DE102013106337A1 - Ein kontinuierlicher Kautschukmischer - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft einen kontinuierlichen Kautschukmischer, der Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung 1, Mischraum 2, Rotoren 3, Schneckenwellen 4, Entlüftungsöffnung 5, Einlaßöffnung 6, Kühlwasserkanäle 7, Ausströmdüse 8, Wellenkupplung 9a, Wellenhülsen 9b sowie elektrischen Motor 10 aufweist. Durch besondere Gestaltung der Innenwandoberfläche des Mischraums 2 und der Oberfläche der Rotoren 3 wird nicht nur hohe Scherkraft wie bei herkömmlichen Walzwerken und Innenmischern hergestellt. Die Erfindung löst sondern auch die Problematik der kontinuierlichen Kautschukvermischung, erhört dadurch Effektivität der Verarbeitung, stabilisiert die Qualität der Erzeugnisse und verbessert Arbeitsklima.
Description
- Die vorliegende Erfindung betrifft den Industriebereich der Kautschukverarbeitung.
- Stand der Technik
- Die Kautschukverarbeitung ist grundsätzlich ein Verfahren, den Konflikt zwischen der Formbarkeit und der Elastizität des Kautschuks zu lösen. Grundliegend und auch entscheidend ist der erste Verfahrensschritt, in dem elastischer Rohkautschuk zu formbarem Plastikkautschuk umgewandt wird. Plastikkautschuk wird anschließend durch Vulkanisierung zu Gummi verarbeitet, das hohe Elastizität und bessere physikalisch-mechanistische Eigenschaft verfügt.
- In diesem ersten Verarbeitungsschritt werden zurzeit überwiegend Walzwerk, Innenmischer und Schneckenextruder verwendet. Walzwerk arbeitet mit Einsatz zwei beheizter Walzrollen. Sie drehen sich mit differentialer Geschwindigkeit in einer Richtung und erzeugen dadurch Scherkraft für Verarbeitung der Kautschuk. Innenmischer arbeitet mit Einsatz eines geschlossenen Mischraums, in dem sich zwei Rotoren in gleicher Richtung drehen. Es entsteht zwischen den Rotoren und der Innenwand des Mischraums dadurch eine starke Scherkraft auf dem zu verarbeitenden Rohkautschuk. Vorhandene Schneckenextruder sind vor allem Einzel-Schnecken-Extruder, Doppel-Schnecken-Extruder und Multi-Schnecken-Extruder, deren Scherkraft und Drehmomentübertragung für Kautschukvermischung jedoch nicht ausreichen. Sie sind meisten in Formpressung eingesetzt. Beispielweise ist der Doppel-Schnecken-Extruder von der Firma Mannesmann Plastics Machinery GmbH (MPM-Gruppe) für Formpressung von Klebband oder erneuerten Reifen geeignet. Hier wird bereits plastifizierter Kautschuk als Material verwendet. Da die Scherkraft solches Doppel-Schnecken-Extruders die Aufforderung zur Mischung von Rohkautschuk weit nicht erreicht, ist er in der anfänglichen Phase der Kautschukverarbeitung mit Walzwerk oder Innenmischer nicht vergleichbar.
- Beim Patent
US7080935B2 handelt sich um Multi-Schnecken-Extruder, dessen Plastifizierungsergebnis in Vermischung von unterschiedlichen Polymeren bzw. von Polymeren und Elasten sehr gut. Jedoch reicht seine Scherkraft nicht, Rohkautschuk zu mischen. Das Ergebnis ist mit Walzwerk oder Innenmischer nicht vergleichbar. Der Mangel an ausreichende Scherkraft gilt auch bei Einzelschneckenextruder, der wie z. B. Gegenstand der PatentEP2425957A1 undDE3107214A1 ist. Da die hier hergestellte Scherkraft zur Vermischung von Rohkautschuk nicht erreicht, ist er mit Walzwerk oder Innenmischer nicht vergleichbar. - Daher sind Walzwerke und Innenmischer in Verarbeitung von Rohkautschuk bevorzugt. Da eine kontinuierliche Produktion mit ihnen jedoch nicht möglich ist, verweist es deutliche Nachteile in Stabilisierung der Produktionsqualität und Verbesserung der Arbeitsklima. Der vorliegenden Erfindung liegt vor diesem Hintergrund die Aufgabe zugrunde, einen Kautschukmischer zu erfinden, der einerseits ausreichende Scherkraft wie Walzwerk und Innenmischer verfügt und andererseits kontinuierlich arbeiten kann.
- Diese Aufgabe wird erfindungsmäßig dadurch gelöst, dass eine solche hohe Scherkraft aufgrund Gestaltung des Musters der Innenwandoberfläche des Mischraums
2 sowie der Oberfläche der Rotoren3 hergestellt wird. - Beschreibung der Erfindung
- Die vorliegende Erfindung wird dadurch verwirklicht: Eine Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung
1 übertragt die Antriebskraft an eine Kautschukmischanlage, die einen Mischraum2 , Rotoren3 , Schneckenwellen4 , Entlüftungsöffnung5 , Einlaßöffnung6 , Kühlwasserkanäle7 , Ausströmdüse8 , Wellenkupplung9a , Wellenhülsen9b sowie elektrischen Motor10 aufweist. Die aus Rohkautschuken, Füllstoffen usw. bestehende Mischung wird durch Einlaßöffnung6 kontinuierlich eingeführt, im Mischraum2 vermischt und schließlich nach der Plastifizierung durch die Ausströmdüse8 ausgepresst. - Im Mischraum
2 schwebend aufeinander gelagert sind die drei Rotoren3 , die am einen Ende mit Eingangswellen der Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung2 durch Wellenhülsen9b angeschlossen werden. Die Rotoren3 drehen in die gleiche Richtung, dass ein maximaler Relativ-Geschwindigkeit-Unterschied dadurch zwischen ihnen erzeugt wird, wobei das Relativ-Geschwindigkeit-Unterschied zwischen ihnen und der Innenwand des Mischraums2 vergleichsweise weniger ist. Aus diesen zwei Relativ-Geschwindigkeit-Unterschieden entsteht hohe Scherkraft auf die Mischmasse. - Jeder der drei Rotoren
3 wird mit unterschiedlichen Rotorkomponenten abschnittsweise zusammen gebaut. Die Schneckenwellen4 befestigen die Rotorkomponente mit Evolventen-Keilwellen29 und übertragen dadurch auch die Antriebskraft. Je nach Produktionszielen sind die unterschiedlichen Rotorkomponenten frei zu kombinieren. Oberfläche der Rotorkomponente kann mit unterschiedlichen Mustern gestaltet werden, um die Scherkraft auf Kautschuk zu erhöhen. - Der Querschnitt des Mischraums
2 weist eine Kleeblattform wie4 auf. Der Mischraum2 ist dadurch gekennzeichnet, dass seine Innenwand mit Nuten31 oder anderen Mustern wie Wellen oder Grübchen zu gestalten ist. Wenn die Mischmasse zwischen der Innenwand des Mischraums2 und den Rotoren3 fließt, wird eine erhöhte Widerstandskraft, eine maximale Relativbewegung der Mischmasse und eine hohe Scherkraft dadurch entstehen. - Auf dem Mischraum
2 ist Entlüftungsöffnung5 vorgesehen, um Wasserdampf, niedermolekulare Stoffe und so weiter zu entlüften und dadurch unangenehmen Geruch in der Kautschukverarbeitung zu reduzieren. - In einem Arbeitsdurchlauf werden Rohkautschuke, Füllstoffe usw. als Mischmasse durch die Einlaßöffnung
6 zugeführt. Sie werden innerhalb des Mischraums2 mit hoher Scherkraft vermischt. Der Scherprozess befindet sich innerhalb des Mischraums2 auf allen Oberflächen mit Relativbewegungen, einschließlich der Innenwand des Mischraums2 und den Rotoren3 . Während deren Drehung scheren die Rotoren3 dadurch die Mischmasse sehr effektiv. Die Reaktionskraft dieser hohen Scherkraft wird in der axialen und radialen Richtung verteilt, während sie bei Walzwerk und Innenmischer nur in der radialen Richtung liegt. Die Mischmasse wird im ganzen Verfahren ausreichend vermischt. Wenn sie der Entlüftungsöffnung5 vorbei geführt wird, stoßen flüchtige Stoffe wie niedermolekulare Stoffe und Wasserdampf automatisch aus. Um die Entlüftung noch zu verbessern, kann die Entlüftungsöffnung5 mit einer Vakuumpumpe zusätzlich angeschlossen werden. Die fertig vermischte Mischmasse wird schließlich durch Ausströmdüse8 ausgepresst. Die Düse ist je nach Bedarf in flacher oder anderer Form zu gestalten. - Besonderheit des Walzwerkes und Innenmischers liegt in ihrer hohen Scherkraft. Die vorliegende Erfindung bietet ebenso eine vergleichbare hohe Scherkraft. Im Gegensatz zu Walzwerk und Innenmischer liegt hier ein hoch effektiver Scherprozess während der ganzen Drehung der Rotoren
3 vor. Die Scherkraft des Walzwerks entsteht nur in dem Kontaktpunkt der Walzrollen. Bei Innenmischer entsteht sie vor allem zwischen den Rotoren und der Innenwand. Wenn die zwei Rotoren sich kurz näheren, wird eine Scherkraft nur in Sekunde erzeugt. Daher ist unschwer festzustellen, dass die vorliegende Erfindung eine hohe Effektivität gegenüber Walzwerk und Innenmischer verfügt. - Die Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung
1 ist dadurch gekennzeichnet, dass jedes Zahnrad nur die Hälfte der Belastung der ihm untergeordneten Zahnräder aufnimmt. Es wird nach2 in folgender Konstruktion verwirklicht: Die Eingangswelle11 überträgt Antriebskraft auf das Reduzierzahnrad12 , das die Zahnräder14 und16 weiter treibt. Die Zahnräder12 ,14 und16 sitzen auf eine gleiche Welle, die selbst als Ausgangswelle zur Übertragung der Antriebskraft dient. Das Zahnrad14 treibt durch das Zahnrad13 weiter das Zahnrad20 . Das Zahnrad16 treibt durch die Zahnräder15 und17 jeweils dann weiter das Zahnrad19 und das Zahnrad22 . Die Zahnräder20 und22 treiben gemeinsam die Ausgangswelle21 . Die Zahnräder20 und19 gemeinsam treiben die Ausgangswelle18 . Dadurch wird jedes Ausgangszahnrad von zwei Antriebszahnrädern getrieben. Weil die zwei Antriebszahnräder in der Richtung des Durchmessers des Ausgangszahnrads verteilt sind, bleibt das Übertragungsarm maximal lang und dadurch die Drehungsmoment maximal groß. Gleichzeitig wird die Belastung jedes Zahnes halbiert, sodass dessen Lebensdauer entsprechend verlängert wird. Die Ausgangswellen21 ,18 und12 können die große Axialkraft aus dem Mischraums2 aufnehmen. - Der Mischraum
2 ist dadurch gekennzeichnet, dass dessen Innenwandoberfläche je nach Mischvorgängen glatt oder mit Nuten31 gestaltet werden kann. Die glatte Oberfläche ist insbesondere für die zweite Hälfte des Mischvorgangs geeignet. Ziel dieser Phase ist eher Übertragung als Scheren der Mischmasse. Die bereits ausreichend gescherte Mischmasse wird dadurch aus dem Mischraum2 gefördert. Die mit Nuten31 vorgesehene Innenwandoberfläche eignet sich, im Gegensatz zu glatter Oberfläche, genügende Widerstandskraft herzustellen, wenn die Mischmasse zwischen ihr und den Rotoren3 fließt. Diese Oberfläche mit Nuten31 wird in der ersten Hälfte des Mischvorgangs verwendet, damit elastischer Rohkautschuk gerissen und geglättet werden und dann mit Füllstoffen und anderen Zusatzmitteln vermischt werden kann. Die Nuten31 werden normalerweise in Streifenmuster gestaltet. Je nach zu verarbeitenden Stoffen sowie dazu benötigender Scherkraft sind sie auch in Wellen- oder Grübchenmuster zu gestalten. Je tiefer die Nuten31 sind, je größer ist die Widerstandskraft, je größer ist dadurch auch die Scherkraft. - Der Mischraum
2 ist ferner dadurch gekennzeichnet, dass er aus mehreren Abschnitten zusammengebaut wird. In jedem Abschnitt sind Kühlwasserkanäle7 aufgewiesen, die zu den gemeinsamen Kühlwassereinlassöffnung33 und -Auslassöffnung34 führen und dadurch mit externer Kontrolleanlage der Wasserversorgung angeschlossen sind, um die Temperatur des Mischraums2 abschnittsweise zu kontrollieren. - Der Mischraum
2 ist außerdem durch gekennzeichnet, dass für dessen Innenschicht Hartmetallbuchse32 verwendet wird, um die Lebensdauer des Mischraums2 zu erhöhen. - Die Rotoren
3 sind dadurch gekennzeichnet, dass sie aus mehreren Komponenten bestehen. Die Rotorkomponenten können nach zahlreichen Mustern angefertigt werden. Sie werden durch Evolventen-Keilwellen29 auf Schneckenwellen4 befestigen, die Antriebskraft aus der Hoch-Drehmoment-Antriebsvorrichtung1 übertragen. Je nach Bedarf des Mischvorgangs können Rotorkomponenten frei ausgewählt und kombiniert werden. Allerdings sind gleichartige Komponenten einzusetzen, um einen Abschnitt der Rotoren3 zu bilden. Verwendbar sind z. B. Glattmusterrotorkomponente23 , Nutenmusterrotorkomponente24 , Sägezahnkanterotorkomponente25 , Innenmischrotorkomponente26 , Scherrotorkomponente27 sowie Dämpfungsrotorkomponente28 . Gestaltung einer neuen Rotorkomponente ist je nach Stoffe und Produktionsbedürfnis möglich. - Die Rotoren
3 sind dadurch gekennzeichnet, dass sie Nutenmusterrotorkomponenten24 aufweisen, die mit den Nuten31 der Innenwandoberfläche des Mischraums2 entsprechen, damit starke Scherkraft auf die Mischmasse hergestellt wird. Während die Scherkraft bei Walzwerk und Innenmischer nur in radialer Richtung bleibt, wird sie hier durch die Rotoren3 in der radialen und axialen Richtung geteilt. Damit kann einerseits die Durchmesse in der radialen Richtung reduziert werden. Andererseits kann die Scherkraft der axialen Richtung vom genügenden Zusatzraum getragen werden. Die Gesamtscherkraft verbleibt so stark wie bei Walzwerk und Innenmischer. Das ist der Kernvorteil der vorliegenden Erfindung. - Die Rotoren
3 sind ferner dadurch gekennzeichnet, dass deren Nutenmusterrotorkomponente24 eine Oberfläche aufweisen, die je nach Bedarf mit Nuten30 oder Grübchen gestaltet werden kann, indem genügende Scherkraft in der Drehung erzeugt wird, um Kautschuk zu walzen. - Die Rotoren
3 sind dadurch gekennzeichnet, dass sie Dämpfungsrotorkomponente28 verfügen. - Die Rotoren
3 sind außerdem dadurch gekennzeichnet, dass sie für die zweite Hälfte des Mischvorganges Glattmusterrotorkomponente23 aufweisen, um die Mischmasse fort zu fördern und sie schließlich mit Einsatz der Ausströmdüse8 in gewünschter Form ausgepresst werden zu können. - Ausführungsbeispiel
- Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung bevorzugt folgende Einstellungen: Durchmesse der Rotoren
3 ist jeweils 53 mm. Durchmesse des entsprechenden Mischraums2 ist jeweils 53,5 mm. Das Länge-Durchmesse-Verhältnis liegt bei 30:1. Jeder Abschnitt des Mischraums2 ist 200 mm lang, sodass ein Mischraum2 von acht Abschnitten zusammen zu bauen ist. - Nach
1 bevorzugt das Ausführungsbeispiel einen 90 KW elektronischen Motor10 , eine Wellenkupplung9a mit Sicherheitsbolzen, eine Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung1 , deren Gehäuse aus Eisen angefertigt ist. Die durch Zahnflankenschleife angefertigten Harte-Oberfläche-Zahnräder in der Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung1 sind nach2 zusammen zu bauen. Drei Ausgangswellen der Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung1 schließen durch Wellenhülsen9b mit den drei Rotoren3 im Mischraum2 an. Eine Eingangswelle schließt durch Wellenkupplung9a mit dem elektronischen Motor10 an. Der Mischraum2 wird aus acht wie in4 gezeigten Abschnitten gebaut, wobei jeder Abschnitt im Innen mit Kühlwasserkanäle7 und am Außen mit Heizkörper vorgesehen ist, damit die Temperatur des Mischraums2 während des Mischvorganges kontrolliert werden kann. Die Rotoren3 bestehen in Reihenfolge aus Komponenten25 ,24 ,26 ,27 ,28 ,23 , wobei jeweils gleichartige Komponenten einzusetzen sind, um einen Abschnitt der Rotoren zu bilden. Die Komponenten werden von Schneckenwellen4 gebunden, befestigt und dadurch mit der Hohen-Drehmoment-Antriebsvorrichtung2 angeschlossen. Die Entlüftungsöffnung5 ist bevorzugt am letzten Abschnitt des Mischraums2 näher Ausgang einzusetzen. Die Einlaßöffnung6 ist dagegen bevorzugt am ersten Abschnitt des Mischraums2 einzusetzen. Die Kühlwasserkanäle7 sind durch Kühlwassereinlass33 und -auslass34 mit einem Kühlwasserzyklus angeschlossen. Die Ausströmdüse8 ist bevorzugt in einer flachen Form von 5 mm·200 mm zu gestalten. - Nach dem Zusammenbau, die aus Rohkautschuken, Füllstoffen usw. bestehende Mischmasse wird in der Einlaßöffnung
6 fließend eingeführt, im Mischraum2 ununterbrochen vermischt. Nach der Plastifizierung wird dann Plastikkautschuk ununterbrochen durch Ausströmdüse8 ausgepresst. Die Schneckenwellen4 , auf den die Rotorkomponenten angebracht und befestigt sind, verbinden sich mit der Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung1 , deren Getriebe wie in2 gebaut ist. Die Eingangswelle11 überträgt Antriebskraft auf das Reduzierzahnrad12 , das die Zahnräder14 und16 weiter treibt. Die Zahnräder12 ,14 und16 sitzen auf eine gleiche Welle, die selbst als Ausgangswelle für Übertragung der Antriebskraft dient. Das Zahnrad14 treibt durch Zahnrad13 weiter das Zahnrad20 . Das Zahnrad16 treibt durch die Zahnräder15 und17 jeweils dann weiter das Zahnrad19 und das Zahnrad22 . Die Zahnräder20 und22 treiben gemeinsam die Ausgangswelle21 . Die Zahnräder20 und19 treiben gemeinsam die Ausgangswelle18 . Dadurch wird jedes Ausgangszahnrad von zwei Antriebszahnrädern getrieben. Weil jeweils zwei Antriebszahnräder in der Richtung des Durchmessers eines Ausgangszahnrads verteilt sind, bleibt das Übertragungsarm maximal lang und dadurch auch die Drehungsmoment maximal groß. Gleichzeitig wird die Belastung jedes Zahnes halbiert, sodass dessen Lebensdauer entsprechend verlängert wird. Die Ausgangswellen21 ,18 und12 können die große Last der axialen Richtung aus dem Mischraum2 aufnehmen. - Obwohl die vorliegende Erfindung unter Bezugnahme auf das bevorzugten Ausführungsbeispiel gemäß beiliegender Zeichnungen beschrieben wurde und obwohl das veranschaulichten bevorzugten Ausführungsbeispiel näher erläutert wurden, ist die vorliegende Erfindung nicht auf die hier wiedergegebenen Einzelheiten beschränkt. Durch den Grundgedanken der Erfindung sind sämtliche Veränderungen, Abwandlungen und Äquivalente, wie sie sich dem Fachmann auf diesem Gebiet darstellen, mit umfasst.
- Bezugszeichenliste
- Fig. 1 Ein erfindungsgemäßer kontinuierlicher KautschukmischerFig. 2 Konstruktion der Getriebe der Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung
1 Fig. 3 RotorkomponentenFig. 4 Ein Abschnitt des Mischraums2 - 1
- Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung
- 2
- Mischraum
- 3
- Rotoren
- 4
- Schneckenwellen
- 5
- Entlüftungsöffnung
- 6
- Einlaßöffnung
- 7
- Kühlwasserkanäle
- 8
- Ausströmdüse
- 9a
- Wellenkupplung
- 9b
- Wellenhülsen
- 10
- Elektrischer Motor
- 11~22
- Zahnräder
- 23
- Glattmusterrotorkomponent
- 24
- Nutenmusterrotorkomponent
- 25
- Sägezahnkanterotorkomponent
- 26
- Innenmischrotorkomponent
- 27
- Scherrotorkomponent
- 28
- Dämpfungsrotorkomponent
- 29
- Evolventen-Keilwellen
- 30
- Oberflächennuten der Rotorkomponenten
- 31
- Innenwandnuten des Michgehäuses
- 32
- Hartmetallbuchse
- 33
- Kühlwassereinlassöffnung
- 34
- Kühlwasserauslassöffnung
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
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- EP 2425957 A1 [0004]
- DE 3107214 A1 [0004]
Claims (6)
- Ein kontinuierlicher Kautschukmischer, der eine Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung (
1 ), einen Mischraum (2 ), Rotoren (3 ), Schneckenwellen (4 ), eine Entlüftungsöffnung (5 ), eine Einlaßöffnung (6 ), Kühlwasserkanäle (7 ), eine Ausströmdüse (8 ), eine Wellenkupplung (9a ), Wellenhülsen (9b ) sowie einen elektrischen Motor (10 ) aufweist, wobei der Querschnitt des Mischraums (2 ) eine Form eines Kleeblatts aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwandoberfläche des Mischraums (2 ) und die Oberfläche der Rotoren (3 ) mit Nuten- oder Grübchenmuster gestaltet sind; die Rotoren (3 ) eine Dreikante-Spirale-Struktur aufweisen, damit bei jeder Umdrehung der Rotoren (3 ) die Mischmasse dreimal geschert werden kann; die Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung (1 ) hohe Torsionskraft übertragen kann. - Kautschukmischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass im Mischraum (
2 ) drei Rotoren (3 ) vorgesehen sind, die sich an einem Ende durch Wellenhülsen (9b ) mit der Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung (1 ) verbinden und an einem anderen Ende im Mischraum (2 ) schweben. - Kautschukmischer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotoren (
3 ) aus frei kombinierbaren Rotorkomponenten und Schneckenwellen (4 ) bestehen, wobei die Rotorkomponenten miteinander durch Schrauben befestigt werden und durch Evolventen-Keilwellen (29 ) mit den durchbohrenden Schneckenwellen (4 ) verzahnen, die die Antriebskraft übertragen. - Kautschukmischer nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass Oberfläche der Rotoren (
3 ) mit unterschiedlichen Nutenmustern gestaltet werden kann, um die Scherkraft auf Mischmasse zu erhöhen. - Kautschukmischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem Mischraum (
2 ) angebrachte Entlüftungsöffnung (5 ) ihre Position durch Positionsänderung des angehörigen Gehäuse-Abschnitts frei zu bestimmen ist. - Kautschukmischer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Hohe-Drehmoment-Antriebsvorrichtung (
1 ) einem Getriebe aufweist, bei dem die Eingangswelle (11 ) mit dem Reduzierzahnrad (12 ) verzahnt, das Zahnrad (12 ) mit den Zahnrädern (14 ) und (16 ) auf eine gleiche Ausgangswelle sitzt, das Zahnrad (14 ) mit dem Zahnrad (13 ) verzahnt und gemeinsam das Zahnrad (20 ) treibt, das Zahnrad (16 ) mit den Zahnrädern (15 ) und (17 ) verzahnt und gemeinsam die Zahnräder (19 ) und (22 ) treibt, die Zahnräder (20 ) und (22 ) gemeinsam mit der Ausganswelle (21 ) verzahnen, die Zahnräder (20 ) und (19 ) gemeinsam mit der Ausgangswelle (18 ) verzahnen.
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