DE19952301A1

DE19952301A1 - Massage device for building massage chairs into the back of seat to regulate massaging intensity incorporates frame for supporting number of massaging wheels driven by motors with gearing

Info

Publication number: DE19952301A1
Application number: DE1999152301
Authority: DE
Inventors: Egidio Marcantoni
Original assignee: C I A R Srl
Current assignee: CIAR SpA
Priority date: 1998-11-09
Filing date: 1999-10-29
Publication date: 2000-05-11
Also published as: ITMI982434A1; IT1303729B1

Abstract

A massaging device includes a frame (5) for supporting a number of massaging wheels (4) driven by one or more motors (6,7,15) with gearing. Regulating the working cycle of an impulse signal controls rotational speed of at least one motor.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Massagevorrichtung zum Einbauen in eine Rückenlehne von Massagesesseln oder ähnlichem mit der Möglichkeit zur Rege lung der Massageintensität.The present invention relates to a massage device for installation in a Backrest of massage chairs or the like with the possibility of rain massage intensity.

Massagevorrichtungen zum Einbau in die Rückenlehne von Massagesesseln oder ähnlichem sind z. B. aus den italienischen Patentanmeldungen mit den Nummern MI96A-001545, MI96A-00662 und MI97U-000040 bekannt, die hiermit durch Ver weis aufgenommen werden.Massage devices for installation in the back of massage chairs or Similar are z. B. from the Italian patent applications with the numbers MI96A-001545, MI96A-00662 and MI97U-000040 known, which are hereby by Ver be recorded wisely.

Mit solchen Massagevorrichtungen kann eine Massage in verschiedene Richtun gen ausgeführt werden, das heißt eine Massage in horizontaler Richtung, in Längsrichtung der Rückenlehne des Sessels, die sogenannte Streckmassage, eine Massage in Querrichtung der Rückenlehne des Sessels, die sogenannte Klopfmassage, und eine sogenannte Knetmassage.With such massage devices, a massage can be done in different directions gene, that is a massage in the horizontal direction, in Longitudinal direction of the backrest of the armchair, the so-called stretching massage, a massage in the transverse direction of the back of the armchair, the so-called Tapping massage, and a so-called kneading massage.

Diese Massagearten werden durch Antriebsmittel mit Drehbewegungen von ge eigneten Wellen um ihre jeweiligen Achsen erzeugt, wodurch die Hin- und Her- Verschiebung von Massagerädern in im wesentlichen horizontaler und vertikaler Richtung bewirkt wird. These types of massage are achieved by drive means with rotary movements of ge generated suitable waves around their respective axes, whereby the back and forth Displacement of massage wheels in essentially horizontal and vertical Direction is effected.

Die bekannten Massagevorrichtungen sehen einen gleichförmigen Antrieb vor, das heißt die Drehbewegung der Antriebsmittel, vorzugsweise Elektromotoren, verläuft mit konstanter Drehzahl, und daher ist die Massageintensität, die diese Vorrichtungen ausführen können, immer die gleiche und kann nicht vom Benutzer reguliert werdenThe known massage devices provide a uniform drive, that is, the rotary movement of the drive means, preferably electric motors, runs at constant speed, and therefore the massage intensity is this Devices can always run the same and cannot be operated by the user be regulated

Eine solche technische Lösung bietet jedoch kaum Vielseitigkeit, gerade aufgrund der Tatsache, daß der Benutzer die Massage nicht steuern kann und die von ihm verwendete Massagevorrichtung eine Massage per Hand, wie sie von einem Mas seur ausgeführt werden kann, nicht ersetzt.However, such a technical solution offers hardly any versatility, precisely because of it the fact that the user cannot control the massage and that of him used massage device a massage by hand, such as that of a mas can only be executed, not replaced.

Ein Masseur ist in der Lage, den Druck der Hände zu verändern und damit die Intensität der Massage je nach Wunsch und vor allem je nach den speziellen Be dürfnissen der zu behandelnden Person zu variieren.A masseur is able to change the pressure of the hands and thus the Intensity of the massage as desired and, above all, depending on the special conditions the needs of the person to be treated.

Die wichtigste Aufgabe der Erfindung liegt daher darin, eine Massagevorrichtung zum Einbauen in die Rückenlehne von Massagesesseln oder ähnlichem anzuge ben, in der eine Möglichkeit zur Regulierung der Intensität der ausgeführten Mas sage vorgesehen werden kann.The most important object of the invention is therefore a massage device to install in the back of massage chairs or similar ben, in which a way to regulate the intensity of the performed Mas say can be provided.

Im Rahmen dieser Aufgabe ist eine Massagevorrichtung zum Einbauen in die Rückenlehne von Massagesesseln oder ähnlichem anzugeben, bei der die Inten sität der Massage unabhängig für jeden für den Antrieb der entsprechenden Mas sageräder vorgesehenen Motor regulierbar ist.In the context of this task is a massage device for installation in the Specify the backrest of massage chairs or the like, in which the Inten the massity of the massage independently for everyone to drive the corresponding mas provided motor is adjustable.

Im Rahmen der Aufgabe ist eine Massagevorrichtung zum Einbauen in die Rückenlehne von Massagesesseln oder ähnlichem anzugeben, bei der die durchführbare Massage mit der von einem Masseur während einer normalen Behandlung durchgeführten Massage vergleichbar ist.As part of the task is a massage device for installation in the Specify the backrest of massage chairs or the like, in which the feasible massage with that of a masseur during a normal one Treatment performed massage is comparable.

Im Rahmen der Aufgabe ist eine Massagevorrichtung zum Einbauen in die Rückenlehne von Massagesesseln oder ähnlichem anzugeben, die mit vorbe stimmten Programmen zum Variieren der Intensität der ausführbaren Massage programmierbar ist. As part of the task is a massage device for installation in the Specify the backrest of massage chairs or the like, with pre agreed programs to vary the intensity of the executable massage is programmable.

Im Rahmen der Aufgabe ist eine Massagevorrichtung zum Einbauen in die Rückenlehne von Massagesesseln oder ähnlichem anzugeben mit hoher Verläß lichkeit, einfacher Realisierbarkeit und mit wettbewerbsfähigen Kosten.As part of the task is a massage device for installation in the Backrest of massage chairs or similar to be specified with high reliability simplicity, feasibility and at competitive costs.

Diese und weitere Aufgaben, die im folgenden deutlich werden, werden gelöst durch eine Massagevorrichtung zum Einbauen in die Rückenlehne von Massage sesseln oder ähnlichem, umfassend ein Gestell, das eine Anzahl von durch min destens einen Motor angetriebenen Massagerädern trägt, dadurch gekennzeich net, daß die Drehgeschwindigkeit des mindestens einen Motors mittels einer Pulsweitenmodulationssteuerung gesteuert wird.These and other tasks, which will become clear below, are solved through a massage device for installation in the backrest of massage Armchairs or the like, comprising a frame that a number of min at least carries a motor driven massage wheels, characterized net that the rotational speed of the at least one motor by means of a Pulse width modulation control is controlled.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung ergeben sich größtenteils aus der Beschreibung einer Ausführung, die als nicht einschränken des Beispiel in den beigefügten Figuren dargestellt wird, in denen zeigenFurther features and advantages of the present invention result mostly from the description of an embodiment, which is not to be considered as limiting of the example is shown in the accompanying figures, in which show

Fig. 1 eine perspektivische, schematische Ansicht der Massagevor richtung gemäß der Erfindung mit den Motoren zum Antrei ben der entsprechenden Massageräder für verschiedene Massagearten, Fig. 1 is a perspective, schematic view of the massage device according to the invention with the motors to the corresponding massage wheels Antrei ben for different types of massage,

Fig. 2 ein Blockschaltbild der Steuerung, anwendbar auf jeden Motor in Fig. 1, gemäß der Erfindung, und Fig. 2 is a block diagram of the controller applicable to any motor in Fig. 1, according to the invention, and

Fig. 3 eine grafische Darstellung der Wellenform der für jeden Mo tor in Fig. 1 eingesetzten Versorgungsspannung. Fig. 3 is a graphical representation of the waveform of the supply voltage used for each motor in Fig. 1.

Unter Bezugnahme auf die Figuren enthält die allgemein mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichnete Massagevorrichtung eine im wesentlichen vertikal ausgerich tete Spindel 2, an der ein bewegbares Gestell 3 verschiebbar angebracht ist, das um die entsprechenden Achsen drehbar gelagerte Massageräder 4 trägt.With reference to the figures, the massage device, generally designated by the reference numeral 1 , contains a substantially vertically aligned spindle 2 , to which a movable frame 3 is slidably mounted, which supports massage wheels 4 rotatably mounted about the corresponding axes.

Die Spindel 2, die je nach den Erfordernissen an einem geeigneten Rahmen, allgemein mit dem Bezugszeichen 5 gekennzeichnet, befestigt oder in der Rückenlehne eines Massagesessels oder ähnlichem eingebaut und dabei an der Tragestruktur des Sessels fixiert sein kann, ist in einem im wesentlichen kasten förmigen Schutzelement mit vorzugsweise rechteckigem oder quadratischem Querschnitt angeordnet. The spindle 2 , which, depending on the requirements, is attached to a suitable frame, generally identified by the reference number 5 , or installed in the backrest of a massage chair or the like and can thereby be fixed to the support structure of the chair, is in a substantially box-shaped protective element arranged with a preferably rectangular or square cross section.

Die Spindel 2 wird durch einen Getriebemotor 15 in Drehung versetzt, der zum Verfahren des Gestells 3 vertikal entlang der Spindel 2 dient, um eine Streck massage durchzuführen.The spindle 2 is set in rotation by a geared motor 15 , which is used to move the frame 3 vertically along the spindle 2 in order to perform a stretch massage.

Ein zweiter Getriebemotor 6 ist für die Bewegung der Massageräder 4 quer zur Spindel 2 vorgesehen, während ein dritter Getriebemotor 7 eine schwingende Be wegung der Massageräder bewirkt zum klopfenden Schlagen auf die Lehne oder direkt auf den Rücken des Benutzers, analog zu der Bewegung, die der Masseur mit den Fingern ausführt.A second gear motor 6 is provided for the movement of the massage wheels 4 transversely to the spindle 2 , while a third gear motor 7 causes a swinging movement of the massage wheels to knock on the backrest or directly on the back of the user, analogous to the movement that the Masseur performs with fingers.

Mindestens eine Motor, vorzugsweise jedoch alle drei Motoren 15, 6 und 7, wird so angetrieben, daß seine Drehgeschwindigkeit, das heißt die Anzahl der Um drehungen pro Minute, beliebig geändert werden kann.At least one motor, but preferably all three motors 15 , 6 and 7 , is driven so that its rotational speed, that is the number of revolutions per minute, can be changed as desired.

Dies wird erreicht durch die Steuerung des Arbeitszyklus eines Impulssignals mit tels Pulsweitenmodulation oder Pulsfrequenzmodulation, durch die die Drehge schwindigkeit der als Gleichstrommotoren, z. B. Permanentmagnetmotoren, aus geführten Getriebemotoren gesteuert wird.This is achieved by controlling the duty cycle of a pulse signal with pulse width modulation or pulse frequency modulation, by which the rotary speed of the as DC motors, for. B. permanent magnet motors guided geared motors is controlled.

Die Arbeitszyklussteuerung setzt eine Gleichstromversorgung ein sowie ein Ele ment, das die Versorgungsspannung mit einer festen Frequenz (die einer Zeit T0 entspricht, die zwischen zwei aufeinander folgenden Umschaltungen verstreicht) in Ein- und Aus-Zustand schaltet, wobei die Zeit Ta, in der das Schaltelement sich im An-Zustand befindet, zum Regulieren der mittleren Leistung in Abhängigkeit von Ta variiert wird (siehe Fig. 3 und die folgende ausführlichere Beschreibung).The duty cycle control uses a DC power supply and an element that switches the supply voltage with a fixed frequency (which corresponds to a time T0 that elapses between two successive switches) in the on and off state, the time Ta in which the Switching element is in the on state to vary the average power depending on Ta (see FIG. 3 and the more detailed description below).

Die gleiche Wirkung wird erzielt, indem die Dauer der Zeit Ta des An-Zustandes konstant gehalten und die Dauer T0 des Pulssignals, und damit die Frequenz zwi schen zwei aufeinander folgenden Umschaltungen variiert wird. Dies ist die oben angesprochene Pulsfrequenzmodulation.The same effect is achieved by the duration of the time Ta of the on state kept constant and the duration T0 of the pulse signal, and thus the frequency between between two consecutive changes is varied. This is the one above addressed pulse frequency modulation.

Ist bei der Steuerung eines der Motoren 15, 6, 7 (oder je nach Erfordernis aller Motoren) die Zeit Ta annähernd gleich T0, erreicht der Motor seine maximale Ge schwindigkeit, während bei sehr kleiner Zeit Ta der Motor mit minimaler Ge schwindigkeit dreht. If in the control of one of the motors 15 , 6 , 7 (or depending on the requirements of all motors) the time Ta is approximately equal to T0, the motor reaches its maximum speed, while at a very short time Ta the motor rotates at a minimum speed.

Fig. 2 zeigt die Steuerung für einen der Getriebemotoren 15, 6 und 7 als Block schaltbild. Fig. 2 shows the control for one of the geared motors 15 , 6 and 7 as a block diagram.

Das Bezugszeichen 10 kennzeichnet Mittel zum Erzeugen einer in Fig. 3 darge stellten periodischen Wellenform, die zum Variieren der Aktivierungsdauer der Motorenversorgung geeignet sind.Reference numeral 10 denotes means for generating a periodic waveform shown in FIG. 3, which are suitable for varying the activation duration of the motor supply.

Das von den Mitteln 10, vorzugsweise ausgeführt als Schaltung zur Modulation des Arbeitszyklus, erzeugte Signal wird an Anpassungs- und Aufbereitungsmittel 11 weitergeleitet, die seine weitere Verarbeitung durch Umschaltungs- und Aufbe reitungsmittel 12 ermöglichen, die als Unterbrecher zum Freigeben oder Sperren des Stromflusses zum Motor dienen, der zur Vereinfachung der Beschreibung in Fig. 2 mit dem Bezugszeichen 6 gekennzeichnet ist.The signal generated by the means 10 , preferably designed as a circuit for modulating the working cycle, is passed on to adaptation and processing means 11 , which enable its further processing by switching and processing means 12 , which act as an interrupter for releasing or blocking the flow of current to the motor serve, which is labeled with the reference numeral 6 to simplify the description in FIG. 2.

Natürlich ist das in Fig. 2 dargestellte Schema für jeden beliebigen Motor 15, 6 oder 7 geeignet oder für jeden anderen Motor, der als Antrieb für die Massagerä der der Massagevorrichtung gemäß der Erfindung vorgesehen sein kann.Of course, the scheme shown in Fig. 2 is suitable for any motor 15 , 6 or 7 or for any other motor that can be provided as a drive for the Massagerä the massage device according to the invention.

Mittel zur Gleichstromversorgung 9 sind zur Versorgung des Motors 6 vorgesehen, und es besteht die Möglichkeit, Mittel zur Umkehrung der Drehrichtung des Mo tors, mit dem Bezugszeichen 8 in Fig. 2 gekennzeichnet, einzusetzen.Means for DC power supply 9 are provided for supplying the motor 6 , and there is the possibility of using means for reversing the direction of rotation of the motor, identified by the reference numeral 8 in FIG. 2.

Somit ist es möglich, die Drehgeschwindigkeit jedes, oder zumindest eines der Motoren 15, 6 und 7 z. B. durch vorgegebene Programme unabhängig voneinan der zu verändern.Thus, it is possible to control the rotational speed of each, or at least one of the motors 15 , 6 and 7 z. B. by predetermined programs to change independently of each other.

In der praktischen Umsetzung wurde deutlich, wie eine Vorrichtung gemäß der Erfindung die gestellte Aufgabe vollkommen löst, dadurch daß sie eine beliebige Regulierung der Drehgeschwindigkeit der Getriebemotoren zum Antrieb der Mas sageräder ermöglicht, so daß der Benutzer eine Massage mit gewünschter Inten sität erhält.In practical implementation it became clear how a device according to the Invention completely solves the stated problem in that it can be any Regulation of the speed of rotation of the gear motors for driving the mas Set wheels allows the user to massage with the desired intensity maintains.

Die so konzipierte Vorrichtung kann in zahlreichen Ausführungen und Varianten, die alle in Rahmen des Konzepts der Erfindung liegen, vorkommen.The device designed in this way can be of numerous designs and variants, all of which are within the concept of the invention.

So kann z. B. das oben angeführte Erfindungskonzept außer für Gleichstrommoto ren auch für Wechselstrommotoren eingesetzt werden, indem die Signale der An passungs- und Aufbereitungsmittel entsprechend umgeformt werden, um die für die Getriebemotoren passende Versorgung zu liefern.So z. B. the above invention concept except for DC motor Ren can also be used for AC motors by the signals of the An Fitting and preparation means are transformed accordingly to the for to supply the geared motors with the appropriate supply.

Darüber hinaus können alle Komponenten durch andere, technisch gleichwertige Elemente ersetzt werden.In addition, all components can be replaced by other, technically equivalent Elements to be replaced.

In der praktischen Umsetzung sind alle eingesetzten Materialien, sofern sie mit der spezifischen Anwendung kompatibel sind, je nach Anforderungen und Stand der Technik frei wählbar.All materials used are in practical implementation, provided they are included are compatible with the specific application, depending on requirements and status of technology freely selectable.

Claims

1. Massage device for installation in the back of massage chairs or the like, comprising a frame ( 5 ) which carries a number of massage wheels ( 4 ) driven by at least one gear motor ( 6 , 7 , 15 ), characterized in that the rotational speed of the at least one motor ( 6 , 7 , 15 ) is controlled by controlling the duty cycle of a pulse signal.

2. Device according to claim 1, characterized in that the control of the working cycle means ( 10 ) for generating a pulse signal in the right corner form provides, the duration (Ta) of the pulse within the period (T0) of the square wave signal is variable to the regulate the motor ( 6 , 7 , 15 ) delivered power depending on the duration (Ta).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the control of the working cycle means ( 10 ) for generating a pulse signal in right corner form provides, the pulse frequency within the period (T0) of the square wave signal is variable and the pulse duration is kept constant by the to regulate the power delivered to the motor ( 6 , 7 , 15 ) depending on the frequency.

4. The device according to claim 2, characterized in that the means ( 10 ) for generating the pulse signal in a rectangular shape are suitable for controlling means ( 12 ) for converting and processing the supply voltage supply, which alternotor bemotor the current flow from the supply means release or block.

5. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that means ( 11 ) are provided for adapting and processing the signal output by the means ( 10 ) for generating the pulse signal in a rectangular shape, which between the means ( 10 ) for He generation of the pulse signal in a rectangular shape and the means ( 12 ) for converting and processing are arranged.

6. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that a plurality of geared motors ( 6 , 7 , 15 ) are provided which are suitable for driving the massage wheels ( 4 ) independently of one another.

7. The device according to claim 6, characterized in that each gear motor ( 6 , 7 , 15 ) contains a duty cycle modulation control.

8. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that at least one geared motor ( 6 , 7 , 15 ) contains means ( 8 ) for controlling its direction of rotation.

9. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the geared motors ( 6 , 7 , 15 ) are DC motors.

10. The device according to one or more of the preceding claims, characterized in that the geared motors ( 6 , 7 , 15 ) are AC motors.