DE102013206374A1

DE102013206374A1 - Centrifugal pendulum device and method for producing such a centrifugal pendulum device

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Publication number: DE102013206374A1
Application number: DE201310206374
Authority: DE
Inventors: Ulrich Bertram
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2013-04-11
Filing date: 2013-04-11
Publication date: 2014-10-16

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendelvorrichtung (1) mit mindestens einem um eine Rotationsachse (2) drehbaren Pendelmassenträger (3) und mindestens einem Pendelmassenpaar (4) umfassend zwei auf dem Pendelmassenträger (3) beweglich, sich gegenüberliegend und zur Rotationsachse (2) beabstandet angeordnete Pendelmassen (4a, 4b). Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer derartigen Fliehkraftpendelvorrichtung (1). Es soll eine Fliehkraftpendelvorrichtung (1) der oben genannten Art bereitgestellt werden, die insbesondere hinsichtlich des Neustarts einer Brennkraftmaschine optimiert ist. Erreicht wird dies durch eine Fliehkraftpendelvorrichtung (1) der genannten Art, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Pendelmassen (4a, 4b) mittels mindestens zwei beweglichen, beidseitig der Rotationsachse (2) und beabstandet zur Rotationsachse (2) angeordneten Kopplungselementen (5´, 5´´) miteinander verbunden sind, wobei jedes Kopplungselement (5´, 5´´) – jedes Kopplungselement (5´, 5´´) zur Ausbildung der Verbindung der zwei Pendelmassen (4a, 4b) an jeder der zwei Pendelmassen (4a, 4b) drehbar gelagert ist, und – jedes Kopplungselement (5´, 5´´) auf dem Pendelmassenträger (3) drehbar gelagert ist.The invention relates to a centrifugal pendulum device (1) with at least one pendulum mass carrier (3) rotatable about an axis of rotation (2) and at least one pair of pendulum masses (4) comprising two pendulum masses that are movable on the pendulum mass carrier (3), opposite each other and spaced apart from the axis of rotation (2) (4a, 4b). The invention further relates to a method for producing such a centrifugal pendulum device (1). A centrifugal pendulum device (1) of the type mentioned above is to be provided, which is optimized in particular with regard to the restart of an internal combustion engine. This is achieved by a centrifugal pendulum device (1) of the type mentioned, which is characterized in that the pendulum masses (4a, 4b) by means of at least two movable coupling elements (5 ', arranged on both sides of the axis of rotation (2) and spaced apart from the axis of rotation (2) 5´´) are connected to each other, each coupling element (5´, 5´´) - each coupling element (5´, 5´´) to form the connection of the two pendulum masses (4a, 4b) to each of the two pendulum masses (4a, 4b) is rotatably mounted, and - each coupling element (5´, 5´´) is rotatably mounted on the pendulum mass carrier (3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Fliehkraftpendelvorrichtung mit mindestens einem um eine Rotationsachse drehbaren Pendelmassenträger und mindestens einem Pendelmassenpaar umfassend zwei auf dem Pendelmassenträger beweglich, sich gegenüberliegend und zur Rotationsachse beabstandet angeordnete Pendelmassen. The invention relates to a centrifugal pendulum device with at least one pendulum mass carrier rotatable about a rotation axis and at least one pendulum mass pair comprising two pendulum masses arranged on the pendulum mass carrier and arranged opposite each other and spaced apart from the axis of rotation.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Herstellen einer derartigen Fliehkraftpendelvorrichtung. Furthermore, the invention relates to a method for producing such a centrifugal pendulum device.

Schwingungen erlangen bei der Konstruktion und Auslegung von Kraftfahrzeugen und Brennkraftmaschinen zunehmend an Bedeutung. Unter anderem wird versucht, das von der Brennkraftmaschine verursachte Geräusch zu beeinflussen. Motiviert werden diese Entwicklungsarbeiten auch durch die Erkenntnis, dass die Kaufentscheidung eines Kunden beim Erwerb auch vom Geräusch der Brennkraftmaschine bzw. des Fahrzeugs mit beeinflusst wird, insbesondere unter dem Gesichtspunkt des Komforts. Von besonderer Bedeutung für den akustischen Fahrkomfort ist die Körperschalleinleitung in die Karosserie über die Motorlagerung. Vibrations are becoming increasingly important in the construction and design of motor vehicles and internal combustion engines. Among other things, an attempt is made to influence the noise caused by the internal combustion engine. This development work is also motivated by the knowledge that the purchase decision of a customer when purchasing is also influenced by the noise of the internal combustion engine or of the vehicle, in particular from the point of view of comfort. Of particular importance for the acoustic ride comfort is the structure-borne noise into the body via the engine mount.

Am Beispiel des Kurbeltriebs bzw. der Kurbelwelle soll das Phänomen der Schwingungen kurz näher erläutert werden. Using the example of the crank mechanism or the crankshaft, the phenomenon of the vibrations will be briefly explained in more detail.

Die Kurbelwelle bildet zusammen mit den an ihr angekoppelten Triebwerksteilen ein schwingungsfähiges System. Dabei wird die Kurbelwelle durch die sich zeitlich verändernden Drehkräfte, welche über die an den einzelnen Kurbelzapfen angelenkten Pleuelstangen in die Kurbelwelle eingeleitet werden, zu Drehschwingungen angeregt. Die Drehschwingungen der Kurbelwelle führen dabei sowohl zu Geräuschen durch Körperschallabstrahlung als auch zu Geräuschen durch Körperschalleinleitung in die Karosserie und in die Brennkraftmaschine. Bei Anregung der Kurbelwelle im Eigenfrequenzbereich kann es dabei zu hohen Drehschwingungsamplituden kommen, die sogar zum Dauerbruch führen können. Letzteres zeigt, dass Schwingungen auch im Hinblick auf die Festigkeit der Bauteile eine Rolle spielen. The crankshaft, together with the engine parts coupled to it, forms a vibratory system. In this case, the crankshaft is excited by the time-varying rotational forces, which are introduced via the hinged to the individual crank pin connecting rods in the crankshaft, to torsional vibrations. The torsional vibrations of the crankshaft lead to noise due to structure-borne sound radiation as well as to noises due to structure-borne noise in the body and in the internal combustion engine. When the crankshaft is excited in the natural frequency range, this can lead to high torsional vibration amplitudes, which can even lead to fatigue failure. The latter shows that vibrations also play a role with regard to the strength of the components.

Die Drehschwingungen der Kurbelwelle führen zu Drehzahlschwankungen der Brennkraftmaschine und werden über den Steuertrieb bzw. Nockenwellenantrieb auch auf die Nockenwelle übertragen, wobei die Nockenwelle selbst auch ein schwingungsfähiges System darstellt und weitere Systeme, insbesondere den Ventiltrieb, zu Schwingungen anregen kann. Die Einleitung von Schwingungen in andere Nebenaggregate via von der Kurbelwelle angetriebene Zugmitteltriebe ist ebenfalls möglich. Zudem werden die Schwingungen der Kurbelwelle in den Antriebsstrang eingeleitet, über welchen eine Weiterleitung in das Getriebe und die Antriebswellen bis hin zu den Reifen eines Fahrzeuges erfolgen kann. The torsional vibrations of the crankshaft lead to speed fluctuations of the internal combustion engine and are transmitted via the timing drive or camshaft drive on the camshaft, the camshaft itself also represents a vibratory system and other systems, in particular the valve train, can excite vibrations. The introduction of vibrations in other accessories via driven by the crankshaft traction drives is also possible. In addition, the vibrations of the crankshaft are introduced into the drive train, via which a forwarding into the transmission and the drive shafts can take place up to the tires of a vehicle.

Zur Minderung von Drehzahlschwankungen wird die Masse des schwingungsfähigen Systems durch Anordnen eines Schwungrades auf der Kurbelwelle erhöht. Infolge der größeren Masse verfügt das System über eine erhöhte Trägheit. Die Drehbewegung der Kurbelwelle wird gleichförmiger. To reduce speed variations, the mass of the oscillatory system is increased by placing a flywheel on the crankshaft. Due to the larger mass, the system has an increased inertia. The rotational movement of the crankshaft becomes more uniform.

Wird das Schwungrad, welches in der Regel auf der einen Seite an der Kurbelwelle befestigt und auf der anderen Seite über die Kupplung mit dem Getriebe verbunden ist, als Zweimassen-Schwungrad ausgeführt, übernimmt das Schwungrad zusätzlich die Funktion eines Schwingungsdämpfers, welcher die Drehschwingungen zwischen Kupplung und Antrieb mindert. If the flywheel, which is usually attached on one side to the crankshaft and connected on the other side via the clutch to the transmission, designed as a two-mass flywheel, the flywheel also assumes the function of a vibration damper, which the torsional vibrations between the clutch and drive decreases.

Um die Drehschwingungen der Kurbelwelle bzw. im Antriebsstrang zu dämpfen, können Drehschwingungsdämpfer, d. h. Torsionsschwingungsdämpfer, vorgesehen werden. Infolge einer Relativbewegung der Masse des Schwingungsdämpfers zur Kurbelwelle wird ein Teil der Drehschwingungsenergie durch Reibungsarbeit abgebaut. To dampen the torsional vibrations of the crankshaft or in the drive train, torsional vibration damper, d. H. Torsionsschwingungsdämpfer be provided. As a result of a relative movement of the mass of the vibration damper to the crankshaft, a part of the torsional vibration energy is reduced by friction work.

Zunehmend häufig werden als Torsionsschwingungsdämpfer sogenannte Fliehkraftpendelvorrichtungen eingesetzt, deren nicht im Kraftfluss liegende Pendelmassen sich bei Anregung entgegen der anregenden Schwingungen bewegen und auf diese Weise zu deren Auslöschung bzw. Dämpfung führen. Bei herkömmlichen Dämpfern bzw. Tilgern, tritt dieser Effekt nur bei einer bestimmten Frequenz auf, nämlich der Resonanzfrequenz des Tilgers. Bei einer Fliehkraftpendelvorrichtung, bei der die Rückstellkraft primär durch die auf die Pendelmassen wirkenden Fliehkräfte bestimmt wird, handelt es sich hingegen um einen drehzahladaptiven Tilger, dessen Eigenfrequenz sich mit der Drehzahl ändert, da die Fliehkräfte drehzahlabhängig sind. Mittels Fliehkraftpendelvorrichtung ist es daher möglich, eine feste Ordnung der Anregung und nicht nur eine feste Frequenz zu tilgen. Vorteile hat dies insbesondere bei Brennkraftmaschinen, bei denen eine Fliehkraftpendelvorrichtung auf jede beliebige Erregerordnung abgestimmt werden kann und diese vollständig auslöscht. Increasingly frequently so-called centrifugal pendulum devices are used as torsional vibration dampers whose pendulum masses, which are not located in the power flow, move against the stimulating vibrations when excited and in this way lead to their extinction or damping. In conventional dampers or absorbers, this effect occurs only at a certain frequency, namely the resonance frequency of the absorber. In a centrifugal pendulum device, in which the restoring force is determined primarily by the centrifugal forces acting on the pendulum masses, however, it is a speed-adaptive absorber whose natural frequency changes with the speed, since the centrifugal forces are speed-dependent. By means of a centrifugal pendulum device, it is therefore possible to eliminate a fixed order of excitation and not just a fixed frequency. This has advantages especially in internal combustion engines, in which a centrifugal pendulum device can be adapted to any excitation order and completely extinguished.

Die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2006 028 556 A1 beschreibt eine derartige in einem Antriebsstrang eines Kraftfahrzeuges angeordnete und wirksame Fliehkraftpendelvorrichtung, die zur Tilgung und/oder Dämpfung von Drehschwingungen im Antriebsstrang eingesetzt wird. Die Fliehkraftpendelvorrichtung der DE 10 2006 028 556 A1 verfügt über einen um eine Rotationsachse drehbaren Pendelmassenträger und mindestens ein Pendelmassenpaar umfassend zwei auf dem Pendelmassenträger beweglich, sich gegenüberliegend und zur Rotationsachse beabstandet angeordnete Pendelmassen. Die Pendelmassen sind mit dem Pendelmassenträger beweglich verbunden, d. h. kinematisch gekoppelt, wobei die Pendelmassen bogenförmige Aussparungen aufweisen, in denen am Pendelmassenträger vorgesehene Laufrollen gelagert und geführt werden. Die bogenförmigen Aussparungen bilden die Laufbahnen für die Laufrollen und geben den Pendelmassen die Bewegung vor. The German patent application DE 10 2006 028 556 A1 describes such arranged in a drive train of a motor vehicle and effective centrifugal pendulum device, which is used for the eradication and / or damping of torsional vibrations in the drive train. The centrifugal pendulum device of DE 10 2006 028 556 A1 has one around an axis of rotation rotatable pendulum mass carrier and at least one pendulum mass pair comprising two pendulum masses movable on the pendulum mass, opposite and arranged spaced from the axis of rotation pendulum masses. The pendulum masses are movably connected to the pendulum mass carrier, ie kinematically coupled, wherein the pendulum masses have arcuate recesses in which rollers provided on the pendulum mass carrier are mounted and guided. The arcuate recesses form the raceways for the rollers and give the pendulum masses before the movement.

Die 1a, 1b und 1c zeigen in einer vereinfachten schematischen Darstellung eine Fliehkraftpendelvorrichtung wie in der DE 10 2006 028 556 A1 offenbart, wobei 1a die Fliehkraftpendelvorrichtung im sogenannten Nullzustand zeigt, 1b in einer Arbeitsposition und 1c in einer Position bei Fahrzeugstillstand, d. h. bei außer Betrieb befindlicher Brennkraftmaschine. The 1a . 1b and 1c show in a simplified schematic representation of a centrifugal pendulum device as in the DE 10 2006 028 556 A1 discloses, wherein 1a shows the centrifugal pendulum device in the so-called zero state, 1b in a working position and 1c in a position when the vehicle is stationary, ie when the internal combustion engine is out of operation.

Die dargestellte Fliehkraftpendelvorrichtung 21 verfügt über einen um eine Rotationsachse 22 drehbaren Pendelmassenträger 23 und zwei auf dem Pendelmassenträger 23 beweglich angeordnete Pendelmassen 24a, 24b, die ein Pendelmassenpaar 24 bilden. Die Pendelmassen 24a, 24b verfügen über bogenförmige Aussparungen 26a, 26b, liegen sich gegenüber, sind zur Rotationsachse 22 beabstandet und mittels in die Aussparungen 26a, 26b eingreifende Laufbolzen 25a, 25b des Pendelmassenträger 23 gelagert und kinematisch zwangsgeführt, wobei im Rahmen der vorliegenden Erfindung auch die Pendelmassen 24a, 24b der 1b als sich gegenüberliegend angesehen werden und die Pendelmassen 24a, 24b als beabstandet zur Rotationsachse 22 zu betrachten sind, sobald ihr Schwerpunkt einen Abstand zur Rotationsachse 22 aufweist. Die bogenförmigen Aussparungen 26a, 26b stellen die Laufbahnen 26a, 26b für die Laufbolzen 25a, 25b dar und geben den Pendelmassen 24a, 24b damit eine Bewegung vor. The illustrated centrifugal pendulum device 21 has one around an axis of rotation 22 rotatable pendulum mass carrier 23 and two on the pendulum mass carrier 23 movably arranged pendulum masses 24a . 24b , which is a pendulum mass pair 24 form. The pendulum masses 24a . 24b have arched recesses 26a . 26b , face each other, are to the rotation axis 22 spaced and by means of the recesses 26a . 26b engaging bolts 25a . 25b of the pendulum mass carrier 23 stored and kinematically forcibly guided, wherein in the present invention, the pendulum masses 24a . 24b of the 1b as opposed to each other and the pendulum masses 24a . 24b as spaced from the axis of rotation 22 are considered as soon as their center of gravity is a distance to the rotation axis 22 having. The arched recesses 26a . 26b make the careers 26a . 26b for the bolts 25a . 25b and give the pendulum masses 24a . 24b with it a movement in front.

Bei außer Betrieb befindlicher Brennkraftmaschine und bei Fahrzeugstillstand bzw. stillstehendem Pendelmassenträger können die Pendelmassen 24a, 24b die in 1c dargestellte Position einnehmen und auf diese Weise ein Unwucht ausbilden. Probleme bereitet dies insbesondere, wenn der Pendelmassenträger 23 wieder in Rotation versetzt wird, beispielweise beim Starten der Brennkraftmaschine, und sich die Pendelmassen 24a, 24b beim diesem Anfahrvorgang, d. h. bei Einleiten der Drehbewegung, erst in eine Arbeitsposition, wie in 1b dargestellt, einpendeln müssen. Eine erhöhte Geräuschemission ist die Folge, verbunden mit einer hohen Belastung der Pendelmassenlager, insbesondere der Laufbolzen. When the internal combustion engine is out of operation and vehicle standstill or stationary pendulum mass carrier, the pendulum masses 24a . 24b in the 1c occupy the position shown and form an imbalance in this way. This is particularly problematic when the pendulum mass carrier 23 is again set in rotation, for example, when starting the internal combustion engine, and the pendulum masses 24a . 24b in this starting process, ie when initiating the rotational movement, only in a working position, as in 1b shown, have to settle. An increased noise emission is the result, combined with a high load on the pendulum mass bearing, in particular the bearing pin.

Zu berücksichtigen ist in diesem Zusammenhang, dass die Anzahl der Starts bzw. Neustarts einer Brennkraftmaschine zunimmt, da moderne Konzepte zum Stopp-and-Go-Betrieb eines Fahrzeuges, der auch als Start/Stopp-Modus bezeichnet wird, die Brennkraftmaschine anstatt sie im Leelauf weiter zu betreiben zur Verringerung des Kraftstoffverbrauchs abschalten, wenn kein momentaner Leistungsbedarf besteht. In der Praxis bedeutet dies, dass zumindest bei Fahrzeugstillstand die Brennkraftmaschine ausgeschaltet wird. Ein Anwendungsfall für den Stopp-and-Go-Betrieb ist der Verkehr, wie er sich beispielsweise im Stau auf Autobahnen und Landstraßen einstellt. Im innerstädtischen Verkehr ist der Stopp-and-Go-Betrieb infolge der vorhandenen und nicht aufeinander abgestimmten Ampelanlagen nicht mehr die Ausnahme, sondern die Regel. Weitere Anwendungsfälle bieten beschrankte Bahnübergänge und dergleichen. Insofern nimmt die Anzahl der Startvorgänge zu. It should be noted in this context that the number of starts or restarts of an internal combustion engine increases, since modern concepts for stop-and-go operation of a vehicle, which is also referred to as start / stop mode, the internal combustion engine instead of in the leelauf continue operating to reduce fuel consumption, if there is no momentary power demand. In practice, this means that at least when the vehicle is stationary, the internal combustion engine is turned off. One application for stop-and-go operation is traffic, for example, in traffic congestion on highways and country roads. In inner-city traffic, stop-and-go operation is no longer the exception, but the rule, as a result of the existing and non-coordinated traffic light systems. Other applications provide limited level crossings and the like. In this respect, the number of starts increases.

Eine weitere Fliehkraftpendelvorrichtung beschreibt die deutsche Offenlegungsschrift DE 10 2011 105 029 A1 . Another centrifugal pendulum device describes the German Offenlegungsschrift DE 10 2011 105 029 A1 ,

Vor dem Hintergrund des Gesagten ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Fliehkraftpendelvorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 bereitzustellen, mit der die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme überwunden werden können. In light of the above, it is an object of the present invention to provide a centrifugal pendulum device according to the preamble of claim 1, with which the problems known from the prior art can be overcome.

Eine weitere Teilaufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Herstellen einer derartigen Fliehkraftpendelvorrichtung aufzuzeigen. Another object of the present invention is to provide a method for manufacturing such a centrifugal pendulum device.

Gelöst wird die erste Teilaufgabe durch eine Fliehkraftpendelvorrichtung mit mindestens einem um eine Rotationsachse drehbaren Pendelmassenträger und mindestens einem Pendelmassenpaar umfassend zwei auf dem Pendelmassenträger beweglich, sich gegenüberliegend und zur Rotationsachse beabstandet angeordnete Pendelmassen, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Pendelmassen mittels mindestens zwei beweglichen, beidseitig der Rotationsachse und beabstandet zur Rotationsachse angeordneten Kopplungselementen miteinander verbunden sind, wobei

– jedes Kopplungselement zur Ausbildung der Verbindung der zwei Pendelmassen an jeder der zwei Pendelmassen drehbar gelagert ist, und
– jedes Kopplungselement auf dem Pendelmassenträger drehbar gelagert ist.

The first sub-task is solved by a centrifugal pendulum device with at least one pendulum mass carrier rotatable about a rotation axis and at least one pendulum mass pair comprising two pendulum masses arranged opposite one another and spaced apart from the rotation axis, which is characterized in that the pendulum masses are movable by means of at least two movable sides the axis of rotation and spaced apart from the axis of rotation coupling elements are interconnected, wherein

- Each coupling element for forming the connection of the two pendulum masses is rotatably mounted on each of the two pendulum masses, and
- Each coupling element is rotatably mounted on the pendulum mass carrier.

Die erfindungsgemäße Ausbildung der Fliehkraftpendelvorrichtung führt dazu, dass die Pendelmassen auch bei außer Betrieb befindlicher Brennkraftmaschine bzw. bei stillstehendem Pendelmassenträger keine Unwucht durch Einnehmen entsprechender Positionen ausbilden können. Damit entfallen die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme, die daraus resultieren, dass die Pendelmassen aus einer Unwuchtposition heraus erst in eine Arbeitsposition überführt werden müssen, wenn der ruhende Pendelmassenträger erneut in Rotation versetzt wird, wie beispielweise beim Starten der Brennkraftmaschine. The inventive design of the centrifugal pendulum device causes the pendulum masses can form no imbalance by taking appropriate positions even when decommissioning internal combustion engine or stationary pendulum mass carrier. In order to eliminates the known from the prior art problems that result from the pendulum masses must be transferred from an imbalance position out only in a working position when the stationary pendulum mass carrier is again set in rotation, such as when starting the internal combustion engine.

Erfindungsgemäß sind die zwei ein Pendelmassenpaar bildenden Pendelmassen unter Verwendung von Kopplungselementen miteinander verbunden. Die Kopplungselemente sorgen für eine kinematische Koppelung der beiden Pendelmassen bzw. ihrer Bewegungen und stellen sicher, dass, falls eine Pendelmasse eine vom Nullzustand abweichende Position einnimmt, die andere Pendelmasse eine – im Hinblick auf die Ausbildung einer Unwucht – dazu korrespondierende, nämlich kompensierende Position einnimmt. Die Bewegung, die eine Pendelmasse eines Pendelmassenpaares ausführt, ist nicht unabhängig von der Bewegung der jeweils anderen Pendelmasse, sondern steht vielmehr in einer ständigen Wechselbeziehung zu dieser Bewegung bzw. Pendelmasse. According to the invention, the two pendulum masses forming a pendulum mass pair are connected to one another using coupling elements. The coupling elements provide a kinematic coupling of the two pendulum masses or their movements and ensure that, if a pendulum mass assumes a position deviating from the zero state, the other pendulum mass a - with respect to the formation of an imbalance - corresponding thereto, namely compensating position occupies , The movement that executes a pendulum mass of pendulum mass, is not independent of the movement of the other pendulum mass, but rather is in a constant correlation with this movement or pendulum mass.

Die Kopplungselemente selbst sind beweglich, beidseitig der und beabstandet zur Rotationsachse angeordnet und auf dem Pendelmassenträger drehbar gelagert. Damit sorgen die Kopplungselemente nicht nur für eine Verbindung der Pendelmassen miteinander, sondern auch für die Führung der Pendelmassen auf dem Pendelmassenträger entlang vorgegebener Bahnen, d. h. entlang vorgegebener Bewegungskurven. Eine weitergehende Zwangssteuerung wie aus dem Stand der Technik bekannt, beispielsweise mittels in den Pendelmassen eingebrachten Aussparungen und auf dem Pendelmassenträger vorgesehenen Laufrollen bzw. Bolzen, ist nicht erforderlich. The coupling elements themselves are movable, arranged on both sides of and spaced from the axis of rotation and rotatably mounted on the pendulum mass carrier. Thus, the coupling elements not only provide for a connection of the pendulum masses with each other, but also for the guidance of the pendulum masses on the pendulum mass carrier along predetermined paths, d. H. along predetermined movement curves. A further positive control as known from the prior art, for example by means of recesses introduced into the pendulum masses and rollers or bolts provided on the pendulum mass carrier, is not required.

Gegenüber den im Stand der Technik beschriebenen Fliehkraftpendelvorrichtungen, die kinematisch überbestimmt eine sehr komplexe Zwangsführung der Pendelmassen aufweisen, zeichnet sich die erfindungsgemäße Fliehkraftpendelvorrichtung zudem durch einen einfachen Aufbau und die geringe Anzahl an Bauteilen aus. Der einfache Aufbau der Vorrichtung senkt die Herstellungskosten erheblich. Compared to the centrifugal pendulum devices described in the prior art, which kinematically over-determined have a very complex forced guidance of the pendulum masses, the centrifugal pendulum device according to the invention is also characterized by a simple structure and the small number of components. The simple construction of the device reduces the production costs considerably.

Die geringe Anzahl an Bauteilen senkt die Bereitstellungkosten, die Montagezeit und damit die Montagekosten für den Zusammenbau der Fliehkraftpendelvorrichtung. Zudem wird Montagefehlern entgegen gewirkt. Die Störanfälligkeit der Fliehkraftpendelvorrichtung nimmt ab, wodurch eine hohe Funktionssicherheit gewährleistet und die Dauerhaltbarkeit bzw. Lebensdauer erhöht wird. The small number of components lowers the costs of provision, the assembly time and thus the assembly costs for the assembly of the centrifugal pendulum device. In addition, assembly errors are counteracted. The susceptibility of the centrifugal pendulum device decreases, which ensures a high reliability and durability or life is increased.

Mit der erfindungsgemäßen Fliehkraftpendelvorrichtung wird somit die erste der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe gelöst, nämlich eine Fliehkraftpendelvorrichtung bereitgestellt, mit der die aus dem Stand der Technik bekannten Probleme überwunden werden können. With the centrifugal pendulum device according to the invention thus the first object of the invention is solved, namely a centrifugal pendulum device provided with the known from the prior art problems can be overcome.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen der Fliehkraftpendelvorrichtung werden im Zusammenhang mit den Unteransprüchen erörtert. Further advantageous embodiments of the centrifugal pendulum device are discussed in connection with the subclaims.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Fliehkraftpendelvorrichtung, bei denen jedes Kopplungselement stabförmig ausgebildet ist. Ein stabförmiges Kopplungselement ermöglicht die gelenkige Verbindung der Pendelmassen unter wenig Materialeinsatz. Advantageous embodiments of the centrifugal pendulum device, in which each coupling element is rod-shaped. A rod-shaped coupling element allows the articulated connection of the pendulum masses with little use of material.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Fliehkraftpendelvorrichtung, bei denen jedes Kopplungselement mittig gelagert ist. Die mittige Lagerung des Kopplungselementes ist Voraussetzung für eine symmetrische Verbindung der zwei ein Pendelmassenpaar bildenden Pendelmassen und für ähnliche Kräfteverhältnisse in den gelenkigen Verbindungen zu den Pendelmassen. Advantageous embodiments of the centrifugal pendulum device, in which each coupling element is mounted centrally. The central mounting of the coupling element is a prerequisite for a symmetrical connection of the two pendulum masses forming a pendulum mass and for similar balance of power in the articulated connections to the pendulum masses.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Fliehkraftpendelvorrichtung, bei denen zur Ausbildung einer Lagerung eines Kopplungselementes auf dem Pendelmassenträger der Pendelmassenträger einen Stempel und das Kopplungselement eine zu diesem Stempel korrespondierende Bohrung aufweist. Mittels Stempel und Bohrung lässt sich die erforderliche gelenkige Verbindung eines Kopplungselementes mit dem Pendelmassenträger gleitlagerähnlich unter Verwendung möglichst weniger Bauteile ausbilden. Zudem bietet sich die Möglichkeit, den Stempel einteilig mit dem Pendelmassenträger und in einem Arbeitsgang auszuformen, d. h. herzustellen. Advantageous embodiments of the centrifugal pendulum device, in which for forming a bearing of a coupling element on the pendulum mass of the pendulum mass carrier has a punch and the coupling element has a corresponding hole to this punch. By means of punch and bore can be the required articulated connection of a coupling element with the pendulum mass carrier slide bearing similar form using as few components as possible. In addition, it is possible to form the stamp in one piece with the pendulum mass carrier and in one operation, d. H. manufacture.

Zur Ausbildung der Lagerung kann auch das Kopplungselement den Stempel und der Pendelmassenträger die zu dem Stempel korrespondierende Bohrung aufweisen. Die Lagerung kann auch Zwischenelemente wie Lagerschalen oder Wälzlager umfassen. To form the bearing, the coupling element can also have the punch and the pendulum mass carrier have the bore corresponding to the punch. The storage may also include intermediate elements such as bearings or bearings.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Fliehkraftpendelvorrichtung, bei denen jede Pendelmasse eine kipferlförmig gebogene Grundform aufweist. Eine gekrümmte Form gewährleistet zum einen, dass möglichst viel Masse der Pendelmasse einen möglichst großen Abstand zur Rotationsachse erhält bzw. aufweist, und zum anderen, dass sich die beiden kipferlförmigen Pendelmassen an den Enden jeweils gegenüber liegen, wodurch das Verbinden der Pendelmassen mittels Kopplungselementen vereinfacht wird. Advantageous embodiments of the centrifugal pendulum device, wherein each pendulum mass has a kipferlförmig bent basic shape. A curved shape ensures, on the one hand, that as much mass as possible of the pendulum mass obtains or has the greatest possible distance from the axis of rotation, and, on the other hand, that the two kipferl-shaped pendulum masses lie opposite each other at the ends, thereby simplifying the connection of the pendulum masses by means of coupling elements ,

Vorteilhaft sind daher auch Ausführungsformen der Fliehkraftpendelvorrichtung, bei denen die zwei ein Pendelmassenpaar bildenden Pendelmassen an den Enden mittels Kopplungselementen miteinander verbunden sind. Therefore, embodiments of the centrifugal pendulum device are also advantageous in which the two forming a pendulum mass pair Pendulum masses are connected to each other at the ends by means of coupling elements.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Fliehkraftpendelvorrichtung, bei denen zur Ausbildung einer Lagerung eines Kopplungselementes an einer Pendelmasse die Pendelmasse einen Zapfen und das Kopplungselement eine zu diesem Zapfen korrespondierende Bohrung aufweist. Das für die Lagerung eines Kopplungselementes auf dem Pendelmassenträger Gesagte gilt in analoger Weise auch für die Lagerung eines Kopplungselementes an einer Pendelmasse. Die Vorteile sind die Genannten. Embodiments of the centrifugal pendulum device in which the pendulum mass has a pin and the coupling element has a hole corresponding to this pin in order to form a bearing of a coupling element on a pendulum mass are advantageous. The said for the storage of a coupling element on the pendulum mass carrier applies in an analogous manner for the storage of a coupling element to a pendulum mass. The advantages are those mentioned.

Insbesondere kann zur Ausbildung der Lagerung vorliegend das Kopplungselement den Zapfen und die Pendelmasse die zu dem Zapfen korrespondierende Bohrung aufweisen. Der Einsatz von Zwischenelementen ist wie bei der bereits beschriebenen Lagerung auf dem Pendelmassenträger ebenfalls möglich. In particular, for the purpose of forming the bearing, the coupling element may have the pin and the pendulum mass the bore corresponding to the pin. The use of intermediate elements is also possible, as in the already described mounting on the pendulum mass carrier.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Fliehkraftpendelvorrichtung, bei denen die Pendelmassen ausschließlich via Kopplungselemente mit dem Pendelmassenträger verbunden sind. Advantageous embodiments of the centrifugal pendulum device, in which the pendulum masses are connected exclusively via coupling elements with the pendulum mass carrier.

Der Verzicht auf eine zusätzliche Zwangssteuerung der Pendelmassen auf dem Pendelmassenträger, beispielsweise mittels Aussparungen und Laufrollen wie im Stand der Technik beschrieben, vereinfacht die Fliehkraftpendelvorrichtung erheblich. Der einfache Aufbau der Vorrichtung vermindert die Anzahl an Bauteilen und senkt die Herstellungskosten. The waiver of an additional forced control of the pendulum masses on the pendulum mass carrier, for example by means of recesses and rollers as described in the prior art, simplifies the centrifugal pendulum device considerably. The simple construction of the device reduces the number of components and lowers the manufacturing cost.

Werden zur Lagerung eines Kopplungselementes ein Stempel und/oder ein Zapfen vorgesehen, sind Ausführungsformen der Fliehkraftpendelvorrichtung vorteilhaft, bei denen der Zapfen der Pendelmasse und/oder der Stempel des mindestens einen Pendelmassenträgers beschichtet ist. If a plunger and / or a pin are provided for mounting a coupling element, embodiments of the centrifugal pendulum device are advantageous in which the journal of the pendulum mass and / or the plunger of the at least one pendulum mass carrier is coated.

Werden zur Lagerung eines Kopplungselementes ein Stempel und/oder ein Zapfen vorgesehen, sind Ausführungsformen der Fliehkraftpendelvorrichtung vorteilhaft, bei denen der Zapfen der Pendelmasse und/oder der Stempel des mindestens einen Pendelmassenträgers oberflächenbehandelt ist. If a plunger and / or a pin are provided for mounting a coupling element, embodiments of the centrifugal pendulum device are advantageous in which the journal of the pendulum mass and / or the plunger of the at least one pendulum mass carrier is surface-treated.

Werden zur Lagerung eines Kopplungselementes ein Stempel und/oder ein Zapfen vorgesehen, sind Ausführungsformen der Fliehkraftpendelvorrichtung vorteilhaft, bei denen die zu einem Stempel korrespondierende Bohrung des Kopplungselementes und/oder die zu einem Zapfen korrespondierende Bohrung des Kopplungselementes beschichtet ist. If a punch and / or a pin are provided for mounting a coupling element, embodiments of the centrifugal pendulum device are advantageous in which the bore of the coupling element corresponding to a punch and / or the bore of the coupling element corresponding to a journal are coated.

Werden zur Lagerung eines Kopplungselementes ein Stempel und/oder ein Zapfen vorgesehen, sind Ausführungsformen der Fliehkraftpendelvorrichtung vorteilhaft, bei denen die zu einem Stempel korrespondierende Bohrung des Kopplungselementes und/oder die zu einem Zapfen korrespondierende Bohrung des Kopplungselementes oberflächenbehandelt ist. If a punch and / or a pin are provided for mounting a coupling element, embodiments of the centrifugal pendulum device are advantageous in which the bore of the coupling element corresponding to a punch and / or the bore of the coupling element corresponding to a peg is surface-treated.

Eine Beschichtung bzw. eine Oberflächenbehandlung des Stempels, des Zapfens und/oder der Bohrung gemäß den vorstehenden Ausführungsformen kann dazu dienen, den Reibwert in der Lagerung einzustellen und damit die Fliehkraftpendelvorrichtung, bei der die Rückstellkraft zwar primär durch die auf die Pendelmassen wirkenden Fliehkräfte, aber eben auch durch die Reibkräfte in den Lagern bestimmt wird, auf eine vorgebbare Erregerordnung abzustimmen. A coating or a surface treatment of the punch, the pin and / or the bore according to the preceding embodiments may serve to adjust the coefficient of friction in the storage and thus the centrifugal pendulum device, wherein the restoring force, although primarily by the centrifugal forces acting on the pendulum masses, but just by the frictional forces in the camps is determined to vote on a predetermined excitation order.

Vorteilhaft sind Anwendungen der erfindungsgemäßen Fliehkraftpendelvorrichtung bei Brennkraftmaschinen, die im Stopp-and-Go-Modus betrieben werden bzw. betrieben werden können. Advantageous applications of the centrifugal pendulum device according to the invention in internal combustion engines, which are operated in stop-and-go mode or can be operated.

Wie bereits erwähnt, können die Pendelmassen der erfindungsgemäßen Fliehkraftpendelvorrichtung auch bei stillstehendem Pendelmassenträger keine Positionen einnehmen, in denen sie eine Unwucht ausbilden. Wird der ruhende Pendelmassenträger, beispielweise beim Starten der Brennkraftmaschine, dann in Drehung versetzt, befinden sich die Pendelmassen entweder im Nullzustand oder aber bereits in einer Arbeitsposition und müssen nicht erst aus einer Position, in der sie eine Unwucht ausbilden, überführt werden. Insofern eignet sich die erfindungsgemäße Fliehkraftpendelvorrichtung besonders für Brennkraftmaschinen, die im Stopp-and-Go-Modus betreibbar sind bzw. betrieben werden. As already mentioned, the pendulum masses of the centrifugal pendulum device according to the invention can not assume any positions even when the pendulum mass carrier is stationary in which they form an imbalance. If the stationary pendulum mass carrier, for example when starting the internal combustion engine, then set in rotation, the pendulum masses are either in the zero state or already in a working position and do not have to be transferred from a position in which they form an imbalance. In this respect, the centrifugal pendulum device according to the invention is particularly suitable for internal combustion engines which are operable or operated in the stop-and-go mode.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen der Fliehkraftpendelvorrichtung, bei denen die Fliehkraftpendelvorrichtung in Kombination mit einem Zweimassenschwungrad ausgebildet ist. Advantageous embodiments of the centrifugal pendulum device, in which the centrifugal pendulum device is formed in combination with a dual mass flywheel.

Soll die Fliehkraftpendelvorrichtung bzw. deren Pendelmassen zwecks Auslöschung der Erregerschwingungen auf die Haupterregerordnung der Brennkraftmaschine abgestimmt werden, lässt sich das nicht erreichen, wenn die Vorrichtung an der Kurbelwelle bzw. an einem starren Schwungrad angeordnet wird, da die Motorungleichförmigkeiten zu groß sind und die Schwingwinkel und die Massen bedingt durch das geringe Platzangebot nicht groß genug gewählt werden können. If the centrifugal pendulum device or its pendulum masses are tuned to extinguish the excitation oscillations to the main exciter order of the internal combustion engine, this can not be achieved if the device is arranged on the crankshaft or on a rigid flywheel, since the engine irregularities are too large and the swing angle and the masses due to the limited space can not be chosen large enough.

Eine wirksame Auslöschung lässt sich hingegen realisieren, wenn die Fliehkraftpendelvorrichtung mit einem Zweimassenschwungrad kombiniert wird. Dabei wird die Fliehkraftpendelvorrichtung mit der sekundären Seite des Zweimassenschwungrades gekoppelt, d. h. mit dem Element, welches nur noch einen Bruchteil der Ausgangsschwingung sieht. Zum Ausgleich der Restschwingungen reichen dann wesentlich geringere Pendelmassen und Schwingwinkel, wodurch der Raumbedarf gesenkt wird. Effective extinction, however, can be realized when the centrifugal pendulum device is combined with a dual mass flywheel. Here, the centrifugal pendulum device with the coupled secondary side of the dual mass flywheel, ie with the element, which sees only a fraction of the output oscillation. To compensate for the residual vibrations then significantly lower pendulum masses and swing angle, thereby reducing the space required.

Die zweite der Erfindung zugrunde liegende Teilaufgabe, nämlich ein Verfahren zum Herstellen einer Fliehkraftpendelvorrichtung einer zuvor beschriebenen Art aufzuzeigen, bei der zur Lagerung eines Kopplungselementes ein Stempel und/oder ein Zapfen vorgesehen sind, wird gelöst durch ein Verfahren, bei dem der mindestens eine Pendelmassenträger mitsamt Stempeln und/oder die Pendelmassen des mindestens einen Pendelmassenpaares mitsamt Zapfen einteilig ausgebildet werden. The second sub-task on which the invention is based, namely to disclose a method for producing a centrifugal pendulum device of the type described above, in which a plunger and / or a journal are provided for mounting a coupling element, is achieved by a method in which the at least one pendulum mass carrier is included Stamping and / or the pendulum masses of at least one pendulum mass pair together with pins are integrally formed.

Die einteilige Ausbildung von Pendelmassenträger und Stempel bzw. Pendelmasse und Zapfen eröffnet die Möglichkeit, den Pendelmassenträger mitsamt Stempeln bzw. die Pendelmassen mitsamt Zapfen in einem Arbeitsgang auszuformen, d. h. herzustellen. The one-piece design of pendulum mass carrier and stamp or pendulum mass and pin opens up the possibility of forming the pendulum mass carrier together with punches or pendulum masses together with pin in one operation, d. H. manufacture.

Die einteilige Ausbildung sorgt prinzipbedingt für eine stoffschlüssige Verbindung des Pendelmassenträgers mit den Stempeln bzw. der Pendelmasse mit dem Zapfen, so dass die üblicherweise für eine kraftschlüssige bzw. formschlüssige Verbindung erforderlichen Verbindungselemente entfallen und die zur Ausbildung der Verbindung erforderliche Zeit. The one-piece design principle provides for a cohesive connection of the pendulum mass carrier with the punches and the pendulum mass with the pin so that the usually required for a non-positive or positive connection fasteners omitted and the time required to form the connection.

Der Aufbau der Fliehkraftpendelvorrichtung vereinfacht sich durch die geringe Anzahl an Bauteilen erheblich. Dies senkt die Herstellungskosten erheblich. Das im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Fliehkraftpendelvorrichtung Gesagte gilt ebenfalls für das erfindungsgemäße Verfahren, weshalb an dieser Stelle Bezug genommen wird auf die hinsichtlich der Fliehkraftpendelvorrichtung gemachten Ausführungen. The construction of the centrifugal pendulum device is simplified considerably by the small number of components. This significantly reduces the manufacturing costs. The said in connection with the centrifugal pendulum device according to the invention also applies to the inventive method, which is why reference is made to the statements made with respect to the centrifugal pendulum device at this point.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen der mindestens eine Pendelmassenträger mitsamt Stempeln und/oder die Pendelmassen des mindestens einen Pendelmassenpaares mitsamt Zapfen einteilig mittels Kaltumformen ausgebildet werden. Die Verfahrensvariante mittels Kaltumformen zeichnet sich durch eine hohe Maßgenauigkeit aus. Advantageous embodiments of the method in which the at least one pendulum mass carrier together with punches and / or the pendulum masses of at least one pendulum mass pair together with pins are integrally formed by cold forming. The process variant by cold forming is characterized by a high dimensional accuracy.

Vorteilhaft sind Ausführungsformen des Verfahrens, bei denen der Reibwert in der Lagerung eines Kopplungselementes an einer Pendelmasse und/oder der Reibwert in der Lagerung eines Kopplungselementes auf dem Pendelmassenträger gezielt durch Nachbearbeiten der Bohrung, des Zapfens und/oder des Stempels eingestellt wird. Embodiments of the method are advantageous in which the coefficient of friction in the mounting of a coupling element on a pendulum mass and / or the coefficient of friction in the mounting of a coupling element on the pendulum mass carrier is specifically adjusted by reworking the bore, the pin and / or the punch.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und gemäß den 1a, 1b, 1c, 2a, 2b und 2c näher beschrieben. Hierbei zeigt: In the following, the invention will be described with reference to an embodiment and according to the 1a . 1b . 1c . 2a . 2 B and 2c described in more detail. Hereby shows:

1a schematisch in einer Seitenansicht eine Fliehkraftpendelvorrichtung nach dem Stand der Technik im Nullzustand, 1a schematically in a side view a centrifugal pendulum device according to the prior art in the zero state,

1b schematisch in einer Seitenansicht die in 1a dargestellte Fliehkraftpendelvorrichtung in einer Arbeitsposition, 1b schematically in a side view the in 1a shown centrifugal pendulum device in a working position,

1c schematisch in einer Seitenansicht die in 1a dargestellte Fliehkraftpendelvorrichtung in einer Position bei außer Betrieb befindlicher Brennkraftmaschine, 1c schematically in a side view the in 1a shown centrifugal pendulum device in a position with the internal combustion engine out,

2a schematisch in einer Seitenansicht eine erste Ausführungsform der Fliehkraftpendelvorrichtung im Nullzustand, 2a schematically in a side view a first embodiment of the centrifugal pendulum device in the zero state,

2b schematisch in einer Seitenansicht die in 2a dargestellte Fliehkraftpendelvorrichtung in einer Arbeitsposition, und 2 B schematically in a side view the in 2a shown centrifugal pendulum device in a working position, and

2c schematisch in einer Seitenansicht die in 2a dargestellte Fliehkraftpendelvorrichtung in einer Position bei außer Betrieb befindlicher Brennkraftmaschine. 2c schematically in a side view the in 2a shown centrifugal pendulum device in a position with the internal combustion engine out of service.

Die 1a, 1b und 1c zeigen eine herkömmliche Fliehkraftpendelvorrichtung 21 in der Seitenansicht und wurden bereits im Zusammenhang mit dem Stand der Technik erläutert. The 1a . 1b and 1c show a conventional centrifugal pendulum device 21 in side view and have already been explained in connection with the prior art.

2a zeigt schematisch in einer Seitenansicht eine erste Ausführungsform der Fliehkraftpendelvorrichtung 1 im Nullzustand. Es sollen die Unterschiede zu der in 1a dargestellten Fliehkraftpendelvorrichtung gemäß dem Stand der Technik erörtert werden, weshalb im Übrigen Bezug genommen wird auf 1a und die dazugehörige Beschreibung. 2a schematically shows a side view of a first embodiment of the centrifugal pendulum device 1 in the zero state. It should be the differences to the in 1a The centrifugal pendulum device according to the prior art are discussed, which is why reference is otherwise made to 1a and the corresponding description.

Für ähnliche Bauteile, d. h. für Bauteile ähnlicher Funktion, wurden korrespondierende Bezugszeichen verwendet. For similar components, d. H. for components of similar function, corresponding reference numerals have been used.

Die Fliehkraftpendelvorrichtung 1 der 2a verfügt über einen um eine Rotationsachse 2 drehbaren Pendelmassenträger 3 und ein Pendelmassenpaar 4, das zwei auf dem Pendelmassenträger 3 beweglich, sich gegenüberliegend und zur Rotationsachse 2 beabstandet angeordnete Pendelmassen 4a, 4b umfasst. The centrifugal pendulum device 1 of the 2a has one around an axis of rotation 2 rotatable pendulum mass carrier 3 and a pendulum mass pair 4 , the two on the pendulum mass carrier 3 movable, opposite and to the axis of rotation 2 spaced pendulum masses 4a . 4b includes.

Im Unterschied zu der in 1a dargestellten Fliehkraftpendelvorrichtung 21 sind die kipferlförmigen Pendelmassen 4a, 4b an den Enden mittels zwei beweglichen, beidseitig der Rotationsachse 2 und beabstandet zur Rotationsachse 2 angeordneten Kopplungselementen 5´, 5´´ miteinander verbunden. Unlike the in 1a shown centrifugal pendulum device 21 are the kipferlförmigen pendulum masses 4a . 4b at the ends by means of two movable, both sides of the axis of rotation 2 and spaced from the axis of rotation 2 arranged coupling elements 5 ' . 5'' connected with each other.

Die stabförmigen Kopplungselemente 5´, 5´´ selbst sind auf dem Pendelmassenträger 3 mittig drehbar gelagert, wobei zur Ausbildung der Lagerung 6´, 6´´ eines Kopplungselementes 5´, 5´´ auf dem Pendelmassenträger 3 der Pendelmassenträger 3 einen Stempel und das Kopplungselement 5´, 5´´ eine zu diesem Stempel korrespondierende Bohrung aufweist. The rod-shaped coupling elements 5 ' . 5'' themselves are on the pendulum mass carrier 3 rotatably mounted centrally, wherein the formation of the storage 6' . 6 '' a coupling element 5 ' . 5'' on the pendulum mass carrier 3 the pendulum mass carrier 3 a stamp and the coupling element 5 ' . 5'' has a bore corresponding to this stamp.

Jedes Kopplungselement 5´, 5´´ ist darüber hinaus zur Ausbildung der Verbindung der zwei Pendelmassen 4a, 4b an jeder der zwei Pendelmassen 4a, 4b drehbar gelagert, wobei zur Ausbildung der Lagerung 7a´, 7a´´, 7b´, 7b´´ eines Kopplungselementes 5´, 5´´ an einer Pendelmasse 4a, 4b die Pendelmasse 4a, 4b einen Zapfen und das Kopplungselement 5´, 5´´ eine zu diesem Zapfen korrespondierende Bohrung aufweist. Each coupling element 5 ' . 5'' is also to form the connection of the two pendulum masses 4a . 4b on each of the two pendulum masses 4a . 4b rotatably mounted, wherein the formation of the storage 7a' . 7a'' . 7b' . 7b'' a coupling element 5 ' . 5'' on a pendulum mass 4a . 4b the pendulum mass 4a . 4b a pin and the coupling element 5 ' . 5'' has a corresponding hole to this pin.

Die Kopplungselemente 5´, 5´´ sorgen nicht nur für eine Verbindung der Pendelmassen 4a, 4b, sondern auch für die Führung der Pendelmassen 4a, 4b auf dem Pendelmassenträger 3 entlang vorgegebener Bahnen. 2b zeigt die Fliehkraftpendelvorrichtung 1 in einer Arbeitsposition bei umlaufendem Pendelmassenträger 3. Eine weitergehende Zwangssteuerung, beispielsweise mittels Aussparungen und Laufrollen, entfällt. The coupling elements 5 ' . 5'' not only provide a connection of the pendulum masses 4a . 4b but also for the guidance of the pendulum masses 4a . 4b on the pendulum mass carrier 3 along predetermined paths. 2 B shows the centrifugal pendulum device 1 in a working position with circulating pendulum mass carrier 3 , Further positive control, for example by means of recesses and rollers, is eliminated.

Die Kopplungselemente 5´, 5´´ sorgen für eine kinematische Koppelung der beiden Pendelmassen 4a, 4b, insbesondere wenn eine Pendelmasse 4a, 4b eine vom Nullzustand der 2a abweichende Position einnimmt. Die Bewegung, die eine Pendelmasse 4a, 4b des Pendelmassenpaares 4 ausführt, ist nicht unabhängig von der Bewegung der jeweils anderen Pendelmasse 4a, 4b, sondern steht vielmehr in einer ständigen Wechselbeziehung zu dieser. The coupling elements 5 ' . 5'' provide a kinematic coupling of the two pendulum masses 4a . 4b especially if a pendulum mass 4a . 4b one of the zero state of 2a deviating position takes. The movement, which is a pendulum mass 4a . 4b of the pendulum mass pair 4 is not independent of the movement of the other pendulum mass 4a . 4b Rather, it is in constant interaction with it.

Infolgedessen können die Pendelmassen 4a, 4b auch bei außer Betrieb befindlicher Brennkraftmaschine und stillstehendem Pendelmassenträger 3 keine Unwucht ausbilden, wie aus 2c ersichtlich ist. As a result, the pendulum masses 4a . 4b even when the engine is out of service and stationary pendulum mass carrier 3 do not train any imbalance, like out 2c is apparent.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

Stand der Technik:

21: Fliehkraftpendelvorrichtung
22: Rotationsachse
23: Pendelmassenträger
24: Pendelmassenpaar
24a: Pendelmasse
24b: Pendelmasse
25a: Laufbolzen
25b: Laufbolzen
26a: Aussparung, Laufbahn
26b: Aussparung, Laufbahn

State of the art:

21: Centrifugal pendulum device
22: axis of rotation
23: Pendulum mass carrier
24: Pendulum mass pair
24a: pendulum mass
24b: pendulum mass
25a: king pin
25b: king pin
26a: Recess, raceway
26b: Recess, raceway

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102006028556 A1 [0011, 0011, 0012]
DE 102011105029 A1 [0016]

Claims

Centrifugal pendulum device ( 1 ) with at least one about an axis of rotation ( 2 ) rotatable pendulum mass carrier ( 3 ) and at least one pendulum mass pair ( 4 ) comprising two on the pendulum mass carrier ( 3 ) movable, opposite and to the axis of rotation ( 2 ) spaced pendulum masses ( 4a . 4b ), characterized in that the pendulum masses ( 4a . 4b ) by means of at least two movable, both sides of the rotation axis ( 2 ) and spaced from the axis of rotation ( 2 ) arranged coupling elements ( 5 ' . 5'' ), each coupling element ( 5 ' . 5'' ) - each coupling element ( 5 ' . 5'' ) for forming the connection of the two pendulum masses ( 4a . 4b ) on each of the two pendulum masses ( 4a . 4b ) is rotatably mounted, and - each coupling element ( 5 ' . 5'' ) on the pendulum mass carrier ( 3 ) is rotatably mounted.

Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to claim 1, characterized in that each coupling element ( 5 ' . 5'' ) is rod-shaped.

Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to claim 1 or 2, characterized in that each coupling element ( 5 ' . 5'' ) is stored centrally.

Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that for forming a bearing of a coupling element ( 5 ' . 5'' ) on the pendulum mass carrier ( 3 ) of the pendulum mass carriers ( 3 ) a punch and the coupling element ( 5 ' . 5'' ) has a bore corresponding to this punch.

Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that each pendulum mass ( 4a . 4b ) has a kipferlförmig curved basic shape.

Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the two a pendulum mass pair ( 4 ) forming pendulum masses ( 4a . 4b ) at the ends by means of coupling elements ( 5 ' . 5'' ) are interconnected.

Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to any one of the preceding claims, characterized in that for the formation of a storage ( 7a' . 7a'' . 7b' . 7b'' ) of a coupling element ( 5 ' . 5'' ) on a pendulum mass ( 4a . 4b ) the pendulum mass ( 4a . 4b ) a pin and the coupling element ( 5 ' . 5'' ) has a bore corresponding to this pin.

Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the pendulum masses ( 4a . 4b ) exclusively via coupling elements ( 5 ' . 5'' ) with the pendulum mass carrier ( 3 ) are connected.

Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to one of claims 4 to 8, characterized in that the journal of the pendulum mass ( 4a . 4b ) and / or the stamp of the at least one pendulum mass carrier ( 3 ) is coated.

Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to one of claims 4 to 8, characterized in that the journal of the pendulum mass ( 4a . 4b ) and / or the stamp of the at least one pendulum mass carrier ( 3 ) is surface treated.

Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to one of claims 4 to 10, characterized in that corresponding to a punch bore of the coupling element ( 5 ' . 5'' ) and / or corresponding to a pin bore of the coupling element ( 5 ' . 5'' ) is coated.

Centrifugal pendulum device ( 1 ) according to one of claims 4 to 10, characterized in that corresponding to a punch bore of the coupling element ( 5 ' . 5'' ) and / or corresponding to a pin bore of the coupling element ( 5 ' . 5'' ) is surface treated.

Method for producing a centrifugal pendulum device ( 1 ) according to one of claims 4 to 12, characterized in that the at least one pendulum mass carrier ( 3 ) together with stamps and / or the pendulum masses ( 4a . 4b ) of the at least one pendulum mass pair ( 4 ) together with pins are integrally formed.

A method according to claim 13, characterized in that the at least one pendulum mass carrier ( 3 ) together with stamps and / or the pendulum masses ( 4a . 4b ) of the at least one pendulum mass pair ( 4 ) together with pins are integrally formed by cold forming.

A method according to claim 13 or 14, characterized in that the coefficient of friction in the storage ( 7a' . 7a'' . 7b' . 7b'' ) of a coupling element ( 5 ' . 5'' ) on a pendulum mass ( 4a . 4b ) and / or the coefficient of friction in storage ( 6' . 6 '' ) of a coupling element ( 5 ' . 5'' ) on the pendulum mass carrier ( 3 ) is selectively adjusted by reworking the hole, the pin and / or the punch.