DE102013106853A1 - Massage device - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Massagevorrichtung (1) zur Behandlung von unterschiedlichen Körperregionen eines Patienten mit einem Traggestell (2), an welchem mindestens ein Massagearm (3) festgelegt ist, wobei der Massagearm (3) durch mindestens eine Antriebsvorrichtung in drei zueinander senkrecht stehenden Bewegungsachsen in X-, Y- und Z-Richtung verfahrbar ist, vorgestellt, bei der erfindungsgemäß der Massagearm (3) mindestens eine durch eine Antriebseinheit drehbare, im wesentlichen waagerecht angeordnete Welle (10, 11, 12) aufweist, welche an ihren gegenüberliegenden freien Enden zur Wellenmittelachse gekröpfte Endbereiche aufweist, die mit mindestens jeweils einem Kontaktelement (13) versehen sind.It is a massage device (1) for the treatment of different body regions of a patient with a support frame (2) on which at least one massage arm (3) is fixed, wherein the massage arm (3) by at least one drive device in three mutually perpendicular axes of movement in X , According to the invention, the massage arm (3) at least one rotatable by a drive unit, substantially horizontally arranged shaft (10, 11, 12), which at its opposite free ends to the shaft center axis has cranked end portions, which are provided with at least one contact element (13).

Description

Technisches Umfeld Technical environment

Die Erfindung betrifft eine Massagevorrichtung zur Behandlung von unterschiedlichen Körperregionen eines Patienten mit einem Traggestell, an welchem mindestens ein Massagearm festgelegt ist, wobei der Massagearm durch mindestens eine Antriebsvorrichtung in drei zueinander senkrecht stehenden Bewegungsachsen in X-, Y- und Z-Richtung verfahrbar ist. The invention relates to a massage device for the treatment of different body regions of a patient with a support frame on which at least one massage arm is fixed, wherein the massage arm is movable by at least one drive device in three mutually perpendicular axes of movement in the X, Y and Z directions.

Stand der Technik State of the art

Massagevorrichtungen sind in unterschiedlichen Ausführungen aus dem Stand der Technik bekannt. Massaging devices are known in various designs from the prior art.

So ist aus der DE 195 24 666 C1 ein automatisiertes Massagegerät mit einem an einer Massageliege angeordneten L-förmigen Ausleger bekannt, bei dem der Ausleger entlang der Massageliege verschiebbar angeordnet ist. Am äußeren Ende des Auslegers ist ein Massagearm vorgesehen, an dessem unteren Ende verschiedene Massageaufsätze angebracht werden können. So is out of the DE 195 24 666 C1 an automated massaging device with an arranged on a massage table L-shaped boom, in which the boom is slidably disposed along the massage table. At the outer end of the boom, a massage arm is provided, at the lower end of which various massage attachments can be attached.

Darüber hinaus ist aus der US 4,041,938 ein neben einer Massageliege angeordnetes automatisches Massagegerät bekannt, welches eine Standsäule aufweist, an der ein in der Höhe verstellbarer Arm angeordnet ist, welcher an seinem freien Ende ein Querarm aufweist, an dem ein Massagekopf verfahrbar vorgesehen ist. Der Massagekopf ist in alle drei Richtungen somit relativ zum Patienten zur Behandlung desselben verfahrbar ausgeführt. In addition, from the US 4,041,938 an arranged next to a massage table automatic massaging device, which has a pedestal on which a height-adjustable arm is arranged, which has at its free end a transverse arm on which a massage head is provided movable. The massage head is thus carried out movable in all three directions relative to the patient for the treatment thereof.

Bei den geschilderten Massagevorrichtungen, die im Wesentlichen als gattungsgemäß anzusehen sind, lassen sich über die entsprechenden Antriebsvorrichtungen für die Bewegung der Vorrichtung in X-, Y- und Z-Richtung bestimmte Massagebewegungen generieren. In der Praxis hat es sich gezeigt, dass die mithilfe der vorbekannten Vorrichtungen ausführbaren Massagebewegungen keine speziellen Akupressurmassagen durchführen können. Bei einer Akupressurmassagebehandlung werden ähnlich wie bei Akupunkturbehandlungen bestimmte Energiepunkte am Körper des Patienten behandelt. Dies geschieht allerdings nicht – wie bei der Akupunktur – mit Nadeln, sondern mit einer gezielten Massage, bei der bestimmte Massagebewegungen ausgeführt werden. In the case of the described massage devices, which are essentially to be regarded as generic, certain massage movements can be generated via the corresponding drive devices for the movement of the device in the X, Y and Z directions. In practice, it has been shown that the massage movements that can be performed using the previously known devices can not perform any specific acupressure massage. In acupressure massage, similar to acupuncture treatments, certain energy points on the patient's body are treated. However, this does not happen - as with acupuncture - with needles, but with a targeted massage, in which certain massage movements are performed.

Aufgabe der Erfindung Object of the invention

Ausgehend von den beschriebenen gattungsgemäßen Massagevorrichtungen besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Massagevorrichtung der eingangs geschilderten gattungsgemäßen Art so auszugestalten, dass mit ihr in neuartiger Weise Akupressurbehandlungen vorgenommen werden können. Die erfindungsgemäße Vorrichtung soll dabei einfach herstellbar und somit preisgünstig sein. Darüber hinaus soll mit ihr individuell für unterschiedliche Patienten die Möglichkeit einer Behandlung herbeigeführt werden. Based on the described generic massage devices, the object of the invention is to design a massage device of the generic type described above so that it can be made with her in a novel way acupressure treatments. The device according to the invention should be easy to manufacture and thus inexpensive. In addition, it should be brought with it individually for different patients the possibility of treatment.

Lösung der Aufgabe Solution of the task

Die gestellte Aufgabe einer Akupressurbehandlung mittels der neuartigen Massagevorrichtung wird dadurch gelöst, dass der Massagearm mindestens eine durch eine Antriebseinheit drehbar, im Wesentlichen waagerecht angeordnete Welle aufweist, welche an ihren gegenüberliegenden freien Enden zur Wellenmittelachse gekröpfte Endbereiche aufweist, die mit mindestens jeweils einem Kontaktelement versehen sind. The stated object of an acupressure treatment by means of the novel massage device is achieved in that the massage arm has at least one shaft rotatable by a drive unit, arranged substantially horizontally, which has at its opposite free ends to the shaft central axis cranked end portions which are provided with at least one contact element ,

Durch die spezielle Ausgestaltung des Massagearmes wird von den Endbereichen der drehbaren Welle eine raupenartige Bewegung auf den Körper des Patienten in den Bereichen der Energiepunkte herbeigeführt. Eine derartige Bewegung ist mit den bislang aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen nicht möglich und erlaubt die Generierung einer Akupressurbehandlung, welche normalerweise nur von Hand durchgeführt werden kann. Die Kontaktelemente vibrieren dabei mit variablem Druck je nach Wohlbefinden des Patienten auf dessen Hautoberfläche, so dass eine entsprechende Akupressurmassage vorgenommen wird. Due to the special design of the massage arm, a caterpillar-like motion is brought about on the body of the patient in the areas of the energy points by the end regions of the rotatable shaft. Such a movement is not possible with the hitherto known from the prior art devices and allows the generation of acupressure treatment, which can normally be done only by hand. The contact elements vibrate with variable pressure depending on the well-being of the patient on the skin surface, so that a corresponding Acupressurmassage is made.

Besondere Ausgestaltungen des Gegenstandes der Erfindung ergeben sich in Zusammenschau mit der technischen Lehre des Anspruches 1 aus den Merkmalen der Unteransprüche. Particular embodiments of the subject matter of the invention will become apparent in conjunction with the technical teaching of claim 1 from the features of the subclaims.

Um die Effizienz der erfindungsgemäßen Massagevorrichtung zu steigern, hat es sich insbesondere als vorteilhaft erwiesen, wenn am Massagearm drei parallel beabstandete durch die Antriebseinheit drehbare Wellen angeordnet sind. Auf diese Weise wird eine größere Massageoberfläche erzeugt. Die Intensität der Akupressurmassage kann entsprechend einer vorteilhaften Weiterbildung des Erfindungsgegenstandes zusätzlich dadurch gesteigert werden, dass die Kontaktelemente in den Endbereichen der Welle bzw. der Wellen als zu den Wellen drehbare Kugeln ausgebildet sind. In jedem Endbereich können dabei jeweils drei nebeneinander auf einer gemeinsamen Mittelachse angeordnete Kontaktelemente angeordnet sein. In order to increase the efficiency of the massage device according to the invention, it has proved particularly advantageous if three parallel spaced waves rotatable by the drive unit are arranged on the massage arm. In this way a larger massage surface is created. The intensity of the acupressure massage can be increased according to an advantageous development of the subject invention additionally characterized in that the contact elements are formed in the end regions of the shaft or waves as rotatable balls to the waves. In each end region in each case three juxtaposed on a common central axis contact elements can be arranged.

Zusätzlich lässt sich die Intensität der Massage dadurch steigern, dass der Massagearm durch einen separaten Vibrationsmotor oszillierende Bewegungen in senkrechter Richtung ausführen kann. In addition, the intensity of the massage can be increased by the fact that the massage arm can perform oscillating movements in the vertical direction by means of a separate vibration motor.

Für spezielle Anwendungen kann es darüber hinaus vorgesehen sein, oberhalb des Massagearmes am Traggestell eine Infrarotbestrahlungsquelle vorzusehen. For special applications, it may also be provided to provide an infrared radiation source above the massage arm on the support frame.

Eine weitgehende Automatisierung des Akupressurmassagevorganges kann dadurch vorgenommen werden, dass das Traggestell eine Bedieneinheit zur Programmierung und Steuerung aller Bewegungen des Massagearmes in X-, Y- und Z-Richtung und zur Drehbewegung der Wellen aufweist. Extensive automation of the Acupressurmassagevorganges can be made, that the support frame has an operating unit for programming and controlling all movements of the massage arm in the X, Y and Z direction and the rotational movement of the waves.

Für eine großflächigere Massage kann es darüber hinaus von Vorteil sein, am Traggestell zwei oder mehr Massagearme anzuordnen, die alle mit den erfindungswesentlichen Merkmalen versehen sind For a larger-scale massage, it may also be advantageous to arrange two or more massage arms on the support frame, which are all provided with the features essential to the invention

Figurenbeschreibung figure description

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt: Hereinafter, an embodiment of the subject invention will be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. It shows:

1 eine perspektivische Gesamtdarstellung der erfindungsgemäßen Massagevorrichtung und 1 an overall perspective view of the massage device according to the invention and

2 eine vergrößerte Darstellung des zur Massagevorrichtung gehörigen Massagearmes. 2 an enlarged view of belonging to the massage device massage arm.

Die in ihrer Gesamtheit mit 1 bezeichnete Massagevorrichtung besteht im Wesentlichen aus einem Traggestell 2, an welchem ein Massagearm 3 beweglich festgelegt ist. Das Traggestell 2 wiederum besteht aus einer Konsole 4, an dem ein Ausleger 5 festgelegt ist. Durch mindestens eine innerhalb des Traggestells 2 angeordnete und in der Zeichnung nicht näher dargestellte übliche Antriebsvorrichtung kann der Ausleger 5 in Längsrichtung der Konsole 4, d.h. entsprechend dem in 1 dargestellten Koordinatensystem in Z-Richtung verschoben werden. Gleichzeitig besteht die Möglichkeit, den Ausleger 5 quer zur Konsole 4, d.h. entsprechend in X-Richtung des dargestellten Koordinatensystems zu bewegen. The in their entirety with 1 designated massage device consists essentially of a support frame 2 , on which a massage arm 3 is fixed movably. The support frame 2 in turn, consists of a console 4 on which a boom 5 is fixed. By at least one within the support frame 2 arranged and not shown in the drawing, conventional drive device, the boom 5 in the longitudinal direction of the console 4 , ie according to the in 1 shown coordinate system to be moved in the Z direction. At the same time there is the possibility of the boom 5 across the console 4 , ie to move accordingly in the X direction of the coordinate system shown.

An der der Konsole 4 abgewandten Unterseite des Auslegers 5 befindet sich eine Bedieneinheit 6, in deren Gehäuse ein Display 7 eingelassen ist. Das Display 7 dient zur Bedienung und Kontrolle der gesamten erfindungsgemäßen Massagevorrichtung. Entsprechend einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Display dabei als Touchscreen mit verschiedenen Bedienebenen ausgelegt sein. At the console 4 remote from the bottom of the boom 5 there is a control unit 6 , in whose housing a display 7 is admitted. the display 7 serves to operate and control the entire massage device according to the invention. According to an advantageous embodiment, the display can be designed as a touchscreen with different operating levels.

An der Unterseite der Bedieneinheit 6 wiederum ist der oben bereits erwähnte Massagearm 3 angeordnet. At the bottom of the control unit 6 again, the above-mentioned massage arm 3 arranged.

Der Massagearm 3 besteht aus einer im Wesentlichen senkrecht angeordneten Säulenbaueinheit 8, die durch eine geeignete Antriebseinheit in ihrer Höhe relativ zu den darüber angeordneten Baugruppen, d.h. in Y-Richtung des in der 1 dargestellten Koordinatensystems verstellbar ist. The massage arm 3 consists of a substantially vertically arranged column assembly 8th , which in height by a suitable drive unit in height relative to the modules arranged above, ie in the Y direction of in the 1 represented coordinate system is adjustable.

Unter der Voraussetzung, dass die Konsole 4 fest an der Wand eines Behandlungsraumes angeordnet ist, lässt sich der Massagearm 3 in Abhängigkeit von den jeweiligen Verstellwegen des Auslegers 5 und der Säulenbaueinheit 8 in jede beliebige Behandlungsposition bringen. Assuming that the console 4 is fixedly arranged on the wall of a treatment room, can the massage arm 3 depending on the respective adjustment of the boom 5 and the column assembly 8th bring to any treatment position.

Am unteren freien Arm der Säulenbaueinheit 8 sind, wie dies aus der 1 und der 2 deutlich wird, in einem Gehäuse 9 drei im wesentlichen waagerecht nebeneinander angeordnete Wellen gelagert, die durch eine nicht näher dargestellte übliche Antriebsvorrichtung gemeinsam oder einzeln gedreht werden können. Die aus dem Gehäuse 9 zu beiden Seiten vorstehenden freien Enden der Wellen 10, 11 und 12 sind jeweils gegenüber der Wellenmittelachsen gekröpft ausgeführt., wobei die Kröpfung der jeweiligen Seiten um 180 ° versetzt au sgeführt ist. Durch diese Maßnahme ergibt sich ein entsprechender Versatz zur Wellenmittelachse. At the lower free arm of the column building unit 8th are, like this from the 1 and the 2 becomes clear in a housing 9 mounted three substantially horizontally juxtaposed waves, which can be rotated by a non-illustrated conventional drive device together or individually. The out of the case 9 on both sides projecting free ends of the shafts 10 . 11 and 12 are each cranked with respect to the shaft center axes, wherein the offset of the respective sides offset by 180 ° au sgeführt. This measure results in a corresponding offset to the shaft center axis.

In den Endbereichen 10a, 10b, 11a, 11b und 12a und 12b sind wiederum beabstandet zueinander Kontaktelemente 13 befindlich, die im vorliegenden Ausführungsbeispiel kugelförmig ausgestaltet sind und auf den jeweiligen Endbereichen der Wellen 10, 11 und 12 drehbar gelagert sind. Durch die Kombination der gekröpften Endbereiche sowie der Rollengestaltung der Kontaktelemente 13 wird bei einer Drehung der Wellen 10, 11 und 12 eine raupenartige Bewegung erzeugt, die an den Energiepunkten der behandelten Patienten eine Behandlung entsprechend eine Akupressurbehandlung bewirkt. Durch die Höheneinstellung des Massagearmes 3 in Verbindung mit der Drehzahleinstellung der Wellen 10, 11 und 12 wird eine Vibrationsbewegung mit variablem Druck je nach Wohlbefinden des Patienten und seiner zu behandelnden Beschwerden erzeugt. Dies geschieht, wie bereits oben erwähnt – mittels der Bedieneinheit 6, auf dessen Display 7 sämtliche Parameter bezüglich Bewegung und Drehzahl der zur Massagevorrichtung 1 gehörigen Bauelemente eingestellt und kontrolliert werden können. In the end areas 10a . 10b . 11a . 11b and 12a and 12b are in turn spaced from each other contact elements 13 located, which are designed spherical in the present embodiment and on the respective end portions of the waves 10 . 11 and 12 are rotatably mounted. The combination of the cranked end areas and the roller design of the contact elements 13 becomes with a rotation of the waves 10 . 11 and 12 generates a caterpillar-like movement, which causes a treatment according to an acupressure treatment at the energy points of the treated patients. Due to the height adjustment of the massage arm 3 in conjunction with the speed setting of the shafts 10 . 11 and 12 For example, a variable-pressure vibratory movement is generated according to the well-being of the patient and the condition to be treated. This happens, as already mentioned above - by means of the operating unit 6 , on its display 7 all parameters regarding movement and speed of the massage device 1 associated components can be adjusted and controlled.

Zur Unterstützung der Massagebehandlung kann es darüber hinaus zweckmäßig sein, die Massagevorrichtung 1 an der Bedieneinheit 6 mit einer oder mehreren Infrarotbestrahlungsquellen 14 zu versehen. In addition, to assist the massage treatment, it may be convenient to use the massage device 1 on the control unit 6 with one or more infrared radiation sources 14 to provide.

Der durch die neuartige Massagevorrichtung erzielbare Behandlungszweck sieht es vor, dass der zu behandelnde Patient auf einer in den Figuren nicht näher dargestellten Behandlungsliege Platz nimmt und seine Körperoberfläche mit den zu behandelnden Energiepunkten durch eine an der Bedieneinheit angeordnete Laservorrichtung abgetastet (gescannt) wird, um den zur Massagevorrichtung 1 gehörenden Massagearm 3 vorzupositionieren und die Bewegungen der Kontaktelemente 13 an die Körperformen des Patienten anzupassen. The achievable by the novel massage device treatment purpose provides that the patient to be treated on one in the figures not seat shown closer takes place and its body surface is scanned with the energy points to be treated by a laser unit arranged on the operating unit (scanned) to the massage device 1 belonging massage arm 3 vorzupositionieren and the movements of the contact elements 13 to adapt to the body shapes of the patient.

Mit der Bedieneinheit 6 kann der Therapeut mittels einer automatischen Steuerung, die in geeigneter Weise in der Bedieneinheit hinterlegt ist, ein automatisch ablaufendes Programm, welches genau auf die Bedürfnisse des Körpers des Patienten abgestimmt ist, auswählen. Die Akupressurmassage findet somit genau dort statt, wo sie großmöglichen Behandlungserfolg garantiert wobei die Intensität je nach behandeltem Körperteil individuell festlegbar ist. With the control unit 6 For example, the therapist can select an automatically running program, which is tailored precisely to the needs of the patient's body, by means of an automatic control, which is suitably stored in the operating unit. The acupressure massage thus takes place exactly where it guarantees the greatest possible treatment success, whereby the intensity can be determined individually depending on the body part being treated.

Es bedarf somit keinerlei Mithilfe des zu behandelnden Patienten, da das durch den Therapeuten gewählte Programm völlig automatisch abläuft. Bei Bedarf ist es jedoch selbstverständlich möglich, durch eine Handsteuerung, gegebenenfalls durch den behandelnden Patienten selbst, je nach seinem Wohlbefinden die Drehzahl, die Temperatur und die Druckstärke während der Behandlung individuell zu beeinflussen oder gegebenenfalls die Behandlung auch zu stoppen. Die Wärme der Infrarotbestrahlungsquelle unterstützt dabei den Behandlungserfolg und führt während der Behandlung zu einer entsprechenden Entspannung der Muskeln des Patienten. Thus, it does not require any assistance from the patient to be treated, since the program chosen by the therapist runs completely automatically. If necessary, it is of course possible, by hand control, optionally by the patient himself, depending on his well-being, the speed, the temperature and the pressure during the treatment to influence individually or possibly stop the treatment. The heat of the infrared radiation source thereby supports the treatment success and leads during the treatment to a corresponding relaxation of the muscles of the patient.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Massagevorrichtung  Massage device
22
Traggestell  supporting frame
33
Massagearm  massage arm
44
Konsole  console
55
Ausleger  boom
66
Bedieneinheit  operating unit
77
Display  display
88th
Säulenbaueinheit  Säulenbaueinheit
99
Gehäuse  casing
1010
Welle  wave
1111
Welle  wave
1212
Welle  wave
1313
Kontaktelement  contact element
1414
Infrarotbestrahlungsquelle  Infrared radiation source

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 19524666 C1 [0003] DE 19524666 C1 [0003]
  • US 4041938 [0004] US 4041938 [0004]

Claims (8)

Massagevorrichtung (1) zur Behandlung von unterschiedlichen Körperregionen eines Patienten mit einem Traggestell (2), an welchem mindestens ein Massagearm (3) festgelegt ist, wobei der Massagearm (3) durch mindestens eine Antriebsvorrichtung in drei zueinander senkrecht stehenden Bewegungsachsen in X-, Y- und Z-Richtung verfahrbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Massagearm (3) mindestens eine durch eine Antriebseinheit drehbare, im wesentlichen waagerecht angeordnete Welle (10, 11, 12) aufweist, welche an ihren gegenüberliegenden freien Enden zur Wellenmittelachse gekröpfte Endbereiche aufweist, die mit mindestens jeweils einem Kontaktelement (13) versehen sind. Massage device ( 1 ) for the treatment of different body regions of a patient with a support frame ( 2 ), on which at least one massage arm ( 3 ), wherein the massage arm ( 3 ) is movable in at least one drive device in three mutually perpendicular axes of movement in the X, Y and Z directions, characterized in that the massage arm ( 3 ) at least one rotatable by a drive unit, substantially horizontally arranged shaft ( 10 . 11 . 12 ), which has at its opposite free ends to the shaft central axis cranked end portions, which with at least one contact element ( 13 ) are provided. Massagevorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Massagearm (3) drei parallel beabstandete, durch die Antriebseinheit drehbare Wellen (10, 11, 12) angeordnet sind. Massage device according to claim 1, characterized in that on the massage arm ( 3 ) three parallel spaced, rotatable by the drive unit shafts ( 10 . 11 . 12 ) are arranged. Massagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontaktelemente (13) in den Endbereichen der Wellen (10, 11, 12) als relativ um die Wellen (10, 11, 12) drehbare Kugeln ausgebildet sind. Massage device according to one of claims 1 or 2, characterized in that the contact elements ( 13 ) in the end regions of the waves ( 10 . 11 . 12 ) as relative to the waves ( 10 . 11 . 12 ) are formed rotatable balls. Massagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jeweils in einem Endbereich der Welle(n) (10, 11, 12) drei nebeneinander auf einer gemeinsamen Mittelachse angeordnete Kontaktelemente (13) angeordnet sind. Massage device according to one of claims 1 to 3, characterized in that in each case in an end region of the shaft (s) ( 10 . 11 . 12 ) three juxtaposed on a common central axis contact elements ( 13 ) are arranged. Massagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Massagearm (3) durch einen separaten Vibrationsmotor oszilierende Bewegungen in senkrechte Richtung ausführen kann. Massage device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the massage arm ( 3 ) can perform oscillating movements in the vertical direction by means of a separate vibration motor. Massagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass oberhalb des Massagearms (3) am Traggestell (2) eine Infrarotbestrahlungsquelle (14) angeordnet ist. Massage device according to one of claims 1 to 5, characterized in that above the massage arm ( 3 ) on the support frame ( 2 ) an infrared radiation source ( 14 ) is arranged. Massagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Traggestell (2) eine Bedieneinheit (6) zur Programmierung und Steuerung aller Bewegungen des Massagearms (3) in X-, Y- und Z-Richtung und zur Drehbewegung der Welle(n) (10, 11, 12) aufweist. Massage device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the support frame ( 2 ) an operating unit ( 6 ) for programming and controlling all movements of the massage arm ( 3 ) in the X, Y and Z directions and for the rotational movement of the shaft (s) ( 10 . 11 . 12 ) having. Massagevorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Traggestell (2) zwei Massagearme (3) aufweist. Massage device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the support frame ( 2 ) two massage arms ( 3 ) having.
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