DE102013013779A1

DE102013013779A1 - Gebäudeabschlussvorrichtung und Verfahren für den Betrieb einer derartigen Gebäudeabschlussvorrichtung

Info

Publication number: DE102013013779A1
Application number: DE201310013779
Authority: DE
Inventors: Ulrich Theile
Original assignee: Novoferm Tormatic GmbH
Current assignee: Novoferm Tormatic GmbH
Priority date: 2013-01-11
Filing date: 2013-08-21
Publication date: 2014-07-17
Also published as: DE102013013778B4; DE102013013780A1; DE102013013778A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Gebäudeabschlussvorrichtung, die durch mindestens eine Kontrolleinrichtung beaufschlagt wird und eine automatische Steuervorrichtung zum Betrieb einer Antriebsvorrichtung beinhaltet. Dabei sind in der Gebäudeabschlussvorrichtung, die als bewegliches Torblatt ausgebildet ist, mindestens eine Kontrolleinrichtung enthalten, die mit Entfernungsermittlungsdetektoren ausgestattet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen Gebäudeabschlussvorrichtung.

Description

Die Erfindung betrifft eine Gebäudeabschlussvorrichtung mit einer, durch mindestens eine Kontrolleinrichtung beaufschlagten automatischen Steuervorrichtung zum Betrieb einer Antriebsvorrichtung, die zur Betätigung auf die Gebäudeabschlussvorrichtung, die vorzugsweise als Torblatt, insbesondere bevorzugt als Sektionaltorblatt oder dergleichen, ausgebildet ist, einwirkt. Ebenso wird ein Verfahren zum Betrieb derartiger Kontrolleinrichtungen mit einer Gebäudeabschlussvorrichtung beansprucht.
Sensoren und Verfahren zur Anwesenheitsdetektion in unterschiedlichen Situationen bei Toren und deren unterschiedlichsten Ausführungen sind bekannt. Dabei kommen beispielsweise Kameras zur Verwendung, wenn es um den Nachweis von einem Breitenbereich geht. Derartige Kameras sind stark abhängig von dem Licht, das verwendet wird, um den Kontrollbereich entsprechend auszuleuchten. Ferner sind Infrarotreflektionssenoren bekannt, die nach dem Abstandsmessprinzip arbeiten.
Durch die DE 103 02 812 B4 ist eine Überwachungsvorrichtung und ein Überwachungsverfahren für einen motorisch angetriebenen Gebäudeabschluss bekannt geworden. Dabei wird eine Kontrolleinrichtung zur Steuerung und Überwachung der Bewegung des Flügels verwendet, wobei die Kontrolleinrichtung eine erste, ortsfeste elektrotechnische Einheit und eine zweite, an dem Flügel zur Mitbewegung angeordnete zweite bewegliche elektrotechnische Einheit aufweist.
Die DE 10 2010 009 371 A1 gibt ein Tor und Verfahren zum Steuern und Kalibrieren eines Tores wieder. Dabei wird das Tor als Hub- oder Rolltor definiert. Bei Anwesenheit eines Objektes auf einer Zuwegung wird der Verschluss freigegeben, wobei an dem Tor ein Sender angebracht ist, welcher in Richtung der Zuwegung ein Signal aussendet und das Signal von einem Empfänger auswertbar ist. Dabei ist der Sender an dem Abschluss angebracht.
Mit der DE 102 03 145 C1 wird eine Einrichtung zur automatischen Betätigung eines Tores offenbart. In dieser Offenbarung werden die weitestgehend bekannten Signale von Erzeugungseinrichtungen oder Signalgeber zum Öffnen des Tores und zur Sicherheitsüberwachung des Schließbereiches des Tores eingesetzt. Dabei wird ein nach dem Rückstahlprinzip arbeitender Detektor zur Überwachung eines Bereiches in Zuordnung zu einem der bodenebenen Vorfelder des Tores als Abtastdetektor ausgebildet, der nahe einer Seitenbegrenzung der Toröffnung auf einer Höhe montiert ist, die auf die Maximalhöhe sich auf dem betreffenden Vorfeld abstützende, nicht als Hindernisobjekt zu erfassende Objekte abgestimmt ist, und der mit seinem Abtaststrahl als Überwachungsbereich einen über dem betreffenden Vorfeld gelegenen Horizontalfächer geringer, von der Abstrahldicke bestimmter vertikaler Dicke abtastet, dessen Radialabmessung, welche von dem Maximalmessbereich des Abtastdetektors bestimmt ist, entsprechend der Größe des betreffenden Vorfeldes gewählt ist.
Bei Sektionaltoren oder Rolltoren oder dergleichen erfolgt in der Regel bei Anwesenheit eines Objektes, das beispielsweise ein PKW oder dergleichen sein kann, eine vollständige Öffnung, um das Objekt in das Gebäude verbringen zu können. Dieses bedeutet jedoch zwangsläufig, je nach Größe des Tores, dass die Öffnungshöhe jedoch wesentlich höher ist als das Objekt in seiner Gesamthöhe. Dadurch entstehen große Energieverluste, weil beispielsweise die innerhalb des Gebäudes erwärmte oder abgekühlte Luft ungehindert nach außerhalb treten kann.
Es ist deshalb Aufgabe der Erfindung, eine Lösung dafür zu finden, dass die Energiebilanz und damit die Energieeffizienz bei derartigen Toren wissentlich verbessert werden.
Die bestehende Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche 1, 2, 17 und 18 gelöst. Die Unteransprüche haben weitere konstruktive Ausgestaltungen und verschiedene Anwendungsmöglichkeiten des Lösungsprinzips zum Inhalt.
In einer ersten bevorzugten Ausführungsform wird auf der Gebäudeabschlussvorrichtung, die vorzugsweise als bewegliches Torblatt oder dergleichen ausgebildet ist, mindestens eine mitfahrende Kontrolleinrichtung eingesetzt. Dabei ist die Kontrolleinrichtung an dem unteren Teil des Torblattes, das auf dem Boden des Gebäudes oder dergleichen in der geschlossenen Stellung zur Anlage kommt, auf oder in dem Torblatt angeordnet.
Die Kontrolleinrichtung kann dabei eine oder zwei Entfernungsermittlungsdetektoren beinhalten, die vorzugsweise innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses zur Detektion eines Überwachungsbereiches eingesetzt wird. Dabei weist z. B. einer der Detektorstrahlen zum Gebäudeinneren hin und einer der Detektorstrahlen nach außerhalb des Gebäudes. Der Detektorstrahl der nach außerhalb des Gebäudes weist, kann in einer bevorzugten Ausführungsform erst dann aktiviert werden, wenn das Torblatt sich aus der Schließstellung heraus bewegt hat. Dabei ist die Kontrolleinrichtung mit einer im Wesentlichen vertikalen, translatorisch arbeitenden Vorrichtung ausgestattet. Die Signale der mindestens einen Kontrolleinrichtungen werden vorzugsweise dabei nach einem Programm zur Energieeffizienzsteigerung, welches innerhalb der Antriebseinheit implementiert ist, verarbeitet. Durch die ermittelten Informationsinhalte wird mittels des Programmes die Öffnungshöhe nur soweit ausgeführt, wie es aufgrund des eintretenden Objektes in Verbindung mit einem Sicherheitsabstand notwendig ist.
Entgegen den bekannten Kontrolleinrichtungen an derartigen Toren oder dergleichen, wie es auch der Stand der Technik zeigt, überwacht die Kontrolleinrichtung nicht den Schließbereich des Tores sondern zeichnet sich dadurch aus, dass eine Detektion eines vor dem Gebäudeabschluss befindlichen Objektes in seiner Höhenerstreckung durchgeführt wird. Sobald z. B. durch einen Anwesenheitssensor ein solches Objekt erkannt wird, werden die Antriebseinheit und die Kontrolleinrichtung aktiviert, was eine Öffnungsbewegung des Torblattes nach sich zieht. Aus quasi einer Parkposition wird dabei die Kontrolleinrichtung mit der nach außen weisenden Detektionsstrahlrichtung heruntergefahren und ermitteln so während des stetigen Laufes des Torblattes das vor dem Gebäudeabschluss befindliche Objekt. Die Antriebseinheit fährt so lange das Torblatt weiter auf, bis von den Detektorstrahlen keine Reflektionen des Objektes mehr erfasst werden. Zur Sicherheit wird zu dem letzten Reflektionssignal noch ein weiterer Sicherheitsabstand über das Programm automatisch hinzu addiert. Somit wird sichergestellt, dass das Objekt, das beispielsweise ein Fahrzeug sein kann, sicher den Bereich des Gebäudeabschlusses in der Öffnungsstellung passieren kann, ohne das der Gebäudeabschluss in seiner gesamten Höhe geöffnet werden muss. Die Öffnungshöhe richtet sich stets nach der Objekthöhe des Objektes, welches die Gebäudeabschlussvorrichtung passieren will.
Eine solche Kontrolleinrichtung ist vorzugsweise als Laserscanner mit einer Erzeugung eines Objekterfassungslaserstrahles ausgestattet. Dabei weist eine derartige Einrichtung beispielsweise mindestens eine Ablenkeinheit zur Ablenkung der Laserstrahlung auf und beinhaltet mindestens einen Detektor zur Detektion der an dem Objekt reflektierten Laserstrahlen. In einer bevorzugten Ausführungsform kann ein derartiger Laserscanner Fächerlaserstrahlen in einer horizontalen Ebene erzeugen.
Durch den Einsatz eines derartigen Laserscanners, der vorzugsweise im 1550 nm-Bandbereich arbeitet, sind meteorologische Bedingungen, die im Freien auftreten können nur im geringen Maße zu berücksichtigen. Ferner kommt hinzu, dass in diesem Frequenzbereich derartige Laserstrahlen für Menschen unempfindlich sind.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind gemäß der Erfindung an jedem Torblatt zumindest zwei der Kontrolleinrichtungen im unteren Bereich, vorzugsweise an den Enden des Torblattes angebracht, die somit einander gegenüber liegend positioniert sind, so dass die jeweiligen Scannbereiche sich überlappen. Dadurch wird durch diesen Überdeckungsbereich, eine zumindest zwei Scannstrahlen bildende Auswertefläche erzeugt. Durch eine derartige Anordnung wird der Überwachungsbereich vor dem Tor in einfacher Weise vollständig und sicher abgescannt sobald sich das Torblatt öffnet.
Es versteht sich, dass eine Echtzeitauswertung der erfassten Scannwerte über entsprechende Programme durchgeführt wird. Hierdurch wird eine schnelle Reaktion auf das zu erfassende Objekt erreicht, wodurch die Öffnungshöhe des Tores minimiert wird.
Die an dem Torblatt angebrachten beabstandeten Kontrolleinrichtungen sind bevorzugt in den Eckbereichen positioniert und haben somit die Möglichkeit, eine Fläche in einem Winkel von mindestens 90° bis 120° abzudecken.
Die Kontrolleinrichtungen eignen sich somit zum Steuern der Öffnungshöhe des Torblattes über die Antriebseinheit in Verbindung mit mindestens einem Programm. Durch eine derartige Platzierung ist es möglich, vor dem Tor befindliche Objekte in unterschiedlichen Höhen sicher zu erkennen, um eine individuelle Öffnungshöhe zu bestimmen.
Als Laserscanner wird eine Kontrolleinrichtung angesehen, die das zeilenartige Überstreichen von Objekten mit einem Laserstrahl ausführt. Ein solcher Laserscanner besteht im Wesentlichen aus einem Scannkopf und einer Treiber- und Ansteuerelektronik. Dabei können unterschiedlichste Laserscanner zur Anwendung kommen, wobei die einfachste Anwendung eines eindimensionalen Laserscanners ist. Ein solcher Laserscanner kann auch als Spiegelscanner ausgebildet sein, wobei eine Scannbewegung durch Veränderung eines Spiegels, an dem der Laserstrahl reflektiert wird, ausgeführt wird. Zu einer Entfernungsermittlung bei einem zu erfassenden Objekt können unterschiedlichste Messmethoden verwendet werden. Bei der Messung unter Ausnutzung der Lichtlaufzeit werden einzelne, kurze Laserimpulse ausgesandt und die am Objekt reflektierte Strahlung mit Sensoren registriert. Dabei ist die Reflektionszeit ein Maß für die Entfernung zwischen Sende- und Empfangseinheit.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann auch die Verwendung von 2D-Laserscannern für die Ermittlung von Konturen von Objekten auf einer Ebene digital verwendet werden.
Die Genauigkeit von Laserscannern ist sehr groß und erreicht eine Punktgenauigkeit von bis zu einem Millimeter. Beispielsweise ein Laserscanner dessen Entfernungsbestimmung nach dem Impuls- oder Phasenmessverfahren funktioniert, speichert zusätzlich die Reflektanz des reflektierten Laserlichtes ab.
Ein Einsatz einer derartigen Kontrolleinrichtung in Form eines Entfernungsermittlungsdetektors im äußeren freien Bereich ist nicht wünschenswert, da zum Beispiel Staub und Regen zu einer Verschmutzung derartiger Kontrolleinrichtungen führen würden. Aus diesem Grunde kann die Kontrolleinrichtung vorzugsweise auf der Innenseite des beweglichen Gebäudeabschlusses angebracht. Wie in der bereits angedeuteten bevorzugten Ausführungsform sind innerhalb eines gemeinsamen Gehäuses je eine Kontrolleinrichtung für den Außen- und für den Innenbereich integriert. Es ist jedoch auch möglich, dieses in getrennten Gehäusen vorzunehmen.
Damit jedoch eine Kontrolleinrichtung auch für den Außenbereich verwendet werden kann, und keinen Witterungsbedingungen ausgesetzt ist, ist es notwendig, die Kontrolleinrichtung ortsveränderbar zu machen. Dieses kann insbesondere durch eine Vorrichtung geschehen, die es erlaubt, die Platzierung der Kontrollvorrichtung in einer vertikalen translatorischen Bewegung zu verändern. Dabei ist diese Vorrichtung z. B. so ausgebildet, dass vorzugsweise durch eine Federbelastung beim Öffnen des Torblattes die Kontrollvorrichtung automatisch aus ihrer Parkposition hinter dem Torblatt heraus geschoben wird. Eine derartige Vorrichtung kann aus einer Führungseinheit mit verschiebbaren Schlitten oder dergleichen bestehen. Eine mögliche Ausführung kann dabei auch an parallelen Stäben oder mittels Schwalbenschwanz ausgeführt werden. Ferner ist es möglich die Kontrolleinrichtung mittels eines Motors zu verfahren.
Während in der vorhergehenden Detailbeschreibung auf den nach außen hin gerichteten Laserscanner eingegangen worden ist, wird nachfolgend auf den zum Gebäudeinneren gerichteten Laserscanner als Kontrolleinrichtung eingegangen.
Soll beispielsweise das Objekt das Gebäude wieder verlassen, so ist es notwendig und auch wünschenswert, dass das Torblatt auch in dieser Situation nicht seine gesamte Öffnungshöhe ausnutzt, sondern entsprechend dem innerhalb des Gebäudes befindlichen Objekts nur so weit geöffnet wird, dass dieses Objekt gefahrlos das Gebäude wieder verlassen kann. Für diese Art der Anwendung ist die zum Gebäudeinneren gerichtete Kontrolleinrichtung einsetzbar. Diese Kontrolleinrichtung zum Gebäudeinneren könnte auch durch einen Anwesenheitssensor gesteuert werden, jedoch ist dieses nicht unbedingt sinnvoll, da innerhalb des Gebäudes unter Umständen eine ständige Personenbewegung oder dergleichen vorhanden ist. Aus diesem Grunde ist es sinnvoll, dass vor Verlassen des Objektes aus dem Gebäude mittels eines Tasters oder Schlüsselschalters oder einer Funkfernsteuerung oder dergleichen der Antrieb der Gebäudeabschlussvorrichtung aktiviert wird. Mit der Aktivierung des Antriebes wird auch gleichzeitig der zum Innenraum gerichtete, mindestens einmal vorhandene Laserscanner aktiviert und dieser erfasst das Objekt, welches sich vor dem öffnenden Tor befindet. Nachdem die Laserstrahlen die Höhe des Objektes erreicht haben, wird aufgrund der Auswertung durch das vorhandene Programm ein weiterer Sicherheitsabstand hinzugerechnet, so dass anschließend das Torblatt zum Stillstand kommt. Das Objekt kann gefahrlos das Gebäude verlassen, ohne dass das Torblatt in seiner gesamten Höhe geöffnet werden muss, und anschließend wird automatisch das Torblatt wieder in seine Schließstellung gebracht.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist es möglich, dass die Auswertelektronik für die Kontrolleinrichtung (Laserscanner) sich nicht innerhalb des Gehäuses der Kontrolleinrichtungen befindet, sondern gleichzeitig innerhalb der Antriebsvorrichtung integriert ist. Innerhalb der Antriebsvorrichtung, die mit einer intelligenten Mikroprozessorsteuerung ausgestattet ist, ist auch zur Auswertung und Steuerung des Torblattes ein entsprechendes Programm abgespeichert. Dieses Programm arbeitet nach den Maximen einer Energieeffizienzsteigerung und passt automatisch die Öffnungshöhe der Gebäudeabschlussvorrichtung automatisch der Gesamthöhe des passierenden Objektes an.
Weitere Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden ausführlichen Beschreibung unter Bezugnahme auf die Ausführungsbeispiele, die beispielhaft in den Zeichnungen dargestellt sind.
Es zeigt:
1: Einen Schnitt durch eine schematisch dargestellte Gebäudeabschlussvorrichtung in der geschlossenen Stellung und ein außerhalb des Gebäudes befindlichen Objekt, das in das Gebäude einfahren möchte;
2: die Gebäudeabschlussvorrichtung hat sich geöffnet und die Kontrolleinrichtung zur Detektion des Objektes ist aktiv geworden;
3: aufgrund eines Signals ist die Gebäudeabschlussvorrichtung, die vorher geschlossen war, von innerhalb des Gebäudes aktiviert worden und die nach innen gerichtete Kontrolleinrichtung ist aktiv;
4: eine bevorzugte Ausführungsform einer Kontrolleinrichtung mit umgebendem Gehäuse;
5: wie 4, jedoch mit teilweise entferntem Gehäuse;
6: ein Blick auf die Rückseite der Kontrolleinrichtung.
Bei dem schematisch dargestellten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 ist eine Gebäudeabschlussvorrichtung in Form eines Torblattes 1 innerhalb einer Gebäudeöffnung 2 mit einem Sturz 3 angeordnet. Das Torblatt 1 ist hier vorzugsweise als Sektionaltorblatt ausgebildet, wobei jedoch andere Ausführungen des Torblattes 1 möglich sind, die in dem Bereich der Gebäudeöffnung 2 vertikal bewegbar sind. An dem Sturz 3 ist eine Kontrolleinrichtung 4 vorhanden, die als Anwesenheitssensor oder dergleichen ausgebildet ist und die Aufgabe hat, die Anwesenheit eines Objektes 11, welches in diesem Fall ein Fahrzeug ist, zu detektieren. Die Detektion wird durch einen Detektionsstrahl 23 oder dergleichen erreicht. Wenn innerhalb des Gebäudes im Gebäudeinneren 8 eine Einfahrt für das Objekt 11, das sich im Außenbereich 9 des Gebäudes befindet, frei ist, so wird automatisch eine nicht dargestellte Antriebseinheit das Torblatt 1 aktivieren, um ein Verbringen des Objektes 11 aus dem Außenbereich 9 in das Gebäudeinnere 8 zu ermöglichen.
An einer Torblattunterkante 7 ist in ihrem Bereich eine Kontrolleinrichtung 6 vorhanden, die eine Aufstandsfläche 20 aufweist. In dieser Stellung ist die Kontrolleinrichtung 6 inaktiv, da diese nicht zur Absicherung der Schließkante des Tores 1 eine Verwendung findet. Das beispielsweise aufgrund des Signals der Kontrolleinrichtung 4 in Bewegung gesetzte Torblatt 1 öffnet sich und fährt nach oben. Mit dem Öffnen des Torblattes 1 ist aufgrund einer vorzugsweise positionsverändernden Vorrichtung die Kontrolleinrichtung 6 aus ihrer Parkposition herausgekommen, d. h. die Aufstandsfläche 20 der Kontrolleinrichtung 6 hat ihre Position zu der Unterblattkante 7 des Torblattes 1 dahingehend verändert, dass die Kontrolleinrichtung 6 über die Torblattunterkante 7 hervorsteht. Gleichzeitig ist der in der Kontrolleinrichtung 6 enthaltene Entfernungsermittlungsdetektor, dessen Strahlen nach außen zum Gebäudeäußeren 9 gerichtet sind, aktiviert worden. Die waagerechten, horizontalen Abtaststrahlen treffen so lange auf das Objekt 11 auf, bis kein Echo mehr zu empfangen ist. Dieses bedeutet, dass nach Beendigung der Echorückmeldungen aufgrund eines innerhalb der Antriebsvorrichtung gespeicherten Programms zusätzlich noch ein Sicherheitsabstand S zu der Höhe des Objekts 11 hinzugerechnet wird, was bedeutet, dass das Torblatt 1 nicht aufgrund der direkten Detektionsbeendigung des Entfernungsermittlungsdetektors 17 seine Fahrt einstellt, sondern erst um einen Sicherheitsabstand S später. Daraus wird eine Durchfahrtshöhe 10 für das Objekt 11 gebildet. Somit kann das Objekt 11 gefahrlos innerhalb des Gebäudeinneren 8 verbracht werden und gleichzeitig ist das Torblatt 1 nicht in seiner gesamte Öffnungshöhe aufgefahren worden.
Je nach Ausführung der Torbreiten der Gebäudeabschlussvorrichtungen ist es notwendig, dass nicht nur eine Kontrolleinrichtung 6 eingesetzt wird, sondern jeweils an den Enden entsprechende Kontrolleinrichtungen 6 platziert sind.
Soll nun das Objekt 11 wieder aus dem Gebäudeinneren 8 nach außerhalb des Gebäudes 9 verbracht werden, so wird beispielsweise über einen Schlüsselschalter oder aber auch einen Taster oder einer Funkfernbedienung eine Aktivierung der Antriebsvorrichtung bewirkt. Gleichzeitig werden damit auch die Entfernungsermittlungsdetektoren, die in das Gebäudeinnere 8 der Kontrolleinrichtung 6 gerichtet sind, aktiviert. Es verlässt zwar beim Öffnen des Torblattes 1 die Kontrolleinrichtung 6 auch in diesem Falle wieder ihre relative Position zur Torblattunterkante 7, aber in diesem Falle wird der Entfernungsermittlungsdetektor 13 aktiviert, der zum Gebäudeinneren 8 seine Strahlung richtet. Hier wird in analoger Weise das Torblatt 1 so lange verfahren bis keine Rückmeldungen von dem Objekt 11 mehr gegeben werden und aufgrund des Sicherheitsabstandes S die Durchfahrtshöhe 10 für das Objekt 11 freigegeben ist.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform kann auf die Kontrolleinrichtung 4 verzichtet werden, wenn mittels eines Schlüsselschalters aus dem Gebäudeinneren oder von außen her die Antriebseinheit für das Torblatt in Bewegung gesetzt wird.
Dadurch, dass auf einer Torblattinnenseite 20 die Kontrolleinrichtung 6 in mindestens einfacher Form angebracht ist, wird diese auch vor äußeren Einflüssen geschützt.
Eine bevorzugte Ausführung einer Kontrolleinrichtung 6 kann den 4 bis 6 entnommen werden. Dabei ist in der 4 die Kontrolleinrichtung 6 innerhalb eines Gehäuses 21 obenseitig mit einer Abdeckung 12 dargestellt worden. Unterhalb der Abdeckung 12 ist eine Innensensoröffnung 13 für die Einrichtung des Entfernungsermittlungsdetektors.
In der 5 ist die Abdeckung 12 entfernt worden und es wird an einem Befestigungselement 14 in Form von Führungselementen 15 die Vorrichtung sichtbar durch die die Kontrolleinrichtung 6 in die Bewegungsrichtungen 18 und 19 aufgrund der Öffnungsbewegung des Torblattes 1 bzw. dessen Schließbewegung sich automatisch verstellt oder verfährt. In diesem Ausführungsbeispiel sind Führungselemente 15 verwendet worden, die Federelemente 16 aufweisen. Durch die Federelemente 16 wird die Kontrolleinrichtung 6 zwangsweise bei Öffnung des Torblattes 1 in die Bewegungsrichtung 19 so lange gedrückt, bis die nach außen hin gerichtete Entfernungsermittlungsdetektoreinheit 17 unterhalb der Torblattunterkante 7 hervorschauen kann. Diesen Entfernungsermittlungsdetektor mit seiner Außenöffnung 17 kann der 6 entnommen werden. Mittels des Befestigungselementes 14 ist somit an der Torblattinnenseite 22 eine einfache Befestigung der Kontrolleinrichtung 6 möglich.
Je nach Ausführung können innerhalb der Kontrolleinrichtung 6 sowohl die Steuereinheit als auch die Signalaufbereitung für die Entfernungsermittlungsdetektoren 13, 17 enthalten sein.
In einer bevorzugten Ausführung ist innerhalb der Kontrolleinrichtung 6 eine Auswerteelektronik für die empfangenen Sensorsignale enthalten. Es ist aber auch möglich, dass die Auswertelektronik adaptiv oder integrativ in der Antriebseinheit enthalten ist.
Der Laserscanner kann beispielsweise aus einem Scannkopf und einer Treiber- und Ansteuerelektronik bestehen und eine ein- oder zweidimensionale Ablenkung aufweisen, wobei die Laserintensität veränderbar ist. Der Laser kann als Lichtschnittscanner mit codiertem Lichtansatz ausgeführt sein, dessen Tiefenauflösung und Messgenauigkeit bei ca. 0.05 mm liegt. Es ist aber auch möglich, dass des Laserscanner als gepulster Laser ausgebildet ist.
Durch den erfindungsgemäßen Gedanken, den Gebäudeverschluss bei einer Öffnung nur so weit nach oben zu öffnen, wie es dem durchtretenden Objekt entspricht, führt zu einer großen Energieeinsparung und verbessert deshalb die Energiebilanz ganz entscheidend.
Bezugszeichenliste

1: Torblatt
2: Gebäudeöffnung
3: Sturz
4: Kontrolleinrichtung
5: Boden
6: Kontrolleinrichtung
7: Torblattunterkante
8: Gebäudeinneres
9: Gebäudeaußen
10: Durchfahrtshöhe
11: Objekt
12: Abdeckung
13: Innensensoröffnung (Entfernungsermittlungsdetektor)
14: Befestigungselement
15: Führungselemente
16: Federelement
17: Außensensoröffnung (Entfernungsermittlungsdetektor)
18: Bewegungsrichtung
19: Bewegungsrichtung
20: Aufstandsfläche
21: Gehäuse
22: Torblattinnenseite
23: Detektionsstrahl
24: Torblattaußenseite
S: Sicherheitsabstand

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

DE 10302812 B4 [0003]
DE 102010009371 A1 [0004]
DE 10203145 C1 [0005]

Claims

Gebäudeabschlussvorrichtung, mit einer durch mindestens eine Kontrolleinrichtung (4) oder einen Schalter oder einen Funkhandsender oder dergleichen beaufschlagte automatische Steuervorrichtung zum Betrieb einer Antriebseinheit für die Gebäudeabschlussvorrichtung, die vorzugsweise als bewegliches Torblatt (1) oder dergleichen ausgebildet ist und mindestens einer mitfahrenden Kontrolleinrichtung (6), die an oder in dem unteren Teil (7) des Torblattes (1), das auf einem Boden (5) des Gebäudes oder dergleichen der geschlossenen Stellung zur Anlage kommt, wobei die mindestens eine Kontrolleinrichtung (6) einen Entfernungsermittlungsdetektor zur Detektion eines Überwachungsbereiches vor der Gebäudeabschlussvorrichtung, dessen Detektionsstrahl im Wesentlichen parallel zu dem Boden (5) ausgerichtet verläuft, aufweist, wobei die Signale der Kontrolleinrichtung (6) nach einem Programm zur Effizienzsteigerung des Gebäudemanagements verarbeitbar sind.
Gebäudeabschlussvorrichtung mit einer durch mindestens eine Kontrolleinrichtung (4) oder einer Schaltereinheit oder einem Funkhandsender oder dergleichen beaufschlagten automatischen Steuervorrichtung zum Betrieb einer Antriebsvorrichtung für die Gebäudeabschlussvorrichtung, die vorzugsweise als bewegliches Torblatt (1) oder dergleichen ausgebildet ist, und mindestens einer mitfahrenden Kontrolleinrichtung (6), die auf einem Boden (5) des Gebäudes oder dergleichen in der geschlossenen Stellung zur Anlage kommt, und an oder in der Innenseite des Torblattes (1) angeordnet ist, wobei die Kontrolleinrichtung (6) aus zwei Entfernungsermittlungsdetektoren gebildet wird, wobei der Detektorstrahl des ersten Entfernungsermittlungsdetektors (13) zum Gebäudeinneren (8) und der zweite Entfernungsermittlungsdetektor (17) seinen Detektionsstrahl nach außerhalb des Gebäudes (9) gerichtet ist, wobei die Detektionsstrahlen im Wesentlichen parallel zu dem Boden (5) ausgerichtet verlaufen, und dass die Signale aller Detektionseinrichtungen nach einem Programm zur Effizienzsteuerung des Gebäudemanagements verarbeitbar sind.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernungsdetektoren als Abtastsensoren ausgebildet sind.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Abtaststrahlen der Entfernungsermittlungsdetektoren als Horizontalfächer mit einer geringen Höhenausbildung ausgebildet sind.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Entfernungsermittlungsdetektoren als Laserscanner mit Erfassungslaserstrahlen zur Ermittlung eines an einem Objekt (11) reflektierten Zielerfassungslaserstrahles ausgebildet sind, dessen Daten in dem Programm verarbeitbar sind.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserscanner eine Schlitzblende aufweist und einen gepulsten Laserstrahl erzeugt.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die ortsveränderbare Kontrolleinrichtung (6) an oder auf oder in dem Torblatt (1) im Bereich der Torblattunterkante installiert ist.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Torblatt (1) mindestens zwei Kontrolleinrichtungen (6) aufweist.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der aktive Schwenkbereich des Laserscanners im Wesentlichen mindestens 90° in einer bevorzugten Ausführungsform 120° umfasst.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass innerhalb der Kontrolleinrichtung (6) eine Auswertelektronik für die empfangenen Sensorsignale enthalten ist.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswertelektronik adaptiv oder integrativ in der Antriebseinheit enthalten ist.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserscanner im Wesentlichen aus einem Scannkopf und einer Treiber- und Ansteuerelektronik besteht.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Laserscanner ein- oder zweidimensionale Ablenkungen aufweist und die Laserintensität veränderbar ist.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei der Kontrolleinrichtung (6) um einen Lichtschnittscanner mit codiertem Lichtansatz handelt, dessen Tiefenauflösung und Messgenauigkeit bei ca. 0,05 mm liegt.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Laserscanner um einen gepulsten Laser oder eine gepulste Laserdiode handelt.
Gebäudeabschlussvorrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Kontrolleinrichtung (6) mit zwei Laserscannern jedem Laserscanner eine Auswerteelektronik zugeordnet ist, die die in Echtzeit erfassten Scannwerte auswertet.
Verfahren für den Betrieb eines Gebäudeabschlussvorrichtung, vorzugsweise eines Torblattes (1) oder dergleichen, betrieben durch eine Antriebseinheit, mindestens einer ortsfesten Kontrolleinrichtung (4) oder einem Schlüsselschalter oder einem Funkhandsender oder dergleichen und mindestens einer durch das Torblatt (1) oder dergleichen ortsveränderbaren Kontrolleinrichtung (6) gemäß den vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: – Durch die Kontrolleinrichtung (4) wird ein vor dem Gebäudeabschluss befindliches Objekt detektiert oder es wird ein manuelles Signal oder es wird ein Funksignal erzeugt, – die Antriebseinheit setzt aufgrund eines dieser Signale das Torblatt (1) in Öffnungsrichtung in Bewegung, – gleichzeitig wird die Kontrolleinrichtung (6) aktiviert – die Detektorstrahlen treffen auf ein vor dem Torblatt (1) befindliches Objekt (11) auf, – die Antriebseinheit führt solange den Öffnungsvorgang des Torblattes (1) weiter fort, bis von den Detektorstrahlen keine Reflexion des Objektes mehr erfasst werden, – zu dem letzten Reflexionssignal wird noch ein Sicherheitsabstand S über ein Programm addiert, – der Fahrweg des Torblattes (1) wird aus dem letzten Reflexionssignal plus dem Sicherheitsabstand S berechnet, – der Öffnungsverschluss kommt in der errechneten Position zum Stillstand, – die Öffnungshöhe des Torblattes (1) wird nur soweit ausgeführt, wie die Höhe des Objektes (11) plus dem Sicherheitsabstand S es erfordert, – nach Verlassen des Objektes (11) aus dem Überwachungsbereich fährt das Torblatt (1) wieder nach einer voreingestellten Zeit in seine Schließstellung zurück – die Antriebseinheit wird wieder deaktiviert.
Verfahren für den Betrieb einer Gebäudeabschlussvorrichtung, vorzugsweise eines Torblattes (1) oder dergleichen, betrieben durch eine Antriebseinheit mit mindestens einem Handsender oder einem Schlüsselschalter oder dergleichen und mindestens eine durch das Torblatt (1) oder dergleichen ortsveränderbare Kontrolleinrichtung (6) gemäß den vorhergehenden Ansprüchen, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte: – Durch ein manuelles Signal aus dem Innenraum (8) des Gebäudes wird die Antriebseinheit aktiviert und das Torblatt (1) fährt in Öffnungsrichtung auf, – gleichzeitig wird die zum Innenraum (8) gerichtete Kontrolleinrichtung (6) aktiviert, – die Detektorstrahlen treffen auf das in dem Gebäude befindlichen Objekt (11) auf, – die Antriebseinheit führt solange den Öffnungsvorgang des Torblattes (1) weiter aus, bis von dem Objekt (11) keine Reflexionsstrahlen des Entfernungsermittlungsdetektors mehr erfasst werden, – zu der Höhe der letzten Reflexionssignale wird noch ein Sicherheitsabstand S über ein Programm addiert, – der Gebäudeabschluss kommt in der errechneten Position zum Stehen, – der Fahrweg des Torblattes (1) wird aus dem letzten Reflexionssignal plus dem Sicherheitsabstand S berechnet, – die Öffnungshöhe des Torblattes (1) wird nur soweit ausgeführt, wie die Höhe des Objektes (11) plus des Sicherheitsabstand S erfordert, – nach Verlassen des Objektes (11) aus dem Überwachungsbereich fährt das Torblatt (1) wieder in seine Schließstellung.
Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteelektronik in Echtzeit die erfassten Scannwerte auswertet.
Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Kontrolleinrichtung (6) mindestens ein Winkel von 90°, in bevorzugter Ausführung einen Winkel von ca. 120° gescannt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einsatz von zwei an oder in dem Torblatt (1) auf Distanz installierten Kontrolleinrichtungen (6) die Überwachungsbereiche sich überschneiden und die Auswerteelektronik in Echtzeit die erfassten Scannwerte auswertet.
Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass das Programm zur Steuerung des Torblattes (1) in der Art ausgeführt wird, dass das Torblatt (1) nur so weit geöffnet wird, das für das Objekt eine sichere Passage gegeben ist.