DE102013200762A1 - Method of applying strap to package, involves clamping strap on two transfer portions and performing removal of strap on packing by successively moving towards two transfer portions - Google Patents

Method of applying strap to package, involves clamping strap on two transfer portions and performing removal of strap on packing by successively moving towards two transfer portions Download PDF

Info

Publication number
DE102013200762A1
DE102013200762A1 DE201310200762 DE102013200762A DE102013200762A1 DE 102013200762 A1 DE102013200762 A1 DE 102013200762A1 DE 201310200762 DE201310200762 DE 201310200762 DE 102013200762 A DE102013200762 A DE 102013200762A DE 102013200762 A1 DE102013200762 A1 DE 102013200762A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
strap
folding
lanyard
transfer fingers
carrying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE201310200762
Other languages
German (de)
Inventor
Rainer Komp
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Syntegon Technology GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE201310200762 priority Critical patent/DE102013200762A1/en
Publication of DE102013200762A1 publication Critical patent/DE102013200762A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
    • B65B61/14—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for incorporating, or forming and incorporating, handles or suspension means in packages

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

The method involves clamping a support tape linearly with a preferred forceps, griping the linearly clamped support tape with a folding gripper (15) and folding the folding grippers so that two ends of the support tape overlap. The overlapping ends are joined to form a strap (2) and two transfer portions (7) are moved to the packing (4). The strap is clamped on two transfer portions and removal of the strap on the packing is performed by successively moving towards the two transfer portions. An independent claim is included for a device for applying strap to package.

Description

Stand der TechnikState of the art

Der Stand der Technik kennt unterschiedlichste Verpackungen, beispielsweise Standbodenpackungen. Diese werden über ein Formrohr in einer Schlauchbeutelmaschine oder auf einen Dorn in einer Dornradmaschine hergestellt. Die Verpackungen werden nach der Befüllung in der Schließkette der Maschine verschlossen. Dazu stehen verschiedene Kopfverschlüsse zur Verfügung, über die die Verpackung verschlossen werden kann. Die Verpackungen müssen vom Kunden direkt gegriffen werden und sind teilweise umständlich zu tragen.The prior art knows a wide variety of packaging, such as floor packs. These are produced via a forming tube in a tubular bag machine or on a mandrel in a mandrel wheel machine. The packages are closed after filling in the closing chain of the machine. Various head closures are available for this purpose, through which the packaging can be closed. The packaging must be seized directly by the customer and are sometimes inconvenient to carry.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Vorliegende Erfindung stellt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Aufbringen einer Trageschlaufe auf eine Verpackung bereit. Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 und der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 5 ist es möglich, in einem automatisierten Prozess, eine Trageschlaufe aus einem Trageband zu formen und auf die Verpackung aufzubringen. Besonderer Vorteil bei dem erfindungsgemäßen Verfahren und der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, dass das Trageband und die geformte Trageschlaufe im Herstellungsprozess niemals lose herumliegen, sondern sich immer in einer definierten und gespannten Position befinden. Dadurch ist es möglich, die Herstellung der gesamten Verpackung in einzelne Funktionsschritte zu gliedern. Durch die definierte aufgespannte Lage der Trageschlaufe kann die Trageschlaufe ohne Weiteres an einer ersten Position geformt werden und daraufhin zur Verpackung transportiert und mit der Verpackung verbunden werden. Diese Unterteilung in einzelne Funktionsschritte führt zu einem modularen Aufbau der Vorrichtung und somit zu einer guten Integrierbarkeit der Vorrichtung in Verpackungsanlagen. Diese Vorteile werden erreicht durch das Verfahren zum Aufbringen der Trageschlaufe auf die Verpackung, umfassend zumindest die folgenden Schritte: (i) lineares Spannen eines Tragebandes mit einer Vorzugszange, (ii) Greifen des linear gespannten Tragebandes mit einem ersten und zweiten Faltgreifer, (iii) Falten der beiden Faltgreifer, insbesondere jeweils um 180°, so dass zwei Enden des Tragebandes überlappen, wobei vor dem Falten das Trageband vorzugsweise vom verbleibenden Trageband im Magazin abgetrennt wird, (iv) Verbinden der überlappenden Enden, um aus dem Trageband eine Trageschlaufe auszubilden, (v) Bewegen von zwei Übergabefingern zur Verpackung, wobei die Trageschlaufe auf die beiden Übergabefinger aufgespannt, und (vi) Absetzen der Trageschlaufe auf der Verpackung durch Aufeinanderzubewegen der beiden Übergabefinger.The present invention provides a method and apparatus for applying a wrist strap to a package. According to the method according to the invention with the features of claim 1 and the device according to the invention with the features of claim 5, it is possible, in an automated process, to form a carrying loop from a carrying strap and apply it to the packaging. A particular advantage of the method according to the invention and the device according to the invention is that the carrying strap and the shaped carrying strap never lie around loosely in the production process, but are always in a defined and tensioned position. This makes it possible to divide the production of the entire packaging into individual functional steps. Due to the defined tensioned position of the carrying strap, the carrying strap can be easily formed at a first position and then transported to the packaging and connected to the packaging. This subdivision into individual functional steps leads to a modular structure of the device and thus to a good integrability of the device in packaging systems. These advantages are achieved by the method of applying the carrying strap to the package, comprising at least the following steps: (i) linearly tensioning a carrying strap with preferred pliers, (ii) gripping the linearly stretched carrying strap with first and second folding grippers, (iii) Folding the two folding grippers, in particular in each case by 180 °, so that two ends of the carrying strap overlap, wherein prior to folding the carrying strap is preferably severed from the remaining carrying strap in the magazine, (iv) connecting the overlapping ends in order to form a carrying loop from the carrying strap, (v) moving two transfer fingers to the package, with the strap looped onto the two transfer fingers, and (vi) settling the carrying loop on the package by moving the two transfer fingers toward each other.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The dependent claims show preferred developments of the invention.

Insbesondere ist vorgesehen, dass die beiden Übergabefinger bereits vor dem Falten zwischen den beiden Faltgreifern positioniert werden. Dadurch wird das Trageband um die beiden Übergabefinger herum gespannt und gefaltet. Das Trageband liegt somit bereits vor dem Verbinden der überlappenden Enden an den Übergabefingern an.In particular, it is provided that the two transfer fingers are already positioned before folding between the two folding grippers. As a result, the lanyard is stretched and folded around the two transfer fingers. The strap is therefore already before joining the overlapping ends of the transfer fingers.

Die beiden Übergabefinger sind insbesondere durch eine Feder so belastet, dass sie voneinander weggedrückt werden. Dadurch ist die Trageschlaufe stets auf den Übergabefingern aufgespannt. Erst zum Absetzen der Trageschlaufe auf der Verpackung werden die Übergabefinger, beispielsweise hydraulisch oder pneumatisch, aufeinander zu bewegt, so dass sich die Trageschlaufe von den Übergabefingern lösen kann.The two transfer fingers are particularly loaded by a spring so that they are pushed away from each other. As a result, the strap is always clamped on the transfer fingers. Only for discontinuation of the carrying loop on the packaging, the transfer fingers, for example, hydraulically or pneumatically, moved toward each other, so that the carrying strap can be detached from the transfer fingers.

Mittels der Vorzugszange wird das Trageband bevorzugt so weit aus einem Magazin herausgezogen, so dass das Trageband über die beiden Faltgreifer übersteht. Diese überstehenden Enden überlappen nach dem Falten der beiden Faltgreifer, so dass das Trageband an den überstehenden Enden verbunden werden kann und die Trageschlaufe ausgeformt wird.By means of the preferred pliers, the carrying strap is preferably pulled so far out of a magazine, so that the carrying strap protrudes beyond the two folding grippers. These protruding ends overlap after folding the two folding gripper, so that the carrying strap can be connected to the protruding ends and the carrying strap is formed.

Nach dem Absetzen der Trageschlaufe auf der Verpackung wird die Trageschlaufe bevorzugt in einen Kopflappen der Verpackung eingeklebt und/oder eingefaltet. Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Verpackung zunächst einen hochstehend, gefalteten Kopflappen aufweist. Auf diesen hochstehend gefalteten Kopflappen wird die Trageschlaufe, beispielsweise mit Klebepunkten, aufgeklebt. Nachdem die Übergabefinger die Trageschlaufe losgelassen haben, wird der Kopflappen umgefaltet und somit die Trageschlaufe in den Kopflappen eingefaltet. Daraufhin wird bevorzugt der Kopflappen mit der eingefalteten Trageschlaufe auf den Kopf der Verpackung geklebt.After discontinuation of the carrying loop on the packaging, the carrying loop is preferably glued and / or folded in a head cloth of the package. It is preferably provided that the packaging initially has a high-standing, folded head cloth. On these high folded pleats, the strap is glued, for example, with adhesive dots. After the transfer fingers have released the carrying loop, the head flap is folded over and thus the carrying loop folded into the head cloth. Thereupon, the head flap with the folded-in carrying loop is preferably glued to the head of the packaging.

Vor dem Falten der beiden Faltgreifer erfolgt bevorzugt ein Abtrennen des Tragebandes von einem Tragebandrest, der sich in einem Magazin, beispielsweise einer Rolle, befindet.Before the folding of the two folding grippers, a separation of the carrying strap from a carrying strap remnant, which is located in a magazine, for example a roller, is preferably carried out.

Die Erfindung umfasst des Weiteren die Vorrichtung zum Aufbringen der Trageschlaufe auf die Verpackung, umfassend die Vorzugszange zum linearen Spannen des Tragebandes, die beiden Faltgreifer zum Greifen des linear gespannten Tragebandes, eine Faltmechanik zum Falten der beiden Faltgreifer, eine Verbindungsvorrichtung zum Verbinden der überlappenden Enden, und eine Übergabevorrichtung mit zwei Übergabefingern. Die Trageschlaufe ist auf die beiden Übergabefinger spannbar. Die Übergabevorrichtung ist zum Aufnehmen der Trageschlaufe von den Faltgreifern und zum Absetzen der Trageschlaufe auf der Verpackung ausgebildet.The invention further comprises the device for applying the carrying loop to the packaging, comprising the preferred pliers for linearly tensioning the carrying strap, the two folding grippers for gripping the linearly stretched carrying strap, a folding mechanism for folding the two folding grippers, a connecting device for connecting the overlapping ends, and a transfer device with two transfer fingers. The carrying strap can be tensioned on the two transfer fingers. The Transfer device is designed to receive the carrying strap from the folding grippers and to set the carrying strap on the packaging.

Die Unteransprüche des erfindungsgemäßen Verfahrens sowie die im Zusammenhang mit dem Verfahren vorgestellten Ausgestaltungen finden entsprechend vorteilhafte Anwendung auf die erfindungsgemäße Vorrichtung.The subclaims of the method according to the invention and the embodiments presented in connection with the method find correspondingly advantageous application to the device according to the invention.

Insbesondere ist für die Vorrichtung vorgesehen, dass die beiden Übergabefinger vor dem Falten der beiden Faltgreifer zwischen den beiden Faltgreifern positionierbar sind. Dadurch kann das Trageband um die beiden Übergabefinger herum gefaltet werden.In particular, it is provided for the device that the two transfer fingers can be positioned between the two folding grippers before folding the two folding grippers. This allows the lanyard to be folded around the two transfer fingers.

Des Weiteren ist bevorzugt eine Abtrennvorrichtung vorgesehen. Mittels dieser Abtrennvorrichtung wird das linear gespannte Trageband, vorzugsweise vor dem Falten der Faltgreifer, von einem Tragebandrest im Magazin abgetrennt. Furthermore, a separating device is preferably provided. By means of this separating device, the linearly stretched carrying strap, preferably before folding the folding gripper, is separated from a carrier tape rest in the magazine.

Insbesondere handelt es sich hier um eine mechanische Schneidevorrichtung, die hydraulisch oder pneumatisch betrieben ist.In particular, this is a mechanical cutting device, which is operated hydraulically or pneumatically.

Zwischen der Abtrennvorrichtung und dem Magazin, beispielsweise einer Rolle, sind bevorzugt Vorzugsgleitelemente oder Vorzugsrollen angeordnet. Mittels dieser Vorzugsgleitelemente oder Vorzugsrollen wird ein Ende des Tragebandrestes fixiert. Dieses fixierte Ende kann die Vorzugszange greifen und somit das Trageband für die nächste Trageschlaufe aus dem Magazin herausziehen.Between the separating device and the magazine, for example a roller, preferential sliding elements or preferential rollers are preferably arranged. By means of these preferred sliding elements or preferred rollers, one end of the carrier tape rest is fixed. This fixed end can grab the preferred pliers and thus pull the strap for the next strap from the magazine.

Die Verbindungsvorrichtung ist bevorzugt als Siegelvorrichtung ausgebildet. Das Trageband besteht bevorzugt aus Kunststoff oder Kraftpapier. Mit der Siegelvorrichtung werden die überlappenden Enden verschweißt oder verklebt. Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass die Verbindungsvorrichtung eine Klammer um die überlappenden Enden setzt oder die überlappenden Enden miteinander verprägt.The connecting device is preferably designed as a sealing device. The carrying strap is preferably made of plastic or kraft paper. With the sealing device, the overlapping ends are welded or glued. Alternatively or additionally, it is provided that the connecting device sets a clip around the overlapping ends or embossing the overlapping ends with each other.

Die beiden Faltgreifer und die Verbindungsvorrichtung sind bevorzugt auf einem Träger angeordnet. Dieser Träger ist vertikal, beispielsweise durch einen pneumatischen oder hydraulischen Antrieb, bewegbar. Dadurch kann die Vorzugszange zunächst das Trageband linear herausziehen. Daraufhin fährt der Träger von unten an das Trageband heran, so dass die Faltgreifer das Trageband aufnehmen können.The two folding grippers and the connecting device are preferably arranged on a support. This carrier is vertically, for example by a pneumatic or hydraulic drive, movable. As a result, the preferred pliers first pull the strap linearly. Then the carrier moves from below to the carrying strap, so that the folding gripper can pick up the carrying strap.

Die Unteransprüche der erfindungsgemäßen Vorrichtung sowie die im Rahmen der erfindungsgemäßen Vorrichtung vorgestellten Ausgestaltungen finden entsprechend vorteilhafte Anwendung auf das erfindungsgemäße Verfahren.The subclaims of the device according to the invention and the embodiments presented within the framework of the device according to the invention find correspondingly advantageous application to the method according to the invention.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. Dabei zeigen: Hereinafter, an embodiment of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Showing:

1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel, 1 a device according to the invention according to an embodiment,

2 ein Detail der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß dem Ausführungsbeispiel in einem ersten Zustand, und 2 a detail of the device according to the invention according to the embodiment in a first state, and

3 das Detail der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß einem weiteren Zustand. 3 the detail of the device according to the invention according to another state.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

Im Folgenden wird anhand der 1 bis 3 ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung 1 beschrieben. Mittels dieser Vorrichtung 1 wird das erfindungsgemäße Verfahren durchgeführt.The following is based on the 1 to 3 an embodiment of the device according to the invention 1 described. By means of this device 1 the process according to the invention is carried out.

1 zeigt die Vorrichtung 1 zum Ausformen einer Trageschlaufe 2 aus einem Trageband 3. Die Trageschlaufe 2 wird mittels der Vorrichtung 1 auf einer Verpackung 4 positioniert und mit der Verpackung 4 verbunden. 1 shows the device 1 for forming a carrying loop 2 from a lanyard 3 , The wrist strap 2 is by means of the device 1 on a packaging 4 positioned and with the packaging 4 connected.

Die Verpackung 4 weist einen Kopflappen 5 auf. Auf den hochstehenden Kopflappen 5 wird die Trageschlaufe 2 aufgeklebt. Daraufhin wird der Kopflappen 5 umgefaltet, so dass die Trageschlaufe 2 zwischen dem Kopflappen 5 und dem Kopf der Verpackung 4 eingeschlossen ist.The packaging 4 has a head flap 5 on. On the upstanding eyelids 5 becomes the carrying strap 2 glued. Thereupon the head flap becomes 5 folded over so that the carrying loop 2 between the gusset 5 and the head of the packaging 4 is included.

Die Vorrichtung 1 umfasst eine Übergabevorrichtung 6. Bestandteile dieser Übergabevorrichtung 6 sind zwei Übergabefinger 7, die in einem Arm 8 gelagert sind. Der Arm 8 ist über zwei Hebel 9 aufgehängt. Die beiden Hebel 9 bilden eine parallelogrammartige Hebelmechanik zum Aufnehmen der Trageschlaufe 2 und zum Absetzen der Trageschlaufe 2 auf der Verpackung 4.The device 1 includes a transfer device 6 , Components of this transfer device 6 are two transfer fingers 7 in one arm 8th are stored. The arm 8th is over two levers 9 suspended. The two levers 9 form a parallelogram lever mechanism for receiving the strap 2 and to settle the strap 2 on the packaging 4 ,

1 zeigt die Übergabevorrichtung 6 in zwei Zuständen. Der transparent gezeigte Zustand zeigt eine Aufnahmeposition 10. Von dieser Aufnahmeposition 10 aus werden die beiden Hebel 9, der Arm 8 und die beiden Übergabefinger 7 mit der aufgespannten Trageschlaufe 2 zur Verpackung 4 hin bewegt. 1 shows the transfer device 6 in two states. The state shown in transparent shows a pickup position 10 , From this recording position 10 The two levers become out 9 , the arm 8th and the two transfer fingers 7 with the tensioned strap 2 to the packaging 4 moved.

Die beiden Übergabefinger 7 sind mittels einer Feder so belastet, dass sie auseinandergedrückt werden. Mittels einer hydraulischen oder pneumatischen Vorrichtung können die Übergabefinger aufeinander zu bewegt werden, um so die Trageschlaufe 2 abzusetzen.The two transfer fingers 7 are loaded by a spring so that they are pressed apart. By means of a hydraulic or pneumatic device, the transfer fingers can be moved towards each other, so as to the carrying loop 2 discontinued.

Den weiteren Aufbau der Vorrichtung 1 zeigen die 2 und 3. Gemäß 2 umfasst die Vorrichtung 1 zwei Vorzugsrollen 11. Diese beiden Vorzugsrollen 11 fixieren das Trageband 3, das aus einem Magazin, beispielsweise einer Rolle, kommt.The further construction of the device 1 show the 2 and 3 , According to 2 includes the device 1 two preferred rolls 11 , These two preferred roles 11 fix the lanyard 3 that comes from a magazine, such as a roll.

Des Weiteren umfasst die Vorrichtung 1 eine Vorzugszange 12, eine Abtrennvorrichtung 13 und einen Träger 14. Auf dem Träger 14 sind zwei Faltgreifer 15 und eine Verbindungsvorrichtung 17 angeordnet. Die beiden Faltgreifer 15 sind jeweils über eine Achse 16 auf dem Träger 14 verschwenkbar angeordnet. Mittels einer nicht dargestellten Mechanik können die beiden Faltgreifer 15 um die Achsen 16 gedreht werden.Furthermore, the device comprises 1 a preferred pliers 12 , a separator 13 and a carrier 14 , On the carrier 14 are two folding grippers 15 and a connection device 17 arranged. The two folding grippers 15 are each about an axis 16 on the carrier 14 arranged pivotally. By means of a mechanism, not shown, the two folding gripper 15 around the axes 16 to be turned around.

Mittels der Vorzugszange 14 wird das Trageband 3 linear aus dem Magazin herausgezogen und gespannt. Daraufhin wird der Träger 14 in vertikaler Richtung nach oben bewegt, so dass die beiden Faltgreifer 15 das Trageband 3 greifen können. Diesen Zustand zeigt 3. Nachdem die Faltgreifer 15 das Trageband 3 gegriffen haben, kann die Vorzugszange 12 das Trageband 3 loslassen und mittels der Abtrennvorrichtung 13 kann das Trageband 3 abgetrennt werden.By means of the preferred pliers 14 becomes the lanyard 3 linearly pulled out of the magazine and tensioned. Then the carrier becomes 14 moved upwards in a vertical direction, so that the two folding gripper 15 the lanyard 3 can grab. This state shows 3 , After the folding gripper 15 the lanyard 3 may have gripped the preferential pliers 12 the lanyard 3 let go and by means of the separating device 13 can the lanyard 3 be separated.

Das Trageband 3 wird mittels der Vorzugszange 12 so weit herausgezogen, dass es mit seinen beiden Enden 18 über die beiden Faltgreifer 15 übersteht.The lanyard 3 is by means of preferential pliers 12 pulled out so far that it is with both its ends 18 over the two Faltgreifer 15 survives.

Im nächsten Schritt werden die beiden Faltgreifer 15 um die Achsen 16 um 180° geschwenkt, so dass die beiden Enden 18 überlappen. Mittels der Verbindungsvorrichtung 17, ausgebildet als Siegelvorrichtung, werden die beiden Enden 18 miteinander verbunden, so dass aus dem Trageband 3 die Trageschlaufe 2 entsteht.In the next step, the two folding grippers 15 around the axes 16 pivoted by 180 ° so that the two ends 18 overlap. By means of the connecting device 17 formed as a sealing device, the two ends 18 connected to each other, leaving the lanyard 3 the carrying strap 2 arises.

Bevor die Faltgreifer 15 um die Achsen 16 verdreht werden, positioniert die Übergabevorrichtung 6 die beiden Übergabefinger 7 zwischen den Faltgreifern 15. Diesen Zustand zeigt 1. Dadurch ist sichergestellt, dass bei dem Faltvorgang das Trageband 3 um die beiden Übergabefinger 7 gelegt wird. Das Trageband 3 und auch die Trageschlaufe 2 befinden sich somit stets in einem definierten und gespannten Zustand. Before the folding gripper 15 around the axes 16 be twisted, positioned the transfer device 6 the two transfer fingers 7 between the Faltgreifern 15 , This state shows 1 , This ensures that during the folding process the lanyard 3 around the two transfer fingers 7 is placed. The lanyard 3 and also the wrist strap 2 are thus always in a defined and tense state.

Claims (10)

Verfahren zum Aufbringen einer Trageschlaufe (2) auf eine Verpackung (4), umfassend die folgenden Schritte: – lineares Spannen eines Tragebandes (3) mit einer Vorzugszange (12), – Greifen des linear gespannten Tragebandes (3) mit einem ersten und zweiten Faltgreifer (15), – Falten der beiden Faltgreifer (15), sodass zwei Enden (18) des Tragebandes (3) überlappen, – Verbinden der überlappenden Enden (18), um die Trageschlaufe (2) auszubilden, – Bewegen von zwei Übergabefingern (7) zur Verpackung (4), wobei die Trageschlaufe (2) auf die beiden Übergabefinger (7) aufgespannt ist, und – Absetzen der Trageschlaufe (2) auf der Verpackung (4) durch aufeinander Zubewegen der beiden Übergabefinger (7).Method for applying a carrying loop ( 2 ) on a package ( 4 ), comprising the following steps: linear clamping of a lanyard ( 3 ) with a preferred pliers ( 12 ), - gripping the linearly strained lanyard ( 3 ) with a first and second folding gripper ( 15 ), - folds of the two folding grippers ( 15 ), so that two ends ( 18 ) of the lanyard ( 3 ) overlap, - connecting the overlapping ends ( 18 ) to the strap ( 2 ), - moving two transfer fingers ( 7 ) for packaging ( 4 ), whereby the carrying loop ( 2 ) on the two transfer fingers ( 7 ) is stretched, and - discontinuation of the lanyard ( 2 ) on the packaging ( 4 ) by successively moving the two transfer fingers ( 7 ). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Übergabefinger (7) bereits vor dem Falten zwischen den beiden Faltgreifern (15) positioniert werden, sodass das Trageband beim Falten auf die beiden Übergabefinger (7) aufgespannt wird.Method according to claim 1, characterized in that the two transfer fingers ( 7 ) even before folding between the two folding grippers ( 15 ), so that the carrying strap when folding on the two transfer fingers ( 7 ) is stretched. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das linear gespannte Trageband (3) über die beiden Faltgreifer (15) übersteht, wobei nach dem Falten die überstehenden Enden (18) des Tragebandes (3) überlappen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the linearly stretched strap ( 3 ) over the two Faltgreifer ( 15 ), wherein after folding the projecting ends ( 18 ) of the lanyard ( 3 ) overlap. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trageschlaufe (2) nach dem Absetzen auf der Verpackung (4) in einen Kopflappen (5) der Verpackung (4) eingeklebt und/oder eingefaltet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the carrying loop ( 2 ) after settling on the package ( 4 ) in a head cloth ( 5 ) the packaging ( 4 ) is glued and / or folded. Vorrichtung (1) zum Aufbringen einer Trageschlaufe (2) auf eine Verpackung (4), umfassend – eine Vorzugszange (12) zum linearen Spannen eines Tragebandes (3), – einen ersten und zweiten Faltgreifer (15) zum Greifen des linear gespannten Tragebandes (3), – eine Faltmechanik zum Falten der beiden Faltgreifer (15), so dass zwei Enden (18) des Tragebandes (3) überlappen, – eine Verbindungsvorrichtung (17) zum Verbinden der überlappenden Enden (18), um die Trageschlaufe (2) auszubilden, und – eine Übergabevorrichtung (6) mit zwei Übergabefingern (7), wobei die Trageschlaufe (2) um die beiden Übergabefinger (7) spannbar ist, und wobei die Übergabevorrichtung (6) zum Aufnehmen der Trageschlaufe (2) von den Faltgreifern (15) und zum Absetzen der Trageschlaufe (2) auf der Verpackung (4) ausgebildet ist.Contraption ( 1 ) for applying a wrist strap ( 2 ) on a package ( 4 ), comprising - a preferred pliers ( 12 ) for linear tensioning of a lanyard ( 3 ), - a first and second folding gripper ( 15 ) for gripping the linearly strained lanyard ( 3 ), - a folding mechanism for folding the two folding grippers ( 15 ), so that two ends ( 18 ) of the lanyard ( 3 ) overlap, - a connecting device ( 17 ) for joining the overlapping ends ( 18 ) to the strap ( 2 ), and - a transfer device ( 6 ) with two transfer fingers ( 7 ), whereby the carrying loop ( 2 ) around the two transfer fingers ( 7 ), and wherein the transfer device ( 6 ) for receiving the carrying strap ( 2 ) from the Faltgreifern ( 15 ) and to settle the carrying loop ( 2 ) on the packaging ( 4 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Übergabefinger (7) vor dem Falten der beiden Faltgreifer (15) zwischen den beiden Faltgreifern (15) positionierbar sind, wobei das Trageband (3) um die beiden Übergabefinger (7) herum faltbar ist.Apparatus according to claim 5, characterized in that the two transfer fingers ( 7 ) before folding the two folding grippers ( 15 ) between the two folding grippers ( 15 ) are positionable, wherein the carrying strap ( 3 ) around the two transfer fingers ( 7 ) is foldable around. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 oder 6, gekennzeichnet durch eine Abtrennvorrichtung (13) zum Abtrennen des linear gespannten Tragebandes (3) von einem Tragebandrest in einem Magazin. Device according to one of claims 5 or 6, characterized by a separating device ( 13 ) for separating the linearly stretched strap ( 3 ) of a lanyard in a magazine. Vorrichtung nach Anspruch 7, gekennzeichnet durch Vorzugsgleitelemente oder Vorzugsrollen (11) zum Fixieren eines Endes des Tragebandrestes.Device according to claim 7, characterized by preferred sliding elements or preferential rollers ( 11 ) for fixing one end of the lanyard rest. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungsvorrichtung (17) als Siegelvorrichtung ausgebildet ist.Device according to one of claims 5 to 8, characterized in that the connecting device ( 17 ) is designed as a sealing device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Faltgreifer (15) und die Verbindungsvorrichtung (17) auf einem vertikalbeweglichen Träger (14) angeordnet sind.Device according to one of claims 5 to 9, characterized in that the two folding grippers ( 15 ) and the connection device ( 17 ) on a vertically movable support ( 14 ) are arranged.
DE201310200762 2013-01-18 2013-01-18 Method of applying strap to package, involves clamping strap on two transfer portions and performing removal of strap on packing by successively moving towards two transfer portions Pending DE102013200762A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310200762 DE102013200762A1 (en) 2013-01-18 2013-01-18 Method of applying strap to package, involves clamping strap on two transfer portions and performing removal of strap on packing by successively moving towards two transfer portions

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201310200762 DE102013200762A1 (en) 2013-01-18 2013-01-18 Method of applying strap to package, involves clamping strap on two transfer portions and performing removal of strap on packing by successively moving towards two transfer portions

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102013200762A1 true DE102013200762A1 (en) 2014-07-24

Family

ID=51064394

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201310200762 Pending DE102013200762A1 (en) 2013-01-18 2013-01-18 Method of applying strap to package, involves clamping strap on two transfer portions and performing removal of strap on packing by successively moving towards two transfer portions

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102013200762A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69209264T2 (en) * 1991-10-15 1996-09-12 Mead Corp Device and method for attaching endless belts to boxes
DE102010049028A1 (en) * 2010-10-21 2012-04-26 Krones Aktiengesellschaft Method for attaching a carrying handle and application head for carrying out the method

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69209264T2 (en) * 1991-10-15 1996-09-12 Mead Corp Device and method for attaching endless belts to boxes
DE102010049028A1 (en) * 2010-10-21 2012-04-26 Krones Aktiengesellschaft Method for attaching a carrying handle and application head for carrying out the method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0908386B1 (en) Process and device for the handling of flexible bags
EP3736219B1 (en) Apparatus for folding out, corresponding method and system
DE1923672B2 (en) DEVICE FOR COVERING A FLAT LAYED FILM TUBE OVER A LOADED PALLET
DE102018132251A1 (en) Workpiece mounting tool, workpiece transfer device and robot system
DE112018004732T5 (en) GRIP DEVICE
DE102018202021A1 (en) Method for removing and transferring bags
WO2010091866A1 (en) Method and device for forming and depositing groups of bags from plastic bags
EP3444211B1 (en) Separating device for flexible sheet material, in particular valve sacks
DE102013200762A1 (en) Method of applying strap to package, involves clamping strap on two transfer portions and performing removal of strap on packing by successively moving towards two transfer portions
EP2330040B1 (en) Method and device for filling retention packaging
DE1802379B2 (en) Actuating device for two workpiece gripping fingers on presses and similar machine tools
DD270519A1 (en) METHOD AND DEVICE FOR AUTOMATIC WRAPPING AND FITTING OF STRONGLY GOOD
DE102018101427A1 (en) A system for automatically sealing a joint of interconnected electrical leads
EP3214031A1 (en) Receiving sleeve
DE102013207267A1 (en) Adjustable clip star
EP3445663A1 (en) Perforated labels provided by rotary movement, alignment and gripping
DE4326827B4 (en) Method and device for gripping, holding and transporting film
DE102020127178A1 (en) POCKET ACTUATOR SYSTEM, GRIPPING DEVICE USING THE SAME, ROBOTIC HAND AND METHOD OF USING A ROBOTIC HAND
DE60006259T2 (en) DEVICE FOR ATTACHING A LABEL AND A HOLDING THREAD TO AN INFUSION BAG
CH701764B1 (en) Apparatus and method for binding annular coiled material.
DE102013105556B4 (en) Clamping device for clamping a bag section of a film web in a filling station of a bag filling plant
DE102021100541A1 (en) Strapping device and method for producing strapped bundles
EP1201544A1 (en) Method and device for the accelerated filling of bags
DE60302925T2 (en) Method and device for closing a tubular casing of products
DE3043491C2 (en) Method for transporting and, if necessary, separating a stack of flat tube sections and for processing tube sections provided to form a sack

Legal Events

Date Code Title Description
R163 Identified publications notified
R082 Change of representative

Representative=s name: DAUB, THOMAS, DIPL.-ING., DE

R012 Request for examination validly filed
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SYNTEGON TECHNOLOGY GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: ROBERT BOSCH GMBH, 70469 STUTTGART, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: DAUB, THOMAS, DIPL.-ING., DE