Die Erfindung betrifft eine Wechseleinrichtung für Beschichtungsmedien, insbesondere für Lacke, mit
- a) mehreren Versorgungseinheiten, von denen jede wenigstens einen Einlassanschluss, der mit einem Reservoir verbindbar ist, und einen Auslassanschluss aufweist, zwischen denen sich ein Strömungskanal erstreckt;
- b) wenigstens einer Koppeleinheit, die einen Eingangsanschluss und einen mit einer Applikationseinrichtung verbindbaren Ausgangsanschluss aufweist, zwischen denen sich ein Durchgangskanal erstreckt;
- c) einer Positioniereinrichtung, mittels welcher die Koppeleinheit in wenigstens einer Positionier-Bewegungsrichtung relativ zu den Versorgungseinheiten bewegbar ist; wobei
- d) der Eingangsanschluss der Koppeleinheit derart komplementär zu den Auslassanschlüssen der Versorgungseinheiten ist, dass der Eingangsanschluss der Koppeleinheit in einer Koppel-Bewegungsrichtung relativ zu einer der Versorgungseinheiten bewegbar und mit dem Auslass dieser Versorgungseinheit koppelbar und wieder von dieser trennbar ist.
The invention relates to a changing device for coating media, in particular for paints, with - a) a plurality of supply units, each having at least one inlet port connectable to a reservoir and an outlet port between which a flow channel extends;
- b) at least one coupling unit, which has an input terminal and an output terminal which can be connected to an application device, between which a through-channel extends;
- c) a positioning device, by means of which the coupling unit is movable in at least one positioning movement direction relative to the supply units; in which
- d) the input terminal of the coupling unit is so complementary to the outlet ports of the supply units, that the input terminal of the coupling unit is movable in a coupling movement direction relative to one of the supply units and coupled to the outlet of this supply unit and again separated from this.
Außerdem betrifft die Erfindung ein Beschichtungssystem zum Beschichten von Gegenständen mit
- a) einer Applikationseinrichtung;
- b) mehreren Reservoirs für jeweils ein Beschichtungsmedium;
- c) wenigstens einer Wechseleinrichtung mit mehreren Einlassanschlüssen, von denen jeder mit einem eigenen Reservoir für Beschichtungsmedium verbunden ist, und wenigstens einem Ausgangsanschluss, welcher mit der Applikationseinrichtung verbunden ist, und durch welche wahlweise ein Beschichtungsmedium aus einem Reservoir zur Applikationseinrichtung leitbar ist.
Moreover, the invention relates to a coating system for coating objects with - a) an application device;
- b) a plurality of reservoirs for each one coating medium;
- c) at least one changing device with a plurality of inlet ports, each of which is connected to its own reservoir for coating medium, and at least one output port, which is connected to the application device, and through which optionally a coating medium from a reservoir to the application device is conductive.
Eine derartige Wechseleinrichtung und ein derartiges Beschichtungssystem sind beispielsweise aus der EP 1 245 295 B1 bekannt.Such a change device and such a coating system are for example from the EP 1 245 295 B1 known.
Beispielsweise wird im Falle einer Lackieranlage eine Wechseleinrichtung für Beschichtungsmedien, d. h. dann also eine Farbwechseleinrichtung, eingesetzt, wenn es im normalen Betrieb häufiger vorkommt, dass für die Beschichtung eines Gegenstandes ein anderer Lack verwendet werden soll als derjenige Lack, mit welchem ein vorhergehender Gegenstand lackiert wurde.For example, in the case of a paint shop, a change device for coating media, i. H. So then a color changing device, used when it occurs more frequently in normal operation, that for the coating of an object, a different paint is to be used as the paint with which a previous object was painted.
Wenn eine bestimmte Versorgungseinheit mit der Koppeleinheit verbunden ist, strömen flüssige Medien, wie insbesondere Lacke und Spülmittel, an der Koppelstelle vorbei. Daher ist eine fluiddichte Kopplung zwischen den Versorgungseinheiten und der Koppeleinheit von großer Bedeutung.If a certain supply unit is connected to the coupling unit, liquid media, in particular paints and dishwashing liquid, flow past the coupling point. Therefore, a fluid-tight coupling between the supply units and the coupling unit is of great importance.
Bei der Wechseleinrichtung gemäß der EP 1 245 295 B1 erfolgt die Kopplung dadurch, dass eine Versorgungseinheit und eine Koppeleinheit axial aufeinander zu bewegt werden, so dass der Auslassanschluss der betreffenden Versorgungseinheit und der Eingangsanschluss der Koppeleinheit mit flächigen Bereichen aneinander anliegen, zwischen denen eine Dichtung etabliert ist. Die Kopplung wird dabei durch Antriebsmittel von außen bewirkt, welche die Komponenten im Betrieb in Anlage halten.In the changing device according to the EP 1 245 295 B1 the coupling takes place in that a supply unit and a coupling unit are moved axially towards each other, so that the outlet port of the relevant supply unit and the input terminal of the coupling unit abut each other with flat areas, between which a seal is established. The coupling is effected by external drive means which hold the components in operation during operation.
Bei einer Störung oder einem Ausfall dieser Antriebsmittel oder generell des Beschichtungssystems kann es jedoch dazu kommen, dass sich die Versorgungseinheit und die Koppeleinheit voneinander lösen, obwohl noch Medium durch die Einheiten strömt.In the event of a malfunction or failure of these drive means or, in general, of the coating system, however, the supply unit and the coupling unit may separate from one another, even though medium still flows through the units.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Wechseleinrichtung und ein Beschichtungssystem der eingangs genannten Art zu schaffen, bei denen die Gefahr einer solchen Leckage verringert ist.It is an object of the invention to provide a changing device and a coating system of the type mentioned, in which the risk of such leakage is reduced.
Diese Aufgabe wird bei einer Wechseleinrichtung der eingangs genannten Art dadurch gelöst, dass
- e) die Koppeleinheit eine Riegeleinrichtung umfasst, mittels welcher der Eingangsanschluss der Koppeleinheit an einem der Auslassanschlüsse der Versorgungseinheiten verriegelbar ist;
- f) die Versorgungseinheiten Riegelmittel aufweisen, die mit der Riegeleinrichtung der Koppeleinheit zusammenarbeiten.
This object is achieved in a changing device of the type mentioned in that - e) the coupling unit comprises a locking device, by means of which the input connection of the coupling unit can be locked at one of the outlet connections of the supply units;
- f) the supply units have locking means which cooperate with the locking device of the coupling unit.
Erfindungsgemäß wird durch die Riegeleinrichtung der Koppeleinheit und die Riegelmittel der Versorgungseinheiten gewährleistet, dass die Kopplung zwischen diesen Komponenten auch bei einem Systemausfall aufrechterhalten bleibt. Eine Verriegelung ist selbsthaltend und es sind keine weiteren Antriebsmittel erforderlich, um die Kopplung zwischen der Versorgungseinheit und der Koppeleinheit aufrecht zu erhalten, wenn die Bauteile erst einmal miteinander verriegelt sind.According to the invention, the locking device of the coupling unit and the locking means of the supply units ensure that the coupling between these components is maintained even in the event of a system failure. A lock is self-holding and there are no further drive means required to maintain the coupling between the supply unit and the coupling unit, once the components are locked together.
Es ist besonders günstig, wenn die Riegeleinrichtung der Koppeleinheit und die Riegelmittel der Versorgungseinheiten derart eingerichtet sind, dass beim Verriegeln der Eingangsanschluss der Koppeleinheit und der Auslassanschluss der Versorgungseinheit sich zwangsgeführt relativ aufeinander zu bewegen.It is particularly favorable if the locking device of the coupling unit and the locking means of the supply units are set up in such a way that upon locking the input connection of the coupling unit and the outlet connection of the supply unit are forcedly moved relative to one another.
Eine sichere Verriegelung wird vorzugsweise dadurch erreicht, dass die Riegeleinrichtung der Koppeleinheit ein oder mehrere Riegelelemente mit einem pilzförmigen Riegelende umfasst und der Auslassanschluss der Versorgungseinheit eine Anschlussfläche und eine davon abliegende Riegelseite hat, wobei mehrere zu den Riegelenden des einen oder der mehreren Riegelelemente komplementäre Riegeldurchgänge mit einem Eintauchabschnitt und einen im Vergleich dazu schmaleren Riegelabschnitt haben. Hierauf wird weiter unten im Detail eingegangen.A secure locking is preferably achieved in that the locking device of the coupling unit comprises one or more locking elements with a mushroom-shaped bolt end and the Outlet terminal of the supply unit has a connection surface and a latch side lying therefrom, wherein a plurality of bar passages having a dipping section and a narrower latch section, which are complementary to the latch ends of the one or more latch elements. This will be discussed in detail below.
Im Hinblick auf die Verriegelungsbewegung der Komponenten aufeinander zu ist es von Vorteil, wenn auf der Riegelseite des Auslassanschlusses der Versorgungseinheit entlang der Riegeldurchgänge eine Riegelrampe ausgebildet ist, entlang welcher die Riegelenden des einen oder der mehreren Riegelelemente führbar sind.With regard to the locking movement of the components towards each other, it is advantageous if a locking ramp is formed on the latch side of the outlet connection of the supply unit along the latch passages along which the latching ends of the one or more latch elements can be guided.
Vorzugsweise ist das eine oder sind die mehreren Riegelelemente von einem Riegelring getragen, der beweglich auf und koaxial zu einem Führungszylinder des Eingangsanschlusses der Koppeleinheit geführt ist, wobei der Führungszylinder eine Anschlussseite definiert.Preferably, the one or more locking elements are carried by a locking ring which is movably guided on and coaxial with a guide cylinder of the input terminal of the coupling unit, wherein the guide cylinder defines a connection side.
Um beim Verriegeln zunächst eine Axialbewegung der Komponenten aufeinander zu und dann ein Verriegel-Drehbewegung zu erhalten, ist der Riegelring vorzugsweise in Führungsnuten in der Außenmantelfläche des Führungszylinders geführt, die einen dazu achsparallelen Linearabschnitt haben, der in einen Riegelabschnitt übergeht, der senkrecht zum Linearabschnitt verläuft.In order initially to obtain an axial movement of the components towards one another and then a locking rotary movement during locking, the locking ring is preferably guided in guide grooves in the outer circumferential surface of the guide cylinder, which have an axis-parallel linear section which merges into a locking section which runs perpendicular to the linear section ,
Dabei sind die Riegelabschnitte der Führungsnuten bevorzugt der Anschlussseite des Führungszylinders zugewandt.In this case, the locking portions of the guide grooves preferably face the connection side of the guide cylinder.
Um die Bewegung des Riegelringes auszulösen, umfasst die Riegeleinrichtung der Koppeleinheit vorteilhaft eine Aktuatorhülse, welche beweglich auf und koaxial zu dem Riegelring geführt ist.To trigger the movement of the locking ring, the locking device of the coupling unit advantageously comprises an actuator sleeve, which is movably guided on and coaxial with the locking ring.
Diese ist vorzugsweise durch Führungsstifte in einer oder mehreren Diagonalnuten geführt, die in die Außenmantelfläche des Riegelringes eingelassen sind. In Verbindung mit den Führungsnuten des Führungszylinders kann so eine zwangsgeführte Ver- und Entriegelbewegung des Riegelringes bewirkt werden.This is preferably guided by guide pins in one or more diagonal grooves, which are embedded in the outer circumferential surface of the locking ring. In conjunction with the guide grooves of the guide cylinder so a positively driven locking and unlocking of the locking ring can be effected.
Dies erfolgt bevorzugt dadurch, dass die Aktuatorhülse durch eine Aktuatoreinrichtung relativ zu der Riegelhülse verdrehbar ist.This is preferably done by the fact that the actuator sleeve is rotatable by an actuator relative to the locking sleeve.
Im Hinblick auf das Beschichtungssystem wird die oben angegebene Aufgabe dadurch gelöst, dass
- d) die Wechseleinrichtung eine Wechseleinrichtung mit einigen oder allen der oben genannten Merkmale ist.
With regard to the coating system, the above-mentioned object is achieved in that - d) the changing device is a changing device with some or all of the above features.
Die Vorteile entsprechen dabei sinngemäß den jeweils zu der Wechseleinrichtung erläuterten Vorteilen.The advantages correspond mutatis mutandis to the advantages explained in each case for the changing device.
Nachstehend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Zeichnungen näher erläutert. In diesen zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. In these show:
1 eine teilperspektivische Ansicht eines Beschichtungssystems mit einer linearen Wechseleinrichtung mit mehreren Versorgungseinheiten und einer an diesen verriegelbaren Koppeleinheit mit einem mehrteiligen Riegelkopf in einer Freigabekonfiguration; 1 a partial perspective view of a coating system with a linear changing device with multiple supply units and a lockable to this coupling unit with a multi-part latch head in a release configuration;
2 eine der 1 entsprechende teilperspektivische Ansicht des Beschichtungssystems, wobei der Riegelkopf der Koppeleinheit in einer Verriegelkonfiguration gezeigt ist; 2 one of the 1 corresponding partial perspective view of the coating system, wherein the locking head of the coupling unit is shown in a locking configuration;
3 einen Teilschnitt des Riegelkopfes der Koppeleinheit in seiner Freigabekonfiguration vor einem Auslassanschluss einer Versorgungseinheit; 3 a partial section of the bolt head of the coupling unit in its release configuration in front of an outlet port of a supply unit;
4 einen der 3 entsprechenden Teilschnitt mit dem Riegelkopf der Koppeleinheit in einer Zwischenkonfiguration; 4 one of the 3 corresponding partial section with the bolt head of the coupling unit in an intermediate configuration;
5 einen dem 3 und 4 entsprechenden Teilschnitt mit dem Riegelkopf in einer Riegelkonfiguration; 5 a the 3 and 4 corresponding partial section with the bolt head in a bolt configuration;
6 und 7 perspektivische Ansichten auf eine Verbindungsplatte eines Auslassanschlusses der Versorgungseinheiten; 6 and 7 perspective views of a connection plate of an outlet port of the supply units;
8 und 9 perspektivische Ansichten eines Anschlussstempels des Riegelkopfes; 8th and 9 perspective views of a terminal stamp of the bolt head;
10 und 11 perspektivische Ansichten eines Riegelringes des Riegelkopfes; 10 and 11 perspective views of a locking ring of the bolt head;
12 eine perspektivische Ansicht einer Aktuatorhülse des Riegelkopfes; 12 a perspective view of an actuator sleeve of the bolt head;
13 eine perspektivische Ansicht eines Riegelbolzens des Riegelkopfes; 13 a perspective view of a locking bolt of the bolt head;
14 eine perspektivische Ansicht eines abgewandelten Beschichtungssystems mit einer mehretagigen linearen Wechseleinrichtung; 14 a perspective view of a modified coating system with a multi-layer linear change device;
15 eine perspektivische Ansicht eines Beschichtungssystems mit einer Kreis-Wechseleinrichtung. 15 a perspective view of a coating system with a circular changing device.
Zunächst wird auf die 1 und 2 Bezug genommen. Dort ist mit 2 insgesamt ein Beschichtungssystem zum Applizieren von Beschichtungsmedien bezeichnet, welches eine Applikationseinrichtung 4 umfasst. Vorliegend wird beispielhaft ein Beschichtungssystem 2 für Lacke beschrieben. In diesem Fall kann die Applikationseinrichtung beispielsweise eine Spritzpistole oder ein Hochrotationszerstäuber sein, wie es an und für sich bekannt ist.First, on the 1 and 2 Referenced. There is with 2 a total coating system for applying coating media referred to, which is a application device 4 includes. In the present example, a coating system 2 described for paints. In this case, the application device may be, for example, a spray gun or a high-rotation atomizer, as is known per se.
Wenn nachfolgend von einer Verbindung von Anschlüssen, Kanälen oder Leitungen die Rede ist, ist damit in erste Linie jeweils eine fluidische Verbindung solcher Komponenten gemeint, wodurch entsprechende Strömungswege gebildet werden. Nachfolgend verwendete Begriffe wie Einlass, Auslass, Eingang oder Ausgang oder entsprechende -anschlüsse beziehen sich lediglich auf eine Strömung von Medium in Richtung auf die Applikationseinrichtung. Wie weiter unten deutlich wird, kann Medium jedoch auch in die andere Richtung strömen und dabei durch einen Einlass oder Eingang ausströmen oder durch einen Auslass oder Ausgang einströmen.If, in the following, a connection of connections, channels or lines is mentioned, this means in the first place in each case a fluidic connection of such components, whereby corresponding flow paths are formed. Terms used below, such as inlet, outlet, inlet or outlet, or corresponding ports, refer only to a flow of medium toward the application device. However, as will be seen below, medium may also flow in the other direction and thereby flow out through an inlet or inlet or through an outlet or outlet.
Die Applikationseinrichtung 4 wird über eine Leitung 6 gespeist. Das Beschichtungssystem 2 wird in an und für sich bekannter Weise unter Verwendung der Molchtechnik betrieben, weshalb in naher Nachbarschaft an der Applikationseinrichtung 4 in der Leitung 6 eine Molchstation 8 angeordnet ist. Am von der Applikationseinrichtung 4 abliegenden Ende ist die Leitung 6 mit einer Wechseleinrichtung 10 für Beschichtungsmedien verbunden, welche bei einer Beschichtung mit Lack somit eine Farbwechseleinrichtung ist.The application device 4 is over a line 6 fed. The coating system 2 is operated in a manner known per se using the pigging technology, which is why in the vicinity of the application device 4 in the pipe 6 a pig station 8th is arranged. Am from the application facility 4 distant end is the pipe 6 with a changing device 10 for coating media connected, which is thus a color change device in a coating with paint.
Die Wechseleinrichtung 10 umfasst mehrere Versorgungseinheiten 12, wobei in den 1 und 2 lediglich drei Versorgungseinheiten 12.1, 12.2 und 12.3 gezeigt sind. Die Wechseleinrichtung 10 umfasst wenigstens zwei und kann auch mehr als drei solcher Versorgungseinheiten 12 umfassen. Je nach Anwendung kann die Wechseleinrichtung 10 beispielsweise 20 oder auch 40 solcher Versorgungseinheiten 12 aufweisen. Die Versorgungseinheiten 12 sind baugleich; in 1 ist nur die Versorgungseinheit 12.1 mit weiteren Bezugszeichen versehen.The changing device 10 includes several supply units 12 , where in the 1 and 2 only three supply units 12.1 . 12.2 and 12.3 are shown. The changing device 10 includes at least two and may also be more than three such supply units 12 include. Depending on the application, the changing device 10 for example 20 or 40 such supply units 12 exhibit. The supply units 12 are identical; in 1 is only the supply unit 12.1 provided with further reference numerals.
Eine Versorgungseinheit 12 umfasst ein Gehäuse 14, das zum Beispiel als Gehäuseblock ausgebildet sein kann. Das Gehäuse 14 hat einen Einlassanschluss 16 für Beschichtungsmedium, einen Spülmittelanschluss 18 für Spülmittel und einen Auslassanschluss 20. Der Einlassanschluss 16 und der Spülmittelanschluss 18 münden in einen Strömungskanal 22, der zum Auslassanschluss 20 führt und von dem in den 1 bis 5 nur ein kurzer Endabschnitt zu erkennen ist.A supply unit 12 includes a housing 14 , which may be formed, for example, as a housing block. The housing 14 has an inlet connection 16 for coating medium, a detergent connection 18 for detergent and an outlet port 20 , The inlet connection 16 and the detergent connection 18 open into a flow channel 22 that is to the outlet port 20 leads and of which in the 1 to 5 only a short end section can be seen.
Der Einlassanschluss 16 und der Spülmittelanschluss 18 einer Versorgungseinheit 12 können jeweils separat durch ein entsprechendes Farbventil 24 bzw. Spülventil 26 geschlossen oder geöffnet werden. Hierzu können beispielsweise an und für sich bekannte Nadelventile vorgesehen sein, die jeweils mit entsprechenden Ventilsitzen des Einlassanschlusses 16 bzw. des Spülmittelanschlusses 18 zusammenarbeiten.The inlet connection 16 and the detergent connection 18 a supply unit 12 can each be separated by a corresponding color valve 24 or flushing valve 26 closed or opened. For this purpose, for example, known needle valves can be provided, which in each case have corresponding valve seats of the inlet connection 16 or the detergent connection 18 work together.
Die Einlassanschlüsse 16 der einzelnen Versorgungseinheiten 12 sind jeweils mit einem eigenen Farbreservoir 28 verbunden, was nur in den 1 und 2 veranschaulicht ist, wo lediglich zwei solcher Farbreservoire 28.1 und 28.2 gezeigt sind. In den jeweiligen, einer bestimmten Versorgungseinheit 12 zugeordneten Farbreservoirs 28 werden unterschiedliche Lacke, allgemein also unterschiedliche Beschichtungsmaterialien, vorgehalten.The inlet connections 16 the individual supply units 12 each have their own color reservoir 28 connected, which only in the 1 and 2 where only two such color supplies are illustrated 28.1 and 28.2 are shown. In the respective, a specific supply unit 12 associated color reservoirs 28 Different lacquers, generally different coating materials, are kept in stock.
Die Spülmittelanschlüsse 18 der einzelnen Versorgungseinheiten 12 sind jeweils mit einem Sammelbehälter 30 verbunden. Dabei können auch mehrere Versorgungseinheiten 12 mit ein und demselben Sammelbehälter 30 verbunden sein. Ein Spülmittelreservoir 32 ist mit der Molchstation 8 an der Applikationseinrichtung 4 verbunden.The detergent connections 18 the individual supply units 12 are each with a collection container 30 connected. It can also several supply units 12 with one and the same collection container 30 be connected. A detergent reservoir 32 is with the pig station 8th at the application device 4 connected.
Unter Reservoir wird vorliegend jede technische Lösung verstanden, um unterschiedliche Medien bereitzustellen oder aufzunehmen. Hierzu zählen somit zum Beispiel auch Ringleitungssysteme, wie sie an und für sich bekannt sind.Reservoir is understood herein to mean any technical solution to provide or accommodate different media. These include, for example, loop systems, as they are known in and of themselves.
Die einzelnen Versorgungseinheiten 12 sind in einer linearen Anordnung zu einem Versorgungsmodul 34 zusammengefügt und aneinander befestigt, über welches die Applikationseinrichtung 4 mit einer entsprechenden Anzahl verschiedener Farben versorgt werden kann.The individual supply units 12 are in a linear arrangement to a supply module 34 assembled and fastened together, over which the application device 4 can be supplied with a corresponding number of different colors.
Um eine Farbe von einer der Versorgungseinheiten 12 zur Applikationseinrichtung 4 zu leiten, ist an das von der Molchstation 8 abliegenden Ende der Leitung 6 eine Koppeleinheit 36 angeschlossen, mittels welcher die Versorgungseinheiten 12 mit der Applikationseinrichtung 4 gekoppelt werden können.To get a color from one of the supply units 12 for application device 4 It is connected to that of the pig station 8th distant end of the line 6 a coupling unit 36 connected, by means of which the supply units 12 with the application device 4 can be coupled.
Die Koppeleinheit 36 umfasst eine Molchstation 38 mit einem Ausgangsanschluss 40, der an die Leitung 6 angeschlossen ist. Außerdem umfasst die Koppeleinheit 36 einen Riegelkopf 42, der einen Eingangsanschluss 44 mit sich führt, der komplementär zu den Auslassanschlüssen 20 der Versorgungseinheiten 12 ausgebildet ist und fluidisch über einen in den 3 bis 5 zu erkennenden Kanal 46 mit dem Molchgehäuse 38 und auf diesem Weg mit der Leitung 6 verbunden ist.The coupling unit 36 includes a pig station 38 with an output terminal 40 who is on the line 6 connected. In addition, the coupling unit comprises 36 a bolt head 42 that has an input connection 44 which is complementary to the outlet ports 20 the supply units 12 is formed and fluidly via a in the 3 to 5 to be recognized channel 46 with the pig housing 38 and on this path with the line 6 connected is.
Zunächst wird anhand der 6 und 7 der Auslassanschluss 20 der Versorgungseinheiten 12 beschrieben. Dieser umfasst eine Anschlussplatte 48 mit einer freien Anschlussfläche 50 und einer Riegelseite 52, die dem Gehäuse 14 zugewandt ist. Die Anschlussplatte 48 umfasst einen zentralen Durchgangskanal 54, welcher einen Endabschnitt des oben erläuterten Strömungskanals 22 der Versorgungseinheiten bildet und radial von der Anschlussfläche 50 umgeben ist. Auf deren Seite weist der Durchgangskanal 54 eine abgesenkte Stufe 56 mit einer zum Durchgangskanal 54 koaxialen Ringnut 58a auf, in der ein Dichtungs-O-Ring 60a einliegt. Radial zur Stufe 56 benachbart verläuft in der Anschlussfläche 50 eine weitere Ringnut 58b, in der ein weiterer O-Ring 60b einliegt.First, based on the 6 and 7 the outlet port 20 the supply units 12 described. This includes a connection plate 48 with a free connection surface 50 and a latch side 52 that the housing 14 is facing. The connection plate 48 includes a central Through channel 54 , which is an end portion of the above-described flow channel 22 the supply units forms and radially from the pad 50 is surrounded. On its side, the passageway 54 a lowered level 56 with one to the passageway 54 coaxial annular groove 58a in which a seal o-ring 60a rests. Radial to the stage 56 adjacent runs in the pad 50 another ring groove 58b in which another o-ring 60b rests.
Die Anschlussplatte 48 weist drei längliche, auf einem gedachten Kreis verlaufende und regelmäßig angeordnete Riegeldurchgänge 62 auf, die im in Draufsicht auf die Anschlussfläche 50 im Uhrzeigersinn einen Eintauchabschnitt 62a und einen im Vergleich dazu schmaleren Riegelabschnitt 62b haben. Auf der Riegelseite 52 weist die Anschlussplatte 48 entlang jedes Riegeldurchgangs 62 eine Riegelrampe 64 auf. Diese ist dadurch gebildet, dass die Dicke der Anschlussplatte 48 vom Anfang des Eintauchabschnitt 62a bis zum Ende des Riegelabschnitts 62b der Riegeldurchgänge 62 zunimmt.The connection plate 48 has three elongated, on an imaginary circle running and regularly arranged bolt passages 62 on, in im in top view of the pad 50 clockwise a dipping section 62a and a comparatively narrower latch section 62b to have. On the bar side 52 indicates the connection plate 48 along each bar passage 62 a bar ramp 64 on. This is formed by the thickness of the connection plate 48 from the beginning of the immersion section 62a until the end of the bar section 62b the bolt passages 62 increases.
Der Eingangsanschluss 44 des Riegelkopfes 42 ist durch ein zylinderförmiges Anschlusselement in Form eines Anschlussstempels 66 gebildet, der in den 8 und 9 gezeigt ist und durch den sich der Kanal 46 koaxial hindurch erstreckt. Der Anschlussstempel 66 weist einen Anschlussflansch 68 mit einer freien Anschlussseite 70 und einer gegenüberliegenden Flanschfläche 72 auf. Auf der Anschlussseite 70 weist der Anschlussstempel 66 einen zum Kanal 46 koaxialen Eintauchring 74 auf, der komplementär zur Stufe 56 der Anschlussplatte 48 einer Versorgungseinheit 12 ausgebildet ist und passgenau in die Stufe 56 des Durchgangskanals 46 eintauchen kann, so dass die Anschlussseite 70 des Anschlussstempels 66 gegen die O-Ringe 60a, 60b anliegt. Auf diese Weise kann eine fluiddichte Verbindung zwischen einer Versorgungseinheit 12 und der Koppeleinheit 36 hergestellt werden.The input connection 44 of the bolt head 42 is by a cylindrical connecting element in the form of a connecting punch 66 formed in the 8th and 9 is shown and through which the channel 46 extends coaxially therethrough. The connection stamp 66 has a connection flange 68 with a free connection side 70 and an opposing flange surface 72 on. On the connection side 70 indicates the terminal stamp 66 one to the channel 46 coaxial immersion ring 74 on, the complementary to the stage 56 the connection plate 48 a supply unit 12 is formed and fit into the stage 56 of the passageway 46 can dip, leaving the connection side 70 of the connection stamp 66 against the O-rings 60a . 60b is applied. In this way, a fluid-tight connection between a supply unit 12 and the coupling unit 36 getting produced.
Zwischen der Anschlussseite 70 und der Flanschfläche 72 des Anschlussflansches 68 verlaufen drei regelmäßig verteilte Langlöcher 76, deren Verlauf und Abmessung komplementär zu den Riegeldurchgängen 62 in der Anschlussplatte 48 der Versorgungseinheiten 12 ist. Insbesondere sind die Langlöcher 76 so breit, wie die Eintauchabschnitte 62a der Riegeldurchgänge 62.Between the connection side 70 and the flange surface 72 of the connection flange 68 run three regularly distributed slots 76 , whose course and dimension are complementary to the bar passes 62 in the connection plate 48 the supply units 12 is. In particular, the slots are 76 as wide as the immersion sections 62a the bolt passages 62 ,
Der Anschlussflansch 68 ist von einem Führungszylinder 78 getragen, der auf seiner vom Anschlussflansch 68 abliegenden freien Stirnseite 78a so ausgebildet ist, dass der Durchgangskanal 46 fluidisch an die Molchstation 38 angeschlossen werden kann. Der freien Stirnseite 78a gegenüberliegend definiert auch der Führungszylinder 78 die Anschlussseite 70 des Anschlussstempels 66.The connection flange 68 is from a lead cylinder 78 worn on his from the connection flange 68 distant free end face 78a is formed so that the passageway 46 fluidly to the pig station 38 can be connected. The free front 78a opposite also defines the guide cylinder 78 the connection side 70 of the connection stamp 66 ,
In die Außenmantelfläche 80 des Führungszylinders 78 sind drei Führungsnuten 80 eingearbeitet, die im regelmäßigen Abstand voneinander angeordnet sind. Diese haben einen zum Führungszylinder 76 achsparallelen und von dessen freier Stirnseite 78a ausgehenden Linearabschnitt 82a, folgen dann in einem Bogenabschnitt 82b einem 90°-Bogen, der schließlich in einen Riegelabschnitt 82c übergeht, der senkrecht zum Linearabschnitt 82a verläuft. In Draufsicht auf die freie Stirnfläche 78a des Führungszylinders 78 folgen der Bogenabschnitt 82b und der Riegelabschnitt 82c dabei dem Uhrzeigersinn.In the outer circumferential surface 80 of the guide cylinder 78 are three guide grooves 80 incorporated, which are arranged at regular intervals from each other. These have one for leadership cylinder 76 paraxial and from the free end face 78a outgoing linear section 82a , then follow in a bow section 82b a 90 ° bend, which finally enters a latch section 82c passes, which is perpendicular to the linear section 82a runs. In plan view of the free end face 78a of the guide cylinder 78 follow the arc section 82b and the latch section 82c clockwise.
Der Riegelkopf 42 umfasst außerdem einen in den 10 und 11 gezeigten Riegelring 84, welcher einen koaxialen Durchgang 86 mit einem Innendurchmesser hat, der komplementär zum Außendurchmesser des Führungszylinders 78 des Anschlussstempels 66 ist. Die Innenmantelfläche 88 des Riegelringes 84 trägt drei davon radial abragende und in Umfangsrichtung regelmäßig angeordnete Führungsnasen 90, die in ihren Positionen und Abmessungen komplementär zu den Führungsnuten 80 des Anschlussstempels 66 sind. So kann der Riegelring 84 koaxial auf den Führungszylinder 78 des Anschlussstempels 66 aufgeschoben werden, wobei die Führungsnasen 90 in dessen Führungsnuten 80 eintauchen.The bolt head 42 also includes one in the 10 and 11 shown locking ring 84 which has a coaxial passage 86 having an inner diameter that is complementary to the outer diameter of the guide cylinder 78 of the connection stamp 66 is. The inner lateral surface 88 of the locking ring 84 carries three of them radially projecting and circumferentially regularly arranged guide lugs 90 , in their positions and dimensions complementary to the guide grooves 80 of the connection stamp 66 are. So can the locking ring 84 coaxial with the guide cylinder 78 of the connection stamp 66 be deferred, with the guide lugs 90 in its guide grooves 80 plunge.
In die Außenmantelfläche 92 des Riegelringes 84 sind drei wieder in regelmäßigem Abstand angeordnete Diagonalnuten 94 eingelassen, die sich von links oben nach rechts unten erstrecken, wenn der Riegelring 84 horizontal ausgerichtet ist.In the outer circumferential surface 92 of the locking ring 84 are three again at regular intervals arranged diagonal grooves 94 let in, which extend from top left to bottom right when the locking ring 84 is aligned horizontally.
Der Riegelring 84 hat außerdem drei achsparallele Durchgänge 96 mit zwei Abschnitten, die unterschiedlichen Querschnitt haben, nämlich einen Steckabschnitt 98 mit quadratischen Querschnitt und einen Senkabschnitt 100 mit rundem Querschnitt, der zudem einen größeren Durchmesser als der Steckabschnitt hat, so dass am Übergang der Abschnitte 98 und 100 eine Anlagestufe 102 ausgebildet ist.The locking ring 84 also has three axially parallel passages 96 with two sections that have different cross-section, namely a plug-in section 98 with square cross section and a countersink section 100 with a round cross-section, which also has a larger diameter than the plug-in section, so that at the transition of the sections 98 and 100 an investment level 102 is trained.
In den Steckabschnitten 98 steckt jeweils ein in 13 gezeigtes Riegelelement in Form eines Riegelbolzens 104 mit einem zu den Steckabschnitten 98 im Querschnitt und Länge komplementäreren Steckkopf 106 ein, die ansonsten achsparallel von dem Riegelring 84 abragen; letzteres ist anhand der 3 bis 5 ersichtlich. Der Steckkopf 106 des Riegelbolzens 104 hat eine koaxiale Gewindebohrung 108, in die eine von dem Senkabschnitt 100 des Durchganges 96 kommende Konterschraube 110 (siehe 3 bis 5) eingreifen kann, deren Schraubenkopf 112 dann an die Anlagestufe 102 anliegen kann. So sind die Riegelbolzen 104 an dem Riegelring 84 befestigt.In the sections 98 one in each case 13 Shown locking element in the form of a locking bolt 104 with one to the plug-in sections 98 in cross-section and length complementary plug head 106 one, the other axially parallel of the locking ring 84 protrude; the latter is based on the 3 to 5 seen. The plug head 106 of the locking bolt 104 has a coaxial threaded hole 108 into which one of the countersinking section 100 of the passage 96 coming lock screw 110 (please refer 3 to 5 ) can engage, the screw head 112 then to the investment level 102 can be present. So are the locking bolts 104 on the locking ring 84 attached.
An seinem von dem Steckkopf 106 abliegenden Endbereich weist der Riegelbolzen 104 eine schräg ausgebildete Taillierung 114 aus, so dass er in einem pilzförmigen Riegelende 116 mit geneigten Leitflächen 118 endet, welche die Taillierung 114 flankieren. Die Neigung der Leitflächen 118 ist komplementär zur Neigung der Riegelrampen 64 der Anschlussplatten 48 der Versorgungseinheiten 12. Das Riegelende 116 wird nachfolgend als Pilzkopf 116 bezeichnet. At his from the plug head 106 distal end region has the locking bolt 104 an obliquely formed sidecut 114 out, leaving it in a mushroom-shaped bolt end 116 with inclined baffles 118 ends, which the sidecut 114 flank. The inclination of the fins 118 is complementary to the inclination of the bolt ramps 64 the connection plates 48 the supply units 12 , The bolt end 116 is subsequently called mushroom head 116 designated.
Schließlich umfasst der Riegelkopf 42 noch eine Aktuatorhülse 120, welche auf den Riegelring 84 aufgeschoben werden kann. Die Wand der Aktuatorhülse 120 weist drei Gewindedurchgangsbohrungen 122 auf, in welche radial nach innen überstehen Führungsstifte 124 eingeschraubt werden können. Im Betriebszustand greifen diese Führungsstifte 124 in jeweils eine der Diagonalnuten 94 des Riegelringes 84 ein, so dass dieser mit einer Überlagerung einer Drehbewegung und einer Axialbewegung relativ zu der Aktuatorhülse 120 bewegt werden kann.Finally, the bolt head includes 42 another actuator sleeve 120 pointing at the locking ring 84 can be deferred. The wall of the actuator sleeve 120 has three threaded through holes 122 on, in which radially inwardly projecting guide pins 124 can be screwed. In operation, these guide pins grip 124 in each case one of the diagonal grooves 94 of the locking ring 84 a, so that this with a superposition of a rotational movement and an axial movement relative to the actuator sleeve 120 can be moved.
An ihrer Außenmantelfläche trägt die Aktuatorhülse 120 eine Befestigungsöse 126, an welcher eine Aktuatoreinrichtung 128 angreifen kann. Wie in den 1 und 2 gezeigt ist, kann die Aktuatoreinrichtung 128 beispielsweise ein Aktuatorzylinder 130 mit einer Zylinderstange 132 sein, deren freies Ende an der Befestigungsöse 126 der Aktuatorhülse 120 angelenkt ist. Der Aktuatorzylinder 130 kann hydraulisch oder pneumatisch betrieben werden.On its outer circumferential surface carries the actuator sleeve 120 a fastening eye 126 on which an actuator device 128 can attack. As in the 1 and 2 is shown, the actuator device 128 for example, an actuator cylinder 130 with a cylinder rod 132 be whose free end at the attachment eye 126 the actuator sleeve 120 is articulated. The actuator cylinder 130 can be operated hydraulically or pneumatically.
Allgemein ausgedrückt bildet die Aktuatoreinrichtung 128 zusammen mit dem Riegelring 84, den Riegelbolzen 104 und der Aktuatorhülse 120 eine Riegeleinrichtung 134. Mit dieser Riegeleinrichtung 134 kann der Eingangsanschluss 44, d. h. beim vorliegenden Ausführungsbeispiel der Anschlussstempel 66, der Koppeleinheit 36 an einem der Auslassanschlüsse 20 der Versorgungseinheiten 12 verriegelt werden. Hierzu arbeitet die Riegeleinrichtung 134 mit jeweiligen Riegelmitteln 136 einer der Versorgungseinheiten 12 zusammen, d. h. beim vorliegenden Ausführungsbeispiel mit der Anschlussplatte 48 einer Versorgungseinheit 12 und deren Riegeldurchgängen 62 und der jeweils zugehörigen Riegelrampe 64.Generally speaking, the actuator device forms 128 together with the locking ring 84 , the locking bolt 104 and the actuator sleeve 120 a latch device 134 , With this locking device 134 can the input terminal 44 ie, in the present embodiment, the terminal punch 66 , the coupling unit 36 at one of the outlet ports 20 the supply units 12 be locked. For this purpose, the locking device works 134 with respective locking means 136 one of the supply units 12 together, ie in the present embodiment with the connection plate 48 a supply unit 12 and their bolt passages 62 and the respectively associated latching ramp 64 ,
Für einen Farbwechsel können die Versorgungseinheiten 12 und die Koppeleinheit 36 relativ zueinander bewegt werden. Hierzu umfasst die Wechseleinrichtung 10 eine in den 1 und 2 schematisch gezeigte Positioniereinrichtung 138, mit deren Hilfe beim vorliegenden Ausführungsbeispiel die Koppeleinheit 36 entlang des Versorgungsmoduls 34 bewegt und bezogen auf eine vorgegebene Versorgungseinheit 12 positioniert werden kann.For a color change, the supply units 12 and the coupling unit 36 be moved relative to each other. This includes the changing device 10 one in the 1 and 2 schematically shown positioning 138 , with the help of the present embodiment, the coupling unit 36 along the supply module 34 moved and related to a given supply unit 12 can be positioned.
Die Koppeleinheit 36 kann beispielsweise in einer Führungsschiene verschiebbar gelagert sein, die sich parallel zu dem Versorgungsmodul 34 erstreckt, und darin mit Hilfe von an und für sich bekannten Antriebsmitteln verfahren werden.The coupling unit 36 For example, it can be displaceably mounted in a guide rail, which is parallel to the supply module 34 extends, and be moved therein by means of known per se drive means.
Die Funktionsweise des Beschichtungssystems 2 mit der Wechseleinrichtung 10 wird nun insbesondere anhand der 1 bis 5 erläutert. In den 3 bis 5 ist jeweils ein Teilschnitt des Riegelkopfes 42 der Koppeleinheit 36 gezeigt.The functioning of the coating system 2 with the change device 10 is now in particular on the basis of 1 to 5 explained. In the 3 to 5 is in each case a partial section of the bolt head 42 the coupling unit 36 shown.
3 zeigt als Beispiel eine Ausgangssituation, in der die Koppeleinheit 36 in einer Freigabekonfiguration mit Hilfe der Positioniereinrichtung 138 so positioniert ist, dass der Anschlussstempel 66 des Rieglkopfes 42 koaxial zur Anschlussplatte 48 der Versorgungseinheit 12.2 ausgerichtet ist. 3 shows as an example an initial situation in which the coupling unit 36 in a release configuration using the positioning device 138 is positioned so that the terminal post 66 of the Rieglkopf 42 coaxial with the connection plate 48 the supply unit 12.2 is aligned.
In der Freigabekonfiguration ist der Riegelring 84 des Riegelkopfes 42 zusammen mit den Riegelbolzen 104 so auf dem Führungszylinder 78 des Anschlussstempels 66 positioniert, dass die Riegelbolzen 104 durch die Langlöcher 76 des Anschlussstempels 66 in dessen Anschlussflansch 68 hindurch ragen und oberhalb von den Eintauchabschnitten 62a der Riegeldurchgänge 62 angeordnet sind. Der Riegelring 84 ist so weit vom Anschlussflansch 68 des Anschlussstempels 66 beabstandet, dass die Riegelpilze 116 auf der Anschlussseite 70 des Anschlussstempels 68 bündig mit dem Eintauchring 74 des Anschlussstempels 66 enden. Die Führungsnasen 90 des Riegelringes 84 befinden sich dabei in den Linearabschnitten 82a der Führungsnuten 80 des Anschlussstempels 66.In the release configuration is the locking ring 84 of the bolt head 42 together with the locking bolts 104 so on the guide cylinder 78 of the connection stamp 66 positioned that the locking bolts 104 through the oblong holes 76 of the connection stamp 66 in its connection flange 68 protrude through and above the immersion sections 62a the bolt passages 62 are arranged. The locking ring 84 is so far from the connection flange 68 of the connection stamp 66 spaced that the bolt mushrooms 116 on the connection side 70 of the connection stamp 68 flush with the immersion ring 74 of the connection stamp 66 end up. The guide noses 90 of the locking ring 84 are located in the linear sections 82a the guide grooves 80 of the connection stamp 66 ,
Um nun den Riegelkopf 42 mit der Anschlussplatte 48 der Versorgungseinheit 12.2 zu koppeln, wird der Aktuatorzylinder 130 so aktiviert, dass die Zylinderstange 132 ausfährt und dabei die Aktuatorhülse 120 entsprechend verdreht. Die Aktuatorhülse 120 ist über ihre Führungsstifte 124 mit dem Riegelring 84 gekoppelt, so dass die Führungsstifte 124 bei der Drehbewegung eine Kraft auf die entsprechende Seitenfläche der Diagonalnuten 94 des Riegelringes 84 ausüben. Da der Riegelring 84 durch die Führungsnasen 90 in dem Linearabschnitt 82 der Führungsnuten 82 an einer Drehbewegung gehindert ist, bewirkt diese Kraft eine Axialbewegung des Riegelringes 84 auf den Anschlussflansch 68 des Anschlussstempels 66 zu. Dabei verdreht sich der Riegelring 84 selbst nicht.To now the bolt head 42 with the connection plate 48 the supply unit 12.2 to couple, the actuator cylinder 130 so activated that the cylinder rod 132 extends while the actuator sleeve 120 accordingly twisted. The actuator sleeve 120 is about her guide pins 124 with the locking ring 84 coupled so that the guide pins 124 during the rotational movement, a force on the corresponding side surface of the diagonal grooves 94 of the locking ring 84 exercise. Because the locking ring 84 through the guide lugs 90 in the linear section 82 the guide grooves 82 is prevented from rotating, this force causes an axial movement of the locking ring 84 on the connection flange 68 of the connection stamp 66 to. The locking ring twists 84 not yourself.
Während dieser Axialbewegung tauchen die Riegelpilze 116 der Riegelbolzen 104 durch den Eintauchabschnitt 62a der Riegeldurchgänge 62 in der Anschlussplatte 48 der Versorgungseinheit 12.2 hindurch, bis die Riegelpilze 116 jeweils unterhalb der jeweiligen Riegelrampe 64 positioniert sind.During this axial movement, the bar mushrooms dip 116 the locking bolt 104 through the immersion section 62a the bolt passages 62 in the connection plate 48 the supply unit 12.2 through until the bolt mushrooms 116 each below the respective bar ramp 64 are positioned.
Die Führungsnasen 90 des Riegelrings 84 befinden sich in dem Bodenabschnitt 82b auf Höhe des Riegelabschnitts 82c der Führungsnuten 82, wenn der Riegelring 84 sich so weit auf den Anschlussflansch 68 des Anschlussstempels 66 zu bewegt hat, bis der Riegelring 84 an der Flanschfläche 72 des Anschlussflansches 68 des Anschlussstempels 66 anliegt. In 4 ist eine Zwischenkonfiguration veranschaulicht, bei welcher der Riegelring 84 den Anschlussflansch 68 des Anschlussstempels 66 noch nicht ganz erreicht hat. The guide noses 90 of the locking ring 84 are located in the bottom section 82b at the level of the bar section 82c the guide grooves 82 when the locking ring 84 so far on the connection flange 68 of the connection stamp 66 has moved to until the locking ring 84 on the flange surface 72 of the connection flange 68 of the connection stamp 66 is applied. In 4 an intermediate configuration is illustrated in which the locking ring 84 the connection flange 68 of the connection stamp 66 has not quite reached.
In der beschriebenen Position ist eine Drehung des Riegelringes 84 nun nicht mehr durch die Führungsnuten 82 blockiert, so dass der Riegelring 84 sich nun zusammen mit der Aktuatorhülse 120 verdreht, wenn die Zylinderstange 132 des Aktuatorzylinders 130 weiter ausfährt. Dabei fahren die Führungsnasen 90 in den jeweiligen Riegelabschnitt 82c der Führungsnuten 82 des Anschlussstempels 66 ein, wodurch eine Axialbewegung des Riegelrings 84 relativ zu dem Anschlusstempel 66 blockiert ist.In the described position is a rotation of the locking ring 84 no longer through the guide grooves 82 blocked, leaving the locking ring 84 now together with the actuator sleeve 120 twisted when the cylinder rod 132 of the actuator cylinder 130 continues to extend. The guide lugs are driving 90 in the respective bar section 82c the guide grooves 82 of the connection stamp 66 a, whereby an axial movement of the locking ring 84 relative to the connection temple 66 is blocked.
Dabei bewegt der Riegelring 84 auch die Riegelbolzen 104 mit, deren Riegelpilze 116 nun entlang der Riegelrampe 64 geführt werden; dabei fahren die Taillierungen 114 der Riegelbolzen 104 in die Riegelabschnitte 62b der Riegeldurchgänge 62 der Anschlussplatte 48 ein. Auf Grund der Riegelrampen 64 wird der Riegelring 84 zusammen mit dem Anschlussstempel 66 beim Verriegeln in Richtung auf die Anschlussplatte 48 der Versorgungseinheit 12.2 gezogen, wobei der Eintauchring 74 des Anschlussstempels 66 in die Stufe 56 der Anschlussplatte 48 eintaucht und die dichte Fluidverbindung zwischen dem Strömungskanal 22 der Versorgungseinheit 12.2 und dem Kanal 46 des Riegelkopfes ausgebildet wird. Allgemein ausgedrückt, sind die Riegeleinrichtung 134 der Koppeleinheit 36 und die Riegelmittel 136 der Versorgungseinheiten 12 derart eingerichtet, dass beim Verriegeln der Eingangsanschluss 44 der Koppeleinheit 36 und der Auslassanschluss 20 der Versorgungseinheit 12 sich zwangsgeführt relativ aufeinander zu bewegen.The locking ring moves 84 also the locking bolts 104 with, their broken mushrooms 116 now along the bar ramp 64 be led; while the tailoring go 114 the locking bolt 104 in the bar sections 62b the bolt passages 62 the connection plate 48 one. Due to the bolt ramps 64 becomes the locking ring 84 together with the connection stamp 66 when locking in the direction of the connection plate 48 the supply unit 12.2 pulled, with the immersion ring 74 of the connection stamp 66 in the stage 56 the connection plate 48 submerges and the dense fluid connection between the flow channel 22 the supply unit 12.2 and the channel 46 the bolt head is formed. Generally speaking, the locking device 134 the coupling unit 36 and the locking means 136 the supply units 12 set up so that when locking the input terminal 44 the coupling unit 36 and the outlet port 20 the supply unit 12 forced to move relative to each other.
In einer in 5 gezeigten Riegelkonfiguration liegt schließlich der Anschlussstempel 66 mit seinem Eintauchring 74 und einen diesen radial umgebenden Flächenbereich dichtend gegen die O-Ringe 60a, 60b in der Anschlussplatte 48 der Versorgungseinheit 12.2 an.In an in 5 shown bolt configuration is finally the terminal punch 66 with his dip ring 74 and a radially surrounding surface area sealing against the O-rings 60a . 60b in the connection plate 48 the supply unit 12.2 at.
Nun kann Lack aus dem Farbreservoir 28.2 zur Applikationseinrichtung 4 gefördert und damit auf einen Gegenstand appliziert werden. Der Betrieb des Beschichtungssystems 2 an sich, d. h. die Spülvorgänge bei einem Farbwechsel, die Ansteuerung der Farbventile 24 und der Spülventile 26 des Versorgungsmoduls 34 sowie der Gebrauch von Molchen zwischen der Molchstation 8 an der Applikationseinrichtung 4 und der Molchstation 38 der Koppeleinheit 36 entsprechen dem Stand der Technik.Now can paint from the paint reservoir 28.2 for application device 4 promoted and thus applied to an object. The operation of the coating system 2 in itself, ie the rinsing processes in a color change, the control of the paint valves 24 and the purge valves 26 of the supply module 34 as well as the use of pigs between the pig station 8th at the application device 4 and the pig station 38 the coupling unit 36 correspond to the state of the art.
Zum Vortrieb von Medien bzw. dem Molch in dem durch die erläuterten Kanäle und Leitungen gebildeten Leitungssystem kann Mediendruck von Lack, Spülmittel, Luft, CO2, Stickstoff und dergleichen verwendet werden, die in an und für sich bekannter Weise bereitgestellt werden. Hierfür erforderliche Komponenten wie Medienquellen, Leitungen, Ventile und Anschlüsse sind in den Figuren der Übersichtlichkeit halber nicht eigens gezeigt.For propulsion of media or the pig in the conduit system formed by the illustrated channels and lines media pressure of paint, detergent, air, CO 2 , nitrogen and the like can be used, which are provided in a manner known per se. For this required components such as media sources, lines, valves and connections are not specifically shown in the figures for clarity.
Nach Abschluss der Applikation mit dem Lack aus dem Farbreservoir 28.2 kann gegebenenfalls ein Farbwechsel auf einen zweiten Lack mit einer anderen Farbe erfolgen, beispielsweise einem Lack aus dem Farbreservoir 28.1 der Versorgungseinheit 12.1.After completion of the application with the paint from the paint reservoir 28.2 Optionally, a color change to a second paint with a different color, for example, a paint from the ink reservoir 28.1 the supply unit 12.1 ,
Wenn nun ein solcher Farbwechsel durchgeführt werden soll, wird zunächst der erste Lack, der sich in der Leitung 6, der Koppeleinheit 36 und dem Strömungskanal 22 der Versorgungseinheit 12.2 befindet, in das Farbreservoir 28.2 der Versorgungseinheit 12.2 zurückgedrückt. Hierzu wird der Molch aus der Molchstation 8 durch Spülmittel aus dem Spülmittelreservoir 32 an der Applikationseinrichtung 4 mit Hilfe eines Druckmediums wie beispielsweise Druckluft, die auf das Spülmittel wirkt, über die Leitung 6 bis in die Molchstation 38 der Koppeleinheit 36 gedrückt. Das Farbventil 24 der Versorgungseinheit 12.2 ist dabei geöffnet, wodurch der Lack in das Farbreservoir 28.2 zurückgeschoben wird. Dies ist in den Figuren nicht gezeigt.Now, if such a color change is to be carried out, first the first paint, which is in the line 6 , the coupling unit 36 and the flow channel 22 the supply unit 12.2 located in the paint reservoir 28.2 the supply unit 12.2 pushed back. For this purpose, the pig from the pig station 8th by detergent from the detergent reservoir 32 at the application device 4 by means of a pressure medium such as compressed air, which acts on the detergent, via the line 6 to the pig station 38 the coupling unit 36 pressed. The color valve 24 the supply unit 12.2 is open, causing the paint in the paint reservoir 28.2 is pushed back. This is not shown in the figures.
Gegebenenfalls kann auch auf Spülmittel verzichtet werden. In diesem Fall wird der Molch unmittelbar mit Druckluft beaufschlagt und so durch die Leitung 6 geführt werden.Optionally, can be dispensed with detergent. In this case, the pig is immediately pressurized with compressed air and so through the line 6 be guided.
Wenn der Molch sich in der Molchstation 38 befindet, wird das Farbventil 24 der Versorgungseinheit 12.2 geschlossen und deren Spülventil 26 geöffnet. Die An- oder Abwesenheit des Molchs in der Molchstation 38 oder in der Molchstation 8 kann mit Hilfe etablierter Detektionsverfahren ermittelt werden. Hierfür sind zum Beispiel in bekannter Weise Initiatoren, Magnetwirbelsonden, Lichtschranken sowie Lichtleit- und Ultraschalltechniken oder auch eine Bestimmung der Molchpositionen durch Druck- oder Mengenmessungen bezogen auf das geförderte Beschichtungsmedium geeignet.When the newt is in the pig station 38 is located, the paint valve 24 the supply unit 12.2 closed and their flush valve 26 open. The presence or absence of the newts in the pig station 38 or in the pig station 8th can be determined using established detection methods. For this purpose, for example, in a known manner initiators, magnetic vortex sensors, light barriers and light guiding and ultrasonic techniques or a determination of the pig positions by pressure or volume measurements based on the subsidized coating medium suitable.
Wenn nun weiter Spülmittel aus dem Spülmittelreservoir 32 nachgedrückt wird, wird der noch in der Versorgungseinheit 12.2 und der Koppeleinheit 36 vorhandener Lack durch den Spülmittelanschluss 18 in den Sammelbehälter 30 abgeführt, bis sich nur noch Spülmittel in den Kanälen befindet. Dieses wird dann durch Luft weiter aus dem Spülmittelanschluss 18 herausgedrückt, bis sich in den Leitungen und Kanälen nur noch Luft befindet.If now further detergent from the detergent reservoir 32 is pressed, is still in the supply unit 12.2 and the coupling unit 36 existing paint through the detergent connection 18 in the collection container 30 removed until only detergent is in the channels. This is then further from the detergent connection by air 18 pushed out until there is only air in the pipes and ducts.
Dann wird das Spülventil 26 geschlossen und die Koppeleinheit 36 mit Hilfe des Aktuatorzylinders 130 von der Versorgungseinheit 12.2 getrennt, indem dessen Zylinderstange 132 eingefahren wird. Dabei finden die oben erläuterten Vorgänge in umgekehrter Reihenfolge statt, bis die Koppeleinheit 36 von der Versorgungseinheit 12.2 gelöst ist.Then the purge valve 26 closed and the coupling unit 36 with the help of the actuator cylinder 130 from the supply unit 12.2 separated by the cylinder rod 132 is retracted. The processes explained above take place in reverse order until the coupling unit 36 from the supply unit 12.2 is solved.
Dann wird die Koppeleinheit 36 durch die Positioniereinrichtung 138 in einer durch Pfeile veranschaulichten Positionier-Bewegungsrichtung 140 zur Versorgungseinheit 12.1 bewegt und mit dieser gekoppelt. Dabei werden die oben beschriebenen Vorgänge an der Versorgungseinheit 12.1 durchgeführt, über welche dann Lack aus dem Reservoir 28.1 appliziert werden kann. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel erfolgt die Bewegung der Koppeleinheit 36 in der Positionier-Bewegungsrichtung 140 auf einer linearen Bewegungsbahn.Then the coupling unit 36 through the positioning device 138 in a positioning movement direction illustrated by arrows 140 to the supply unit 12.1 moved and coupled with this. In this case, the above-described operations on the supply unit 12.1 carried over which then varnish from the reservoir 28.1 can be applied. In the present embodiment, the movement of the coupling unit takes place 36 in the positioning direction of movement 140 on a linear trajectory.
Bei der Kopplung der Koppeleinheit 36 mit einer der Versorgungseinheiten 12 wird die Koppeleinheit 36 in einer Koppel-Bewegungsrichtung 142 auf die Versorgungseinheit zu bewegt. Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist diese Koppelbewegung 142 linear, weist in Richtung auf eine der Versorgungseinheiten 12 zu bzw. von dieser weg und ist in den 1 und 2 mit Pfeilen 142.1, 142.2 bzw. 142.3 für jede gezeigte Versorgungseinheit 12.1, 12.2, 12.3 veranschaulicht. Bezogen auf die Bewegungsrichtung gibt es somit keinen Unterschied, unabhängig davon, mit welcher Versorgungseinheit 12 des Versorgungsmoduls 34 eine Kopplung erfolgen soll. Bei jeder Versorgungseinheit 12 wird die Koppeleinheit 36 in Koppelrichtung 142 bewegt, wenn der Koppelvorgang durchgeführt wird.When coupling the coupling unit 36 with one of the supply units 12 becomes the coupling unit 36 in a coupling direction of movement 142 moved to the supply unit. In the present embodiment, this coupling movement 142 linear, pointing towards one of the supply units 12 to or from this way and is in the 1 and 2 with arrows 142.1 . 142.2 respectively. 142.3 for each supply unit shown 12.1 . 12.2 . 12.3 illustrated. With respect to the direction of movement there is thus no difference, regardless of which supply unit 12 of the supply module 34 a coupling should take place. With every supply unit 12 becomes the coupling unit 36 in coupling direction 142 moves when the coupling process is performed.
Sowohl die Positionier-Bewegungsrichtung 140 als auch die Koppel-Bewegungsrichtung 142 liegen in einer gemeinsamen Ebene E, die in den 1 und 2 der Zeichenebene entspricht. In dieser Ebene E sind auch die Versorgungseinheiten 12 des Versorgungsmoduls 34 angeordnet.Both the positioning direction of movement 140 as well as the coupling movement direction 142 lie in a common plane E, which in the 1 and 2 corresponds to the drawing level. In this level E are also the supply units 12 of the supply module 34 arranged.
Die Positionier-Bewegungseinrichtung 138 ist so eingerichtet, dass die Koppeleinheit 36 nur in dieser Ebene E bewegbar ist, in der auch die Koppel-Bewegungsrichtung 142 liegt. Die Koppeleinheit 36 kann nicht in einer Richtung bewegt werden, die senkrecht auf dieser Ebene E steht.The positioning movement device 138 is set up so that the coupling unit 36 only in this plane E is movable, in which the coupling movement direction 142 lies. The coupling unit 36 can not be moved in a direction perpendicular to this plane E.
Beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist die Wechseleinheit ein so genannter Linearfarbwechsler, bei dem die Versorgungseinheiten 12 und die Koppeleinheiten 36 nur in einer gemeinsamen Ebene relativ zueinander bewegt werden können, die hier wieder der Ebene E entspricht. Dabei erfolgt die relative Positionierbewegung zwischen den Versorgungseinheiten 12 und der Koppeleinheit 36 in einer linearen Bewegung in der dort einzigen Positionier-Bewegungsrichtung 140.In the present embodiment, the exchange unit is a so-called linear color changer, wherein the supply units 12 and the coupling units 36 can only be moved in a common plane relative to each other, which again corresponds to the plane E here. The relative positioning movement between the supply units takes place 12 and the coupling unit 36 in a linear motion in the only positioning movement direction there 140 ,
14 zeigt ein Beschichtungssystem 2 mit einer abgewandelten Wechseleinrichtung 10, die als mehretagige Linear-Wechseleinrichtung konzipiert ist. Die Applikationseinrichtung 4, die Molchstation 8 und das Spülmittelreservoir 32 an der Molchstation 8, die Reservoire 28 und 30 und die Aktuatoreinrichtung 128 sowie die Positioniervorrichtung 138 sind der Übersichtlichkeit halber dort nicht eigens gezeigt und nur die wesentlichen Komponenten mit einem Bezugszeichen versehen. 14 shows a coating system 2 with a modified changing device 10 , which is designed as a multi-layer linear changing device. The application device 4 , the pig station 8th and the detergent reservoir 32 at the pig station 8th , the reservoirs 28 and 30 and the actuator device 128 as well as the positioning device 138 are for the sake of clarity not shown there specifically and provided only the essential components with a reference numeral.
Bei diesem Ausführungsbeispiel können zwei oder auch mehr lineare Versorgungsmodule 34 mit Versorgungseinheiten 12 vorhanden sein, wobei in 14 zwei Versorgungsmodule 34.1 und 34.2 gezeigt sein. Diese sind so benachbart zueinander angeordnet, dass die Auslassanschlüsse 20 des ersten Versorgungsmoduls 34.1 auf die Versorgungseinheiten 12 des benachbarten Versorgungsmoduls 34.2 weisen. Wenn ein drittes Versorgungsmodul 34.3 vorhanden wäre, würden die Auslassanschlüsse 20 dieses zweiten Versorgungsmoduls 34.2 auf die Versorgungseinheiten 12 des benachbarten Versorgungsmoduls 34.3 weisen. Anders ausgedrückt liegen die Achsen der Auslassanschlüsse 20 der Versorgungseinheiten 12 aller Versorgungsmodule 34 in der Ebene E.In this embodiment, two or more linear supply modules 34 with supply units 12 be present, with in 14 two supply modules 34.1 and 34.2 be shown. These are arranged adjacent to each other so that the outlet ports 20 of the first supply module 34.1 on the supply units 12 of the adjacent supply module 34.2 point. If a third supply module 34.3 would exist, would the outlet ports 20 this second supply module 34.2 on the supply units 12 of the adjacent supply module 34.3 point. In other words, the axes of the outlet ports 20 the supply units 12 all supply modules 34 in the level E.
Zwischen zwei benachbarten Versorgungsmodulen 34 bleibt dabei ein ausreichender Abstand, so dass die Koppeleinheit 36 zwischen zwei Versorgungsmodule 34 passt und dort in der Positionier-Bewegungsrichtung 140 bewegt werden kann, wie es in 14 veranschaulicht ist. Die Versorgungseinheiten 12 aller vorhandenen Versorgungsmodule 34 sind folglich in der Ebene E angeordnet.Between two adjacent supply modules 34 it remains a sufficient distance, so that the coupling unit 36 between two supply modules 34 fits and there in the positioning direction of movement 140 can be moved as it is in 14 is illustrated. The supply units 12 all existing supply modules 34 are therefore arranged in the plane E.
In der Praxis sind die einzelnen Versorgungsmodule 34 in vertikaler Richtung übereinander angeordnet, aber auch eine horizontale Anordnung der Versorgungsmodule 34 nebeneinander ist praktikabel, wobei die Auslassanschlüsse 20 der Versorgungseinheiten 12 dann zu Seite weisen.In practice, the individual supply modules 34 arranged in a vertical direction one above the other, but also a horizontal arrangement of the supply modules 34 Side by side is practicable, with the outlet ports 20 the supply units 12 then point aside.
Die Koppeleinheit 36 kann beispielsweise an einem der Enden der Versorgungsmodule 34 in der Ebene E von einem Versorgungsmodul 34 zum nächsten bewegt werden. Ein Teil der möglichen Bewegungsbahn der Koppeleinheit 36 ist in 14 durch eine gestrichelte Linie angedeutet. Alternativ oder ergänzend kann auch eine Versorgungseinheit 12 bei einem Versorgungsmodul 34 weggelassen werden, so dass die Koppeleinheit 36 durch den so erhaltenen Durchgang bewegt werden kann.The coupling unit 36 For example, at one of the ends of the supply modules 34 in level E of a supply module 34 be moved to the next. Part of the possible trajectory of the coupling unit 36 is in 14 indicated by a dashed line. Alternatively or additionally, a supply unit can also be provided 12 at a supply module 34 be omitted, so that the coupling unit 36 can be moved through the passage thus obtained.
Hierzu kann die Koppeleinheit 36 beispielsweise in einem Schienensystem verschiebbar gelagert sein, bei dem Führungsschienen parallel zu dem Versorgungsmodul 34 durch Querschienen miteinander verknüpft sind, so dass ein Übergang zwischen den Führungsschienen möglich ist. For this purpose, the coupling unit 36 be slidably mounted, for example, in a rail system, in the guide rails parallel to the supply module 34 are interconnected by cross rails, so that a transition between the guide rails is possible.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist die Positionier-Bewegungsrichtung 140 eine erste Positionier-Bewegungsrichtung der Koppeleinheit 36, welche durch die Positioniereinrichtung 138 außerdem in einer zweiten Positionier-Bewegungsrichtung 144 mit einer Bewegungskomponente bewegt werden kann, die senkrecht auf der ersten Positionier-Bewegungsrichtung 140 steht. In der Regel stehen die erste Positionier-Bewegungsrichtung 140 und die zweite Positionier-Bewegungsrichtung 144 senkrecht zueinander. Die beiden Positionier-Bewegungsrichtungen 140, 144 der Koppeleinheit 36 liegen dann in der gemeinsamen Ebene E, in welcher auch die Koppel-Bewegungsrichtung 142 liegt. In beiden Positionier-Bewegungsrichtungen 140, 144 erfolgt die Bewegung der Koppeleinheit 36 auf einer linearen Bewegungsbahn.In this embodiment, the positioning movement direction 140 a first positioning movement direction of the coupling unit 36 passing through the positioning device 138 also in a second positioning direction of movement 144 can be moved with a movement component perpendicular to the first positioning movement direction 140 stands. In general, the first positioning movement direction 140 and the second positioning movement direction 144 perpendicular to each other. The two positioning directions of movement 140 . 144 the coupling unit 36 then lie in the common plane E, in which also the coupling movement direction 142 lies. In both positioning directions of movement 140 . 144 the movement of the coupling unit takes place 36 on a linear trajectory.
15 zeigt ein Beschichtungssystem 2 mit einer nochmals abgewandelten Wechseleinrichtung 10, die als Kreis-Wechseleinheit konzipiert ist. Die Applikationseinrichtung 4, die Molchstation 8 und das Spülmittelreservoir 32 an der Molchstation 8 sowie die Reservoire 28 und 30 und die Aktuatoreinrichtung 128 sind der Übersichtlichkeit halber auch dort nicht eigens gezeigt. 15 shows a coating system 2 with a modified changing device 10 , which is designed as a circular exchange unit. The application device 4 , the pig station 8th and the detergent reservoir 32 at the pig station 8th as well as the reservoirs 28 and 30 and the actuator device 128 For the sake of clarity, they are not specifically shown there either.
Die Versorgungseinheiten 12 sind bei dem Versorgungsmodul 34 gemäß diesem Ausführungsbeispiel in der Ebene E kreisförmig angeordnet, so dass eine Versorgungstrommel 146 gebildet ist. Dabei sind die Auslassanschlüsse 20, d. h. vorliegend die Anschlussplatten 48 der einzelnen Versorgungseinheiten 12 nach radial innen gerichtet, wobei die Achse der jeweiligen Durchgangskanäle 54 der Anschlussplatten 48 den Mittelpunkt des durch die Versorgungseinheiten 12 aufgespannten Kreises schneiden. In 15 sind beispielhaft fünf Versorgungseinheiten 12.1, 12.2, 12.3, 12.4 und 12.5 gezeigt.The supply units 12 are at the utility module 34 according to this embodiment in the plane E arranged in a circle, so that a supply drum 146 is formed. These are the outlet connections 20 , ie in this case the connection plates 48 the individual supply units 12 directed radially inward, the axis of the respective passageways 54 the connection plates 48 the center of the through the supply units 12 cut clamped circle. In 15 are exemplary five supply units 12.1 . 12.2 . 12.3 . 12.4 and 12.5 shown.
Die Koppeleinheit 36 ist bezogen auf die Versorgungseinheiten 12 radial nach innen versetzt angeordnet, wobei ihr Eingangsanschluss 44 nach radial außen weist. Die Koppeleinheit 36 kann mit Hilfe der Positioniereinrichtung 138 in der Positionier-Bewegungsrichtung 140 auf einer Kreisbahn verfahren werden, deren Mittelpunkt identisch mir dem Mittelpunkt des Kreises ist, der durch die Versorgungseinheiten 12 beschrieben wird. Die in 15 nicht gezeigte Aktuatoreinrichtung 128 kann bei diesem Ausführungsbeispiel beispielsweise von vor oder von hinter der Zeichenebene an der Aktuatorhülse 120 des Riegelkopfes 42 angreifen.The coupling unit 36 is related to the supply units 12 arranged radially offset inwardly, with its input terminal 44 pointing radially outward. The coupling unit 36 can with the help of positioning 138 in the positioning direction of movement 140 be traversed on a circular path whose center is identical to the center of the circle, by the supply units 12 is described. In the 15 not shown actuator device 128 can in this embodiment, for example, before or from behind the plane on the actuator sleeve 120 of the bolt head 42 attack.
Die Koppeleinheit 36 kann beispielsweise auf einem Drehelement wie einem Drehtisch angeordnet sein, das koaxial zur und neben der Versorgungstrommel 146 gelagert ist und mit Hilfe von an und für sich bekannten Antriebsmittel verdreht werden kann.The coupling unit 36 For example, it may be disposed on a rotary member such as a turntable coaxial with and adjacent to the supply drum 146 is stored and can be rotated by means of known per se drive means.
Alternativ zur gezeigten Anordnung können auch die Versorgungseinheiten 12 gegenüber der Koppeleinheit 36 bewegt werden. Bei einer weiteren, nicht eigens gezeigten Abwandlung kann die Koppeleinheit 36 auch radial außerhalb der Versorgungstrommel 134 angeordnet sein und ihr Eingangsanschluss 44 nach radial innen weisen. In diesem Fall sind die Versorgungseinheiten 12 so ausgerichtet, dass deren Auslassanschluss 20 nach radial außen weisen.As an alternative to the arrangement shown, the supply units can also be used 12 opposite the coupling unit 36 to be moved. In a further, not specifically shown modification, the coupling unit 36 also radially outside the supply drum 134 be arranged and their input terminal 44 pointing radially inward. In this case, the supply units 12 aligned so that its outlet port 20 pointing radially outward.
Bei der Kopplung der Koppeleinheit 36 mit einer der Versorgungseinheiten 12 wird die Koppeleinheit 36 wieder in einer Koppel-Bewegungsrichtung 142 bewegt. Auch beim vorliegenden Ausführungsbeispiel ist diese Koppelbewegung linear, weist in Richtung auf eine der Versorgungseinheiten 12 und ist in den 14 mit einem Pfeil 142.1, 142.2, 142.3, 142.4 bzw. 142.5 für jede gezeigte Versorgungseinheit 12.1, 12.2, 12.3, 12.4, 12.5 veranschaulicht. Hier sind die Koppelrichtungen 142.1, 142.2, 142.3, 142.4 bzw. 142.5 jedoch voneinander verschieden und weisen abhängig davon, mit welcher Versorgungseinheit 12 des Versorgungsmoduls 34 eine Kopplung erfolgen soll, in unterschiedliche radiale Richtungen.When coupling the coupling unit 36 with one of the supply units 12 becomes the coupling unit 36 again in a coupling direction of movement 142 emotional. Also in the present embodiment, this coupling movement is linear, pointing in the direction of one of the supply units 12 and is in the 14 with an arrow 142.1 . 142.2 . 142.3 . 142.4 respectively. 142.5 for each supply unit shown 12.1 . 12.2 . 12.3 . 12.4 . 12.5 illustrated. Here are the coupling directions 142.1 . 142.2 . 142.3 . 142.4 respectively. 142.5 however, different from each other and have depending on which supply unit 12 of the supply module 34 a coupling is to take place in different radial directions.
Aber auch bei diesem Ausführungsbeispiel liegen sowohl die Positionier-Bewegungsrichtung 140 als auch die Koppel-Bewegungsrichtung 142 in der gemeinsamen Ebene E, die auch bei 15 der Zeichenebene entspricht und in welcher die Versorgungseinheiten 12 des Versorgungsmoduls 34 angeordnet sind. Die Koppeleinheit 36 kann auch bei diesem Ausführungsbeispiel nur nicht in einer Richtung bewegt werden, die senkrecht auf dieser Ebene E steht.But also in this embodiment are both the positioning movement direction 140 as well as the coupling movement direction 142 in the common plane E, which also at 15 corresponds to the drawing level and in which the supply units 12 of the supply module 34 are arranged. The coupling unit 36 can not only be moved in a direction perpendicular to this plane E in this embodiment.
Bei einer nicht eigens gezeigten Abwandlung können auch zwei oder mehrere Versorgungstrommeln 146 mit mehreren Versorgungseinheiten 12 und gleichen Durchmessern koaxial hintereinander angeordnet sein. In diesem Fall ist die Positioniereinrichtung 138 für die Koppeleinheit 36 so eingerichtet, dass die Koppeleinheit 36 auch in zu den Versorgungstrommeln 146 achsparallele Richtungen verfahren werden kann, so dass sie von einer Versorgungstrommel 146 zu einer anderen und wieder zurück bewegt werden kann.In a modification not specifically shown, two or more supply drums may also be used 146 with several supply units 12 and the same diameters are arranged coaxially one behind the other. In this case, the positioning device 138 for the coupling unit 36 set up so that the coupling unit 36 also in to the supply drums 146 axially parallel directions can be traversed, allowing them from a supply drum 146 can be moved to another and back again.
Entsprechend der Wechseleinrichtung 10 gemäß 15 können bei einer weiteren nicht gezeigten Abwandlung zwei oder auch mehr Ringe mit Versorgungseinheiten 12 mit verschiedenen Durchmessern koaxial und in der gemeinsamen Ebene E angeordnet sein. Es sind dann also mehrere ringförmige Versorgungstrommeln 146 mit verschiedenen Durchmessern vorhanden. Bei der radial inneren Versorgungstrommel 146 kann an einer oder mehreren Stellen der Abstand zwischen zwei Versorgungseinheiten 12 so groß gewählt sein, dass die Koppeleinheit 36 durch diesen Durchgang zum radial äußeren Ring geführt und so mit den dortigen Versorgungseinheiten 12 zusammenarbeiten kann.According to the changing device 10 according to 15 can in a further modification, not shown, two or more rings with supply units 12 with different diameters coaxial and in the common plane E be arranged. So then there are several annular supply drums 146 available with different diameters. At the radially inner supply drum 146 can at one or more places the distance between two supply units 12 be chosen so large that the coupling unit 36 passed through this passage to the radially outer ring and so with the local supply units 12 can work together.
Hierzu kann die Koppeleinheit 36 beispielsweise auf dem oben erwähnten Drehelement zusätzlich in einer radial verlaufenden Führungsschiene verfahrbar sein, so dass die Koppeleinheit 36 sowohl auf der Kreisbahn als auch in radialer Richtung positioniert werden kann.For this purpose, the coupling unit 36 For example, on the above-mentioned rotary element additionally be movable in a radially extending guide rail, so that the coupling unit 36 can be positioned both on the circular path and in the radial direction.
Die Positionier-Bewegungsrichtung 140 entlang der Kreisbahn ist dann wieder eine erste Positionier-Bewegungsrichtung der Koppeleinheit 36, welche durch die Positioniereinrichtung 138 außerdem in einer zweiten Positionier-Bewegungsrichtung mit einer Bewegungskomponente bewegt werden kann, die senkrecht auf der ersten Positionier-Bewegungsrichtung 140 steht. Senkrecht bedeutet bei der Kreisbahn der Koppeleinheit 36, dass die zweite Positionier-Bewegungsrichtung sich radial zu dieser Kreisbahn erstreckt. In der Regel stehen die erste Positionier-Bewegungsrichtung 140 und die zweite Positionier-Bewegungsrichtung senkrecht zueinander. Die beiden Positionier-Bewegungsrichtungen der Koppeleinheit 36, allgemein ausgedrückt wenigstens eine Positionier-Bewegungsrichtung, und die Koppel-Bewegungsrichtung 142 der Koppeleinheit 36 liegen dann in der gemeinsamen Ebene E.The positioning movement direction 140 along the circular path is then again a first positioning movement direction of the coupling unit 36 passing through the positioning device 138 can also be moved in a second positioning movement direction with a movement component perpendicular to the first positioning movement direction 140 stands. Vertical means at the circular path of the coupling unit 36 in that the second positioning movement direction extends radially to this circular path. In general, the first positioning movement direction 140 and the second positioning movement direction perpendicular to each other. The two positioning movement directions of the coupling unit 36 in general terms, at least one positioning movement direction and the coupling movement direction 142 the coupling unit 36 then lie in the common plane E.
Allen erläuterten Ausführungsbeispielen der Wechseleinheit 10 ist das Konzept gemeinsam, die Koppeleinheit 36 nur in einer Ebene E bewegbar ist, in der auch die Koppel-Bewegungsrichtung 142 liegt.All explained embodiments of the exchange unit 10 is the concept common, the coupling unit 36 can only be moved in one plane E, in which also the coupling movement direction 142 lies.
Zwei oben beschriebene Wechseleinrichtungen 10 können in einem Beschichtungssystem 2 auch parallel betrieben werden. Im Vergleich mit einem Beschichtungssystem 2 mit nur einer Wechseleinrichtung 10 kann dann ein Farbwechsel schneller erfolgen. Während beispielsweise über eine erste Wechseleinrichtung 10 Lack aus dem Reservoir 28.2 appliziert wird, kann eine zweite Wechseleinrichtung 10 und deren Leitung 6 bis zur Molchstation 8 bereits gespült werden. Nach diesem Spülvorgang kann dann schon der nächste Lack, zum Beispiel aus dem Reservoir 28.1, bis zur Molchstation 8 vorgelegt werden. Der Abschnitt der Leitung 6 zwischen der Molchstation 8 und der Applikationseinrichtung 4 kann bei einem Farbwechsel mit Spülmittel aus dem Spülmittelreservoir 32 über die Molchstation 8 gespült werden.Two change devices described above 10 can in a coating system 2 can also be operated in parallel. In comparison with a coating system 2 with only one change device 10 then a color change can be done faster. While, for example, via a first changing device 10 Paint from the reservoir 28.2 can be applied, a second change device 10 and their leadership 6 to the pig station 8th already be rinsed. After this flushing can then already the next paint, for example, from the reservoir 28.1 , to the pig station 8th be submitted. The section of the pipe 6 between the pig station 8th and the application device 4 can during a color change with detergent from the detergent reservoir 32 about the pig station 8th be rinsed.
Ein derartiger Parallel- oder Wechselbetrieb zweier Wechseleinrichtungen ist an und für sich bekannt und muss daher nicht weiter erläutert werden.Such a parallel or alternating operation of two changing devices is known per se and therefore need not be explained further.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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EP 1245295 B1 [0003, 0006] EP 1245295 B1 [0003, 0006]
