DE102013021676A1 - Slide bearing for a forming machine - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gleitlagerung für eine Umformmaschine mit einer Lagerhülse und einer in der Lagerhülse rotierend gelagerten Wellen, wobei zwischen der Lagerhülse und der Welle ein Schmierspalt gebildet ist. Die Gleitlagerung weist mindestens einen Sensor zur Erfassung der Schmierspalthöhe und mindestens eine von einer Steuereinheit gesteuerte Schmiereinrichtung zur Zufuhr eines Schmiermittels in den Schmierspalt auf. In Abhängigkeit der vom Sensor erfassten Schmierspalthöhe ist ein Steuersignal von der Steuereinheit an die Schmiereinrichtung abgebbar zur Einstellung des im Schmierspalt herrschenden Schmiermitteldrucks. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung der Schmiermittelzufuhr einer Gleitlagerung für eine Umformmaschine.The invention relates to a plain bearing for a forming machine with a bearing sleeve and a shaft rotatably mounted in the bearing sleeve, wherein between the bearing sleeve and the shaft, a lubricating gap is formed. The slide bearing has at least one sensor for detecting the lubrication gap height and at least one lubrication device controlled by a control unit for supplying a lubricant into the lubrication gap. Depending on the lubricant gap height detected by the sensor, a control signal can be output by the control unit to the lubricating device for setting the lubricant pressure prevailing in the lubricating gap. The invention further relates to a method for controlling the lubricant supply of a plain bearing for a forming machine.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gleitlagerung für eine Umformmaschine mit einer Lagerhülse und einer in der Lagerhülse rotierend gelagerten Welle, wobei zwischen der Lagerhülse und der Welle ein Schmierspalt gebildet ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Steuerung der Schmiermittelzufuhr einer derartigen Gleitlagerung.The invention relates to a plain bearing for a forming machine with a bearing sleeve and a rotatably mounted in the bearing sleeve shaft, wherein between the bearing sleeve and the shaft, a lubricating gap is formed. Furthermore, the invention relates to a method for controlling the lubricant supply of such sliding bearing.

Umformmaschinen sind komplexe Systeme mit zumeist sehr großen geometrischen Abmessungen sowie beträchtlichen Massen. Aufgrund dieser Tatsache sind Reparaturen an Umformmaschinen allein durch den Menschen ohne Zuhilfenahme weiterer Hilfsmittel oft nicht zu bewältigen. Dies gilt besonders für Montagevorgänge, bei denen Bauteile der Umformmaschine ausgetauscht werden müssen.Forming machines are complex systems with mostly very large geometric dimensions and considerable masses. Due to this fact, repairs to forming machines alone by humans without the aid of other aids are often unmanageable. This is especially true for assembly operations in which components of the forming machine must be replaced.

Ein solcher Bauteileaustausch gestaltet sich insbesondere bei Umformpressen äußerst schwierig, denn neben dem Grundgestell sind bei solchen Umformpressen sämtliche für die statischen und dynamischen Kraftbelastungen wesentlichen Bauteile im Kraftfluss der Umformpresse oder solche Bauteile, die indirekt an Kraftübertragungen beteiligt sind, ebenfalls sehr massiv ausgelegt. Am Beispiel einer Exzenterpresse mit Schwungrad gilt dies besonders für den Stößel, die den Stößel bewegende Pleuelstange, die Exzenterwelle samt Exzenterhülse, die Schwungmasse einschließlich deren Welle und die übrigen im Antriebsstrang liegenden Bauteile (wie Vorlegegetriebe, Kupplungen, Bremsen, Blockiereinrichtungen ...). All diese Komponenten sind mechanisch sehr massiv ausgebildet, teuer in der Herstellung und zum Teil spezialisiert für den Anwendungsfall der jeweiligen Umformpresse hergestellt.Such a component replacement is particularly difficult in forming presses, because in addition to the base frame are all for the static and dynamic force loads essential components in the power flow of the forming or such components that are indirectly involved in power transmission, designed very solid for static and dynamic load. The example of an eccentric with flywheel this applies especially to the plunger, the ram moving connecting rod, the eccentric shaft including eccentric sleeve, the flywheel including the shaft and the rest of the drive train components (such as Vorlegegetriebe, clutches, brakes, blocking devices ...). All these components are mechanically very solid, expensive to manufacture and partly specialized for the application of the respective forming press.

Aufgrund dessen führen Schäden an Umformpressen regelmäßig zu sehr hohen Kosten. Diese Kosten resultieren zum einen aus den zur Wiederherstellung der Funktionsfähigkeit der Umformpresse erforderlichen Reparaturen und Instandsetzungsarbeiten und zum anderen aus der Produktionsausfallzeit. Die Produktionsausfallkosten können auch in Zulieferverträgen festgesetzte Vertragsstrafen umfassen und übersteigen mit zunehmender Produktionsausfallzeit die Reparatur- und Instandsetzungskosten häufig um ein Weites.As a result, damage to forming presses regularly lead to very high costs. These costs result, on the one hand, from the repairs and maintenance work required to restore the functionality of the forming press and, secondly, from the production downtime. Production downtime costs can include contractual penalties imposed on subcontracting contracts and often exceed repair and overhaul costs with increasing production downtime.

In mechanischen Umformpressen sind die direkt oder indirekt dem Antrieb des Stößels dienenden Wellen, beispielsweise die Exzenterwelle oder eine Vorgelegewelle, mittels herkömmlicher Gleitlager beidseitig im Pressengestell dreh- und/oder schwenkbar gelagert. Geschmierte Gleitlager verfügen zwar über Notlaufeigenschaften durch Werkstoffe wie Messing oder Bronze, aber bei Verlust der Schmierung kommt es früher oder später zur Beschädigung von Lagerhülse und Welle, beispielsweise durch „Fressen”. Beide müssen aufwendig ausgetauscht werden.In mechanical forming presses serving directly or indirectly to the drive of the ram shafts, for example, the eccentric shaft or a countershaft, by means of conventional plain bearings rotatably mounted on both sides in the press frame and / or pivot. Although lubricated plain bearings have runflat properties due to materials such as brass or bronze, loss of lubrication will sooner or later damage the bearing sleeve and shaft, for example by "seizing". Both must be exchanged consuming.

Bei einer mechanischen Umformpresse muss hierzu zunächst der Schadensort durch Demontage von Peripherieteilen, wie zum Beispiel Verrohrungen, Stößel und Pressenkopf, umständlich freigelegt werden. Anschließend muss entweder die Welle aus der Gleitlagerhülse oder die Welle samt Gleitlagerhülse aus dem Gleitlagersitz entfernt werden. Aufgrund von Reibverschweißungen zwischen Welle und Gleitlagerhülse ist dies jedoch oft nicht ohne Weiteres möglich.In the case of a mechanical forming press, the location of damage first has to be laboriously exposed by dismantling peripheral parts, such as piping, ram and press head. Then either the shaft must be removed from the plain bearing sleeve or the shaft together with the plain bearing sleeve must be removed from the plain bearing seat. However, due to Reibverschweißungen between shaft and plain bearing sleeve, this is often not readily possible.

Demzufolge muss die Welle, die im Fall einer Exzenterwelle einen Durchmesser von bis zu über einem Meter aufweisen kann, zumeist auf sehr aufwendige Weise spanend (durch Auf- und Ausbohren) aus dem Lagersitz entfernt werden. Erst dann kann durch die Montage einer neuen Gleitlagerhülse die eigentliche Instandsetzung der Lagerstelle durchgeführt werden. Nach dem Zusammenbau der Umformpresse muss zudem noch eine erneute Inbetriebnahme der Umformpresse erfolgen.Consequently, the shaft, which in the case of an eccentric shaft can have a diameter of up to more than one meter, usually has to be removed from the bearing seat in a very expensive manner by machining (by drilling and boring). Only then can the actual repair of the bearing point be carried out by installing a new plain bearing sleeve. After assembling the forming press, the forming press must be put into operation again.

Im Ergebnis haben Gleitlagerschäden bei Umformmaschinen gravierende wirtschaftliche Folgen. Neben den hohen Reparaturkosten und Ausfallzeiten fallen je nach Produktivität der Anlage zusätzliche Aufwendungen, zum Beispiel für Produktionsauslagerung, Fracht etc., an.As a result, slide bearing damage in forming machines have serious economic consequences. In addition to the high repair costs and downtime, depending on the productivity of the plant additional expenses, for example, for production outsourcing, freight, etc., to.

Verschärfend kommt hinzu, dass Umformmaschinen – neben dem klassischen Umlaufbetrieb – zunehmend Bewegungen ausführen, die für den Betrieb von Gleitlagern prinzipiell ungeeignet sind. Hervorzuheben ist dabei der Pendelbetrieb von Umformmaschinen. Bei dieser Betriebsart sinkt die Relativgeschwindigkeit zwischen Welle und Lagerhülse in den Umkehrpunkten (unterer Umkehrpunkt UT, oberer Umkehrpunkt OT) wiederkehrend auf null ab. In diesen Umkehrpunkten bricht somit der hydrodynamische Schmierfilm zwischen Welle und Lagerhülse nach kurzer Zeit vollständig zusammen und es kommt zum Kontakt zwischen Welle und Lagerhülse. Beim erneuten Anlauf der Welle entsteht Verschleiß an den beiden Gleitkontaktpartnern. Hohe Hubzahlen im Pendelbetrieb können somit zu signifikantem Verschleiß führen, welcher die Lebensdauer des Gleitlagers reduziert.To make matters worse, forming machines - in addition to classic circulation operation - increasingly carry out movements that are in principle unsuitable for the operation of slide bearings. Of particular note is the shuttle operation of forming machines. In this operating mode, the relative speed between the shaft and the bearing sleeve at the reversal points (lower reversal point UT, upper reversal point OT) repeatedly drops to zero. In these reversal points, the hydrodynamic lubricant film between the shaft and the bearing sleeve thus completely collapses after a short time and contact between the shaft and the bearing sleeve occurs. When the shaft starts up again, wear occurs on the two sliding contact partners. High stroke rates in pendulum operation can thus lead to significant wear, which reduces the life of the plain bearing.

Neben dem vorbeschriebenen Pendelbetrieb existieren weitere Betriebsarten, wie zum Beispiel das beim Presshärten angewandte Halten der Presskraft im unteren Totpunkt UT, bei denen ebenfalls ein erhöhter Gleitlagerverschleiß auftritt. Beim Pendelbetrieb oder anderen „kritischen” Betriebsarten der Umformmaschine kann der Verschleiß im Gleitkontakt so stark ansteigen, dass er zu einem Totalschaden der Gleitlagerstelle führt.In addition to the above-described pendulum operation, there are other operating modes, such as the applied during press hardening holding the pressing force in bottom dead center UT, in which also an increased plain bearing wear occurs. In pendulum operation or other "critical" operating modes of the forming machine, the wear in the sliding contact can increase so much that it leads to a total loss of the sliding bearing.

Von Nachteil bei bekannten Umformmaschinen ist, dass während ihres Betriebes keine Aussagen über den Betriebszustand der in ihren Antriebssträngen enthaltenen Gleitlagerungen getroffen werden können. Als wesentliche Größe zur Beschreibung des Betriebszustandes einer Gleitlagerung dient dabei die Schmierspalthöhe, die eine fundierte Aussage darüber erlaubt, ob die Gleitpartner noch durch einen durchgängigen Schmierfilm (hydrodynamischer Zustand) voneinander getrennt sind. A disadvantage of known forming machines is that during their operation no statements can be made about the operating state of the sliding bearings contained in their drive trains. An essential variable for describing the operating state of a sliding bearing is the lubricating gap height, which allows a sound statement as to whether the sliding partners are still separated from each other by a continuous lubricating film (hydrodynamic state).

Von weiterem Nachteil bei herkömmlichen Umformmaschinen ist, dass in den Betriebszustand (zum Beispiel aktuelle Schmierspalthöhe) der in ihnen verwendeten Gleitlagerungen nicht steuernd eingegriffen werden kann, um eine Havarie der Gleitlagerung vorbeugend zu verhindern. Zwar kann bei herkömmlichen Umformmaschinen aufgrund einer detektierten Überlast, zum Beispiel Blockierung, indirekt auf das Vorliegen einer fehlenden oder unzureichenden Gleitlagerschmierung geschlossen werden. Jedoch wird in einem solchen Überlastfall als Gegenmaßnahme zumeist lediglich eine Notabschaltung eingeleitet, wodurch die Relativgeschwindigkeit zwischen Lagerhülse und Welle und damit auch die Höhe des verbleibenden hydrodynamischen Schmierfilms noch weiter sinkt. Selbst die gegenteilige Maßnahme, also die Einleitung einer Erhöhung der Antriebsgeschwindigkeit, ist nicht zielführend, da hierdurch die Relativgeschwindigkeit zwischen Lagerhülse und Welle und gleichzeitig aufgrund von Massenkräften die Last auf das Gleitlager schlagartig ansteigt, was ebenfalls zum Schmierfilmzusammenbruch führen kann. Demzufolge sind im Bereich der Umformmaschinen bisher keine effektiven Strategien bekannt, um im Betriebsfall einen Verschleiß oder gar einen Totalschaden der Gleitlagerung auszuschließen.Another disadvantage of conventional forming machines is that in the operating state (for example, current lubrication gap height) of the sliding bearings used in them can not be controlled controlling to prevent a breakdown of the slide bearing preventive. Although it can be concluded in conventional forming machines due to a detected overload, for example blocking, indirectly to the presence of a missing or insufficient sliding bearing lubrication. However, in such an overload case as a countermeasure usually only an emergency shutdown is initiated, whereby the relative speed between the bearing sleeve and shaft and thus also the height of the remaining hydrodynamic lubricant film decreases even further. Even the opposite measure, ie the initiation of an increase in the drive speed, is not expedient, as a result, the relative speed between the bearing sleeve and shaft and simultaneously due to inertial forces, the load on the sliding bearing abruptly increases, which can also lead to the film breakdown. Consequently, in the field of forming machines no effective strategies have hitherto been known in order to rule out wear or even total damage to the sliding bearing in the event of operation.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Gleitlagerung für eine Umformmaschine sowie ein Verfahren zur Steuerung der Schmiermittelzufuhr einer Gleitlagerung für eine Umformmaschine dahingehend weiter zu verbessern, derart, dass während des Betriebs der Umformmaschine der Zustand der Gleitlagerung hinsichtlich Schmierspaltverteilung genau erfasst und im Fall einer Grenzwertüberschreitung aktiv auf die Lagerung eingewirkt werden kann, um Beschädigungen und Verschleiß wirksam zu verhindern.The invention is therefore based on the object to further improve a sliding bearing for a forming machine and a method for controlling the lubricant supply of a sliding bearing for a forming machine, so that during operation of the forming machine, the state of the sliding bearing with respect to lubricating gap distribution accurately detected and in the case of Limit value can be actively acted upon by the bearing to effectively prevent damage and wear.

Bei einer Gleitlagerung der eingangs beschriebenen Art wird die Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Gleitlagerung mindestens einen Sensor zur Erfassung der Schmierspalthöhe und mindestens eine von einer Steuereinheit gesteuerte Schmiereinrichtung zur Zufuhr eines Schmiermittels in den Schmierspalt aufweist, wobei in Abhängigkeit der vom Sensor erfassten Schmierspalthöhe ein Steuersignal von der Steuereinheit an die Schmiereinrichtung abgebbar ist zur Einstellung des im Schmierspalt herrschenden Schmiermitteldrucks.In a plain bearing of the type described above, the object is achieved in that the sliding bearing has at least one sensor for detecting the lubrication gap height and at least one controlled by a control unit lubrication device for supplying a lubricant in the lubrication gap, wherein in dependence on the detected by the sensor lubricating gap height Control signal from the control unit to the lubricating device can be issued to adjust the prevailing lubricant pressure in the lubrication gap.

Eine solche Gleitlagerung verfügt in vorteilhafter Weise über ein umfassendes Sensor-Aktor-System, welches einen Verschleiß an Gleitlagerkomponenten sowie dadurch ausgelöste Havarien minimieren bzw. verhindern kann. Das Sensorsystem der Gleitlagerung ermöglicht dabei eine funktionsintegrierte Lösung zur onlinefähigen Überwachung und Erfassung des Betriebszustands der Gleitlagerung unter Produktionsbedingungen. Als Betriebszustandsgröße der Gleitlagerung wird vom Sensorsystem die Schmierspalthöhe erfasst. Durch die sensorische Erfassung der Schmierspalthöhe werden die tatsächlichen Schmierverhältnisse im Gleitkontakt zwischen Lagerhülse und Welle exakt wiedergegeben, ohne auf theoretische Schmierspaltberechnungen angewiesen zu sein. Auf Grundlage der erfassten Schmierspalthöhe kann der Schmierzustand im Lager ausgewertet werden. So können nahezu verzögerungsfrei (beispielsweise auch im schnellen Pendelhubbetrieb einer Presse) „kritische” Schmierzustände identifiziert werden, in denen der Schmierfilm eine definierte Spalthöhe unterschritten hat oder bereits zusammengebrochen ist.Such slide bearing advantageously has a comprehensive sensor-actuator system, which can minimize or prevent wear on plain bearing components and thereby triggered accidents. The sensor system of the sliding bearing thereby enables a function-integrated solution for on-line monitoring and recording of the operating state of the sliding bearing under production conditions. As operating state variable of the slide bearing, the lubrication gap height is detected by the sensor system. By the sensory detection of the lubrication gap height, the actual lubrication conditions in the sliding contact between bearing sleeve and shaft are reproduced exactly, without relying on theoretical lubrication gap calculations. Based on the detected lubrication gap height, the lubrication condition in the bearing can be evaluated. For example, "critical" lubrication conditions can be identified almost instantaneously (for example also in the fast pendulum stroke operation of a press), in which the lubricating film has fallen below a defined gap height or has already collapsed.

Die erfassten Werte der Schmierspalthöhe werden einer Steuereinheit zugeführt, die in Abhängigkeit dieser Werte ein Aktorsystem in Form einer Schmiereinrichtung zur Zufuhr eines Schmiermittels in den Schmierspalt ansteuert. Im Fall der Erfassung eines „kritischen” Schmierzustands, das heißt, wenn die Schmierspalthöhe einen „kritischen” Grenzparameter erreicht oder unterschreitet, wird mittels diese Aktorsystems hydrostatisch ein Schmiermittel (zum Beispiel Öl) in den Schmierspalt eingebracht, bis ein definierter Schmiermitteldruck bzw. eine definierte Schmierfilmhöhe im Schmierspalt eingestellt ist. So kann der „kritische” Zustand schnell überwunden werden und die Gleitlagerung wieder in einen energetisch günstigen hydrodynamischen Zustand überführt werden, noch bevor irreversible Lagerschäden entstehen.The detected values of the lubrication gap height are fed to a control unit which, in dependence on these values, actuates an actuator system in the form of a lubricating device for supplying a lubricant into the lubrication gap. In the case of detecting a "critical" lubrication state, that is, when the lubrication gap height reaches or falls below a "critical" limit parameter, a lubricant (for example oil) is introduced into the lubrication gap hydrostatically by means of this actuator system until a defined lubricant pressure or a defined lubricant pressure is reached Lubricant level is set in the lubrication gap. Thus, the "critical" state can be overcome quickly and the sliding bearing can be converted back into an energetically favorable hydrodynamic state, even before irreversible bearing damage.

In einer Ausführungsform der Erfindung sind der oder die Sensoren zur Erfassung der Schmierspalthöhe in die Lagerhülse und/oder in die Welle integriert.In one embodiment of the invention, the sensor or sensors for detecting the lubrication gap height are integrated in the bearing sleeve and / or in the shaft.

Durch diese sensorintegrierte Ausführung lässt sich die Gleitlagerung ohne Weiteres in bestehende Umformmaschinen einsetzen, ohne dass zum Beispiel auf Grund von veränderten Lagerabmessungen an der Umformmaschine aufwendige konstruktionelle Anpassungen erforderlich sind. Da der Einbauraum für die Schmierspalthöhenmessung sehr begrenzt ist, werden bevorzugt Mikrosensoren, zum Beispiel in Form von Wirbelstromsensoren, an den gewünschten Stellen in die Lagerhülse und/oder Welle integriert.Through this sensor integrated design, the slide bearing can be readily used in existing forming machines, without, for example, due to changes in bearing dimensions on the forming machine consuming structural adjustments are required. Since the installation space for the lubrication gap height measurement is very limited, preferably microsensors, for example in the form of eddy current sensors, to the desired locations integrated into the bearing sleeve and / or shaft.

Zur weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist durch die Einstellung des Schmiermitteldrucks im Schmierspalt gleichzeitig die Schmierspalthöhe von der Steuereinheit aktiv regelbar.For further embodiment of the invention, by adjusting the lubricant pressure in the lubrication gap at the same time the lubrication gap height of the control unit is actively controlled.

Die Regelgröße Schmierspalthöhe wird dabei mit der variablen Stellgröße Schmiermitteldruck aktiv geregelt. So wird im Überlastfall der Schmiermitteldruck im Schmierspalt so weit erhöht, dass sich wieder eine Schmierspalthöhe einstellt, bei der sich die Gleitpartner nicht berühren und die Gleitlagerung somit verschleißarm und nahezu geräuschlos arbeitet (hydrodynamischer Bereich).The controlled variable lubrication gap height is actively controlled with the variable actuating variable lubricant pressure. So in case of overload, the lubricant pressure in the lubrication gap is increased so much that again sets a lubrication gap height at which the sliding partners do not touch and thus the plain bearing wear and almost noiseless works (hydrodynamic range).

Bevorzugt ist in einer Ausgestaltung der Erfindung die Gleitlagerung mit mehreren Sensoren zur Erfassung der Schmierspalthöhen in unterschiedlichen Schmierspaltbereichen versehen, wobei die Schmiermitteldrücke in diesen unterschiedlichen Schmierspaltbereichen unabhängig voneinander einstellbar sind, insbesondere indem für jeden dieser unterschiedlichen Schmierspaltbereiche eine separate Steuereinheit und/oder Schmiereinrichtung vorgesehen ist.Preferably, in one embodiment of the invention, the slide bearing is provided with a plurality of sensors for detecting the lubrication gap heights in different lubrication gap areas, wherein the lubricant pressures in these different lubrication gap areas are independently adjustable, in particular by a separate control unit and / or lubrication device is provided for each of these different lubrication gap areas.

Die vorgenannte Ausgestaltung bietet die Möglichkeit, den Schmiermitteldruck gezielt nur in den Bereichen zu erhöhen, wo die kritische Schmierspalthöhe erreicht bzw. unterschritten ist. Da sich die Welle im Betriebszustand innerhalb der Lagerhülse radial verlagert, stellt sich in Umfangsrichtung der Gleitlagerung eine ungleichmäßige Schmierspalthöhenverteilung ein. An einer bestimmten Winkelposition des Umfangs wird dabei die minimale Schmierspalthöhe erreicht. Es genügt daher sicherzustellen, dass diese minimale Schmierspalthöhe die kritische Schmierspalthöhe nicht unterschreitet. Zu diesem Zweck wird umfangsseitig lediglich an der Winkelposition der minimalen Schmierspalthöhe Schmiermittel in den Schmierspalt eingepresst, um hier einen stabilen Schmierfilm zu bilden.The aforementioned embodiment offers the possibility of selectively increasing the lubricant pressure only in the areas where the critical lubrication gap height is reached or undershot. Since the shaft shifts radially in the operating state within the bearing sleeve, adjusts in the circumferential direction of the sliding bearing uneven lubrication gap height. At a certain angular position of the circumference while the minimum lubrication gap height is achieved. It is therefore sufficient to ensure that this minimum lubrication gap height does not fall below the critical lubrication gap height. For this purpose, lubricant is pressed into the lubrication gap on the circumference only at the angular position of the minimum lubrication gap height in order to form a stable lubricating film here.

Weiterhin bevorzugt ist, dass bei Erfassung einer vorgegebenen kritischen Schmierspalthöhe durch den Sensor ein Steuersignal zum Einschalten der zusätzlichen Schmiereinrichtung von der Steuereinheit abgebbar ist und dass bei Erfassung einer die vorgegebene kritische Schmierspalthöhe überschreitenden Schmierspalthöhe durch den Sensor ein Steuersignal zum Abschalten der zusätzlichen Schmiereinrichtung von der Steuereinheit abgebbar ist.Furthermore, it is preferred that upon detection of a predetermined critical lubrication gap height by the sensor, a control signal for switching on the additional lubrication device can be issued by the control unit and that upon detection of the predetermined critical lubrication gap height exceeding lubricating gap height by the sensor, a control signal for switching off the additional lubrication of the control unit is deliverable.

In einer Ausführungsform umfassen die von der Steuereinheit an die Schmiereinrichtung übertragenen Steuersignale lediglich ein Einschaltsignal, wenn die erfasste Schmierspalthöhe gleich der kritischen Schmierspalthöhe ist, und ein Ausschaltsignal, wenn die erfasste Schmierspalthöhe größer als die kritische Schmierspalthöhe ist. Im Überlastfall muss somit das Aktorsystem (Schmiereinrichtung) lediglich eingeschaltet werden. Eine derartige Ansteuerung des Aktorsystems ist besonders einfach und wenig störanfällig. Bevorzugt wird allerdings eine stufenlose Schmiermitteldruckeinstellung bzw. -regelung in Abhängigkeit von vorzugsweise berührungslos gewonnenen Signalen, die unmittelbar aus der Schmierungssituation im Schmierspalt des Lagers, vorzugsweise kapazitiv oder induktiv gewonnen werden.In one embodiment, the control signals transmitted from the control unit to the lubricator comprise only a turn-on signal when the sensed gap height is equal to the critical lubrication gap height and a turn-off signal when the sensed gap height is greater than the critical lubrication gap height. In case of overload, the actuator system (lubrication device) only has to be switched on. Such a control of the actuator system is particularly simple and less susceptible to interference. However, preference is given to a continuously variable lubricant pressure setting or regulation as a function of preferably contactless signals obtained directly from the lubrication situation in the lubrication gap of the bearing, preferably capacitively or inductively.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Lagerhülse der Gleitlagerung in Umfangsrichtung aus mehreren kreisbogenförmigen Lagerschalen zusammengesetzt.In a further preferred embodiment, the bearing sleeve of the slide bearing is composed in the circumferential direction of a plurality of circular bearing shells.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung können für die verschiedenen Lagerschalen die Schmiermitteldrücke im Schmierspalt zwischen der jeweiligen Lagerschale und der Welle unabhängig voneinander einstellbar sein, wobei jede Lagerschale über einen separaten Sensor zur Erfassung der Schmierspalthöhe und insbesondere über eine separate Schmiereinrichtung zur Zufuhr des Schmiermittels verfügt.According to a further advantageous embodiment, the lubricant pressures in the lubrication gap between the respective bearing shell and the shaft can be independently adjustable for the different bearing shells, each bearing shell having a separate sensor for detecting the lubrication gap height and in particular a separate lubrication device for supplying the lubricant.

Durch die vorbeschriebene Ausgestaltung liegen auf dem Umfang der Gleitlagerung mehrere kreisbogenförmige Schmierspaltbereiche vor, deren Schmierspalthöhen unabhängig voneinander optimiert werden können. Dadurch ergibt sich eine gute Zentrierwirkung mit einem gleichmäßig über dem Lagerumfang verteilten Schmierstofffilm.Due to the above-described embodiment are on the circumference of the sliding bearing a plurality of arcuate lubricating gap areas before, the lubrication gap heights can be optimized independently. This results in a good centering with a uniformly distributed over the bearing circumference lubricant film.

In weiter bevorzugter Weise sind die Sensoren als kapazitive Sensoren ausgebildet und die Lagerschalen jeweils elektrisch zueinander isoliert.In a further preferred manner, the sensors are designed as capacitive sensors and the bearing shells in each case electrically insulated from one another.

Kapazitive Sensoren lassen sich besonders einfach und platzsparend an Gleitlagerungen montieren und liefern aufgrund ihrer sehr großen Messempfindlichkeit präzise Messergebnisse für die Schmierspalthöhe. Zur kapazitiven Messung müssen die Lagerschalen elektrisch zueinander isoliert sein, um wechselseitige Beeinflussungen zwischen den kapazitiven Sensoren auszuschließen und sicherzustellen, dass jeder kapazitive Sensor zuverlässig die Schmierspalthöhe in seinem Lagerschalenabschnitt erfasst.Capacitive sensors can be mounted on slide bearings in a particularly simple and space-saving manner and deliver precise measurement results for the lubrication gap height due to their very high measuring sensitivity. For capacitive measurement, the bearing shells must be electrically isolated from each other to preclude mutual interference between the capacitive sensors and to ensure that each capacitive sensor reliably detects the lubrication gap height in its bearing cup portion.

In einer weiteren Ausführungsform sind mindestens zwei Reihen von Sensoren vorgesehen, wobei jede Reihe jeweils aus mehreren entlang einer Umfangsrichtung der Lagerhülse oder der Welle angeordneten Sensoren besteht.In a further embodiment, at least two rows of sensors are provided, each row each consisting of a plurality of sensors arranged along a circumferential direction of the bearing sleeve or the shaft.

Um einen sicheren Betrieb der Gleitlagerung gewährleisten zu können, ist es notwendig, den aktuellen Betriebszustand der Gleitlagerung durch ein engmaschiges Netz von Sensoren möglichst genau wiederzugeben. Als besonders vorteilhaft hat sich dabei eine mehrreihige Anordnung der Sensoren erwiesen. Damit die Schmierspalthöhenverteilung über den gesamten Lagerumfang hinreichend genau bestimmt werden kann, sind die einzelnen Reihen jeweils aus mehreren entlang einer Umfangsrichtung der Lagerhülse bzw. Welle angeordneten Sensorelementen aufgebaut. Auf diese Weise kann in Umfangsrichtung die Winkelposition ermittelt werden, an der die minimale Schmierspalthöhe vorliegt. Durch eine entsprechende Einstellung des Schmiermitteldrucks an dieser Winkelposition kann gewährleistet werden, dass die minimale Schmierspalthöhe stets über dem erforderlichen Mindestwert liegt, um Festkörperkontakt zu vermeiden.In order to ensure a safe operation of the slide bearing, it is necessary that the reflect the current operating condition of the plain bearing through a dense network of sensors as accurately as possible. In this case, a multi-row arrangement of the sensors has proven to be particularly advantageous. So that the lubrication gap height distribution can be determined with sufficient accuracy over the entire bearing circumference, the individual rows are each constructed from a plurality of sensor elements arranged along a circumferential direction of the bearing sleeve or shaft. In this way, the angular position at which the minimum lubrication gap height is present can be determined in the circumferential direction. By a corresponding adjustment of the lubricant pressure at this angular position can be ensured that the minimum lubrication gap height is always above the required minimum value to avoid solid state contact.

Nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung sind die mindestens zwei Reihen von Sensoren in Längsrichtung der Lagerhülse oder der Welle unmittelbar aneinanderliegend oder mit Abstand parallel zueinander angeordnet.According to a further embodiment of the invention, the at least two rows of sensors in the longitudinal direction of the bearing sleeve or the shaft are arranged directly adjacent to each other or at a distance parallel to each other.

Indem mindestens zwei Reihen von Sensoren nacheinander in Längsrichtung der Lagerhülse oder der Welle angeordnet sind, kann eine Längsverkippung der Welle in der Lagerhülse erfasst werden. Die mindestens zwei Sensorreihen sind vorzugsweise gleich aufgebaut, das heißt sie weisen die gleiche Anzahl an Einzelsensoren auf und die Einzelsensoren sind zudem in der gleichen Umfangsverteilung positioniert. Durch einen Vergleich der Schmierspalthöhen, die von in verschiedenen Längspositionen, aber in gleicher Umfangsposition befindlichen Sensoren erfasst werden, kann der Kippwinkel zwischen den Längsachsen der Welle und der Lagerhülse genau ermittelt werden. Aufgrund der Kenntnis dieses Kippwinkels kann eine Verbesserung der Simulation und Auslegung von Gleitlagerstellen unter maschinenspezifischen Randbedingungen erfolgen.By arranging at least two rows of sensors successively in the longitudinal direction of the bearing sleeve or the shaft, longitudinal tilting of the shaft in the bearing sleeve can be detected. The at least two sensor rows are preferably constructed the same, that is, they have the same number of individual sensors and the individual sensors are also positioned in the same circumferential distribution. By comparing the lubrication gap heights, which are detected by located in different longitudinal positions, but in the same circumferential position sensors, the tilt angle between the longitudinal axes of the shaft and the bearing sleeve can be accurately determined. Due to the knowledge of this tilt angle, an improvement of the simulation and design of slide bearings can be carried out under machine-specific boundary conditions.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Schmiereinrichtung zur Zufuhr eines Schmiermittels über einen vorgespannten Schmiermittelspeicher und/oder eine Schmiermittelpumpe verfügt. Ein solches System kann auch zusätzlich zu einer konventionellen hydrodynamischen Schmiereinrichtung der Gleitlager der Umformmaschine vorgesehen sein.In a further embodiment of the invention, it is provided that the lubricating device has a preloaded lubricant reservoir and / or a lubricant pump for supplying a lubricant. Such a system may also be provided in addition to a conventional hydrodynamic lubrication device of the sliding bearing of the forming machine.

Durch eine Vorspannung des Schmiermittelspeichers kann dieser im Fall eines festgestellten kritischen Schmierzustands schlagartig entladen werden, um ohne Zeitverzögerung in den kritischen Schmierspaltbereich Schmiermittel einzupressen, bevor es zu Beschädigungen der Gleitlagerung kommt. Wird gleichzeitig eine Schmiermittelpumpe angefahren, so kann dauerhaft ein hydrostatischer Schmierfilm aufrechterhalten werden, bis die Umformmaschine den kritischen Zustand wieder verlassen hat.By a bias of the lubricant reservoir this can be discharged abruptly in the event of a detected critical lubrication state to press lubricant without delay in the critical lubrication gap area before it comes to damage the sliding bearing. If a lubricant pump is approached at the same time, then a hydrostatic lubricating film can be permanently maintained until the forming machine has left the critical state again.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung kann darin bestehen, dass die Lagerhülse entlang ihres Umfangs mit mehreren, parallel zur Lagerhülsen-Längsachse verlaufenden Längsbohrungen zur Zufuhr des Schmiermittels versehen ist, wobei die Längsbohrungen jeweils über einen radialen Schlitz mit dem Schmierspalt in Strömungsverbindung stehen.A further advantageous embodiment of the invention may consist in that the bearing sleeve along its circumference with a plurality of longitudinal bores extending parallel to the bearing sleeve longitudinal axis for supplying the lubricant is provided, wherein the longitudinal bores are in fluid communication with the lubrication gap via a radial slot.

Aufgrund der Tatsache, dass die in der Lagerschale vorgesehenen Längsbohrungen nur durch dünne Schlitze mit dem Schmierspalt verbunden sind, ergibt sich vorteilhafterweise eine tragende Lagerfläche, die in Umfangsrichtung praktisch nicht unterbrochen wird. Durch diese verhältnismäßig große, ohne zusätzliche Schmiernuten bzw. -taschen auskommende Lagerfläche kann die Lagerbreite klein gehalten werden, wodurch vorteilhafterweise nur ein geringer Einbauraum für die Gleitlagerung benötigt wird. Gleichzeitig wird aber eine gleichmäßige Schmierstoffverteilung auf der gesamten Lagerfläche sichergestellt. Zudem kann die Schmiermittelzufuhr gezielt durch bestimmte Längsbohrungen und Schlitze erfolgen, um nur in bestimmten Schmierspaltbereichen eine partielle Schmiermitteldruckerhöhung zu erreichen.Due to the fact that provided in the bearing shell longitudinal bores are connected only by thin slits with the lubrication gap, advantageously results in a bearing bearing surface, which is practically not interrupted in the circumferential direction. By this relatively large, without additional lubrication grooves or bags auskommende bearing surface, the bearing width can be kept small, which advantageously only a small installation space for the plain bearing is needed. At the same time, however, a uniform lubricant distribution over the entire storage area is ensured. In addition, the lubricant supply can be targeted by certain longitudinal bores and slots to achieve only in certain lubrication gap areas a partial increase in lubricant pressure.

In der der Welle zugewandten Innenfläche der Lagerhülse sind gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung mehrere sich vorzugsweise in Längsrichtung der Lagerhülse erstreckende und in den Schmierspalt mündende Schmiertaschen oder Schmiernuten eingeformt.In the shaft facing inner surface of the bearing sleeve a plurality of preferably in the longitudinal direction of the bearing sleeve extending and opening into the lubrication gap lubrication pockets or lubrication grooves are formed according to a further embodiment of the invention.

Um den bei Feststellung eines kritischen Schmierzustands von der Schmiereinrichtung zusätzlich aufgebauten hydrostatischen Druck gleichmäßiger zu verteilen, können Schmiernuten oder Schmiertaschen genutzt werden. Jede Schmiernut oder Schmiertasche wird hierzu über eine Zuführleitung mit Schmiermittel von der Schmiereinrichtung versorgt.To more evenly distribute the hydrostatic pressure built up upon detection of a critical lubrication condition from the lubricator, lubrication grooves or lubrication pockets may be utilized. Each lubrication or lubrication pocket is supplied for this purpose via a supply line with lubricant from the lubricating device.

Vorzugsweise ist jede Schmiertasche oder Schmiernut mit mindestens einem Sensor zur Erfassung der Schmierspalthöhe versehen und der Schmiermitteldruck ist in jeder Schmiertasche oder Schmiernut in Abhängigkeit von der dort jeweils erfassten Schmierspalthöhe einstellbar.Each lubrication pocket or lubrication groove is preferably provided with at least one sensor for detecting the lubrication gap height, and the lubricant pressure can be set in each lubrication pocket or lubrication groove as a function of the respective lubrication gap height detected there.

Die Schmiereinrichtung kann somit gezielt nur bestimmte Schmiertaschen oder Schmiernuten mit Schmiermittel versorgen, um nur in bestimmten, als kritisch identifizierten Schmierspaltbereichen einen zusätzlichen hydrostatischen Schmiermitteldruck bereitzustellen, der einen Abriss des Schmierfilms in diesen kritischen Bereichen verhindern soll.The lubrication device can thus selectively supply only certain lubrication pockets or lubrication grooves in order to provide an additional hydrostatic lubricant pressure only in certain, as critically identified lubrication gap areas, which is intended to prevent the lubricant film from being torn off in these critical areas.

Die obengenannte Aufgabe wird auch durch ein Verfahren zur Steuerung der Schmiermittelzufuhr einer Gleitlagerung für eine Umformmaschine gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren sieht hierzu vor, dass mittels mindestens eines Sensors die Schmierspalthöhe erfasst wird und dass mittels einer zur Zufuhr eines Schmiermittels in den Schmierspalt dienenden Schmiereinrichtung der Schmiermitteldruck im Schmierspalt in Abhängigkeit der vom Sensor erfassten Schmierspalthöhe eingestellt wird. The above object is also achieved by a method for controlling the lubricant supply of a slide bearing for a forming machine. For this purpose, the method according to the invention provides for the lubrication gap height to be detected by means of at least one sensor and for the lubricant pressure in the lubrication gap to be adjusted as a function of the lubrication gap height detected by the sensor by means of a lubrication device provided for supplying a lubricant into the lubrication gap.

Das erfindungsgemäße Verfahren erlaubt eine aktive Regelung des Schmiermitteldrucks im Schmierspalt, was eine flexible Reaktion auf sich verändernde Betriebszustände in der Gleitlagerung ermöglicht. Die Betriebszustände der Gleitlagerung werden vorteilhafterweise direkt an der Gleitlagerung selbst durch die sensorische Erfassung der Schmierspalthöhen ermittelt, ohne auf fehlerbehaftete Berechnungsmodelle zurückgreifen zu müssen. Durch die kontinuierliche online-Überwachung der Schmierspalthöhe in der Gleitlagerung kann vorbeugend verhindert werden, dass die Schmierspalthöhe einen kritischen Grenzwert erreicht oder unterschreitet, in dem es zum Zusammenbrechen des hydrodynamischen Schmierfilms kommt. Somit wird über den gesamten Lagerumfang eine ausreichende Schmierfilmhöhe gewährleistet, um Verschleißerscheinungen aufgrund eines Kontakts der Gleitpartner sicher zu vermeiden.The inventive method allows active control of the lubricant pressure in the lubrication gap, which allows a flexible response to changing operating conditions in the plain bearing. The operating states of the plain bearing are advantageously determined directly on the slide bearing itself by the sensory detection of the lubrication gap heights, without having to resort to faulty calculation models. The continuous online monitoring of the lubrication gap height in the slide bearing can prevent the lubrication gap height from reaching or falling below a critical limit value at which the hydrodynamic lubricant film breaks down. Thus, a sufficient lubricating film height is ensured over the entire bearing circumference in order to reliably avoid wear due to contact of the sliding partners.

Die Erfindung wird nachstehend anhand von Ausführungsbeispielen und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to embodiments and associated drawings. In these show:

1 eine schematische Querschnittsansicht einer erfindungsgemäßen Gleitlagerung, 1 a schematic cross-sectional view of a plain bearing according to the invention,

1a bis 1c schematisch Seitenansichten der Gleitlagerung gemäß 1 mit unterschiedlicher Positionierung der Sensoren, 1a to 1c schematically side views of the sliding bearing according to 1 with different positioning of the sensors,

2a und 2b vergrößerte Ausschnitte von Querschnittsansichten erfindungsgemäßer Gleitlagerungen mit unterschiedlich gestalteter Schmiermittelzufuhr. 2a and 2 B enlarged sections of cross-sectional views of inventive sliding bearings with differently shaped lubricant supply.

Die 1 zeigt in einer schematischen Querschnittsansicht eine Gleitlagerung 1 mit einer Lagerhülse 2 zur Lagerung einer rotierenden Welle 4. Die Lagerhülse 2 besteht aus acht Lagerschalen 3, die in einer Bohrung eines in den 2a und 2b dargestellten Gestells 10 aufgenommen sind.The 1 shows a schematic cross-sectional view of a sliding bearing 1 with a bearing sleeve 2 for supporting a rotating shaft 4 , The bearing sleeve 2 consists of eight bearing shells 3 in a hole in one of the 2a and 2 B illustrated frame 10 are included.

Umformmaschinen weisen abhängig von ihrer Bauform regelmäßig eine oder mehrere Gleitlagerungen auf, um Getriebeteile gleitend miteinander zu verbinden. Beispielsweise ist in Pressenantrieben das Pleuel über Gleitlager mit dem Exzenter drehbar verbunden.Forming machines, depending on their design regularly on one or more sliding bearings to slidably connect transmission parts together. For example, in press drives, the connecting rod via plain bearings with the eccentric rotatably connected.

In solchen Umformmaschinen-Gleitlagerungen 1 wird ein hydrodynamischer Schmierungszustand angestrebt, bei dem die Welle 4 und die Lagerhülse 2 durch einen tragfähigen Schmierfilm voneinander getrennt sind, womit eine metallische Berührung weitgehend vermieden wird. Die im hydrodynamischen Schmierungszustand vorliegende Flüssigkeitsreibung gewährleistet geringe Reibungsleistungen und Verschleißfreiheit im Betriebszustand.In such forming machine slide bearings 1 a hydrodynamic lubrication state is sought, in which the shaft 4 and the bearing sleeve 2 are separated by a viable lubricating film, whereby a metallic contact is largely avoided. The liquid friction present in the hydrodynamic lubrication state ensures low friction performance and freedom from wear in the operating state.

Sobald die Welle 4 in eine rotierende Bewegung versetzt wird, baut sich selbsttätig ein hydrodynamischer Schmierstofffilm im Schmierspalt 5 zwischen der Lagerhülse 2 und der Welle 4 auf. Der die Welle 4 tragende Druck im Schmierstofffilm entsteht durch die Pumpwirkung der beiden Gleitpartner 2, 4 selbst, ohne dass dafür durch eine externe Schmiereinrichtung (zum Beispiel Pumpe) ein Schmiermitteldruck erzeugt werden muss. Bedingt durch die exzentrische Lage der Welle 4 in der Lagerhülse 2 bilden die Außenfläche 2a der Welle 2 und die Innenfläche 4i der Lagerhülse 4 einen Schmierkeil, in den das Schmiermittel bei Rotation der Welle 4 hinein transportiert wird und dabei eine Druckerhöhung erfährt.Once the wave 4 is set in a rotating movement, automatically builds a hydrodynamic lubricant film in the lubrication gap 5 between the bearing sleeve 2 and the wave 4 on. The the wave 4 bearing pressure in the lubricant film is created by the pumping action of the two sliding partners 2 . 4 itself, without the need for an external lubrication device (for example a pump), a lubricant pressure must be generated. Due to the eccentric position of the shaft 4 in the bearing sleeve 2 form the outer surface 2a the wave 2 and the inner surface 4i the bearing sleeve 4 a lubrication wedge, into which the lubricant upon rotation of the shaft 4 is transported into it and experiences an increase in pressure.

Der dabei entstehende hydrodynamische Schmierfilmdruck zwischen den Gleitflächen 4a, 2i von Welle 4 und Lagerhülse 2 ist jedoch unter anderem abhängig von der Relativdrehzahl. Diese Charakteristik von hydrodynamischen Gleitlagern hat insbesondere negative Auswirkungen auf den Einsatz solcher Gleitlager in Umformmaschinen. Zur Realisierung eines optimalen Umformprozesses werden zunehmend mehr Umformmaschinen im Pendelbetrieb zwischen einem oberen und unteren Totpunkt OT, UT betrieben. Dies gilt insbesondere für mechanische Umform pressen, wie zum Beispiel Exzenterpressen, Kniehebelpressen, Kurbelpressen etc., die eine pendelnde Hubbewegung ausführen.The resulting hydrodynamic lubricating film pressure between the sliding surfaces 4a . 2i from wave 4 and bearing sleeve 2 However, among other things, it depends on the relative speed. This characteristic of hydrodynamic plain bearings has particular negative effects on the use of such plain bearings in forming machines. To realize an optimal forming process increasingly more forming machines are operated in pendulum mode between an upper and lower dead center OT, UT. This is especially true for mechanical forming press, such as eccentric presses, toggle presses, crank presses, etc., which perform a pendulum lifting movement.

Problematisch am Pendelbetrieb ist, dass in den beiden Totpunkten OT, UT die Geschwindigkeit des Umformwerkzeugs und somit die Drehzahl im Antriebsstrang der Umformmaschine nahezu auf null absinkt. Zwischen den gepaarten Lagerkörpern (Welle 4 und Lagerhülse 2) liegt demzufolge im Bereich der beiden Totpunkte OT, UT keine ausreichende Relativdrehzahl vor, um noch einen hydrodynamischen Schmierfilmdruck zu erzeugen. Der hydrodynamische Schmierfilmdruck verschwindet und der Schmierfilm reißt ab. Es kommt somit zum unerwünschten Festkörperkontakt zwischen der Welle 4 und der Lagerhülse 2, die eine Verschleißzunahme und im Extremfall eine Havarie (Reibungserhöhung bis zum „Fressen”) der Gleitlagerung 1 zur Folge hat.The problem with pendulum operation is that in the two dead centers OT, UT, the speed of the forming tool and thus the speed in the drive train of the forming machine drops almost to zero. Between the paired bearing bodies (wave 4 and bearing sleeve 2 ) is therefore in the range of the two dead centers OT, UT no sufficient relative speed in order to produce even a hydrodynamic lubricating film pressure. The hydrodynamic lubricating film pressure disappears and the lubricating film breaks off. It thus comes to unwanted solid state contact between the shaft 4 and the bearing sleeve 2 , an increase in wear and in extreme cases an accident (increased friction until "eating") of the sliding bearing 1 entails.

Der tragende hydrodynamische Schmierfilm kann zudem unter hoher Pressung durchbrochen werden, sodass sich die Gleitpartner 2, 4 metallisch berühren. Eine solch hohe Pressung kann im Überlastfall auftreten, wenn die Welle 4 (zum Beispiel bei überhöhter Drehzahl und/oder bei ungleichförmiger stoßartiger Belastung) so stark gegen die Lagerhülse 2 gedrückt wird, dass es den Schmierfilm aus dem Schmierspalt drückt und das Lager „frisst”. Solche Überlastfälle können insbesondere beim schlagartigen Beschleunigen oder Bremsen des Umformwerkzeugs, zum Beispiel bei einer Notabschaltung der Umformmaschine, auftreten.The load bearing hydrodynamic lubricating film can also be broken under high pressure, so that the sliding partners 2 . 4 touch metallic. Such a high pressure can occur in the Overload case occur when the shaft 4 (For example, at excessive speed and / or non-uniform jerky load) so strong against the bearing sleeve 2 is pressed, that it presses the lubricating film from the lubrication gap and the bearing "eats". Such overloads can occur in particular during sudden acceleration or braking of the forming tool, for example during an emergency shutdown of the forming machine.

Damit auch in den vorgeschilderten kritischen Betriebszuständen der Umformmaschine ein Schmierfilm verwirklicht und aufrechterhalten werden kann, wird die Gleitlagerung 1 mit einem zusätzlichen Sensor-Aktor-System ausgestattet, das unabhängig von der Bewegung der Welle 4 und/oder der Lagerhülse 2 einen Schmiermitteldruck im Schmierspalt 5 erzeugt. Diese zusätzliche hydrostatische Schmierung erfolgt allerdings nicht durchgängig, sondern wird nur dann eingeleitet, wenn ein vorgeschilderter kritischer Betriebszustand vorliegt.Thus, a lubricating film can be realized and maintained in the pre-signed critical operating conditions of the forming machine, the sliding bearing 1 equipped with an additional sensor-actuator system that is independent of the movement of the shaft 4 and / or the bearing sleeve 2 a lubricant pressure in the lubrication gap 5 generated. However, this additional hydrostatic lubrication is not continuous, but is only initiated when a pre-defined critical operating condition exists.

Als Kenngröße zur Bestimmung eines kritischen Betriebszustands, bei dem die Gefahr eines Abrisses des hydrodynamischen Schmierfilms besteht, dient die Schmierspalthöhe h. Sie hat für die Verschleißgefahr eine zentrale Bedeutung und wird durch den Abstand zwischen den beiden Lagerflächen (Außenfläche 4a der Welle 4 und Innenfläche 2i der Lagerhülse 2) definiert. Erfindungsgemäß wird sie nicht mittels theoretischer Berechnungen, sondern unmittelbar durch eine sensorische Messung an der jeweiligen Gleitlagerung 1 erfasst. Somit kann „online”, also während des Betriebs der Gleitlagerung 1, die tatsächliche Schmierspalthöhe h und damit die radiale Verlagerung der Welle 4 in der Lagerhülse 2 ermittelt werden.As a parameter for determining a critical operating state, in which there is a risk of tearing off the hydrodynamic lubricating film, the lubricating gap height h. It has a central importance for the risk of wear and is due to the distance between the two bearing surfaces (outer surface 4a the wave 4 and inner surface 2i the bearing sleeve 2 ) Are defined. According to the invention it is not by theoretical calculations, but directly by a sensory measurement of the respective sliding bearing 1 detected. Thus, "online", ie during operation of the sliding bearing 1 , the actual lubrication gap height h and thus the radial displacement of the shaft 4 in the bearing sleeve 2 be determined.

Zur Realisierung einer derartigen online-Überwachung und -Erfassung der Schmierspalthöhe h können Sensoren 6, 6a, 6b, 6c in die Gleitlagerung 1 integriert werden. Die Lagerhülsen 2 von Umformpressen sind mit Durchmessern von bis zu über einem Meter relativ groß. Dies bietet die Möglichkeit, die Sensoren 6, 6a, 6b, 6c zur Erfassung der Schmierspalthöhe h unmittelbar in die Lagerhülse 2 der Gleitlagerung 1 einzubauen. Bei der in den 1 und 1a bis 1c dargestellten, segmentierten Ausführung der Lagerhülse 2 wird in jede Lagerschale 3 der Lagerhülse 2 jeweils ein Sensor 6, 6a, 6b, 6c integriert.To realize such online monitoring and detection of the lubrication gap height h, sensors 6 . 6a . 6b . 6c in the slide bearing 1 to get integrated. The bearing sleeves 2 of forming presses are relatively large with diameters of up to over a meter. This offers the possibility of the sensors 6 . 6a . 6b . 6c for detecting the lubrication gap height h directly into the bearing sleeve 2 the sliding bearing 1 install. In the in the 1 and 1a to 1c illustrated, segmented design of the bearing sleeve 2 gets into every bearing shell 3 the bearing sleeve 2 one sensor each 6 . 6a . 6b . 6c integrated.

Gemäß den Seitenansichten nach den 1a bis 1c erfolgt die Positionierung der Sensoren 6a, 6b, 6c in Form von zwei in Längsrichtung L der Lagerhülse 2 parallel nebeneinander angeordneten Reihen R1, R2. Jede Reihe R1, R2 besteht aus in Umfangsrichtung U der Lagerhülse 2 verteilten Einzelsensoren 6a, 6b, 6c, die jeweils einer Lagerschale 3 zugeordnet sind. Die in den beiden Sensorreihen R1, R2 gemessenen Schmierspalthöhenwerte h werden in einer Auswerteeinheit miteinander verglichen und aus den Vergleichswerten kann daraufhin die Winkellage der Welle 4 in der Lagerhülse 2, also der Verkippungswinkel zwischen der Wellen-Längsachse und der Lagerhülsen-Längsachse Z, bestimmt werden. Durch die Kenntnis der Wellenverkippung kann die Simulation der Gleitlagerung 1 wesentlich verbessert und eine präzise Vorhersage der in der Gleitlagerung 1 auftretenden Schmierzustände ermöglicht werden.According to the side views of the 1a to 1c the positioning of the sensors takes place 6a . 6b . 6c in the form of two in the longitudinal direction L of the bearing sleeve 2 parallel juxtaposed rows R1, R2. Each row R1, R2 consists of in the circumferential direction U of the bearing sleeve 2 distributed single sensors 6a . 6b . 6c , each one a bearing shell 3 assigned. The lubrication gap height values h measured in the two sensor rows R1, R2 are compared with one another in an evaluation unit, and the angular position of the shaft can then be determined from the comparison values 4 in the bearing sleeve 2 , So the tilt angle between the shaft longitudinal axis and the bearing sleeve longitudinal axis Z, are determined. Knowing the wave tilting can simulate the sliding bearing 1 significantly improved and a precise prediction of in the plain bearing 1 occurring lubrication conditions are made possible.

Die in den 1a bis 1c dargestellten Sensoranordnungen unterscheiden sich hinsichtlich des Abstands A1, A2, der in Längsrichtung L zwischen den beiden Sensorreihen R1, R2 besteht. Nach der in 1c gezeigten Ausführungsform sind die beiden Sensorreihen R1, R2 so in die Lagerhülse 2 integriert worden, dass sie sich jeweils an den beiden axialen Stirnenden der Lagerhülse befinden. Demzufolge ist durch diese Sensoranordnung der Abstand in Längsrichtung L zwischen den beiden Sensorreihen R1, R2 auf einen maximal möglichen Wert A2 gesetzt worden. In 1b grenzen die beiden Sensorreihen R1, R2 in Längsrichtung L unmittelbar aneinander, ohne dass ein sensorfreier Abstand zwischen den Sensorreihen R1, R2 erhalten bleibt. Bei der in 1a gezeigten Ausführungsform besteht hingegen in Längsrichtung L ein sensorfreier Abstand zwischen den beiden Sensorreihen R1, R2, dessen Wert A1 jedoch geringer ist als der in 1c vorliegende Maximalwert A2. Die beiden Sensorreihen R1, R2 sind in Längsrichtung L gesehen von den beiden axialen Stirnenden der Lagerhülse 2 jeweils in gleichem Maße zur Lagerhülsenmitte hin eingerückt. Um aus den durch die Sensoren 6a, 6b, 6c erfassten Schmierspalthöhenwerten h einen Verkippungswinkel der Welle 4 berechnen zu können, ist die Kenntnis des genauen Abstandswerts A1, A2 zwischen den Sensorreihen R1, R2 unerlässlich.The in the 1a to 1c shown sensor arrangements differ with respect to the distance A1, A2, which exists in the longitudinal direction L between the two sensor rows R1, R2. After the in 1c In the embodiment shown, the two sensor rows R1, R2 are in the bearing sleeve 2 integrated, that they are each located at the two axial ends of the bearing sleeve. As a result, the distance in the longitudinal direction L between the two sensor rows R1, R2 has been set to a maximum possible value A2 by this sensor arrangement. In 1b the two rows of sensors R1, R2 in the longitudinal direction L immediately adjacent to each other without a sensor-free distance between the sensor rows R1, R2 is maintained. At the in 1a In the embodiment shown, however, there is a sensor-free distance between the two sensor rows R1, R2 in the longitudinal direction L, whose value A1 is, however, lower than that in FIG 1c present maximum value A2. The two sensor rows R1, R2 are seen in the longitudinal direction L of the two axial ends of the bearing sleeve 2 each indented to the same extent to the bearing sleeve center. To get out of the through the sensors 6a . 6b . 6c detected lubrication gap heights h a tilt angle of the shaft 4 To be able to calculate the knowledge of the exact distance value A1, A2 between the sensor rows R1, R2 is essential.

Allen drei Sensoranordnungen nach den 1a bis 1c ist gemein, dass, in Umfangsrichtung U gesehen, jeweils in einer Lagerschale 3 der Lagerhülse 2 ein Sensor 6a, 6b, 6c zur Erfassung der Schmierspalthöhe h integriert ist. Die Sensoren 6a, 6b, 6c weisen dabei in Umfangsrichtung U der Lagerhülse 2 ein Längenmaß auf, das der Umfangslänge der jeweiligen Lagerschale 3 entspricht. Bei den beiden in 1a und 1c dargestellten Ausführungsformen ist die sich in Längsrichtung L der Lagerhülse 2 erstreckende Breiten der Sensoren 6a, 6c kleiner als die Lagerbreite um so einen sensorfreien Abstand A1, A2 zwischen den Sensorreihen R1, R2 zu verwirklichen. Bei der in 1b gezeigten Ausführungsform hingegen entsprechen die Breitenmaße der Sensoren 6b jeweils genau der halben Lagerbreite. Der gesamte Lagerhülsenumfang wird somit von den integrierten Sensoren 6b belegt.All three sensor arrangements after the 1a to 1c is common that, seen in the circumferential direction U, each in a bearing shell 3 the bearing sleeve 2 a sensor 6a . 6b . 6c integrated to capture the lubrication gap height h. The sensors 6a . 6b . 6c have in the circumferential direction U of the bearing sleeve 2 a measure of length, that of the circumferential length of the respective bearing shell 3 equivalent. At the two in 1a and 1c illustrated embodiments is in the longitudinal direction L of the bearing sleeve 2 extending widths of the sensors 6a . 6c smaller than the bearing width so as to realize a sensor-free distance A1, A2 between the sensor rows R1, R2. At the in 1b In contrast, the width dimensions of the sensors correspond to the embodiment shown 6b each exactly half the bearing width. The entire bearing sleeve circumference is thus of the integrated sensors 6b busy.

Statt der in den 1 und 1a bis 1c gezeigten segmentierten Ausführung der Lagerhülse 2 kann die Lagerhülse auch einteilig ausgeführt sein. Die Sensoren können in diesem Fall ebenfalls ein- oder, wie in den 1a bis 1c, mehrreihig um den Umfang der Lagerhülse angeordnet werden, um jeweils die Schmierspalthöhen zwischen Welle und Lagerhülse zu bestimmen. Instead of in the 1 and 1a to 1c shown segmented design of the bearing sleeve 2 the bearing sleeve can also be made in one piece. The sensors can in this case also on or, as in the 1a to 1c , are arranged in a multi-row around the circumference of the bearing sleeve to determine the respective lubrication gap heights between shaft and bearing sleeve.

Das zur Schmierspalthöhenmessung angewandte Messprinzip ist vorzugsweise berührungslos. So können in die Lagerhülse 2 und/oder in die Welle 4 zum Beispiel induktive oder kapazitive Sensoren integriert werden. In der Gleitlagerung 1 nach 1a wird ein kapazitiver Sensor 6 zur Detektion der Schmierspalthöhe h verwendet. Dabei wird durch Erfassung des Stroms, der von einer an eine Lagerschale 3 angelegten Wechselspannungsquelle 11 erzeugt wird, die Kapazität zwischen dieser Lagerschale 3 und der Welle 4 gemessen. Aus der gemessenen Kapazität ist ableitbar, wie weit die Welle 4 von der Lagerschale 3 entfernt ist, das heißt wie groß die Schmierspalthöhe h im Bereich dieser Lagerschale 3 ist.The measuring principle used for the lubrication gap height measurement is preferably contactless. So can in the bearing sleeve 2 and / or into the wave 4 For example, inductive or capacitive sensors are integrated. In the sliding bearing 1 to 1a becomes a capacitive sensor 6 used to detect the lubrication gap height h. In this case, by detecting the current from one to a bearing shell 3 applied AC voltage source 11 is generated, the capacity between this bearing shell 3 and the wave 4 measured. From the measured capacitance it can be deduced how far the wave is 4 from the bearing shell 3 is removed, that is, how large the lubrication gap h in the area of this bearing shell 3 is.

In 1 ist exemplarisch nur ein kapazitiver Sensor 6 dargestellt. Gemäß den 1a bis 1c ist jedoch vorzugsweise jede Lagerschale 3 jeweils mit einem solchen kapazitiven Sensor 6 ausgerüstet, um umlaufend über den gesamten Lagerumfang die Schmierspalthöhen h aufnehmen zu können. In einem solchen Fall müssen die einzelnen Lagerschalen 3 elektrisch isoliert zueinander sein (zum Beispiel durch Zwischenfügung eines isolierenden Elements), damit sich die kapazitiven Messungen in den einzelnen Lagerschalen 3 nicht gegenseitig stören und für jede Lagerschale 3 ein genauer Wert für die dort auftretende Schmierspalthöhe h ermittelt werden kann.In 1 is an example only a capacitive sensor 6 shown. According to the 1a to 1c however, it is preferably each bearing shell 3 each with such a capacitive sensor 6 equipped to be able to absorb the lubrication gap heights h over the entire circumference of the bearing. In such a case, the individual bearing shells must 3 be electrically isolated from each other (for example, by interposition of an insulating element), so that the capacitive measurements in the individual bearing shells 3 do not disturb each other and for every bearing shell 3 an exact value for the lubricant gap height h occurring there can be determined.

Die Schmierspalthöhenmessung kann auch mit jedem anderen berührungslosen Messprinzip, also nicht nur kapazitiv oder induktiv, sondern beispielsweise auch optisch oder akustisch erfolgen. Um Aussagen über den aktuellen Schmierzustand des laufenden Lagers treffen zu können, ist es wesentlich, die minimale Schmierspalthöhe hmin über den Lagerumfang zu ermitteln. Aus diesem Grund sind, wie in den 1a bis 1c näher dargestellt, mehrere Sensoren 6a, 6b, 6c äquidistant über den Lagerumfang verteilt. Durch Verkantung und durch Biegung der Welle 4 innerhalb der Lagerbreite kann diese minimale Schmierspalthöhe hmin weiter reduziert werden, weshalb die mehreren Sensoren 6a, 6b, 6c vorzugsweise nicht nur entlang der Umfangsrichtung U, sondern auch entlang der Längsrichtung L der Gleitlagerung 1 verteilt werden, wie es in den 1a bis 1c durch zwei in Längsrichtung L der Lagerhülse 2 unmittelbar aneinanderliegende (1b) bzw. mit Abstand (1a und 1c) parallel zueinander angeordnete Sensorreihen R1, R2 verwirklicht worden ist.The lubrication gap height measurement can also be done with any other non-contact measuring principle, ie not only capacitive or inductive, but also for example optically or acoustically. In order to be able to make statements about the current lubrication state of the current bearing, it is essential to determine the minimum lubrication gap height h min over the bearing circumference. For this reason, as in the 1a to 1c shown in more detail, several sensors 6a . 6b . 6c Equidistantly distributed over the bearing circumference. By tilting and bending the shaft 4 Within the bearing width, this minimum lubrication gap height h min can be further reduced, which is why the multiple sensors 6a . 6b . 6c preferably not only along the circumferential direction U, but also along the longitudinal direction L of the plain bearing 1 be distributed as it is in the 1a to 1c by two in the longitudinal direction L of the bearing sleeve 2 directly adjacent ( 1b ) or by far ( 1a and 1c ) arranged parallel to each sensor rows R1, R2 has been realized.

Um einen sicheren Betrieb der Gleitlagerung 1 und des damit verbundenen Antriebs der Umformmaschine gewährleisten zu können, müssen vorab Grenzbereiche definiert werden, in denen sich die von den Sensoren 6, 6a, 6b, 6c erfasste Schmierspalthöhe h bewegen darf. Dabei sind mindestens drei Bereiche vorzusehen: ein erster (hydrodynamisch idealer) Bereich in dem sich die Schmierspalthöhe h innerhalb der zulässigen Grenzparameter bewegt; ein zweiter Bereich, in dem die Schmierspalthöhe h einen ersten Grenzparameter unterschritten hat und sich dem kritischen Bereich nähert; ein dritter (kritischer) Bereich, in dem die Schmierspalthöhe h einen kritischen Grenzparameter (vorgegebene kritische Schmierspalthöhe) erreicht oder unterschritten hat. Befindet sich die Schmierspalthöhe h im zweiten Bereich kann, zum Beispiel über ein entsprechendes Display an der Umformmaschine, eine betreffende Information an den Maschinenbediener ausgegeben werden, die diesen vor dem Bevorstehen eines kritischen Schmierzustands in der Gleitlagerung 1 warnt. Im dritten Bereich besteht schließlich die Gefahr der Mischreibung, das heißt die Gleitpartner 2, 4 gleiten nicht mehr ausschließlich auf dem Schmierfilm (hydrodynamischer Bereich), sondern berühren sich punktuell, wodurch ein hoher Verschleiß an den Gleitflächen 2i, 4a auftritt, der schlimmstenfalls zum „Fressen” von Lagerhülse 2 und Welle 4 führt.To ensure safe operation of the sliding bearing 1 and to be able to ensure the associated drive of the forming machine, border areas must be defined in advance, in which the from the sensors 6 . 6a . 6b . 6c detected lubrication gap h may move. At least three areas must be provided: a first (hydrodynamically ideal) area in which the lubrication gap height h moves within the permissible limit parameters; a second region in which the lubrication gap height h has fallen below a first limit parameter and is approaching the critical region; a third (critical) area in which the lubrication gap height h has reached or fallen below a critical limit parameter (specified critical lubrication gap height). If the lubrication gap height h is in the second region, relevant information can be output to the machine operator, for example, via a corresponding display on the forming machine, before the critical lubrication state in the plain bearing is encountered 1 warns. Finally, in the third area there is the risk of mixed friction, ie the sliding partners 2 . 4 no longer glide exclusively on the lubricating film (hydrodynamic area), but touch each other point by point, whereby a high wear on the sliding surfaces 2i . 4a occurs, the worst case for "eating" of bearing sleeve 2 and wave 4 leads.

Um sicher auszuschließen, dass die Gleitlagerung 1 in diesem dritten (kritischen) Bereich betrieben wird, wird bei Erreichen des kritischen Grenzparameters eine zusätzliche hydrostatische Druckzufuhr zur Gleitlagerung 1 ausgelöst. Sobald von einem Sensor 6, 6a, 6b, 6c eine vorgegebene kritische Schmierspalthöhe detektiert wird, das heißt sobald die Hydrodynamik der Gleitlagerung versagt bzw. ein solches Versagen kurz bevorsteht, wird hydrostatisch Druck im Schmierspalt 5 aufgebaut, um ein sicheres Auslaufen der Umformmaschine bzw. ein Verlassen des kritischen Betriebsbereichs zu ermöglichen. Die Gleitlagerung 1 wird somit – abhängig von den Betriebsbedingungen – sowohl hydrodynamisch als auch hydrostatisch geschmiert. Die Höhe des im dritten (kritischen) Bereich zusätzlich hydrostatisch aufgebauten Drucks ist dabei nicht fest eingestellt, sondern wird je nach Betriebszustand und Systemlast der Umformmaschine aktiv geregelt.To safely rule out that the sliding bearing 1 is operated in this third (critical) range, upon reaching the critical limit parameter, an additional hydrostatic pressure supply to the sliding bearing 1 triggered. Once from a sensor 6 . 6a . 6b . 6c a predetermined critical lubrication gap height is detected, that is as soon as the hydrodynamics of the plain bearing fails or such a failure is imminent, hydrostatic pressure in the lubrication gap 5 designed to allow a safe leakage of the forming machine or leaving the critical operating range. The sliding bearing 1 is thus - depending on the operating conditions - both hydrodynamically and hydrostatically lubricated. The height of the additionally hydrostatically constructed pressure in the third (critical) region is not fixed, but is actively regulated depending on the operating state and system load of the forming machine.

Die hydrostatische Druckzufuhr erfolgt durch mindestens eine von einer Steuereinheit gesteuerte Schmiereinrichtung zur Zufuhr eines Schmiermittels (zum Beispiel Öls) in den Schmierspalt 5. Diese Schmiereinrichtung ist derart mit dem Sensorsystem verknüpft, dass in Abhängigkeit der online erfassten Schmierspalthöhen h ein Steuersignal von der Steuereinheit an die Schmiereinrichtung abgegeben wird, um so den im Schmierspalt 5 herrschenden Schmiermitteldruck aktiv einzustellen. Durch eine solche Kombination aus Sensorsystem und Aktorsystem (Schmiereinrichtung) können Schäden an Gleitlagerungen 1, zum Beispiel hervorgerufen durch hochgradig ungleichförmige und stoßartige Lasten, über eine aktive und onlinefähige Steuerung mithilfe der vorbeschriebenen Maßnahmen sicher vermieden werden. Die Gleitlagerung 1 arbeitet dabei zum Großteil im ideal hydrodynamischen Bereich und nur in kritischen Zuständen muss auf einen hydrostatischen Betrieb zurückgegriffen werden.The hydrostatic pressure supply is effected by at least one lubrication device controlled by a control unit for supplying a lubricant (for example oil) into the lubrication gap 5 , This lubrication device is linked to the sensor system in such a way that a control signal is emitted from the control unit to the lubricating device as a function of the lubrication gap heights h acquired online, in other words in the lubrication gap 5 to set the prevailing lubricant pressure active. Through such a combination of sensor system and Actuator system (lubrication device) can damage sliding bearings 1 caused, for example, by highly non-uniform and jerky loads, via an active and on-line control by means of the above-described measures. The sliding bearing 1 For the most part, it works in the ideal hydrodynamic range and only in critical conditions does hydrostatic operation have to be used.

Durch integrierte Sensoren 6, 6a, 6b, 6c wird der Betriebszustand der Gleitlagerung 1 online überwacht und erfasst. Die so erfassten Zustandsdaten (Schmierspalthöhen h) werden hinsichtlich kritischer Zustände ausgewertet und Gleitlagerbereiche identifiziert, in denen der hydrodynamische Schmierfilm eine definierte Spalthöhe unterschritten hat oder bereits zusammengebrochen ist. Über ein Aktorsystem (Schmiereinrichtung) wird daraufhin ein Schmiermittel in diese Bereiche eingebracht, bis der kritische Zustand überwunden wird und die Gleitlagerung 1 wieder im energetisch günstigen hydrodynamischen Zustand arbeitet. Die Regelgröße Schmierspalthöhe h wird dabei mit der variablen Stellgröße Schmiermitteldruck aktiv geregelt.Through integrated sensors 6 . 6a . 6b . 6c becomes the operating state of the slide bearing 1 monitored and recorded online. The state data thus acquired (lubricating gap heights h) are evaluated with regard to critical conditions and sliding bearing areas are identified in which the hydrodynamic lubricating film has fallen below a defined gap height or has already collapsed. An actuator system (lubrication device) then a lubricant is introduced into these areas until the critical state is overcome and the sliding bearing 1 works again in the energetically favorable hydrodynamic state. The controlled variable lubrication gap height h is actively controlled with the variable manipulated variable lubricant pressure.

Im Ergebnis wird für die Umformmaschinen-Gleitlagerung 1 ein lastgeregelter Überlastschutz bei optimierter Schmiergestaltung realisiert. Die Gleitlagerung 1 wird im regulären Dauerbetrieb im für sie energetisch idealen hydrodynamischen Bereich eingesetzt. Lediglich im Überlastfall kann die hydrostatische Komponente flexibel zugeschaltet werden. Auch beim Anlauf der Umformmaschine kann die Hydrostatik genutzt werden, um den Anlaufverschleiß zu reduzieren. Somit kann durch aktive Eingriffe in den Schmierzustand der Gleitlagerung 1 ein lagerseitiger Ausfall der Umformmaschine sicher verhindert werden.The result is for the forming machine slide bearing 1 Load-controlled overload protection realized with optimized lubrication design. The sliding bearing 1 is used in regular continuous operation in an energetically ideal hydrodynamic range. Only in case of overload can the hydrostatic component be switched on flexibly. Even at the start of the forming machine, the hydrostatics can be used to reduce start-up wear. Thus, by active interference in the lubricating state of the sliding bearing 1 a bearing-side failure of the forming machine can be reliably prevented.

Weiter kann im Fall einer Umformpresse durch die gezielte umfangsseitige Zuschaltung der hydrostatischen Schmiermittelzufuhr in den Schmierspalt 5 eine im Umkehrpunkt des Pressenantriebs stattfindende Spielumkehr des Lagerspiels aktiv verhindert werden. Indem zum Zeitpunkt der Bewegungsumkehr der Schmiermitteldruck nur in bestimmten Umfangsbereichen des Schmierspalts 5 aktiv erhöht wird, bleibt auch am und nach dem Umkehrpunkt das gleiche Lagerspiel, das heißt die gleiche umfangsseitige Verteilung der Schmierspalthöhen h zwischen Welle 4 und Lagerhülse 2, erhalten, ohne dass das Lagerspiel (die Schmierspalthöhenverteilung) eine radiale Umkehrung erfährt. Durch eine solche aktive Unterdrückung der Lagerspielumkehr wird die Steuergenauigkeit des gesamten Pressenantriebs deutlich erhöht.Further, in the case of a forming press by the targeted circumferential connection of the hydrostatic lubricant supply into the lubrication gap 5 a game reversal of the bearing clearance taking place at the reversal point of the press drive is actively prevented. By at the time of reversal of motion, the lubricant pressure only in certain peripheral areas of the lubrication gap 5 is actively increased, also on and after the reversal point the same bearing clearance, that is, the same circumferential distribution of the lubrication gap h between shaft 4 and bearing sleeve 2 , without the bearing clearance (the lubrication gap height distribution) undergoing a radial inversion. By such active suppression of the bearing clearance reversal, the control accuracy of the entire press drive is significantly increased.

Die zusätzliche hydrostatische Schmiermittelzufuhr kann über in die Lagerhülse 2 eingearbeitete Schmiernuten bzw. -taschen 9 erfolgen, denen das Schmiermittel über radiale Bohrungen 12 im umgebenden Gestell 10 und im Lagerhülsenkörper 2 zugeführt wird. Alternativ kann die zusätzliche hydrostatische Schmiermittelzufuhr über in die Lagerhülse 2 eingebrachte Längsbohrungen 7 erfolgen, denen das Schmiermittel über stirnseitige Anschlüsse an der Lagerhülse 2 zugeführt wird. Beide vorgeschilderten Ausführungsformen zur Gestaltung der Schmiermittelzufuhr in der Gleitlagerung 1 sind in den 2a und 2b bildlich wiedergegeben, wobei in diesen beiden Figuren aus Vereinfachungsgründen lediglich zwei Lagerschalensegmente 3 der Lagerhülse 2 dargestellt sind.The additional hydrostatic lubricant supply can be transferred into the bearing sleeve 2 integrated lubrication grooves or pockets 9 done to lubricants through radial bores 12 in the surrounding frame 10 and in the bearing sleeve body 2 is supplied. Alternatively, the additional hydrostatic lubricant supply over into the bearing sleeve 2 introduced longitudinal bores 7 carried out, which the lubricant through frontal connections to the bearing sleeve 2 is supplied. Both described embodiments for the design of the lubricant supply in the plain bearing 1 are in the 2a and 2 B pictorially reproduced, with only two bearing shell segments in these two figures for reasons of simplification 3 the bearing sleeve 2 are shown.

Dabei befinden sich in der Ausführungsform nach 2a in jeder Lagerschale 3, parallel zur Lagerhülsen-Längsachse Z verlaufende Längsbohrungen 7 zur Zufuhr des Schmiermittels. Die entlang des Lagerhülsenumfangs verteilten Längsbohrungen 7 sind jeweils über einen dünnen radialen Schlitz 8 mit dem Schmierspalt 5 verbunden, sodass das Schmiermittel je nach Bedarfsfall über die Längsbohrung 7 und den zugehörigen Schlitz 8 in den Schmierspalt 5 aktiv eingepresst werden kann. Diese Lagerhülsenquerschnittsgeometrie nach 2a ist besonders vorteilhaft, da die tragende Lagerfläche 2i der Lagerhülse 2 durch die Schmiermittelzufuhr kaum beeinträchtigt wird. Da die schmiermittelzuführenden Längsbohrungen 7 nur durch dünne Schlitze 8 mit dem Schmierspalt 5 verbunden sind, ergibt sich eine tragende Lagerhülseninnenfläche 2i, die praktisch nicht durch die Schmiermittelzufuhr unterbrochen wird. Als Ergebnis der verhältnismäßig großen tragenden Lagerfläche 2i kann die Lagerbreite klein gehalten werden. Dadurch wird eine kompaktere Bauweise der Gleitlagerung 1 ermöglicht, die den Einbau in bestehende Anlagenkonstruktionen ohne Adaptationsaufwand erlaubt.Here are in the embodiment according to 2a in every bearing shell 3 , Parallel to the bearing sleeve longitudinal axis Z extending longitudinal bores 7 for supplying the lubricant. The longitudinal bores distributed along the bearing sleeve circumference 7 are each over a thin radial slot 8th with the lubrication gap 5 connected so that the lubricant over the longitudinal bore as needed 7 and the associated slot 8th in the lubrication gap 5 can be actively pressed. This bearing sleeve cross section geometry according to 2a is particularly advantageous because the bearing bearing surface 2i the bearing sleeve 2 is hardly affected by the lubricant supply. Since the lubricant supplying longitudinal bores 7 only through thin slits 8th with the lubrication gap 5 are connected, results in a bearing bearing sleeve inner surface 2i , which is practically not interrupted by the lubricant supply. As a result of the relatively large load bearing surface 2i the bearing width can be kept small. This results in a more compact design of the sliding bearing 1 allows the installation in existing plant designs without adaptation effort.

Gleichzeitig ist aber mit der Ausführungsform nach 2a eine gleichmäßige Schmierstoffverteilung auf der gesamten Lageroberfläche realisierbar. So bietet die Vielzahl an schmiermittelzuführenden Längsbohrungen 7 die Möglichkeit zur partiellen Schmiermitteldruckerhöhung.At the same time but with the embodiment according to 2a a uniform lubricant distribution on the entire bearing surface feasible. So offers the variety of lubricant-supplying longitudinal bores 7 the possibility of partial increase in lubricant pressure.

Dies bedeutet, dass in Abhängigkeit von den erfassten Zustandsdaten (Schmierspalthöhen h) nur bestimmte Längsbohrungen 7 mit Schmiermittel beaufschlagt werden können, um über die entsprechenden radialen Schlitze 8 nur bestimmte Umfangsbereiche des Schmierspalts 5 mit zusätzlichem Schmiermittel zu versorgen. Somit wird nur in diesen bestimmten Schmierspaltbereichen eine Schmiermitteldruckerhöhung bewirkt.This means that depending on the acquired status data (lubrication gap heights h) only certain longitudinal bores 7 Lubricant can be applied to over the corresponding radial slots 8th only certain peripheral areas of the lubrication gap 5 to supply with additional lubricant. Thus, a lubricant pressure increase is effected only in these specific lubrication gap areas.

Gemäß 2b kann allerdings auch jeweils eine Schmiertasche 19 in die der Welle 4 zugewandte Innenfläche 2i der Lagerschale 3 eingeformt werden. Die Schmiertaschen 9 münden jeweils in den Schmierspalt 5 und sind im Querschnitt als flache muldenförmige Vertiefungen gestaltet, welche sich über annähernd die gesamte Umfangslänge der jeweiligen Lagerschale 3 erstrecken. Um im kritischen Betriebsbereich den Druck für das Anheben der Schmierspalthöhe h aufzubauen, wird jeder Schmiertasche 9 über eine radiale Bohrung 12 im Lagerkörper Schmiermittel zugeführt. Wenn durch einen integrierten Sensor 6, 6a, 6b, 6c festgestellt wird, dass nur in dem Schmierspaltbereich einer einzigen Lagerschale 3 die kritische Schmierspalthöhe h erreicht bzw. unterschritten ist, dann kann gezielt eben nur in die Schmiertasche 9 dieser Lagerschale 3 Schmiermittel eingepresst werden, um die in dieser Lagerschale 3 vorliegende Schmierspalthöhe h wieder aus dem kritischen Bereich heraus anzuheben. Somit kann auch bei der in 2b gezeigten Lösung mit Schmiertaschen 9 durch eine gezielte Schmiermitteldruckerhöhung in kritischen Bereichen ein Zustand wieder erreicht werden, in dem ein stabiler hydrodynamischer Gleitfilm vorliegt.According to 2 B but can also each a lubrication bag 19 in the wave 4 facing inner surface 2i the bearing shell 3 molded become. The lubrication pockets 9 each lead into the lubrication gap 5 and are designed in cross section as a flat trough-shaped depressions, which extend over approximately the entire circumferential length of the respective bearing shell 3 extend. To build up the pressure for lifting the lubrication gap height h in the critical operating range, every lubrication pocket becomes 9 via a radial bore 12 Lubricant supplied in the bearing body. If through an integrated sensor 6 . 6a . 6b . 6c it is stated that only in the lubricating gap area of a single bearing shell 3 the critical lubrication gap height h is reached or undershot, then targeted just just in the lubrication pocket 9 this bearing shell 3 Lubricants are pressed in to this bearing shell 3 present lubricating gap height h to lift out of the critical area again. Thus, even at the in 2 B shown solution with lubrication pockets 9 By a targeted increase in lubricant pressure in critical areas a state can be reached again, in which a stable hydrodynamic sliding film is present.

Die Schmiereinrichtung zur Zufuhr eines Schmiermittels (zum Beispiel Öls) in den Schmierspalt 5 verfügt über einen vorgespannten Schmiermittelspeicher, eine Schmiermittelpumpe oder eine Kombination aus beiden Komponenten. Insbesondere Pressen im Pendelbetrieb arbeiten mit verhältnismäßig hohen Hubzahlen. Somit bleibt nur wenig Zeit, um auf die von den Sensoren 6, 6a, 6b, 6c durchgeführte Detektion der Schmierspalthöhen h zu reagieren. Um die Reaktionszeit dennoch gering zu halten, wird ein vorgespannter Schmiermittelspeicher verwendet, in dem das Schmiermittel bereits von vornherein auf einen definierten Druck aufgeladen ist. Erreicht die Schmierspalthöhe h in der Gleitlagerung 1 der Presse den kritischen Bereich (detektierte Schmierspalthöhe h ≤ kritische Schmierspalthöhe) wird das Schmiermittel vom vorgespannten Schmiermittelspeicher mit dem definierten Druck sofort in die kritischen Bereiche der Lagerhülse 2 gepresst, um verzögerungsfrei einen hydrostatischen Lagereffekt zu erzielen. Es können dabei nur bestimmte Längsbohrungen 7/Schlitze 8 (siehe 2a) oder nur bestimmte Schmiertaschen 9 (siehe 2b) mit Schmiermittel beaufschlagt werden. Während sich der vorgespannte Schmiermittelspeicher entlädt, wird gleichzeitig eine Schmiermittelpumpe angefahren, um dauerhaft einen hydrostatischen Schmierfilm aufrechterhalten zu können, bis die Presse den kritischen Betriebszustand wieder verlassen hat.The lubrication device for supplying a lubricant (for example oil) into the lubrication gap 5 has a preloaded lubricant reservoir, a lubricant pump or a combination of both components. In particular, presses in pendulum mode work with relatively high stroke rates. Thus, there is little time left for the sensors 6 . 6a . 6b . 6c carried out detection of the lubricant gap heights h to respond. In order to keep the reaction time still low, a prestressed lubricant reservoir is used in which the lubricant is already charged from the outset to a defined pressure. Reaches the lubrication gap height h in the slide bearing 1 In the press, the critical area (detected lubrication gap height h ≤ critical lubrication gap height), the lubricant from the preloaded lubricant reservoir with the defined pressure immediately into the critical areas of the bearing sleeve 2 pressed to achieve a hydrostatic bearing effect without delay. It can only certain longitudinal bores 7 / slots 8th (please refer 2a ) or only certain lubrication pockets 9 (please refer 2 B ) are applied with lubricant. As the preloaded lubricant reservoir discharges, a lubricant pump is simultaneously started up to permanently maintain a hydrostatic lubricating film until the press has returned to its critical operating condition.

Pressen arbeiten oftmals unter zyklisch wiederkehrenden und gleichbleibenden Lasten. Ist dabei die Reaktionszeit des hydrostatischen Systems bei großen Hubzahlen der Presse zu langsam, wird mittels einer lernenden Steuerung zunächst im Voraus der kritische Bereich erfasst und basierend darauf im Folgehub auf den kritischen Betriebszustand verzögerungsfrei reagiert.Presses often work under cyclically recurring and constant loads. If the reaction time of the hydrostatic system is too slow for large numbers of strokes of the press, the critical region is first detected in advance by means of a learning control and, based on this, responds without delay to the critical operating state in the following stroke.

Durch den zunehmenden Trend hin zu im Pendelbetrieb arbeitenden Umformmaschinen ist die erfindungsgemäße Gleitlagerung 1 für die gesamte Umformtechnik von Bedeutung, um die Verfügbarkeit der Umformmaschinen zu verbessern. Das betrifft insbesondere mechanische Pressen, wie zum Beispiel Exzenterpressen, Kniehebelpressen, Kurbelpressen etc. Des Weiteren können Gleitlagerungen 1 für Umformmaschinen, bei denen die Prozesskraft im unteren Totpunkt UT gehalten werden muss, wie es bei einer Vielzahl von Umformmaschinen im Bereich der Warmumformung, Kunststoffverarbeitung etc. der Fall ist, überhaupt erst mit der hier vorgeschlagenen Lösung verschleißarm unter Produktionsbedingungen realisiert werden.Due to the increasing trend towards working in pendulum mode forming machines is the sliding bearing according to the invention 1 important for the entire forming technology in order to improve the availability of the forming machines. This applies in particular mechanical presses, such as eccentric presses, toggle presses, crank presses etc. Furthermore, sliding bearings 1 for forming machines in which the process force must be kept at bottom dead center UT, as is the case with a large number of forming machines in the field of hot forming, plastics processing, etc., in fact only with the solution proposed here can be realized with low wear under production conditions.

Zudem leistet die Erfindung einen wesentlichen Beitrag zur besseren Überwachbarkeit der Antriebskomponenten im Antriebsstrang einer Umformmaschine. Durch moderne Condition Monitoring Systeme (CMS) kann nun erstmals auch eine effiziente Lagerüberwachung verwirklicht werden, indem die Verhältnisse im Schmierspalt 5 und damit der Zustand des Lagers online, das heißt im laufenden Betrieb der Umformmaschine, überwacht und erfasst werden.In addition, the invention makes a significant contribution to the better controllability of the drive components in the drive train of a forming machine. Thanks to state-of-the-art condition monitoring systems (CMS), it is now possible for the first time to implement efficient bearing monitoring by changing the conditions in the lubrication gap 5 and thus the condition of the warehouse online, that is during the operation of the forming machine, monitored and recorded.

Neben diesen praktischen Anwendungen kann durch die vom Sensorsystem der Gleitlagerung 1 gelieferten Messdaten (zum Beispiel hinsichtlich Schmierspalthöhe h, Verkippungswinkel) eine Verbesserung der Simulation und Auslegung von Gleitlagerstellen unter pressenspezifischen Randbedingungen erfolgen.In addition to these practical applications can by the sensor system of the sliding bearing 1 delivered measurement data (for example, with regard to lubrication gap height h, tilt angle) an improvement of the simulation and design of bearings under press-specific boundary conditions.

Die vorliegende Erfindung gestattet eine prozessimmanente, im typischen Pressenbetrieb und ohne Bezug auf umformtechnische Parameter der Umformmaschine wirksame Überwachung der Schmierungssituation in Gleitlagern einer solchen Umformmaschine unter Gewinnung von Schmierspalthöhe bzw. Schmiermittelmenge-repräsentativen Daten durch vorzugsweise berührungslose Sensoren im unmittelbaren Bereich eines Schmierspaltes eines Gleitlagers, wobei zugleich die mechanische Lagersituation wie z. B. die Achsparallelität zwischen zu lagerndem Element und Lagerelementen (z. B. Verkippungswinkel) erfasst bzw. überwacht werden. Hierdurch wird die Reaktion auf lokale Schmierfilmmängel innerhalb des Lagers wesentlich verbessert und erleichtert. Vorzugsweise sind die Sensoren in eine Wandung einer oder mehrerer Lagerschalen eines solchen Gleitlagers integriert oder aber auch als separate Sensorsegmente, z. B. innerhalb einer segmentierten oder partiell segmentierten Lagerschale vorgesehen.The present invention allows a process-immanent, effective in typical press operation and without reference to forming parameters of the forming machine monitoring the lubrication situation in bearings of such a forming machine to obtain lubrication gap-representative or representative data by preferably non-contact sensors in the immediate region of a lubrication gap of a plain bearing at the same time the mechanical storage situation such. B. the parallelism between the element to be stored and bearing elements (eg. This greatly improves and facilitates the response to local smear film defects within the bearing. Preferably, the sensors are integrated into a wall of one or more bearing shells of such a plain bearing or else as separate sensor segments, for. B. provided within a segmented or partially segmented bearing shell.

Lagersegmente können dabei auch selbst kapazitive Sensoren bilden und als segmentierte Messelemente dienen.Bearing segments can also form capacitive sensors themselves and serve as segmented measuring elements.

Die Erfindung ist sowohl für pendelnden als auch kontinuierlich umlaufenden Betrieb von Umformmaschinen anwendbar.The invention is applicable to both oscillating and continuously circulating operation of forming machines.

Die Erfindung betrifft eine Gleitlagerung für eine Umformmaschine mit einer Lagerhülse und einer in der Lagerhülse rotierend gelagerten Wellen, wobei zwischen der Lagerhülse und der Welle ein Schmierspalt gebildet ist. Die Gleitlagerung weist mindestens einen Sensor zur Erfassung der Schmierspalthöhe und mindestens eine von einer Steuereinheit gesteuerte Schmiereinrichtung zur Zufuhr eines Schmiermittels in den Schmierspalt auf. In Abhängigkeit der vom Sensor erfassten Schmierspalthöhe ist ein Steuersignal von der Steuereinheit an die Schmiereinrichtung abgebbar zur Einstellung des im Schmierspalt herrschenden Schmiermitteldrucks. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung der Schmiermittelzufuhr einer Gleitlagerung für eine Umformmaschine.The invention relates to a plain bearing for a forming machine with a bearing sleeve and a shaft rotatably mounted in the bearing sleeve, wherein between the bearing sleeve and the shaft, a lubricating gap is formed. The slide bearing has at least one sensor for detecting the lubrication gap height and at least one lubrication device controlled by a control unit for supplying a lubricant into the lubrication gap. Depending on the lubricant gap height detected by the sensor, a control signal can be output by the control unit to the lubricating device for setting the lubricant pressure prevailing in the lubricating gap. The invention further relates to a method for controlling the lubricant supply of a plain bearing for a forming machine.

Claims (23)

Gleitlagerung (1) für eine Umformmaschine mit einer Lagerhülse (2) und einer in der Lagerhülse (2) rotierend gelagerten Welle (4), wobei zwischen der Lagerhülse (2) und der Welle (4) ein Schmierspalt (5) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitlagerung (1) mindestens einen Sensor (6, 6a, 6b, 6c) zur Erfassung einer Schmierspalthöhe (h) und mindestens eine von einer Steuereinheit gesteuerte Schmiereinrichtung zur Zufuhr eines Schmiermittels in den Schmierspalt (5) aufweist, wobei in Abhängigkeit von der von dem Sensor (6, 6a, 6b, 6c) erfassten Schmierspaltehöhe (h) ein Steuersignal von der Steuereinheit an die Schmiereinrichtung abgebbar ist, zur Einstellung der Schmierspalthöhe (h) im Schmierspalt (5).Slide bearing ( 1 ) for a forming machine with a bearing sleeve ( 2 ) and one in the bearing sleeve ( 2 ) rotatably mounted shaft ( 4 ), wherein between the bearing sleeve ( 2 ) and the wave ( 4 ) a lubricating gap ( 5 ) is formed, characterized in that the sliding bearing ( 1 ) at least one sensor ( 6 . 6a . 6b . 6c ) for detecting a lubrication gap height (h) and at least one lubrication device controlled by a control unit for supplying a lubricant into the lubrication gap ( 5 ), wherein, depending on the sensor ( 6 . 6a . 6b . 6c ), a control signal from the control unit to the lubrication device can be issued, for setting the lubrication gap height (h) in the lubrication gap ( 5 ). Gleitlagerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der oder die Sensoren (6, 6a, 6b, 6c) zur Erfassung der Schmierspalthöhe (h) in die Lagerhülse (2) und/oder in die Welle (4) integriert sind.Sliding bearing according to claim 1, characterized in that the sensor or sensors ( 6 . 6a . 6b . 6c ) for detecting the lubrication gap height (h) in the bearing sleeve ( 2 ) and / or into the wave ( 4 ) are integrated. Gleitlagerung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Einstellung des Schmiermitteldrucks im Schmierspalt (5) gleichzeitig die Schmierspalthöhe (h) von der Steuereinheit aktiv regelbar ist.Sliding bearing according to claim 1 or 2, characterized in that by adjusting the lubricant pressure in the lubricating gap ( 5 ) at the same time the lubrication gap height (h) is actively controlled by the control unit. Gleitlagerung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitlagerung (1) mehrere Sensoren (6, 6a, 6b, 6c) zur Erfassung der Schmierspalthöhen (h) in unterschiedlichen Schmierspaltbereichen aufweist und dass die Schmiermitteldrücke in diesen unterschiedlichen Schmierspaltbereichen unabhängig voneinander einstellbar sind, insbesondere indem für jeden dieser unterschiedlichen Schmierspaltbereiche eine separate Steuereinheit und/oder Schmiereinrichtung vorgesehen ist.Slide bearing according to at least one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the sliding bearing ( 1 ) several sensors ( 6 . 6a . 6b . 6c ) for detecting the lubrication gap heights (h) in different lubrication gap areas and that the lubricant pressures in these different lubrication gap areas are independently adjustable, in particular by providing a separate control unit and / or lubrication device for each of these different lubrication gap areas. Gleitlagerung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassung einer vorgegebenen kritischen Schmierspalthöhe durch den Sensor (6, 6a, 6b, 6c) ein Steuersignal zum Einschalten der Schmiereinrichtung von der Steuereinheit abgebbar ist und dass bei Erfassung einer die vorgegebene kritische Schmierspalthöhe überschreitenden Schmierspalthöhe durch den Sensor (6, 6a, 6b, 6c) ein Steuersignal zum Abschalten der Schmiereinrichtung von der Steuereinheit abgebbar ist.Slide bearing according to at least one of the preceding claims 1 to 4, characterized in that upon detection of a predetermined critical lubrication gap height by the sensor ( 6 . 6a . 6b . 6c ) a control signal for switching on the lubrication device can be issued by the control unit and that upon detection of a predetermined critical lubrication gap height exceeding lubrication gap height by the sensor ( 6 . 6a . 6b . 6c ) A control signal for switching off the lubricating device can be issued by the control unit. Gleitlagerung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerhülse (2) in Umfangsrichtung (U) aus mehreren kreisbogenförmigen Lagerschalen (3) zusammengesetzt ist oder Sensoren in eine integrale, einstückige Lagerschale integriert sind.Slide bearing according to at least one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that the bearing sleeve ( 2 ) in the circumferential direction (U) of a plurality of circular bearing shells ( 3 ) or sensors are integrated into an integral, one-piece bearing shell. Gleitlagerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass für die verschiedenen Lagerschalen (3) die Schmiermitteldrücke im Schmierspalt (5) zwischen der jeweiligen Lagerschale (3) und der Welle (4) unabhängig voneinander einstellbar sind, wobei jede Lagerschale (3) über einen separaten Sensor (6a, 6b, 6c) zur Erfassung der Schmierspalthöhe (h) und insbesondere über eine separate Schmiereinrichtung zur Zufuhr des Schmiermittels verfügt.Slide bearing according to claim 6, characterized in that for the different bearing shells ( 3 ) the lubricant pressures in the lubrication gap ( 5 ) between the respective bearing shell ( 3 ) and the wave ( 4 ) are independently adjustable, each bearing shell ( 3 ) via a separate sensor ( 6a . 6b . 6c ) for detecting the lubrication gap height (h) and in particular via a separate lubrication device for supplying the lubricant has. Gleitlagerung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoren (6a, 6b, 6c) als berührungslose Sensoren, insbesondere jeweils als kapazitive oder induktive Sensoren ausgebildet sind und die Lagerschalen (3) jeweils elektrisch zueinander isoliert sind.Sliding bearing according to claim 7, characterized in that the sensors ( 6a . 6b . 6c ) are designed as non-contact sensors, in particular in each case as capacitive or inductive sensors, and the bearing shells ( 3 ) are each electrically isolated from each other. Gleitlagerung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Reihen (R1, R2) von Sensoren (6a, 6b, 6c) zur Erfassung der Schmierspalthöhe (h) vorgesehen sind, wobei jede Reihe (R1, R2) jeweils aus mehreren entlang einer Umfangsrichtung (U) der Lagerhülse (2) oder der Welle (4) angeordneten Sensoren (6a, 6b, 6c) besteht.Slide bearing according to at least one of the preceding claims 1 to 8, characterized in that at least two rows (R1, R2) of sensors ( 6a . 6b . 6c ) are provided for detecting the lubrication gap height (h), wherein each row (R1, R2) each consist of several along a circumferential direction (U) of the bearing sleeve ( 2 ) or the wave ( 4 ) arranged sensors ( 6a . 6b . 6c ) consists. Gleitlagerung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens zwei Reihen (R1, R2) von Sensoren (6a, 6b, 6c) in Längsrichtung (L) der Lagerhülse (2) oder der Welle (4) unmittelbar aneinanderliegend oder mit Abstand (A1, A2) parallel zueinander angeordnet sind.Sliding bearing according to claim 9, characterized in that the at least two rows (R1, R2) of sensors ( 6a . 6b . 6c ) in the longitudinal direction (L) of the bearing sleeve ( 2 ) or the wave ( 4 ) are arranged directly adjacent to one another or at a distance (A1, A2) parallel to one another. Gleitlagerung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmiereinrichtung zur Zufuhr eines Schmiermittels über einen vorgespannten Schmiermittelspeicher und/oder eine Schmiermittelpumpe verfügt. Slide bearing according to at least one of the preceding claims 1 to 10, characterized in that the lubricating device for supplying a lubricant via a prestressed lubricant reservoir and / or a lubricant pump has. Gleitlagerung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerhülse (2) entlang ihres Umfangs (U) mit mehreren, parallel zur Lagerhülsen-Längsachse (Z) verlaufenden Längsbohrungen (7) zur Zufuhr des Schmiermittels versehen ist, wobei die Längsbohrungen (7) jeweils über einen radialen Schlitz (8) mit dem Schmierspalt (5) in Strömungsverbindung stehen.Slide bearing according to at least one of the preceding claims 1 to 11, characterized in that the bearing sleeve ( 2 ) along its circumference (U) with a plurality of longitudinal bores extending parallel to the bearing sleeve longitudinal axis (Z) ( 7 ) is provided for supplying the lubricant, wherein the longitudinal bores ( 7 ) each have a radial slot ( 8th ) with the lubricating gap ( 5 ) are in fluid communication. Gleitlagerung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass in der der Welle (4) zugewandten Innenfläche (2i) der Lagerhülse (2) mehrere sich vorzugsweise in Längsrichtung (L) der Lagerhülse (2) erstreckende und in den Schmierspalt (5) mündende Schmiertaschen (9) oder Schmiernuten eingeformt sind oder Bohrungen oder dergleichen schmiermittelhaltende Reservoirs, Spalte oder dergleichen ausgebildet sind.Sliding bearing according to at least one of the preceding claims 1 to 12, characterized in that in the shaft ( 4 ) facing inner surface ( 2i ) of the bearing sleeve ( 2 ) several preferably in the longitudinal direction (L) of the bearing sleeve ( 2 ) and into the lubricating gap ( 5 ) opening lubrication pockets ( 9 ) or lubrication grooves are formed or holes or the like lubricant-containing reservoirs, gaps or the like are formed. Gleitlagerung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass jede Schmiertasche (9) oder Schmiernut mit mindestens einem Sensor (6a, 6b, 6c) zur Erfassung der Schmierspalthöhe (h) versehen ist und dass der Schmiermitteldruck in jeder Schmiertasche (9) oder Schmiernut in Abhängigkeit von der dort jeweils erfassten Schmierspalthöhe (h) einstellbar ist.Sliding bearing according to claim 13, characterized in that each lubricating pocket ( 9 ) or lubrication groove with at least one sensor ( 6a . 6b . 6c ) is provided for detecting the lubrication gap height (h) and that the lubricant pressure in each lubrication pocket ( 9 ) or lubrication in dependence on the respectively detected there lubrication gap height (h) is adjustable. Verfahren zur Steuerung der Schmiermittelzufuhr einer Gleitlagerung (1) für eine Umformmaschine, wobei die Gleitlagerung (1) eine Lagerhülse (2) und eine in der Lagerhülse (2) rotierend gelagerte Welle (4) aufweist und zwischen der Lagerhülse (2) und der Welle (4) ein Schmierspalt (5) gebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass mittels mindestens eines Sensors (6, 6a, 6b, 6c) die Schmierspalthöhe (h) erfasst wird und dass mittels einer zur Zufuhr eines Schmiermittels in den Schmierspalt (5) dienenden Schmiereinrichtung der Schmiermitteldruck im Schmierspalt (5) in Abhängigkeit der vom Sensor (6, 6a, 6b, 6c) erfassten Schmierspalthöhe (h) eingestellt wird.Method for controlling the lubricant supply of a plain bearing ( 1 ) for a forming machine, wherein the plain bearing ( 1 ) a bearing sleeve ( 2 ) and one in the bearing sleeve ( 2 ) rotatably mounted shaft ( 4 ) and between the bearing sleeve ( 2 ) and the wave ( 4 ) a lubricating gap ( 5 ), characterized in that by means of at least one sensor ( 6 . 6a . 6b . 6c ) the lubrication gap height (h) is detected and that by means of a for supplying a lubricant into the lubrication gap ( 5 ) lubricating device, the lubricant pressure in the lubrication gap ( 5 ) depending on the sensor ( 6 . 6a . 6b . 6c ), the lubricating gap height (h) is set. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Einstellung des Schmiermitteldrucks im Schmierspalt (5) gleichzeitig die Schmierspalthöhe (h) aktiv geregelt wird.A method according to claim 15, characterized in that by adjusting the lubricant pressure in the lubrication gap ( 5 ) at the same time the lubricating gap height (h) is actively controlled. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Sensoren (6, 6a, 6b, 6c) verwendet werden, um die Schmierspalthöhe (h) in unterschiedlichen Schmierspaltbereichen zu erfassen, und dass die Schmiermitteldrücke in diesen unterschiedlichen Schmierspaltbereichen unabhängig voneinander eingestellt werden.Method according to claim 15 or 16, characterized in that a plurality of sensors ( 6 . 6a . 6b . 6c ) are used to detect the lubrication gap height (h) in different lubrication gap areas, and that the lubricant pressures are set independently in these different lubrication gap areas. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erfassung einer vorgegebenen kritischen Schmierspalthöhe durch den Sensor (6, 6a, 6b, 6c) die Schmiereinrichtung eingeschaltet wird, um den Schmiermitteldruck im Schmierspalt (5) zu vergrößern, und dass bei Erfassung einer die vorgegebene kritische Schmierspalthöhe überschreitenden Schmierspalthöhe durch den Sensor (6, 6a, 6b, 6c) die Schmiereinrichtung abgeschaltet wird.Method according to at least one of the preceding claims 15 to 17, characterized in that upon detection of a predetermined critical lubrication gap height by the sensor ( 6 . 6a . 6b . 6c ) the lubrication device is switched on to the lubricant pressure in the lubrication gap ( 5 ) and that upon detection of a lubrication gap height exceeding the predetermined critical lubrication gap height by the sensor ( 6 . 6a . 6b . 6c ) the lubrication device is switched off. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche 15 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagerhülse (2) in Umfangsrichtung (U) aus mehreren kreisbogenförmigen Lagerschalen (3) zusammengesetzt wird und dass für die verschiedenen Lagerschalen (3) die Schmiermitteldrücke im Schmierspalt (5) zwischen der jeweiligen Lagerschale (3) und der Welle (4) unabhängig voneinander eingestellt werden, wobei insbesondere jede Lagerschale (3) mit einem separaten Sensor (6a, 6b, 6c) zur Erfassung der Schmierspalthöhe (h) und/oder einer separaten Schmiereinrichtung zur Zufuhr des Schmiermittels ausgestattet wird.Method according to at least one of the preceding claims 15 to 18, characterized in that the bearing sleeve ( 2 ) in the circumferential direction (U) of a plurality of circular bearing shells ( 3 ) and that for the different bearing shells ( 3 ) the lubricant pressures in the lubrication gap ( 5 ) between the respective bearing shell ( 3 ) and the wave ( 4 ) are set independently of each other, in particular each bearing shell ( 3 ) with a separate sensor ( 6a . 6b . 6c ) is provided for detecting the lubrication gap height (h) and / or a separate lubrication device for supplying the lubricant. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche 15 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung einer Verkippung der Welle (4) in der Lagerhülse (2) mindestens zwei Reihen (R1, R2) von Sensoren (6a, 6b, 6c) zur Erfassung der Schmierspalthöhe (h) verwendet werden, wobei jede Reihe (R1, R2) jeweils aus mehreren entlang einer Umfangsrichtung (U) der Lagerhülse (2) oder der Welle (4) angeordneten Sensoren (6a, 6b, 6c) besteht, und wobei die mindestens zwei Reihen (R1, R2) von Sensoren (6a, 6b, 6c) in Längsrichtung (L) der Lagerhülse (2) oder der Welle (4) unmittelbar aneinanderliegend oder mit Abstand (A1, A2) parallel zueinander verlaufen.Method according to at least one of the preceding claims 15 to 19, characterized in that for detecting a tilting of the shaft ( 4 ) in the bearing sleeve ( 2 ) at least two rows (R1, R2) of sensors ( 6a . 6b . 6c ) are used to detect the lubrication gap height (h), wherein each row (R1, R2) each consist of several along a circumferential direction (U) of the bearing sleeve ( 2 ) or the wave ( 4 ) arranged sensors ( 6a . 6b . 6c ), and wherein the at least two rows (R1, R2) of sensors ( 6a . 6b . 6c ) in the longitudinal direction (L) of the bearing sleeve ( 2 ) or the wave ( 4 ) directly adjacent to each other or at a distance (A1, A2) parallel to each other. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche 15 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Schmiereinrichtung zur Zufuhr eines Schmiermittels über einen Schmiermittelspeicher und eine Schmiermittelpumpe verfügt, wobei bei Erfassung einer vorgegebenen kritischen Schmierspalthöhe durch den Sensor (6, 6a, 6b, 6c) der Schmiermittelspeicher entladen wird, um das Schmiermittel zur Vergrößerung der Schmierspalthöhe (h) in den Schmierspalt (5) zu pressen, und gleichzeitig die Schmiermittelpumpe angefahren wird, um dauerhaft die vergrößerte Schmierspalthöhe (h) aufrechtzuerhalten. Method according to at least one of the preceding claims 15 to 20, characterized in that the lubricating device for supplying a lubricant via a lubricant reservoir and a lubricant pump has, wherein upon detection of a predetermined critical lubricating gap height by the sensor ( 6 . 6a . 6b . 6c ) the lubricant reservoir is discharged to the lubricant for increasing the lubrication gap height (h) in the lubrication gap ( 5 ) and at the same time the lubricant pump is started up to permanently maintain the increased lubrication gap height (h). Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche 15 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass in der der Welle (4) zugewandten Innenfläche (2i) der Lagerhülse (2) mehrere sich vorzugsweise in Längsrichtung (L) der Lagerhülse (2) erstreckende und in den Schmierspalt (5) mündende Schmiertaschen (9) oder Schmiernuten eingeformt sind, wobei für jede Schmiertasche (9) oder Schmiernut jeweils mindestens ein Sensor (6a, 6b, 6c) zur Erfassung der Schmierspalthöhe (h) verwendet wird und der Schmiermitteldruck in jeder Schmiertasche (9) oder Schmiernut in Abhängigkeit von der dort jeweils erfassten Schmierspalthöhe (h) eingestellt wird.Method according to at least one of the preceding claims 15 to 21, characterized in that in the shaft ( 4 ) facing inner surface ( 2i ) of the bearing sleeve ( 2 ) several preferably in the longitudinal direction (L) of the bearing sleeve ( 2 ) and into the lubricating gap ( 5 ) opening lubrication pockets ( 9 ) or lubrication grooves are formed, wherein for each lubrication pocket ( 9 ) or lubrication each at least one sensor ( 6a . 6b . 6c ) is used to detect the lubrication gap height (h) and the lubricant pressure in each lubrication pocket ( 9 ) or lubrication depending on the respectively recorded there lubrication gap height (h) is set. Verfahren nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche 15 bis 22, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Umformmaschine um eine einen reversierenden Bewegungszyklus ausführende Maschine, zum Beispiel eine Presse, handelt, wobei über eine lernende Steuerung die kritischen Bereiche des Bewegungszyklus, in denen eine vorgegebene kritische Schmierspalthöhe erreicht oder unterschritten wird, im Voraus ermittelt werden und in den nachfolgenden Bewegungszyklen diese kritischen Bereiche durch eine entsprechende Einstellung des Schmiermitteldrucks im Schmierspalt (5) beseitigt werden oder die Umformmaschine einen umlaufenden kontinuierlichen Arbeits- und/oder Bewegungszyklus aufweist.Method according to at least one of the preceding claims 15 to 22, characterized in that the forming machine is a machine which carries out a reversing movement cycle, for example a press, wherein the learning system uses a learning control to determine the critical areas of the cycle of movement in which a predetermined movement cycle occurs critical lubricant gap height is reached or undershot, be determined in advance and in the subsequent cycles of motion, these critical areas by a corresponding adjustment of the lubricant pressure in the lubrication gap ( 5 ) or the forming machine has a continuous continuous cycle of work and / or movement.
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