Die Erfindung betrifft ein Werkzeugwechselmagazin für eine Werkzeugmaschine, die ein Magazinrad aufweist, entlang dessen Umfang eine Anzahl von einen Magazinring ausbildende Werkzeughalter zur Aufnahme von Werkzeugen angeordnet sind, in denen die Werkzeuge mit in Bezug auf das Magazinrad radial ausgerichteter Werkzeugachse und mit einem in das Innere des Magazinrads gerichteten Schaft aufnehmbar sind, wobei das Magazinrad kreisringförmig mit einem freien Innenraum ausgebildet, und im montierten Zustand des Werkzeugwechselmagazins um eine Zentralsäule einer das Werkzeugwechselmagazin verwendenden Werkzeugmaschine drehbar ist, wobei das Werkzeugwechselmagazin einen Drehantrieb zur Durchführung einer Drehbewegung um eine zur X-Y Ebene des Magazinrads im Wesentlichen orthogonalen und durch sein Zentrum verlaufenden Achse aufweist, sowie eine Werkzeugmaschine mit einer Werkzeugspindel und mit einem Werkzeugwechselmagazin, das zumindest in Richtung einer ersten Achse verfahrbar und um eine zweite Achse drehbar ist, sowie ein Verfahren zum Wechseln eines Werkzeugs einer Werkzeugmaschine, die ein Werkzeugwechselmagazin aufweist, das eine Anzahl von Werkzeughaltern zur Aufnahme von Werkzeugen besitzt, in denen Werkzeuge mit in Bezug auf ein Magazinrad des Werkzeugwechselmagazins radial ausgerichteten Werkzeugachsen und in das Innere des Magazinrads gerichteten Schaft aufnehmbar sind.The invention relates to a tool change magazine for a machine tool, which has a magazine wheel, along the circumference of which a number of tool holders forming a magazine ring are arranged for receiving tools, in which the tools have a tool axis oriented radially with respect to the magazine wheel and one into the interior of the magazine wheel can be accommodated, the magazine wheel being designed in the shape of a circular ring with a free interior space and, when the tool change magazine is installed, can be rotated around a central column of a machine tool using the tool change magazine, the tool change magazine having a rotary drive for performing a rotary movement around an XY plane of the magazine wheel has essentially orthogonal and through its center axis, as well as a machine tool with a tool spindle and with a tool change magazine, which can be moved at least in the direction of a first axis and around a z wide axis is rotatable, and a method for changing a tool of a machine tool that has a tool change magazine which has a number of tool holders for receiving tools, in which tools with with respect to a magazine wheel of the tool change magazine radially aligned tool axes and into the interior of the Magazine wheel directed shaft can be received.
Aus der EP 0 193 465 B1 ist ein flexibles Bearbeitungszentrum bekannt, welches eine Zentralsäule mit einer Werkzeugspindel aufweist, die von einem in radialer Richtung verschiebbaren Schlitten getragen wird. Konzentrisch zu dieser Zentralspindel ist ein kreisförmiges Werkzeugwechselmagazin angeordnet, das entlang seines gesamten Umfangs Werkzeughalter aufweist, in welche Werkzeuge wechselbar einsetzbar sind. Um einen Werkzeugwechsel durchzuführen, wird das Werkzeugwechselmagazin solange gedreht, bis das einzuwechselnde Werkzeug vor der Werkzeugspindel liegt. Dann wird der die Werkzeugspindel tragende Schlitten radial nach außen vorgefahren, nimmt das einzuwechselnde Werkzeug auf und schiebt dieses über den Umfang des Werkzeugwechselmagazins hinaus, so dass ein vor dem Bearbeitungszentrum liegendes Werkstück bearbeitbar ist.From the EP 0 193 465 B1 a flexible machining center is known which has a central column with a tool spindle which is carried by a slide which is displaceable in the radial direction. A circular tool change magazine is arranged concentrically to this central spindle and has tool holders along its entire circumference, into which tools can be exchanged. To carry out a tool change, the tool change magazine is rotated until the tool to be changed is in front of the tool spindle. Then the carriage carrying the tool spindle is moved forward radially outward, picks up the tool to be changed and pushes it beyond the circumference of the tool change magazine so that a workpiece lying in front of the machining center can be machined.
Ein in der DE 10 2006 037 435 A1 beschriebenes Werkzeugmagazin besteht aus einer in der horizontalen Ebene liegenden kreisförmigen Magazinscheibe, an deren Außenumfang ein vertikal nach oben weisender Magazinring angeordnet ist. Die Magazinscheibe, der Magazinring und somit das gesamte Magazinrad ist in einem Winkelbereich kreissegmentförmig und damit mit einem segmentförmigen freien Ausschnitt ausgebildet. Dieser Ausschnitt dient dazu, dass - nachdem das bekannte Werkzeugmagazin aus einem Arbeitsraum einer dieses verwendenden Werkzeugmaschine hinausbewegt wurde - Trennwände in radialer Richtung des Magazinrads in diesen Ausschnitt hineinbewegt werden können, um derart den Arbeitsraum der Werkzeugmaschine zu verschließen: Sind die Trennwände von ihrer das bekannte Werkzeugmagazin gegenüber dem Arbeitsraum abschirmenden Schließstellung in eine Offenstellung bewegt, so kann dieses Werkzeugmagazin um seine vertikale Achse gedreht werden und greift mit seinem Umfang in den Arbeitsraum der Werkzeugmaschine hinein, so dass ein Werkzeugwechsel durchgeführt werden kann. In den oberen Rand des Werkzeugmagazins ist eine koaxial umlaufende T-Nut eingearbeitet, in welche den Magazinring ausbildende Werkzeughalter eingesetzt sind, die mit einem Fuß auf der Magazinscheibe aufsitzen und in die T-Nut eingreifen, so dass die Werkzeughalter in der T-Nut in Umfangrichtung des Magazins verschoben und in der gewünschten Position geklemmt werden können. Die Werkzeughalter weisen des weiteren von ihrem Fuß vertikal nach oben und bilden jeweils eine sich U-förmig nach oben öffnende Aufnahme für jeweils ein Werkzeug aus. Die Aufnahmen sind dabei so ausgebildet, dass das Werkzeug von oben in die Aufnahme eingelegt werden kann, die Werkzeuge werden dabei so in die Werkzeughalter eingesetzt, dass ihre Schäfte von dem Magazinrad radial nach innen gerichtet sind, während das eigentliche Werkzeug radial nach außen gerichtet ist.An Indian DE 10 2006 037 435 A1 The described tool magazine consists of a circular magazine disc lying in the horizontal plane, on the outer circumference of which a magazine ring pointing vertically upwards is arranged. The magazine disc, the magazine ring and thus the entire magazine wheel is formed in the shape of a segment of a circle in an angular range and thus with a segment-shaped free cutout. This cutout is used so that - after the known tool magazine has been moved out of a work space of a machine tool using it - partition walls can be moved into this cutout in the radial direction of the magazine wheel in order to close off the work space of the machine tool in this way: Are the partition walls familiar from theirs If the tool magazine is moved into an open position with respect to the closed position shielding the working area, this tool magazine can be rotated about its vertical axis and its periphery extends into the working area of the machine tool so that a tool change can be carried out. In the upper edge of the tool magazine, a coaxially encircling T-groove is worked into which tool holders forming the magazine ring are inserted The circumferential direction of the magazine can be shifted and clamped in the desired position. The tool holders also point vertically upwards from their foot and each form a U-shaped upwardly opening receptacle for one tool each. The receptacles are designed so that the tool can be inserted into the receptacle from above, the tools are inserted into the tool holder in such a way that their shafts are directed radially inward from the magazine wheel, while the actual tool is directed radially outward .
In der DE 10 2006 037 437 A1 ist eine ein derartiges Werkzeugmagazin verwendende Werkzeugmaschine bekannt. Diese weist ein horizontales Maschinenbett auf, auf welchem horizontal in der X-Richtung verfahrbar eine Werkzeugspindel gelagert ist, in der ein Werkstück gespannt werden kann. Der Arbeitsraum der Werkzeugspindel ist durch verschiebbare Trennwände abgeschlossen. Hinter den geschlossenen Trennwänden befindet sich das vorstehend beschriebene Werkzeugmagazin, in welchem Werkzeuge gespeichert und zum Einwechseln in die Werkzeugspindel bereitgestellt sind. Die Trennwände der Werkzeugmaschine greifen dabei in den segmentartigen Ausschnitt des Magazinrads ein. Um einen Werkzeugwechsel durchzuführen, werden zunächst die Trennwände weggefahren, so dass das Magazinrad in den Arbeitsraum der Werkzeugmaschine hineingedreht werden kann. Dann wird dieses über einen gesteuerten motorischen Antrieb so gedreht, dass ein freier Werkzeughalter in die Wechselposition gebracht wird.In the DE 10 2006 037 437 A1 a machine tool using such a tool magazine is known. This has a horizontal machine bed on which a tool spindle, in which a workpiece can be clamped, is mounted such that it can be moved horizontally in the X direction. The work area of the tool spindle is closed off by sliding partitions. Behind the closed partitions is the tool magazine described above, in which tools are stored and made available for changing into the tool spindle. The partition walls of the machine tool engage in the segment-like cutout of the magazine wheel. In order to carry out a tool change, the partition walls are first moved away so that the magazine wheel can be turned into the working area of the machine tool. Then this is rotated by a controlled motor drive so that a free tool holder is brought into the change position.
Nachteilig an der bekannten Werkzeugmaschine ist, dass sie voluminös baut. Es muss hinter dem Arbeitsraum der Werkzeugmaschine ein das Werkzeugmagazin in seiner Parkposition aufnehmender Raum vorgesehen sein, so dass die bekannte Werkzeugmaschine eine große Stellfläche in einer Fabrikationshalle erfordert. Bekanntermaßen ist aber der Platz in einer derartigen Fabrikationshalle beschränkt, so dass ein kompakter Aufbau einer derartigen Werkzeugmaschine wünschenswert ist.The disadvantage of the known machine tool is that it is bulky. It must be provided behind the work area of the machine tool, the tool magazine in its parking position receiving space so that the known machine tool requires a large floor space in a production hall. As is known, however, the space in such a production hall is limited, so that a compact construction of such a machine tool is desirable.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Werkzeugmaschine ist darin zu sehen, dass sie in Folge der bei ihr vorgesehenen Trennwände nicht nur aufwendig baut, sondern dass darüber hinaus noch der Werkzeugwechsel relativ lange dauert. Wie vorstehend beschrieben, müssen für jeden Werkzeugwechsel zuerst die Trennwände von ihrer Schließstellung, in der sie das bekannte Werkzeugmagazin vom Arbeitsraum der Werkzeugmaschine abschotten und dabei in den segmentförmigen Ausschnitt des Magazinrads eingreifen, in eine Offen-Stellung zurückbewegt werden, in der das Werkzeugmagazin in den Arbeitsraum der bekannten Werkzeugmaschine geschwenkt werden kann. Bei dieser Schwenkbewegung, bei der ein freier Werkzeughalter vor die Spindel der Werkzeugmaschine bewegt werden muss, muss daher ein relativ langer Weg durchlaufen werden. Dies bringt in nachteiliger Art und Weise eine Senkung der Produktionsrate mit sich.Another disadvantage of the known machine tool can be seen in the fact that, as a result of the partition walls provided in it, it is not only expensive to build, but also that the tool change takes a relatively long time. As described above, the partition walls must first be moved back from their closed position, in which they seal off the known tool magazine from the workspace of the machine tool and thereby engage in the segment-shaped cutout of the magazine wheel, into an open position for each tool change, in which the tool magazine is in the The working space of the known machine tool can be pivoted. With this pivoting movement, in which a free tool holder has to be moved in front of the spindle of the machine tool, a relatively long path must therefore be covered. This disadvantageously brings about a decrease in the production rate.
Aus der DE 102 25 143 A1 ist eine Werkzeugmaschine mit einem Hintergrundmagazin bekannt. Diese Werkzeugmaschine weist eine in zumindest einer ersten und einer zweiten Achse verfahrbare Werkzeugspindel zur Aufnahme von Werkzeugen auf, die in einem Hintergrundmagazin gespeichert sind. Sie ist mit einer Übergabevorrichtung ausgerüstet, die Werkzeuge zwischen dem Hintergrundmagazin und einer Übergabeposition verfährt. Die bekannte Werkzeugmaschine ist ferner mit einem Maschinenmagazin zur Aufnahme von Werkzeugen versehen, aus dem Werkzeuge in die Werkzeugspindel gewechselt werden können. Die Übergabeposition ist dabei dem Maschinenmagazin zugeordnet, so dass die Übergabevorrichtung Werkzeuge zwischen dem Hintergrundmagazin und dem Maschinenmagazin wechselt.From the DE 102 25 143 A1 a machine tool with a background magazine is known. This machine tool has a tool spindle that can be moved in at least a first and a second axis for receiving tools that are stored in a background magazine. It is equipped with a transfer device that moves tools between the background magazine and a transfer position. The known machine tool is also provided with a machine magazine for holding tools, from which tools can be changed into the tool spindle. The transfer position is assigned to the machine magazine so that the transfer device changes tools between the background magazine and the machine magazine.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Werkzeugwechselmagazin für eine Werkzeugmaschine sowie eine ein derartiges Werkzeugwechselmagazin verwendende Werkzeugmaschine derart weiterzubilden, dass ein rascherer Werkzeugwechsel erzielt werden kann. Außerdem soll ein Verfahren zum Wechseln eines Werkzeuges einer Werkzeugmaschine geschaffen werden, mit dem ein rascher Werkzeugwechsel erzielt werden kann.It is the object of the present invention to develop a tool change magazine for a machine tool and a machine tool using such a tool change magazine in such a way that a faster tool change can be achieved. In addition, a method for changing a tool of a machine tool is to be created with which a quick tool change can be achieved.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Werkzeugwechselmagazin gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1. Des Weiteren wird die Aufgabe gelöst durch eine Werkzeugmaschine gemäß den Merkmalen des Anspruchs 8. Des Weiteren wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Anspruchs 9.The object is achieved by a tool change magazine according to the features of claim 1. Furthermore, the object is achieved by a machine tool according to the features of claim 8. Furthermore, the object is achieved by a method according to the features of claim 9.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Advantageous further developments of the invention are the subject of the subclaims.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sind dem Ausführungsbeispiel zu entnehmen, das im folgenden anhand der Figuren beschrieben wird. Es zeigt:
- 1: ein Ausführungsbeispiel einer Werkzeugmaschine zusammen mit einer Ausführungsform eines befindlichen Werkzeugwechselmagazins,
- 2: das Ausführungsbeispiel der 1, wobei sich das Werkzeugwechselmagazin in seiner Parkposition befindet,
- 3: das Ausführungsbeispiel der 1, wobei das Werkzeugwechselmagazin aus seiner Parkposition in Richtung der Werkzeugspindel bewegt wurde,
- 4: das Ausführungsbeispiel der 1, wobei das Werkzeugwechselmagazin in einer gedrehten Stellung zwischen Parkposition und Wechselposition gezeigt ist,
- 5: das Ausführungsbeispiel der 1, wobei das Werkzeugwechselmagazin in seiner Wechselposition gezeigt ist,
- 6 bis 10: das Ausführungsbeispiel der 1 während weitere Schritte des Werkzeugwechsels, und
- 11 bis 14: eine Darstellung der in den 1 bis 10 gezeigten Ausführungsform des Werkzeugwechselmagazins in unterschiedlichen Positionen.
- 15 eine erste Ausführungsform eines Drehantriebs für das Werkzeugwechselmagazin,
- 16 eine zweite Ausführungsform eines Drehantriebs für das Werkzeugwechselmagazin
Further details and advantages of the invention can be found in the exemplary embodiment which is described below with reference to the figures. It shows: - 1 : an embodiment of a machine tool together with an embodiment of an existing tool change magazine,
- 2 : the embodiment of the 1 with the tool change magazine in its park position,
- 3 : the embodiment of the 1 , whereby the tool change magazine was moved from its parking position in the direction of the tool spindle,
- 4th : the embodiment of the 1 , the tool change magazine being shown in a rotated position between the park position and the change position,
- 5 : the embodiment of the 1 , whereby the tool change magazine is shown in its change position,
- 6th until 10 : the embodiment of the 1 during further steps of the tool change, and
- 11th until 14th : a representation of the in the 1 until 10 Shown embodiment of the tool change magazine in different positions.
- 15th a first embodiment of a rotary drive for the tool change magazine,
- 16 a second embodiment of a rotary drive for the tool change magazine
In den 1 bis 10 ist schematisch eine mit 1 bezeichnete Werkzeugmaschine dargestellt, wobei 1 schematisch den prinzipiellen Aufbau diese Werkzeugmaschine 1 und die 2 bis 10 nur diejenigen Bestandteil der Werkzeugmaschine 1 zeigen, die für das Verständnis des anhand dieser Figur beschriebenen Werkzeugwechselvorgangs erforderlich sind.In the 1 until 10 is shown schematically a designated 1 machine tool, wherein 1 schematically the basic structure of this machine tool 1 and the 2 until 10 only those part of the machine tool 1 show, which are necessary for understanding the tool changing process described with reference to this figure.
Die Werkzeugmaschine 1 weist eine in einem Maschinenbett 1' gelagerte Zentralsäule 2 auf, an der ein Schlitten 3 in einer - in den Figuren in vertikaler Richtung verlaufenden - Z-Richtung verschiebbar ist. Der Schlitten 3 trägt an einem Ausleger 4 eine motorisch angetriebene Werkzeugspindel 5, die um eine parallel zur - vertikalen - Z-Achse verlaufende C-Achse motorisch verschwenkbar ist. In einer Aufnahme 6 der Werkzeugspindel 5 ist ein Werkzeug W ein- und ausfutterbar. Vor der Werkzeugspindel 5 ist eine Werkstückhalterung 7 angeordnet, die in bekannter Art und Weise ein in der 1 nicht gezeigtes Werkstück haltbar ist. Diese Werkstückhalterung 7 weist einen Reitstock 8, der in X-Richtung verschiebbar ist, und eine Werkstückspindel 9 auf. Eine derartige Werkzeugmaschine 1 ist bekannt und muss daher nicht mehr näher beschrieben werden.The machine tool 1 has one in a machine bed 1' mounted central column 2 on where a sled 3 is displaceable in a Z-direction - extending in the vertical direction in the figures. The sled 3 carries on a boom 4th a motor-driven tool spindle 5 , which can be pivoted by motor around a C-axis running parallel to the - vertical - Z-axis. In a admission 6th the tool spindle 5 a tool W can be chucked in and out. In front of the tool spindle 5 is a workpiece holder 7th arranged in a known manner a in the 1 workpiece not shown is durable. This workpiece holder 7th has a tailstock 8th , which can be moved in the X direction, and a workpiece spindle 9 on. Such a machine tool 1 is known and therefore does not need to be described in more detail.
Die Werkzeugmaschine 1 weist ein Werkzeugwechselmagazin 10 auf, welches in den 11 bis 14 näher dargestellt ist. Das Werkzeugwechselmagazin 10 besitzt ein kreisringförmiges Magazinrad 11 mit einem freien Innenraum 11'. Entlang des Umfangs des Magazinrads 11 ist eine Anzahl von einen Magazinring 12' ausbildenden Werkzeughaltern 12 angeordnet. Jeder Werkzeughalter 12 besitzt eine sich nach oben öffnende Aufnahme 13, die derart ausgebildet ist, dass in ihr ein Werkzeug W1, W2 aufnehmbar ist. Die in den Werkzeughaltern 12 aufgenommene Werkzeuge W1, W2 sind dabei derart angeordnet, dass ihr Werkzeugschaft W' in radialer Richtung des Magazinrads 11 verläuft, so dass ein hinreichend großer Anteil des Werkzeugschafts W' sich innerhalb des durch die Werkzeughalter 12 definierten Magazinrings 12' des Werkzeugwechselmagazins 10 befindet. Die Bearbeitungselemente W'' der Werkzeuge W1, W2, z. B. im hier gezeigten Fall Schleifscheiben S zusammen mit Kühlmittelzuführungen K, befinden sich dann außerhalb des Magazinrings 12' des Werkzeugwechselmagazins 10. Wie aus den Figuren ersichtlich, erstrecken sich die Werkzeughalter 12 und somit der Magazinring 12' nicht entlang des gesamten Umfangs des Magazinrads 11, sondern nehmen nur einen kreissegmentartigen Abschnitt - also ein Umfangssegment 11a - des Magazinrads 11 ein. Dadurch wird ein freier Umfangsraum 11b geschaffen, dessen Funktion noch weiter unten erläutert wird.The machine tool 1 has a tool change magazine 10 on which in the 11th until 14th is shown in more detail. The tool change magazine 10 has a circular magazine wheel 11th with a free interior 11 ' . Along the circumference of the magazine wheel 11th is a number of a magazine ring 12 ' training toolholders 12th arranged. Every tool holder 12th has a receptacle that opens upwards 13th , which is designed such that in it a tool W1 , W2 is recordable. The ones in the tool holders 12th recorded tools W1 , W2 are arranged such that their tool shank W 'in the radial direction of the magazine wheel 11th runs so that a sufficiently large proportion of the tool shank W ' within the through the tool holder 12th defined magazine ring 12 ' of the tool change magazine 10 is located. The editing elements W '' of tools W1 , W2 , e.g. B. in the case shown here, grinding wheels S together with coolant supply lines K are then located outside the magazine ring 12 ' of the tool change magazine 10 . As can be seen from the figures, the tool holders extend 12th and thus the magazine ring 12 ' not along the entire circumference of the magazine wheel 11th , but only take a segment-like section - i.e. a circumferential segment 11a - the magazine wheel 11th one. This creates a free peripheral space 11b created, the function of which will be explained further below.
Wie man aus dieser Figur des weiteren noch erkennt, ist das Magazinrad 11 im Bereich des freien Umfangsbereichs 11b abgeschrägt, es weist also hier eine gerade Kante auf. Eine derartige Maßnahme besitzt den Vorteil, dass hierdurch die Baulänge des Wechselmagazins 10 in seiner Y-Richtung verkürzt wird, so dass das Werkzeugwechselmagazin 10 keine Störkontur für den Werkstückschlitten ausgebildet wird.As can also be seen from this figure, the magazine wheel is 11th in the area of the free perimeter area 11b beveled, so it has a straight edge here. Such a measure has the advantage that it reduces the overall length of the interchangeable magazine 10 is shortened in its Y-direction, so that the tool change magazine 10 no interfering contour is formed for the workpiece slide.
Wie aus den Figuren ersichtlich befindet sich die Zentralsäule 2 der Werkzeugmaschine 1 in dem freien Innenraum 11' des kreisringförmig ausgebildeten Magazinrads 11, so dass sich das Werkzeugwechselmagazin 10 um eine zur Z-Achse parallele, durch das Zentrum des Magazinrads 11 verlaufende Drehachse um die Zentralsäule 2 drehen kann.As can be seen from the figures, there is the central column 2 the machine tool 1 in the free interior 11 ' of the circular magazine wheel 11th so that the tool change magazine 10 around a parallel to the Z-axis, through the center of the magazine wheel 11th running axis of rotation around the central column 2 can turn.
Wie noch nachstehend anhand den 11 bis 14 erläutert wird, ist das Werkzeugwechselmagazin 10 nicht nur um die vorgenannte Drehachse drehbar, sondern auch in der in Richtung der Werkzeugspindel 5 verlaufenden Y-Achse verschiebbar.As below using the 11th until 14th is explained is the tool change magazine 10 not only rotatable about the aforementioned axis of rotation, but also in the direction of the tool spindle 5 moving Y-axis.
Der Werkzeugwechselvorgang wird anhand der 2 bis 10 beschrieben. Der Übersichtlichkeit halber sind in den 2 bis 10 nur zwei Werkzeuge W1 und W2 dargestellt, was aber die Allgemeingültigkeit der nachfolgenden Erläuterungen nicht einschränkt. Der Fachmann weiß, dass üblicherweise in allen oder fast allen Werkzeughaltern 12 jeweils ein Werkzeug, W1, W2 aufgenommen und ein Werkzeughalter 12 frei ist, um darin das aus der Werkzeugspindel 5 entnommene Werkzeug W ablegen zu können.The tool change process is based on the 2 until 10 described. For the sake of clarity, the 2 until 10 just two tools W1 and W2 shown, but this does not limit the general validity of the following explanations. Those skilled in the art know that usually in all or almost all tool holders 12th one tool each, W1 , W2 added and a tool holder 12th is free to put that out of the tool spindle 5 removed tool W. to be able to take off.
In der 2 ist das Werkzeugwechselmagazin 10 in seiner Parkstellung dargestellt, das Umfangssegment 11a mit den Werkzeughaltern 12 befindet sich im wesentlich seitlich und hinter der Werkzeugspindel 5, so dass der segmentartige freie Umfangsraum 11b des Magazinrads 11 vor und seitlich der Werkzeugspindel 5 liegt. Das in der Werkzeugspindel 5 eingespannte Werkzeug W kann somit einen Bearbeitungsvorgang an einem Werkstück durchführen.In the 2 is the tool change magazine 10 shown in its parking position, the peripheral segment 11a with the tool holders 12th is essentially to the side and behind the tool spindle 5 so that the segment-like free circumferential space 11b of the magazine wheel 11th in front of and to the side of the tool spindle 5 located. That in the tool spindle 5 clamped tool W. can thus perform a machining operation on a workpiece.
Um nun das in der Werkzeugspindel 5 befindliche Werkstück W gegen ein anderes, im Werkzeugwechselmagazin 10 aufgenommenes Werkzeug W1 zu tauschen, wird das Magazinrad 11 des Werkzeugwechselmagazins 10 zuerst in Richtung der Arbeitsspindel 5, also in der Y-Richtung, nach vorne bewegt, so dass es dann in die in 3 gezeigte Stellung gelangt.To now that in the tool spindle 5 located workpiece W. against another, in the tool change magazine 10 picked up tool W1 to swap becomes the magazine wheel 11th of the tool change magazine 10 first in the direction of the work spindle 5 , i.e. in the Y-direction, moves forward so that it then moves into the in 3 position shown.
Dann wird das Magazinrad 11 des Werkzeugwechselmagazins 10 - wie in 4 dargestellt - in der Richtung -Y zurückgefahren und um seine Drehachse so lange gedreht, bis - wie in 5 dargestellt - ein freier Werkzeughalter 12a vor der Werkzeugspindel 5 positioniert ist. Der Ausfuttervorgang des in der Werkzeugspindel 5 aufgenommenen Werkzeugs W kann somit beginnen.Then the magazine wheel 11th of the tool change magazine 10 - as in 4th shown - retracted in the -Y direction and rotated around its axis of rotation until - as in 5 shown - a free tool holder 12a in front of the tool spindle 5 is positioned. The chucking process in the tool spindle 5 recorded tool W. can thus begin.
Das Magazinrad 11 hat seine in 6 gezeigte Wechselposition erreicht, in welcher der vorgenannte Werkzeughalter 12a in seiner Ablageposition unter der Werkzeugspindel 5 angeordnet ist. Diese wird dann durch den Schlitten 3 abgesenkt, wodurch das in der Werkzeugspindel 5 aufgenommene Werkzeug W in die Aufnahme 13 des Werkzeughalters 12a abgelegt wird.The magazine wheel 11th has its in 6th Reached change position shown, in which the aforementioned tool holder 12a in its storage position under the tool spindle 5 is arranged. This is then carried out by the carriage 3 lowered, causing that in the tool spindle 5 recorded tool W. in the recording 13th of the tool holder 12a is filed.
Danach wird das Magazinrad 11 des Werkzeugwechselmagazins 10 wieder in der Y-Richtung, also in eine der vorgenannten Bewegungsrichtung entgegengesetzt gerichteten Verschieberichtung bewegt, wodurch der Werkzeugschaft W' des Werkzeugs W aus dem Aufnahme 6 der Werkzeugspindel 5 herausbewegt wird, wie dies in 7 dargestellt ist. Im hier beschriebenen Fall, in dem die Werkzeuge W, W1, W2, etc. als Schleifscheiben S mit Kühlmittelzuführungen K ausgebildet sind, wird gleichzeitig mit dem Werkzeugschaft W' des Werkzeugs W auch die Kühlmittelzuführung K aus einer entsprechenden Aufnahme der Werkzeugmaschine, durch welche die Kühlmittelzuführung K mit einem Kühlmittel versorgt wird, herausbewegt. Es ist somit in vorteilhafter Art und Weise ein gleichzeitiger Wechsel des Bearbeitungselements W'' des Werkzeugs W zusammen mit der diesem Werkzeug angepassten Kühlmittelzuführung K möglich. Dem Fachmann ist aber klar ersichtlich, dass es nicht zwingend erforderlich ist, dass Werkzeuge mit Kühlmittelzuführungen verwendet werden.After that, the magazine wheel 11th of the tool change magazine 10 again in the Y direction, that is to say in a direction of displacement directed in the opposite direction to the aforementioned direction of movement moves, causing the tool shank W ' of the tool W. from the recording 6th the tool spindle 5 is moved out, as in 7th is shown. In the case described here, in which the tools W. , W1 , W2 , etc. are designed as grinding wheels S with coolant supplies K, is simultaneously with the tool shank W ' of the tool W. the coolant feed K is also moved out of a corresponding receptacle in the machine tool, through which the coolant feed K is supplied with a coolant. It is therefore advantageous to change the machining element at the same time W '' of the tool W. possible together with the coolant supply K adapted to this tool. However, it is clear to the person skilled in the art that it is not absolutely necessary that tools with coolant feeds are used.
In die Werkzeugspindel 5 kann nun das einzuwechselnde Werkzeug W1 eingesetzt werden. Hierzu wird das Magazinrad 11 des Werkzeugwechselmagazins 10 wiederum um seine Drehachse bewegt, bis - wie in 8 dargestellt - ein das einzuwechselnde Werkzeug W1 aufnehmender Werkzeughalter 12b vor der Werkzeugspindel 5 liegt.In the tool spindle 5 can now the tool to be changed W1 can be used. For this purpose the magazine wheel 11th of the tool change magazine 10 again moved around its axis of rotation until - as in 8th shown - a tool to be changed W1 receiving tool holder 12b in front of the tool spindle 5 located.
Durch eine erneute Verschiebebewegung des Magazinrads 11 in der -Y-Richtung wird dann - wie in 9 gezeigt - der Werkzeugschaft W' des Werkzeugs W1 in die Aufnahme 6 der Werkzeugspindel 5 eingebracht und dort gespannt. Ist - wie hier angenommen - das Werkzeug W1 mit einer Kühlmittelzuführung K ausgestattet, so wird diese gleichzeitig mit dem Einsetzen der Werkzeugspindel 5 in die Aufnahme 6 in die entsprechende Kühlmittelzufuhr-Aufnahme eingeführt.By moving the magazine wheel again 11th in the -Y direction - as in 9 shown - the tool shank W ' of the tool W1 in the recording 6th the tool spindle 5 brought in and stretched there. Is - as assumed here - the tool W1 equipped with a coolant supply K, so this is done simultaneously with the insertion of the tool spindle 5 in the recording 6th inserted into the corresponding coolant supply receptacle.
Danach wird - wie in 10 dargestellt - die Werkzeugspindel 5 durch eine entsprechende Bewegung des Schlittens 3 in Z-Richtung angehoben, wodurch das Werkzeug W1 aus seinem Werkzeughalter 12b entnommen wird.Then - as in 10 shown - the tool spindle 5 by moving the slide accordingly 3 raised in the Z direction, making the tool W1 from his tool holder 12b is removed.
Das Magazinrad 11 des Werkzeugwechselmagazins 10 wird dann wieder in der Richtung Y zurückbewegt und um seine Drehachse gedreht, bis es in seine in 3 gezeigte Position gelangt ist. Es wird dann in seine in 2 gezeigte Parkposition zurückbewegt. Mit dem nun eingewechselten Werkzeug W1 kann dann den Bearbeitungsvorgang der Werkzeugmaschine 1 fortgesetzt werden.The magazine wheel 11th of the tool change magazine 10 is then moved back in the direction Y and rotated around its axis of rotation until it is in its in 3 position shown has been reached. It will then be in its in 2 shown parking position moved back. With the tool that has now been replaced W1 can then do the machining operation of the machine tool 1 be continued.
Die beschriebene Ausgestaltung der Werkzeugmaschine 1 sowie des Werkzeugwechselmagazins 10 besitzt nun den Vorteil, dass ein rascher Werkzeugwechsel durchführbar ist, da hierzu lediglich das Magazinrad 11 des Werkzeugwechselmagazins 10 um die Zentralsäule 2 der Werkzeugmaschine 1 gedreht und nur entlang kurzer Verschiebewege bewegt werden muss. Das Werkzeugwechselmagazin 10 bleibt somit stets im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine 1, so dass ein kompakter und daher wenig Stellfläche einnehmender Aufbau der Werkzeugmaschine 1 erzielt wird. Zum Ein- und Auswechseln eines Werkzeugs W müssen nur kurze Dreh- und Verschiebewege durchlaufen werden, so dass die beschriebene Ausbildung des Werkzeugwechselmagazins einen raschen Werkzeugwechsel gewährleistet. Dadurch wird in vorteilhafter Art und Weise die Produktionsrate der beschriebenen Werkzeugmaschine1 erhöht.The described configuration of the machine tool 1 as well as the tool change magazine 10 now has the advantage that a quick tool change can be carried out, since only the magazine wheel is used for this 11th of the tool change magazine 10 around the central pillar 2 the machine tool 1 rotated and only has to be moved along short displacement paths. The tool change magazine 10 thus always remains in the working area of the machine tool 1 , so that the machine tool has a compact structure that takes up little space 1 is achieved. For changing a tool in and out W. only short rotation and displacement paths have to be traversed, so that the described design of the tool change magazine ensures a quick tool change. As a result, the production rate of the machine tool 1 described is increased in an advantageous manner.
Von Vorteil ist des weiteren, dass der Einfutter- und der Ausfuttervorgang eines Werkzeugs W allein durch die Bewegung des Werkzeugwechselmagazins 10 durchgeführt werden kann. Das Magazinrad 11 des Werkzeugwechselmagazins 10 muss zur Entnahme eines Werkzeugs W aus der Werkzeugspindel 5 bzw. zum Einsetzen eines Werkzeugs W hierbei nur einen kleinen Verschiebeweg durchlaufen, welcher im wesentlichen durch die Futterlänge des ein- bzw. auswechselnden Werkzeugs W bestimmt ist. Es ist somit bei der beschriebenen Werkzeugmaschine 1 nicht erforderlich, dass die Werkzeugspindel 5 zum Ein- bzw. Auswechseln eines Werkzeugs W verschoben wird, wodurch deren Führung einfacher ausgebildet sein kann, da eine Bewegung der Werkzeugspindel 5 in der Y-Achse nicht erforderlich ist. Es ist natürlich auch möglich, dass der Ein- bzw. Auswechselvorgangs eines Werkzeugs W durch eine entsprechende Bewegung der Werkzeugspindel 5 durchgeführt wird oder dass sich sowohl das Werkzeugwechselmagazin 10 als auch die Werkzeugspindel 5 hierbei bewegen. Es wird aber bevorzugt, dass der Werkzeugwechsel wie vorstehend beschrieben durchgeführt wird.Another advantage is that the chucking in and the chucking out process of a tool W. simply by moving the tool change magazine 10 can be carried out. The magazine wheel 11th of the tool change magazine 10 must be used to remove a tool W. from the tool spindle 5 or to insert a tool W. only run through a small displacement path, which is essentially due to the length of the chuck of the tool to be exchanged or replaced W. is determined. It is thus with the machine tool described 1 does not require the tool spindle 5 for changing a tool in or out W. is shifted, whereby their guidance can be made simpler, since a movement of the tool spindle 5 in the Y-axis is not required. It is of course also possible that the process of changing a tool W. by moving the tool spindle accordingly 5 is carried out or that both the tool change magazine 10 as well as the tool spindle 5 move here. However, it is preferred that the tool change is carried out as described above.
Das Werkzeugwechselmagazin 10 besitzt des weiteren den Vorteil, dass es auch bei bereits bestehenden Werkzeugmaschinen 1 nachgerüstet werden kann, so dass bei der Nachrüstung einer Werkzeugmaschine mit einer in Y-Richtung beweglichen Werkzeugspindel 5 eine Verschiebbarkeit des Werkzeugwechselmagazins 10 in der Y-Achse nicht zwingend erforderlich ist.The tool change magazine 10 has the further advantage that it can also be used with existing machine tools 1 can be retrofitted so that when retrofitting a machine tool with a tool spindle that can be moved in the Y direction 5 a displaceability of the tool change magazine 10 in the Y-axis is not absolutely necessary.
In der vorgenannten Beschreibung wurde davon ausgegangen, dass die Verschiebe- und Drehbewegungen des Magazinrads 11 des Werkzeugwechselmagazins 10 nacheinander erfolgen. Dies ist aber nicht zwingend erforderlich, sondern wurde vorstehend nur der einfachen Darstellung halber angenommen. Es ist natürlich auch möglich, dass die einzelnen Verschiebe- und Drehbewegungen überlappend erfolgen, so dass z.B. der in 3 gezeigte Verschiebvorgang und die in 4 gezeigte Drehbewegung gleichzeitig oder zeitlich versetzt, aber überlappend durchgeführt werden.In the above description it was assumed that the sliding and rotating movements of the magazine wheel 11th of the tool change magazine 10 take place one after the other. However, this is not absolutely necessary, but has only been assumed above for the sake of simplicity. It is of course also possible for the individual shifting and rotating movements to take place in an overlapping manner, so that, for example, the in 3 shifting process shown and the in 4th The rotary movement shown can be carried out simultaneously or offset in time, but overlapping.
Das in den 1 bis 10 dargestellte Werkzeugwechselmagazin 10 wird nun anhand der 11 bis 14 näher beschrieben, wobei die bereits bei der Beschreibung der Werkzeugmaschine 1 anhand der 1 bis 10 erläuterten Bauteile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und nicht mehr erneut beschrieben werden.That in the 1 until 10 tool change magazine shown 10 is now based on the 11th until 14th described in more detail, the already in the description of the machine tool 1 based on 1 until 10 Components explained are provided with the same reference numerals and will not be described again.
Die 11 zeigt das Werkzeugwechselmagazin 10 in seiner in 2 gezeigten Parkstellung. Man erkennt, dass das kreisringförmige Magazinrad 11 auf einem Schlitten 21 einer Verstelleinrichtung 20 drehbar angeordnet ist, der seinerseits auf einer stationären Schlittenführung 22 verschiebbar gelagert ist. Die Schlittenführung 22 der Verstelleinrichtung 20 ist - wie aus den 2 bis 10 ersichtlich - an der Zentralsäule 2 der Werkzeugmaschine 1 stationär befestigt.the 11th shows the tool change magazine 10 in his in 2 shown parking position. You can see that the circular magazine wheel 11th on a sledge 21 an adjustment device 20th is rotatably arranged, which in turn on a stationary slide guide 22nd is slidably mounted. The slide guide 22nd the adjustment device 20th is - like from the 2 until 10 visible - on the central column 2 the machine tool 1 fixed in a stationary manner.
Um nun die zum Ein- und Ausfuttervorgang erforderliche Verschiebung des Magazinrads 11 zu bewerkstelligen, ist ein Schlittenantrieb 24 vorgesehen, durch den der das Magazinrad 11 tragende Schlitten 21 in Y-Richtung verschiebbar ist. Als ein derartiger Antrieb wird vorzugsweise ein pneumatischer oder hydraulischer Kolben verwendet, wobei aber auch ein elektromotorischer Antrieb, etwa durch eine von einem entsprechenden Motor angetriebene Zahnstange, möglich ist. Nachfolgend wird davon ausgegangen, dass bei der beschriebenen Ausführungsform des Werkzeugwechselmagazins 10 ein Kolben zum Einsatz kommt.To now move the magazine wheel required for feeding in and out 11th to accomplish is a slide drive 24 provided by the the magazine wheel 11th load bearing sled 21 is displaceable in the Y direction. A pneumatic or hydraulic piston is preferably used as a drive of this type, although an electric motor drive, for example by means of a toothed rack driven by a corresponding motor, is also possible. It is assumed below that in the described embodiment of the tool change magazine 10 a piston is used.
Man erkennt aus der 11, dass sich der das Magazinrad 11 tragende Schlitten 21 der Verstelleinrichtung 20 in seiner - in 11 rechten - ersten Endposition befindet. Der Kolben ist in dieser Position vollständig ausgefahren. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurde dieser Kolben in 11 nicht gezeigt. Man erkennt aber aus dieser Figur einen Mitnehmer 24a, der mit dem Schlitten 21 gekoppelt ist, so dass dieser Schlitten 21 durch eine Verschiebebewegung des Kolbens in Y-Richtung und in der entgegengesetzten Richtung -Y verschiebbar ist. Um - wie nachstehend beschrieben - einen definierten Anschlag für den Schlitten 21 in seiner Wechselposition auszubilden, ist eine Wegbegrenzereinrichtung 30 vorgesehen, die einen Schieber 31 mit einer Ausnehmung 32 aufweist. Dieser ist in einer Führung 34 in vertikaler Richtung verfahrbar und wird von einem Kolben 35 beaufschlagt. Natürlich ist es auch möglich, anstelle dieses Kolbenantriebs einen elektromotorischen Antrieb zur Bewegung des Schiebers 31 zu verwenden. In der in 11 dargestellten Position befindet sich der Schieber 31 in seiner unteren Position und eine Kolbenstange des - nicht gezeigten - Kolbens tritt durch die Ausnehmung 32 des Schiebers 31 hindurch und ist mit ihrem Ende mit dem Mitnehmer 24a verbunden. Das Magazinrad 11 ist dabei derart ausgerichtet, dass - wie in 2 dargestellt - sein freier Umfangsbereich 11b die Werkzeugspindel 5 umgibt, so dass diese ihren Bearbeitungsvorgang durchführen kann.One recognizes from the 11th that the magazine wheel 11th load bearing sled 21 the adjustment device 20th in his - in 11th right - first end position. The piston is fully extended in this position. For the sake of clarity, this flask has been shown in 11th Not shown. However, one recognizes a driver from this figure 24a , the one with the sledge 21 is coupled so that this slide 21 is displaceable by a displacement movement of the piston in the Y direction and in the opposite direction -Y. To - as described below - a defined stop for the slide 21 to train in its changing position is a path limiter device 30th provided that a slide 31 with a recess 32 having. This is in a tour 34 Can be moved in the vertical direction and is driven by a piston 35 applied. Of course, instead of this piston drive, it is also possible to use an electric motor drive to move the slide 31 to use. In the in 11th the position shown is the slide 31 in its lower position and a piston rod of the piston - not shown - passes through the recess 32 of the slide 31 through and is with its end with the driver 24a connected. The magazine wheel 11th is aligned in such a way that - as in 2 shown - its free peripheral area 11b the tool spindle 5 surrounds so that it can carry out its machining process.
Um nun das Magazinrad 11 des Werkzeugwechselmagazins 10 von seiner in 11 gezeigten Parkstellung - wie sie auch in 2 gegeben ist - in seine in der 12 gezeigte Position - die derjenigen der 3 entspricht - zu bewegen, wird der Kolben in Y-Richtung bewegt. Der Kolben ist - wie beschrieben - über den Mitnehmer 24a mit dem das Magazinrad 11 tragenden Schlitten 21 verbunden, so dass dieser durch die Kolbenbewegung aus seiner Parkposition weg in die in 12 gezeigte Position bewegt wird, in der sich das Magazinrad 11 in seiner - in 12 linken - zweiten Endposition befindet. Man erkennt, dass der Mitnehmer 24a hierbei durch die Ausnehmung 32 des Schlitten 31 der Wegbegrenzereinrichtung 30 hindurch getreten ist.To now the magazine wheel 11th of the tool change magazine 10 of his in 11th shown parking position - as it is also in 2 is given - in its in the 12th position shown - that of those of the 3 corresponds to - to move, the piston is moved in the Y direction. The piston is - as described - over the driver 24a with which the magazine wheel 11th carrying sled 21 connected, so that the piston moves it out of its parking position and into the in 12th position shown is moved in which the magazine wheel 11th in his - in 12th left - second end position. You can see that the driver 24a here through the recess 32 of the sled 31 the travel limit device 30th stepped through.
Um das Magazinrad 11 in seine in 13 gezeigte Stellung, die der in 5 gezeigten Stellung entspricht, zu bewegen, weist das Werkzeugwechselmagazin 10 einen diese Rotationsbewegung durchführenden Drehantrieb 25 auf. In den 15 und 16 sind zwei Ausführungsformen eines derartigen Drehantriebs 25 gezeigt. Bevor jedoch diese beiden unterschiedlichen Ausgestaltungen des Drehantriebs 25 näher beschrieben werden, soll zuerst die Funktion der Wegbegrenzereinrichtung 30 weiter erläutert werden. Wie anhand der 9 beschrieben, wird das Magazinrad 11 des Werkzeugwechselmagazins 10 in Richtung - Y bewegt, um den Werkzeugschaft W' des einzuwechselnden Werkzeugs W1 in das Aufnahme 6 der Werkzeugspindel 5 einzuführen. Um eine Beschädigung der Aufnahme 6 und/oder Werkzeugschafts W' dieses Werkzeugs W1 zu vermeiden, ist es hierbei erforderlich, dass das Magazinrad 11 von der Verstelleinrichtung 20 in eine definierte Einfutterposition bewegt wird, in der der Werkzeugschaft W' eingefuttert ist, ohne dass dieser dabei zu hart auf das Ende der Aufnahme 6 der Arbeitsspindel 5 auftrifft und diese oder den Werkzeugschaft W' selbst dadurch beschädigt. Hierzu dient dann die bereits vorstehend angesprochene Wegbegrenzereinrichtung 30. Man erkennt aus der 13, dass der Schieber 31 nun nach oben bewegt wurde. Dies hat zur Folge, dass der mit dem Schlitten 21 verbundene Mitnehmer 24a nun nicht mehr durch die Ausnehmung 32 des Schiebers 31 der Wegbegrenzereinrichtung 30 hindurch treten kann. Wird nun der Kolben der Verstelleinrichtung 20 ausgefahren und der Schlitten 21 somit in -Y-Richtung - also in 13 nach rechts - bewegt, so trifft dann der Mitnehmer 24a auf den Schieber 31 der Wegbegrenzereinrichtung 30 auf und verhindert derart ein Weiterbewegen des Schlittens 21 und somit des Magazinrads 11. Um nun den Schlitten 21 wiederum in seine in 11 gezeigte Parkposition zurückfahren zu können, wird der Schieber 31 der Wegbegrenzereinrichtung 30 wieder nach unten gefahren, wodurch dann der Mitnehmer 24a samt der an ihm befestigte Kolben durch die Ausnehmung 32 hindurch treten kann.Around the magazine wheel 11th in his in 13th position shown in 5 corresponds to the position shown to move, has the tool change magazine 10 a rotary drive performing this rotational movement 25th on. In the 15th and 16 are two embodiments of such a rotary drive 25th shown. However, before these two different configurations of the rotary drive 25th will be described in more detail, the function of the travel limiter device will first be described 30th further explained. How with the 9 is described, the magazine wheel 11th of the tool change magazine 10 moved in direction - Y to the tool shank W ' of the tool to be changed W1 in the recording 6th the tool spindle 5 to introduce. To damage the recording 6th and / or tool shank W ' this tool W1 To avoid it, it is necessary that the magazine wheel 11th from the adjustment device 20th is moved into a defined chuck position in which the tool shank W ' is fed in without this being too hard on the end of the recording 6th the work spindle 5 meets and this or the tool shank W ' itself damaged by it. The path limiting device already mentioned above is used for this purpose 30th . One recognizes from the 13th that the slide 31 has now been moved up. As a result, the one with the sled 21 connected drivers 24a now no longer through the recess 32 of the slide 31 the travel limit device 30th can pass through. Now becomes the piston of the adjustment device 20th extended and the slide 21 thus in -Y direction - i.e. in 13th to the right - moved, then the driver hits 24a on the slide 31 the travel limit device 30th and thus prevents the carriage from moving further 21 and thus the magazine wheel 11th . To now the sledge 21 turn into his in 11th To be able to move back to the parking position shown, the slider 31 the travel limit device 30th moved back down, which then the driver 24a including the piston attached to it through the recess 32 can pass through.
Die 14 zeigt nun das Werkzeugwechselmagazin 10 in seine Figur in 13 gezeigten Verschiebeposition, wobei aber das Magazinrad 11 im Vergleich zur 13 gedreht ist.the 14th now shows the tool change magazine 10 in his figure in 13th shift position shown, but with the magazine wheel 11th in comparison to 13th is rotated.
In 15 ist nun das Werkzeugwechselmagazin 10 mit in einer ersten Ausführung des Drehantriebs 25 dargestellt. Dieser weist einen an der Innenseite des ringförmigen Magazinrads 11 befindlichen Zahnradkranz 26 auf, in den ein Ritzel 27 eingreift, das von einem Motor 28 angetrieben ist. Dem Fachmann ist aber ersichtlich, dass die vorstehend beschriebene Ausgestaltung nicht zwingend erforderlich ist. Es ist auch möglich, dass an der Außenseite des Magazinrads 11 ein entsprechender Zahnkranz angeordnet ist, der von einem Ritzel angetrieben wird.In 15th is now the tool change magazine 10 with in a first version of the rotary drive 25th shown. This has one on the inside of the annular magazine wheel 11th located gear rim 26th on, in which a pinion 27 engages that of an engine 28 is driven. However, it is clear to the person skilled in the art that the configuration described above is not absolutely necessary. It is also possible that on the outside of the magazine wheel 11th a corresponding ring gear is arranged, which is driven by a pinion.
In 16 ist eine zweite Ausführungsform des Drehantriebs 25 dargestellt. Dieser ist derart realisiert, dass entlang des Umfangs des Magazinrads 11 ein umlaufendes Antriebselement 29 wie z.B. ein Antriebsriemen oder Antriebskette vorgesehen ist, der von dem Motor 28 angetrieben istIn 16 is a second embodiment of the rotary actuator 25th shown. This is implemented in such a way that along the circumference of the magazine wheel 11th a revolving drive element 29 such as a drive belt or drive chain attached to the engine 28 is driven
