AT17252U1

AT17252U1 - Lubricating device for a molding machine

Info

Publication number: AT17252U1
Application number: ATGM50148/2020U
Authority: AT
Inventors: Dimmler Dipl Ing Dr Gerhard; Johannes Kilian Dipl Ing Dr Friedrich
Original assignee: Engel Austria Gmbh
Priority date: 2018-08-24
Filing date: 2018-08-24
Publication date: 2021-10-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schmiervorrichtung für eine Formgebungsmaschine, mit wenigstens einer Schmierstelle (2), wobei eine Ultraschallvorrichtung (3) mit wenigstens einer Sendeeinheit (4) zum Senden und wenigstens einer Empfangseinheit (5) zum Empfangen von Ultraschall vorgesehen ist. Die Ultraschallvorrichtung (3) ist mit einer Auswerteeinheit (6) verbunden oder verbindbar. Die Sendeeinheit (4) und die Empfangseinheit (5) sind an der wenigstens einen Schmierstelle (2) angeordnet und/oder über eine schallleitende Verbindung (7) mit der wenigstens einen Schmierstelle (2) verbunden und/oder in die Schmierstelle (2) integriert. Die Auswerteeinheit (6) ist dazu ausgebildet, auf Basis zumindest einer Messung der Ultraschallvorrichtung (3) ein Vorhandensein und/oder eine Dicke (d) eines ein Schmiermittel aufweisenden Bereichs (8), insbesondere einer Schmiermittelschicht, in der wenigstens einen Schmierstelle (2) zu bestimmen.The invention relates to a lubrication device for a molding machine, with at least one lubrication point (2), an ultrasound device (3) with at least one transmission unit (4) for transmitting and at least one receiving unit (5) for receiving ultrasound being provided. The ultrasonic device (3) is connected or can be connected to an evaluation unit (6). The transmitting unit (4) and the receiving unit (5) are arranged at the at least one lubrication point (2) and / or connected to the at least one lubrication point (2) via a sound-conducting connection (7) and / or integrated into the lubrication point (2) . The evaluation unit (6) is designed to determine, on the basis of at least one measurement by the ultrasonic device (3), a presence and / or a thickness (d) of an area (8) containing a lubricant, in particular a lubricant layer, in the at least one lubrication point (2) to determine.

Description

description

[0001] Die vorliegende Erfindung betrifft eine Schmiervorrichtung für eine Formgebungsmaschine, mit wenigstens einer Schmierstelle sowie ein Verfahren zum Überprüfen der wenigstens einen Schmierstelle der Formgebungsmaschine. The present invention relates to a lubrication device for a molding machine, with at least one lubrication point and a method for checking the at least one lubrication point of the molding machine.

[0002] Unter Formgebungsmaschinen können dabei Spritzgießmaschinen, Spritzpressen, Pressen und dergleichen verstanden werden. In this context, molding machines can be understood to mean injection molding machines, transfer presses, presses and the like.

[0003] Die Überwachung von Lagern mittels einer Ultraschallmessung ist prinzipiell bekannt (siehe beispielsweise WO2008/031423 A1). The monitoring of bearings by means of an ultrasonic measurement is known in principle (see, for example, WO2008 / 031423 A1).

[0004] Solche Verfahren sind aber offensichtlich nicht zum Überwachen von Lagern einer Spritzgießmaschine, wie beispielsweise der Lager eines Kniehebelmechanismus einer Schließeinheit einer Spritzgießmaschine, geeignet. Ahnliches gilt für allgemeine Formgebungsmaschinen. Such methods are obviously not suitable for monitoring bearings of an injection molding machine, such as, for example, the bearings of a toggle mechanism of a clamping unit of an injection molding machine. The same applies to general molding machines.

[0005] Aufgabe der Erfindung ist es daher eine hinsichtlich der Schmierung überwachte Schmiervorrichtung und ein Verfahren zum Überprüfen wenigstens einer Schmierstelle bereitzustellen, welche auch unter den speziellen Voraussetzungen, die bei Formgebungsmaschinen herrschen, eingesetzt werden können. The object of the invention is therefore to provide a lubrication device monitored with regard to lubrication and a method for checking at least one lubrication point, which can also be used under the special conditions that prevail in molding machines.

[0006] Hinsichtlich der Schmiervorrichtung wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Dies geschieht, indem eine Ultraschallvorrichtung mit wenigstens einer Sendeeinheit zum Senden und wenigstens einer Empfangseinheit zum Empfangen von Ultraschall vorgesehen ist, wobei With regard to the lubricating device, this object is achieved by the features of claim 1. This is done by providing an ultrasonic device with at least one transmitting unit for transmitting and at least one receiving unit for receiving ultrasound, wherein

- die Ultraschallvorrichtung mit einer Auswerteeinheit verbunden oder verbindbar ist, - the ultrasonic device is or can be connected to an evaluation unit,

- die wenigstens eine Sendeeinheit an der wenigstens einen Schmierstelle angeordnet und/oder über eine schallleitende Verbindung mit der wenigstens einen Schmierstelle verbunden und/ oder in die Schmierstelle integriert ist, - the at least one transmitter unit is arranged at the at least one lubrication point and / or is connected to the at least one lubrication point via a sound-conducting connection and / or is integrated into the lubrication point,

- die wenigstens eine Empfangseinheit an der wenigstens einen Schmierstelle angeordnet und/oder über eine schallleitende Verbindung mit der wenigstens einen Schmierstelle verbunden und/oder in die Schmierstelle integriert ist und the at least one receiving unit is arranged at the at least one lubrication point and / or is connected to the at least one lubrication point via a sound-conducting connection and / or is integrated into the lubrication point, and

- die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, auf Basis zumindest einer Messung der Ultraschallvorrichtung ein Vorhandensein und/oder eine Dicke eines ein Schmiermittel aufweisenden Bereichs, insbesondere einer Schmiermittelschicht, in der wenigstens einen Schmierstelle zu bestimmen. the evaluation unit is designed to determine, on the basis of at least one measurement by the ultrasonic device, a presence and / or a thickness of an area having a lubricant, in particular a lubricant layer, in the at least one lubrication point.

[0007] Hinsichtlich des Verfahrens wird die gestellte Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 17 gelöst, insbesondere unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, indem mittels Ultraschall ein Vorhandensein und/oder eine Dicke eines ein Schmiermittel aufweisenden Bereichs, insbesondere einer Schmiermittelschicht, in der wenigstens einen Schmierstelle bestimmt wird. With regard to the method, the set object is achieved by the features of claim 17, in particular using a device according to the invention, by means of ultrasound a presence and / or a thickness of a lubricant having an area, in particular a lubricant layer, in the at least one lubrication point is determined.

[0008] Es ist zu bemerken, dass die Ultraschallvorrichtung als integrierte Sendeeinheit und Empfangseinheit ausgebildet sein kann, die jeweils die wenigstens eine Sendeeinheit und die wenigstens eine Empfangseinheit in einer Einheit zusammenfasst. Dabei kann die Sendefunktion und die Empfangsfunktion vorzugsweise durch die gleichen Bauteile realisiert sein, beispielsweise unter Ausnützung des Piezo-Effekts und dessen Umkehrung. It should be noted that the ultrasonic device can be designed as an integrated transmitting unit and receiving unit, each of which combines the at least one transmitting unit and the at least one receiving unit in one unit. In this case, the transmission function and the reception function can preferably be implemented by the same components, for example using the piezo effect and its reversal.

[0009] Alternativ kann die Ultraschallvorrichtung mehrteilig ausgebildet sein, das heißt, dass die wenigstens eine Sendeeinheit separat von der wenigstens einen Empfangseinheit ausgebildet ist. Natürlich sind bei mehreren Sendeeinheiten und/oder Empfangseinheiten auch sämtliche Kombinationen aus integrierten und separaten Sendeeinheiten und Empfangseinheiten denkbar. Alternatively, the ultrasonic device can be constructed in several parts, that is, that the at least one transmitting unit is formed separately from the at least one receiving unit. Of course, if there are several transmitter units and / or receiver units, all combinations of integrated and separate transmitter units and receiver units are also conceivable.

[0010] Messsignale, welche von der Ultraschallvorrichtung, insbesondere von der Empfangseinheit, gemessen und der Auswerteeinheit zugeführt werden, können vor der Übermittlung an die Auswerteeinheit einer Vorprozessierung im nachrichtentechnischen Sinn unterzogen werden. Eine solche Aufbereitung kann beispielsweise eine Analog-Digital-Wandlung der Signale und/ oder das Anwenden verschiedener Filter beinhalten. Measurement signals which are measured by the ultrasonic device, in particular by the receiving unit, and fed to the evaluation unit can be subjected to preprocessing in the communications sense before being transmitted to the evaluation unit. Such processing can include, for example, an analog-to-digital conversion of the signals and / or the use of various filters.

[0011] Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert. Advantageous embodiments of the invention are defined in the dependent claims.

[0012] Bevorzugt kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Schmierstelle wenigstens ein Lager - insbesondere ein Gleitlager - eines Maschinenteils ist. It can preferably be provided that the at least one lubrication point is at least one bearing - in particular a plain bearing - of a machine part.

[0013] Das Maschinenteil kann beispielsweise ein Hebel eines Kniehebelmechanismus und/oder ein hydraulischer Zylinder (insbesondere zur Beaufschlagung einer Schließkraft) einer Schließeinheit einer Formgebungsmaschine sein. Insbesondere bei Maschinenteilen von Formgebungsmaschinen, wie beispielsweise bei Kniehebelmechanismen und Hebeln derselben, treten die höchsten Belastungen bei gleichzeitig relativ geringen Relativvbewegungen auf. Somit kann in diesem Fall eine Überwachung genau während des Zeitraums der höchsten Belastungen geschaffen werden und direkt vor einem drohenden Versagen der Schmierung bzw. des Lagers gewarnt werden oder Schritte zum Vermeiden eines in vielen Fällen katastrophalen Maschinenschadens eingeleitet werden. The machine part can, for example, be a lever of a toggle mechanism and / or a hydraulic cylinder (in particular for applying a closing force) of a closing unit of a molding machine. In particular in the case of machine parts of molding machines, such as, for example, toggle mechanisms and levers of the same, the highest loads occur with, at the same time, relatively low relative movements. In this case, monitoring can be created precisely during the period of the highest loads and a warning can be given directly of an impending failure of the lubrication or the bearing, or steps can be taken to prevent machine damage, which in many cases is catastrophic.

[0014] Besonders einfach kann die Bestimmung des Vorhandenseins und/oder der Dicke eines ein Schmiermittel aufweisenden Bereichs durchgeführt werden, indem die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, das Vorhandensein und/oder die Dicke des Schmiermittel aufweisenden Bereichs durch eine Laufzeitbestimmung eines durch die Ultraschallvorrichtung ausgesendeten Signals zu bestimmen. Dabei können sowohl absolute Laufzeiten zwischen Sendeeinheit und Empfangseinheit als auch relative Laufzeiten zwischen mehreren Signalen und/oder Teilsignalen eines einzelnen ausgesendeten Signals herangezogen werden. Teilsignale eines Signals entstehen dabei typischerweise an Grenzflächen zwischen verschiedenen Materialen (bspw. Ubergang vom Werkstoff eines Bolzens oder eines Lagerteils zu einem Schmierstoff) durch Teilreflexion und/ oder teilweises Hindurchtreten des Ultraschalls durch die Grenzfläche. The determination of the presence and / or the thickness of an area containing a lubricant can be carried out in a particularly simple manner in that the evaluation unit is designed to determine the presence and / or the thickness of the area containing the lubricant by determining the transit time of a signal transmitted by the ultrasonic device to determine. Both absolute transit times between transmitting unit and receiving unit and relative transit times between several signals and / or partial signals of an individual transmitted signal can be used. Partial signals of a signal typically arise at interfaces between different materials (e.g. transition from the material of a bolt or a bearing part to a lubricant) due to partial reflection and / or partial passage of the ultrasound through the interface.

[0015] Im Rahmen der Erfindung kann unter einer Messung verstanden werden, dass die Sendeeinheit zumindest einmal ein Ultraschallsignal aussendet, dessen reflektiertes, gebeugtes oder anderweitig durch die Interaktion mit der Schmierstelle verändertes Signal von der Empfangseinheit detektiert wird. Bei gepulstem Aussenden der Signale, was in Verbindung mit Laufzeitmessungen vorteilhaft sein kann, können die von der Sendeeinheit ausgesendeten Ultraschallpulse in kurzer Zeit sehr oft ausgesendet werden. Es können dadurch mehrere Tausend Messungen (und mehr) pro Sekunde durchgeführt werden. In the context of the invention, a measurement can be understood to mean that the transmitter unit sends out an ultrasonic signal at least once, whose reflected, diffracted or otherwise changed signal by the interaction with the lubrication point is detected by the receiver unit. With pulsed transmission of the signals, which can be advantageous in connection with transit time measurements, the ultrasonic pulses transmitted by the transmission unit can be transmitted very often in a short time. This means that several thousand measurements (and more) can be carried out per second.

[0016] Auch zu Laufzeitmessungen alternative Messmethoden sind im Rahmen der Erfindung prinzipiell denkbar, beispielsweise durch interferometrische Messungen, Messungen im Frequenzraum, beispielsweise unter Verwendung eines Signals mit sich verändernder Frequenz (und entsprechender Intensitätsmessung) und/oder unter Verwendung von Fourier-Analyse, oder Messungen unter Ausnützung von Beugungseffekten. Measurement methods alternative to time of flight measurements are in principle conceivable within the scope of the invention, for example by interferometric measurements, measurements in the frequency domain, for example using a signal with a changing frequency (and corresponding intensity measurement) and / or using Fourier analysis, or Measurements using diffraction effects.

[0017] Auch das kontinuierliche Aussenden der Ultraschallsignale durch die Sendeeinheit ist denkbar, z.B. in Verbindung mit interferometrischen Messungen. The continuous transmission of the ultrasonic signals by the transmitting unit is also conceivable, e.g. in connection with interferometric measurements.

[0018] Ist die für die Laufzeitmessung interessante Schallgeschwindigkeit im Schmiermittel nicht genau genug bekannt, kann sie bei Inbetriebnahme, Wiederinbetriebnahme nach einer Wartung und/oder während einer Wartung in einem Referenzzyklus (mit oder ohne Schmiermittel) bestimmt werden. Die Schallgeschwindigkeit kann aber auch über Modellrechnungen oder aus Herstellerangaben beschafft werden. Sind die Schallgeschwindigkeit im Schmiermittel und geometrische Abmessungen der Schmierstelle einmal bekannt, können aus der erfindungsgemäßen zumindest einen Messung auch weitere Sachverhalte abgeleitet werden. Zum Beispiel weist eine veränderte Schallgeschwindigkeit, auf die bei bekannter Geometrie rückgeschlossen werden kann, darauf hin, dass Verunreinigungen im Schmiermittel vorliegen. Es kann sich dabei zum Beispiel um durch Verschleiß entstandene Metallpartikel und/ oder Luftblasen handeln. If the sound velocity in the lubricant which is of interest for the transit time measurement is not known precisely enough, it can be determined during commissioning, restarting after maintenance and / or during maintenance in a reference cycle (with or without lubricant). The speed of sound can also be obtained from model calculations or from manufacturer information. Once the speed of sound in the lubricant and the geometric dimensions of the lubrication point are known, further facts can also be derived from the at least one measurement according to the invention. For example, a change in the speed of sound, which can be deduced from a known geometry, indicates that the lubricant is contaminated. This can, for example, be metal particles and / or air bubbles caused by wear.

[0019] Als Schmiermittel kann Schmieröl und/oder Schmierfett vorgesehen sein. As a lubricant, lubricating oil and / or lubricating grease can be provided.

[0020] Es kann bevorzugt vorgesehen sein, dass die Auswerteeinheit und/oder eine zentrale Steuer- oder Regeleinheit der Formgebungsmaschine dazu ausgebildet ist, einen Alarm auszu-It can preferably be provided that the evaluation unit and / or a central control or regulation unit of the molding machine is designed to issue an alarm.

geben und/oder einen Betriebsmodus zu ändern, falls die Dicke einen Grenzwert überschreitet und/oder unterschreitet, d.h. automatisch eine konkrete Aktion zu setzen. Insbesondere kann dabei vorgesehen sein, eine Soll-Menge an zugeführtem Schmierstoff zu verändern, falls die Dicke einen Grenzwert überschreitet und/oder unterschreitet, oder Antriebe der Formgebungsmaschine so anzusteuern, dass sich an der Schmierstelle geringere Belastungen einstellen. Die angesprochenen katastrophalen Maschinenschäden können gemäß einer Ausführung, wobei die Sollmenge des zugeführten Schmierstoffs erhöht wird, verhindert oder zumindest hinausgezögert werden. Diesem Zweck können auch andere Betriebsmodi dienen. Natürlich kann auch ein Alarm eine zuverlässige Maßnahme sein, um Maschinenschäden zu verhindern. Ein Alarm kann beispielsweise auch ausgegeben werden, wenn die Sollmenge an zugeführtem Schmierstoff in relativ kurzer Zeit stark ansteigt, da auch dies ein Anzeichen für einen sich anbahnenden Maschinenschaden sein kann. and / or to change an operating mode if the thickness exceeds and / or falls below a limit value, i.e. to automatically set a specific action. In particular, it can be provided to change a target amount of supplied lubricant if the thickness exceeds and / or falls below a limit value, or to control drives of the molding machine in such a way that lower loads occur at the lubrication point. The catastrophic machine damage mentioned can be prevented or at least delayed according to one embodiment, with the setpoint quantity of the supplied lubricant being increased. Other operating modes can also serve this purpose. Of course, an alarm can also be a reliable measure to prevent machine damage. An alarm can also be output, for example, if the target quantity of supplied lubricant increases sharply in a relatively short time, since this can also be an indication of impending machine damage.

[0021] Ein weiteres Ziel des Wechselns des Betriebsmodus kann aber beispielsweise sein, einen Verfahrweg für ein Maschinenelement zu ändern, insbesondere zu vergrößern, um eine VergröBerung eines Lagerspalts auszugleichen, die durch Verschleiß entstanden ist. Another aim of changing the operating mode can be, for example, to change a travel path for a machine element, in particular to enlarge it, in order to compensate for an enlargement of a bearing gap that has arisen due to wear.

[0022] Ebenfalls zur Erhöhung der Standzeit kann eine Ausführungsform beitragen, bei der die Auswerteeinheit zusammen mit der Ultraschallvorrichtung zum wiederholten Bestimmen der Dicke des Schmiermittel aufweisenden Bereichs ausgebildet ist. Besonders einfach kann eine solche Ausführungsform realisiert werden, indem die Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, aus der wiederholt bestimmten Dicke eine zeitliche Veränderung der Dicke zu bestimmen und, falls die Veränderung der Dicke einen Veränderungsgrenzwert überschreitet, einen Alarm auszugeben und/oder eine Soll-Menge an zugeführtem Schmierstoff zu verändern. Allgemeiner formuliert, kann durch wiederholtes Durchführen der Bestimmung der Dicke des Schmiermittel aufweisenden Bereichs eine Überwachung (Condition Monitoring) der Schmierstelle durchgeführt werden. Die Überwachung der Schmierstelle kann kontinuierlich - auch im Sinne von schnell hintereinander durchgeführten Messungen - oder in vorgegebenen zeitlichen Abständen - beispielsweise einmal oder mehrere Male pro Formgebungszyklus - erfolgen. An embodiment in which the evaluation unit, together with the ultrasonic device, is designed to repeatedly determine the thickness of the area containing the lubricant can also contribute to increasing the service life. Such an embodiment can be implemented in a particularly simple manner in that the evaluation unit is designed to determine a change in thickness over time from the repeatedly determined thickness and, if the change in thickness exceeds a change limit value, to output an alarm and / or to output a target amount to change the supplied lubricant. In more general terms, condition monitoring of the lubrication point can be carried out by repeatedly performing the determination of the thickness of the area containing the lubricant. The lubrication point can be monitored continuously - also in the sense of measurements carried out quickly one after the other - or at predetermined time intervals - for example once or several times per molding cycle.

[0023] Wiederholte Bestimmungen des Schmiermittel aufweisenden Bereichs erlauben im Rahmen einer solchen Überwachung auch die Bestimmung eines Verschleißes an der Schmierstelle und/oder eine Bestimmung einer verbleibenden Lebensdauer der die Schmierstelle bildenden Maschinenelemente. Repeated determinations of the area containing the lubricant also allow the determination of wear at the lubrication point and / or a determination of a remaining service life of the machine elements forming the lubrication point within the scope of such monitoring.

[0024] Insgesamt kann es für Bediener von Vorteil sein, wenn die Auswerteeinheit zum Anzeigen der Dicke des Schmiermittel aufweisenden Bereichs ausgebildet ist, weil der Bediener dann ständig über den Zustand der Schmierstelle informiert ist. Selbstverständlich können auch andere von der Auswerteeinheit bestimmte Parameter (bspw. Dicke, Dickenänderung, Verschleiß und/oder verbleibende Lebensdauer) angezeigt werden. Overall, it can be advantageous for the operator if the evaluation unit is designed to display the thickness of the area containing the lubricant, because the operator is then constantly informed about the state of the lubrication point. Of course, other parameters determined by the evaluation unit (for example thickness, change in thickness, wear and / or remaining service life) can also be displayed.

[0025] Die Auswerteeinheit kann dazu ausgebildet sein, auf Basis der zumindest einen Messung die Schmierstelle zu identifizieren und/oder geometrische Abmessungen der Schmierstelle zu bestimmen. Bei der Identifizierung der Schmierstelle kann es sich um die Identifikation einer ganz konkreten Schmierstelle an einer konkreten Maschine handeln (im Gegensatz zur bloßen Identifikation der Type der Schmierstelle / Formgebungsmaschine). Untersuchungen der Anmelderin haben nämlich gezeigt, dass die Messgenauigkeit bei der erfindungsgemäßen Verwendung einer Ultraschallvorrichtung - mitunter deutlich - besser sein kann als die Fertigungstoleranzen bei der Herstellung der Schmierstellen. Dieser Umstand erlaubt auch die Bestimmung geometrischer Abmessungen der Schmierstelle in gewissen Fällen mit höherer Genauigkeit als dies vorher der Fall war. Diese Informationen können bei der vorbeschriebenen Überwachung der Schmierstelle herangezogen werden. Besonders bevorzugt kann eine Ausführungsform sein, bei der durch die Auswerteeinheit bestimmte Parameter (bspw. Dicken und/oder Dickenänderungen des Schmiermittel aufweisenden Bereichs, Verschleiß und/oder verbleibende Lebensdauer) in einem fern von der Maschine angeordneten Speicher gespeichert werden (Cloud-Speicher). The evaluation unit can be designed to identify the lubrication point and / or to determine geometric dimensions of the lubrication point on the basis of the at least one measurement. The identification of the lubrication point can involve the identification of a very specific lubrication point on a specific machine (as opposed to just identifying the type of lubrication point / molding machine). Investigations by the applicant have shown that the measurement accuracy when using an ultrasonic device according to the invention can be - sometimes significantly - better than the manufacturing tolerances in the manufacture of the lubrication points. This fact also allows the determination of the geometrical dimensions of the lubrication point in certain cases with greater accuracy than was previously the case. This information can be used for the above-described monitoring of the lubrication point. An embodiment can be particularly preferred in which parameters determined by the evaluation unit (e.g. thickness and / or changes in thickness of the area containing the lubricant, wear and / or remaining service life) are stored in a memory (cloud memory) arranged remotely from the machine.

[0026] Neben einer fixen Montage der wenigstens einen Sendeeinheit und/oder der wenigstens einen Empfangseinheit kann es vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Sendeeinheit und/ In addition to a fixed installation of the at least one transmitting unit and / or the at least one receiving unit, it can be provided that the at least one transmitting unit and /

oder die wenigstens eine Empfangseinheit lösbar an der wenigstens einen Schmierstelle angeordnet ist und/oder über eine lösbare schallleitende Verbindung mit der wenigstens einen Schmierstelle verbunden ist und/oder auf lösbare Art in die Schmierstelle integriert ist. Unter der Lösbarkeit wird dabei verstanden, dass dies in Bezug auf die Schmierstellung und/oder in Bezug auf die Ultraschallvorrichtung zerstörungsfrei möglich ist. or the at least one receiving unit is detachably arranged at the at least one lubrication point and / or is connected to the at least one lubrication point via a detachable sound-conducting connection and / or is detachably integrated into the lubrication point. The releasability is understood to mean that this can be done non-destructively in relation to the lubrication position and / or in relation to the ultrasonic device.

[0027] Schutz wird ebenfalls für eine Formgebungsmaschine und/oder eine Schließeinheit mit einer erfindungsgemäßen Schmiervorrichtung begehrt. Insbesondere kann das Vorhandensein und/oder die Dicke des Schmiermittel aufweisenden Bereichs während des Betriebs der Formgebungsmaschine bestimmt werden. Protection is also desired for a molding machine and / or a clamping unit with a lubricating device according to the invention. In particular, the presence and / or the thickness of the region having lubricant can be determined during the operation of the molding machine.

[0028] Die Auswerteeinheit kann Teil der Formgebungsmaschine sein, insbesondere in eine zentrale Maschinensteuerung integriert sein. Aber die Auswerteeinheit kann auch fern von der Formgebungsmaschine angeordnet sein und beispielsweise über eine Datenfernübertragungsverbindung mit der Ultraschallvorrichtung verbunden sein. Die Auswerteeinheit kann als, insbesondere fern von der Formgebungsmaschine angeordnete, in einem Server virtualisierte Auswerteeinheit ausgeführt sein (Stichwort Cloud-Computing). Natürlich sind auch Mischformen möglich, wobei jeweils Teile der Speicher- und Rechenaufgaben lokal und nicht-lokal durchgeführt werden. The evaluation unit can be part of the shaping machine, in particular it can be integrated into a central machine control. However, the evaluation unit can also be arranged remotely from the shaping machine and, for example, be connected to the ultrasonic device via a remote data transmission connection. The evaluation unit can be designed as an evaluation unit, in particular arranged remotely from the shaping machine, virtualized in a server (keyword cloud computing). Of course, mixed forms are also possible, with parts of the storage and computing tasks being carried out locally and non-locally.

[0029] Von der Auswerteeinheit ermittelte Daten (bspw. Dicke des Schmiermittel aufweisenden Bereichs, Verschleiß, verbleibende Lebensdauer) können gespeichert und zu einem späteren Zeitpunkt - gegebenenfalls zusammen mit anderen sich auf die Belastung der Schmierstelle auswirkenden Parametern, wie beispielsweise Schließkräfte - angezeigt werden. Data determined by the evaluation unit (e.g. thickness of the lubricant area, wear, remaining service life) can be stored and displayed at a later point in time - possibly together with other parameters affecting the load on the lubrication point, such as closing forces.

[0030] Es kann vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Auswerteeinheit dazu ausgebildet ist, eine Meldung an einen Bediener (beispielsweise visuell oder akustisch) auszugeben oder auch an eine mit der Auswerteeinheit verbundene zentrale Steuer- oder Regeleinheit der Formgebungsmaschine. Es kann des Weiteren vorgesehen sein, dass die wenigstens eine Auswerteeinheit mit einer zentralen Steuer- oder Regeleinheit der Formgebungsmaschine verbunden ist, wobei vorgesehen sein kann, dass die Aufgaben der wenigstens einen Auswerteeinheit teilweise von der zentralen Steuer- oder Regeleinheit der Formgebungsmaschine übernommen werden. It can be provided that the at least one evaluation unit is designed to output a message to an operator (for example visually or acoustically) or to a central control unit of the molding machine connected to the evaluation unit. It can also be provided that the at least one evaluation unit is connected to a central control or regulation unit of the molding machine, it being possible for the tasks of the at least one evaluation unit to be partially taken over by the central control or regulation unit of the molding machine.

[0031] Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus den Figuren sowie der dazugehörigen Figurenbeschreibung. Dabei zeigen: Further advantages and details of the invention emerge from the figures and the associated description of the figures. Show:

[0032] Fig. 1a eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schmiervorrichtung, [0033] Fig. 19. ein Beispiel für empfangene Signale, [0032] FIG. 1a shows a first embodiment of a lubricating device according to the invention, FIG. 19 shows an example of received signals,

[0034] Fig. 2 eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schmiervorrichtung, [0035] Fig. 3 eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schmiervorrichtung, FIG. 2 shows a second embodiment of a lubricating device according to the invention, FIG. 3 shows a third embodiment of a lubricating device according to the invention,

[0036] Fig. 4 eine Formgebungsmaschine im Bereich der Schließeinheit mit einer erfindungsgemäßen Schmiervorrichtung sowie 4 shows a shaping machine in the area of the clamping unit with a lubricating device according to the invention as well

[0037] Fig. 5 eine weitere Formgebungsmaschine im Bereich der Schließeinheit mit einer erfindungsgemäßen Schmiervorrichtung. 5 shows a further shaping machine in the area of the clamping unit with a lubricating device according to the invention.

[0038] In Figur 1a ist eine erfindungsgemäße Schmiervorrichtung 1 dargestellt. In dieser Ausführungsform handelt es sich um eine Schmierung für ein Lager 9, in welchem ein Bolzen 14 gleitend gelagert ist. In Figure 1a, a lubricating device 1 according to the invention is shown. In this embodiment it is a matter of lubrication for a bearing 9 in which a bolt 14 is slidably mounted.

[0039] Erfindungsgemäß ist eine Ultraschallvorrichtung 3 vorgesehen, die über eine in einer Einheit ausgebildete Sendeeinheit 4 und Empfangseinheit 5 verfügt. Die Ultraschallvorrichtung 3 ist mit der Auswerteeinheit 6 verbunden, sodass Messwerte der Ultraschallvorrichtung der Auswerteeinheit 6 zugeführt werden können. According to the invention, an ultrasonic device 3 is provided which has a transmitting unit 4 and receiving unit 5 formed in one unit. The ultrasound device 3 is connected to the evaluation unit 6, so that measured values from the ultrasound device can be fed to the evaluation unit 6.

[0040] Optional kann die Datenaufbereitungsvorrichtung 17 vorgesehen sein, mittels welcher Signale der Ultraschallvorrichtung 3 - insbesondere der Empfangseinheit 5 - für die Auswerteeinheit 6 aufbereitet werden können. Eine solche Aufbereitung kann eine Analog-Digital-Wandlung der Signale und das Anwenden verschiedener Filter, also allgemein eine Vorprozessierung im The data processing device 17 can optionally be provided, by means of which signals from the ultrasonic device 3 - in particular the receiving unit 5 - can be processed for the evaluation unit 6. Such processing can include analog-to-digital conversion of the signals and the use of various filters, i.e. generally preprocessing in the

nachrichtentechnischen Sinn, beinhalten. communications sense.

[0041] Durch die Sendefunktionalität der Ultraschallvorrichtung 3 kann zunächst ein in das Lager 9 gerichtetes Ultraschallsignal ausgesendet werden. Das Signal wird an einer ersten Grenzfläche zwischen dem Lager 9 und dem Schmiermittel aufweisenden Bereich 8 (kreuzschraffiert) teilrefklektiert. Der Teil des Ultraschallsignals, welches durch die Grenzfläche zwischen Lager 9 und Bereich 8 hindurchtritt, wird eine weitere Teilreflektion an der Grenzfläche zwischen dem Schmiermittel aufweisenden Bereich 8 und dem Bolzen 14 erfahren. Due to the transmission functionality of the ultrasonic device 3, an ultrasonic signal directed into the bearing 9 can initially be transmitted. The signal is partially reflected (cross-hatched) at a first interface between the bearing 9 and the region 8 which has lubricant. The part of the ultrasonic signal which passes through the interface between the bearing 9 and the area 8 will experience a further partial reflection at the interface between the area 8 containing lubricant and the bolt 14.

[0042] Die teilrefkletierten Signale werden von der Ultraschallvorrichtung 3 - insbesondere dessen Empfangsfunktionalität - mit einem Zeitversatz empfangen, der sich aus der Laufzeit des Ultraschalls innerhalb des Schmiermittel aufweisenden Bereichs 8 ergibt. The partially returned signals are received by the ultrasonic device 3 - in particular its receiving functionality - with a time offset that results from the transit time of the ultrasound within the area 8 having lubricant.

[0043] Da die Schallgeschwindigkeit des Ultraschalls im Schmiermittel bekannt ist (beispielsweise aus Modellrechnungen, Messungen oder Herstellerangaben), kann aus dem Laufzeitunterschied der beiden teilrefkletierten Signale die Dicke d des Schmiermittel aufweisenden Bereichs 8 ermittelt werden. (Siehe hierzu auch die Beschreibung zur Figur 1b etwas weiter unten.) Since the speed of sound of the ultrasound in the lubricant is known (for example from model calculations, measurements or manufacturer information), the thickness d of the lubricant-containing area 8 can be determined from the difference in transit time of the two partially reflected signals. (See also the description of Figure 1b a little further below.)

[0044] Im folgenden Beispiel ist der Bolzen 14 mit Kontakt zum Lager 9 im in der Darstellung rechts unten angeordneten Bereich 15 des Lagers 9 positioniert. Das heißt im Bereich 15 ist kein Schmierfilm vorhanden. In the following example, the bolt 14 is positioned in contact with the bearing 9 in the area 15 of the bearing 9 arranged at the bottom right in the illustration. This means that there is no lubricating film in area 15.

[0045] Da die Abmessungen des Lagers 9 und des Bolzens 14 bekannt sind, oder zumindest ermittelt werden können, kann in der Auswerteeinheit durch einen Algorithmus erfasst werden, ob im Bereich 15 tatsächlich ein Kontakt vorliegt. Entspricht nämlich die Dicke d des Schmiermittel aufweisenden Bereichs 8 zusammen mit dem Durchmesser des Bolzens dem Innendurchmesser des Lagers 9, so muss der Kontakt vorliegen. Since the dimensions of the bearing 9 and the bolt 14 are known, or at least can be determined, an algorithm can be used in the evaluation unit to determine whether there is actually a contact in the area 15. If the thickness d of the area 8 containing lubricant, together with the diameter of the bolt, corresponds to the inner diameter of the bearing 9, the contact must exist.

[0046] Der Kontakt kann auch aus der Messung der Ultraschallvorrichtung 3 direkt abgeleitet werden. Das Restsignal, welches auch nach den beiden angesprochenen Teilreflektionen durch den Bolzen 14 hindurchtritt, erfährt nämlich auch eine weitere Reflektion an der Grenzfläche zwischen Bolzen 14 und Lager 9 im Bereich 15. Liegt der Kontakt vor, wird hier nur ein einziges Reflektionssignal aus dem Bereich 15 zur Empfangseinheit 5 zurückkehren. Liegt doch noch eine schmale Schmiermittelschicht im Bereich 15 vor, ergeben sich - analog wie bei der Schmiermittel aufweisenden Schicht 8, welche in der Darstellung links oben dargestellt ist - zwei Signale. Auch die Dicke dieser schmalen Schmiermittelschicht könnte durch den Laufzeitunterschied zwischen den beiden Signalen bestimmt werden. The contact can also be derived directly from the measurement of the ultrasonic device 3. The residual signal, which also passes through the bolt 14 after the two mentioned partial reflections, also experiences a further reflection at the interface between the bolt 14 and bearing 9 in area 15.If there is contact, only a single reflection signal from area 15 is generated here return to receiving unit 5. If there is still a narrow layer of lubricant in the area 15, two signals result - analogously to the layer 8 containing lubricant, which is shown in the illustration at the top left. The thickness of this thin layer of lubricant could also be determined by the difference in transit time between the two signals.

[0047] Aus Letzterem ergibt sich außerdem, dass nicht nur die Lage des Bolzens 14 im Lager 9 in einer Richtung erfasst werden kann, sondern vollständig. Sind nämlich die Dicken beider Schmiermittel aufweisenden Bereiche 8 bekannt, kann auch auf jenen Laufweg rückgeschlossen werden, den der Ultraschall durch den Bolzen 14 nimmt. Je nach Länge dieses Laufwegs ergibt sich zwangsweise ein seitlicher Versatz des Bolzens 14 quer zu der Richtung, in welcher das Ultraschallsignal ausgesendet wurde. Wie erwähnt, lässt sich daraus die Lage des Bolzens 14 im Lager 9 im dargestellten Schnitt vollständig bestimmen. From the latter it also follows that not only the position of the bolt 14 in the bearing 9 can be detected in one direction, but completely. If the thicknesses of both areas 8 containing lubricants are known, it is also possible to infer the path taken by the ultrasound through the bolt 14. Depending on the length of this path, there is inevitably a lateral offset of the bolt 14 transversely to the direction in which the ultrasonic signal was transmitted. As mentioned, the position of the bolt 14 in the bearing 9 can be completely determined therefrom in the section shown.

[0048] Es ist natürlich ohne Weiteres denkbar, dass trotzdem zwei Ultraschallvorrichtungen 3 für die Uberwachung einer Schmierstelle 2 vorgesehen sind, z.B. um die Messgenauigkeit zu erhöhen. It is of course easily conceivable that two ultrasonic devices 3 are nevertheless provided for monitoring a lubrication point 2, for example in order to increase the measurement accuracy.

[0049] Durch Wiederholungen der Messungen lassen sich Veränderungen des Zustands der Schmierstelle 2 erfassen, die beispielsweise durch Verschleiß auftreten. Diese Daten können zur Überwachung der Schmierstelle 2 verwendet werden. Aber auch (semiautomatische) Maßnahmen können getroffen werden, wie beispielsweise das Ausgeben eines Alarms für Bediener, das Abschalten der gesamten Anlage oder des Anlagenteils oder eine Veränderung des Betriebsmodus, sodass Belastungen auf das Lager 9 und/oder den Bolzen 14 verringert werden. By repeating the measurements, changes in the state of the lubrication point 2 can be detected, which occur, for example, due to wear. This data can be used to monitor lubrication point 2. But (semiautomatic) measures can also be taken, such as outputting an alarm for the operator, switching off the entire system or part of the system, or changing the operating mode, so that loads on the bearing 9 and / or the bolt 14 are reduced.

[0050] Die mittels der Auswerteeinheit 6 gewonnenen Daten können gespeichert werden und sofort oder später mittels einer Anzeigevorrichtung 16 angezeigt werden. The data obtained by means of the evaluation unit 6 can be stored and displayed immediately or later by means of a display device 16.

[0051] Das Anzeigen kann mittels einer in die Maschine integrierten Anzeigevorrichtung 16 (wie The display can be carried out by means of a display device 16 (such as

dargestellt) oder, nach Übertragung der Daten, an einer beliebigen Stelle angezeigt werden. shown) or, after the data has been transferred, at any point.

[0052] Die Daten können direkt in der Auswerteeinheit 6 gespeichert werden. Eine bevorzugte Ausführungsform sieht allerdings vor, dass die Daten in einem Cloud-Speicher 12 hinterlegt werden, von wo sie - beispielsweise durch den Hersteller der Maschine oder durch Bediener der Maschine - abrufbar sind. The data can be stored directly in the evaluation unit 6. A preferred embodiment, however, provides that the data are stored in a cloud memory 12, from where they can be called up - for example by the manufacturer of the machine or by the operator of the machine.

[0053] In Figur 1b ist ein Beispiel für aus einer Messung erhaltene Signale dargestellt, wobei die durch die Empfangseinheit 5 gemessene Intensität der reflektierten Pulse über die Zeit aufgetragen ist. Die Messung beginnt mit dem Aussenden eines Ultraschallpulses (etwa zurzeit t = 0). Das erste Signal S1 stammt aus der Teilreflektion an der Grenzfläche zwischen dem Lager 9 und dem Schmiermittel aufweisenden Bereich 8. Jener Teil des ausgesendeten Ultraschallpulses, der durch diese Grenzfläche hindurchtritt, erfährt ebenfalls eine Teilreflektion an der Grenzfläche zwischen dem Schmiermittel aufweisenden Bereich 8 und dem Bolzen 14. Der so reflektierte Ultraschall wird - nach Hindurchtreten durch die Grenzfläche zwischen Schmiermittel aufweisendem Bereich 8 und Lager 9 - von der Empfangseinheit als zweites Signal S2 empfangen. An example of signals obtained from a measurement is shown in FIG. 1b, the intensity of the reflected pulses measured by the receiving unit 5 being plotted over time. The measurement begins with the emission of an ultrasonic pulse (approximately at the time t = 0). The first signal S1 comes from the partial reflection at the interface between the bearing 9 and the area 8 containing lubricant. That part of the transmitted ultrasonic pulse that passes through this interface also experiences a partial reflection at the interface between the area 8 containing the lubricant and the bolt 14. The ultrasound reflected in this way - after passing through the interface between the area 8 having lubricant and the bearing 9 - is received by the receiving unit as a second signal S2.

[0054] Der Zeitunterschied zwischen dem Eintreffen des ersten Signals S1 und des zweiten Signals S2 kommt durch die Laufzeit des Ultraschalls beim zweimaligen Durchlaufen des Schmiermittel aufweisenden Bereichs 8 zustande. Somit kann die Dicke d des Schmiermittel aufweisenden Bereichs 8 über die bekannte Schallgeschwindigkeit des Ultraschalls im Schmiermittel berechnet werden. The time difference between the arrival of the first signal S1 and the second signal S2 is due to the transit time of the ultrasound when it passes through the area 8 containing lubricant twice. The thickness d of the region 8 containing the lubricant can thus be calculated using the known speed of sound of the ultrasound in the lubricant.

[0055] Durch weitere Teilreflektionen innerhalb des Schmiermittel aufweisenden Bereichs 8 kommt es zu einem dritten (und weiteren) Signalen S3, dessen Intensität aufgrund der Vielzahl an Reflektionen aber verringert ist. Zur Überprüfung der aus den Signalen S1 und S2 ermittelten Dicke d könnte dieses Signal aber herangezogen werden. As a result of further partial reflections within the region 8 having lubricant, a third (and further) signal S3 occurs, the intensity of which, however, is reduced due to the large number of reflections. However, this signal could be used to check the thickness d determined from the signals S1 and S2.

[0056] Figur 2 zeigt eine alternative Ausführungsform der Erfindung, die sich von jener aus Figur 1 dadurch unterscheidet, dass die Ultraschallvorrichtung 3 nicht unmittelbar am Lager 9 angeordnet ist, sondern mittels einer schallleitenden Verbindung 7 damit verbunden ist. Die schallleitende Verbindung 7 ist in diesem Fall ein metallisches Bauteil. FIG. 2 shows an alternative embodiment of the invention which differs from that from FIG. 1 in that the ultrasonic device 3 is not arranged directly on the bearing 9, but is connected to it by means of a sound-conducting connection 7. The sound-conducting connection 7 is a metallic component in this case.

[0057] In Figur 3 ist eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schmiervorrichtung dargestellt, wobei die Ultraschallvorrichtung 3 eine Sendeeinheit 4 und eine davon gesondert ausgeführte Empfangseinheit 5 aufweist. Natürlich können die in Figur 3 mit Bezugszeichen 4 und 5 bezeichneten Objekte auch separate Ultraschallvorrichtungen 3 sein, die jeweils Sendeund Empfangsfunktionalität haben. A further embodiment of the lubricating device according to the invention is shown in FIG. 3, the ultrasonic device 3 having a transmitting unit 4 and a receiving unit 5 designed separately therefrom. Of course, the objects designated in FIG. 3 with reference numerals 4 and 5 can also be separate ultrasonic devices 3, each of which has a transmitting and receiving functionality.

[0058] Figur 4 stellt eine erste Einsatzmöglichkeit einer erfindungsgemäßen Schmiervorrichtung 1 bei einer Schließeinheit 10 einer Formgebungsmaschine 20 dar. Diese Schließeinheit 10 verfügt über zwei Formaufspannplatten 18, die über einen Kniehebelmechanismus relativ zueinander bewegbar und mit einer Schließkraft beaufschlagbar sind. FIG. 4 shows a first possible use of a lubricating device 1 according to the invention in a closing unit 10 of a molding machine 20. This closing unit 10 has two mold mounting plates 18, which can be moved relative to one another via a toggle mechanism and can be acted upon by a closing force.

[0059] Die erfindungsgemäße Schmiervorrichtung 1 ist dabei beim Lager 9 eingesetzt, mittels welchem ein Hebel des Kniehebelmechanismus (Maschinenteil 11) an der beweglichen Formaufspannplatte 18 gelagert ist. Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Ultraschallvorrichtung 3 zusammen mit der Auswerteeinheit 6 an jedem der Lager 9 des Kniehebelmechanismus eingesetzt werden. The lubricating device 1 according to the invention is used in the bearing 9, by means of which a lever of the toggle mechanism (machine part 11) is mounted on the movable platen 18. Of course, the ultrasonic device 3 according to the invention can be used together with the evaluation unit 6 on each of the bearings 9 of the toggle mechanism.

[0060] Die Ultraschallvorrichtung 3 kann dafür separat an den einzelnen Lagern 9 vorhanden sein. Die Auswerteeinheit 6 kann ebenso separat für jede Ultraschallvorrichtung 3 vorhanden sein. Alternativ kann natürlich auch eine Auswerteeinheit 6 verwendet werden, um die Messungen mehrerer Ultraschallvorrichtungen 3 an einer oder mehrerer der Schmierstellen 2 auszuwerten. For this purpose, the ultrasonic device 3 can be present separately on the individual bearings 9. The evaluation unit 6 can also be present separately for each ultrasonic device 3. Alternatively, an evaluation unit 6 can of course also be used in order to evaluate the measurements of several ultrasonic devices 3 at one or more of the lubrication points 2.

[0061] Figur 5 stellt eine weitere Formgebungsmaschine 20 im Bereich der Schließeinheit 10 dar, bei der die Erfindung vorteilhaft eingesetzt werden kann. Es handelt sich dabei um eine Schließeinheit 10, bei der die bewegliche Abspannplatte 18 mittels eines hydraulischen Zylinders (Maschinenteil 11) bewegt und mit Schließkraft beaufschlagt wird. Die Schmierstelle 2, welche durch FIG. 5 shows a further shaping machine 20 in the area of the clamping unit 10, in which the invention can advantageously be used. This is a closing unit 10 in which the movable clamping plate 18 is moved by means of a hydraulic cylinder (machine part 11) and is subjected to a closing force. The lubrication point 2, which through

die erfindungsgemäße Ultraschallvorrichtung 3 zusammen mit der Auswerteeinheit 6 überwacht oder vermessen wird, ist durch die Lagerung des Kolbens innerhalb des hydraulischen Zylinders gegeben. the ultrasonic device 3 according to the invention is monitored or measured together with the evaluation unit 6, is given by the mounting of the piston within the hydraulic cylinder.

BEZUGSZEICHENLISTE: REFERENCE CHARACTERISTICS LIST:

1 Schmiervorrichtung 1 lubrication device

2 Schmierstelle 2 lubrication point

3 Ultraschallvorrichtung 3 ultrasonic device

4 Sendeeinheit 4 transmitter unit

5 Empfangseinheit 5 receiving unit

6 Auswerteeinheit 6 evaluation unit

7 Schallleitende Verbindung 7 Sound-conducting connection

8 Schmiermittel aufweisender Bereich 9 Lager 8 area having lubricant 9 bearings

10 Schließeinheit 10 clamping unit

11 Maschinenteil 11 machine part

12 Speicher (Cloud-Speicher) 12 storage (cloud storage)

13 Datenfernübertragungsverbindung 14 Bolzen 13 Remote data transmission link 14 studs

15 Bereich ohne Schmierfilm 15 Area without a lubricating film

16 Anzeigevorrichtung 16 display device

18 Aufspannplatten 18 clamping plates

20 Formgebungsmaschine 20 forming machine

d Dicke d thickness

Claims

Expectations

1. Lubricating device for a molding machine, with at least one lubrication point (2), characterized in that an ultrasonic device (3) is provided with at least one transmitting unit (4) for transmitting and at least one receiving unit (5) for receiving ultrasound, wherein - the Ultrasonic device (3) is connected or can be connected to an evaluation unit (6),

- the at least one transmitter unit (4) is arranged at the at least one lubrication point (2) and / or is connected to the at least one lubrication point (2) via a sound-conducting connection (7) and / or is integrated into the lubrication point (2),

- The at least one receiving unit (5) is arranged at the at least one lubrication point (2) and / or is connected to the at least one lubrication point (2) via a sound-conducting connection (7) and / or is integrated into the lubrication point (2) and

- The evaluation unit (6) is designed to determine, on the basis of at least one measurement by the ultrasonic device (3), a presence and / or a thickness (d) of an area (8) containing a lubricant, in particular a lubricant layer, in the at least one lubrication point (2 ) to be determined.

2. Lubricating device according to claim 1, characterized in that the at least one lubrication point is at least one bearing (9) - in particular a sliding bearing - of a machine part (11).

3. Lubricating device according to claim 2, characterized in that the machine part (11) is a lever of a toggle mechanism and / or a hydraulic cylinder of a closing unit (10) of a molding machine (20).

4. Lubricating device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the evaluation unit (6) is designed to determine the presence and / or the thickness (d) of the area (8) having lubricant by determining the transit time of a by the ultrasonic device (3 ) to determine the transmitted signal.

5. Lubricating device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the evaluation unit (6) is designed to determine, on the basis of at least one interferometric measurement of the ultrasonic device (3), the presence and / or the thickness (d) of the area ( 8) to be determined.

6. Lubricating device according to one of claims 1 to 5, characterized in that lubricating oil and / or lubricating grease is provided as the lubricant.

7. Lubricating device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the evaluation unit (6) is designed to output an alarm and / or to change an operating mode if the thickness (d) exceeds and / or falls below a limit value.

8. Lubricating device according to claim 7, characterized in that the evaluation unit (6) and / or a central control or regulating unit of the molding machine is designed to change the operating mode in that - to change a target amount of lubricant supplied, if the thickness (d) one

Exceeds and / or falls below the limit value and / or drives of the shaping machine (20) are controlled in such a way that lower loads occur at the lubrication point (2).

9. Lubricating device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the evaluation unit (6) is designed together with the ultrasonic device (3) for repeatedly determining the thickness (d) of the area (8) having lubricant.

10. Lubricating device according to claim 9, characterized in that the evaluation unit (6) is designed to determine a change in thickness (d) over time from the repeatedly determined thickness (d) and, if the change in thickness (d) one Exceeds the change limit value, issues an alarm and / or changes a target amount of lubricant supplied,

- to determine wear and / or - to determine a remaining service life.

11. Lubricating device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the evaluation unit (6) is designed to display the thickness (d) of the area (8) containing the lubricant.

12. Lubricating device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the evaluation unit (6) is designed to identify the lubrication point (2) and / or to determine geometric dimensions of the lubrication point (2) on the basis of the at least one measurement.

13. Lubricating device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the evaluation unit (6) stores certain parameters in a memory (12) arranged remotely from the lubricating device (1), which memory (12) is preferably via a remote data transmission connection ( 13) is connected to the evaluation unit (6).

14. Lubricating device according to one of claims 1 to 13, characterized in that the at least one transmitting unit (4) and / or the at least one receiving unit (5) is detachably arranged on the at least one lubrication point (2) and / or via a detachable sound-conducting one Connection (7) is connected to the at least one lubrication point (2) and / or is integrated into the lubrication point (2) in a detachable manner.

15. Shaping machine and / or clamping unit with a lubricating device (1) according to one of claims 1 to 14.

16. Molding machine according to claim 15, characterized in that the evaluation unit (6) is designed to determine the presence and / or the thickness (d) of the lubricant-containing region (8) during operation of the molding machine (20).

17. A method for checking at least one lubrication point (2) for a molding machine, in particular using a lubricating device (1) according to one of claims 1 to 14 and / or a closing unit and / or a molding machine according to claim 15 or 16, characterized in that by means of ultrasound, a presence and / or a thickness (d) of an area (8) containing a lubricant, in particular a lubricant layer, in which at least one lubrication point (2) is determined.

In addition 5 sheets of drawings