer Signalübertragung zwischen einem Steuergerät und dem Drucksensor 1 erfolgt. Bei einer analogen Signalübertragung werden bevorzugt mindestens zwei Signalbereiche definiert: einer oder mehrere für das Drucksignal CRV und einer oder mehrere für den Testfall, zu den Zeitpunkten t1 und t2, zu welchen das Testsignal ausgelöst wird. Die Signalbreite des jeweiligen Testsignals TS1, TS2, also die jeweilige Signaldauer des jeweils ausgelösten Testsignals TS1, TS2, ist vorteilhafterweise fest vorgegeben. Es ist aber auch denkbar, die Signalbreite zu variieren, insbesondere in Abhängigkeit des aktuell erfassten Druckwertes zu variieren, der vorliegt, wenn kein Testsignal ausgelöst wird beziehungsweise das Testsignal TS gleich Null ist.The pressure sensor 1 presented and the corresponding method have the advantage that the pressure sensor 1 is monitored independently of a signal transmission between a control device and the pressure sensor 1. In an analog signal transmission, at least two signal ranges are preferably defined: one or more for the pressure signal CRV and one or more for the test case, at the times t 1 and t 2 at which the test signal is triggered. The signal width of the respective test signal TS 1 , TS 2 , i.e. the respective signal duration of the respective triggered test signal TS 1 , TS 2 , is advantageously fixed. However, it is also conceivable to vary the signal width, in particular depending on the currently detected pressure value, which is present when no test signal is triggered or the test signal TS is equal to zero.

Alternativ ist eine digitale Signalübertragung vorgesehen, bei der wenigstens zwei Botschaftstypen definiert werden: Eine oder mehrere für das Drucksignal CRV, eine oder mehrere für den Testfall. Es ist auch möglich, innerhalb einer Botschaft beide Signale zu übertragen. Auch ist es möglich, eine digital-serielle Signal-Übertragung durchzuführen.Alternatively, digital signal transmission is provided in which at least two message types are defined: one or more for the pressure signal CRV, one or more for the test case. It is also possible to transmit both signals within one message. It is also possible to carry out a digital-serial signal transmission.

Die Überwachung wird durch die Überwachungseinheit 8 selbstständig mit konfigurierbaren Widerholungszeiten Δt zwischen t1 und t2 durchgeführt, wobei ein Testsignal bevorzugt mindestens einmal jede Sekunde ausgelöst wird. Vorteilhafterweise wird das Testsignal grundsätzlich in einer Frequenz von 0,001 Sekunden bis maximal 5 Sekunden ausgelöst. Zuvor wird vorteilhafterweise geprüft, ob der aktuell erfasste Druckwert des Drucksensors 1 im Normalfall, wenn also kein Testsignal ausgelöst wird, unterhalb eines vorgebbaren Grenzwertes liegt, der beispielsweise zwischen 0 und 100 bar einstellbar ist. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel ist es auch denkbar, den Abstand zwischen den ausgelösten Testsignalen auf 100 ms zu verkürzen. Der zusätzliche Testdruckwert ΔTP wird vorteilhafterweise zwischen 75 und 125 bar gewählt, um den Verstärker 5 entsprechend zu verstimmen. Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in Bezug auf das Bremssystem wird vorteilhafterweise ein maximaler Druckgradient von 10000 bar pro Sekunde nicht überschritten.The monitoring is carried out independently by the monitoring unit 8 with configurable repetition times Δt between t 1 and t 2 , with a test signal preferably being triggered at least once every second. Advantageously, the test signal is generally triggered at a frequency of 0.001 seconds to a maximum of 5 seconds. Beforehand, it is advantageously checked whether the currently recorded pressure value of the pressure sensor 1 in the normal case, i.e. when no test signal is triggered, is below a predeterminable limit value, which can be set, for example, between 0 and 100 bar. According to a further exemplary embodiment, it is also conceivable to shorten the interval between the triggered test signals to 100 ms. The additional test pressure value ΔTP is advantageously chosen between 75 and 125 bar in order to detune the amplifier 5 accordingly. In the present exemplary embodiment in relation to the brake system, a maximum pressure gradient of 10,000 bar per second is advantageously not exceeded.

Das bereits erwähnte Steuergerät erwartet das erzeugte Drucksensorsignal entsprechend der im Drucksensor 1 konfigurierten Frequenz, wenn der aktuell erfasste Druck unterhalb oder gleich dem Grenzwert ist, und interpretiert vorteilhafterweise das Drucksignal wie eine Addition aus dem aktuell erfassten Druck- und dem Testdruckwert. Überschreitet der aktuelle Druckwert den Grenzwert, wird die Überwachung nicht ausgeführt und der Drucksensor 1 und das Steuergerät warten bis der Druckwert wieder unterhalb des Grenzwertes liegt oder dem Grenzwert entspricht. Die eingestellte Wiederholungszeit wird dabei beibehalten beziehungsweise eingehalten.The already mentioned control device expects the pressure sensor signal generated in accordance with the frequency configured in the pressure sensor 1 when the currently detected pressure is below or equal to the limit value, and advantageously interprets the pressure signal as an addition of the currently detected pressure and the test pressure value. If the current pressure value exceeds the limit value, monitoring is not carried out and the pressure sensor 1 and the control unit wait until the pressure value is below the limit value again or corresponds to the limit value. The set repetition time is maintained or adhered to.

Durch den vorteilhaften Drucksensor 1 und das entsprechende Verfahren wird auf einfache Art und Weise eine verlässliche Überwachung der Funktionsfähigkeit des Drucksensors 1 mit nur geringem Aufwand gewährleistet. Insbesondere ist es durch den vorteilhaften Drucksensor 1 und das beschriebene Verfahren möglich, eine Überwachung des Drucksensors 1 auf seine Funktionsfähigkeit auch in Systemzuständen durchzuführen, bei welchem die Bremsflüssigkeitsdrücke größer als 0 bar sind, beispielsweise während eines Bremsvorgangs, der zu einem erhöhten Bremsflüssigkeitsdruck führt.The advantageous pressure sensor 1 and the corresponding method ensure reliable monitoring of the functionality of the pressure sensor 1 in a simple manner with little effort. In particular, the advantageous pressure sensor 1 and the method described make it possible to monitor the pressure sensor 1 for its functionality even in system states in which the brake fluid pressures are greater than 0 bar, for example during a braking process that leads to an increased brake fluid pressure.

Claims (10)

Verfahren zum Überwachen eines Drucksensors (1), insbesondere für ein Bremssystem eines Fahrzeugs, wobei der Drucksensor eine Messeinheit (2) sowie eine Auswerteelektronik (3) aufweist, wobei die Messeinheit (2) einen Messwertaufnehmer (4) aufweist, wobei die Auswerteelektronik (3) einen Verstärker (5) aufweist, der die Signale des Messwertaufnehmers (4) zur Auswertung verstärkt, sowie eine Schnittstelle (6), die das Messsignal nach außen an ein Steuergerät weiterleitet, wobei zur Prüfung der Funktion des Drucksensors (1) dieser mit einem Testsignal (TS) zum Verstimmen der Auswerteelektronik (3) angesteuert wird, und wobei die Verstimmung erfasst und mit einem Erwartungswert verglichen wird, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (1) eine dem Verstärker (5) zugeordnete Überwachungseinrichtung (8) aufweist, die in zeitlich vorbestimmten Abständen selbst das Testsignal (TS) auslöst, das den Verstärker (5) verstimmt.Method for monitoring a pressure sensor (1), in particular for a braking system of a vehicle, wherein the pressure sensor has a measuring unit (2) and evaluation electronics (3), the measuring unit (2) having a measurement sensor (4), the evaluation electronics (3 ) has an amplifier (5) which receives the signals from the Measuring sensor (4) is amplified for evaluation, as well as an interface (6), which forwards the measurement signal to the outside of a control device, whereby to test the function of the pressure sensor (1), it is controlled with a test signal (TS) to detune the evaluation electronics (3). is, and wherein the detuning is detected and compared with an expected value, characterized in that the pressure sensor (1) has a monitoring device (8) assigned to the amplifier (5), which itself triggers the test signal (TS) at predetermined time intervals the amplifier (5) is detuned. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (1) das Testsignal (TS) in Abhängigkeit von einem aktuell erfassten Druckwert (CRV) auslöst.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the pressure sensor (1) triggers the test signal (TS) depending on a currently detected pressure value (CRV). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (1) das Testsignal (TS) in Abhängigkeit von dem aktuell erfassten Druckwert (CRV) bestimmt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure sensor (1) determines the test signal (TS) as a function of the currently detected pressure value (CRV). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Testsignal in Abhängigkeit des erfassten Druckwertes (CRV) durch Aufaddieren oder Subtrahieren eines zusätzlichen Testdruckwertes (ΔTP) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the test signal is determined depending on the detected pressure value (CRV) by adding or subtracting an additional test pressure value (ΔTP). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der zusätzliche Testdruckwert (ΔTP) in Abhängigkeit des aktuell erfassten Druckwertes (CRV) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the additional test pressure value (ΔTP) is determined as a function of the currently recorded pressure value (CRV). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Testsignal (TS) regelmäßig, insbesondere zeitgesteuert, ausgelöst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the test signal (TS) is triggered regularly, in particular in a time-controlled manner. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Testsignal (TS) alle 0,001 bis 5 Sekunden, insbesondere mindestens jede Sekunde einmal ausgelöst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the test signal (TS) is triggered every 0.001 to 5 seconds, in particular at least once every second. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (1) das Testsignal (TS) nur dann auslöst, wenn der erfasste Druckwert sich innerhalb eines vorgebbaren Druckbereichs befindet.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure sensor (1) only triggers the test signal (TS) when the detected pressure value is within a predeterminable pressure range. Computer-Programmprodukt mit einem auf einer Maschine lesbaren Träger gespeicherten Programmcode zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Programm auf einem Computer ausgeführt wird.Computer program product with a program code stored on a machine-readable carrier for carrying out the method according to one of the Claims 1 until 8th when the program is running on a computer. Sensoreinrichtung, insbesondere eines Bremssystems eines Kraftfahrzeugs, mit wenigstens einem Drucksensor (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Drucksensor (1) zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8 ausgebildet ist.Sensor device, in particular a braking system of a motor vehicle, with at least one pressure sensor (1), characterized in that the pressure sensor (1) is used to carry out the method according to one of Claims 1 until 8th is trained.
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