DE102013113259A1

DE102013113259A1 - elevator system

Info

Publication number: DE102013113259A1
Application number: DE201310113259
Authority: DE
Inventors: Peter Kaldenhoff
Original assignee: AUFZUGSWERKE SCHMITT & SOHN & CO KG GmbH
Current assignee: AUFZUGSWERKE SCHMITT & SOHN & CO KG GmbH
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2014-06-18
Also published as: EP2738132A1

Abstract

In einer Aufzugsanlage (100) mit Treibscheibenantrieb, der die Rückgewinnung von elektrischer Energie ermöglicht, die in einem elektrischen Energiespeicher (38) gespeichert wird, ist vorgesehen, dass der elektrische Energiespeicher (38) das über ein Seil (14) mit dem Fahrkorb (10) verbundene Gegengewicht (12) für den Fahrkorb (10) bildet oder Teil desselben ist. Bevorzugt ist der elektrische Energiespeicher (38) in Form von in Reihe geschalteten Bleiakkumulatoren (B1, B2, B3, ... B42) bereitgestellt.In an elevator system (100) with a traction sheave drive, which enables electrical energy to be recovered and stored in an electrical energy store (38), it is provided that the electrical energy store (38) connects the car (10) to the elevator car (10 ) connected counterweight (12) for the car (10) forms or is part of the same. The electrical energy store (38) is preferably provided in the form of series lead batteries (B1, B2, B3, ... B42).

Description

Die Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einem Treibscheibenantrieb. The invention relates to an elevator installation with a traction sheave drive.

In einer solchen Aufzugsanlage gibt es zu dem Fahrkorb, in dem Personen und/oder Lasten befördert werden, ein Gegengewicht. Der Fahrkorb und das Gegengewicht sind über Tragseile miteinander verbunden, welche über eine Treibscheibe geführt sind. An der Treibscheibe greift eine elektrische Maschine an, die Treibscheibe ist also mit der elektrischen Maschine gekoppelt. Neben der Funktion der elektrischen Maschine als Elektromotor zum Zwecke des Antreibens der Treibscheibe, damit die im Reibschluss mit der Treibscheibe befindlichen Seile bewegt werden und damit der Fahrkorb und das Gegengewicht bewegt werden, ist die elektrische Maschine auch als Generator betreibbar. Das ist dann möglich, wenn das jeweils schwerere Element aus Fahrkorb und Gegengewicht nach unten bewegt werden soll. In diesem Falle verhindert die Treibscheibe sogar ein zu schnelles Herunterfahren des schwereren Elements: Bei der Drehung der Treibscheibe wird elektrische Energie gewonnen. In such an elevator system there is a counterweight to the car in which persons and / or loads are carried. The car and the counterweight are connected to each other via support cables, which are guided over a traction sheave. At the traction sheave engages an electric machine, the traction sheave is thus coupled to the electric machine. In addition to the function of the electric machine as an electric motor for the purpose of driving the traction sheave, so that the frictionally engaged with the traction sheave ropes are moved and thus the car and the counterweight are moved, the electric machine can also be operated as a generator. This is possible if the heavier element of car and counterweight is to be moved down. In this case, the traction sheave even prevents a too fast shutdown of the heavier element: As the traction sheave rotates, electrical energy is gained.

Die Energie kann grundsätzlich in ein Verbrauchernetz zurückgespeist werden. Für den Betreiber einer Aufzugsanlage ist es jedoch am effizientesten, wenn die gewonnene elektrische Energie einem elektrischen Energiespeicher der Aufzugsanlage zugeführt wird, um für den Betrieb der elektrischen Maschine als Elektromotor später wieder entnehmbar zu sein. The energy can basically be fed back into a consumer network. For the operator of an elevator system, however, it is most efficient if the electrical energy obtained is supplied to an electrical energy store of the elevator installation in order to be later removed again for the operation of the electrical machine as an electric motor.

Als elektrischer Energiespeicher ist beispielsweise bisher ein Kondensator von besonders großer Kapazität vorgesehen. As an electrical energy storage, for example, a capacitor of particularly large capacity is previously provided.

Eine besonders gut geeignete Stelle, an der der elektrische Kondensator vorgesehen wird, ist ein Frequenzregelgerät (bzw. Frequenzumrichter): Ein solches Frequenzregelgerät empfängt die Drei-Phasen-Netzspannung und weist eine Gleichrichterstufe auf, um diese Drei-Phasen-Netzspannung gleichzurichten. Diese Gleichspannung wird im sogenannten „Gleichstrom-Zwischenkreis“ des Frequenzregelgerätes gespeichert, der üblicherweise von besagtem Kondensator von großer Kapazität gebildet wird. Diesem Zwischenkreis ist eine Wechselrichterstufe nachgeordnet, die die gleichgerichtete Spannung wieder in eine Wechselspannung wandelt, allerdings mit einer anderen Frequenz als die der Netzfrequenz. Die Frequenz wird von einem Mikrokontroller des Frequenzregelgerätes variabel erzeugt, je nachdem mit welcher Drehzahl der Aufzugsantriebsmotor gerade drehen soll. Die Stromstärke des durch den Antriebsmotor fließenden Stroms, der nötig ist um die per Frequenz vorgegebene Drehzahl zu halten, wird von besagtem Mikrokontroller geregelt. Der Energiespeicher kann mit einem ersten Pol an einem Abgriff zwischen dem Gleichrichter und dem Wechselrichter angeschlossen werden, mit einem zweiten Pol an einer Masseleitung. A particularly suitable location at which the electrical capacitor is provided is a frequency control device (or frequency converter). Such a frequency control device receives the three-phase mains voltage and has a rectifier stage to rectify this three-phase mains voltage. This DC voltage is stored in the so-called "DC link" of the frequency control device, which is usually formed by said capacitor of large capacity. This DC link is followed by an inverter stage, which converts the rectified voltage back into an AC voltage, but with a different frequency than the mains frequency. The frequency is variably generated by a microcontroller of the frequency control device, depending on the speed with which the elevator drive motor is about to turn. The current intensity of the current flowing through the drive motor, which is necessary to keep the frequency specified by frequency, is controlled by said microcontroller. The energy store may be connected to a first pole at a tap between the rectifier and the inverter with a second pole on a ground line.

Nun ist es wünschenswert, wenn Energie in einem besonders großen Ausmaß gespeichert werden kann. Andererseits ist für viel Raum in Anspruch nehmende Energiespeichereinrichtungen wenig Platz, insbesondere gerade bei einer Aufzugsanlage ohne Betriebsraum. Now it is desirable to be able to store energy to a particularly great extent. On the other hand, space-consuming energy storage devices take up little space, especially in the case of an elevator installation without an operating room.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Energieeffizienz einer Aufzugsanlage der eingangs geschilderten Gattung zu verbessern und hierbei einem beschränktem Raumangebot Rechnung zu tragen. It is the object of the present invention to improve the energy efficiency of an elevator system of the type described above and to take into account a limited space.

Die Aufgabe wird durch eine Aufzugsanlage mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. The object is achieved by an elevator system with the features according to claim 1.

Gemäß der Erfindung wird somit der elektrische Energiespeicher als Gegengewicht vorgesehen oder ist zumindest Teil desselben. According to the invention thus the electrical energy storage is provided as a counterweight or is at least part of the same.

Dadurch, dass der elektrische Energiespeicher das Gegengewicht bildet oder Teil desselben ist, muss kein gesonderter Platz außerhalb des Aufzugsschachts für diesen elektrischen Energiespeicher geschaffen werden. Ein Gegengewicht ist ohnehin vorzusehen; typischerweise wiegt es soviel wie der leere Fahrkorb zuzüglich der Hälfte der Nennlast. Hier besteht genügend Spielraum für einen aufwändigen Energiespeicher. The fact that the electrical energy storage forms the counterweight or is part of the same, no separate space outside the elevator shaft for this electrical energy storage must be created. A counterweight is to be provided anyway; typically, it weighs as much as the empty car plus half the rated load. Here there is enough scope for a complex energy storage.

Insbesondere ermöglicht es die Erfindungsidee, als elektrischen Energiespeicher eine Mehrzahl von Akkumulatoren vorzusehen, etwa von Bleiakkumulatoren. Solche Akkumulatoren sind besonders schwer; vergleicht man sie mit einem herkömmlichen Gegengewicht aus beispielsweise Stahl, nehmen sie aber nicht wesentlich mehr Platz als dieses Gegengewicht ein. In particular, the idea of the invention makes it possible to provide a plurality of rechargeable batteries, such as lead-acid batteries, as electrical energy store. Such accumulators are particularly heavy; compared to a conventional counterweight made of steel, for example, they do not occupy much more space than this counterweight.

Insbesondere das in Bleiakkumulatoren vorhandene Blei und Bleioxid hat eine hohe spezifische Dichte. In particular, the lead and lead oxide present in lead-acid batteries has a high specific gravity.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform umfasst hierbei der elektrische Energiespeicher zwischen sechsunddreißig und fünfundvierzig, bevorzugt zweiundvierzig 12 V-Akkumulatoren. Herkömmliche Bleiakkumulatoren haben eine Nennspannung von 12 V, und bei Reihenschaltung der genannten Anzahl von 12 V-Akkumulatoren erhält man solche Betriebsspannungen, wie sie in Aufzugsanlagen herkömmlicherweise eingesetzt werden. In a preferred embodiment, the electrical energy store in this case comprises between thirty-six and forty-five, preferably forty-two 12 V accumulators. Conventional lead-acid batteries have a rated voltage of 12 V, and in series connection of said number of 12 V batteries to obtain such operating voltages, as they are conventionally used in elevator systems.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die elektrische Maschine und das Gegengewicht über ein hängendes elektrisches Kabel miteinander elektrisch verbunden; dann kann elektrischer Strom zwischen dem Energiespeicher als bzw. in dem Gegengewicht und der elektrischen Maschine fließen. Alternativ oder zusätzlich ist es möglich, dass der Fahrkorb und das Gegengewicht über ein hängendes elektrisches Kabel miteinander elektrisch verbunden sind. Auf diese Weise kann aus dem Gegengewicht heraus elektrische Energie zu Verbrauchern in dem Fahrkorb geführt werden. In a preferred embodiment of the invention, the electric machine and the Counterweight electrically connected to each other via a hanging electrical cable; then electrical current can flow between the energy storage as or in the counterweight and the electric machine. Alternatively or additionally, it is possible that the car and the counterweight are electrically connected to each other via a hanging electrical cable. In this way, electric energy can be supplied to consumers in the car from the counterweight.

Um elektrischen Strom von dem sich ja je nach Lage des Fahrkorbs in unterschiedlicher Höhe befindlichen Gegengewicht zu einem Verbraucher außerhalb des Gegengewichts fließen zu lassen, kann auch vorgesehen sein, dass das Gegengewicht – wie an sich aus dem Stand der Technik bekannt – in Schienen geführt ist. Als Maßnahme wird dann in diesem Aspekt der Erfindung vorgesehen, dass zumindest eine Schiene elektrisch mit einem Spannungspol des elektrischen Energiespeichers gekoppelt ist. In order to allow electric current to flow from the counterweight depending on the position of the elevator car to a consumer outside the counterweight, provision may also be made for the counterweight - as is known per se from the prior art - to be guided in rails , As a measure, it is then provided in this aspect of the invention that at least one rail is electrically coupled to a voltage pole of the electrical energy store.

Wie schon eingangs erwähnt, wird der elektrische Energiespeicher bevorzugt so kontaktiert, dass er zwischen dem Gleichrichter und dem Wechselrichter eines Frequenzregelgeräts elektrisch geschaltet ist und somit den Gleichstromzwischenkreis des Frequenzregelgerätes bildet. As already mentioned, the electrical energy store is preferably contacted so that it is electrically connected between the rectifier and the inverter of a frequency control device and thus forms the DC intermediate circuit of the frequency control device.

Zur Erläuterung die Funktionsweise eines Frequenzregelgerätes:
Der Mikrokontroller steuert drei Leistungshalbleiter an, die aus der Gleichspannung des Zwischenkreises wieder sinusförmigen 3-phasigen Drehstrom machen. Die Frequenz dieses Drehstroms ist dabei variabel und kann vom Mikrokontroller innerhalb gewisser Grenzen frei gewählt werden. Ziel dieser Vorgehensweise ist es, den Drehstrom-Antriebsmotor immer genau mit der Drehzahl drehen zu lassen, die von der Frequenz des Drehstroms vorgegeben wird. Dann ist nämlich der Wirkungsgrad des Motors am höchsten. Die Veränderung der Drehfrequenz ist für den Frequenzregler also das Mittel, um den Aufzug vom Stillstand bis zur Nenngeschwindigkeit, und wieder zurück zum Stillstand, lastunabhängig immer genau nach einer vorgegebenen Fahrkurve (Drehzahlkurve) stufenlos zu bewegen. Zusätzlich regelt der Mikrokontroller die Stromstärke des Stroms durch den Motor, sodass niemals mehr Strom fließt, als unbedingt nötig ist, damit die Drehzahl des Motors der vorgegebenen Drehfrequenz des Drehstroms gemäß der Drehzahlkurve folgt. Dazu wird durch den Mikrokontroller eine Pulsbreitenmodulation der drei Phasen des erzeugten Drehstroms verwendet. Jede Phase wird mit einer Periodizität von typisch 12kHz bis 16kHz (hängt von der Baugröße des Gerätes ab) andauernd ein- und ausgeschaltet, also „gepulst“. Wenn das Regelgerät mehr Strom fließen lassen will, so lässt es die Einschaltdauer der Impulse länger, die Impulse also breiter werden, und umgekehrt. Um zu wissen, ob nun mehr oder weniger Strom nötig ist, hat der Motor einen Sensor (Inkrementaldrehgeber), den das Regelgerät auswertet. Das Regelgerät prüft also andauernd, ob die Drehzahl des Motors gegenüber der angesteuerten Drehfrequenz zu langsam ist, oder nicht. Ist der Motor zu langsam, wird die Stromstärke, die auf den Motor gegeben wird, erhöht. Ist der Motor zu schnell, so wird diese Stromstärke verringert. Dabei kann der Strom auch negativ werden, was bedeutet dass der Motor nun als Generator arbeitet und damit bremst. Auch dieser erzeugte Strom wird geregelt, und damit auch die Bremswirkung des Motors. Das Ganze immer mit dem Ziel, den Motor immer genau so schnell drehen zu lassen, wie es der vorgegebenen Fahrkurve (Drehzahlkurve) entspricht, die die Drehzahl in Abhängigkeit von der Zeit oder dem Weg angibt. Der erzeugte Strom gelangt über die Leistungshalbleiter wieder in den Gleichstromzwischenkreis und bewirkt, dass die Spannung in diesem ansteigt. Die Akkumulatoren in dem Zwischenkreis werden geladen. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist zumindest eine elektrische Verbrauchereinrichtung, die sich in oder an dem Fahrkorb befindet, elektrisch mit einem Akkumulator oder einer Reihenschaltung aus einer Mehrzahl von Akkumulatoren gekoppelt oder koppelbar, um einen Notstrombetrieb zu ermöglichen. Auf diese Weise wird der elektrische Energiespeicher gleichzeitig als Notstromvorrichtung einsetzbar. To explain the operation of a frequency control device:
The microcontroller controls three power semiconductors that make sinusoidal three-phase current from the DC voltage of the DC link. The frequency of this three-phase current is variable and can be freely selected by the microcontroller within certain limits. The aim of this procedure is always to let the three-phase drive motor rotate exactly with the speed, which is determined by the frequency of the three-phase current. Then the efficiency of the engine is highest. The change in the rotational frequency is therefore the means for the frequency controller to steplessly move the elevator from standstill to rated speed, and back again to standstill, exactly according to a given travel curve (speed curve). In addition, the microcontroller controls the current through the motor so that there is never more current than is absolutely necessary for the motor speed to follow the predetermined rotational frequency of the three phase current according to the speed curve. For this purpose, a pulse width modulation of the three phases of the generated three-phase current is used by the microcontroller. Each phase is constantly switched on and off with a periodicity of typically 12kHz to 16kHz (depends on the size of the device), ie "pulsed". If the control device wants to allow more current to flow, it makes the duty cycle of the pulses longer, ie the pulses become wider, and vice versa. To know whether more or less power is required, the motor has a sensor (incremental encoder), which the controller evaluates. The control unit thus constantly checks whether the speed of the motor is too slow with respect to the controlled rotational frequency or not. If the engine is too slow, the current given to the motor will be increased. If the engine is too fast, this current is reduced. The current can also be negative, which means that the engine now works as a generator and thus brakes. Also, this generated power is regulated, and thus the braking effect of the engine. The aim is always to let the engine always rotate just as fast as it corresponds to the given travel curve (speed curve), which indicates the speed as a function of time or the way. The generated current passes through the power semiconductors back into the DC link and causes the voltage increases in this. The accumulators in the DC link are charged. In a preferred embodiment of the invention, at least one electrical load device located in or on the car is electrically coupled or couplable to an accumulator or a series circuit of a plurality of accumulators to enable emergency power operation. In this way, the electrical energy storage can be used simultaneously as an emergency power device.

Hierbei ist es in einer Ausführungsform vorgesehen, dass zumindest zwei elektrische Verbrauchereinrichtungen, welche unterschiedliche Werte für eine Betriebs-Gleichspannung aufweisen, mit einer unterschiedlichen Anzahl von einem oder mehreren Akkumulatoren (die dann in Reihe geschaltet sind) gekoppelt sind. In this case, it is provided in one embodiment that at least two electrical load devices, which have different values for a DC operating voltage, are coupled to a different number of one or more accumulators (which are then connected in series).

Nachfolgend wird eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung beschrieben, in der Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the drawings, in which

1 in einer halbschematischen Darstellung eine erfindungsgemäße Aufzugsanlage veranschaulicht, 1 illustrates in a semi-schematic representation of an elevator system according to the invention,

2 ein bei der Aufzugsanlage aus 1 eingesetztes Frequenzregelgerät veranschaulicht, 2 one at the elevator system 1 used frequency control device illustrates

3 zu einer Ausführungsform der erfindungsgemäßen Aufzugsanlage zeigt, wie eine elektrische Spannung an dem Gegengewicht abgegriffen werden kann, und 3 to an embodiment of the elevator system according to the invention shows how an electrical voltage can be tapped on the counterweight, and

4 eine elektrische Verschaltung mehrerer Verbrauchereinheiten mit einer Reihenschaltung von Bleiakkumulatoren veranschaulicht. 4 illustrates an electrical interconnection of multiple consumer units with a series circuit of lead-acid batteries.

Eine im Ganzen mit 100 bezeichnete Aufzugsanlage umfasst einen Fahrkorb 10 und ein Gegengewicht 12, die über Tragseile 14 miteinander gekoppelt sind. Die Tragseile 14 sind über eine Treibscheibe 16 geführt und dort reibschlüssig aufgenommen. Es kann eine weitere Umlenkrolle 18 vorgesehen sein. Die Treibscheibe 16 ist mit einer elektrischen Maschine 20 gekoppelt, die im herkömmlichen Betrieb mit Strom aus einem Drei-Phasen-Netz betrieben wird, das symbolisch gezeigt und mit 22 bezeichnet ist. Der Drei-Phasen-Wechselstrom aus dem öffentlichen Netz wird einem Frequenzregelgerät 24 zugeführt, welches einzeln in 2 gezeigt ist. In dem Frequenzregelgerät gibt es einen Gleichrichter 26, der den Drei-Phasen-Wechselstrom auf eine Gleichspannung von ca. 500 V gleichrichtet. Nun wird mithilfe eines Drehzahlsensors 28 (der beispielsweise inkrementell arbeitet und zugleich die Drehzahlrichtung erfasst) die Drehzahl eines Rotors 30 der elektrischen Maschine und damit die Drehzahl der Treibscheibe 16 erfasst und ein entsprechendes Messsignal an einen Mikrocontroller 32 des Frequenzregelgeräts 24 gesendet. Es ist die Aufgabe des Mikrocontrollers 32, drei Halbleiterschalter 36 anzusteuern, und dies durch Pulsbreitenmodulation mit gemäß einer Drehzahlkurve vorgegebener Parametierung. Ein Sensor 28 am Rotor 30 des Motors wird im Rahmen einer Regelung der Drehzahl auf den durch die Drehzahlkurve jeweils vorgegebenen Wert eingesetzt. Es soll aber auch durch die gesamte Anordnung die Möglichkeit gegeben sein, Energie beim Betrieb der Aufzugsanlage zurückzugewinnen. Dies ist insbesondere dann möglich, wenn der Fahrkorb 10 so schwer beladen ist, dass er schwerer ist als das Gegengewicht 12, und gleichzeitig herabgefahren werden soll. Dies ist auch dann der Fall, wenn der Fahrkorb 10 wenig beladen ist, so dass das Gegengewicht 12 schwerer ist als der Fahrkorb, und wenn der Fahrkorb 10 heraufgefahren wird. In diesen beiden Fällen kann die elektrische Maschine 20 als Generator betrieben werden: Sie führt dann Strom wieder zurück, wobei auch hier die Wechselrichterstufe 34 des Frequenzregelgeräts 24 verwendet werden kann. Damit die Energie nun nicht in das öffentliche Netz 22 zurückgespeist werden muss, ist zur Bildung eines Gleichstromzwischenkreises ein elektrischer Energiespeicher 38 zwischen einem Abgriff 40 und einer Masseleitung N geschaltet, wobei der Abgriff 40 sich genau zwischen dem Gleichrichter 26 und der Wechselrichterstufe 34 befindet. One in total with 100 designated elevator system includes a car 10 and a counterweight 12 that have suspension cables 14 coupled together. The suspension ropes 14 are over a traction sheave 16 guided and recorded there frictionally. It may be another pulley 18 be provided. The traction sheave 16 is with an electric machine 20 which is operated in conventional operation with power from a three-phase network, shown symbolically and with 22 is designated. The three-phase alternating current from the public network becomes a frequency control device 24 supplied individually in 2 is shown. In the frequency control device there is a rectifier 26 , which rectifies the three-phase alternating current to a DC voltage of about 500 volts. Now, using a speed sensor 28 (For example, works incrementally and at the same time detects the speed direction), the speed of a rotor 30 the electric machine and thus the speed of the traction sheave 16 detected and a corresponding measurement signal to a microcontroller 32 of the frequency control device 24 Posted. It is the job of the microcontroller 32 , three semiconductor switches 36 to drive, and this by pulse width modulation with according to a speed curve predetermined parameterization. A sensor 28 on the rotor 30 The motor is used in the context of a regulation of the speed to the value specified by the speed curve. But it should also be given by the entire arrangement the opportunity to recover energy during operation of the elevator system. This is especially possible when the car 10 so heavy is that it is heavier than the counterweight 12 , and at the same time should be lowered. This is also the case when the car 10 is little loaded, so the counterweight 12 is heavier than the car, and when the car 10 is driven up. In these two cases, the electric machine 20 operated as a generator: It then leads back to electricity, again with the inverter stage 34 of the frequency control device 24 can be used. So that the energy is not in the public network 22 must be fed back, is to form a DC intermediate circuit an electrical energy storage 38 between a tap 40 and a ground line N, wherein the tap 40 exactly between the rectifier 26 and the inverter stage 34 located.

Bei der Aufzugsanlage 100 ist vorgesehen, dass der elektrische Energiespeicher 38 in Form von insgesamt zweiundvierzig Bleiakkumulatoren B1, B2, B3, ..., B42 vorgesehen ist, die in Reihe geschaltet sind und das Gegengewicht 12 bilden oder Teil desselben sind. At the elevator system 100 is provided that the electrical energy storage 38 is provided in the form of a total of forty-two lead-acid batteries B1, B2, B3, ..., B42 connected in series and the counterweight 12 form or are part of the same.

Das Blei der Bleiakkumulatoren hat ein hohes spezifisches Gewicht und eignet sich daher in besonderem Maße zur Verwendung in einem Gegengewicht. Hier muss lediglich noch die geeignete Maßnahme getroffen werden, wie elektrischer Strom zu dem sich herauf und herunter bewegenden Gegengewicht fließen kann und wieder zurück. The lead of lead-acid batteries has a high specific gravity and is therefore particularly suitable for use in a counterweight. Here only the appropriate measure must be taken, as electric current can flow to the up and down moving counterweight and back again.

Bei einer Ausführungsform ist das Gegengewicht über ein hängendes Kabel 42 mit einem elektrischen Anschluss im Bereich einer Wand 44 des Aufzugsschachts vorgesehen. Genauso kann auch ein hängendes Kabel (alternativ oder zusätzlich) zu dem Fahrkorb 10 geführt sein (nicht in der Zeichnung gezeigt). In one embodiment, the counterweight is over a hanging cable 42 with an electrical connection in the area of a wall 44 provided the elevator shaft. Similarly, a hanging cable (alternatively or additionally) to the car 10 be guided (not shown in the drawing).

Anhand von 3 wird erläutert, dass bei einer Ausführungsform das Gegengewicht 12 mit den Bleiakkumulatoren B1, B2 etc. in Führungsschienen 46a, 46b an zwei Wänden 44a, 44b des Aufzugsschachts geführt ist. Hierbei greifen Führungsstifte oder Führungsplatten 48a, 48b in Ausnehmungen 50a, 50b der Führungsschienen 46a, 46b ein. Nun sind die Führungsschienen 46a und 46b aus elektrisch leitfähigem Material, insbesondere aus Metall, und elektrisch auf in der Figur nicht gezeigte Weise an das Frequenzregelgerät 24 angeschlossen. Die Führungsstifte bzw. -platten 48a, 48b bestehen ebenfalls aus Metall und kontaktieren in Bereichen 52a, 52b die Führungsschienen 46a, 46b. Based on 3 it will be explained that in one embodiment the counterweight 12 with the lead-acid batteries B1, B2 etc. in guide rails 46a . 46b on two walls 44a . 44b the elevator shaft is guided. Hereby grip guide pins or guide plates 48a . 48b in recesses 50a . 50b the guide rails 46a . 46b one. Now the guide rails 46a and 46b made of electrically conductive material, in particular of metal, and electrically in the manner not shown in the figure to the frequency control device 24 connected. The guide pins or plates 48a . 48b are also made of metal and contact in areas 52a . 52b the guide rails 46a . 46b ,

Bei einer Variante liegen beide Führungsschienen 46a, 46b auf Masse. Dann wird der andere Pol der Bleiakkumulatoren B1, B2, ... über ein hängendes Kabel mit dem Frequenzregelgerät 24 kontaktiert. Bei einer anderen Variante sind unterschiedliche Pole der Reihenschaltung der Bleiakkumulatoren B1, B2, ... mit der Führungsschiene 46a einerseits und der Führungsschiene 46b andererseits verbunden. In one variant, both guide rails lie 46a . 46b on earth. Then the other pole of the lead-acid batteries B1, B2, ... is connected to the frequency control device via a hanging cable 24 contacted. In another variant, different poles of the series connection of the lead-acid batteries B1, B2, ... with the guide rail 46a on the one hand and the guide rail 46b on the other hand.

Die Verwendung von 12 V-Bleiakkumulatoren B1, B2, ..., B42 hat den Vorteil, dass nicht nur ein einzelner Spannungsabgriff möglich ist, sondern an einer in 4 gezeigten Reihenschaltung der einzelnen Bleiakkumulatoren B1, B2, B3, etc. unterschiedliche Spannungsabgriffe erfolgen können:
Anhand der 4 ist ersichtlich, dass eine elektrische Verbrauchereinrichtung V1 an einem Abgriff zwischen dem ersten Bleiakkumulator B1 und dem zweiten Bleiakkumulator B2 angekoppelt ist, sodass eine Spannung von 12 V durch den ersten Bleiakkumulator B1 zur Verfügung steht. Die elektrische Verbrauchseinrichtung V1 ist insbesondere eine Notrufeinrichtung, die in dem Fahrkorb 10 verwendet wird; dann müssen naturgemäß die Abgriffe zu dem Fahrkorb 10 geführt sein, insbesondere durch hängende Kabel, im Falle der 1 beispielsweise durch ein hängendes Kabel 54 von dem Fahrkorb 10 zu einem Anschluss 56 an der Wand 44 des Aufzugsschachtes. The use of 12 V lead-acid batteries B1, B2,..., B42 has the advantage that not only a single voltage tap is possible, but at one in 4 shown series connection of the individual lead-acid batteries B1, B2, B3, etc. different voltage taps can be done:
Based on 4 It can be seen that an electrical consumer device V1 is coupled to a tap between the first lead-acid battery B1 and the second lead-acid battery B2, so that a voltage of 12 V is available through the first lead-acid battery B1. The electrical consumption device V1 is in particular an emergency call device which is in the car 10 is used; then, of course, the taps to the car 10 be guided, in particular by hanging cables, in the case of 1 for example, by a hanging cable 54 from the car 10 to a connection 56 on the wall 44 of the elevator shaft.

Eine zweite Verbrauchereinrichtung V2 erhält Spannung von einer Reihenschaltung der Bleiakkumulatoren B1 und B2, also eine Gleichspannung von +24 V. Bei dieser zweiten Verbrauchereinrichtung handelt es sich beispielsweise um eine Steuereinrichtung für den Betrieb der Aufzugsanlage. In 1 ist diese Steuereinrichtung V2 als Teil des Fahrkorbs 10 gezeigt, sie kann insbesondere aber auch außerhalb des Fahrkorbs 10 angeordnet sein. A second consumer device V2 receives voltage from a series circuit of the lead-acid batteries B1 and B2, ie a DC voltage of +24 V. This second consumer device is, for example, a control device for the operation of the elevator installation. In 1 is this controller V2 as part of the car 10 In particular, it can also be shown outside the car 10 be arranged.

Eine dritte Verbrauchereinrichtung V3 erhält elektrische Spannung durch eine Reihenschaltung der Bleiakkumulatoren B1, B2 und B3, somit ein Potential von +36 V. Bei der dritten elektrischen Verbrauchereinrichtung V3 handelt es sich beispielsweise um Elektromotoren zum Öffnen und Schließen von Fahrkorbtüren 58a, 58b des Fahrkorbs 10. A third consumer device V3 receives electrical voltage through a series connection of the lead-acid batteries B1, B2 and B3, thus a potential of +36 V. The third electrical consumer device V3 is, for example, electric motors for opening and closing car doors 58a . 58b of the car 10 ,

Eine vierte Verbrauchereinrichtung V4 erhält die Spannung aus einer Reihenschaltung von 17 Bleiakkumulatoren B1, B2, B3, ..., B17, somit ein elektrisches Potential von +204 V. Bei der vierten elektrischen Verbrauchereinrichtung handelt es sich beispielsweise um die beiden Elektromagnete zum Öffnen der beiden Haltebremsen 60 am Antriebsmotor zum Zwecke einer Fahrt des Aufzugs. Diese Haltebremsen halten den Aufzug auch ohne Energiezufuhr im Stillstand (durch geführte Druckfedern), damit dieser sich beim meistens vorhandenen Ungleichgewicht zwischen Fahrkorb und Gegengewicht nicht von allein in Bewegung setzt. Damit der Aufzug fahren kann, müssen diese Bremsen 60 per Elektromagnet geöffnet werden. Auch zur Notbefreiung eingeschlossener Personen bei einem Stromausfall müssen die Bremsen 60 geöffnet werden, weshalb eine akkugepufferte Hilfsspannung zur Verfügung gestellt wird. A fourth consumer device V4 receives the voltage from a series connection of 17 lead-acid batteries B1, B2, B3,..., B17, thus an electric potential of +204 V. The fourth electrical consumer device is, for example, the two electromagnets for opening the two holding brakes 60 on the drive motor for the purpose of driving the elevator. These holding brakes hold the elevator even without energy supply at a standstill (by guided compression springs) so that it does not set itself in motion in the most prevalent imbalance between the car and counterweight. For the elevator to be able to drive, these brakes must be used 60 be opened by solenoid. Also for emergency release of trapped persons in case of power failure, the brakes 60 be opened, which is why a battery-buffered auxiliary voltage is provided.

Eine fünfte elektrische Verbrauchereinrichtung V5 wird durch eine Reihenschaltung von 19 Bleiakkumulatoren B1, B2, B3, ..., B17, B18, B19 gespeist, sodass ein Potential von +128 V anliegt. Bei der fünften Verbrauchereinrichtung V5 handelt es sich beispielsweise um eine Beleuchtungseinrichtung für den Fahrkorb 10, insbesondere für den Falle eines Notbetriebs desselben. Die genannte Spannung hängt von der Art, der Anzahl und der Verschaltung der verwendeten Leuchtmittel ab. Sie kann daher in einem sehr weiten Bereich variieren. A fifth electrical load device V5 is fed by a series circuit of 19 lead-acid batteries B1, B2, B3,..., B17, B18, B19, so that a potential of +128 V is applied. The fifth consumer device V5 is, for example, a lighting device for the car 10 , in particular for the case of an emergency operation of the same. The voltage mentioned depends on the type, the number and the interconnection of the lamps used. It can therefore vary in a very wide range.

Eine sechste Verbrauchereinrichtung V6 erhält die Spannung der Reihenschaltung sämtlicher 42 Bleiakkumulatoren B1, B2, B3–B42. Es handelt sich hierbei u. a. um die Zwischenkreisspannung des Frequenzregelgeräts 24. Diese Spannung ist gleichzeitig die Spannung, die zwischen dem Potentialabgriff 40 und der Masseleitung N anliegt. A sixth consumer device V6 receives the voltage of the series connection of all 42 lead-acid batteries B1, B2, B3-B42. These are inter alia the intermediate circuit voltage of the frequency control device 24 , This voltage is at the same time the voltage between the potential tap 40 and the ground line N is applied.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

10 10: Fahrkorb car
12 12: Gegengewicht counterweight
14 14: Seil rope
16 16: Treibscheibe traction sheave
20 20: elektrische Maschine electric machine
24 24: Frequenzregelgerät Frequency Control Unit
26 26: Gleichrichter rectifier
28 28: Sensor sensor
30 30: Rotor rotor
32 32: Mikrocontroller microcontroller
34 34: Wechselrichter inverter
36 36: Halbleiterschalter Semiconductor switches
38 38: elektrischer Energiespeicher electrical energy storage
42, 54 42, 54: hängendes elektrisches Kabel hanging electrical cable
44, 44a, 44b44, 44a, 44b: Wand des Aufzugsschachts Wall of the elevator shaft
46a, 46b 46a, 46b: Führungsschienen guide rails
48a, 48b 48a, 48b: Führungsstifte oder -platten Guide pins or plates
50a, 50b 50a, 50b: Ausnehmungen in Führungsschienen 48a, 48b Recesses in guide rails 48a . 48b
52a, 52b 52a, 52b: Bereiche areas
56 56: Anschluss connection
58a, 58b 58a, 58b: Fahrkorbtüren Car doors
60 60: Haltebremsen holding brakes
100 100: Aufzugsanlage elevator system
B1, B2, ..., B42 B1, B2, ..., B42: Bleiakkumulatoren lead-acid batteries
V1, V2. V3, V4, V5, V6V1, V2. V3, V4, V5, V6: Verbrauchereinrichtungen consumer devices

Claims

Elevator installation ( 100 ), with a car ( 10 ) and a counterweight ( 12 ), with the car ( 10 ) and the counterweight ( 12 ) over ropes ( 14 ), which are connected via a traction sheave ( 16 ), wherein the traction sheave ( 16 ) with an electric machine ( 20 ) and the electric machine ( 20 ) is both designed to work as an electric motor to drive the pulley ( 16 ) and thus the car and the counterweight ( 12 ), and is designed to work as a generator, due to a rotation of the traction sheave ( 16 ) to gain electrical energy, wherein thus obtained electrical energy an electrical energy storage ( 38 ) of the elevator installation ( 100 ) is supplied for the operation of the electric machine ( 20 ) as an electric motor to be removed later again, characterized in that the electrical energy storage ( 38 ) the counterweight ( 12 ) or forms part of it.

Elevator installation ( 100 ) according to claim 1, characterized in that the electrical energy store ( 38 ) a plurality of accumulators comprises, preferably lead-acid batteries (B1, B2, B3, ..., B42).

Elevator installation ( 100 ) according to claim 2, characterized in that the electrical energy storage ( 38 ) comprises between thirty-six and forty-five, preferably forty-two 12V accumulators (B1, B2, B3, ..., B42).

Elevator installation ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the electric machine ( 20 ) and the counterweight ( 38 ) via a hanging electrical cable ( 44 ) are electrically connected to each other and / or that the car ( 10 ) and the counterweight ( 12 ) via a hanging electrical cable ( 44 . 46 ) are electrically connected to each other.

Elevator installation ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the counterweight ( 12 ) in rails ( 46a . 46b ), of which at least one rail ( 46a . 46b ) electrically connected to a voltage pole of the electrical energy store ( 38 ) is coupled.

Elevator installation ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized by a frequency control device ( 24 ) with a rectifier ( 26 ), which converts a mains AC voltage into a DC voltage, and with an inverter ( 34 ), which converts the DC voltage into an AC voltage, wherein in the frequency control device ( 24 ) a speed curve is parameterized, which indicates the speed to be set in the context of a control as a function of time or distance, wherein the AC voltage is a frequency for generating a rotational speed corresponding to this speed curve of the traction sheave ( 16 ) and wherein between the rectifier ( 26 ) and the inverter ( 34 ) the electrical energy store ( 38 ) is electrically coupled.

Lift installation according to claim 2 or according to one of claims 3 to 6 in the back reference to claim 2, characterized in that at least one electrical consumer device (V1, V2, V3, ..., V6), in particular in or on the car ( 10 ), electrically coupled to an accumulator (B1) or a series circuit of a plurality of accumulators (B1, B2, B3, ..., B42) or coupled to enable emergency power operation.

Elevator installation according to claim 7, characterized in that at least two electrical consumer devices (V1, V2) having different values for a DC operating voltage, with a different number of one or more accumulators (B1, B2, B3, ..., B42 ) are coupled.