DE102013111305A1 - cooperation display - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung kooperativer Handlungsabläufe einer temporären Kooperationsbeziehung zwischen einem Ego-Kooperationsteilnehmer und einem Fremd-Kooperationsteilnehmer, wobei eine Konfliktsituation erkannt, die Fremd-Kooperationsteilnehmer identifiziert und die temporäre Kooperationsbeziehung zur Auflösung der Konfliktsituation auf einem Display dargestellt wird.The invention relates to a method for supporting cooperative courses of action of a temporary cooperation relationship between an ego cooperation participant and a third party cooperation participant, wherein a conflict situation is identified, the foreign cooperation participants identified and the temporary cooperation relationship for the resolution of the conflict situation is displayed on a display.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren für ein Assistenzsystem zur Unterstützung kooperativer Handlungsabläufe einer temporären Kooperation zwischen einem Ego-Kooperationsteilnehmer und wenigstens einem Fremd-Kooperationsteilnehmer innerhalb einer teilnehmerbasierten Umgebung. The invention relates to a method for an assistance system for supporting cooperative courses of action of a temporary cooperation between an ego cooperation participant and at least one foreign cooperation participant within a participant-based environment.

Die Entwicklung mit modernen Fahrzeugen wird durch neue technische Errungenschaften, z.B. im Bereich der schnelleren Datenverarbeitung und zuverlässigeren Sensoren und Aktoren, zunehmend beeinflusst. Das eröffnet den Entwicklern die Möglichkeit, auf der einen Seite besserer und sicherer Assistenzsysteme zu entwickeln, die allerdings auf der anderen Seite leider immer komplexer und dadurch oft schwer handhabbar werden. Development with modern vehicles is accompanied by new technical achievements, e.g. in the field of faster data processing and more reliable sensors and actuators, increasingly influenced. This opens up the possibility for developers to develop better and safer assistance systems on the one hand, but unfortunately on the other hand they are becoming ever more complex and thus often difficult to handle.

Insbesondere im Straßenverkehr kommt es oft zu Konfliktsituationen, die nur durch ein kooperatives Verhalten der beiden Konfliktpartner bewältigt werden können. Allerdings wissen die Konfliktpartner häufig nicht, mit wem sie eine temporäre Kooperationsbeziehung eingehen müssen, um die Konfliktsituation zu bewältigen. Especially in traffic, there are often conflict situations that can only be managed by a cooperative behavior of the two conflict partners. However, the conflict partners often do not know with whom they need to enter into a temporary cooperation relationship in order to manage the conflict situation.

So kommt es häufig im Straßenverkehr zu gefährlichen Situationen, da die beteiligten Konfliktpartner nur unzureichend über ihre Rolle in der temporären Kooperationsbeziehung zur Bewältigung der Konfliktsituation informiert sind. For example, dangerous situations often occur in road traffic, as the conflict partners involved are only insufficiently informed about their role in the temporary cooperation relationship for coping with the conflict situation.

Aus der DE 10 2010 050 805 A1 ist ein Verkehrsflussberatungssystem offenbart, bei dem Daten mit anderen Fahrzeugen ausgetauscht werden. Ein Prozessor konstruiert dabei eine Verkehrsflussrate für mehrere Straßenspuren auf Grundlage der Positionsdaten und der Geschwindigkeiten anderer Fahrzeuge und gibt diese auf einem Display aus. From the DE 10 2010 050 805 A1 A traffic flow advisory system is disclosed in which data is exchanged with other vehicles. A processor constructs a traffic flow rate for a plurality of lanes on the basis of the position data and the speeds of other vehicles and outputs them on a display.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Verfahren und ein verbessertes Assistenzsystem anzugeben, mit dem kooperative Handlungsabläufe einer temporären Kooperationsbeziehung zwischen Kooperationsteilnehmern besser unterstützt und optimiert werden kann, so dass die Kooperationsteilnehmer ein verbessertes Situationsbewusstsein erhalten. It is therefore an object of the present invention to specify an improved method and an improved assistance system with which cooperative courses of action of a temporary cooperation relationship between cooperation participants can be better supported and optimized so that the cooperation participants receive an improved situational awareness.

Die Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäß Anspruch 1 sowie mit dem Assistenzsystem gemäß Anspruch 7 erfindungsgemäß gelöst. The object is achieved by the method according to claim 1 and with the assistance system according to claim 7 according to the invention.

Demnach wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass ausgehend von dem Ego-Kooperationsteilnehmer eine Konfliktsituation erkannt, wenigstens ein Fremd-Kooperationsteilnehmer, mit dem der Ego-Kooperationsteilnehmer eine temporäre Kooperationsbeziehung für einen kooperativen Handlungsablauf zur Konfliktbewältigung eingehen kann, in Abhängigkeit von der erkannten Konfliktsituation identifiziert und anschließend die temporäre Kooperationsbeziehung mit dem jeweiligen Fremd-Kooperationsteilnehmer auf einer Darstellungseinheit des Ego-Kooperationsteilnehmers dargestellt wird. According to the invention, it is proposed that, based on the ego cooperation participant, a conflict situation be identified, at least one foreign cooperation participant, with whom the ego cooperation participant can enter into a temporary cooperation relationship for a conflict resolution, depending on the identified conflict situation, and then the temporary cooperation relationship with the respective third-party cooperation participant is presented on a presentation unit of the ego cooperation participant.

Durch das Erkennen der Konfliktsituation und das Identifizieren der zur Bewältigung der Konfliktsituation notwendigen Fremd-Kooperationsteilnehmer kann dem Ego-Kooperationsteilnehmer die temporäre Kooperationsbeziehung, die für den kooperativen Handlungsablauf zur Bewältigung des Konfliktes eingegangen wird, dargestellt werden. Hierdurch kann das Assistenzsystem nicht nur die Konfliktsituation erkennen und den entsprechenden Kooperationspartner ermitteln, sondern auch bei dem entsprechenden Ego-Kooperationsteilnehmer das Lagebewusstsein erhöhten, indem die temporäre Kooperationsbeziehung zur Auflösung des Konfliktes dargestellt wird. By recognizing the conflict situation and identifying the foreign cooperation participants necessary to manage the conflict situation, the ego cooperation participant can be presented with the temporary cooperation relationship that is entered into for the cooperative action procedure for coping with the conflict. In this way, the assistance system can not only recognize the conflict situation and determine the corresponding cooperation partner, but also increase the situational awareness of the corresponding ego cooperation participant by presenting the temporary cooperation relationship for the resolution of the conflict.

Hierdurch kann das kooperative Verhalten mehrerer Teilnehmer in einer teilnehmerbasierten Umgebung verbessert werden, wodurch insbesondere in sicherheitskritischen Bereichen die Sicherheit erhöht werden kann. Auch kann ein Mehrwert hinsichtlich der Effizienz und des Komforts beispielsweise im Straßenverkehr geschaffen werden, da sich durch ein kooperatives Verhalten aller Teilnehmer des Straßenverkehrs sich die Gesamteffizienz erhöhen lässt. In this way, the cooperative behavior of several subscribers in a subscriber-based environment can be improved, whereby security can be increased, in particular in safety-critical areas. Added value can also be created in terms of efficiency and comfort, for example in road transport, since cooperative behavior by all road users can increase overall efficiency.

Die Darstellung der temporären Kooperationsbeziehung beim Ego-Kooperationsteilnehmer kann beispielsweise mittels eines Displays erfolgen. Auf dem Display kann beispielsweise die momentane Situation einschließlich der Konfliktsituation und den beteiligten Fremd-Kooperationsteilnehmern dargestellt werden, wobei durch eine geeignete Darstellung die temporäre Kooperationsbeziehung zwischen Ego-Kooperationsteilnehmer und Fremd-Kooperationsteilnehmer angezeigt werden kann. Das Display kann beispielsweise ein Head-Up-Display sein, um beispielsweise dem Fahrer eines Fahrzeuges entsprechende Informationen über die momentane Fahrsituation direkt in das Sichtfeld einzublenden. The representation of the temporary cooperation relationship with the ego cooperation participant can take place for example by means of a display. On the display, for example, the current situation including the conflict situation and the participating third-party cooperation participants can be displayed, with a suitable representation of the temporary cooperation relationship between ego-cooperation participants and external cooperation participants can be displayed. The display can be, for example, a head-up display, for example, to show the driver of a vehicle corresponding information about the current driving situation directly into the field of view.

So können beispielsweise die an der temporären Kooperationsbeziehung zur Konfliktbewältigung beteiligten Kooperationsteilnehmer auf dem Display in der jeweiligen Situation so dargestellt werden, dass sie mit einem gemeinsamen Umriss oder einer eindeutigen Verbindungslinie charakterisiert sind. Dabei bleibt dieses Interaktionselement zur Anzeige der temporären Kooperationsbeziehung so lange bestehen, solange die Konfliktsituation noch nicht aufgelöst wurde. Thus, for example, the cooperation participants involved in the temporary cooperation relationship for conflict management can be represented on the display in the respective situation in such a way that they are characterized by a common outline or a unique connection line. At the same time, this interaction element for the display of the temporary cooperation relationship remains as long as the conflict situation has not yet been resolved.

Es ist daher besonders vorteilhaft, wenn durch das Assistenzsystem die Auflösung der Konfliktsituation, sei es durch einen kooperativen Handlungsablauf der beteiligten Kooperationsteilnehmer oder sei es durch die vorzeitige Auflösung der Kooperationsbeziehung, z.B. durch den Abbruch aus situativen oder vom Teilnehmer gewählten Gründen, erkannt wird und somit die dargestellte temporäre Kooperationsbeziehung entfernt und somit nicht mehr dargestellt wird. Der Ego-Kooperationsteilnehmer kann so erkennen, dass er nunmehr keine temporäre Kooperationsbeziehung mehr mit einem Fremdteilnehmer hat. It is therefore particularly advantageous if the assistance system detects the dissolution of the conflict situation, be it through a cooperative action sequence of the participating cooperation participants or through the premature dissolution of the cooperative relationship, eg due to termination due to situational or subscriber-selected reasons, and thus the shown temporary cooperation relationship is removed and thus no longer displayed. The ego cooperation participant can thus recognize that he no longer has a temporary cooperation relationship with a foreign participant.

Darüber hinaus ist es besonders vorteilhaft, wenn durch das Assistenzsystem Handlungsoptionen zur Konfliktbewältigung der Abhängigkeit von der erkannten Konfliktsituation ermittelt und die Fremd-Kooperationsteilnehmer in Abhängigkeit von den Handlungsoptionen identifiziert werden. So kann aus der Konfliktsituation für die Ego-Kooperationsteilnehmer entsprechende Handlungsoptionen ermittelt werden, welche eine entsprechende Konfliktbewältigung darstellen. Anhand dieser Handlungsoptionen kann dann der oder die entsprechenden Fremd-Kooperationsteilnehmer identifiziert werden, so dass der Ego-Kooperationsteilnehmer nicht nur weiß, welche Handlungen zur Bewältigung der Konfliktsituation optimal sind, sondern auch, mit welchen Fremd-Kooperationsteilnehmern der Ego-Kooperationsteilnehmer eine entsprechende temporäre Kooperationsbeziehung eingehen muss. In addition, it is particularly advantageous if the assistance system determines options for dealing with conflicts of dependence on the identified conflict situation and identifies the foreign cooperation participants as a function of the options for action. Thus, for the ego cooperation participants, appropriate options for action can be identified from the conflict situation, which represent appropriate conflict management. On the basis of these options for action, the corresponding third-party cooperation participant can then be identified, so that the ego-cooperation participant not only knows which actions are best for coping with the conflict situation, but also with which third-party cooperation participants the corresponding cooperation partner must go.

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn durch das Assistenzsystem eine Handlungsreihenfolge des kooperativen Handlungsablaufes im Bezug auf die an dem kooperativen Handlungsablauf beteiligten Kooperationsteilnehmer ermittelt und diese Handlungsreihenfolge zusammen mit der dargestellten temporären Kooperationsbeziehung auf der Darstellungseinheit dargestellt wird. Hierdurch kann der Ego-Kooperationsteilnehmer genau feststellen, in welcher Reihenfolge entsprechende kooperative Handlungsabläufe durchgeführt werden, um die bestehende Konfliktsituation kooperativ zu bewältigen. It is furthermore advantageous if an action sequence of the cooperative action sequence with respect to the cooperation participants involved in the cooperative action sequence is determined by the assistance system and this action sequence is displayed on the presentation unit together with the illustrated temporary cooperation relationship. In this way, the ego cooperation participant can determine exactly in which order appropriate cooperative procedures are carried out in order to handle the existing conflict situation cooperatively.

Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn durch das Assistenzsystem eine Kooperationsrolle der temporären Kooperationsbeziehung mit dem jeweiligen Fremd-Kooperationsteilnehmer ermittelt und diese Kooperationsrolle zusammen mit der dargestellten temporären Kooperationsbeziehung auf der Darstellungseinheit dargestellt wird. Eine solche Kooperationsrolle kann beispielsweise eine Master-Slave-Beziehung sein. So ist es denkbar, dass eine solche Kooperationsrolle dann verteilt wird, wenn der eine Kooperationspartner dem anderen Kooperationspartner innerhalb der Umgebung untergeordnet ist, beispielsweise aufgrund von Verkehrsregeln. So muss beispielsweise ein Fahrzeug, das die Fahrspur wechselt, grundsätzlich den nachfolgenden Verkehr beachten und ist somit hinsichtlich der Vorfahrt auf der Ziel-Fahrspur dem auf der Ziel-Fahrspur fahrenden Verkehr untergeordnet. Eine derartige Kooperationsrolle kann dann vorteilhafterweise auf der Darstellungseinheit dargestellt werden, wodurch das Situationsbewusstsein der gesamten Konfliktsituation und der daraus resultierenden kooperativen Handlungsabläufe wesentlich erhöht wird. It is furthermore expedient for the assistance system to determine a cooperation role of the temporary cooperation relationship with the respective third party cooperation participant and to present this cooperation role together with the illustrated temporary cooperation relationship on the presentation unit. Such a cooperation role can be, for example, a master-slave relationship. Thus, it is conceivable that such a cooperation role is distributed if one cooperation partner is subordinate to the other cooperation partner within the environment, for example due to traffic regulations. For example, a vehicle that changes lanes must always observe the subsequent traffic and is thus subordinate to the traffic driving on the destination lane with respect to the priority on the destination lane. Such a cooperation role can then advantageously be represented on the presentation unit, whereby the situational awareness of the entire conflict situation and the resulting cooperative action sequences is substantially increased.

Unter einem Kooperationsteilnehmer im Sinne der vorliegenden Erfindung wird beispielsweise ein Straßenfahrzeug, Wasserfahrzeug, Luftfahrzeug und/oder eine industrielle Anlage verstanden. Dabei wird die Darstellung der Kooperationsbeziehung immer an den jeweiligen Fahrer oder Führer des Kooperationsteilnehmers adressiert. Ein Assistenzsystem im Sinne der vorliegenden Erfindung ist dabei ein in den Ego-Kooperationsteilnehmer eingebautes System, welches die entsprechende Funktionalität zur Durchführung des Verfahrens aufweist. For the purposes of the present invention, a cooperation participant means, for example, a road vehicle, watercraft, aircraft and / or an industrial installation. The representation of the cooperation relationship is always addressed to the respective driver or leader of the cooperation participant. An assistance system in the sense of the present invention is a system built into the ego cooperation participant which has the corresponding functionality for carrying out the method.

Die Erfindung wird anhand der beigefügten Figuren beispielhaft erläutert. The invention will be explained by way of example with reference to the attached figures.

Es zeigen: Show it:

1 – Schematische Darstellung des erfindungsgemäßen Assistenzsystems; 1 - Schematic representation of the assistance system according to the invention;

2 – Schematische Darstellung eines Ressourcenkonfliktes im Straßenverkehr. 2 - Schematic representation of a resource conflict in traffic.

1 zeigt schematisch das Assistenzsystem 1 gemäß der vorliegenden Erfindung. Das Assistenzsystem 1 weist eine Auswerteeinheit 2 sowie ein Display 3, beispielsweise ein Head-Up-Display, auf. Die Auswerteeinheit 2 kann beispielsweise über eine Schnittstelle 4 mit einem Bussystem, beispielsweise einem CAN-Bus eines Fahrzeuges, verbunden sein, um die für das Erkennen einer Konfliktsituation notwendigen Informationen aus einem zentralen Bussystem abgreifen zu können. Denkbar ist aber auch, dass die Auswerteeinheit 2 über entsprechende Sensorschnittstellen mit Sensoren 5 verbunden ist, welche entsprechende Informationen über die Gesamtsituation des Ego-Kooperationsteilnehmers erfassen zu können. 1 schematically shows the assistance system 1 according to the present invention. The assistance system 1 has an evaluation unit 2 as well as a display 3 For example, a head-up display on. The evaluation unit 2 can for example via an interface 4 be connected to a bus system, such as a CAN bus of a vehicle to be able to tap the information necessary for the detection of a conflict situation from a central bus system. It is also conceivable, however, that the evaluation unit 2 via corresponding sensor interfaces with sensors 5 which is able to collect corresponding information about the overall situation of the ego cooperation participant.

Bei dem Ego-Kooperationsteilnehmer handelt es sich um denjenigen Teilnehmer, der teilnehmerbasierten Umgebung, von dem das Assistenzsystem 1 ausgehend die entsprechenden temporären Kooperationsbeziehungen ermittelt und darstellt. In aller Regel ist das Assistenzsystem 1 in dem Ego-Kooperationsteilnehmer fest verbaut. The ego co-operation participant is the participant, the subscriber-based environment, of which the assistance system 1 Based on the relevant temporary cooperation relationships is determined and presented. As a rule, the assistance system 1 firmly installed in the ego cooperation participant.

Die Auswerteeinheit 2 ist nun so ausgebildet, dass sie anhand der ihr bereitgestellten Informationen eine Konfliktsituation mit anderen, der Umgebung des Ego-Kooperationsteilnehmers befindlichen Teilnehmern ermitteln kann. The evaluation unit 2 is now trained to use the information provided to her to resolve a conflict situation with others, the Determine the environment of the ego cooperation participant.

Ausgehend von dieser Konfliktsituation ermittelt die Auswerteeinheit 2 nunmehr, mit welchen Fremd-Kooperationsteilnehmern der Konfliktsituationen der Ego-Kooperationsteilnehmer eine temporäre Kooperationsbeziehung eingehen müsste, um mittels eines kooperativen Handlungsablaufes die Konfliktsituation aufzulösen bzw. zu bewältigen. Nach Identifizierung der entsprechenden Fremd-Kooperationsteilnehmer wird die temporäre Kooperationsbeziehung auf dem Display 3, beispielsweise in Form einer Verbindungslinie 6 zwischen Ego-Kooperationsteilnehmer und Fremd-Kooperationsteilnehmer, dargestellt. Im Ausführungsbeispiel der 1 wird dabei auf dem Display 3 eine Konfliktsituation im Straßenverkehr angezeigt. Based on this conflict situation, the evaluation unit determines 2 now with which foreign cooperation participants of the conflict situations of the ego cooperation participants would have to enter into a temporary cooperation relationship in order to dissolve or overcome the conflict situation by means of a cooperative course of action. After identification of the corresponding external cooperation participants, the temporary cooperation relationship is shown on the display 3 , for example in the form of a connecting line 6 between ego co-operation participants and third-party cooperation participants. In the embodiment of 1 will be on the display 3 a conflict situation in the street traffic indicated.

2 zeigt schematisch ein Beispielszenario im Straßenverkehr, bei dem die Notwendigkeit eines kooperativen Handlungsablaufes für einen optimalen Verkehrsfluss verdeutlicht wird. In dem dargestellten Szenario befinden sich vier Fahrzeuge F1 bis F4 auf drei Fahrspuren verteilt, wobei das auf der mittleren Fahrspur fahrende Fahrzeug F1 das Ego-Fahrzeug ist, von dem ausgehend das Assistenzsystem seine entsprechende Darstellung wählt. Die Fahrzeuge F3 und F4 fahren mit einer Geschwindigkeit von 50 km/h, während das Ego-Fahrzeug F1 mit einer Geschwindigkeit von 100 km/h deutlich schneller ist als die Fahrzeuge F3 und F4. In der dargestellten Situation ergibt sich somit für das Ego-Fahrzeug F1 die Notwendigkeit eines Fahrspurwechsels zum Überholen des Fahrzeuges F3. 2 schematically shows an example scenario in the road, in which the need for a cooperative course of action for an optimal traffic flow is clarified. In the illustrated scenario, four vehicles F 1 to F 4 are distributed over three lanes, wherein the driving on the middle lane vehicle F 1 is the Ego vehicle, starting from which the assistance system selects its corresponding representation. The vehicles F 3 and F 4 travel at a speed of 50 km / h, while the ego vehicle F 1 at a speed of 100 km / h is significantly faster than the vehicles F 3 and F 4 . In the situation shown, the result for the ego vehicle F 1 is the necessity of a lane change for overtaking the vehicle F 3 .

Auf der linken und somit auf der Ziel-Fahrspur des Ego-Fahrzeuges F1 befindet sich das Fahrzeug F2, das mit einer Geschwindigkeit von 130 km/h eine schnellere Geschwindigkeit aufweist als das Ego-Fahrzeug F1. Es entsteht somit in diesem Szenario ein Ressourcenkonflikt im Bezug auf die linke Zielfahrspur. On the left and thus on the target lane of the ego vehicle F 1 is the vehicle F 2 , which at a speed of 130 km / h has a faster speed than the ego vehicle F 1 . Thus, in this scenario, a resource conflict arises with respect to the left target lane.

Genau diese Konfliktsituation wird durch das Assistenzsystem erkannt. Dabei wird neben den Fahrzeugen F3, F4 und F2 als Teilnehmer der Gesamtsituation von dem Assistenzsystem auch erkannt, dass eine bestmögliche Auflösung des Konfliktes durch einen kooperativen Handlungsablauf des Ego-Fahrzeuges F1 mit dem Fremdfahrzeug F2 erreicht werden kann. Das Assistenzsystem ermittelt somit im Bezug auf das Ego-Fahrzeug F1 das Fahrzeug F2 als Fremd-Kooperationsteilnehmer. Mit Hilfe eines entsprechenden Interaktionselementes 7, das hier als ein gemeinsamer Umriss der Fahrzeuge F1 und F2 dargestellt ist, kann dem Fahrer des Ego-Fahrzeuges F1 angezeigt werden, dass mit dem Fahrzeug F2 eine temporäre Kooperationsbeziehung zur Auflösung der Konfliktsituation besteht. Exactly this conflict situation is recognized by the assistance system. In this case, in addition to the vehicles F 3 , F 4 and F 2 as participants in the overall situation, the assistance system also recognizes that the best possible resolution of the conflict can be achieved by a cooperative course of action of the ego vehicle F 1 with the foreign vehicle F 2 . The assistance system thus determines, in relation to the ego vehicle F 1, the vehicle F 2 as a foreign cooperation participant. With the help of an appropriate interaction element 7 , which is shown here as a common outline of the vehicles F 1 and F 2 , can be displayed to the driver of the ego vehicle F 1 that there is a temporary cooperation relationship with the vehicle F 2 for the resolution of the conflict situation.

So könnte zur Auflösung des Konfliktes beispielsweise das Fahrzeug F1 seine Geschwindigkeit auf mindestens die Geschwindigkeit des Fremdfahrzeuges F2 erhöhen und dann einen Spurwechsel durchführen. Denkbar ist auch, dass das Fahrzeug F2 seine Geschwindigkeit reduziert, um somit einen Fahrspurwechsel des Fahrzeuges F1 zu ermöglichen. Dabei ist es vorteilhaft, wenn auch das Fahrzeug F2 über ein derartiges Assistenzsystem verfügt, um somit die Situation auch aus Sicht des Fahrers des Fremdfahrzeuges F2 darstellen zu können. For example, to resolve the conflict, the vehicle F 1 could increase its speed to at least the speed of the foreign vehicle F 2 and then make a lane change. It is also conceivable that the vehicle F 2 reduces its speed, thus enabling a lane change of the vehicle F 1 . It is advantageous if the vehicle F 2 has such an assistance system, so as to be able to represent the situation from the perspective of the driver of the other vehicle F 2 .

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102010050805 A1 [0005] DE 102010050805 A1 [0005]

Claims (11)

Verfahren zur Unterstützung kooperativer Handlungsabläufe einer temporären Kooperationsbeziehung zwischen einem Ego-Kooperationsteilnehmer (F1) und wenigstens einem Fremd-Kooperationsteilnehmer (F2) innerhalb einer teilnehmerbasierten Umgebung, mit denen durch ein Assistenzsystem (1) ausgeführten Schritten: a) Erkennen einer Konfliktsituation ausgehend von dem Ego-Kooperationsteilnehmer (F1), b) Identifizieren wenigstens eines Fremd-Kooperationsteilnehmers (F2) in Abhängigkeit von der erkannten Konfliktsituation, mit dem der Ego-Kooperationsteilnehmer eine temporäre Kooperationsbeziehung für einen kooperativen Handlungsablauf zur Konfliktbewältigung eingehen kann, und c) Darstellen der temporären Kooperationsbeziehung mit dem jeweiligen Fremd-Kooperationsteilnehmer auf einer Darstellungseinheit (3) des Ego-Kooperationsteilnehmers. Method for supporting cooperative courses of action of a temporary cooperation relationship between an ego-cooperation participant (F 1 ) and at least one external cooperation participant (F 2 ) within a participant-based environment with which an assistance system ( 1 a) recognizing a conflict situation starting from the ego cooperation participant (F 1 ), b) identifying at least one foreign cooperation participant (F 2 ) depending on the identified conflict situation, with which the ego cooperation participant creates a temporary cooperation relationship for one cooperative action sequence for conflict management, and c) presentation of the temporary cooperation relationship with the respective external cooperation participant on a presentation unit ( 3 ) of the ego cooperation participant. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Assistenzsystem die Auflösung der erkannten Konfliktsituationen erkannt und die auf der Darstellungseinheit dargestellte temporäre Kooperationsbeziehung mit dem jeweiligen Fremd-Kooperationsteilnehmer entfernt wird. A method according to claim 1, characterized in that recognized by the assistance system, the resolution of the detected conflict situations and the displayed on the presentation unit temporary cooperation relationship with the respective foreign cooperation participant is removed. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Assistenzsystem Handlungsoptionen zur Konfliktbewältigung in Abhängigkeit von der erkannten Konfliktsituation ermittelt und die Fremd-Kooperationsteilnehmer in Abhängigkeit von den Handlungsoptionen identifiziert werden. A method according to claim 1 or 2, characterized in that determined by the assistance system options for conflict management as a function of the detected conflict situation and the third party co-participants are identified depending on the options for action. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Assistenzsystem eine Handlungsreihenfolge des kooperativen Handlungsablaufes im Bezug auf die an dem kooperativen Handlungsablauf beteiligten Kooperationsteilnehmer ermittelt und zusammen mit der dargestellten temporären Kooperationsbeziehung auf der Darstellungseinheit dargestellt wird. Method according to claim 1 or 2, characterized in that an action sequence of the cooperative action sequence with respect to the cooperation participants involved in the cooperative action sequence is determined by the assistance system and displayed together with the illustrated temporary cooperation relationship on the presentation unit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass durch das Assistenzsystem eine Kooperationsrolle der temporären Kooperationsbeziehung mit dem jeweiligen Fremd-Kooperationsteilnehmer ermittelt und zusammen mit der dargestellten temporären Kooperationsbeziehung auf der Darstellungseinheit dargestellt wird. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the assistance system determines a cooperation role of the temporary cooperation relationship with the respective foreign cooperation participant and displays it together with the illustrated temporary cooperation relationship on the presentation unit. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Teilnehmer der teilnehmerbasierten Umgebung Straßenfahrzeuge, Wasserfahrzeuge, Luftfahrzeuge und/oder industrielle Anlagen sind. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the participants of the subscriber-based environment are road vehicles, watercraft, aircraft and / or industrial installations. Assistenzsystem zur Unterstützung kooperativer Handlungsabläufe einer temporären Kooperation zwischen einem Ego-Kooperationsteilnehmer und wenigstens einem Fremd-Kooperationsteilnehmer innerhalb einer teilnehmerbasierten Umgebung, eingerichtet zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer Auswerteeinheit (2) zum Erkennen einer Konfliktsituation ausgehend von dem Ego-Kooperationsteilnehmer und zum Identifizieren wenigstens eines Fremd-Kooperationsteilnehmers in Abhängigkeit von der erkannten Konfliktsituation, mit dem der Ego-Kooperationsteilnehmer eine temporäre Kooperationsbeziehung für einen kooperativen Handlungsablauf zur Konfliktbewältigung eingehen kann, und mit einer Darstellungseinheit zum Darstellen der temporären Kooperationsbeziehung mit dem jeweiligen Fremd-Kooperationsteilnehmer. Assistance system for supporting cooperative courses of action of a temporary cooperation between an ego cooperation participant and at least one external cooperation participant within a participant-based environment, set up to carry out the method according to one of the preceding claims, with an evaluation unit ( 2 ) for recognizing a conflict situation starting from the ego cooperation participant and for identifying at least one foreign cooperation participant depending on the recognized conflict situation, with which the ego cooperation participant can enter into a temporary cooperation relationship for a cooperative action procedure for conflict management, and with a presentation unit for representing the temporary cooperation relationship with the respective external cooperation participant. Assistenzsystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit zum Ermitteln von Handlungsoptionen zur Konfliktbewältigung in Abhängigkeit von der erkannten Konfliktsituation und zum Identifizieren der Fremd-Kooperationsteilnehmer in Abhängigkeit von den Handlungsoptionen eingerichtet ist. Assistance system according to claim 7, characterized in that the evaluation unit for determining options for conflict management in response to the detected conflict situation and for identifying the foreign cooperation participants is set up in response to the action options. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit zum Ermitteln einer Handlungsreihenfolge des kooperativen Handlungsablaufes im Bezug auf die an dem kooperativen Handlungsablauf beteiligten Kooperationsteilnehmer und/oder einer Kooperationsrolle der temporären Kooperationsbeziehung mit dem jeweiligen Fremd-Kooperationsteilnehmer eingerichtet und die Darstellungseinheit zum Darstellen der Handlungsreihenfolge und/oder Kooperationsrolle zusammen mit der dargestellten temporären Kooperationsbeziehung ausgebildet ist. Assistance system according to one of claims 7 or 8, characterized in that the evaluation unit for determining a sequence of actions of the cooperative action sequence with respect to the cooperation participants involved in the cooperative action cooperation and / or a cooperation role of the temporary cooperation relationship with the respective foreign cooperation participants set up and the presentation unit for representing the sequence of actions and / or cooperation role is formed together with the illustrated temporary cooperation relationship. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Assistenzsystem in ein Straßenfahrzeug, Wasserfahrzeug, Luftfahrzeug und/oder in eine industrielle Anlage als Ego-Kooperationsteilnehmer eingebaut ist. Assistance system according to one of claims 7 to 9, characterized in that the assistance system is installed in a road vehicle, watercraft, aircraft and / or in an industrial plant as an ego-co-operation participant. Assistenzsystem nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteeinheit zum Erkennen einer Auflösung der Konfliktsituation eingerichtet und die Darstellungseinheit zum Entfernen der dargestellten temporären Kooperationsbeziehung nach dem erkannten Auflösen der Konfliktsituation eingerichtet ist. Assistance system according to one of claims 7 to 10, characterized in that the evaluation unit for detecting a resolution of the conflict situation set up and the presentation unit for removing the illustrated temporary cooperation relationship after the detected resolution of the conflict situation is established.
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