DE102013102975A1

DE102013102975A1 - Traffic control system for controlling movement of e.g. bus, has mobile control unit having transmitter which sends control information to controller of signal transmitter, when vehicle reaches predetermined transmission positions

Info

Publication number: DE102013102975A1
Application number: DE201310102975
Authority: DE
Inventors: Roland Anna
Original assignee: STADTBAHN SAAR GmbH
Current assignee: STADTBAHN SAAR GmbH
Priority date: 2012-03-23
Filing date: 2013-03-22
Publication date: 2013-09-26

Abstract

The traffic control system has controllers (2,2',2'',2''') connected to respective signal transmitters (1,1',1'',1'''). A mobile control unit (5) arranged in a vehicle (4), has a transmitter for sending control information to the controller. The mobile control unit has a global positioning system (GPS) receiver for detecting the current position of vehicle. The transmitter is configured to send the control information to the controller, when the vehicle reaches the predetermined transmission positions (P,P',P'',P'''). An independent claim is included for method for controlling traffic such as road and/or railway traffic.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verkehrssteuerungssystem, insbesondere für den Straßenund/oder Bahnverkehr, umfassend zumindest einen Signalgeber und eine Steuerung für den Signalgeber sowie einen Sender zum Versenden einer Steuerungsinformation für die Signalgebersteuerung, der zur Anordnung in einem Fahrzeug vorgesehen ist, das an durch das Verkehrssteuerungssystem gesteuertem Verkehr teilnimmt. The invention relates to a traffic control system, in particular for road and / or rail traffic, comprising at least one signal generator and a controller for the signal generator and a transmitter for sending a control information for the signal generator control, which is provided for arrangement in a vehicle, which is controlled by the traffic control system Traffic participates.

Die Erfindung betrifft ferner eine mobile Steuereinheit für das Verkehrssteuerungssystem und ein Verfahren zur Steuerung von Verkehr. The invention further relates to a mobile control unit for the traffic control system and a method for controlling traffic.

Solche Verkehrssteuerungssysteme sind durch Benutzung bekannt und werden verwendet, um von Fahrzeugen der öffentlichen Verkehrsmittel wie Bussen oder Straßenbahnen genutzten Verkehrsabschnitte zu steuern. Wenn ein solches Fahrzeug in die Nähe des Signalgebers kommt, veranlasst der Fahrer des Fahrzeugs manuell die Versendung der Steuerungsinformation, die eine Schaltung des Signalgebers veranlasst derart, dass das Fahrzeug den Verkehrsabschnitt passieren kann. Diese Art der Steuerung ist allerdings fehleranfällig. Wird die Steuerungsinformation zu früh oder zu spät versendet, wird der Verkehr an den Verkehrsabschnitt für andere Verkehrsteilnehmer unnötig lange blockiert. Vergisst der Fahrer, die Steuerungsinformation zu versenden, verzögert sich darüber hinaus die Weiterfahrt des Fahrzeugs. Such traffic management systems are known by use and are used to control traffic sections used by public transportation vehicles such as buses or trams. When such a vehicle comes close to the signal generator, the driver of the vehicle manually causes the transmission of the control information, which causes a circuit of the signal generator such that the vehicle can pass the traffic section. However, this type of control is error-prone. If the control information is sent too early or too late, the traffic to the traffic section for other road users blocked unnecessarily long. If the driver forgets to send the control information, the vehicle continues to be delayed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das Verkehrssteuerungssystem der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass der Verkehrsfluss im Bereich des von dem Signalgeber gesteuerten Verkehrsabschnitts vergrößert wird. The invention has for its object to further develop the traffic control system of the type mentioned in such a way that the flow of traffic is increased in the area controlled by the signal generator traffic section.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe gelöst durch eine mobile Steuereinheit, die eine Ortungseinrichtung umfasst, mittels derer die aktuelle Position des Fahrzeugs bestimmbar ist, und die vorgesehen ist, bei Erreichen einer vorbestimmten Sendeposition die Steuerungsinformation mittels des Senders zu versenden. According to the invention the object is achieved by a mobile control unit comprising a locating device, by means of which the current position of the vehicle can be determined, and which is provided to send the control information by means of the transmitter upon reaching a predetermined transmission position.

Die Signalsteuerungseinheit veranlasst bei Erreichen der vorbestimmten Sendeposition automatisch die Versendung der Steuerungsinformation. Verzögerungen durch eine fehlerhafte Bedienung werden ausgeschlossen. The signal control unit automatically causes the transmission of the control information upon reaching the predetermined transmission position. Delays due to incorrect operation are excluded.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung weist die Ortungseinrichtung einen Empfänger eines Satellitenortungssystems auf. Zweckmäßigerweise wird ein GPS-Empfänger verwendet, mit dem sich eine für das erfindungsgemäße Verkehrssteuerungssystem ausreichend große Ortungsgenauigkeit von mindestens kleiner 10 m erreichen lässt, es ist aber auch vorstellbar, einen Empfänger für die derzeit sich noch im Aufbau befindenden GALILEO-, GLONASS- oder COMPASS-Systeme zu verwenden. In a preferred embodiment of the invention, the locating device has a receiver of a satellite positioning system. Conveniently, a GPS receiver is used with which a sufficient for the traffic control system according to the invention positioning accuracy of at least less than 10 m can be achieved, but it is also conceivable, a receiver for the currently still under construction GALILEO, GLONASS or COMPASS To use systems.

Die aktuelle Position des Fahrzeugs wird anhand der Koordinaten des jeweiligen Satellitenortungssystems bestimmt und mit Koordinaten der vorbestimmten Sendeposition verglichen, die in einem Speicher der mobilen Steuereinheit gespeichert sind. Sobald die mobile Steuereinheit feststellt, dass die aktuelle Position des Fahrzeugs mit der vorbestimmten Sendeposition, für die zweckmäßigerweise ein gewisser Toleranzbereich vorgesehen ist, übereinstimmt, wird die Steuerungsinformation versendet. The current position of the vehicle is determined from the coordinates of the respective satellite positioning system and compared with coordinates of the predetermined transmission position stored in a memory of the mobile control unit. As soon as the mobile control unit determines that the current position of the vehicle coincides with the predetermined transmission position, for which a certain tolerance range is expediently provided, the control information is sent.

Zweckmäßigerweise ist die mobile Steuereinheit gemeinsam mit dem Sender in einem einzigen Gehäuse untergebracht, wobei die mobile Steuereinheit und der Sender vorzugsweise durch eine wiederaufladbare Batterie oder eine Stromversorgungseinrichtung des Fahrzeugs mit Energie versorgt werden. Während es vorstellbar ist, die mobile Steuereinheit und den Sender fest in dem Fahrzeug zu installieren, sind sie in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung unabhängig von dem Fahrzeug in dem Gehäuse transportabel, vorzugsweise von Hand tragbar, und lassen sich in an sich bekannter Weise durch Befestigungsmittel wie Saugfüße oder sonstige Halteeinrichtungen im Cockpit des Fahrzeugs lösbar befestigen.Conveniently, the mobile control unit is housed together with the transmitter in a single housing, wherein the mobile control unit and the transmitter are preferably powered by a rechargeable battery or a power supply device of the vehicle with energy. While it is conceivable to install the mobile control unit and the transmitter firmly in the vehicle, they are in a particularly preferred embodiment of the invention, independent of the vehicle in the housing transportable, preferably portable, and can be in a conventional manner by Securely fasten fasteners such as suction feet or other holding devices in the cockpit of the vehicle.

Vorteilhaft lassen sich Fahrzeuge, die noch nicht mit einer Steuereinheit versehen sind, besonders einfach nachrüsten. Insbesondere im Vergleich zu fest installierten Steuereinheiten, wie sie oftmals in Bussen oder Bahnen vorgesehen sind, ist die erfindungsgemäße tragbare mobile Steuereinheit wesentlich flexibler einsetzbar und kostengünstiger. Advantageously, vehicles that are not yet provided with a control unit, particularly easy to retrofit. In particular, compared to permanently installed control units, as they are often provided in buses or trains, the portable mobile control unit according to the invention is much more flexible and cost-effective.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die mobile Steuereinheit vorgesehen, die Steuerungsinformation direkt an die Signalgebersteuerung, die zweckmäßigerweise einen Empfänger für die Steuerungsinformation aufweist, zu senden. Wird die Steuereinheit verwendet, um mehrere Signalgebersteuerungen zu steuern, ist die für eine bestimmte Signalgebersteuerung vorgesehene Steuerungsinformation zweckmäßigerweise codiert, um sie der jeweiligen Signalgebersteuerung zuzuordnen. In a particularly preferred embodiment of the invention, the mobile control unit is provided to send the control information directly to the signal generator control, which expediently has a receiver for the control information. If the control unit is used to control a plurality of signal generator controls, the control information intended for a specific signal generator control is expediently coded in order to assign it to the respective signal generator controller.

Zweckmäßigerweise sind der Sender und der Empfänger zum Senden und Empfangen per Funk, insbesondere per Betriebsfunk oder Mobilfunk, vorgesehen, wobei vorzugsweise per WLAN, GPRS, UMTS oder LTE gesendet wird.Conveniently, the transmitter and the receiver for transmitting and receiving by radio, in particular by radio or mobile, provided, preferably by WLAN, GPRS, UMTS or LTE is sent.

Alternativ oder ergänzend dazu kann die mobile Steuereinheit vorgesehen sein, die Steuerungsinformation an einen Verkehrsrechner, der zur Steuerung der Signalgebersteuerung und ggf. weiteren, in dem von dem Verkehrsteuerungssystem gesteuerten Verkehr vorgesehener Signalgebersteuerungen eingerichtet ist, zu senden. Vorteilhaft kann der Verkehrsrechner die Steuerungsinformation nutzen, um die Steuerungen von Streckenabschnitten, die mit dem durch den Signalgeber geregelten Verkehrsabschnitt verbunden sind, und die Steuerung des Verkehrsabschnitts des Signalgebers aufeinander abzustimmen. Sofern die weitere von dem Fahrzeug zurückzulegende Strecke bekannt ist, kann auf Signalgebersteuerungen weiterer an der Strecke angeordneter Signalgeber Einfluss genommen werden und damit eine insgesamt verbesserte Steuerung erreicht werden. Alternatively or additionally, the mobile control unit may be provided which Control information to a traffic computer, which is set up to control the signal generator control and possibly further, provided in the controlled by the traffic control system traffic signal generator controls to send. Advantageously, the traffic computer can use the control information to match the controls of sections that are connected to the controlled by the signal generator traffic section, and the control of the traffic section of the signal generator to each other. Insofar as the further distance to be covered by the vehicle is known, it is possible to exert influence on signal transmitter controls of further signal transmitters arranged on the route and thus achieve an overall improved control.

Ferner wäre vorstellbar, den Signalgeber nicht direkt, sondern lediglich über den Verkehrsrechner zu steuern. Vorteilhaft muss der Signalgeber dann nicht mit dem genannten Empfänger versehen werden.Furthermore, it would be conceivable not to control the signal generator directly, but only via the traffic computer. Advantageously, the signal generator then does not have to be provided with the named receiver.

Das erfindungsgemäße Verkehrssteuerungssystem, die Steuereinheit bzw. das Verfahren zur Verkehrssteuerung lassen sich vorteilhaft insbesondere für Fahrzeuge der öffentlichen Verkehrsmittel wie Busse oder Straßenbahnen, aber auch für Fahrzeuge des Rettungsdienstes, der Feuerwehr oder der Polizei oder dergleichen, ggf. auch für Taxis, nutzen. The traffic control system according to the invention, the control unit or the method for traffic control can be advantageous especially for vehicles of public transport such as buses or trams, but also for vehicles of the emergency service, the fire department or police or the like, possibly also for taxis use.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die mobile Steuereinheit dazu eingerichtet, mit einem Kontrollrechner, der eine Bewegung von Fahrzeugen einer Flotte einer Unternehmung wie eines Bus- oder Bahnunternehmens, Rettungsdienst, Feuerwehr oder Polizei überwacht und ggf. regelt, zu kommunizieren, vorzugsweise dem Kontrollrechner die Steuerungsinformation zu übersenden. Ist der Kontrollrechner dazu eingerichtet, aus der Steuerungsinformation die Position und ggf. die Geschwindigkeit der Steuereinheit zu bestimmen, ist vorteilhaft eine Ortung der Fahrzeuge der Flotte mittels Betriebsfunk, wie herkömmlich unter Ausnutzung des Dopplereffekts zur Bestimmung der Position der Flottenfahrzeuge verwendet, nicht mehr nötig. In a further embodiment of the invention, the mobile control unit is adapted to communicate with a control computer, which monitors and possibly controls a movement of vehicles of a fleet of a company such as a bus or train company, ambulance service, fire brigade or police, preferably the control computer to send the control information. If the control computer is set up to determine the position and, if necessary, the speed of the control unit from the control information, it is advantageously no longer necessary to locate the fleet's vehicles by means of operating radio, as conventionally utilizing the Doppler effect to determine the position of the fleet vehicles.

Zweckmäßigerweise ist der Kontrollrechner dazu vorgesehen, die Steuerungsinformation zur Einflussnahme auf die Signalgebersteuerung an den Verkehrsrechner weiterzugeben. Dies erweist sich insbesondere dann als vorteilhaft, wenn mehrere der Flottenfahrzeuge mit der mobilen Steuereinheit ausgestattet sind. Conveniently, the control computer is provided to pass the control information to influence the signal transmitter control to the traffic computer. This proves to be particularly advantageous if several of the fleet vehicles are equipped with the mobile control unit.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist die mobile Steuereinheit dazu eingerichtet, die Steuerungsinformation in regelmäßigen Zeitabständen an den Kontrollrechner zu senden, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die Größe der Zeitabstände abhängig von der befahrenen Strecke und/oder in Funktion der aktuellen Geschwindigkeit, insbesondere automatisch, veränderlich ist. Ein durch Versendung der Steuerinformation erzeugter Datenverkehr kann damit an die jeweilig notwendige Ortungsgenauigkeit angepasst werden.In one embodiment of the invention, the mobile control unit is adapted to send the control information to the control computer at regular intervals, it being preferably provided that the size of the time intervals depends on the traveled route and / or as a function of the current speed, in particular automatically. is changeable. A generated by sending the control information data traffic can thus be adapted to the respective required positioning accuracy.

Zweckmäßigerweise ist die mobile Steuereinheit eingerichtet derart, dass die Größe der Zeitabstände nach Erreichen der genannten Sendeposition zur genaueren Ortung und damit ggf. genaueren Steuerung des Signalgebers automatisch reduziert wird, vorzugsweise auf Zeitabstände < 1 Sekunde. Conveniently, the mobile control unit is set up such that the size of the time intervals after reaching the said transmission position for more accurate location and thus possibly more accurate control of the signal generator is automatically reduced, preferably at intervals <1 second.

Die mobile Steuereinheit kann darüber hinaus eingerichtet sein derart, dass die obengenannten Zeitabstände vorzugsweise direkt oder über eine Stellgröße abhängig von der befahrenen Strecke, der aktuellen Geschwindigkeit und/oder des Erreichens einer Sendeposition einstellbar ist. Vorteilhaft kann ein Betreiber des Verkehrssteuerungssystem bzw. der mobilen Steuereinheit die Zeitabstände an den jeweiligen Bedarf anpassen.The mobile control unit can moreover be set up such that the abovementioned time intervals can preferably be set directly or via a manipulated variable as a function of the distance traveled, the current speed and / or the reaching of a transmission position. Advantageously, an operator of the traffic control system or the mobile control unit can adjust the time intervals to the respective requirements.

In einer Ausführungsform der Erfindung ist der Kontrollrechner dazu eingerichtet, Steuerungsprotokolle für die Signalgebersteuerungen zu erzeugen, vorzugsweise unter Abstimmung der Steuerungsprotokolle für die jeweiligen Signalgebersteuerungen aufeinander. Die Fortbewegung der Fahrzeuge der Flotte kann durch die Abstimmung aneinander angepasst und optimiert werden. Ferner können einzelne der Fahrzeuge bevorzugt über eine Strecke geführt werden, z.B. Fahrzeuge öffentlicher Verkehrsmittel mit Verspätung oder Fahrzeuge von Rettungsdienst, Feuerwehr oder Polizei.In one embodiment of the invention, the control computer is set up to generate control protocols for the signaling device controls, preferably with coordination of the control protocols for the respective signaling device controls. The movement of the vehicles of the fleet can be adapted and optimized by the vote together. Further, individual ones of the vehicles may preferably be run over a distance, e.g. Vehicles of public transport with delay or vehicles of ambulance service, fire brigade or police.

In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Kontrollrechner dazu eingerichtet, auf den mobilen Steuereinheiten ablaufende Programme zentral zu aktualisieren, beispielsweise zum Programmupdate oder zur Übermittlung von aktuellen Verkehrsinformationen. Vorteilhaft müssen nicht die Programme jeder mobilen Steuereinheit einzeln aktualisiert werden. Der Arbeitsaufwand für die Aktualisierung verringert sich dadurch erheblich. In a further embodiment of the invention, the control computer is set up to centrally update programs running on the mobile control units, for example for updating the program or for transmitting current traffic information. Advantageously, the programs of each mobile control unit need not be updated individually. The workload for the update is reduced considerably.

Darüber hinaus ist die mobile Steuereinheit zweckmäßigerweise zum Versenden von über die Steuerungsinformation hinausgehender weiterer Information vorgesehen. Diese Information kann z.B. Angaben über das Fahrzeug, den Fahrer des Fahrzeugs, die vom Fahrzeug zurückzulegende Strecke und/oder die Einhaltung eines Fahrplans umfassen. Zweckmäßigerweise kann die mobile Steuereinheit vorgesehen sein, diese Informationen an einen Betreiber mehrerer an dem Verkehrssteuerungssystem teilnehmender Fahrzeuge zu versenden, beispielsweise an einen Betreiber der jeweiligen Flotte.In addition, the mobile control unit is expediently provided for sending further information beyond the control information. This information may e.g. Information about the vehicle, the driver of the vehicle, the distance traveled by the vehicle and / or the adherence to a timetable. Conveniently, the mobile control unit may be provided to send this information to an operator of several participating in the traffic control system vehicles, for example to an operator of the respective fleet.

Während es vorstellbar wäre, dass die Steuerungsinformation lediglich eine Information über die Position des Fahrzeugs enthält, die von der Signalgebersteuerung oder dem Verkehrsrechner oder dem Kontrollrechner weiterverarbeitet wird, ist die mobile Steuereinheit in einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, selbst ein Steuerungsprotokoll des von der Signalgebersteuerung, dem Verkehrsrechner und/oder dem Kontrollrechner unmittelbar zur Steuerung des Signalgebers verwendet werden kann, zu erzeugen. While it would be conceivable that the control information only contains information about the position of the vehicle, which is processed by the signal generator control or the traffic computer or the control computer, the mobile control unit is provided in a preferred embodiment of the invention, even a control protocol of the signal generator control , the traffic computer and / or the control computer can be used directly to control the signal generator to produce.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuerungsinformation über die aktuelle Position hinaus in Funktion von der aktuellen Geschwindigkeit des Fahrzeugs und/oder einer abgeschätzten voraussichtlichen Dauer bis zum Erreichen eines durch den Signalgeber gesteuerten Verkehrsabschnitts erzeugbar. Vorteilhaft kann auf diese Weise genauer bestimmt werden, zu welchem Zeitpunkt der Signalgeber den Verkehrsabschnitt für das Fahrzeug freigeben soll. Ferner ist es vorstellbar, die Steuerungsinformation zu versenden, wenn sich das Fahrzeug in einer Position befindet, von der bis zum Erreichen des durch den Signalgeber gesteuerten Verkehrsabschnitts eine vorbestimmte Dauer abgeschätzt ist. Die Versendung ist dann nicht rein ortsabhängig, sondern abhängig von der Dauer bis zum Erreichen des Verkehrsabschnitts. In a further embodiment of the invention, the control information can be generated beyond the current position as a function of the current speed of the vehicle and / or an estimated prospective duration until a traffic section controlled by the signal generator is reached. Advantageously, it can be determined in this way more precisely, at which time the signal generator should release the traffic section for the vehicle. Furthermore, it is conceivable to send the control information when the vehicle is in a position from which a predetermined duration is estimated until reaching the traffic section controlled by the signal generator. The transmission is then not purely location-dependent, but depends on the duration until reaching the traffic section.

Ferner ist vorstellbar, bei der Erzeugung der Steuerungsinformation ggf. vorliegende Informationen über den aktuellen Verkehrsfluss hin zu dem Verkehrsabschnitt zu berücksichtigen. Ist beispielsweise aufgrund einer Verkehrsbeobachtung bekannt, dass auf dem Streckenabschnitt hin zu dem geregelten Verkehrsabschnitt erhöhter Verkehr aufkommt, kann die Schaltung des Signalgebers entsprechend verzögert werden. Furthermore, it is conceivable to take into account, when generating the control information, any information about the current traffic flow towards the traffic section. If, for example, it is known on the basis of a traffic observation that increased traffic arises on the route section to the regulated traffic section, the circuit of the signal transmitter can be delayed accordingly.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, die das Verkehrssteuerungssystem für die öffentlichen Verkehrsmittel betrifft, ist die mobile Steuereinheit zur Übertragung von Informationen zu einem Rechner zur dynamischen Fahrgastanzeige vorgesehen. Die mittels der mobilen Steuereinheit gewonnenen Informationen können genutzt werden, um anzuzeigen, wann ein Fahrzeug eine bestimmte Haltestelle voraussichtlich erreicht. In a further embodiment of the invention, which relates to the traffic control system for the public transport, the mobile control unit is provided for transmitting information to a computer for dynamic passenger display. The information obtained by the mobile control unit may be used to indicate when a vehicle is expected to reach a particular stop.

Darüber hinaus ist es vorstellbar, die mobile Steuereinheit derart einzurichten, dass sie auch die Funktion eines Navigationssystems erfüllt, d.h. z.B. Routen ermitteln und den Fahrer entlang einer Route führen kann, beispielsweise entlang einer Strecke einer Buslinie oder entlang einer von dem Einsatzfahrzeug zurückzulegenden Strecke.Moreover, it is conceivable to set up the mobile control unit so that it also fulfills the function of a navigation system, i. e.g. Determine routes and guide the driver along a route, for example, along a route of a bus route or along a distance to be traveled by the emergency vehicle route.

Zweckmäßigerweise ist die Steuereinheit dazu vorgesehen, die entlang der Route angeordneten Signalgeber und Signalgebersteuerungen zu identifizieren und die jeweils zu erzeugende Steuerungsinformation an die zugehörige Signalgebersteuerung zu versenden. The control unit is expediently provided to identify the signal transmitters and signal generator controls arranged along the route and to send the respective control information to be generated to the associated signal transmitter control.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und der beiliegenden, sich auf diese Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen schematisch: The invention will be explained in more detail with reference to embodiments and the accompanying drawings relating to these embodiments. They show schematically:

1 einen durch ein erfindungsgemäßes Verkehrssteuerungssystem geregelten Verkehrsabschnitt, 1 a traffic section regulated by a traffic control system according to the invention,

2 die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verkehrssteuerungssystem, 2 the operation of the traffic control system according to the invention,

3 eine weitere Funktionsweise des erfindungsgemäßen Verkehrssteuerungssystems, 3 a further mode of operation of the traffic control system according to the invention,

4 die Funktionsweise der erfindungsgemäßen mobilen Steuereinheit, 4 the mode of operation of the mobile control unit according to the invention,

5 einen weiteren durch ein erfindungsgemäßes Verkehrssteuerungssystem geregelten Verkehrsabschnitt, und 5 another regulated by a traffic control system according to the invention traffic section, and

6 die Funktionsweise des Verkehrssteuerungssystems nach 5. 6 the operation of the traffic control system 5 ,

In 1 ist eine von einem Fahrzeug 4 in Richtung des Pfeils v zurückzulegende Strecke 11 dargestellt, die an Kreuzungen von Querstraßen 12 bis 12’’’ überschnitten wird. Vor jeder der Querstraßen 12 bis 12’’’ ist eine Lichtsignalanlage 1 bis 1’’’ angeordnet, der jeweils eine Lichtsignalsteuerung 2 bis 2’’’ zugeordnet ist. Auf der Strecke 11 sind vor jeder der Lichtsignalanlagen 1 bis 1’’’ Sendepositionen P bis P’’’ vorgesehen.In 1 is one of a vehicle 4 in the direction of the arrow v track to be covered 11 shown at crossroads of cross roads 12 to 12 ''' is overlapped. In front of each of the cross streets 12 to 12 ''' is a traffic signal 1 to 1''' arranged, each having a light signal control 2 to 2 ''' assigned. On the route 11 are in front of each of the traffic lights 1 to 1''' Send positions P to P '''provided.

Sobald das Fahrzeug 4, wie in den 2 und 3 gezeigt ist, eine der Sendepositionen P bis P’’’ erreicht, wird in einer in dem Fahrzeug 4 angeordneten mobilen Steuereinheit 5 eine Steuerungsinformation, z.B. ein Steuerungsprotokoll für die Lichtsignalsteuerung 2 bis 2’’’, erzeugt und mittels eines Senders 3 per Betriebsfunk, WLAN, GPRS, UMTS oder LTE zu einem Empfänger 7 der Lichtsignalsteuerung 2 gesendet. Anhand der Steuerungsinformation schaltet die Lichtsignalsteuerung 2 die Lichtsignalanlage 1 derart, dass dem Fahrzeug 4 Durchfahrt gewährt wird, sobald es an die Kreuzung gelangt. Once the vehicle 4 as in the 2 and 3 is reached, reaches one of the transmission positions P to P '''is in one in the vehicle 4 arranged mobile control unit 5 a control information, eg a control protocol for the traffic signal control 2 to 2 ''' , generated and by means of a transmitter 3 via radio, WLAN, GPRS, UMTS or LTE to a receiver 7 the traffic signal control 2 Posted. Based on the control information switches the light signal control 2 the traffic signal system 1 such that the vehicle 4 Transit is granted as soon as it reaches the intersection.

Es versteht sich, dass auch gleichzeitig Steuerungsinformationen an mehrere Lichtsignalgebersteuerungen, z.B. zusätzlich an die Lichtsignalgebersteuerungen 2’ bis 2’’’, versendet werden können.It is understood that at the same time control information to multiple light signal transmitter controls, for example, in addition to the Lichtsignalgebersteuerungen 2 ' to 2 ''' , can be shipped.

Wie anhand von 4 erläutert ist, erkennt die mobile Steuereinheit 5 anhand ihres GPS-Empfängers 6 unter Auswertung von Ortungssignalen OS von Satelliten 10, auf welcher Position das Fahrzeug 4 sich aktuell befindet. Die von einem GPS-Empfänger 6 aufgenommenen Koordinaten werden an einen Prozessor 14 übertragen, der diese mit auf einem Speicher 15 gespeicherten Koordinaten vergleicht, die den vorbestimmten Sendepositionen P bis P’’’ entsprechen. Sobald eine Übereinstimmung der aktuellen Position des Fahrzeugs 4 mit den vorgespeicherten Koordinaten festgestellt wird, wird in einem Steuerungsprozessor 16 die Steuerungsinformation SI, z.B. das genannte Steuerungsprotokoll, erzeugt und über den Sender 3 an die jeweilige Lichtsignalsteuerung 2 bis 2’’’ versendet.As based on 4 is explained, recognizes the mobile control unit 5 based on their GPS receiver 6 under evaluation of locating signals OS of satellites 10 in which position the vehicle 4 is currently located. The from a GPS receiver 6 recorded coordinates are sent to a processor 14 Transfer this to a store 15 stored coordinates corresponding to the predetermined transmission positions P to P '''. Once a match the current position of the vehicle 4 with the prestored coordinates is determined in a control processor 16 the control information SI, eg the said control protocol, generated and transmitted via the transmitter 3 to the respective traffic signal control 2 to 2 ''' sent.

Wie insbesondere 3 zu entnehmen ist, kann die Steuerungsinformation alternativ oder ergänzend zu der Versendung zu dem Empfänger 7 der Lichtsignalsteuerung 2 an einen Verkehrsrechner 8 gesendet werden, über den auf die Lichtsignalsteuerung 2 Einfluss genommen wird. Der Verkehrsrechner 8 kann direkt auch auf die weiteren auf der Strecke 11 liegenden Lichtsignalsteuerungen 2’ bis 2’’’ Einfluss nehmen und so die Fahrt für das Fahrzeug 4 an den weiteren Querstraßen 12’ bis 12’’’ frei schalten. In particular 3 can be seen, the control information may alternatively or in addition to the shipment to the receiver 7 the traffic signal control 2 to a traffic computer 8th be sent over the on the traffic signal control 2 Influence is taken. The traffic computer 8th Can also jump on the others on the track 11 lying light signal controls 2 ' to 2 ''' Influence and so the ride for the vehicle 4 on the other cross streets 12 ' to 12 ''' unlock.

Darüber hinaus ist die mobile Steuereinheit 5 vorgesehen, Informationen über die aktuelle Position des Fahrzeugs 4, die Strecke, die das Fahrzeug 4 zurücklegen muss, und den Fahrer des Fahrzeugs 4 an einen Zentralrechner 9 zu versenden, der die Bewegung mehrerer der Fahrzeuge 4 verschiedener Liniennetze koordiniert. In addition, the mobile control unit 5 provided information about the current position of the vehicle 4 , the route that the vehicle 4 and the driver of the vehicle 4 to a central computer 9 to ship the movement of several of the vehicles 4 coordinated by different line networks.

Die Steuereinheit 5 ist gemeinsam mit dem Sender 3 in einem portablen Gehäuse 13 angeordnet, das sowohl über eine wiederaufladbare Batterie zur Stromversorgung verfügt als auch über Stromnetz des Fahrzeugs versorgt werden kann ist. Das Gehäuse 13 ist nicht fest in dem Fahrzeug installiert, sondern von hand transportabel. Zu seiner lösbaren Befestigung in einem Cockpit des Fahrzeugs 4 ist es mit Saugfüßen oder dergleichen versehen. The control unit 5 is in common with the transmitter 3 in a portable housing 13 arranged, which has both a rechargeable battery for power supply as well as can be supplied via power grid of the vehicle. The housing 13 is not permanently installed in the vehicle but can be transported by hand. To its detachable attachment in a cockpit of the vehicle 4 it is provided with suction feet or the like.

Es wird nun auf die 5 und 6 Bezug genommen, wo gleiche oder gleichwirkende Teile mit derselben Bezugszahl wie in 1 bis 4 bezeichnet sind und der betreffenden Bezugszahl jeweils ein Buchstabe beigefügt ist. It will now be on the 5 and 6 Reference is made to the same or equivalent parts with the same reference number as in 1 to 4 and the relevant reference number is accompanied by a letter.

Das Ausführungsbeispiel nach den 5 und 6 zeigt einen Verkehrsbereich mit insgesamt sechs Straßen 21 bis 26, von denen sich einige kreuzen und auf denen Fahrzeuge 4a, 4b, 4c einer Fahrzeugflotte eines Betriebs öffentlicher Verkehrsmittel verkehren. An Kreuzungen der Straßen 21 bis 26 sind Lichtsignalanlagen 1a bis 1e mit Lichtsignalsteuerungen 2a bis 2e angeordnet. Wie oben anhand 1 beschrieben ist, sind für die Fahrzeuge 4a, 4b, 4c Sendepositionen Pa, Pa’, Pa’’ vorgesehen. The embodiment of the 5 and 6 shows a traffic area with a total of six streets 21 to 26 some of which intersect and on which vehicles 4a . 4b . 4c a fleet of vehicles operating public transport. At intersections of the roads 21 to 26 are traffic lights 1a to 1e with traffic lights 2a to 2e arranged. As above based 1 is described for the vehicles 4a . 4b . 4c Transmission positions Pa, Pa ', Pa''provided.

Die Fahrzeuge 4a, 4b, 4c sind mit Steuereinheiten 5a, 5a’, 5a’’ versehen, die in regelmäßigen Zeitabständen, z.B. alle 15 Sekunden, ihre Position an einen Kontrollrechner 30 des Betreibers der Fahrzeugflotte übermitteln. Sobald eines der Fahrzeuge 4a, 4b, 4c seine jeweilige Sendeposition Pa, Pa’, Pa’’ erreicht, wird an dem Kontrollrechner 30 als die Steuerungsinformation die aktuelle Position des Fahrzeugs 4a, 4b, 4c und seine aktuelle Geschwindigkeit übermittelt. Um eine besonders genaue Steuerung der Lichtsignalanlagen 1a bis 1e zu ermöglichen, ist vorgesehen, dass die Steuereinheiten 5a, 5a’, 5a’’ nach Erreichen der Sendepositionen Pa, Pa’, Pa’’ automatisch in kürzeren Zeitabständen, beispielsweise kleiner 1 Sekunde, senden. Die genannten Zeitabstände können in den Steuereinheiten 5a, 5a’, 5a’’ fest vorgegeben oder abhängig von zu befahrenden Streckenabschnitten, einer aktuellen Geschwindigkeit und/oder vom Erreichen einer der Sendepositionen Pa, Pa’, Pa’’ über eine Stellgröße regelbar sein. The vehicles 4a . 4b . 4c are with control units 5a . 5a ' . 5a '' at regular intervals, for example every 15 seconds, their position to a control computer 30 of the operator of the vehicle fleet. Once one of the vehicles 4a . 4b . 4c reaches its respective transmission position Pa, Pa ', Pa''is at the control computer 30 as the control information, the current position of the vehicle 4a . 4b . 4c and its current speed. For a particularly accurate control of traffic lights 1a to 1e to allow, it is provided that the control units 5a . 5a ' . 5a '' after reaching the transmission positions Pa, Pa ', Pa''automatically at shorter intervals, for example less than 1 second send. The mentioned intervals can be in the control units 5a . 5a ' . 5a '' Fixed or depending on to be traveled sections, a current speed and / or the achievement of one of the transmission positions Pa, Pa ', Pa''be controlled via a manipulated variable.

Der Kontrollrechner 30 überwacht zum einen die Position der Fahrzeuge 4a, 4b, 4c, zum anderen ist er dazu eingerichtet, Steuerungsprotokolle an einen Verkehrsrechner 8a, der die Lichtsignalanlagen 1 bis 1e steuert, zu übermitteln. Dadurch wird die Möglichkeit geschaffen, eines der Fahrzeuge 4a, 4b, 4c bevorzugt durch den Verkehrsbereich zu leiten. Hat beispielsweise das Fahrzeug 4a gegenüber einem für ihn vorgesehenen Fahrplan Verspätung, werden die Lichtsignalanlagen 1a, 1b, 1c der Straße 25, entlang derer sich das Fahrzeug 4a bewegen soll, mittels der durch den Kontrollrechner 40 erzeugten Steuerungsprotokolle derart geschaltet, dass das Fahrzeug 4a freie Durchfahrt bekommt. Die Lichtsignalanlagen 1d, 1e, die den Verkehr der Straßen 21, 22 regeln, auf denen die Fahrzeuge 4c, 4b fahren, werden auf „Stop“ geschaltet. Die Fahrzeuge 4c, 4b müssen solange auf Weiterfahrt warten, bis das Fahrzeug 4a seine Strecke auf der Straße 25 zurückgelegt hat.The control computer 30 on the one hand monitors the position of the vehicles 4a . 4b . 4c on the other hand he is set up control protocols to a traffic computer 8a that the traffic lights 1 to 1e controls, transmit. This creates the possibility of one of the vehicles 4a . 4b . 4c preferably through the traffic area. For example, has the vehicle 4a in front of a timetable scheduled for him delay, the traffic lights 1a . 1b . 1c the street 25 along which the vehicle is 4a to move, by means of the control computer 40 generated control protocols such that the vehicle 4a gets free passage. The traffic lights 1d . 1e that the traffic of the roads 21 . 22 regulate on which the vehicles 4c . 4b drive, are switched to "Stop". The vehicles 4c . 4b have to wait until the vehicle continues to drive 4a his route on the road 25 has covered.

Vorteilhaft müssen bei diesem Ausführungsbeispiel die Steuereinheiten 5a, 5a’, 5a’’ nicht dazu eingerichtet sein, selbst ein Steuerungsprotokoll für die Signalgebersteuerungen 2a bis 2e zu erzeugen. Es ist vielmehr ausreichend, dass die Steuereinheiten 5a, 5a’, 5a’’ dazu geeignet sind, ihre Positionen und Geschwindigkeiten an den Kontrollrechner 30 zu übermitteln. Der Kontrollrechner 30 wiederum erzeugt aus den ihn von der Fahrzeugflotte vorliegenden Informationen die entsprechenden Steuerungsprotokolle. Advantageously, in this embodiment, the control units 5a . 5a ' . 5a '' not be set up, even a control protocol for the signaling devices controls 2a to 2e to create. It is rather sufficient that the control units 5a . 5a ' . 5a '' are suitable to their positions and speeds to the control computer 30 to convey. The control computer 30 In turn, from the information available to him from the vehicle fleet, the corresponding control protocols are generated.

Claims

Traffic control system, in particular for road and / or rail traffic, comprising at least one signal generator ( 1 ) and a controller ( 2 ) for the signal transmitter ( 1 ) as well as a transmitter ( 3 ) for sending a control information for the signal generator control ( 2 ), which can be arranged in a vehicle ( 4 ), which participates in traffic controlled by the traffic control system, characterized by a mobile control unit ( 5 ), which has a locating device ( 6 ), by means of which the current position of the vehicle ( 4 ) is determinable, and which is provided upon reaching a predetermined transmission position (P-P ''') the control information by means of the transmitter ( 3 ) to send.

Traffic control system according to claim 1, characterized in that the locating device ( 6 ) has a receiver of a satellite positioning system, preferably a GPS, GALILEO, GLONASS and / or COMPASS receiver.

Traffic control system according to claim 1 or 2, characterized in that the mobile control unit ( 5 ) has a memory in which a plurality of the predetermined transmission positions (P-P ''') are stored, and for comparison by means of the locating device ( 4 ) certain current position with the predetermined transmission positions (P-P ''') is established.

Traffic control system according to one of claims 1 to 3, characterized in that the mobile control unit ( 5 ) is provided, the control information to a traffic computer ( 8th ), which controls the signaling device control ( 2 ) and, if appropriate, further controls of signalers provided in the traffic controlled by the traffic control system controls.

Traffic control system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the mobile control unit ( 5 ) for generating the control information, preferably for generating a control protocol for the signal generator control ( 2 ) and / or the traffic computer ( 8th ), is provided.

Traffic control system according to one of claims 1 to 5, characterized in that the mobile control unit ( 5 ) is set up with a control computer ( 30 ), a movement of vehicles ( 4a . 4b . 4c ) controls a fleet of a company and possibly regulates to communicate, preferably to transmit the control information.

Traffic control system according to claim 6, characterized in that the control computer ( 30 ) is provided, the control information to the traffic computer ( 8a ) to send.

Traffic control system according to claim 6 or 7, characterized in that the control computer ( 30 ) is adapted from the vehicles ( 4a . 4b . 4c ) of the fleet sent control information control protocols for the controls ( 2a - 2e ) of the traffic lights ( 1a - 1c ) to create.

Mobile control unit ( 5 ), in particular for vehicles of road and / or rail transport, for use in a vehicle ( 4 ), which participates in traffic controlled by a traffic control system, and a transmitter ( 3 ) for sending control information to a controller ( 2 ) of a signal generator ( 1 ) of the traffic control system, characterized in that the mobile control unit ( 5 ) a locating device ( 6 ), by means of which the position of the vehicle ( 4 ) is determinable, and upon reaching a predetermined transmission position (P-P ''') for sending the control information about the transmitter ( 3 ) is provided.

Method for controlling traffic, in particular road and / or rail traffic, in which by means of a transmitter ( 5 ) in a vehicle ( 4 ) which participates in traffic controlled by a buzzer, a control information to a controller ( 2 ) of a signal generator ( 1 ), characterized in that the position of the vehicle ( 4 ) by means of a locating device ( 6 ) a mobile control unit ( 5 ) is determined and upon reaching a predetermined transmission position (P-P ''') the control information about the transmitter ( 3 ) is shipped.