DE202014101508U1

DE202014101508U1 - Gas spring

Info

Publication number: DE202014101508U1
Application number: DE202014101508.6U
Authority: DE
Original assignee: STEINEL NORMALIEN AG
Current assignee: STEINEL NORMALIEN AG
Priority date: 2014-03-31
Filing date: 2014-03-31
Publication date: 2015-07-06
Anticipated expiration: 2024-04-01

Abstract

Gasdruckfeder (10) mit einem zylindrischen Gehäuse (20), welches eine Wandung (22), ein Bodenteil (24) und ein eine Öffnung (28) aufweisendes Deckelteil (26) sowie eine Längsachse (l) aufweist, und mit einem in dem Gehäuse (20) entlang der Längsachse (l) verschiebbaren Kolben (30) mit einer Außenfläche (32) und einer Stirnseite (34), wobei zwischen dem Kolben (30) und dem Gehäuse (20) eine Gaskompressionskammer (40) gebildet ist und wobei die Gasdruckfeder (10) wenigstens einen Sensor (50) zur Detektion wenigstens einer physikalischen Größe aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass Mittel zur Bestimmung der Restlebensdauer der Gasdruckfeder (10) aus den mit dem wenigstens einen Sensor (50) detektierten Werten der wenigstens einen physikalischen Größe vorhanden sind.A gas pressure spring (10) having a cylindrical housing (20) which has a wall (22), a bottom part (24) and a cover part (26) having an opening (28) and a longitudinal axis (1), and with one in the housing (20) along the longitudinal axis (l) displaceable piston (30) having an outer surface (32) and an end face (34), wherein between the piston (30) and the housing (20), a gas compression chamber (40) is formed and wherein the Gas pressure spring (10) at least one sensor (50) for detecting at least one physical variable, characterized in that means for determining the remaining life of the gas spring (10) from the at least one sensor (50) detected values of at least one physical quantity available are.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gasdruckfeder gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1. The invention relates to a gas spring according to the preamble of claim 1.

Gasdruckfedern weisen üblicherweise ein zylindrisches Gehäuse mit einer Wandung, einem Bodenteil und einem eine Öffnung aufweisenden Deckelteil sowie einer Längsachse auf, wobei in dem Gehäuse entlang der Längsachse ein Kolben mit einer Außenfläche, einer Stirnseite und einer durch die Öffnung geführten Kolbenstange verschiebbar angeordnet ist. Zwischen der Stirnseite des Kolbens und dem Bodenteil des Gehäuses ist eine Gaskompressionskammer gebildet. Derartige Gasdruckfedern werden insbesondere in Werkzeugen oder Maschinen eingesetzt, um Hubbewegungen durchzuführen. Gas springs usually have a cylindrical housing with a wall, a bottom part and an opening having a cover part and a longitudinal axis, wherein in the housing along the longitudinal axis of a piston having an outer surface, an end face and a guided through the opening piston rod is slidably disposed. Between the end face of the piston and the bottom part of the housing, a gas compression chamber is formed. Such gas springs are used in particular in tools or machines to perform strokes.

Ein häufig verwendetes Gas zur Befüllung der Gasdruckfedern ist Stickstoff. Gasdruckfedern sind mit Stickstoff oft bei Drucken zwischen 120 und 220 bar gefüllt. Zur Sicherheitsüberwachung ist es beispielsweise aus der DE 10 2007 034 416 A1 bekannt, Gasdruckfedern mit einem Sensor zur Überwachung von physikalischen Messgrößen innerhalb und/oder an der Gasdruckfeder auszustatten. Die Auswertung und Weiterverarbeitung der mit dem Sensor detektierten Werte der physikalischen Messgrößen erfolgt dabei in einer externen Auswerteeinheit, insbesondere zentral für eine Vielzahl von Gasdruckfedern. Durch dieses System kann eine Zustandsüberwachung erfolgen und festgestellt werden, ob aktuell ein Fehler an der jeweiligen Gasdruckfeder vorliegt. A commonly used gas for filling the gas springs is nitrogen. Gas springs are often filled with nitrogen at pressures between 120 and 220 bar. For security monitoring, it is for example from the DE 10 2007 034 416 A1 known to equip gas springs with a sensor for monitoring physical quantities inside and / or on the gas spring. The evaluation and further processing of the values of the physical measured variables detected with the sensor takes place in an external evaluation unit, in particular centrally for a multiplicity of gas pressure springs. By means of this system, a condition monitoring can be carried out and it can be ascertained whether an error is currently present in the respective gas spring.

Bislang wird die Lebensdauer von Gasdruckfedern lediglich grob geschätzt. Dabei wird für einen bestimmten Typ einer Gasdruckfeder jeweils die gleiche Lebensdauer angegeben, unabhängig von der Art der Verwendung der Gasdruckfeder. Bei in Werkzeugen oder Maschinen eingebauten Gasdruckfedern muss die Gasdruckfeder spätestens ausgetauscht werden, wenn diese tatsächlich defekt ist, was jedoch auch zum Ausfall oder Stillstand des entsprechenden Werkzeugs oder der Maschine führt. Alternativ wird eine Gasdruckfeder kurz vor Erreichen der geschätzten Lebensdauer vorsorglich ausgetauscht, obwohl sie möglicherweise noch eine gewisse Zeit funktionstüchtig sein könnte. So far, the life of gas springs is only roughly estimated. In each case, the same life is given for a particular type of gas spring, regardless of the type of use of the gas spring. For gas springs installed in tools or machines, the gas spring must be replaced at the latest when it is actually defective, but this also leads to failure or stoppage of the corresponding tool or machine. Alternatively, as a precaution, a gas spring will be replaced shortly before the estimated life is reached, although it may still be functional for some time.

Die Aufgabe der Erfindung besteht daher darin, eine gezielte Instandhaltung von mit einer Gasdruckfeder oder mehreren Gasdruckfedern ausgestatteten Werkzeugen oder Maschinen zu ermöglichen. The object of the invention is therefore to enable targeted maintenance of equipped with a gas spring or more gas springs tools or machines.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Gasdruckfeder mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Die Aufgabe wird weiterhin gelöst durch eine Vorrichtung zur Überwachung wenigstens einer Gasdruckfeder mit den Merkmalen des Anspruchs 13. The object is achieved by a gas spring with the features of claim 1. The object is further achieved by a device for monitoring at least one gas spring with the features of claim 13.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Advantageous embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Gasdruckfeder mit einem zylindrischen Gehäuse, welches eine Wandung, ein Bodenteil und ein eine Öffnung aufweisendes Deckelteil sowie eine Längsachse aufweist, und mit einem in dem Gehäuse entlang der Längsachse verschiebbaren Kolben mit einer Außenfläche und einer Stirnseite, wobei zwischen dem Kolben und dem Gehäuse eine Gaskompressionskammer gebildet ist und wobei die Gasdruckfeder wenigstens einen Sensor zur Detektion wenigstens einer physikalischen Größe aufweist, zeichnet sich dadurch aus, dass die Gasdruckfeder Mittel zur Bestimmung der Restlebensdauer der Gasdruckfeder aus den mit den wenigstens einen Sensor detektierten Werten der wenigstens einen physikalischen Größe aufweist. Erfindungsgemäß wird die Restlebensdauer in Abhängigkeit von den mit dem wenigstens einen Sensor detektierten Werten der wenigstens einen physikalischen Größe bestimmt, sodass die bislang erfolgte Verwendung, Belastung und/oder Einbausituation der Gasdruckfeder bei der Bestimmung der Restlebensdauer berücksichtigt wird und somit eine individuelle Bestimmung der Restlebensdauer möglich ist. The gas spring according to the invention with a cylindrical housing, which has a wall, a bottom part and an opening having a cover part and a longitudinal axis, and with a displaceable in the housing along the longitudinal axis of the piston with an outer surface and an end face, wherein between the piston and the housing a gas compression chamber is formed and wherein the gas pressure spring has at least one sensor for detecting at least one physical variable, characterized in that the gas pressure spring comprises means for determining the residual life of the gas spring from the at least one sensor detected values of at least one physical variable. According to the invention, the remaining service life is determined as a function of the values of the at least one physical variable detected by the at least one sensor, so that the use, loading and / or installation situation of the gas spring used so far is taken into account in the determination of the remaining service life and thus an individual determination of the remaining service life possible is.

In einer Ausführungsform ist die Gaskompressionskammer zwischen der Stirnseite des Kolbens und dem Bodenteil des Gehäuses gebildet, wobei die Außenfläche des Kolbens gegen die Wandung des Gehäuses abgedichtet ist, so dass eine sogenannte Ein-Kammer-Gaskompressionskammer gebildet wird. In einer alternativen Ausführungsform weist die Gaskompressionskammer zwei Kammern auf, wobei eine erste Kammer zwischen dem Kolben und dem Deckelteil und eine zweite Kammer zwischen der Stirnseite des Kolbens und dem Bodenteil des Gehäuses gebildet ist, so dass eine sogenannte Zwei-Kammer-Gaskompressionskammer gebildet wird. Bei einer Zwei-Kammer-Gaskompressionskammer ist ein Gasfluss von dem Bereich zwischen dem Kolben und dem Deckelteil zu dem Bereich zwischen dem Kolben und dem Bodenteil zwischen der Außenfläche des Kolbens und der Wandung des Gehäuses möglich, während eine Abdichtung der Gaskompressionskammer zwischen der Kolbenstange und dem Gehäuse in der Öffnung des Deckelteils erfolgt. In one embodiment, the gas compression chamber is formed between the end face of the piston and the bottom part of the housing, wherein the outer surface of the piston is sealed against the wall of the housing, so that a so-called one-chamber gas compression chamber is formed. In an alternative embodiment, the gas compression chamber has two chambers, wherein a first chamber between the piston and the lid part and a second chamber between the end face of the piston and the bottom part of the housing is formed, so that a so-called two-chamber gas compression chamber is formed. In a two-chamber gas compression chamber, gas flow is possible from the region between the piston and the cover part to the area between the piston and the bottom part between the outer surface of the piston and the wall of the housing, while sealing the gas compression chamber between the piston rod and the Housing takes place in the opening of the lid part.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die Mittel zur Bestimmung der Restlebensdauer der Gasdruckfeder direkt an oder in der Gasdruckfeder angeordnet, sodass für jede einzelne Gasdruckfeder jeweils aktuell die Restlebensdauer bestimmt werden kann und falls gewünscht eine Anzeige oder Ausgabe eines entsprechenden Signals direkt an der Gasdruckfeder möglich ist. According to a particularly preferred embodiment of the invention, the means for determining the residual life of the gas spring are arranged directly on or in the gas spring, so that for each individual gas spring each currently the remaining life can be determined and, if desired, a display or output of a corresponding signal directly to the gas spring is possible.

Vorteilhafterweise weisen die Mittel eine Auswerteeinheit auf, in welcher die Bestimmung der Restlebensdauer der Gasdruckfeder erfolgt. Eine in oder an der Gasdruckfeder angeordnete Auswerteeinheit ermöglicht die Bestimmung der Restlebensdauer individuell in jeder Gasdruckfeder. Advantageously, the means have an evaluation unit, in which the determination of the remaining service life of the gas spring takes place. An evaluation unit arranged in or on the gas pressure spring makes it possible to determine the remaining service life individually in each gas pressure spring.

Besonders bevorzugt weist die Auswerteeinheit einen Speicher zur Speicherung der mit dem wenigstens einen Sensor detektierten Werte der wenigstens einen physikalischen Größe in Abhängigkeit von der Zeit auf. Damit wird es ermöglicht, die physikalischen Bedingungen, welche in der Gasdruckfeder über die Lebensdauer bis zum Zeitpunkt der Bestimmung der Restlebensdauer angefallen sind, aufzuzeichnen, um auf sie rückgreifen zu können. Particularly preferably, the evaluation unit has a memory for storing the values of the at least one physical variable detected with the at least one sensor as a function of time. This makes it possible to record the physical conditions that have accumulated in the gas spring over the lifetime up to the time of determining the residual life, in order to be able to rely on them.

Eine besonders bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass die mit dem wenigstens einen Sensor detektierten Werte der wenigstens einen physikalischen Größe in Abhängigkeit von der Zeit gespeichert und zur Bestimmung der Restlebensdauer herangezogen werden. Die Bestimmung der Restlebensdauer berücksichtigt somit die Bedingungen, welchen die Gasdruckfeder über die bis zum Zeitpunkt der Bestimmung der Restlebensdauer ausgesetzt war, und kann somit zuverlässige Aussagen über die Restlebensdauer treffen. A particularly preferred embodiment of the invention provides that the values of the at least one physical variable detected by the at least one sensor are stored as a function of time and used to determine the remaining service life. The determination of the remaining service life thus takes into account the conditions to which the gas pressure spring was exposed until the time of the determination of the remaining service life, and can thus make reliable statements about the remaining service life.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterentwicklung der Erfindung erfolgt die Bestimmung der Lebensdauer durch Vergleich der mit dem wenigstens einen Sensor detektierten Werte der wenigstens einen physikalischen Größe in Abhängigkeit von der Zeit mit einem Kennfeld. Das Kennfeld wird in Langzeitversuchen mit Gasdruckfedern ermittelt und umfasst mehrere Kennlinien. Eine Kennlinie beschreibt die Abhängigkeit der Lebensdauer von einer bestimmten physikalischen Größe. Zur Erstellung des Kennlinienfelds, kurz Kennfeld genannt, wird die Abhängigkeit der Lebensdauer bei Variation einer physikalischen Größe, während andere physikalische Größen konstant gehalten werden, bestimmt. Das so bestimmte Kennfeld wird vorteilhafterweise in der Auswerteeinheit hinterlegt, um die Lebensdauerbestimmung zu ermöglichen. According to an advantageous further development of the invention, the determination of the service life takes place by comparing the values of the at least one physical variable detected with the at least one sensor as a function of time with a performance map. The map is determined in long-term tests with gas springs and includes several characteristics. A characteristic curve describes the dependency of the service life on a specific physical quantity. For the generation of the characteristic field, called map for short, the dependence of the service life on variation of a physical quantity, while other physical quantities are kept constant, is determined. The map thus determined is advantageously stored in the evaluation unit in order to enable the service life determination.

Gemäß einer besonders bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist die aktuelle Restlebensdauer in dem Speicher hinterlegt. Bei Bedarf kann somit die jeweils aktuelle Restlebensdauer abgefragt werden, um beispielsweise festzustellen, ob eine auf Lager befindliche Gasdruckfeder zu einem bestimmten Verwendungszweck eingebaut werden könnte oder eine eingebaute Gasdruckfeder kurzfristig ausgetauscht werden sollte, da in Kürze ein Ausfall der Gasdruckfeder zu erwarten ist. According to a particularly preferred embodiment of the invention, the current remaining life is stored in the memory. If necessary, therefore, the respective current remaining life can be queried to determine, for example, whether a gas spring in stock could be installed for a specific purpose or a built-in gas spring should be replaced at short notice, as soon a failure of the gas spring is to be expected.

Vorteilhafterweise vergleicht die Auswerteeinheit die detektierten Werte der wenigsten einen physikalischen Größe mit hinterlegten Werten. Dadurch ist zusätzlich zu der Bestimmung der Restlebensdauer auch eine Überwachung des aktuellen Zustands der Gasdruckfeder möglich, da beispielsweise Temperatur oder Druck auf diese Weise aktuell detektiert werden können und Über- oder Unterschreitungen von festgelegten Grenzwerten aktuell überwacht werden können. Advantageously, the evaluation unit compares the detected values of at least one physical quantity with stored values. As a result, in addition to the determination of the remaining service life, it is also possible to monitor the current state of the gas pressure spring, since, for example, temperature or pressure can be currently detected in this way and overshoots or undershoots of defined limit values can be currently monitored.

Als physikalische Größen können insbesondere Druck, Temperatur, Geschwindigkeit, Kraft, Vibration, Dehnung und/oder Weg detektiert werden. Besonders bevorzugt weist die Gasdruckfeder wenigstens einen Druck und einen Temperatursensor auf, welche auch in einem Sensor kombiniert sein können, da der Druck und die Temperatur in einer Gasdruckfeder die zuverlässigsten Aussagen über den Zustand der Gasdruckfeder machen können. In particular, pressure, temperature, speed, force, vibration, elongation and / or displacement can be detected as physical variables. Particularly preferably, the gas spring on at least one pressure and a temperature sensor, which may also be combined in a sensor, since the pressure and the temperature in a gas spring can make the most reliable statements about the state of the gas spring.

Vorteilhafterweise erfolgt die Energieversorgung des Sensors mittels einer Batterie, mittels eines Kabels oder Mittels Energy Harvesting. Drahtlose Energieversorgungen sind dabei bevorzugt, um die Einbaumöglichkeiten der Gasdruckfeder in Werkzeuge oder Maschinen möglichst wenig zu beschränken. Advantageously, the energy supply of the sensor by means of a battery, by means of a cable or by means of energy harvesting. Wireless power supplies are preferred in order to limit the installation options of the gas spring in tools or machines as little as possible.

Vorzugsweise weisen die Mittel eine Datenübertragungsschnittstelle auf, welche vorzugsweise als Kabelanschluss, als lichtgestützte Schnittstelle, als Schnittstelle mit induktiver oder kapazitiver Kopplung oder als drahtlose Schnittstelle, insbesondere als Funkmodul, ausgebildet ist. Dies ermöglicht das Auslesen der in der Gasdruckfeder ermittelten und/oder hinterlegten Daten und Werte, entweder beispielsweise zur direkten Anzeige an der Gasdruckfeder oder zur Übertragung an eine zentrale Datenerfassungs- und/oder Auswerteeinheit zur zusätzlichen zentralen Überwachung und Auswertung. The means preferably have a data transmission interface, which is preferably designed as a cable connection, as a light-supported interface, as an interface with inductive or capacitive coupling or as a wireless interface, in particular as a radio module. This makes it possible to read out the data and values ascertained and / or stored in the gas spring, either for example for direct display on the gas spring or for transmission to a central data acquisition and / or evaluation unit for additional central monitoring and evaluation.

Vorzugsweise ist die Datenübertragungsschnittstelle zyklisch und/oder in Abhängigkeit von der Position des Kolbens in dem Gehäuse und/oder in Abhängigkeit von der aktuellen Einbausituation der Gasdruckfeder aktivierbar. Eine zyklische Aktivierung ist zur regelmäßigen Überwachung sinnvoll. Um jedoch keine Datenübertragung zu aktivieren, wenn die Gasdruckfeder im eingebauten Zustand in einem Werkzeug oder in einer Maschine vollständig abgeschirmt ist, sodass keine Daten aus der Gasdruckfeder nach außen übertragen werden können, kann bei der Aktivierung auch die Position des Kolbens, aus welcher auf geöffnete oder geschlossene Werkzeuge rückgeschlossen werden kann, oder die aktuelle Einbausituation berücksichtigt werden. The data transmission interface can preferably be activated cyclically and / or as a function of the position of the piston in the housing and / or as a function of the current installation situation of the gas spring. Cyclic activation is useful for regular monitoring. However, in order to activate no data transmission, when the gas spring is completely shielded when installed in a tool or in a machine, so that no data from the gas spring can be transmitted to the outside, the position of the piston, from which to open or closed tools can be deduced, or the current installation situation are taken into account.

Vorzugsweise weist die Gasdruckfeder Mittel zur Abgabe eines Alarmsignals, insbesondere eines optischen, akustischen oder elektronischen Alarmsignals, auf. Das Alarmsignal kann einerseits ausgelöst werden, wenn die Restlebensdauer einen bestimmten Wert unterschreitet, oder andererseits wenn eine oder mehrere der detektierten physikalischen Größen hinterlegte Werte, beispielsweise Maximal- oder Minimalwerte, über- oder unterschreitet. Preferably, the gas spring has means for emitting an alarm signal, in particular an optical, acoustic or electronic Alarm signal, on. The alarm signal can be triggered, on the one hand, if the remaining service life falls below a certain value, or, on the other hand, if one or more of the detected physical quantities exceeds or falls below stored values, for example maximum or minimum values.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Überwachung wenigstens einer, vorzugsweise mehrerer erfindungsgemäßer Gasdruckfedern weist eine, vorzugsweise mehrere erfindungsgemäße Gasdruckfedern, wenigstens eine Auswerteeinheit und Mittel zur Übertragung von Signalen zwischen der Auswerteeinheit und jeder der Gasdruckfedern auf. The device according to the invention for monitoring at least one, preferably more, gas pressure springs according to the invention has one, preferably a plurality of gas pressure springs according to the invention, at least one evaluation unit and means for transmitting signals between the evaluation unit and each of the gas pressure springs.

Vorteilhafterweise weist die Auswerteeinheit Mittel zur Abgabe eines Alarmsignals, insbesondere eines optischen, akustischen oder elektronischen Alarmsignals, und/oder Mittel zum Auslösen einer Sicherheitsfunktion, beispielsweise zum Anhalten einer Maschine oder zum Drucklosstellen der Gasdruckfeder (10), auf. Ein Alarmsignal macht zunächst lediglich darauf aufmerksam, dass die entsprechende Gasdruckfeder entweder nicht funktionstüchtig ist oder möglicherweise in kurzer Zeit funktionsuntüchtig wird. Die Sicherheitsfunktion ergreift im Falle eines Funktionsausfalls oder auch eines zu befürchtenden Funktionsausfalls einer Gasdruckfeder bereits entsprechende Maßnahmen, um Gefährdungen von Personen oder Maschinen zu verhindern, beispielsweise durch Anhalten oder Ausschalten von Maschinen oder durch Drucklosstellen der entsprechenden Gasdruckfeder, indem der Überdruck in der Gasdruckfeder beispielsweise durch ein Sicherheitsventil der Gasdruckfeder, abgelassen wird. Insbesondere, wenn die Gasdruckfedern in Maschinen oder Werkzeugen verbaut sind, bietet sich die Abgabe eines Alarmsignals an einer zentralen Stelle wie beispielsweise der Vorrichtung zur Überwachung mehrerer Gasdruckfedern an, um eine regelmäßige Überwachung sämtlicher verbauter Gasdruckfedern vor Ort zu vermeiden. Advantageously, the evaluation unit has means for emitting an alarm signal, in particular an optical, acoustic or electronic alarm signal, and / or means for triggering a safety function, for example to stop a machine or to depressurize the gas spring ( 10 ), on. At first, an alarm signal merely indicates that the corresponding gas spring is either inoperative or possibly inoperable in a short time. The safety function takes in the event of malfunction or even a feared functional failure of a gas spring already appropriate measures to prevent hazards to persons or machines, for example, by stopping or switching off machines or by Drucklosstellen the corresponding gas spring by the pressure in the gas spring, for example a safety valve of the gas spring, is drained. In particular, when the gas springs are installed in machinery or tools, the delivery of an alarm signal at a central location, such as the device for monitoring multiple gas springs to provide a regular monitoring of all installed gas springs on site to avoid.

Die Erfindung wird anhand der nachfolgenden Figur ausführlich erläutert. Es zeigt: The invention will be explained in detail with reference to the following figure. It shows:

1 einen Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Gasdruckfeder. 1 a longitudinal section through an embodiment of a gas spring according to the invention.

1 zeigt einen Längsschnitt durch ein Ausführungsbeispiel einer Gasdruckfeder 10, welcher ein Gehäuse 20 und einen in dem Gehäuse 20 verschiebbar angeordneten Kolben 30 aufweist. Das Gehäuse 20 ist zylindrisch, insbesondere kreiszylindrisch, ausgebildet und weist eine Wandung 22, ein Bodenteil 24 und ein Deckelteil 26 auf. Das Deckelteil 26 ist insbesondere einstückig mit der Wandung 22 verbunden, während das Bodenteil 24 vorteilhafterweise lösbar an der Wandung 22 angeordnet ist und beispielsweise mittels einer Schraubverbindung mit der Wandung 22 verbindbar ist. 1 shows a longitudinal section through an embodiment of a gas spring 10 which is a housing 20 and one in the housing 20 slidably arranged piston 30 having. The housing 20 is cylindrical, in particular circular cylindrical, formed and has a wall 22 , a bottom part 24 and a lid part 26 on. The lid part 26 is in particular integral with the wall 22 connected while the bottom part 24 advantageously detachable on the wall 22 is arranged and, for example by means of a screw with the wall 22 is connectable.

Der Kolben 30 ist zylindrisch ausgebildet mit einer Außenfläche 32 sowie einer Stirnseite 34 und einer Kolbenstange 36. Das Deckelteil 26 des Gehäuses 20 weist eine Öffnung 28 auf, durch welche die Kolbenstange 36 aus dem Gehäuse 20 nach außen geführt ist. The piston 30 is cylindrical with an outer surface 32 as well as a front side 34 and a piston rod 36 , The lid part 26 of the housing 20 has an opening 28 on, through which the piston rod 36 out of the case 20 led to the outside.

Das Gehäuse 20 weist eine Längsachse l auf, entlang welcher der Kolben 30 in dem Gehäuse 20 verschiebbar angeordnet ist. The housing 20 has a longitudinal axis l, along which the piston 30 in the case 20 slidably arranged.

Zwischen dem Kolben 30 und dem Gehäuse 20 ist eine Gaskompressionskammer 40 gebildet. Die Gaskompressionskammer 40 ist in der Öffnung 28, durch welche die Kolbenstange 36 aus dem Gehäuse 20 nach außen geführt ist, durch eine Dichtung 29 abgedichtet. An der Außenfläche 32 des Kolbens kann Gas von einem ersten Teil der Gaskompressionskammer 40, welcher zwischen der Stirnseite 34 des Kolbens 30 und dem Bodenteil 24 des Gehäuses 20 angeordnet ist, in einen zweiten Teil der Gaskompressionskammer 40, welcher zwischen dem Kolben 30 und dem Deckelteil 26 gebildet ist, strömen. Auf diese Weise wird eine sogenannte Zwei-Kammer-Gaskompressionskammer 40 gebildet. Between the piston 30 and the housing 20 is a gas compression chamber 40 educated. The gas compression chamber 40 is in the opening 28 through which the piston rod 36 out of the case 20 led to the outside, through a seal 29 sealed. On the outer surface 32 The piston may receive gas from a first part of the gas compression chamber 40 which is between the front side 34 of the piston 30 and the bottom part 24 of the housing 20 is arranged, in a second part of the gas compression chamber 40 which is between the piston 30 and the lid part 26 is formed, stream. In this way, a so-called two-chamber gas compression chamber 40 educated.

In einer alternativen, nicht dargestellten Ausführungsform kann es sich bei der Gasdruckfeder 10 auch um eine Gasdruckfeder mit einer Ein-Kammer-Gaskompressionskammer 40 handeln. Bei einer Ein-Kammer-Gaskompressionskammer 40 ist der Kolben 30 an seiner Außenfläche 32 über eine Dichtung gegenüber der Wandung 22 des Gehäuses 20 abgedichtet, so dass ein Gasfluss von dem Bereich zwischen der Stirnseite 34 des Kolbens und dem Bodenteil 24 des Gehäuses 20 in den Bereich zwischen dem Kolben 30 und dem Deckelteil 26 unterbunden wird. Eine Dichtung in der Öffnung 28, durch welche die Kolbenstange 36 aus dem Gehäuse 20 geführt wird, kann dann entfallen. In an alternative, not shown embodiment, it may be in the gas spring 10 also a gas spring with a single-chamber gas compression chamber 40 act. In a single chamber gas compression chamber 40 is the piston 30 on its outer surface 32 over a seal against the wall 22 of the housing 20 sealed, allowing a gas flow from the area between the front 34 of the piston and the bottom part 24 of the housing 20 in the area between the piston 30 and the lid part 26 is prevented. A seal in the opening 28 through which the piston rod 36 out of the case 20 is performed, can then be omitted.

In der Gasdruckfeder 10, insbesondere der Gaskompressionskammer 40, ist ein Gas, beispielsweise Stickstoff, angeordnet, welches bei Einführen des Kolbens 30 in das Gehäuse 20 verdichtet wird, so dass sich ein Druck aufbaut. Dieser erzeugt eine Rückstellkraft auf den Kolben 30. Derartige Gasdruckfedern 10 werden insbesondere in Werkzeugen oder Maschinen eingesetzt. In the gas spring 10 , in particular the gas compression chamber 40 , a gas, for example nitrogen, is arranged, which upon insertion of the piston 30 in the case 20 is compressed, so that builds up a pressure. This generates a restoring force on the piston 30 , Such gas springs 10 are used in particular in tools or machines.

Die Gasdruckfeder 10 weist einen Sensor 50 zur Detektion einer physikalischen Größe auf. Beispielsweise kann der Sensor 50 als Drucksensor, Temperatursensor, Kraftsensor oder Wegsensor ausgebildet sein. In einer bevorzugten Ausführungsform kann der Sensor 50 als kombinierter Druck- und Temperatursensor ausgebildet sein. Der Sensor 50 ist beispielsweise in das Bodenteil 24 derart integriert, dass er physikalische Größen, beispielsweise Druck und/oder Temperatur, in der Gaskompressionskammer 40 detektieren kann. Der Sensor 50 kann als Dünnfilm-Sensorelement ausgebildet sein. Derartige Dünnfilm-Sensorelemente sind besonders kompakt aufgebaut und robust. The gas spring 10 has a sensor 50 for detecting a physical quantity. For example, the sensor 50 be designed as a pressure sensor, temperature sensor, force sensor or displacement sensor. In a preferred embodiment, the sensor 50 be designed as a combined pressure and temperature sensor. The sensor 50 is for example in the bottom part 24 integrated such that it physical quantities, such as pressure and / or temperature, in the gas compression chamber 40 can detect. The sensor 50 can be designed as a thin-film sensor element. Such thin-film sensor elements are particularly compact and robust.

Die Energieversorgung des Sensors 50 kann mittels einer Batterie 60, die insbesondere in dem Bodenteil 24 angeordnet ist, mittels eines Kabels oder mittels Energy Harvesting erfolgen. The power supply of the sensor 50 can by means of a battery 60 especially in the bottom part 24 is arranged, carried out by means of a cable or by means of energy harvesting.

Der Sensor 50 ist insbesondere derart in dem Bodenteil 24 angeordnet, dass seine detektierende Seite in direkter Verbindung mit der Gaskompressionskammer 40 steht. Dazu ist der Sensor 50 in einer von der Gaskompressionskammer 40 in einen Hohlraum 25 des Bodenteils 24 führenden Durchgangsöffnung druckdicht angeordnet. Der Sensor 50 ist auf einer in dem Hohlraum 25 des Bodenteils 24 angeordneten Platine 52 kontaktiert. Auf der Platine 52 ist eine Elektronik zur Weiterverarbeitung, beispielsweise Speicherung und Auswertung, der von dem Sensor 50 detektierten Werte der physikalischen Größen angeordnet. Die Elektronik weist insbesondere eine Auswerteeinheit 54 auf, welche die von dem Sensor 50 detektierten Größen, vorzugsweise über die gesamte Lebensdauer der Gasdruckfeder 10, auswertet und insbesondere in einem Speicher in Abhängigkeit von der Zeit hinterlegt. Die Auswerteeinheit 54 kann auch außerhalb der Gasdruckfeder 10 angeordnet sein, beispielsweise, um an einer zentralen Erfassungsstelle die von den Sensoren 50 verschiedener Gasdruckfedern 10 detektierten Werte zentral auszuwerten. Vorteilhafterweise ist jedoch die Auswerteeinheit an, besonders bevorzugt in der Gasdruckfeder 10 angeordnet, damit eine Auswertung auch direkt an jeder Gasdruckfeder 10 erfolgen kann. The sensor 50 is particularly so in the bottom part 24 arranged that its detecting side in direct communication with the gas compression chamber 40 stands. This is the sensor 50 in one of the gas compression chamber 40 in a cavity 25 of the bottom part 24 leading passage opening arranged pressure-tight. The sensor 50 is on one in the cavity 25 of the bottom part 24 arranged board 52 contacted. On the board 52 is an electronics for further processing, such as storage and evaluation, of the sensor 50 detected values of the physical quantities arranged. The electronics in particular has an evaluation unit 54 on which the from the sensor 50 detected sizes, preferably over the entire life of the gas spring 10 , evaluates and in particular stored in a memory depending on the time. The evaluation unit 54 can also be outside the gas spring 10 be arranged, for example, at a central detection point that of the sensors 50 various gas springs 10 evaluate detected values centrally. Advantageously, however, the evaluation unit is on, particularly preferably in the gas spring 10 arranged, so that an evaluation also directly on each gas spring 10 can be done.

Die Auswerteeinheit 54 ist ausgebildet, die Bestimmung der Restlebensdauer der Gasdruckfeder 10 durchzuführen. Die Restlebensdauer wird aus den mit dem wenigstens einen Sensor 50 detektierten Werten der wenigstens einen physikalischen Größe bestimmt, insbesondere durch Vergleich mit einem Kennfeld. Das Kennfeld wird dabei in Langzeitversuchen mit Gasdruckfedern 10 ermittelt. Zur Erstellung des Kennlinienfelds, kurz Kennfeld genannt, wird die Abhängigkeit der Lebensdauer bei Variation einer physikalischen Größe, während andere physikalische Größen konstant gehalten werden, bestimmt. Das so bestimmte Kennfeld ist vorteilhafterweise in der Auswerteeinheit 54 hinterlegt, um durch Vergleich der mit dem wenigstens einen Sensor 50 detektierten Werten der wenigstens einen physikalischen Größe die Lebensdauerbestimmung zu ermöglichen. Insbesondere werden sämtliche von dem Sensor 50 detektierten Werte zur Bestimmung der Restlebensdauer herangezogen. Dabei wird insbesondere berücksichtigt, dass der Einsatz der Gasdruckfeder 10 unter extremen Bedingungen einen Einfluss auf die Restlebensdauer aufweist, sodass insbesondere die Minimal- und Maximalwerte der detektierten physikalischen Größe sowie große Gradienten der detektierten physikalischen Größe in die Bestimmung der Restlebensdauer einfließen. The evaluation unit 54 is formed, determining the residual life of the gas spring 10 perform. The remaining life will be from those with the at least one sensor 50 determined values of the at least one physical variable determined, in particular by comparison with a map. The map is doing in long-term tests with gas springs 10 determined. For the generation of the characteristic field, called map for short, the dependence of the service life on variation of a physical quantity, while other physical quantities are kept constant, is determined. The map thus determined is advantageously in the evaluation unit 54 deposited to compare with the at least one sensor 50 detected values of the at least one physical quantity to enable the lifetime determination. In particular, all of the sensor 50 detected values used to determine the residual life. It is particularly taken into account that the use of the gas spring 10 under extreme conditions has an influence on the remaining life, so that in particular the minimum and maximum values of the detected physical quantity as well as large gradients of the detected physical quantity are included in the determination of the remaining service life.

Die aktuelle Restlebensdauer ist in dem Speicher der Auswerteeinheit 54 hinterlegt und kann jederzeit aktuell aus der Gasdruckfeder 10 ausgelesen werden. The current remaining service life is in the memory of the evaluation unit 54 deposited and can always be up to date from the gas spring 10 be read out.

Die Auswerteeinheit 54 kann weiterhin die detektierten Werte der wenigstens einen physikalischen Größe mit hinterlegten Werten vergleichen, um daraus Schlüsse über den aktuellen Zustand der Gasdruckfeder zu ziehen. Beispielsweise kann bei dem Vergleich ermittelt werden, ob ein minimaler Druck unterschritten oder ein maximaler Druck überschritten wird, um auf den Füllstand der Gasdruckfeder 10 Rückschlüsse zu ziehen und gegebenenfalls einen Alarm auszulösen, wenn die Gasdruckfeder 10 fehlerbehaftet ist. The evaluation unit 54 Furthermore, it can compare the detected values of the at least one physical variable with stored values in order to draw conclusions about the current state of the gas spring. For example, it can be determined in the comparison, whether a minimum pressure is exceeded or a maximum pressure is exceeded to the level of the gas spring 10 Draw conclusions and if necessary trigger an alarm when the gas spring 10 is flawed.

Die Angabe der Restlebensdauer sowie gegebenenfalls das Ergebnis eines Vergleichs der detektierten Werte mit physikalischen Größen oder auch lediglich die Ausgabe eines entsprechenden Alarms kann direkt an der Gasdruckfeder 10, beispielsweise in Form von optischen, akustischen oder elektronischen Anzeigemitteln, beispielsweise in Form von farbigen LEDs, akustischen Signalen oder Informationen auf einem Display, und insbesondere auch in Form von entsprechenden Alarmsignalen, ausgegeben werden. The specification of the remaining service life and, if appropriate, the result of a comparison of the detected values with physical quantities or else only the output of a corresponding alarm can be made directly on the gas spring 10 , For example, in the form of optical LEDs, audible or electronic display means, for example in the form of colored LEDs, acoustic signals or information on a display, and in particular in the form of corresponding alarm signals output.

Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, die von dem Sensor 50 detektierten und die von der Auswerteeinheit 54 ermittelten Daten an eine extern angeordnete Vorrichtung zur Überwachung der Gasdruckfeder 10 auszugeben. Dazu weist die Gasdruckfeder 10 eine Datenübertragungsschnittstelle auf, welche vorzugsweise als Kabelanschluss, als lichtgestützte Schnittstelle, als Schnittstelle mit induktiver oder kapazitiver Kopplung oder als drahtlose Schnittstelle, insbesondere als Funkmodul, ausgebildet ist. Dadurch wird es ermöglicht, die von der Gasdruckfeder 10 ermittelten Daten regelmäßig oder zu gewünschten Zeitpunkten, beispielsweise vor einer erneuten Inbetriebnahme oder einem neuen Einbau der Gasdruckfeder 10, auszulesen, um Informationen über die aktuelle Restlebensdauer zu erhalten oder den Zustand der Gasdruckfeder 10 im Betrieb regelmäßig überwachen zu können. Da bei einer eingebauten Gasdruckfeder 10 in Abhängigkeit von der aktuellen Einbausituation, insbesondere auch in Abhängigkeit von der Position des Kolbens 30 in dem Gehäuse 20, keine Ausgabe von Daten von der Gasdruckfeder 10 möglich ist, da die Gasdruckfeder 10 in der Maschine oder dem Werkzeug abgeschirmt ist, werden vorteilhafterweise Daten von der Datenübertragungsschnittstelle nur dann übertragen, wenn eine Datenübertragung nach außen durch ein geöffnetes Werkzeug, welche oft mit einem ausgefahrenen Kolben aus dem Gehäuse 20 korreliert, möglich ist. Alternatively or additionally, it is possible that of the sensor 50 detected and that of the evaluation unit 54 determined data to an externally arranged device for monitoring the gas spring 10 issue. For this purpose, the gas spring 10 a data transmission interface, which is preferably designed as a cable connection, as a light-based interface, as an interface with inductive or capacitive coupling or as a wireless interface, in particular as a radio module. This makes it possible for the gas spring 10 determined data regularly or at desired times, for example, before restarting or a new installation of the gas spring 10 , to read information about the current remaining life or the condition of the gas spring 10 to be able to monitor regularly during operation. As with a built-in gas spring 10 depending on the current installation situation, in particular also as a function of the position of the piston 30 in the case 20 , no output of data from the gas spring 10 possible because the gas spring 10 is shielded in the machine or the tool, advantageously data is transmitted from the data transmission interface only if a data transfer to the outside through an open tool, which often with an extended piston from the housing 20 correlated, is possible.

Zusätzlich weist eine externe Vorrichtung den Vorteil auf, dass bei mehreren eingebauten Gasdruckfedern 10 nicht regelmäßig jede einzelne Gasdruckfeder 10 nach an der Gasdruckfeder 10 angezeigten Alarmsignalen überprüft werden muss, sondern die Vorrichtung zur Überwachung der Gasdruckfedern 10 Mittel zur Abgabe eines Alarmsignals aufweisen kann, insbesondere eines optischen, akustischen oder elektronischen Alarmsignals, um auf den bevorstehenden Ausfall oder einen Fehler an einer Gasdruckfeder 10 hinzuweisen, insbesondere mit dem Verweis auf die konkrete Gasdruckfeder 10, falls mehrere Gasdruckfedern eingebaut sein sollten. In addition, an external device has the advantage that with several built-in gas springs 10 not every single gas spring 10 after at the gas spring 10 displayed alarm signals must be checked, but the device for monitoring the gas springs 10 Means may be provided for emitting an alarm signal, in particular an optical, audible or electronic alarm signal to the imminent failure or a fault on a gas spring 10 particular, with the reference to the specific gas spring 10 , if several gas springs should be installed.

In einer Ausführungsform kann die Gasdruckfeder 10 folgende Funktionen aufweisen: Die Gasdruckfeder 10 umfasst wenigstens einen Sensor 50, welcher eine oder mehrere der folgenden physikalischen Größen detektieren kann: Temperatur an der Dichtung 29 der Gasdruckfeder 10, Druck in der Gaskompressionskammer 40 der Gasdruckfeder 10, Temperatur beispielsweise in der Gaskompressionskammer 40 oder am Gehäuse 20 der Gasdruckfeder 10, Weg des Kolbens 30, Normalkraft auf das Gehäuse 20 der Gasdruckfeder 10, Seitenkraft auf das Gehäuse 20 der Gasdruckfeder 10 und Beschleunigung des Kolbens 30 der Gasdruckfeder 10. Die detektierten Werte der einen oder mehreren physikalischen Größen werden vorteilhafterweise einer Signalvorverarbeitung unterzogen und in einen Mikrocontroller der Auswerteeinheit 54 übertragen. Dort können die detektierten Werte im Hinblick auf den Istwert, auf Maximal- und Minimalwerte sowie im Hinblick auf Gradienten, maximale Gradienten und minimale Gradienten ausgewertet werden und dabei mit hinterlegten Werten, insbesondere hinterlegten Grenzwerten, verglichen werden. Wird ein maximaler Grenzwert über- oder ein minimaler Grenzwert unterschritten, kann eine Ausgabe der Daten oder ein entsprechendes Signal über eine Schnittstelle, beispielsweise eine Kabel- oder eine Funkschnittstelle, ausgegeben und/oder ggfs. eine Sicherheitsfunktion ausgelöst werden. Die Schnittstelle kann dazu mit einer optischen Anzeige und/oder mit einer Maschinensteuerung oder auch einem sonstigen Auslesegerät verbunden sein. In one embodiment, the gas spring 10 have the following functions: The gas spring 10 includes at least one sensor 50 which can detect one or more of the following physical quantities: temperature at the seal 29 the gas spring 10 , Pressure in the gas compression chamber 40 the gas spring 10 , Temperature for example in the gas compression chamber 40 or on the case 20 the gas spring 10 , Way of the piston 30 , Normal force on the housing 20 the gas spring 10 , Lateral force on the housing 20 the gas spring 10 and acceleration of the piston 30 the gas spring 10 , The detected values of the one or more physical quantities are advantageously subjected to a signal preprocessing and into a microcontroller of the evaluation unit 54 transfer. There, the detected values can be evaluated with regard to the actual value, to maximum and minimum values as well as with regard to gradients, maximum gradients and minimal gradients and compared with stored values, in particular stored limit values. If a maximum limit value is exceeded or a minimum limit value is exceeded, an output of the data or a corresponding signal can be output via an interface, for example a cable interface or a radio interface, and / or, if appropriate, a safety function can be triggered. The interface can be connected to an optical display and / or with a machine control or other readout device.

Die detektierten Werte werden mit einem Zeitstempel versehen in dem Speicher abgelegt. Beispielsweise ergibt sich dabei eine Historie über die erfolgten Hübe, wobei jeder Hub mit einem Zeitstempel versehen und die herrschenden Drücke und Temperaturen hinterlegt sind. Vorteilhafterweise erfolgt eine Datenkompression. In dem Speicher ist das Kennfeld abgelegt, welches zum Zeitpunkt der Inbetriebnahme der Gasdruckfeder 10 bereits durch Messreihen ermittelt wurde. The detected values are stored in the memory with a time stamp. For example, this results in a history of the strokes, each stroke provided with a timestamp and the prevailing pressures and temperatures are stored. Advantageously, a data compression takes place. In the memory, the map is stored, which at the time of commissioning of the gas spring 10 already determined by measurement series.

Die Lebensdauer der Gasdruckfeder 10 wird bestimmt, indem die Historie der im Speicher abgelegten Werte in den Mikrokontroller eingelesen wird, daraus ein für die konkrete Gasdruckfeder 10 zu dem entsprechenden Zeitpunkt charakteristisches aktuelles Lastkollektiv ermittelt wird und mit dem Kennfeld verglichen wird. Die Lebensdauer kann über die Schnittstelle ausgegeben werden, beispielsweise ebenfalls an die optische Anzeige oder das sonstige Auslesegerät. Die Restlebensdauer kann beispielsweise in Form von noch möglichen Hüben angegeben werden.The life of the gas spring 10 is determined by reading the history of the values stored in memory into the microcontroller, from this one for the concrete gas spring 10 at the appropriate time characteristic current load collective is determined and compared with the map. The lifetime can be output via the interface, for example also to the optical display or the other readout device. The remaining life can be specified, for example, in the form of still possible strokes.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Gasdruckfeder Gas spring
20 20: Gehäuse casing
22 22: Wandung wall
24 24: Bodenteil the bottom part
24a 24a: erstes Bodenteilelement first floor part element
24b 24b: zweites Bodenteilelement second floor subelement
25 25: Hohlraum cavity
26 26: Deckelteil cover part
28 28: Öffnung opening
29 29: Dichtung poetry
30 30: Kolben piston
32 32: Außenfläche outer surface
34 34: Stirnseite front
36 36: Kolbenstange piston rod
40 40: Gaskompressionskammer Gas compression chamber
50 50: Sensor sensor
52 52: Platine circuit board
54 54: Auswerteeinheit evaluation
60 60: Batterie battery
l l: Längsachse longitudinal axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102007034416 A1 [0003]

Claims

Gas spring ( 10 ) with a cylindrical housing ( 20 ), which has a wall ( 22 ), a bottom part ( 24 ) and an opening ( 28 ) having cover part ( 26 ) and a longitudinal axis (l), and with a in the housing ( 20 ) along the longitudinal axis (1) displaceable piston ( 30 ) with an outer surface ( 32 ) and a front side ( 34 ), between the piston ( 30 ) and the housing ( 20 ) a gas compression chamber ( 40 ) is formed and wherein the gas spring ( 10 ) at least one sensor ( 50 ) for detecting at least one physical variable, characterized in that means for determining the residual service life of the gas spring ( 10 ) from the with the at least one sensor ( 50 ) of detected values of the at least one physical quantity are present.

Gas spring according to claim 1, characterized in that the means on or in the gas spring ( 10 ) are arranged.

Gas pressure spring according to one of the preceding claims, characterized in that the means comprise an evaluation unit ( 54 ) in which the determination of the remaining service life of the gas spring ( 10 ) he follows.

Gas spring according to claim 3, characterized in that the evaluation unit ( 54 ) a memory for storing the with the at least one sensor ( 50 ) has detected values of the at least one physical quantity as a function of time.

Gas spring according to claim 4, characterized in that the with the at least one sensor ( 50 ) detected values of the at least one physical variable as a function of time stored and used to determine the residual life.

Gas spring according to claim 5, characterized in that the determination of the lifetime by comparison with the at least one sensor ( 50 ) detected values of the at least one physical quantity as a function of time with a characteristic map.

Gas pressure spring according to one of claims 4 to 6, characterized in that the evaluation unit ( 54 ) compares the detected values of the at least one physical quantity with stored values.

Gas spring according to one of the preceding claims, characterized in that the physical quantities are one or more of pressure, temperature, speed, force, vibration, strain and / or travel.

Gas pressure spring according to one of the preceding claims, characterized in that the gas pressure spring ( 10 ) has at least one pressure and a temperature sensor.

Gas pressure spring according to one of the preceding claims, characterized in that the energy supply of the sensor ( 50 ) by means of a battery ( 60 ), by means of a cable or by means of energy harvesting.

Gas spring according to one of the preceding claims, characterized in that the means comprise a data transmission interface, which is preferably designed as a cable connection, as a light-based interface, as an interface with inductive or capacitive coupling or as a wireless interface, in particular as a radio module.

Gas spring according to one of the preceding claims, characterized in that the data transmission interface can be activated cyclically or in dependence on the position of the piston in the housing or in dependence on the current installation situation.

Gas pressure spring according to one of the preceding claims, characterized in that the gas pressure spring ( 10 ) Means for emitting an alarm signal, in particular an optical, acoustic or electronic alarm signal, and / or means for triggering a safety function, for example to stop a machine or to depressurize the gas spring ( 10 ), having.

Device for monitoring at least one, preferably a plurality of gas pressure springs ( 10 ) according to one of the preceding claims, wherein the device comprises at least one, preferably a plurality of gas pressure springs ( 10 ) according to one of the preceding claims, comprising at least one evaluation unit and means for transmitting signals between the evaluation unit and each of the gas pressure springs.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the evaluation unit of the device comprises means for emitting an alarm signal, in particular an optical, acoustic or electronic alarm signal.