DE102013012890B3 - Framework for the optical 3D measurement of large-volume objects using reference marks - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Rahmenkulisse (100) für die, insbesondere automatisierte, optische 3D-Vermessung von großvolumigen Messobjekten (200), wie insbesondere Fahrzeugkarosserien, mit Hilfe von Referenzmarken (141, 142), umfassend: – eine Tischplatte (110) zur Aufnahme des Messobjekts (200); – mehrere portalartig ausgebildete Rahmenelemente (130), die relativ zur Tischplatte (110) verschiebbar sind und an denen die Referenzmarken (141, 142) befestigt sind; und – mehrere an der Tischplatte (110) angeordnete Schienen (120), an denen die Rahmenelemente (130) gehaltert und verschiebbar geführt sind.The invention relates to a frame setting (100) for the, in particular automated, optical 3D measurement of large-volume measurement objects (200), such as in particular vehicle bodies, with the aid of reference marks (141, 142), comprising: a table top (110) for receiving the Measurement object (200); - A plurality of portal-like frame elements (130) which are displaceable relative to the table top (110) and to which the reference marks (141, 142) are attached; and - a plurality of rails (120) arranged on the table top (110) on which the frame elements (130) are held and guided in a displaceable manner.

Description

Die Erfindung betrifft eine Rahmenkulisse für die, insbesondere automatisierte, optische 3D-Vermessung von großvolumigen Messobjekten mit Hilfe von Referenzmarken.The invention relates to a framework backdrop for the, in particular automated, optical 3D measurement of large-volume measurement objects with the aid of reference marks.

Die optische 3D-Vermessung (bzw. Bildmessung oder auch Photogrammetrie, insbesondere in Kombination mit Streifenprojektion oder dergleichen) eines Messobjekts ermöglicht die berührungslose Bestimmung der 3D-Koordinaten eines Messobjekts, bspw. im Zuge eines Soll-Ist-Vergleichs oder Reverse-Engineerings (Obeflächendigitalisierung). Mit Hilfe von am Messobjekt befestigten Referenzmarken (bzw. Messmarken oder auch Signalmarken) wird eine computergestützte Vermessung und Auswertung ermöglicht. Im Weiteren wird auf entsprechende Fachliteratur verwiesen.The optical 3D measurement (or image measurement or photogrammetry, in particular in combination with fringe projection or the like) of a measurement object allows the non-contact determination of the 3D coordinates of a measurement object, eg. In the course of a target-actual comparison or reverse engineering (Obeflächendigitalisierung ). With the help of reference marks attached to the test object (or measuring marks or also signal marks) a computer-assisted measurement and evaluation is made possible. In the following reference is made to corresponding technical literature.

Das Anbringen und Entfernen der Referenzmarken am Messobjekt erfolgt typischerweise manuell, was jedoch vor allem bei größeren Messobjekten aufwändig ist. Aus der Patentschrift EP 2 273 229 A1 und aus der nächstliegenden Patentschrift EP 1 053 449 B1 sind neben dem Messobjekt oder am Messobjekt zu positionierende Kulissen bekannt, an denen die Referenzmarken angebracht sind. Das aufwändige Anbringen und Entfernen der Referenzmarken am Messobjekt entfällt. Zum Verständnis der Erfindung wird insbesondere auch auf die Erläuterungen in diesen Patentschriften EP 2 273 229 A1 und EP 1 053 449 B1 und den darin zitierten Stand der Technik hingewiesen.The attachment and removal of the reference marks on the measurement object is typically carried out manually, which, however, is complex, especially for larger DUTs. From the patent EP 2 273 229 A1 and from the closest patent EP 1 053 449 B1 In addition to the measurement object or on the measurement object to be positioned scenes are known to which the reference marks are attached. The time-consuming attachment and removal of the reference marks on the measurement object is eliminated. For the understanding of the invention is in particular also to the explanations in these patents EP 2 273 229 A1 and EP 1 053 449 B1 and the prior art cited therein.

Aus der Patentschrift US 5,612,905 A ist eine Rahmenkulisse für die optische 3D-Vermessung von großvolumigen Messobjekten bekannt, mit einer Plattform zur Aufnahme eines Messobjekts und mit mehreren Referenztafeln, die an vertikalen Stangen befestigt außerhalb und um den Messraum herum aufgestellt sind. Ergänzend wird zum Stand der Technik auch noch auf die Gebrauchsmusterschrift DE 20 2009 017 401 U1 , die ein Erfassungsgerät zur kalibrationsfreien und genauen optischen Erfassung der Raumform von Körpern beschreibt, hingewiesen.From the patent US 5,612,905 A is a framework for the optical 3D measurement of large volume objects known, with a platform for receiving a measurement object and with multiple reference panels, which are mounted on vertical rods outside and around the measuring room around. In addition to the state of the art even on the utility model DE 20 2009 017 401 U1 , which describes a detection device for calibration-free and accurate optical detection of the spatial shape of bodies pointed.

Die Erfindung soll eine Möglichkeit aufzeigen, wie der Aufwand beim optischen 3D-Vermessen von großvolumigen Messobjekten verringert werden kann.The invention is intended to show a way of reducing the effort involved in the optical 3D measurement of large-volume measurement objects.

Diese Aufgabe wird gelöst durch eine erfindungsgemäße Rahmenkulisse mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Mit dem nebengeordneten Anspruch erstreckt sich die Lösung der Aufgabe auch auf eine bevorzugte erfindungsgemäße Verwendung der erfindungsgemäßen Rahmenkulisse. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen ergeben sich analog für beide Erfindungsgegenstände sowohl aus den abhängigen Ansprüchen als auch aus den nachfolgenden Erläuterungen.This object is achieved by a frame according to the invention with the features of claim 1. With the independent claim, the solution of the problem extends to a preferred inventive use of the frame scenery invention. Advantageous developments and refinements emerge analogously for both subject matters of the invention both from the dependent claims and from the following explanations.

Eine erfindungsgemäße Rahmenkulisse für die, insbesondere automatisierte, optische 3D-Vermessung von großvolumigen Messobjekten mit Hilfe von Referenzmarken, umfasst:

  • – eine Tischplatte (oder dergleichen) zur Aufnahme wenigstens eines Messobjekts;
  • – mehrere portalartig ausgebildete Rahmenelemente, die relativ zur Tischplatte verschiebbar sind und an denen die Referenzmarken befestigbar und insbesondere bereits befestigt bzw. angebracht sind; und
  • – mehrere an der Tischplatte angeordnete Schienen, insbesondere zwei an den sich gegenüberliegenden Längsseiten der Tischplatte angeordnete Schienen, an denen die portalartigen Rahmenelemente gehaltert bzw. befestigt und verschiebbar geführt sind.
A frame according to the invention for the, in particular automated, optical 3D measurement of large-volume measured objects with the aid of reference marks, comprises:
  • - A table top (or the like) for receiving at least one measurement object;
  • - Several portal-like frame members which are displaceable relative to the table top and where the reference marks are fastened and in particular already attached or attached; and
  • - Several arranged on the table top rails, in particular two arranged on the opposite longitudinal sides of the table top rails on which the portal-like frame members are supported or mounted and guided.

Die erfindungsgemäße Rahmenkulisse ermöglicht das messobjektnahe Positionieren von Referenzmarken und bevorzugt von allen Referenzmarken (hierzu gehören sowohl codierte als auch uncodierte Referenzmarken) mit Hilfe von portalartig ausgebildeten Rahmenelementen, die flexibel relativ zum Messobjekt positioniert werden können. Das manuelle Anbringen und Entfernen der Referenzmarken am Messobjekt entfällt, wodurch erhebliche Rüstzeitreduzierungen erzielbar sind. Insbesondere beim optischen 3D-Vermessen von identischen oder ähnlichen Messobjekten wird der insgesamt erforderliche Aufwand zum Durchführen einer Vermessung erheblich reduziert. Auch beim Vermessen unterschiedlicher Messobjekte ermöglicht die erfindungsgemäße Rahmenkulisse eine Aufwandsreduzierung. Die Referenzmarken können fest oder lösbar an den portalartigen Rahmenelementen befestigt sein.The frame scenery according to the invention enables the positioning of reference marks and preferably of all reference marks (this includes both coded and uncoded reference marks) with the aid of portal-like frame elements which can be flexibly positioned relative to the object to be measured. The manual attachment and removal of the reference marks on the measurement object is eliminated, resulting in considerable set-up reductions can be achieved. In particular, in the optical 3D measurement of identical or similar DUTs, the total effort required to perform a survey is significantly reduced. Even when measuring different measurement objects, the frame scenery invention allows a reduction in effort. The reference marks may be fixed or detachably attached to the portal-like frame members.

Die erfindungsgemäße Rahmenkulisse ist für das Vermessen von großvolumigen Messobjekten geeignet, wie insbesondere die Vermessung von Fahrzeugkarosserien, bspw. in einer automatisierten Messzelle, was Gegenstand der bevorzugten erfindungsgemäßen Verwendung ist. Ungeachtet dessen können auch kleinere Messobjekte, wie insbesondere Karosseriebauteile (bspw. eine Fahrzeugtüre, eine Frontklappe, ein Fahrzeugdach und dergleichen) mit Hilfe der erfindungsgemäßen Rahmenkulisse vermessen werden.The frame according to the invention is suitable for the measurement of large-volume objects to be measured, in particular the measurement of vehicle bodies, for example in an automated measuring cell, which is the subject of the preferred use according to the invention. Regardless of this, smaller measuring objects, such as, in particular, body components (for example a vehicle door, a front flap, a vehicle roof and the like) can also be measured with the aid of the frame scenery according to the invention.

Die Verschiebbarkeit der portalartigen Rahmenelemente ermöglicht einerseits eine flexible Anpassung der Rahmenkulisse an verschiedene Messobjekte, wobei prinzipiell jede Relativposition zwischen einem portalartigen Rahmenelement und der Tischplatte ermöglicht wird. Die Verschiebbarkeit der portalartigen Rahmenelemente ermöglicht andererseits auch eine einfache Positionierung des Messobjekts (oder gegebenenfalls auch mehrerer Messobjekte) im Messbereich auf der Tischplatte, sowie auch ein einfaches Entfernen des Messobjekts nach der Messung, indem die portalartigen Rahmenelemente verschoben und insbesondere zwischen einer Messposition und einer Parkposition hin und her verschoben werden können.The displaceability of the portal-like frame elements allows on the one hand a flexible adaptation of the frame backdrop of different objects to be measured, in principle, any relative position between a portal-like frame member and the table top is made possible. On the other hand, the displaceability of the portal-like frame elements also allows easy positioning of the Measuring object (or possibly also several measuring objects) in the measuring range on the table top, as well as a simple removal of the measuring object after the measurement by the portal-like frame elements can be moved and in particular between a measuring position and a parking position back and forth.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass ein portalartiges Rahmenelement zwei Vertikalstreben und eine Horizontalstrebe umfasst, wobei die Vertikalstreben mit ihren unteren Enden längsverschiebbar an den Schienen befestigt und an ihren oberen Enden mit einer Horizontalstrebe verbunden sind. Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Vertikalstreben mit einem Teleskopmechanismus ausgebildet sind, so dass deren axiale Länge verändert werden kann. Ferner ist bevorzugt auch die Horizontalstrebe mit einem Teleskopmechanismus ausgebildet. Die Längenveränderbarkeit der Streben ermöglicht eine weitgehende Anpassung eines portalartigen Rahmenelements an das Messobjekt. Bevorzugt sind alle Rahmenelemente einer erfindungsgemäßen Rahmenkulisse identisch oder zumindest ähnlich ausgebildet.It is preferably provided that a portal-like frame member comprises two vertical struts and a horizontal strut, wherein the vertical struts are mounted with their lower ends longitudinally displaceable on the rails and connected at their upper ends with a horizontal strut. Particularly preferably, it is provided that the vertical struts are formed with a telescopic mechanism, so that the axial length can be changed. Further, preferably, the horizontal strut is formed with a telescopic mechanism. The length variability of the struts allows a substantial adaptation of a portal-like frame member to the measurement object. Preferably, all frame elements of a frame scenery according to the invention are identical or at least similar.

Eine erfindungsgemäße Rahmenkulisse kann ferner wenigstens eine Querstrebe umfassen, mit der benachbarte portalartige Rahmenelemente, insbesondere wenn sich diese in einer Messposition befinden, verbunden oder verbindbar sind. Dadurch kann die Rahmenkulisse, bspw. im Hinblick auf Schwingungen oder dergleichen, stabilisiert werden. Ferner kann ein Abstand zwischen benachbarten portalartigen Rahmenelementen, wenn sich diese in einer Messposition befinden, vorgegeben und/oder eine Arretierung herbeigeführt werden. Die Querstrebe kann teleskopierbar ausgebildet sein. Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die Querstrebe mittels Schnellbefestigungsmechanismus an den portalartigen Rahmenelementen befestigbar ist.A frame guide according to the invention may further comprise at least one transverse strut, with which adjacent portal-like frame elements, in particular when they are in a measuring position, are connected or connectable. As a result, the frame scenery, for example, with regard to vibrations or the like, be stabilized. Furthermore, a distance between adjacent portal-like frame elements, if they are in a measuring position, predetermined and / or a lock be brought about. The cross strut can be designed to be telescopic. Furthermore, it is preferably provided that the transverse strut can be fastened to the portal-like frame elements by means of a quick-fastening mechanism.

Eine erfindungsgemäße Rahmenkulisse kann außerhalb ihres Messbereichs und insbesondere außerhalb der Tischplatte eine Parkzone und bevorzugt zwei Parkzonen aufweisen, in denen die portalartigen Rahmenelemente geparkt werden können. Bevorzugt sind hierzu die Schienen einseitig oder beidseitig länger als die Tischplatte ausgebildet. Ausgehend von diesen Parkzonen können die portalartigen Rahmenelemente durch Verschieben in ihre Messpositionen innerhalb des Messbereichs bewegt werden. Die Schienen können positionsfeste oder positionsveränderbare Markierungen, Rastelemente oder dergleichen aufweisen, mit Hilfe derer die Messpositionen bzw. Messstellungen für die Rahmenelemente vorgegeben werden können.A frame according to the invention may have outside its measuring range and in particular outside the table top a parking zone and preferably two parking zones in which the portal-like frame elements can be parked. For this purpose, the rails are preferably formed on one side or both sides longer than the table top. Based on these parking zones, the portal-like frame elements can be moved by moving them into their measuring positions within the measuring range. The rails may have positionally fixed or positionally variable markings, latching elements or the like, by means of which the measuring positions or measuring positions for the frame elements can be specified.

Die Tischplatte einer erfindungsgemäßen Rahmenkulisse kann eine Hebe-, Schwenk- und/oder Drehmechanik aufweisen. Das Anheben und Absenken, Verschwenken und/oder Drehen erfolgt bevorzugt mittels motorischer Antriebe.The table top of a frame scenery according to the invention may have a lifting, pivoting and / or rotating mechanism. The raising and lowering, pivoting and / or turning is preferably carried out by means of motor drives.

Die Erfindung wird nachfolgend beispielhaft und in nicht einschränkender Weise anhand der schematischen Figuren näher erläutert. Die in den Figuren gezeigten und/oder nachfolgend erläuterten Merkmale können, unabhängig von konkreten Merkmalskombinationen, allgemeine Merkmale der Erfindung sein.The invention will be explained in more detail by way of example and not by way of limitation with reference to the schematic figures. The features shown in the figures and / or explained below may, regardless of specific feature combinations, be general features of the invention.

1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine erfindungsgemäße Rahmenkulisse, wobei sich die Rahmenelemente in Parkpositionen befinden. 1 shows in a perspective view of a frame according to the invention, the frame elements are in parking positions.

2 zeigt die Rahmenkulisse aus 1, wobei sich die Rahmenelemente in Messpositionen befinden. 2 shows the frame scenery 1 , wherein the frame elements are in measuring positions.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Rahmenkulisse 100 die beispielhaft zur Vermessung einer Fahrzeugkarosserie 200 (Messobjekt) hergerichtet ist. Die Rahmenkulisse 100 umfasst eine im Wesentlichen rechteckige Tischplatte 110 mit einstellbaren Aufnehmern 115 für das Messobjekt 200. Die gezeigte Ausgestaltung der Tischplatte 110 und der Aufnehmer 115 ist nur beispielhaft und dient der Veranschaulichung. Unterhalb der Tischplatte 110 befindet sich eine Hebe-, Schwenk- und Drehmechanik 112 für die Tischplatte 110. 1 shows a frame scenery according to the invention 100 the example of measuring a vehicle body 200 (Measuring object) is prepared. The framework scenery 100 includes a substantially rectangular table top 110 with adjustable transducers 115 for the measurement object 200 , The embodiment of the table top shown 110 and the pickup 115 is only an example and serves as an illustration. Below the table top 110 is a lifting, pivoting and rotating mechanism 112 for the tabletop 110 ,

An den Längsseiten der Tischplatte 110 sind Schienen 120 angeordnet, die in beiden Längsrichtungen über die Tischplatte 110 überstehen. Die Schienen 120 sind insbesondere fest an der Tischplatte 110 angebracht, bspw. festgeschraubt. Ferner umfasst die Rahmenkulisse 100 mehrere portalartig ausgebildete Rahmenelemente 130 (beispielhaft sechs Stück), die die Tischplatte 110 überragend bzw. überspannend an den Schienen 120 gehaltert und in Längsrichtung (der Tischplatte 110) verschiebbar geführt sind. An den Rahmenelementen 130 ist eine Vielzahl von codierten und uncodierten Referenzmarken 141 und 142 befestigt.On the long sides of the table top 110 are rails 120 arranged in both longitudinal directions over the table top 110 survive. The rails 120 are especially firm on the table top 110 attached, for example. Screwed. Furthermore, the framework backdrop includes 100 several portal-like frame elements 130 (example six pieces), the table top 110 outstanding or spanning on the rails 120 held and in the longitudinal direction (the table top 110 ) are guided displaceably. On the frame elements 130 is a multitude of coded and uncoded reference marks 141 and 142 attached.

Die Rahmenelemente 130 sind jeweils aus zwei Vertikalstreben 131 und einer Horizontalstrebe 132 gebildet, wobei die Vertikalstreben 131 mit ihren unteren Enden an den Schienen 120 befestigt und paarweise an ihren oberen Enden mit jeweils einer Horizontalstrebe 132 verbunden sind. Die Streben bzw. Holme 131 und 132 weisen einen im Detail nicht gezeigten Teleskopmechanismus auf, womit deren axiale Länge veränderbar und an das Messobjekt 200 anpassbar ist. Die Knoten- und Anbindungspunkte der Streben 131 und 132 können als Gelenke ausgebildet sein, um einen Winkelausgleich zu ermöglichen.The frame elements 130 each consist of two vertical struts 131 and a horizontal strut 132 formed, with the vertical struts 131 with their lower ends on the rails 120 attached and in pairs at their upper ends, each with a horizontal strut 132 are connected. The struts or spars 131 and 132 have a telescopic mechanism, not shown in detail, whereby the axial length of which is variable and to the measurement object 200 is customizable. The node and attachment points of the struts 131 and 132 can be designed as joints to allow an angle compensation.

Die Schienen 120 sind länger als die Tischplatte 110 ausgebildet und stehen an den beiden Schmalseiten der Tischplatte 110 in Längsrichtung über. Die dadurch gegebenen Überstandsbereiche A und B bilden Parkzonen für die Rahmenelemente 130. In 1 befinden sich alle Rahmenelemente 130 innerhalb der Parkzonen A und B. Der Messbereich (Raum zur Anordnung der Messobjekte) auf der Tischplatte 110 ist frei zugänglich und das Messobjekt 200 kann, bspw. mittels Kran, auf der Tischplatte 110 abgesetzt werden.The rails 120 are longer than the tabletop 110 trained and stand on the two narrow sides of the table top 110 in the longitudinal direction over. The supernatant regions A and B thereby provided form parking zones for the frame elements 130 , In 1 are all frame elements 130 within the parking zones A and B. The measuring area (space for placing the measuring objects) on the table top 110 is freely accessible and the measuring object 200 can, for example by means of a crane, on the table top 110 be dropped off; be discontinued; be deducted; be dismissed.

Nachdem das Messobjekt 200 im Messbereich auf der Tischplatte 110 abgesetzt bzw. abgelegt wurde, können die Rahmenelemente 130 durch Verschieben in ihre Messpositionen innerhalb des Messbereichs bewegt und dort arretiert werden, wie in 2 gezeigt. Die Referenzmarken 141 und 142 befinden sich nun in definierten messobjektnahen Positionen. Die Schienen 120 können Markierungen, Rastelemente oder dergleichen aufweisen, mit Hilfe derer Messpositionen bzw. Messstellungen für die Rahmenelemente 130 vorgegeben werden können. Das Verschieben der Rahmenelemente 130 entlang den Schienen 120 kann manuell oder mittels motorischem Antrieb erfolgen. Für eine Messung nicht benötigte Rahmenelemente 130 können in einer Parkposition innerhalb der Parkzonen A und/oder B verbleiben.After the measurement object 200 in the measuring range on the table top 110 discontinued or stored, the frame elements 130 moved into their measuring positions within the measuring range and locked there, as in 2 shown. The reference marks 141 and 142 are now in defined positions close to the measuring object. The rails 120 can have markings, latching elements or the like, with the aid of which measuring positions or measuring positions for the frame elements 130 can be specified. Moving the frame elements 130 along the rails 120 can be done manually or by motor drive. Frame elements not required for a measurement 130 can remain in a parking position within the parking zones A and / or B.

2 zeigt ferner mehrere Querstreben 150, mit denen benachbarte und sich in Messposition befindende Rahmenelemente 130 verbunden und gegeneinander abgestützt werden können. Die Querstreben 150 können bspw. mittels Schnellbefestigungsmechanismus an den Rahmenelementen 130 befestigt werden, nachdem diese ihre Messpositionen eingenommen haben. Mit Hilfe der Querstreben 150 kann auch ein Abstand zwischen benachbarten Rahmenelementen 130 vorgegeben und/oder eine Arretierung einzelner Rahmenelemente 130 herbeigeführt werden. Ferner können auch auf den Querstreben 150 Referenzmarken aufgebracht sein oder aufgebracht werden. 2 also shows several cross struts 150 , with which adjacent and in measuring position located frame elements 130 connected and can be supported against each other. The cross struts 150 can, for example, by means of quick-fastening mechanism to the frame elements 130 be attached after they have taken their measurement positions. With the help of crossbars 150 can also be a distance between adjacent frame elements 130 predetermined and / or locking of individual frame elements 130 be brought about. Furthermore, also on the cross struts 150 Reference marks are applied or applied.

Sobald sich die Rahmenelemente 130 gemäß 2 in ihren Messpositionen bzw. Messstellungen befinden kann die Vermessung der Fahrzeugkarosserie 200 beginnen. Hierzu werden bspw. in an und für sich bekannter Weise ein oder mehrere optische Scanner mittels Roboter oder dergleichen relativ zu dem Messobjekt 200 bewegt. Eine Kollision mit den Rahmenelementen 130 und den Querstreben 150 wird durch geeignete Vorbereitung des Messablaufs, bspw. durch Programmierung in einem virtuellen Messraum, verhindert. Durch Simulation kann ferner vorab die Anzahl der für eine Messung benötigen Rahmenelemente 130 und/oder der erforderlichen Referenzmarken 141/142 ermittelt werden. Die Auswertung der aufgenommenen Bilder erfolgt computerbasiert mit Hilfe der an den Rahmenelementen 130 der Rahmenkulisse 100 befestigten Referenzmarken 141 und 142 in an und für sich bekannter Weise, wobei die Rahmenelemente 130 und auch die Querstreben 150 unberücksichtigt bleiben.Once the frame elements 130 according to 2 in their measuring positions or measuring positions can be the measurement of the vehicle body 200 kick off. For this purpose, for example, in a manner known per se, one or more optical scanners by means of robots or the like relative to the measurement object 200 emotional. A collision with the frame elements 130 and the crossbars 150 is prevented by suitable preparation of the measuring procedure, for example by programming in a virtual measuring room. Furthermore, by simulation, the number of frame elements required for a measurement can be determined in advance 130 and / or the required reference marks 141 / 142 be determined. The evaluation of the recorded images is computer-based with the help of the frame elements 130 the frame backdrop 100 fixed reference marks 141 and 142 in a manner known per se, the frame elements 130 and also the cross struts 150 disregarded.

Nach der Vermessung können die Rahmenelemente 130 wieder in die Parkzonen A und/oder B verschoben werden. Die Fahrzeugkarosserie 200 kann unbehindert aus dem Messbereich bzw. von der Tischplatte 110 entfernt und durch ein anderes Messobjekt ersetzt werden. Ein kleineres Messobjekt 200 kann gegebenenfalls auch ohne Verschieben der Rahmenelemente 130 gewechselt werden.After the measurement, the frame elements 130 be moved back into the parking zones A and / or B. The vehicle body 200 can move unhindered out of the measuring range or from the table top 110 removed and replaced by another object to be measured. A smaller measuring object 200 optionally also without moving the frame elements 130 change.

Ist das nächste zu messende Messobjekt identisch oder ähnlich, können die Rahmenelemente 130 ohne Anpassung wiederverwendet werden. Handelt es sich um ein anderes Messobjekt, so ist gegebenenfalls eine Anpassung der Rahmenelemente 130, der Messpositionen bzw. Messstellungen für diese Rahmenelemente 130, der Anordnung der Referenzmarken 141/142 an diesen Rahmenelementen 130 und/oder der Tischposition durch Einstellung der Hebe-, Schwenk- und Drehmechanik 112 erforderlich. Werden abwechselnd zwei verschiedene Messobjekte vermessen, so können zwei entsprechend präparierte Sätze von Rahmenelementen 130 hergerichtet werden, wobei die für eine Messung unbenutzten Rahmenelemente 130 in einer der Parkzonen A oder B geparkt werden können.If the next measured object to be measured is identical or similar, the frame elements can 130 be reused without adaptation. If it is another object to be measured, an adaptation of the frame elements may be necessary 130 , the measuring positions or measuring positions for these frame elements 130 , the arrangement of reference marks 141 / 142 on these frame elements 130 and / or the table position by adjusting the lifting, pivoting and rotating mechanism 112 required. If two different measuring objects are measured alternately, two correspondingly prepared sets of frame elements can be used 130 be prepared, with the unused for a measurement frame elements 130 in one of the parking zones A or B can be parked.

Claims (9)

Rahmenkulisse (100) für die, insbesondere automatisierte, optische 3D-Vermessung von großvolumigen Messobjekten (200) mit Hilfe von Referenzmarken (141, 142), umfassend: – eine Tischplatte (110) zur Aufnahme wenigstens eines Messobjekts (200); – mehrere portalartig ausgebildete Rahmenelemente (130), die relativ zur Tischplatte (110) verschiebbar sind und an denen die Referenzmarken (141, 142) befestigt sind; und – mehrere an der Tischplatte (110) angeordnete Schienen (120), an denen die Rahmenelemente (130) gehaltert und verschiebbar geführt sind.Frame scenery ( 100 ) for the, in particular automated, 3D optical measurement of large-volume measurement objects ( 200 ) using reference marks ( 141 . 142 ), comprising: - a tabletop ( 110 ) for receiving at least one test object ( 200 ); - Several portal-like frame elements ( 130 ), which are relative to the table top ( 110 ) and on which the reference marks ( 141 . 142 ) are attached; and - several on the table top ( 110 ) arranged rails ( 120 ) on which the frame elements ( 130 ) are held and guided displaceable. Rahmenkulisse (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rahmenelement (130) zwei Vertikalstreben (131) und eine Horizontalstrebe (132) umfasst, wobei die Vertikalstreben (131) mit ihren unteren Enden an den Schienen (120) befestigt und an ihren oberen Enden mit der Horizontalstrebe (132) verbunden sind.Frame scenery ( 100 ) according to claim 1, characterized in that a frame element ( 130 ) two vertical struts ( 131 ) and a horizontal strut ( 132 ), wherein the vertical struts ( 131 ) with their lower ends on the rails ( 120 ) and at their upper ends with the horizontal strut ( 132 ) are connected. Rahmenkulisse (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Vertikalstreben (131) mit einem Teleskopmechanismus ausgebildet sind. Frame scenery ( 100 ) according to claim 2, characterized in that the vertical struts ( 131 ) are formed with a telescopic mechanism. Rahmenkulisse (100) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass auch die Horizontalstrebe (132) mit einem Teleskopmechanismus ausgebildet ist.Frame scenery ( 100 ) according to claim 3, characterized in that the horizontal strut ( 132 ) is formed with a telescopic mechanism. Rahmenkulisse (100) nach einem der vorausgehenden Ansprüche, ferner umfassend wenigstens eine Querstrebe (150), mit der benachbarte Rahmenelemente (130) verbindbar sind.Frame scenery ( 100 ) according to one of the preceding claims, further comprising at least one transverse strut ( 150 ), with the adjacent frame elements ( 130 ) are connectable. Rahmenkulisse (100) nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass diese außerhalb des Messbereichs eine Parkzone und bevorzugt zwei Parkzonen für die Rahmenelemente (130) aufweist.Frame scenery ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that it has a parking zone outside the measuring area and preferably two parking zones for the frame elements ( 130 ) having. Rahmenkulisse (100) nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schienen (120) Markierungen und/oder Rastelemente aufweisen, mit Hilfe derer Messpositionen für die Rahmenelemente (130) vorgebbar sind.Frame scenery ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the rails ( 120 ) Have markings and / or latching elements, with the aid of these measuring positions for the frame elements ( 130 ) can be specified. Rahmenkulisse (100) nach einem der vorausgehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Tischplatte (110) mit einer Hebe-, Schwenk- und/oder Drehmechanik (112) ausgebildet ist.Frame scenery ( 100 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the table top ( 110 ) with a lifting, pivoting and / or rotating mechanism ( 112 ) is trained. Verwendung einer Rahmenkulisse (100) gemäß einem der vorausgehenden Ansprüche für die Vermessung von Fahrzeugkarosserien (200).Use of a framework scenery ( 100 ) according to one of the preceding claims for the measurement of vehicle bodies ( 200 ).
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