DE102013017214B3

DE102013017214B3 - Coupling unit for electronic locking systems with spring

Info

Publication number: DE102013017214B3
Application number: DE102013017214.4A
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Pierre Meyers
Current assignee: ABUS August Bremicker Soehne KG
Priority date: 2013-10-16
Filing date: 2013-10-16
Publication date: 2015-03-05
Anticipated expiration: 2033-10-17

Abstract

Koppeleinheit in einem Schließzylinder (1), der über eine erste Welle (2) und eine zweite Welle (3) verfügt, wobei ein der ersten Welle (2) zugeordnetes Mitnahmeelement (4) radial verlagerbar angeordnet ist und in seiner Mitnahmestellung eine drehfeste Verbindung zwischen der ersten Welle (2) und der zweiten Welle (3) herstellt, dadurch gekennzeichnet, daß innerhalb der ersten Welle (2) ein Kernelement (5) angeordnet ist, in dem ein Rotationsmotor (6) mit einem Reduziergetriebe fest eingebaut ist, der ein drehbares zylindrisches Teil (7) in eine erste Anschlagposition (8) dreht und daß durch Drehrichtungsumkehr des Rotationsmotors (6) das zylindrische Teil (7) in eine zweite Anschlagposition (9) gedreht wird, die sich gegenüber der ersten Anschlagposition (8) in einem Winkel von etwa 180° befindet und daß die erste Anschlagposition (8) und die zweite Anschlagposition (9) durch einen Schlitz (10) innerhalb des Kernelementes (5) gebildet werden in dem sich eine im zylindrischen Teil (7) eingebaute erste Feder (11) bis an die jeweiligen Anschlagpositionen (8) und (9) mitdreht und das zylindrische Teil (7) in seiner axialen Position fixiert.Coupling unit in a lock cylinder (1) which has a first shaft (2) and a second shaft (3), wherein one of the first shaft (2) associated carrier element (4) is arranged radially displaceable and in its driving position a rotationally fixed connection between the first shaft (2) and the second shaft (3), characterized in that within the first shaft (2) a core element (5) is arranged, in which a rotary motor (6) with a reduction gear is firmly installed, the rotatable cylindrical member (7) rotates in a first stop position (8) and that by reversing the direction of rotation of the rotary motor (6), the cylindrical part (7) is rotated to a second stop position (9) opposite to the first stop position (8) in a Angle of about 180 ° and that the first stop position (8) and the second stop position (9) by a slot (10) within the core element (5) are formed in which a in the cylindrical T (7) built-in first spring (11) to the respective stop positions (8) and (9) rotates and fixed the cylindrical part (7) in its axial position.

Description

Gegenstand der Erfindung.Subject of the invention.

Die Erfindung betrifft eine Koppeleinheit für elektronische Schliesszylinder. Elektronische Schliesszylinder sind aus dem Stand der Technik bekannt. Sie werden insbesondere in Einsteckschlösser von Türen eingebaut. Sie verfügen üblicherweise über zwei Wellen, über die in unterschiedlicher Weise der Schliessnocken des Schliesszylinders betätigt werden kann, der seinerseits Riegel und Falle des Einsteckschlosses antreibt.The invention relates to a coupling unit for electronic lock cylinder. Electronic lock cylinders are known from the prior art. They are installed in particular in mortise locks of doors. They usually have two shafts through which the closing cam of the lock cylinder can be actuated in different ways, which in turn drives the latch and latch of the mortise lock.

Die erste Welle trägt oft auf der Türaussenseite eine Handhabe, mit der sie in beide Richtungen gedreht werden kann. Im entkoppelten Zustand des Systems dreht die erste Welle frei durch, sodass von aussen keine Schlossbetätigung möglich ist.The first shaft often carries a handle on the outside of the door, with which it can be turned in both directions. In the decoupled state of the system, the first shaft rotates freely, so that no lock operation is possible from the outside.

Nach Eingabe einer gültigen Berechtigung wird die erste Welle über eine Koppeleinheit mit einer zweiten Welle verbunden und ermöglicht dadurch eine Betätigung des Schlosses. Die zweite Welle ist üblicherweise permanent drehfest mit dem Schliessnocken verbunden und trägt auf der Türinnenseite eine Handhabe, mit der sie in beiden Richtungen gedreht werden kann. Hierdurch ist sichergestellt, daß die Tür von der Innenseite her immer geöffnet werden kann, während der Zutritt von aussen nur nach Eingabe einer gültigen Berechtigung erfolgen kann.After entering a valid authorization, the first shaft is connected via a coupling unit with a second shaft, thereby enabling actuation of the lock. The second shaft is usually permanently connected non-rotatably to the closing cam and carries on the inside of the door a handle with which it can be rotated in both directions. This ensures that the door can always be opened from the inside, while the access from the outside can only be done after entering a valid authorization.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Koppeleinheit zum Verbinden von zwei Wellen zu beschreiben, die gegenüber von Koppeleinheiten gemäß dem Stand der Technik deutliche Vorteile sowohl in baulicher als auch in funktionaler Hinsicht aufweist.The object of the invention is to describe a coupling unit for connecting two shafts, which has significant advantages in terms of both structural as well as functional respect to coupling units according to the prior art.

Allgemeiner Stand der TechnikGeneral state of the art

In der Schrift DE 103 28 297 A1 wird ein elektro-mechanischer Schliesszylinder beschrieben, der über einen Schließkern verfügt, welcher innerhalb des Zylindergehäuses frei drehbar gelagert ist.In Scripture DE 103 28 297 A1 an electro-mechanical lock cylinder is described which has a lock core which is freely rotatably mounted within the cylinder housing.

Als eine von mehreren beschriebenen Möglichkeiten ist zur Betätigung des Schließkerns eine äussere Handhabe fest mit dem Schließkern verbunden.As one of several possibilities described, an external handle is firmly connected to the lock core for actuating the lock core.

Auch ist um den Schließkern herum eine Schließnase frei drehbar angeordnet.Also, a closing lug is freely rotatably disposed around the lock core.

Durch ein radial verschiebbares Kupplungselement innerhalb des Schließkerns kann der Schließkern mit der Schließnase drehfest verbunden werden.By a radially displaceable coupling element within the lock core of the lock core can be rotatably connected to the locking lug.

Die Verschiebung des Kupplungselementes wird durch einen in axialer Richtung im Schließkern eingebauten Motor bewerkstelligt.The displacement of the coupling element is accomplished by a built-in axial direction in the lock core motor.

Mit der Motorachse ist ein Drehteil mit einem exzentrisch angeordneten Stift verbunden, der in eine sich quer zur Hubbewegung des Kupplungselementes erstreckende Nut eingreift und das Kupplungselement in eine obere und eine untere Position bewegen kann, wobei die Drehbewegung des Motors durch Anschläge des Stiftes innerhalb der Nut auf etwas mehr als 180° begrenzt wird.With the motor axis a rotary member is connected to an eccentrically arranged pin which engages in a transversely to the lifting movement of the coupling element extending groove and the coupling element can move to an upper and a lower position, wherein the rotational movement of the motor by stops of the pin within the groove is limited to just over 180 °.

Das Kupplungselement ist zweiteilig ausgeführt, ein erstes Teil mit Nut, das zwangsläufig die Hubbewegung bei Drehung des Motors ausführt und ein zweites Teil, das gegen das erste Teil federnd verschiebbar ist und das die Kupplung zwischen Schließkern und Schließnase herstellen kann.The coupling element is made in two parts, a first part with groove, which inevitably performs the lifting movement upon rotation of the motor and a second part which is resiliently displaceable against the first part and which can produce the coupling between the lock core and the locking lug.

Die zwischen erstem Teil und zweitem Teil des Kupplungselementes eingebaute Feder dient als Zwischenspeicherung der Hubbewegung, falls das zweite Teil wegen nicht passender Winkelzuordnung des Schließkerns zur Schließnase nicht eingreifen kann.The built between the first part and the second part of the coupling element spring serves as an intermediate storage of the lifting movement, if the second part can not intervene due to non-matching angle assignment of the lock core to the locking lug.

Das zentrale Problem bei dieser Lösung ist, daß eine Zwischenspeicherung der Hubbewegung in Entkopplungsrichtung nicht vorhanden ist.The central problem with this solution is that there is no intermediate storage of the lifting movement in the decoupling direction.

Falls durch bewusste Handlung des Benutzers oder durch Schwergängigkeit des Schliesszylinders das Kupplungselement zwischen Schließkern und Schließnase, während der nur kurzzeitig wirkenden Bestromung des Motors, geklemmt ist, bleibt die Kopplung bis zum nächsten Bedienvorgang bestehen, der Zutritt zum Objekt ist permanent möglich.If by deliberate action of the user or by sluggishness of the lock cylinder, the coupling element between the lock core and locking lug, while only briefly acting energization of the motor is clamped, the coupling remains until the next operation, the access to the object is permanently possible.

In der DE 10 2007 040 356 B4 ist eine Koppeleinheit innerhalb einer ersten Welle 1 beschrieben, bei der ein Mitnahmeelement über ein Umlenkelement gegen eine Feder 21 und gegebenenfalls eine Feder 22 radial verschoben werden kann und bei der das Mitnahmeelement die erste Welle 1 mit einer konzentrischen Welle 2 kraftschlüssig verbindet.In the DE 10 2007 040 356 B4 is a coupling unit within a first wave 1 described in which a driving element via a deflecting element against a spring 21 and optionally a spring 22 can be moved radially and in which the driving element, the first wave 1 with a concentric shaft 2 positively connects.

Das Mitnahmeelement ist in eine Hülse eingebaut und gegen eine Druckfeder 22 innerhalb dieser Hülse verschiebbar. Die Hülse ist innerhalb der Welle 1 gegen eine Druckfeder 21 radial verschiebbar eingebaut. Die radiale Verschiebung der Hülse geschieht durch ein Umlenkteil, welches eine axiale Bewegung in eine radiale Bewegung umsetzt.The driving element is installed in a sleeve and against a compression spring 22 displaceable within this sleeve. The sleeve is inside the shaft 1 against a compression spring 21 installed radially displaceable. The radial displacement of the sleeve is done by a deflection, which converts an axial movement into a radial movement.

Die axiale Bewegung, die auf das Umlenkteil einwirkt, wird durch ein Antriebsteil erzeugt, welches durch einen Rotationsmotor mit einer Spindel axial verschoben werden kann. Die Druckfeder 21 dient dazu, die Hülse in die Ausgangslage zurück zu führen, sobald das Antriebsteil durch Motor und Spindel rückwärts geführt wurde. Die Feder 21 muß dabei so stark dimensioniert sein, daß sie die Hülse auch bei Klemmung des Mitnahmeelementes zwischen Welle 1 und Welle 2 zurückführen kann.The axial movement, which acts on the deflecting part, is generated by a drive part, which can be axially displaced by a rotary motor with a spindle. The compression spring 21 serves to return the sleeve to the starting position as soon as the drive unit has been guided backwards by the motor and spindle. The feather 21 must be dimensioned so strong that they the sleeve even when clamping the driving element between shaft 1 and wave 2 can lead back.

Die Feder 22 innerhalb der Hülse und zwischen Mitnahmeelement und Hülse dient dazu, die Bewegung der Hülse zwischenzuspeichern, sofern das Mitnahmeelement nicht in eine Aussparung innerhalb der Welle 2 einrücken kann.The feather 22 within the sleeve and between the driving element and sleeve serves to cache the movement of the sleeve, provided that the driving element is not in a recess within the shaft 2 can indent.

Die geschilderte Lösung hat mehrere gravierende Nachteile.The described solution has several serious disadvantages.

Eine Hülse, die in eine Welle 1 mit einer dazu konzentrischen Welle 2 in einen Schliesszylinder eingebaut werden kann, darf nur über einen relativ kleinen Durchmesser verfügen. Das Mitnahmeelement, welches wiederum in der Hülse eingebaut ist, hat demzufolge einen noch kleineren Durchmesser. Die Folge sind mögliche Verformungen an Mitnahmeelement und Welle 2 im Laufe der Betriebszeit.A sleeve in a shaft 1 with a concentric shaft 2 can be installed in a lock cylinder may only have a relatively small diameter. The driving element, which in turn is installed in the sleeve, therefore has an even smaller diameter. The result is possible deformations on the entrainment element and shaft 2 during the operating time.

Das Maß von Unterkante Hülse bis Oberkante Mitnahmeelement muß sehr eng toleriert sein. Eine Bohrung in Welle 1 dient als Führung für das Mitnahmeelement.The measure of bottom edge sleeve to top edge entrainment must be very tight tolerated. A hole in shaft 1 serves as a guide for the entrainment element.

Das Mitnahmeelement darf im entkoppelten Zustand nicht über die Welle 1 hinausragen, um eine Kopplung mit Welle sicher zu verhindern, darf andereseits auch nicht zu tief in die Welle 1 hineinragen, um weiterhin sicher geführt zu werden.The entrainment element is not allowed to decouple over the shaft 1 On the other hand, protruding in order to reliably prevent coupling with the shaft must not be too deep in the shaft 1 protrude to continue to be guided safely.

Da sich das Gesamtmaß von Unterkante Hülse bis Oberkante Mitnahmeelement aus mehreren Einzelmaßen zusammensetzt, muß jedes Teil hohen Genauigkeitsanforderungen genügen, was sich im Preis niederschlägt.Since the total amount of lower edge sleeve to upper edge driving element composed of several individual dimensions, each part must meet high accuracy requirements, which is reflected in the price.

Hülse und Mitnahmeelement können in der Mehrzahl der Fälle, wo das Mitnahmeelement nicht gleich in die Aussparung der Welle 2 eingreifen kann, nur gegen die Kraft von 2 Federn in radialer Richtung verschoben werden.Sleeve and driving element can, in the majority of cases, where the driving element is not equal to the recess of the shaft 2 can engage, be moved only against the force of 2 springs in the radial direction.

Da die Untersetzung durch Spindel und Umlenkelement nur ca. 5:1 beträgt, ist ein starker Motor mit entsprechend hoher Stromaufnahme zum Antrieb erforderelich. Die Batterielebensdauer des Systems ist dementsprechend niedrig.Since the reduction by spindle and deflector is only about 5: 1, a strong motor with a correspondingly high power consumption to the drive is required. The battery life of the system is correspondingly low.

In der DE 103 24 690 A1 ist ein Schließsystem mit zwei Kupplungen beschrieben, von denen eine mit einem Schliesszylinder und die andere mit einer elektrischen Betätigungseinrichtung ein.- und auszukoppeln ist.In the DE 103 24 690 A1 a locking system with two clutches is described, one of which is with a lock cylinder and the other with an electrical actuator einekoppeln and.

In der äusseren Handhabe ist ein mechanischer Schließzylinder integriert, über den eine erste Kupplung die äussere Handhabe an den Schließnocken ankoppeln kann.In the outer handle, a mechanical lock cylinder is integrated, via which a first clutch can couple the outer handle to the lock cam.

Über Funk kann ein Öffnungssignal an die Innenseite gegeben werden, wo dann über eine elektrische Betätigungseinrichtung eine zweite Kupplung die äussere Handhabe an den Schließnocken ankoppeln kann.By radio, an opening signal can be given to the inside, where then via an electrical actuator, a second clutch can couple the outer handle to the lock cam.

Die erste, mechanisch betriebene Kupplung zeigt entfernte Ähnlichkeit mit der in vorliegender Erfindung beschriebenen elektrisch betätigbaren Lösung.The first, mechanically operated clutch is remotely similar to the electrically operable solution described in the present invention.

Über eine abgewinkelte Stange, die mit dem mechanischen Schließzylinder verbunden ist und mit dessen Hilfe in zwei Endpositionen gedreht werden kann die ca. 180° auseinander liegen, wird ein Mitnahmeelement radial bewegt.About an angled rod, which is connected to the mechanical lock cylinder and can be rotated with the help of two end positions which are approximately 180 ° apart, a driving element is moved radially.

Das Mitnahmeelement ist zweiteilig ausgeführt. Ein zylindrisches Teil mit einem Schlitz, in den die abgewinkelte Stange eingreift. In axialer Richtung zum zylindrischen Teil, gegen eine Feder beweglich, ist ein Koppelteil aufgesetzt. Das Koppelteil kann in einen Schlitz innerhalb des Schließnockens eingreifen und eine drehfeste Verbindung zwischen Schließnocken und Welle herstellen. Ist die Eingreifposition in den Schließnocken nicht gegeben, so kann die Bewegung des zylindrischen Teiles in der Feder gespeichert werden.The driving element is made in two parts. A cylindrical part with a slot in which the angled rod engages. In the axial direction to the cylindrical part, movable against a spring, a coupling part is placed. The coupling part can engage in a slot within the closing cam and establish a rotationally fixed connection between the closing cam and the shaft. If the engagement position in the lock cam is not given, then the movement of the cylindrical part can be stored in the spring.

In derselben Schrift ist eine zweite Ausführungsform der mechanisch betriebenen Kupplung beschrieben, die sich dadurch auszeichnet, daß das Mitnahmeelement einteilig ausgeführt ist und daß ein federnder Zapfen in das Mitnahmeelement eingreift. Der federnde Zapfen ist dabei als eine Blattfeder beschrieben, die in einer Richtung ausgelenkt werden kann, in der dazu senkrechten Richtung dagegen nicht. Beide Ausführungen der Kupplung können nur manuell ein.- und ausgekuppelt werden, weil zu deren Betätigung gegebenenfalls grössere Kräfte erforderlich sind, die von einem kleinen Motor, der innerhalb der Welle eingebaut sein muß, nicht aufgebracht werden können.In the same document, a second embodiment of the mechanically operated clutch is described, which is characterized in that the driving element is made in one piece and that engages a resilient pin in the driving element. The resilient pin is described as a leaf spring, which can be deflected in one direction, in the direction perpendicular thereto, however, not. Both versions of the clutch can only be manually engaged and disengaged because, if necessary, greater forces are required to actuate them which can not be applied by a small motor which must be installed inside the shaft.

In der ersten beschriebenen Ausführung ist nur eine Feder eingebaut, in der die Bewegung des zylindrischen Teiles gespeichert werden kann, sofern das Koppelteil nicht in den Schließnocken eingreifen kann.In the first described embodiment, only one spring is installed, in which the movement of the cylindrical part can be stored, provided that the coupling part can not engage in the closing cam.

Sind im Eingreifzustand des Koppelteiles Welle und Schließnocken gegeneinander verspannt, so müssen zum Auskoppeln grössere Kräfte aufgewendet werden.If, in the engaged state of the coupling part, the shaft and the locking cam are braced against each other, then larger forces must be expended for coupling out.

Ein Motor kann das nicht leisten. Demzufolge bleibt das System nach Ende der Motorbestromung dauerhaft eingekoppelt, eine Feder, in der die rückwärtige Bewegung hätte gespeichert werden können, ist nicht vorgesehen. An engine can not do that. Consequently, the system remains permanently coupled after the end of the motor energization, a spring in which the rearward movement could have been stored is not provided.

In der zweiten beschriebenen Ausführung ist eine Feder angegeben, in welche die vorwärts und die rückwärts Bewegung gespeichert werden kann, die als Blattfeder ausgebildete Feder müßte aber eine sehr grosse Baulänge haben, damit die Auslenkung von einem kleinen Motor aufgebracht werden kann.In the second described embodiment, a spring is indicated, in which the forward and backward movement can be stored, the spring formed as a leaf spring but would have a very large length, so that the deflection can be applied by a small motor.

Damit wird die Baulänge des ganzen Systems sehr groß, was nachteilig ist gegenüber kurz bauenden Systemen.Thus, the length of the entire system is very large, which is disadvantageous compared to short-built systems.

Beschreibung der Erfindung.Description of the invention.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine gattungsgemäße Kupplungsanordnung zu beschreiben, die motorisch betätigbar ist bei kleiner Stromaufnahme, bei der ein einteiliges Mitnahmeelement grösseren Durchmessers Anwendung findet und bei der die Bewegungen des Mitnahmeelementes sowohl in Richtung koppeln als auch in Richtung entkoppeln in einer kurzen Feder zwischengespeichert werden können, für den Fall, wo das Mitnahmeelement blockiert ist, wobei nach Beendigung der Blockierung das Mitnahmeelement durch Federkraft in seine Koppelposition resp. Entkoppelposition geführt wird.The object of the invention is to describe a generic coupling arrangement, which is motor-operated at low power consumption, in which a one-piece driving element of larger diameter application and in which the movements of the driving element both in the direction of decoupling and decoupling in the direction of a short spring can be cached, in the case where the driving element is blocked, wherein after completion of the blocking, the entrainment element by spring force in its coupling position, respectively. Decoupling is performed.

Die Aufgabe wird zunächst durch eine Kupplungsanordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.The object is first achieved by a coupling arrangement with the features of claim 1.

Ein Rotationsmotor mit einem Reduziergetriebe von 25:1 oder höher, ist in einem Kernelement fest eingebaut und an ein innerhalb dieses Kernelementes drehbares zylindrisches Teil drehfest angekoppelt. Das zylindrische Teil enthält eine radiale Bohrung, in die eine gewickelte Feder eingesetzt ist, die sich innerhalb eines Schlitzes im Kernelement bewegen kann. Der Schlitz, in Zusammenwirkung mit der radialen Feder, begrenzt die Drehbewegung des zylindrischen Teiles auf ca. 180° und sorgt für eine axiale Fixierung des zylindrischen Teiles innerhalb des Kernelementes. Die Feder bewirkt darüberhinaus ein weiches Anhalten der Drehbewegung an beiden Enden des Schlitzes, sowohl des zylindrischen Teiles als auch des Motors, was für die Lebensdauer des Motors von entscheidender Bedeutung ist.A rotary motor with a reducer of 25: 1 or higher, is firmly installed in a core member and rotatably coupled to a rotatable within this core member cylindrical member. The cylindrical member includes a radial bore into which a wound spring is inserted which can move within a slot in the core member. The slot, in cooperation with the radial spring, limits the rotational movement of the cylindrical part to about 180 ° and provides for axial fixation of the cylindrical part within the core element. The spring also causes a soft stopping of the rotational movement at both ends of the slot, both the cylindrical part and the engine, which is crucial for the life of the engine.

Die in Anspruch 2 mit Anspruch 3 beschriebenen Maßnahmen stellen die Kopplung des zylindrischen Teiles mit dem Mitnahmeelement dar. Durch die zwischengeschaltete Feder ist die Kopplung flexibel. Die exzentrisch im zylindrischen Teil eingebaute Feder hebt und senkt das Mitnahmeelement mit Drehung des zylindrischen Teiles und dient als Zwischenspeicher, falls das Mitnahmeelement blockiert ist. Die Ausführung der Feder als gewickelte Feder erlaubt den Einbau einer kurzen Feder und ermöglicht damit eine kurze Bauform des Gesamtsystems.The measures described in claim 2 with claim 3 represent the coupling of the cylindrical part with the driving element. By the intermediate spring, the coupling is flexible. The eccentric built-in spring in the cylindrical part raises and lowers the driving element with rotation of the cylindrical part and serves as a buffer if the driving element is blocked. The execution of the spring as a wound spring allows the installation of a short spring and thus allows a short design of the entire system.

Die in Anspruch 4 beschriebenen Maßnahmen sorgen dafür, daß das Mitnahmeelement mit Federkraft in seine Anschlagpositionen gedrückt wird und daß insbesondere das Mitnahmeelement in seiner entkoppelten Position nicht durch Fliehkräfte, die auf das Mitnahmeelement bei schneller Drehung der Welle 2 einwirken können, in eine Koppelposition gebracht werden kann.The measures described in claim 4 ensure that the driving element is pressed by spring force into its stop positions and that in particular the driving element in its decoupled position not by centrifugal forces acting on the driving element with rapid rotation of the shaft 2 can act, can be brought into a coupling position.

Die in Anspruch 5 beschriebenen Maßnahmen definieren insbesondere die Untersetzung des Reduziergetriebes, die so gestaltet sein muß, daß das Getriebe selbsthemmend ist und daß der Motor innerhalb vernünftiger Zeiten und mit kleiner Stomaufnahme in seine beiden Anschlagpositionen geführt werden kann.The measures described in claim 5 define in particular the reduction of the reducer, which must be designed so that the transmission is self-locking and that the engine can be guided within reasonable times and with small power consumption in its two stop positions.

Die in Anspruch 6 beschriebenen Maßnahmen sorgen dafür, daß das Mitnahmeelement im Kernelement geführt werden kann und daß die Bohrung in der Welle 2 grösser sein darf als der Durchmesser des Mitnahmeelementes, wodurch die Toleranzanforderungen an das Mitnahmeelement nicht hoch sein müssen.The measures described in claim 6 ensure that the driving element can be performed in the core element and that the bore in the shaft 2 may be greater than the diameter of the driving element, whereby the tolerance requirements on the driving element need not be high.

Beschreibung eines Ausführungsbeispieles anhand der Zeichnungen.Description of an embodiment with reference to the drawings.

1 zeigt das Gesamtsystem in seiner koppelnden Position. 1 shows the whole system in its coupling position.

2 zeigt das Innensystem, besehend aus Welle (2) und Kernelement (5) in seiner entkoppelten Position. 2 shows the interior system, seen from wave ( 2 ) and core element ( 5 ) in its decoupled position.

Der Zylinderkörper (1) ist wie ein herkömmlicher mechanischer Schließzylinder geformt und ist dafür vorgesehen, anstelle eines mechanischen Schließzylinders in Einsteckschlössern von Türen eingesetzt zu werden.The cylinder body ( 1 ) is shaped like a conventional mechanical lock cylinder and is intended to be used instead of a mechanical lock cylinder in mortise locks of doors.

Im Zylinderkörper (1) ist drehbar eine Welle (2) gelagert, die sich von der Türaussenseite bis zur Türinnenseite erstreckt. An der Türaussenseite ist eine äussere Handhabe drehfest an die erste Welle (2) angebunden. Eine zweite Welle (3), die die erste Welle (2) umschließt, ist ebenfalls drehbar im Zylinderkörper (1) gelagert.In the cylinder body ( 1 ) is rotatable a shaft ( 2 ), which extends from the outside of the door to the inside of the door. At the outside of the door, an external handle is non-rotatably attached to the first shaft ( 2 ). A second wave ( 3 ), which is the first wave ( 2 ) is also rotatable in the cylinder body ( 1 ) stored.

An der Türinnenseite ist eine innere Handhabe an die Welle (3) drehfest angebunden. Die zweite Welle (3) ist drehfest mit dem Schließnocken des Schließzylinders verbunden, so daß mit Drehung der zweiten Welle (3) von der Türinnenseite aus über den Schließnocken immer eine direkte Schlossbetätigung möglich ist.On the inside of the door is an inner handle to the shaft ( 3 ) rotatably connected. The second wave ( 3 ) is rotatably connected to the closing cam of the lock cylinder, so that with rotation of the second shaft ( 3 ) From the inside of the door on the closing cam always a direct lock operation is possible.

Eine erste Welle (2) und eine zweite Welle (3) sind unabhängig voneinander drehbar. Innerhalb der ersten Welle (2) ist ein Mitnahmeelement (4) radial verschiebbar angeordnet. In seiner Mitnahmestellung greift das Mitnahmeelement (4) in Aussparungen der zweiten Welle (3) ein und verbindet damit Welle (2) mit Welle (3), demnach die äussere Handhabe mit dem Schließnocken.A first wave ( 2 ) and a second wave ( 3 ) are independently rotatable. Within the first wave ( 2 ) is a driving element ( 4 ) arranged radially displaceable. In its entrainment position, the entrainment element ( 4 ) in recesses of the second wave ( 3 ) and thus connects wave ( 2 ) with wave ( 3 ), therefore the external handle with the locking cam.

Ein Kernelement (5) ist in die Welle (2) eingebaut und mit dieser Welle (2) durch einen Stift (15) fest verbunden. In das Kernelement (5) ist ein kleiner handelsüblicher Rotationsmotor (6) mit einem Planetengetriebe fest eingebaut. Das Planetengetriebe hat gegenüber anderen Getrieben den Vorteil einer grossen Untersetzung bei kleiner Baulänge und kleinem Durchmesser. Der Rotor des Rotationsmotors ist eisenlos ausgeführt und hat demzufolge eine kleine Masse. Diese kleine Masse erlaubt es, den Rotationsmotor mechanisch gegen einen Anschlag zu fahren.A core element ( 5 ) is in the wave ( 2 ) and with this shaft ( 2 ) through a pen ( 15 ) firmly connected. In the core element ( 5 ) is a small commercially available rotary motor ( 6 ) permanently installed with a planetary gear. The planetary gear has the advantage over other gears the advantage of a large reduction with small length and small diameter. The rotor of the rotary motor is ironless and therefore has a small mass. This small mass allows the rotary motor to move mechanically against a stop.

Der Rotationsmotor (6) greift mit seiner Achse in ein zylindrisches Teil (7) ein. Das zylindrische Teil (7) ist drehbar im Kernelement (5) eingebaut und verfügt über eine radiale Bohrung, in die eine erste Feder (11) eingesetzt ist. Die Feder (11) bewegt sich innerhalb eines Schlitzes (10) des Kernelementes (5) und begrenzt die Drehbewegung des zylindrischen Teiles (7) auf ca. 180° durch eine erste Anschlagposition (8) und eine zweite Anschlagposition (9). Durch Einbau einer gewickelten Feder gegenüber einem Stift, wird die Drehbewegung des zylindrischen Teiles (7) und damit des Rotationsmotors weich abgebremst, was entscheidend für eine hohe Lebensdauer von Motor und Getriebe ist.The rotary motor ( 6 ) engages with its axis in a cylindrical part ( 7 ) one. The cylindrical part ( 7 ) is rotatable in the core element ( 5 ) and has a radial bore into which a first spring ( 11 ) is used. The feather ( 11 ) moves within a slot ( 10 ) of the core element ( 5 ) and limits the rotational movement of the cylindrical part ( 7 ) to about 180 ° by a first stop position ( 8th ) and a second stop position ( 9 ). By installing a wound spring against a pin, the rotational movement of the cylindrical part ( 7 ) and thus the rotation motor braked soft, which is crucial for a long service life of the engine and transmission.

Die Feder (11) kann einfach in die radiale Bohrung des zylindrischen Teiles (7) eingesetzt werden und muß nicht in dieser Bohrung verklebt werden, weil die Feder (11) nach Einbau des Kernelementes (5) in die Welle (2) durch die Welle (2) in ihrer radialen Bewegung begrenzt ist. Darüberhinaus bewirkt die Feder (11) eine axiale Führung des zylindrischen Teiles (7) innerhalb des Kernelementes (5).The feather ( 11 ) can easily into the radial bore of the cylindrical part ( 7 ) and does not have to be glued in this hole because the spring ( 11 ) after installation of the core element ( 5 ) into the wave ( 2 ) through the wave ( 2 ) is limited in its radial movement. In addition, the spring ( 11 ) an axial guide of the cylindrical part ( 7 ) within the core element ( 5 ).

Der Durchmesser der radialen Bohrung innerhalb des zylindrischen Teiles (7) muß etwas grösser gewählt werden als der Durchmesser der Feder (11), um einen kleinen Federweg mit Anschlag der Feder (11) an den Anschlagpositionen (8) und (9) zu erzielen. Im zylindrischen Teil (7) ist, winkelmäßig versetzt gegenüber der beschriebenen radialen Bohrung, eine weitere axiale Bohrung (12) angebracht.The diameter of the radial hole inside the cylindrical part ( 7 ) must be chosen slightly larger than the diameter of the spring ( 11 ), a small spring travel with stop of the spring ( 11 ) at the stop positions ( 8th ) and ( 9 ) to achieve. In the cylindrical part ( 7 ) is angularly offset from the described radial bore, another axial bore ( 12 ) appropriate.

In diese Bohrung (12) ist eine zweite gewickelte Feder (13) eingesetzt, die an ihrem anderen Ende in eine Bohrung (14) des Mitnahmeelementes (4) eingreift. Das Mitnahmeelement (4) ist innerhalb einer Bohrung des Kernelementes (5) radial verschiebbar und in seiner koppelnden Position durch das Zylindergehäuse (1) wegbegrenzt, in seiner entkoppelten Position durch die Welle (2).Into this hole ( 12 ) is a second wound spring ( 13 ), which at its other end into a bore ( 14 ) of the entrainment element ( 4 ) intervenes. The entrainment element ( 4 ) is within a bore of the core element ( 5 ) radially displaceable and in its coupling position by the cylinder housing ( 1 ) wegbegrenzt, in its decoupled position by the wave ( 2 ).

Die axiale Bohrung (12) im zylindrischen Teil (7) weist bei Drehung des zylindrischen Teiles (7) um 180° einen grösseren Hub auf, als der Hub des Mitnahmeelementes (4) bei Bewegung zwischen dem oberen und dem unteren Anschlag beträgt.The axial bore ( 12 ) in the cylindrical part ( 7 ) shows upon rotation of the cylindrical part ( 7 ) by 180 ° to a greater stroke than the stroke of the entrainment element ( 4 ) is at movement between the upper and the lower stop.

Hierdurch wird erreicht, daß das Mitnahmeelement (4) in seiner koppelnden Position mit Federkraft gegen das Gehäuse (1) gedrückt wird und in seiner entkoppelnden Position mit Federkraft gegen die Welle (2).This ensures that the driving element ( 4 ) in its coupling position with spring force against the housing ( 1 ) and in its decoupling position with spring force against the shaft ( 2 ).

Damit ist eine sichere Kopplung und Entkopplung der Wellen (2) und (3) gewährleistet. Darüberhinaus wird erreicht, daß selbst dann, wenn sich der Schwerpunkt des Mitnahmeelementes (4) ausserhalb der Zylinderachse befindet, keine Kopplung der Wellen (2) und (3) durch schnelles Drehen der Welle (2) aufgrund von Fliehkräften stattfindet. Zusätzlich kann natürlich der Schwerpunkt des Mitnahmeelementes (4) durch Einbau von Blei, auf die sichere Seite gelegt werden.This is a safe coupling and decoupling of the waves ( 2 ) and ( 3 ) guaranteed. Moreover, it is achieved that even if the center of gravity of the driving element ( 4 ) is located outside the cylinder axis, no coupling of the shafts ( 2 ) and ( 3 ) by quickly turning the shaft ( 2 ) takes place due to centrifugal forces. In addition, of course, the center of gravity of the driving element ( 4 ) by installing lead, placed on the safe side.

Vorliegend beschriebene Erfindung ist durch Einfachheit und Robustheit der Einzelteile nicht mehr zu überbieten, An die Toleranzen der Einzelteile werden keine hohen Anforderungen gestellt. Eine einzelne gewickelte Feder kurzer Baulänge sorgt für die Verschiebung eines Mitnahmeelementes und gegebenenfalls für die Zwischenspeicherung einer Bewegung, falls das Mitnahmeelement nicht Einrücken oder Ausrücken kann. Das einteilige Mitnahmeelement kann im Durchmesser groß dimensioniert werden, wodurch mögliche Verformungen, auch von ungehärteten Teilen vermieden werden können. Der Motor wird durch federnde Anschläge sanft gestoppt und es werden Schließbetätigungen von weit über eine Million erreicht. Der Motor mit seinem Getriebe ist durch die grosse Untersetzung selbsthemmend und in der Stromaufnahme bescheiden.The present invention described is no longer bearable by simplicity and robustness of the items, to the tolerances of the items no high demands are made. A single wound spring short length provides for the displacement of a driving element and possibly for the intermediate storage of a movement, if the driving element can not engage or disengage. The one-piece entrainment element can be made large in diameter, whereby possible deformations, even of uncured parts can be avoided. The motor is gently stopped by resilient stops and closing operations of well over one million are achieved. The engine with its transmission is modest by the large reduction self-limiting and in the power consumption.

Der Zusammenbau der Einzelteile ist sehr einfach und damit kostengünstig.The assembly of the items is very simple and therefore inexpensive.

Claims

Coupling unit in a lock cylinder ( 1 ), which has a first wave ( 2 ) and a second wave ( 3 ), one of the first wave ( 2 ) associated entrainment element ( 4 ) is arranged radially displaceable and in its driving position a rotationally fixed connection between the first shaft ( 2 ) and the second wave ( 3 ), thereby characterized in that within the first wave ( 2 ) a core element ( 5 ), in which a rotary motor ( 6 ) is fixedly mounted with a reduction gear, which has a rotatable cylindrical part ( 7 ) in a first stop position ( 8th ) and that by reversing the direction of rotation of the rotary motor ( 6 ) the cylindrical part ( 7 ) in a second stop position ( 9 ), which is opposite to the first stop position ( 8th ) is at an angle of about 180 ° and that the first stop position ( 8th ) and the second stop position ( 9 ) through a slot ( 10 ) within the core element ( 5 ) are formed, in which a in the cylindrical part ( 7 ) built-in first spring ( 11 ) to the respective stop positions ( 8th ) and ( 9 ) and the cylindrical part ( 7 ) fixed in its axial position.

Coupling unit according to claim 1, characterized in that in the cylindrical part ( 7 ), 180 ° to the radial bore for the first spring ( 11 ), as close as possible to an axial bore ( 12 ) into which a second spring ( 13 ) inserted into a bore ( 14 ) of the entrainment element ( 4 ) intervenes.

Coupling unit according to claim 2, characterized in that the first spring ( 11 ) and the second spring ( 13 ) are formed as wound springs according to the pattern of a compression spring or tension spring.

Coupling unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the axial bore ( 12 ) in the cylindrical part ( 7 ) upon rotation of the cylindrical part ( 7 ) has a larger stroke by 180 °, than the stroke of the entrainment element ( 4 ) is in movement between the upper and lower stop and that the bore ( 14 ) within the entrainment element ( 4 ) is mounted so that the entrainment element ( 4 ) in its coupling position with approximately the same spring force against the lock cylinder housing ( 1 ) is pressed as in the decoupled position against the first shaft ( 2 ).

Coupling unit according to one of claims 2 or 3, characterized in that the rotary motor ( 6 ) and the second spring ( 13 ) are dimensioned so that the cylindrical part ( 7 ) can perform its full rotational movement of 180 °, regardless of whether the entrainment element ( 4 ) in the coupling position within the second wave ( 3 ) can intervene or is prevented and regardless of whether the entrainment element ( 4 ) can be moved out of the coupling position or by clamping between the first shaft ( 2 ) and the second wave ( 3 ) is prevented from doing so.

Coupling element according to one of Claims 2, 3 or 5, characterized in that in the core element ( 5 ) the functional parts rotary motor ( 6 ), cylindrical part ( 7 ) with the first springs ( 11 ) and the second spring ( 13 ) as well as the entrainment element ( 4 ) and that the core element ( 5 ) with the first wave ( 2 ) by means of a pen ( 15 ) connected is.