DE102013113392B4

DE102013113392B4 - Planetengetriebezug eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug

Info

Publication number: DE102013113392B4
Application number: DE102013113392.4A
Authority: DE
Inventors: Chang Wook Lee; Kangsoo Seo; Jae Chang Kook; Jongsool Park; Myonghoon Noh
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2013-12-03
Publication date: 2019-12-05
Anticipated expiration: 2033-12-04
Also published as: US9133912B2; US20140162831A1; JP6144130B2; CN103867660B; DE102013113392A1; JP2014114950A; KR101427937B1; CN103867660A; KR20140074768A

Abstract

Planetengetriebezug eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug, aufweisend:eine erste Welle (IS1), die ein Drehmoment von einem Motor aufnimmt;eine zweite Welle (IS2), die parallel in einem vorbestimmten Abstand zu der ersten Welle (IS1) angeordnet ist;einen ersten Planetengetriebesatz (PG1), der an der ersten Welle (IS1) angeordnet ist und ein erstes Drehelement (N1), das wahlweise mit der ersten Welle (IS1) verbunden ist, ein zweites Drehelement (N2), das wahlweise mit der ersten Welle (IS1) oder einem Getriebegehäuse (H) verbunden ist, und ein drittes Drehelement (N3) aufweist, das als ein Abtriebselement betrieben wird;einen zweiten Planetengetriebesatz (PG2), der auf der zweiten Welle (IS2) angeordnet ist und ein viertes Drehelement (N4), das über zwei Zahnräder mit dem ersten Drehelement (N1) verbunden ist und wahlweise mit dem Getriebegehäuse (H) verbunden ist, ein fünftes Drehelement (N5), das über zwei Pfade, die jeweils ein im Außeneingriff stehendes Zahnrad aufweisen, wahlweise mit der ersten Welle (IS1) verbunden ist, und ein sechstes Drehelement (N6) aufweist, das über ein im Außeneingriff stehendes Zahnrad mit dem dritten Drehelement (N3) verbunden ist und direkt mit einem Abtriebsrad (OG) verbunden ist;vier Übertragungsräder (TF1, TF2, TF3, TF4), welche die Drehelemente (N4, N5, N6) des zweiten Planetengetriebesatzes (PG2) mit der ersten Welle (IS1) und Drehelementen (N1, N3) des ersten Planetengetriebesatzes (PG1) verbinden; undReibelemente, die Kupplungen (C1, C2, C3, C4), die ausgewählte Drehelemente (N1, N2, N4, N5) wahlweise miteinander oder mit der ersten Welle (IS1) verbinden, und Bremsen (B1, B2) umfassen, die ausgewählte Drehelemente (N2, N4) wahlweise mit dem Getriebegehäuse (H) verbinden, wobeider erste Planetengetriebesatz (PG1) ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist, der ein erstes Sonnenrad (S1), welches das erste Drehelement (N1) ist, einen ersten Planetenradträger (PC1), der das zweite Drehelement (N2) ist, und ein erstes Hohlrad (R1) aufweist, welches das dritte Drehelement (N3) ist; undder zweite Planetengetriebesatz (PG2) ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist, der ein zweites Sonnenrad (S2), welches das vierte Drehelement (N4) ist, einen zweiten Planetenradträger (PC2), der das fünfte Drehelement (N5) ist, und ein zweites Hohlrad (R2) aufweist, welches das sechste Drehelement (N6) ist.

Description

Für die Anmeldung wird die Priorität der am 10. Dezember 2012 eingereichten koreanischen Patentanmeldung Nr. 10-2012-0143084 beansprucht, deren gesamter Inhalt durch Bezugnahme hierin einbezogen ist.
Die Erfindung betrifft ein Automatikgetriebe für ein Fahrzeug, und insbesondere einen Planetengetriebezug eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug, der die Montierbarkeit und das Leistungsübertragungsvermögen verbessern kann und den Kraftstoffverbrauch reduzieren kann.
Typischerweise wird ein Planetengetriebezug durch Kombinieren einer Mehrzahl von Planetengetriebesätzen und Reibelementen realisiert. Es ist wohlbekannt, dass, wenn ein Planetengetriebezug eine größere Anzahl von Schaltgängen realisiert, die Übersetzungsverhältnisse des Planetengetriebezuges optimaler gestaltet werden können, und daher kann ein Fahrzeug einen wirtschaftlichen Kraftstoffverbrauch und eine bessere Leistung haben. Aus diesem Grunde wird ständig nach einem Planetengetriebezug geforscht, der in der Lage ist, mehr Schaltgänge zu realisieren.
Auch wenn dieselbe Anzahl von Gängen erzielt wird, hat der Planetengetriebezug entsprechend einer Verbindung zwischen den Drehelementen (d.h. Sonnenrad, Planetenradträger und Hohlrad) einen unterschiedlichen Betätigungsmechanismus. Außerdem hat der Planetengetriebezug unterschiedliche Eigenschaften, wie Haltbarkeit, Leistungsübertragungseffizienz und Größe, die von der Anordnung des Planetengetriebezuges abhängig sind. Daher werden auch die Gestaltungen für eine kombinierte Struktur eines Getriebezuges ständig erforscht.
Wenn sich jedoch die Anzahl von Schaltgängen erhöht, steigt auch die Anzahl von Bauteilen in dem Automatikgetriebe an. Daher können die Montierbarkeit, die Kosten, das Gewicht und die Leistungsübertragungseffizienz verschlechtert werden.
Insbesondere wurden, da der Planetengetriebezug mit einer Anzahl von Bauteilen in einem Fahrzeug mit Vorderradantrieb schwierig zu montieren ist, Untersuchungen zur Minimierung der Anzahl von Bauteilen durchgeführt.
Die DE 10 2006 018 437 A1 sowie die nachveröffentlichten DE 10 2013 109 159 A1 , DE 10 2013 109 190A1 , DE 10 2011 056 124 A1 und DE 10 2013 112 984 A1 beschreiben jeweils einen Planetengetriebezug eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug.
Mit der Erfindung wird ein Planetengetriebezug eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug geschaffen, bei dem die Montierbarkeit durch Verkürzen seiner Länge verbessert wird und die Anzahl von Bauteilen infolge des Erzielens von neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang durch separates Anordnen von zwei Planetengetriebesätzen an einer ersten Welle und einer zweiten Welle, die parallel zueinander angeordnet sind, und Verbinden von Drehelementen der Planetengetriebesätze über eine Mehrzahl von im Außeneingriff stehenden Zahnrädern reduziert wird.
Außerdem wird mit der Erfindung ein Planetengetriebezug eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug geschaffen, bei dem optimale Übersetzungsverhältnisse infolge einer leichteren Änderung der Übersetzungsverhältnisse durch eine Mehrzahl von im Außeneingriff stehenden Zahnrädern festgelegt werden können und dementsprechend das Leistungsübertragungsvermögen und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit verbessert werden können.
Dies wird gemäß der Erfindung durch einen Planetengetriebezug eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug nach den Merkmalen aus dem Anspruch 1 oder 11 erreicht. Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.
Die Erfindung wird mit Bezug auf die Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung zeigen:

1 ein Schema eines Planetengetriebezuges gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung;
2 eine Betriebstabelle von Reibelementen in jedem Schaltgang, die bei dem Planetengetriebezug gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung verwendet wird;
3 ein Hebeldiagramm des Planetengetriebezuges gemäß der ersten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung;
4 ein Schema eines Planetengetriebezuges gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung;
5 ein Schema eines Planetengetriebezuges gemäß einer dritten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung;
6 ein Schema eines Planetengetriebezuges gemäß einer vierten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung;
7 ein Schema eines Planetengetriebezuges gemäß einer fünften beispielhaften Ausführungsform der Erfindung;
8 ein Schema eines Planetengetriebezuges gemäß einer sechsten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung; und
9 ein Schema eines Planetengetriebezuges gemäß einer siebten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung.

In den Figuren sind gleiche Teile mit denselben Bezugszeichen bezeichnet.
Mit Bezug auf 1 weist ein Planetengetriebezug gemäß einer ersten beispielhaften Ausführungsform der Erfindung einen ersten Planetengetriebesatz PG1, der an einer ersten Welle IS1 angeordnet ist, einen zweiten Planetengetriebesatz PG2, der auf einer zweiten Welle IS2 angeordnet ist, die parallel zu der ersten Welle IS1 angeordnet ist, vier Übertragungsräder TF1, TF2, TF3 und TG4, und Reibelemente auf, die vier Kupplungen C1, C2, C3 und C4 und zwei Bremsen B1 und B2 umfassen.
Daher wird das von der ersten Welle IS1 eingegebene Drehmoment durch ein Zusammenwirken des ersten und des zweiten Planetengetriebesatzes PG1 und PG2 in neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang umgewandelt, und wird dann über ein Abtriebsrad OG abgegeben.
Die erste Welle IS1 ist ein Antriebselement, und das Drehmoment von einer Kurbelwelle des Motors wird über einen Drehmomentwandler geändert, und wird dann an die erste Welle IS1 eingegeben.
Die zweite Welle IS2 stützt den zweiten Planetengetriebesatz PG2 ohne eine Drehbeeinflussung dazwischen ab.
Der erste Planetengetriebesatz PG1 ist ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern und weist ein erstes Sonnenrad S1, das ein erstes Drehelement N1 ist, einen ersten Planetenradträger PC1, der ein erstes Planetenrad P1, das mit dem ersten Sonnenrad S1 im Außeneingriff steht, drehbar abstützt und ein zweites Drehelement N2 ist, und ein erstes Hohlrad R1 auf, das mit dem ersten Planetenrad P1 im Inneneingriff steht und ein drittes Drehelement N3 ist.
Der zweite Planetengetriebesatz PG2 ist ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern und weist ein zweites Sonnenrad S2, das ein viertes Drehelement N4 ist, einen zweiten Planetenradträger PC2, der ein zweites Planetenrad P2, das mit dem zweiten Sonnenrad S2 im Außeneingriff steht, drehbar abstützt und ein fünftes Drehelement N5 ist, und ein zweites Hohlrad R2 auf, das mit dem zweiten Planetenrad P2 im Inneneingriff steht und ein sechstes Drehelement N6 ist.
Das erste und das zweite Drehelement N1 und N2 des ersten Planetengetriebesatzes PG1 sind wahlweise mit der ersten Welle IS1 verbunden, das vierte Drehelement N4 des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 ist über ein im Außeneingriff stehendes Zahnrad mit dem ersten Drehelement N1 verbunden, das fünfte Drehelement N5 ist über zwei Pfade, die jeweils ein im Außeneingriff stehendes Zahnrad aufweisen, wahlweise mit der ersten Welle IS1 verbunden, und das sechste Drehelement N6 ist über ein im Außeneingriff stehendes Zahnrad mit dem dritten Drehelement N3 verbunden und direkt mit dem Abtriebsrad OG verbunden.
Das Abtriebsrad OG treibt über ein Enduntersetzungsgetriebe (nicht gezeigt) und eine Differentialvorrichtung (nicht gezeigt) eine Antriebswelle mit einem Antriebsrad an.
Das erste, das zweite, das dritte und das vierte Übertragungsrad TF1, TF2, TF3 und TF4 haben ein erstes, ein zweites, ein drittes und ein viertes Übertragungsantriebsrad TF1 a, TF2a, TF3a und TF4a und ein erstes, ein zweites, ein drittes und ein viertes Übertragungsabtriebsrad TF1 b, TF2b, TF3b und TF4b, die im Außeneingriff miteinander stehen.
Das dritte Übertragungsrad TF3 weist ferner ein Zwischenrad IG auf, das zwischen dem dritten Übertragungsantriebsrad TF3a und dem dritten Übertragungsabtriebsrad TF3b angeordnet ist.
Daher drehen sich das erste Drehelement N1 und das vierte Drehelement N4 in derselben Richtung.
Das erste Übertragungsrad TF1 verbindet die erste Welle IS1 mit dem fünften Drehelement N5.
Das zweite Übertragungsrad TF2 verbindet das dritte Drehelement N3 mit dem sechsten Drehelement N6.
Das dritte Übertragungsrad TF3 weist das Zwischenrad IG auf und verbindet das erste Drehelement N1 mit dem vierten Drehelement N4.
Das vierte Übertragungsrad TF4 verbindet die erste Welle IS1 mit dem fünften Drehelement N5.
Daher werden die Drehelemente (einschließlich die erste Welle IS1), die über das erste, das zweite, das dritte und das vierte Übertragungsrad TF1, TF2, TF3 und TF4 miteinander verbunden sind, entsprechend den Übersetzungsverhältnissen des ersten, des zweiten, des dritten und des vierten Übertragungsrades TF1, TF2, TF3 und TF4 in entgegengesetzten Richtungen zueinander oder in derselben Richtung gedreht.
Außerdem sind die vier Kupplungen C1, C2, C3 und C4, welche die ausgewählten Drehelemente (einschließlich die erste Welle IS1) wahlweise miteinander verbinden, und die beiden Bremsen B1 und B2, welche die ausgewählten Drehelemente wahlweise mit einem Getriebegehäuse H verbinden, wie folgt angeordnet.
Die erste Kupplung C1 ist zwischen der ersten Welle IS1 und dem ersten Übertragungsrad TF1 angeordnet.
Die zweite Kupplung C2 ist zwischen der ersten Welle IS1 und dem ersten Drehelement N1 angeordnet.
Die dritte Kupplung C3 ist zwischen der ersten Welle IS1 und dem zweiten Drehelement N2 angeordnet.
Die vierte Kupplung C4 ist zwischen dem vierten Übertragungsrad TF4 und dem fünften Drehelement N5 angeordnet.
Die erste Bremse B1 ist zwischen dem zweiten Drehelement N2 und dem Getriebegehäuse H angeordnet.
Die zweite Bremse B2 ist zwischen dem vierten Drehelement N4 und dem Getriebegehäuse H angeordnet.
Außerdem sind die Reibelemente, welche die erste, die zweite, die dritte und die vierte Kupplung C1, C2, C3 und C4 und die erste und die zweite Bremse B1 und B2 umfassen, herkömmliche Mehrscheiben-Reibelemente des Naßtyps, die durch Hydraulikdruck betrieben werden.
Mit Bezug auf die Betriebstabelle in 2 werden zwei Reibelemente in jedem Schaltgang in dem Planetengetriebezug gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung betrieben.
Die erste Kupplung C1 und die erste Bremse B1 werden in einem ersten Vorwärtsgang 1. betrieben.
Die erste Kupplung C1 und die zweite Bremse B2 werden in einem zweiten Vorwärtsgang 2. betrieben.
Die erste Kupplung C1 und die zweite Kupplung C2 werden in einem dritten Vorwärtsgang 3. betrieben.
Die erste Kupplung C1 und die dritte Kupplung C3 werden in einem vierten Vorwärtsgang 4. betrieben.
Die zweite Kupplung C2 und die dritte Kupplung C3 werden in einem fünften Vorwärtsgang 5. betrieben.
Die dritte Kupplung C3 und die zweite Bremse B2 werden in einem sechsten Vorwärtsgang 6. betrieben.
Die dritte Kupplung C3 und die vierte Kupplung C4 werden in einem siebten Vorwärtsgang 7. betrieben.
Die vierte Kupplung C4 und die zweite Bremse B2 werden in einem achten Vorwärtsgang 8. betrieben.
Die zweite Kupplung C2 und die vierte Kupplung C4 werden in einem neunten Vorwärtsgang 9. betrieben.
Die zweite Kupplung C2 und die erste Bremse B1 werden in einem Rückwärtsgang R betrieben.
Mit Bezug auf 3 werden Schaltvorgänge des Planetengetriebezuges gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung anhand der Hebelanalysemethode beschrieben.
In 3 sind drei vertikale Linien des ersten Planetengetriebesatzes PG1 von links nach rechts als das erste, das zweite und das dritte Drehelement N1, N2 und N3 gesetzt, und drei vertikale Linien des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 sind von links nach rechts als das vierte, das fünfte und das sechste Drehelement N4, N5 und N6 gesetzt.
Eine mittlere horizontale Linie stellt eine Drehzahl von „0“ dar, obere horizontale Linien stellen positive Drehzahlen dar, und untere horizontale Linien stellen negative Drehzahlen dar.
Außerdem bedeutet „-“ in 3, dass die Drehelemente entgegengesetzt zu einer Drehrichtung des Motors gedreht werden, da die erste Welle IS1 und der erste und der zweite Planetengetriebesatz PG1 und PG2 über das erste, das zweite und das vierte Übertragungsrad TF1, TF2 und TF4 ohne ein Zwischenrad im Außeneingriff stehen. Da das dritte Übertragungsrad TF3 das Zwischenrad IG aufweist, drehen sich die über das dritte Übertragungsrad TF3 miteinander verbundenen Drehelemente in derselben Richtung.
Außerdem sind die Abstände zwischen den vertikalen Linien des ersten und des zweiten Planetengetriebesatzes PG1 und PG2 entsprechend den Übersetzungsverhältnissen (Zähnezahl eines Sonnenrades/Zähnezahl eines Hohlrades) gesetzt.
Nachfolgend werden mit Bezug auf die 2 und 3 die Schaltvorgänge des Planetengetriebezuges gemäß verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der Erfindung ausführlich beschrieben.
Erster Vorwärtsgang
Mit Bezug auf 2 werden die erste Kupplung C1 und die erste Bremse B1 im ersten Vorwärtsgang 1. betrieben.
Wie in 3 gezeigt, ist das dritte Drehelement N3 über das zweite Übertragungsrad TF2 direkt mit dem sechsten Drehelement N6 verbunden, und das erste Drehelement N1 ist über das dritte Übertragungsrad TF3 direkt mit dem vierten Drehelement N4 verbunden.
In diesem Zustand wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des ersten Übertragungsrades TF1 durch den Betrieb der ersten Kupplung C1 geändert und dann an das fünfte Drehelement N5 als eine umgekehrte Drehzahl eingegeben, und das zweite Drehelement N2 wird durch den Betrieb der Bremse B1 als ein feststehendes Element betrieben.
Daher bilden die Drehelemente des ersten Planetengetriebesatzes PG1 eine erste Ganglinie T1, und die Drehelemente des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 bilden durch Zusammenwirken des ersten Planetengetriebesatzes PG1 und des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 eine erste Schaltlinie SP1. Daher wird D1 über das sechste Drehelement N6 abgegeben, welches ein Abtriebselement ist.
Zweiter Vorwärtsgang
Die erste Bremse B1, die im ersten Vorwärtsgang 1. betrieben wurde, wird freigegeben, und die zweite Bremse B2 wird im zweiten Vorwärtsgang 2. betrieben.
Wie in 3 gezeigt, ist das dritte Drehelement N3 über das zweite Übertragungsrad TF2 mit dem sechsten Drehelement N6 verbunden, und das erste Drehelement N1 ist über das dritte Übertragungsrad TF3 mit dem vierten Drehelement N4 verbunden.
In diesem Zustand wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des ersten Übertragungsrades TF1 durch den Betrieb der ersten Kupplung C1 geändert und dann an das fünfte Drehelement N5 als eine umgekehrte Drehzahl eingegeben, und das vierte Drehelement N4 wird durch den Betrieb der zweiten Bremse B2 als ein feststehendes Element betrieben.
Daher bilden die Drehelemente des ersten Planetengetriebesatzes PG1 eine zweite Ganglinie T2, und die Drehelemente des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 bilden durch Zusammenwirken des ersten Planetengetriebesatzes PG1 und des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 eine zweite Schaltlinie SP2. Daher wird D2 wird über das sechste Drehelement N6 abgegeben, welches das Abtriebselement ist.
Dritter Vorwärtsgang
Die zweite Bremse B2, die im zweiten Vorwärtsgang 2. betrieben wurde, wird freigegeben, und die zweite Kupplung C2 wird im dritten Vorwärtsgang 3. betrieben.
Wie in 3 gezeigt, ist das dritte Drehelement N3 über das zweite Übertragungsrad TF2 mit dem sechsten Drehelement N6 verbunden, und das erste Drehelement N1 ist über das dritte Übertragungsrad TF3 mit dem vierten Drehelement N4 verbunden.
In diesem Zustand wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des ersten Übertragungsrades TF1 durch den Betrieb der ersten Kupplung C1 geändert und dann an das fünfte Drehelement N5 als eine umgekehrte Drehzahl eingegeben. Außerdem wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 durch den Betrieb der zweiten Kupplung C2 an das erste Drehelement N1 und das vierte Drehelement N4 eingegeben.
Zu diesem Zeitpunkt wird die Drehzahl der erste Welle IS1 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des dritten Übertragungsrades TF3 geändert und dann an das vierte Drehelement N4 eingegeben.
Daher bilden die Drehelemente des ersten Planetengetriebesatzes PG1 eine dritte Ganglinie T3, und die Drehelemente des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 bilden durch Zusammenwirken des ersten Planetengetriebesatzes PG1 und des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 eine dritte Schaltlinie SP3. Daher wird D3 über das sechste Drehelement N6 abgegeben, welches das Abtriebselement ist.
Vierter Vorwärtsgang
Die zweite Kupplung C2, die im dritten Vorwärtsgang 3. betrieben wurde, wird freigegeben, und die dritte Kupplung C3 wird im vierten Vorwärtsgang 4. betrieben.
Wie in 3 gezeigt, ist das dritte Drehelement N3 über das zweite Übertragungsrad TF2 mit dem sechsten Drehelement N6 verbunden, und das erste Drehelement N1 ist über das dritte Übertragungsrad TF3 mit dem vierten Drehelement N4 verbunden.
In diesem Zustand wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des ersten Übertragungsrades TF1 durch den Betrieb der ersten Kupplung C1 geändert und dann an das fünfte Drehelement N5 als eine umgekehrte Drehzahl eingegeben. Außerdem wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 durch den Betrieb der dritten Kupplung C3 an das zweite Drehelement N2 eingegeben.
Daher bilden die Drehelemente des ersten Planetengetriebesatzes PG1 eine vierte Ganglinie T4, und die Drehelemente des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 bilden durch Zusammenwirken des ersten Planetengetriebesatzes PG1 und des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 eine vierte Schaltlinie SP4. Daher wird D4 über das sechste Drehelement N6 abgegeben, welches das Abtriebselement ist.
Fünfter Vorwärtsgang
Die erste Kupplung C1, die im vierten Vorwärtsgang 4. betrieben wurde, wird freigegeben, und die zweite Kupplung C2 wird im fünften Vorwärtsgang 5. betrieben.
Wie in 3 gezeigt, ist das dritte Drehelement N3 über das zweite Übertragungsrad TF2 mit dem sechsten Drehelement N6 verbunden, und das erste Drehelement N1 ist über das dritte Übertragungsrad TF3 mit dem vierten Drehelement N4 verbunden.
In diesem Zustand wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 durch den Betrieb der dritten Kupplung C3 an das zweite Drehelement N2 eingegeben und durch den Betrieb der zweiten Kupplung C2 an das erste Drehelement N1 und das vierte Drehelement N4 eingegeben.
Zu diesem Zeitpunkt wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des dritten Übertragungsrades TF3 geändert und dann an das vierte Drehelement N4 eingegeben.
Daher bilden die Drehelemente des ersten Planetengetriebesatzes PG1 eine fünfte Ganglinie T5, und die Drehelemente des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 bilden durch Zusammenwirken des ersten Planetengetriebesatzes PG1 und des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 eine fünfte Schaltlinie SP5. Daher wird D5 über das sechste Drehelement N6 abgegeben, welches das Abtriebselement ist.
Sechster Vorwärtsgang
Die zweite Kupplung C2, die im fünften Vorwärtsgang 5. betrieben wurde, wird freigegeben, und die zweite Bremse B2 wird im sechsten Vorwärtsgang 6. betrieben.
Wie in 3 gezeigt, ist das dritte Drehelement N3 über das zweite Übertragungsrad TF2 mit dem sechsten Drehelement N6 verbunden, und das erste Drehelement N1 ist über das dritte Übertragungsrad TF3 mit dem vierten Drehelement N4 verbunden.
In diesem Zustand wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 durch den Betrieb der dritten Kupplung C3 an das zweite Drehelement N2 eingegeben, und das vierte Drehelement N4 wird durch den Betrieb der zweiten Bremse B2 als das feststehende Element betrieben.
Daher bilden die Drehelemente des ersten Planetengetriebesatzes PG1 eine sechste Ganglinie T6, und die Drehelemente des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 bilden durch Zusammenwirken des ersten Planetengetriebesatzes PG1 und des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 eine sechste Schaltlinie SP6. Daher wird D6 über das sechste Drehelement N6 abgegeben, welches das Abtriebselement ist.
Siebter Vorwärtsgang
Die zweite Bremse B2, die im sechsten Vorwärtsgang 6. betrieben wurde, wird freigegeben, und die vierte Kupplung C4 wird im siebten Vorwärtsgang 7. betrieben.
Wie in 3 gezeigt, ist das dritte Drehelement N3 über das zweite Übertragungsrad TF2 mit dem sechsten Drehelement N6 verbunden, und das erste Drehelement N1 ist über das dritte Übertragungsrad TF3 direkt mit dem vierten Drehelement N4 verbunden.
In diesem Zustand wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 durch den Betrieb der dritten Kupplung C3 an das zweite Drehelement N2 eingegeben. Außerdem wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des vierten Übertragungsrades TF4 durch den Betrieb der vierten Kupplung C4 geändert und dann an das fünfte Drehelement N5 eingegeben.
Daher bilden die Drehelemente des ersten Planetengetriebesatzes PG1 eine siebte Ganglinie T7, und die Drehelemente des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 bilden durch Zusammenwirken des ersten Planetengetriebesatzes PG1 und des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 eine siebte Schaltlinie SP7. Daher wird D7 über das sechste Drehelement N6 abgegeben, welches das Abtriebselement ist.
Achter Vorwärtsgang
Die dritte Kupplung C3, die im siebten Vorwärtsgang 7. betrieben wurde, wird freigegeben, und die zweite Bremse B2 wird im achten Vorwärtsgang 8. betrieben.
Wie in 3 gezeigt, ist das dritte Drehelement N3 über das zweite Übertragungsrad TF2 mit dem sechsten Drehelement N6 verbunden, und das erste Drehelement N1 ist über das dritte Übertragungsrad TF3 mit dem vierten Drehelement N4 verbunden.
In diesem Zustand wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des vierten Übertragungsrades TF4 durch den Betrieb der vierten Kupplung C4 geändert und dann an das fünfte Drehelement N5 eingegeben. Außerdem wird das vierte Drehelement N4 durch den Betrieb der zweiten Bremse B2 als das feststehende Element betrieben.
Daher bilden die Drehelemente des ersten Planetengetriebesatzes PG1 eine achte Ganglinie T8, und die Drehelemente des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 bilden durch Zusammenwirken des ersten Planetengetriebesatzes PG1 und des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 eine achte Schaltlinie SP8. Daher wird D8 über das sechste Drehelement N6 abgegeben, welches das Abtriebselement ist.
Neunter Vorwärtsgang
Die zweite Bremse B2, die im achten Vorwärtsgang 8. betrieben wurde, wird freigegeben, und die zweite Kupplung C2 wird im neunten Vorwärtsgang 9. betrieben.
Wie in 3 gezeigt, ist das dritte Drehelement N3 über das zweite Übertragungsrad TF2 mit dem sechsten Drehelement N6 verbunden, und das erste Drehelement N1 ist über das dritte Übertragungsrad TF3 mit dem vierten Drehelement N4 verbunden.
In diesem Zustand wird das Drehmoment der ersten Welle IS1 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des vierten Übertragungsrades TF4 durch den Betrieb der vierten Kupplung C4 geändert und dann an das fünfte Drehelement N5 abgegeben. Außerdem wird das Drehmoment der ersten Welle IS1 durch den Betrieb der zweiten Kupplung C2 an das erste Drehelement N1 und das vierte Drehelement N4 eingegeben.
Zu diesem Zeitpunkt wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des dritten Übertragungsrades TF3 geändert und dann an das vierte Drehelement N4 eingegeben.
Daher bilden die Drehelemente des ersten Planetengetriebesatzes PG1 eine neunte Ganglinie T9, und die Drehelemente des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 bilden durch den Betrieb des ersten Planetengetriebesatzes PG1 und des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 eine neunte Schaltlinie SP9. Daher wird D9 über das sechste Drehelement N6 abgegeben, welches das Abtriebselement ist.
Rückwärtsgang
Wie in 2 gezeigt, werden die zweite Kupplung C2 und die erste Bremse B1 im Rückwärtsgang R betrieben.
Wie in 3 gezeigt, ist das dritte Drehelement N3 über das zweite Übertragungsrad TF2 mit dem sechsten Drehelement N6 verbunden, und das erste Drehelement N1 ist über das dritte Übertragungsrad TF3 mit dem vierten Drehelement N4 verbunden.
In diesem Zustand wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 durch den Betrieb der zweiten Kupplung C2 an das erste Drehelement N1 und das vierte Drehelement N4 abgegeben, und das zweite Drehelement N2 wird durch den Betrieb der ersten Bremse B1 als ein feststehendes Element betrieben.
Zu diesem Zeitpunkt wird die Drehzahl der ersten Welle IS1 entsprechend dem Übersetzungsverhältnis des dritten Übertragungsrades TF3 geändert und dann an das vierte Drehelement N4 eingegeben.
Daher bilden die Drehelemente des ersten Planetengetriebesatzes PG1 eine Rückwärtsganglinie Tr, und die Drehelemente des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 bilden durch Zusammenwirken des ersten Planetengetriebesatzes PG1 und des zweiten Planetengetriebesatzes PG2 eine Rückwärtsschaltlinie RS. Daher wird REV über das sechste Drehelement N6 abgegeben, welches das Abtriebselement ist.
Wie oben beschrieben, kann der Planetengetriebezug gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung durch Kombinieren von zwei Planetengetriebesätzen PG1 und PG2, die Planetengetriebesätze mit Einzelplanetenrädern sind, vier Übertragungsrädern TF1, TF2, TF3 und TF4, welche die im Außeneingriff stehenden Zahnräder sind, und sechs Reibelementen C1, C2, C3, C4, B1 und B2 neun Vorwärtsgänge und einen Rückwärtsgang erzielen.
Außerdem können aufgrund der leichten Änderung der Übersetzungsverhältnisse durch sowohl die vier Übertragungsräder, die im Außeneingriff stehende Zahnräder sind, als auch die Planetengetriebesätze optimale Übersetzungsverhältnisse gesetzt werden. Da die Übersetzungsverhältnisse entsprechend der Zielleistung geändert werden können, können die Startleistung, die Leistungsübertragungseffizienz und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit verbessert werden. Daher kann eine Anfahrkupplung anstelle eines Drehmomentwandlers verwendet werden.
Außerdem werden zwei Reibelemente in jedem Schaltgang betrieben, und ein Reibelement wird freigegeben, während ein anderes Reibelement derart betrieben wird, dass in einen benachbarten Schaltgang geschaltet werden kann. Daher wird die Schaltsteuerungsbedingung vollständig erfüllt.
Mit Bezug auf 4 ist im Gegensatz zu der ersten beispielhaften Ausführungsform, in der die erste Kupplung C1 zwischen der ersten Welle IS1 und dem ersten Übertragungsrad TF1 angeordnet ist, bei einem Planetengetriebezug gemäß einer zweiten beispielhaften Ausführungsform die erste Kupplung C1 zwischen dem ersten Übertragungsrad TF1 und dem fünften Drehelement N5 angeordnet.
Da die Funktionen der zweiten beispielhaften Ausführungsform mit Ausnahme der Position der ersten Kupplung C1 wie die der ersten beispielhaften Ausführungsform sind, wird eine ausführliche Beschreibung weggelassen.
Mit Bezug auf 5 ist im Gegensatz zu der ersten beispielhaften Ausführungsform, in der die zweite Kupplung C2 zwischen der ersten Welle IS1 und dem ersten Drehelement N1 angeordnet ist, bei einem Planetengetriebezug gemäß einer dritten beispielhaften Ausführungsform die zweite Kupplung C2 zwischen dem dritten Übertragungsrad TF3 und dem vierten Drehelement N4 angeordnet.
Da die Funktionen der dritten beispielhaften Ausführungsform mit Ausnahme der Position der zweiten Kupplung C2 wie die der ersten beispielhaften Ausführungsform sind, wird eine ausführliche Beschreibung weggelassen.
Mit Bezug auf 6 ist im Gegensatz zu der ersten beispielhaften Ausführungsform, in der die vierte Kupplung C4 zwischen dem vierten Übertragungsrad TF4 und dem fünften Drehelement N5 angeordnet ist, bei einem Planetengetriebezug gemäß einer vierten beispielhaften Ausführungsform die vierte Kupplung C4 zwischen der ersten Welle IS1 und dem vierten Übertragungsrad TF4 angeordnet.
Da die Funktionen der vierten beispielhaften Ausführungsform mit Ausnahme der Position der vierten Kupplung C4 wie die der ersten beispielhaften Ausführungsform sind, wird eine ausführliche Beschreibung weggelassen.
Mit Bezug auf 7 ist im Gegensatz zu der ersten beispielhaften Ausführungsform, in welcher die zweite Bremse B2 zwischen dem vierten Drehelement N4 und dem Getriebegehäuse H angeordnet ist, bei einem Planetengetriebezug gemäß einer fünften beispielhaften Ausführungsform die zweite Bremse B2 zwischen dem ersten Drehelement N1 und dem Getriebegehäuse H angeordnet.
Da die Funktionen der fünften beispielhaften Ausführungsform mit Ausnahme der Position der zweiten Bremse B2 wie die der ersten beispielhaften Ausführungsform sind, wird eine ausführliche Beschreibung weggelassen.
Mit Bezug auf 8 ist im Gegensatz zu der ersten beispielhaften Ausführungsform, in welcher der erste Planetengetriebesatz PG1 ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist, bei einem Planetengetriebezug gemäß einer sechsten beispielhaften Ausführungsform der erste Planetengetriebesatz PG1 ein Planetengetriebesatz mit Doppelplanetenrädern.
Daher wird das zweite Drehelement N2 von dem ersten Planetenradträger PC1 in das erste Hohlrad R1 geändert, und das dritte Drehelement N3 wird von dem ersten Hohlrad R1 in den ersten Planetenradträger PC1 geändert.
Da die Funktionen der sechsten beispielhaften Ausführungsform mit Ausnahme des zweiten und des dritten Drehelementes N2 und N3 wie die der ersten beispielhaften Ausführungsform sind, wird eine ausführliche Beschreibung weggelassen.
Mit Bezug auf 9 ist im Gegensatz zu der ersten beispielhaften Ausführungsform, in welcher der zweite Planetengetriebesatz PG2 ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist, bei einem Planetengetriebezug gemäß einer siebten beispielhaften Ausführungsform der zweite Planetengetriebesatz PG2 ein Planetengetriebesatz mit Doppelplanetenrädern.
Daher wird das fünfte Drehelement N5 von dem zweiten Planetenradträger PC2 in das zweite Hohlrad R2 geändert, und das sechste Drehelement N6 wird von dem zweiten Hohlrad R2 in den zweiten Planetenradträger PC2 geändert.
Da die Funktionen der siebten beispielhaften Ausführungsform mit Ausnahme des fünften und des sechsten Drehelementes N5 und N6 wie die der ersten beispielhaften Ausführungsform sind, wird eine ausführliche Beschreibung weggelassen.
Gemäß der Erfindung stützt die zweite Welle IS2 den zweiten Planetengetriebesatz PG2 ohne eine Drehbeeinflussung dazwischen lediglich ab, jedoch ist die Erfindung nicht darauf beschränkt. Die zweite Welle IS2 kann als ein Verbindungselement verwendet werden, welches das fünfte Drehelement N5 mit dem ersten und dem vierten Übertragungsrad TF1 und TF4 verbindet.
Durch Kombinieren von zwei Planetengetriebesätzen, die Planetengetriebesätze mit Einzelplanetenrädern sind, mit vier Übertragungsrädern und sechs Reibelementen können neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang erzielt werden.
Außerdem kann, da zwei Planetengetriebesätze separat an der ersten Welle und der zweiten Welle angeordnet sind, die parallel in einem vorbestimmten Abstand voneinander angeordnet sind, die Länge des Planetengetriebezuges reduziert werden, und die Montierbarkeit kann verbessert werden.
Außerdem können aufgrund der Erleichterung der Änderung von Übersetzungsverhältnissen durch sowohl vier im Außeneingriff stehende Zahnräder als auch die Planetengetriebesätze optimale Übersetzungsverhältnisse gesetzt werden. Da die Übersetzungsverhältnisse entsprechend der Zielleistung geändert werden können, können die Startleistung, die Leistungsübertragungseffizienz und die Kraftstoffwirtschaftlichkeit verbessert werden. Daher kann eine Anfahrkupplung anstelle eines Drehmomentwandlers verwendet werden.
Außerdem werden zwei Reibelemente in jedem Schaltgang betrieben, und ein Reibelement wird freigegeben, während ein anderes Reibelement derart betrieben wird, dass in einen benachbarten Schaltgang geschaltet werden kann. Daher wird die Schaltsteuerungsbedingung vollständig erfüllt.

Claims

Planetengetriebezug eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug, aufweisend: eine erste Welle (IS1), die ein Drehmoment von einem Motor aufnimmt; eine zweite Welle (IS2), die parallel in einem vorbestimmten Abstand zu der ersten Welle (IS1) angeordnet ist; einen ersten Planetengetriebesatz (PG1), der an der ersten Welle (IS1) angeordnet ist und ein erstes Drehelement (N1), das wahlweise mit der ersten Welle (IS1) verbunden ist, ein zweites Drehelement (N2), das wahlweise mit der ersten Welle (IS1) oder einem Getriebegehäuse (H) verbunden ist, und ein drittes Drehelement (N3) aufweist, das als ein Abtriebselement betrieben wird; einen zweiten Planetengetriebesatz (PG2), der auf der zweiten Welle (IS2) angeordnet ist und ein viertes Drehelement (N4), das über zwei Zahnräder mit dem ersten Drehelement (N1) verbunden ist und wahlweise mit dem Getriebegehäuse (H) verbunden ist, ein fünftes Drehelement (N5), das über zwei Pfade, die jeweils ein im Außeneingriff stehendes Zahnrad aufweisen, wahlweise mit der ersten Welle (IS1) verbunden ist, und ein sechstes Drehelement (N6) aufweist, das über ein im Außeneingriff stehendes Zahnrad mit dem dritten Drehelement (N3) verbunden ist und direkt mit einem Abtriebsrad (OG) verbunden ist; vier Übertragungsräder (TF1, TF2, TF3, TF4), welche die Drehelemente (N4, N5, N6) des zweiten Planetengetriebesatzes (PG2) mit der ersten Welle (IS1) und Drehelementen (N1, N3) des ersten Planetengetriebesatzes (PG1) verbinden; und Reibelemente, die Kupplungen (C1, C2, C3, C4), die ausgewählte Drehelemente (N1, N2, N4, N5) wahlweise miteinander oder mit der ersten Welle (IS1) verbinden, und Bremsen (B1, B2) umfassen, die ausgewählte Drehelemente (N2, N4) wahlweise mit dem Getriebegehäuse (H) verbinden, wobei der erste Planetengetriebesatz (PG1) ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist, der ein erstes Sonnenrad (S1), welches das erste Drehelement (N1) ist, einen ersten Planetenradträger (PC1), der das zweite Drehelement (N2) ist, und ein erstes Hohlrad (R1) aufweist, welches das dritte Drehelement (N3) ist; und der zweite Planetengetriebesatz (PG2) ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist, der ein zweites Sonnenrad (S2), welches das vierte Drehelement (N4) ist, einen zweiten Planetenradträger (PC2), der das fünfte Drehelement (N5) ist, und ein zweites Hohlrad (R2) aufweist, welches das sechste Drehelement (N6) ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 1, wobei die vier Übertragungsräder umfassen: ein erstes Übertragungsrad (TF1), das die erste Welle (IS1) mit dem fünften Drehelement (N5) verbindet; ein zweites Übertragungsrad (TF2), welches das dritte Drehelement (N3) mit dem sechsten Drehelement (N6) verbindet; ein drittes Übertragungsrad (TF3), das ein Zwischenrad (IG) aufweist und das erste Drehelement (N1) mit dem vierten Drehelement (N4) verbindet; und ein viertes Übertragungsrad (TF4), das die erste Welle (IS1) mit dem fünften Drehelement (N5) verbindet.
Planetengetriebezug nach Anspruch 2, wobei die Reibelemente umfassen: eine erste Kupplung (C1), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Übertragungsrad (TF1) angeordnet ist; eine zweite Kupplung (C2), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Drehelement (N1) angeordnet ist; eine dritte Kupplung (C3), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem zweiten Drehelement (N2) angeordnet ist; eine vierte Kupplung (C4), die zwischen dem vierten Übertragungsrad (TF4) und dem fünften Drehelement (N5) angeordnet ist; eine erste Bremse (B1), die zwischen dem zweiten Drehelement (N2) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist; und eine zweite Bremse (B2), die zwischen dem vierten Drehelement (N4) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 3, wobei die erste Kupplung (C1) und die erste Bremse (B1) in einem ersten Vorwärtsgang (1.) betrieben werden; die erste Kupplung (C1) und die zweite Bremse (B2) in einem zweiten Vorwärtsgang (2.) betrieben werden; die erste Kupplung (C1) und die zweite Kupplung (C2) in einem dritten Vorwärtsgang (3.) betrieben werden; die erste Kupplung (C1) und die dritte Kupplung (C3) in einem vierten Vorwärtsgang (4.) betrieben werden; die zweite Kupplung (C2) und die dritte Kupplung (C3) in einem fünften Vorwärtsgang (5.) betrieben werden; die dritte Kupplung (C3) und die zweite Bremse (B2) in einem sechsten Vorwärtsgang (6.) betrieben werden; die dritte Kupplung (C3) und die vierte Kupplung (C4) in einem siebten Vorwärtsgang (7.) betrieben werden; die vierte Kupplung (C4) und die zweite Bremse (B2) in einem achten Vorwärtsgang (8.) betrieben werden; die zweite Kupplung (C2) und die vierte Kupplung (C4) in einem neunten Vorwärtsgang (9.) betrieben werden; und die zweite Kupplung (C2) und die erste Bremse (B1) in einem Rückwärtsgang (R) betrieben werden.
Planetengetriebezug nach Anspruch 2, wobei die Reibelemente umfassen: eine erste Kupplung (C1), die zwischen dem ersten Übertragungsrad (TF1) und dem fünften Drehelement (N5) angeordnet ist; eine zweite Kupplung (C2), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Drehelement (N1) angeordnet ist; eine dritte Kupplung (C3), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem zweiten Drehelement (N2) angeordnet ist; eine vierte Kupplung (C4), die zwischen dem vierten Übertragungsrad (TF4) und dem fünften Drehelement (N5) angeordnet ist; eine erste Bremse (B1), die zwischen dem zweiten Drehelement (N2) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist; und eine zweite Bremse (B2), die zwischen dem vierten Drehelement (N4) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 2, wobei die Reibelemente umfassen: eine erste Kupplung (C1), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Übertragungsrad (TF1) angeordnet ist; eine zweite Kupplung (C2), die zwischen dem dritten Übertragungsrad (TF3) und dem vierten Drehelement (N4) angeordnet ist; eine dritte Kupplung (C3), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem zweiten Drehelement (N2) angeordnet ist; eine vierte Kupplung (C4), die zwischen dem vierten Übertragungsrad (TF4) und dem fünften Drehelement (N5) angeordnet ist; eine erste Bremse (B1), die zwischen dem zweiten Drehelement (N2) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist; und eine zweite Bremse (B2), die zwischen dem vierten Drehelement (N4) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 2, wobei die Reibelemente umfassen: eine erste Kupplung (C1), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Übertragungsrad (TF1) angeordnet ist; eine zweite Kupplung (C2), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Drehelement (N1) angeordnet ist; eine dritte Kupplung (C3), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem zweiten Drehelement (N2) angeordnet ist; eine vierte Kupplung (C4), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem vierten Übertragungsrad (TF4) angeordnet ist; eine erste Bremse (B1), die zwischen dem zweiten Drehelement (N2) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist; und eine zweite Bremse (B2), die zwischen dem vierten Drehelement (N4) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 2, wobei die Reibelemente umfassen: eine erste Kupplung (C1), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Übertragungsrad (TF1) angeordnet ist; eine zweite Kupplung (C2), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Drehelement (N1) angeordnet ist; eine dritte Kupplung (C3), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem zweiten Drehelement (N2) angeordnet ist; eine vierte Kupplung (C4), die zwischen dem vierten Übertragungsrad (TF4) und dem fünften Drehelement (N5) angeordnet ist; eine erste Bremse (B1), die zwischen dem zweiten Drehelement (N2) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist; und eine zweite Bremse (B2), die zwischen dem ersten Drehelement (N1) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 1, wobei der erste Planetengetriebesatz (PG1) ein Planetengetriebesatz mit Doppelplanetenrädern ist, der ein erstes Sonnenrad (S1), welches das erste Drehelement (N1) ist, ein erstes Hohlrad (R1), welches das zweite Drehelement (N2) ist, und einen ersten Planetenradträger (PC1) aufweist, der das dritte Drehelement (N3) ist; und der zweite Planetengetriebesatz (PG2) ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist, der ein zweites Sonnenrad (S2), welches das vierte Drehelement (N4) ist, einen zweiten Planetenradträger (PC2), der das fünfte Drehelement (N5) ist, und ein zweites Hohlrad (R2) aufweist, welches das sechste Drehelement (N6) ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 1, wobei der erste Planetengetriebesatz (PG1) ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist, der ein erstes Sonnenrad (S1), welches das erste Drehelement (N1) ist, einen ersten Planetenradträger (PC1), der das zweite Drehelement (N2) ist, und ein erstes Hohlrad (R1) aufweist, welches das dritte Drehelement (N3) ist; und der zweite Planetengetriebesatz (PG2) ein Planetengetriebesatz mit Doppelplanetenrädern ist, der ein zweites Sonnenrad (S2), welches das vierte Drehelement (N4) ist, ein zweites Hohlrad (R2), welches das fünfte Drehelement (N5) ist, und einen zweiten Planetenradträger (PC2) aufweist, der das sechste Drehelement (N6) ist.
Planetengetriebezug eines Automatikgetriebes für ein Fahrzeug, aufweisend: eine erste Welle (IS1), die ein Drehmoment von einem Motor aufnimmt; eine zweite Welle (IS2), die parallel in einem vorbestimmten Abstand zu der ersten Welle (IS1) angeordnet ist; einen ersten Planetengetriebesatz (PG1), der an der ersten Welle (IS1) angeordnet ist und ein erstes Drehelement (N1), das wahlweise mit der ersten Welle (IS1) verbunden ist, ein zweites Drehelement (N2), das wahlweise mit der ersten Welle (IS1) oder einem Getriebegehäuse (H) verbunden ist, und ein drittes Drehelement (N3) aufweist; einen zweiten Planetengetriebesatz (PG2), der auf der zweiten Welle (IS2) angeordnet ist und ein viertes Drehelement (N4), das mit dem ersten Drehelement (N1) verbunden ist und wahlweise mit dem Getriebegehäuse (H) verbunden ist, ein fünftes Drehelement (N5), das über zwei Pfade wahlweise mit der ersten Welle (IS1) verbunden ist, und ein sechstes Drehelement (N6) aufweist, das mit dem dritten Drehelement (N3) verbunden ist und direkt mit einem Abtriebsrad (OG) verbunden ist; ein erstes Übertragungsrad (TF1), das die erste Welle (IS1) mit dem fünften Drehelement (N5) verbindet; ein zweites Übertragungsrad (TF2), welches das dritte Drehelement (N3) mit dem sechsten Drehelement (N6) verbindet; ein drittes Übertragungsrad (TF3), das ein Zwischenrad (IG) aufweist und das erste Drehelement (N1) mit dem vierten Drehelement (N4) verbindet; ein viertes Übertragungsrad (TF4), das die erste Welle (IS1) mit dem fünften Drehelement (N5) verbindet; und Reibelemente, die Kupplungen (C1, C2, C3, C4), die ausgewählte Drehelemente (N1, N2, N4, N5) wahlweise miteinander oder mit der ersten Welle (IS1) verbinden, und Bremsen (B1, B2) umfassen, die ausgewählte Drehelemente (N2, N4) wahlweise mit dem Getriebegehäuse (H) verbinden, wobei der erste Planetengetriebesatz (PG1) ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist, der ein erstes Sonnenrad (S1), welches das erste Drehelement (N1) ist, einen ersten Planetenradträger (PC1), der das zweite Drehelement (N2) ist, und ein erstes Hohlrad (R1) aufweist, welches das dritte Drehelement (N3) ist; und der zweite Planetengetriebesatz (PG2) ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist, der ein zweites Sonnenrad (S2), welches das vierte Drehelement (N4) ist, einen zweiten Planetenradträger (PC2), der das fünfte Drehelement (N5) ist, und ein zweites Hohlrad (R2) aufweist, welches das sechste Drehelement (N6) ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 11, wobei die Reibelemente umfassen: eine erste Kupplung (C1), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Übertragungsrad (TF1) angeordnet ist; eine zweite Kupplung (C2), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Drehelement (N1) angeordnet ist; eine dritte Kupplung (C3), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem zweiten Drehelement (N2) angeordnet ist; eine vierte Kupplung (C4), die zwischen dem vierten Übertragungsrad (TF4) und dem fünften Drehelement (N5) angeordnet ist; eine erste Bremse (B1), die zwischen dem zweiten Drehelement (N2) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist; und eine zweite Bremse (B2), die zwischen dem vierten Drehelement (N4) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 11, wobei die Reibelemente umfassen: eine erste Kupplung (C1), die zwischen dem ersten Übertragungsrad (TF1) und dem fünften Drehelement (N5) angeordnet ist; eine zweite Kupplung (C2), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Drehelement (N1) angeordnet ist; eine dritte Kupplung (C3), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem zweiten Drehelement (N2) angeordnet ist; eine vierte Kupplung (C4), die zwischen dem vierten Übertragungsrad (TF4) und dem fünften Drehelement (N5) angeordnet ist; eine erste Bremse (B1), die zwischen dem zweiten Drehelement (N2) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist; und eine zweite Bremse (B2), die zwischen dem vierten Drehelement (N4) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 11, wobei die Reibelemente umfassen: eine erste Kupplung (C1), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Übertragungsrad (TF1) angeordnet ist; eine zweite Kupplung (C2), die zwischen dem dritten Übertragungsrad (TF3) und dem vierten Drehelement (N4) angeordnet ist; eine dritte Kupplung (C3), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem zweiten Drehelement (N2) angeordnet ist; eine vierte Kupplung (C4), die zwischen dem vierten Übertragungsrad (TF4) und dem fünften Drehelement (N5) angeordnet ist; eine erste Bremse (B1), die zwischen dem zweiten Drehelement (N2) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist; und eine zweite Bremse (B2), die zwischen dem vierten Drehelement (N4) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 11, wobei die Reibelemente umfassen: eine erste Kupplung (C1), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Übertragungsrad (TF1) angeordnet ist; eine zweite Kupplung (C2), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Drehelement (N1) angeordnet ist; eine dritte Kupplung (C3), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem zweiten Drehelement (N2) angeordnet ist; eine vierte Kupplung (C4), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem vierten Übertragungsrad (TF4) angeordnet ist; eine erste Bremse (B1), die zwischen dem zweiten Drehelement (N2) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist; und eine zweite Bremse (B2), die zwischen dem vierten Drehelement (N4) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 11, wobei die Reibelemente umfassen: eine erste Kupplung (C1), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Übertragungsrad (TF1) angeordnet ist; eine zweite Kupplung (C2), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem ersten Drehelement (N1) angeordnet ist; eine dritte Kupplung (C3), die zwischen der ersten Welle (IS1) und dem zweiten Drehelement (N2) angeordnet ist; eine vierte Kupplung (C4), die zwischen dem vierten Übertragungsrad (TF4) und dem fünften Drehelement (N5) angeordnet ist; eine erste Bremse (B1), die zwischen dem zweiten Drehelement (N2) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist; und eine zweite Bremse (B2), die zwischen dem ersten Drehelement (N1) und dem Getriebegehäuse (H) angeordnet ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 11, wobei der erste Planetengetriebesatz (PG1) ein Planetengetriebesatz mit Doppelplanetenrädern ist, der ein erstes Sonnenrad (S1), welches das erste Drehelement (N1) ist, ein erstes Hohlrad (R1), welches das zweite Drehelement (N2) ist, und einen ersten Planetenradträger (PC1) aufweist, der das dritte Drehelement (N3) ist; und der zweite Planetengetriebesatz (PG2) ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist, der ein zweites Sonnenrad (S2), welches das vierte Drehelement (N4) ist, einen zweiten Planetenradträger (PC2), der das fünfte Drehelement (N5) ist, und ein zweites Hohlrad (R2) aufweist, welches das sechste Drehelement (N6) ist.
Planetengetriebezug nach Anspruch 11 wobei der erste Planetengetriebesatz (PG1) ein Planetengetriebesatz mit Einzelplanetenrädern ist, der ein erstes Sonnenrad (S1), welches das erste Drehelement (N1) ist, einen ersten Planetenradträger (PC1), der das zweite Drehelement (N2) ist, und ein erstes Hohlrad (R1) aufweist, welches das dritte Drehelement (N3) ist; und der zweite Planetengetriebesatz (PG2) ein Planetengetriebesatz mit Doppelplanetenrädern ist, der ein zweites Sonnenrad (S2), welches das vierte Drehelement (N4) ist, ein zweites Hohlrad (R2), welches das fünfte Drehelement (N5) ist, und einen zweiten Planetenradträger (PC2) aufweist, der das sechste Drehelement (N6) ist.