DE102013008955A1 - Actuation device for motion-operated devices in motor vehicles with only a single switching valve - Google Patents

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Gergely Bóka
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für bewegungsbetätigte Vorrichtungen in Kraftfahrzeugen wie Kraftfahrzeuggetriebe oder Kraftfahrzeugkupplungen, beinhaltend wenigstens einen fluidbetätigten, doppeltwirkenden Stellzylinder (1) mit zwei durch einen Stellkolben (3) voneinander getrennten Zylinderkammern (5, 6) zum Ausführen von Bewegungen der Stellkolbens (3) in zwei zueinander gegenläufigen Richtungen, sowie mit einer Ventileinrichtung (7) zum Steuern des Fluidzulaufs und des Fluidablaufs für die Zylinderkammern (5, 6). Die Erfindung sieht vor, dass a) der Stellkolben (3) des wenigstens einen Stellzylinders (2) zwei Wirkflächen (A1, A2) aufweist, von denen eine erste Wirkfläche (A1) eine erste Zylinderkammer (5) und eine zweite Wirkfläche (A2) eine zweite Zylinderkammer (6) begrenzt und die zweite Wirkfläche (A2) größer als die erste Wirkfläche (A1) ist, b) die erste Zylinderkammer (5) stets mit einer Fluidquelle (8) in Verbindung steht, und c) die Ventileinrichtung (7) für jeden Stellzylinder (1) als einziges Schaltventil ein 3/2-Wegeventil umfasst, welches in einer ersten Schaltstellung die Fluidquelle (8) mit der zweiten Zylinderkammer (6) und in einer zweiten Schaltstellung die zweite Zylinderkammer (6) mit einer Drucksenke verbindet.The invention relates to an actuating device for movement-actuated devices in motor vehicles such as motor vehicle transmissions or motor vehicle clutches, containing at least one fluid-actuated, double-acting actuating cylinder (1) with two cylinder chambers (5, 6) separated from one another by an actuating piston (3) for executing movements of the actuating pistons (3) in two opposite directions and with a valve device (7) for controlling the fluid inlet and the fluid outlet for the cylinder chambers (5, 6). The invention provides that a) the actuating piston (3) of the at least one actuating cylinder (2) has two active surfaces (A1, A2), of which a first active surface (A1) has a first cylinder chamber (5) and a second active surface (A2) a second cylinder chamber (6) delimits and the second effective area (A2) is larger than the first effective area (A1), b) the first cylinder chamber (5) is always connected to a fluid source (8), and c) the valve device (7) ) for each adjusting cylinder (1) comprises a 3/2-way valve as the only switching valve, which in a first switching position connects the fluid source (8) with the second cylinder chamber (6) and in a second switching position the second cylinder chamber (6) with a pressure sink .

Description

Die Erfindung betrifft eine Stelleinrichtung für bewegungsbetätigte Vorrichtungen in Kraftfahrzeugen wie Kraftfahrzeuggetriebe oder Kraftfahrzeugkupplungen, beinhaltend wenigstens einen fluidbetätigten, doppeltwirkenden Stellzylinder mit zwei durch einen Stellkolben voneinander getrennten Zylinderkammern zum Ausführen von Bewegungen der Stellkolbens in zwei zueinander gegenläufigen Richtungen, sowie mit einer Ventileinrichtung zum Steuern des Fluidzulaufs und des Fluidablaufs für die Zylinderkammern gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie von einem Verfahren zur Steuerung der Stelleinrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 6.The invention relates to an adjusting device for movement-actuated devices in motor vehicles such as motor vehicle transmissions or motor vehicle clutches, comprising at least one fluid-operated, double-acting actuating cylinder with two cylinder chambers separated from each other by an actuating piston for carrying out movements of the actuating piston in two mutually opposite directions, as well as with a valve device for controlling the fluid inlet and the fluid drain for the cylinder chambers according to the preamble of claim 1 and a method for controlling the actuator according to the preamble of claim 6.

Solche Stelleinrichtungen werden beispielsweise als Stellantrieb für automatisierte Getriebe bzw. Kupplungen von Kraftfahrzeugen eingesetzt. In Nutzfahrzeugen, bei denen bereits ein Druckluftsystem für die üblicherweise verwendeten Druckluftbremsen oder für die Luftfederung vorhanden ist, sind solche Stelleinrichtungen elektro-pneumatisch ausgebildet, wobei als Arbeitsfluid Druckluft eingesetzt wird.Such actuators are used, for example, as an actuator for automated transmissions or clutches of motor vehicles. In commercial vehicles, where already a compressed air system for the commonly used air brakes or air suspension is available, such actuators are electro-pneumatic, is used as the working fluid compressed air.

Eine solche Stelleinrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2006 030 034 A1 bekannt. Die Stelleinrichtung weist je Zylinderkammer des doppelt wirkenden Stellzylinders je ein 3/2-Wege-Schaltventil auf sowie ein vorgeordnetes getaktetes Druckregelventil. Die 3/2-Wege-Schaltventile verbinden gemäß einer ersten Schaltstellung die zugeordnete Zylinderkammer mit einer Fluidquelle und gemäß einer zweiten Schalstellung mit einer Drucksenke. Mittels des vorgeordneten getakteten Druckregelventils wird der Arbeitsdruck in den Zylinderkammern eingeregelt. Infolge der relativ hohen Anzahl von Schaltventilen sind die Kosten für die bekannte Stelleinrichtung jedoch relativ hoch.Such an adjusting device is for example from the DE 10 2006 030 034 A1 known. The adjusting device has per cylinder chamber of the double-acting actuating cylinder per a 3/2-way switching valve and an upstream clocked pressure control valve. The 3/2-way switching valves connect according to a first switching position, the associated cylinder chamber with a fluid source and according to a second switching position with a pressure sink. By means of the upstream clocked pressure control valve, the working pressure is adjusted in the cylinder chambers. Due to the relatively high number of switching valves, however, the cost of the known actuator is relatively high.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Davon ausgehend besteht die Aufgabe der Erfindung darin, eine Stelleinrichtung der eingangs erwähnten Art derart weiter zu entwickeln, dass sie kostengünstiger herstellbar ist. Weiterhin soll ein Verfahren zur Steuerung der Stelleinrichtung zur Verfügung gestellt werden.Based on this, the object of the invention is to further develop an adjusting device of the type mentioned in the beginning so that it can be produced less expensively. Furthermore, a method for controlling the adjusting device is to be made available.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is solved by the features according to claim 1.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Gemäß der Erfindung wird vorgeschlagen, dass

  • a) der Stellkolben des wenigstens einen Stellzylinders zwei Wirkflächen aufweist, von denen eine erste Wirkfläche eine erste Zylinderkammer und eine zweite Wirkfläche eine zweite Zylinderkammer begrenzt und die zweite Wirkfläche größer als die erste Wirkfläche ist,
  • b) die erste Zylinderkammer stets mit einer Fluidquelle in Verbindung steht,
  • c) die Ventileinrichtung für jeden Stellzylinder als einziges Schaltventil ein 3/2-Wegeventil umfasst, welches in einer ersten Schaltstellung die Fluidquelle mit der zweiten Zylinderkammer und in einer zweiten Schaltstellung die zweite Zylinderkammer mit einer Drucksenke verbindet.
According to the invention it is proposed that
  • a) the actuating piston of the at least one adjusting cylinder has two active surfaces, of which a first active surface defines a first cylinder chamber and a second active surface defines a second cylinder chamber and the second effective surface is larger than the first effective surface,
  • b) the first cylinder chamber is always in communication with a fluid source,
  • c) the valve device for each actuating cylinder as a single switching valve comprises a 3/2-way valve which connects the fluid source with the second cylinder chamber in a first switching position and the second cylinder chamber with a pressure sink in a second switching position.

Damit erfolgen ein Fluidzulauf und der Fluidablauf für beide Zylinderkammern eines Stellzylinders mit nur einem einzigen Schaltventil in Form eines 3/2-Wegeventils. Folglich ist der Fluidquelle, beispielsweise in Form eines Fluidvorratbehälters und dem Stellzylinder lediglich ein einziges Schaltventil in Form des 3/2-Wegeventils zwischengeordnet. Damit werden mit Hilfe der Erfindung zwei stabile Stellungen des Stellzylinders ermöglicht, wobei nur ein einziges Schaltventil notwendig ist bzw. verwendet wird anstatt zweier Schaltventile wie beim Stand der Technik. Daher ist die erfindungsgemäße Stelleinrichtung sehr kostengünstig herstellbar.Thus, a fluid inlet and the fluid outlet for both cylinder chambers of an actuating cylinder with only a single switching valve in the form of a 3/2-way valve. Consequently, only a single switching valve in the form of the 3/2-way valve is interposed between the fluid source, for example in the form of a fluid reservoir and the actuating cylinder. Thus, with the help of the invention, two stable positions of the actuating cylinder allows, with only a single switching valve is necessary or used instead of two switching valves as in the prior art. Therefore, the adjusting device according to the invention is very inexpensive to produce.

Nach dem Verfahren zur Steuerung der Stelleinrichtung wird dann zum Ausführen einer Bewegung des Stellkolbens in einer ersten Richtung das 3/2-Wegeventil in die erste Schaltstellung und zum Ausführen einer Bewegung des Stellkolbens in eine gegenüber der ersten Richtung gegenläufige zweite Richtung das 3/2-Wegeventil in die zweite Schaltstellung überführt.According to the method for controlling the adjusting device, the 3/2-way valve is then in a first direction to perform a movement of the actuating piston in the first switching position and to perform a movement of the actuating piston in a direction opposite to the first direction second direction of the 3 / 2- Directional valve transferred to the second switching position.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der in Anspruch 1 angegebenen Erfindung möglich.The measures listed in the dependent claims advantageous refinements and improvements of claim 1 invention are possible.

Besonders bevorzugt ist die zweite Wirkfläche des Stellkolbens wenigstens zweimal so groß wie die erste Wirkfläche. Damit ist die Betätigungskraft in beiden Betätigungsrichtungen ungefähr gleich groß.Particularly preferably, the second effective area of the actuating piston is at least twice as large as the first effective area. Thus, the actuating force in both directions of actuation is approximately equal.

Besonders bevorzugt ist das 3/2-Wegeventil ein von einem elektronischen Steuergerät elektrisch gesteuertes Elektromagnetventil. Dieses kann in eine der Schaltstellungen federbelastet sein, was eine Reduzierung der Belastung und eine Stromersparnis mit sich bringt, weil dann eine Bestromung des Ventils in einer der Schaltstellungen nicht notwendig ist.Particularly preferably, the 3/2-way valve is an electrically controlled by an electronic control unit solenoid valve. This can be spring-loaded in one of the switching positions, which results in a reduction of the load and a power saving, because then an energization of the valve in one of the switching positions is not necessary.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Patentansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Die in der Beschreibungseinleitung genannten Vorteile von Merkmalen und von Kombinationen mehrerer Merkmale sind lediglich beispielhaft und können alternativ oder kumulativ zur Wirkung kommen, ohne dass die Vorteile zwingend von erfindungsgemäßen Ausführungsformen erzielt werden müssen.Advantageous developments of the invention will become apparent from the claims, the description and the drawings. The advantages of. In the description introduction Features and combinations of several features are merely exemplary and may be used as an alternative or cumulative effect, without the advantages of compelling embodiments of the invention must be achieved.

Weitere Merkmale sind den Zeichnungen – insbesondere den dargestellten Geometrien und den relativen Abmessungen mehrerer Bauteile zueinander sowie deren relativer Anordnung und Wirkverbindung – zu entnehmen. Die Kombination von Merkmalen unterschiedlicher Ausführungsformen der Erfindung oder von Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche ist ebenfalls abweichend von den gewählten Rückbeziehungen der Patentansprüche möglich und wird hiermit angeregt. Dies betrifft auch solche Merkmale, die in separaten Zeichnungen dargestellt sind oder bei deren Beschreibung genannt werden. Diese Merkmale können auch mit Merkmalen unterschiedlicher Patentansprüche kombiniert werden. Ebenso können in den Patentansprüchen aufgeführte Merkmale für weitere Ausführungsformen der Erfindung entfallen.Further features are the drawings - in particular the illustrated geometries and the relative dimensions of several components to each other and their relative arrangement and operative connection - refer. The combination of features of different embodiments of the invention or of features of different claims is also possible deviating from the chosen relationships of the claims and is hereby stimulated. This also applies to those features which are shown in separate drawings or are mentioned in their description. These features can also be combined with features of different claims. Likewise, in the claims listed features for further embodiments of the invention can be omitted.

Zeichnungdrawing

Nachstehend ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. In der Zeichnung zeigtAn embodiment of the invention is illustrated in the drawing and explained in more detail in the following description. In the drawing shows

1 eine schematische Darstellung einer bevorzugten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Stelleinrichtung mit einem doppelt wirkenden Stellzylinder; 1 a schematic representation of a preferred embodiment of an actuating device according to the invention with a double-acting actuator cylinder;

2 eine schematische Darstellung der Stelleinrichtung von 1 mit dem Stellzylinder in einer ersten stabilen Position; 2 a schematic representation of the adjusting device of 1 with the actuating cylinder in a first stable position;

3 eine schematische Darstellung der Stelleinrichtung von 1 mit dem Stellzylinder in einer zweiten stabilen Position; 3 a schematic representation of the adjusting device of 1 with the actuating cylinder in a second stable position;

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Eine Stelleinrichtung für ein Kraftfahrzeuggetriebe oder eine Kraftfahrzeugkupplung eines Kraftfahrzeugs beinhaltet eine Stellzylinder 1 mit einem Gehäuse 2 und einem Stellkolben 3 mit zugehöriger Kolbenstange, welcher relativ zum Gehäuse 2 linear beweglich ist. Für Getriebeanwendungen ist einer Getriebeschaltgabel oder einem Getriebeschalthebel und der Kolbenstange 3 eine Mechanik zwischengeordnet, welche die Bewegung der Kolbenstange überträgt.An adjusting device for a motor vehicle transmission or a motor vehicle clutch of a motor vehicle includes a control cylinder 1 with a housing 2 and an actuator piston 3 with associated piston rod, which relative to the housing 2 is linearly movable. For transmission applications, a transmission shift fork or a gear shift lever and the piston rod 3 a mechanism interposed, which transmits the movement of the piston rod.

Einer Innenwandung des Gehäuses 2 und einem radial äußeren Rand des Stellkolbens 3 bzw. der Kolbenstange sind außerdem Dichtungselemente 4 zwischengeordnet, wobei der Stellkolben 3 eine erste Zylinderkammer 5 und eine zweite Zylinderkammer 6 voneinander dichtend trennt. Zusätzlich können auch Führungselemente zur Führung des Stellkolbens 3 im Zylinder 2 vorgesehen sein. Nicht zuletzt kann auch ein hier nicht gezeigter Positionssensor vorgesehen sein, zur Messung der relativen Position des Kolbens 3 in Bezug zum Gehäuse 2.An inner wall of the housing 2 and a radially outer edge of the actuating piston 3 or the piston rod are also sealing elements 4 interposed, wherein the actuating piston 3 a first cylinder chamber 5 and a second cylinder chamber 6 separates from each other sealingly. In addition, also guide elements for guiding the actuating piston 3 in the cylinder 2 be provided. Last but not least, a position sensor (not shown here) may also be provided for measuring the relative position of the piston 3 in relation to the housing 2 ,

Der Stellkolben hat zwei Wirkflächen A1 und A2 für die Druckluft, von denen eine erste Wirkfläche A1 die erste Zylinderkammer 5 und eine zweite Wirkfläche A2 die zweite Zylinderkammer 6 begrenzt und die zweite Wirkfläche A2 größer als die erste Wirkfläche A1 ist. In den Figuren ist die erste Wirkfläche A1 kleiner als die zweite Wirkfläche A2, weil die zweite Wirkfläche A2 eine durchgehende Fläche und die erste Wirkfläche A1 wegen der Kolbenstange des Stellkolbens 3 eine Ringfläche ist. Bevorzugt ist die zweite Wirkfläche A2 ungefähr zwei Mal so groß wie die erste Wirkfläche A1.The actuating piston has two active surfaces A 1 and A 2 for the compressed air, of which a first effective area A 1, the first cylinder chamber 5 and a second effective area A 2, the second cylinder chamber 6 limited and the second effective area A 2 is greater than the first effective area A 1 . In the figures, the first effective area A 1 is smaller than the second effective area A 2 , because the second effective area A 2 is a continuous surface and the first effective area A 1 because of the piston rod of the actuating piston 3 a ring surface is. The second effective area A 2 is about twice as large as the first effective area A 1 is preferred.

An dem Kraftfahrzeug, welches vorzugsweise ein Nutzfahrzeug mit einer Druckluftanlage ist, ist Druckluft vorhanden. Dabei erzeugt ein hier nicht gezeigter Kompressor Druckluft für einen Druckluftvorrat 8. Der Druckluftvorrat 8 ist mittels einer Druckluftleitung 10 einerseits stets, d. h. ohne Zwischenschaltung eines Schaltventils mit der ersten Zylinderkammer 5 und andererseits mit einem Schaltventil in Form eines 3/2-Wegeventils 7 verbunden. Möglich ist aber, dass ein den Druck in der Druckluftleitung 10 steuerndes oder regelndes Druckregelventil oder ein von einem Schaltventil abweichendes Ventil in der Druckluftleitung 10 hinter dem Druckluftvorrat 8 stellzylinderseitig angeordnet ist.On the motor vehicle, which is preferably a commercial vehicle with a compressed air system, compressed air is present. Here, a compressor, not shown here generates compressed air for a compressed air supply 8th , The compressed air supply 8th is by means of a compressed air line 10 on the one hand always, ie without the interposition of a switching valve with the first cylinder chamber 5 and on the other hand with a switching valve in the form of a 3/2-way valve 7 connected. It is possible, however, that the pressure in the compressed air line 10 controlling or regulating pressure control valve or a deviating from a switching valve in the compressed air line 10 behind the compressed air supply 8th Is arranged adjusting cylinder side.

Besonders bevorzugt ist das 3/2-Wegeventil ein von einem elektronischen Steuergerät elektrisch gesteuertes Elektromagnetventil, welches in eine seiner zwei Schaltstellungen stromlos federbelastet ist. Ein erster Anschluss des 3/2-Wegeventils ist dabei über eine Druckluftleitung 9 mit der zweiten Zylinderkammer 6, ein zweiter Anschluss mit der Druckluftleitung 10 und ein dritter Anschluss mit einer Drucksenke oder Entlüftung verbunden. Das 3/2-Wegeventil verbindet dann in einer ersten, bevorzugt bestromten Schaltstellung den Druckluftvorrat 8 mit der zweiten Zylinderkammer 6 und in einer zweiten, in 1 und 2 gezeigten und bevorzugt stromlosen federbelasteten Schaltstellung die zweite Zylinderkammer 6 mit der Drucksenke oder Entlüftung.Particularly preferably, the 3/2-way valve is an electrically controlled by an electronic control unit solenoid valve, which is spring-loaded in one of its two switching positions de-energized. A first connection of the 3/2-way valve is via a compressed air line 9 with the second cylinder chamber 6 , a second connection to the compressed air line 10 and a third port connected to a pressure sink or vent. The 3/2-way valve then connects in a first, preferably energized switching position the compressed air reservoir 8th with the second cylinder chamber 6 and in a second, in 1 and 2 shown and preferably energized spring-loaded switching position, the second cylinder chamber 6 with the pressure sink or vent.

In 2 ist die zweite stromlose Schaltstellung des 3/2-Wegeventils gezeigt, in der die zweite Zylinderkammer 6 mit der Drucksenke oder Entlüftung in Verbindung steht. Diese zweite Schaltstellung ist stabil, weil in der ersten Zylinderkammer 5 der Vorratsdruck des Druckluftvorrats 8 auf die erste Wirkfläche A1 wirkt und die zweite Zylinderkammer 6 entlüftet ist. Somit entsteht eine in 1 nach rechts gerichtete Kraft auf den Stellkolben 3, welcher dann über die Kolbenstange das Getriebe entsprechend betätigen kann.In 2 is the second de-energized switching position of the 3/2-way valve shown in the second cylinder chamber 6 communicates with the pressure sink or vent. This second switching position is stable, because in the first cylinder chamber 5 the supply pressure of the compressed air supply 8th acting on the first effective area A 1 and the second cylinder chamber 6 is vented. This creates an in 1 rightward force on the actuator piston 3 , which can then actuate the gearbox via the piston rod accordingly.

3 zeigt die erste bestromte Schaltstellung des 3/2-Wegeventils, in welcher sowohl die erste Zylinderkammer 5 als auch die zweite Zylinderkammer 6 über die Druckluftleitung 10 mit dem Druckluftvorrat 8 verbunden sind. Da am Stellkolben 3 aber die zweite Wirkfläche A2 größer als die erste Wirkfläche A1 ist, entsteht bei gleichem Druck p in beiden Zylinderkammern 5, 6 nach der Gleichung F = p·A an der zweiten Wirkfläche A2 eine größere Kraft F. Besonders bevorzugt ist die zweite Wirkfläche A2 des Stellkolbens 3 wenigstens zweimal so groß wie die erste Wirkfläche A1. Folglich wird dann der Stellkolben in 3 nach links verschoben, um das Getriebe umzuschalten. 3 shows the first energized switching position of the 3/2-way valve, in which both the first cylinder chamber 5 as well as the second cylinder chamber 6 via the compressed air line 10 with the compressed air supply 8th are connected. As the adjusting piston 3 but the second effective area A 2 is greater than the first effective area A 1 , arises at the same pressure p in both cylinder chambers 5 . 6 according to the equation F = p · A at the second effective area A 2 a larger force F. Particularly preferred is the second effective area A 2 of the actuating piston 3 at least twice as large as the first effective area A 1 . Consequently, then the adjusting piston in 3 shifted to the left to switch the transmission.

Zum Ausführen einer Bewegung des Stellkolbens 3 in einer ersten Richtung wird das 3/2-Wegeventil 7 daher bestromt und zum Ausführen einer Bewegung des Stellkolbens in eine gegenüber der ersten Richtung gegenläufige zweite Richtung entstromt. Der Kolbenhub des Stellkolbens 3 kann an beiden Enden durch entsprechende Anschläge am Gehäuse 2 begrenzt werden.To perform a movement of the actuator piston 3 in a first direction is the 3/2-way valve 7 therefore energized and de-energized to carry out a movement of the actuating piston in a direction opposite to the first direction opposite second direction. The piston stroke of the actuating piston 3 can at both ends by appropriate stops on the housing 2 be limited.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Stellzylinderactuating cylinder
22
Gehäusecasing
33
Stellkolbenactuating piston
44
Dichtungselementesealing elements
55
erste Zylinderkammerfirst cylinder chamber
66
zweite Zylinderkammersecond cylinder chamber
77
3/2-Wegeventil3/2-way valve
88th
DruckluftvorratCompressed air supply
99
DruckluftleitungCompressed air line
1010
DruckluftleitungCompressed air line

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006030034 A1 [0003] DE 102006030034 A1 [0003]

Claims (8)

Stelleinrichtung für bewegungsbetätigte Vorrichtungen in Kraftfahrzeugen wie Kraftfahrzeuggetriebe oder Kraftfahrzeugkupplungen, beinhaltend wenigstens einen fluidbetätigten, doppeltwirkenden Stellzylinder (1) mit zwei durch einen Stellkolben (3) voneinander getrennten Zylinderkammern (5, 6) zum Ausführen von Bewegungen der Stellkolbens (3) in zwei zueinander gegenläufigen Richtungen, sowie mit einer Ventileinrichtung (7) zum Steuern des Fluidzulaufs und des Fluidablaufs für die Zylinderkammern (5, 6), dadurch gekennzeichnet, dass a) der Stellkolben (3) des wenigstens einen Stellzylinders (2) zwei Wirkflächen (A1, A2) aufweist, von denen eine erste Wirkfläche (A1) eine erste Zylinderkammer (5) und eine zweite Wirkfläche (A2) eine zweite Zylinderkammer (6) begrenzt und die zweite Wirkfläche (A2) größer als die erste Wirkfläche (A1) ist, b) die erste Zylinderkammer (5) stets mit einer Fluidquelle (8) in Verbindung steht, c) die Ventileinrichtung (7) für jeden Stellzylinder (1) als einziges Schaltventil ein 3/2-Wegeventil umfasst, welches in einer ersten Schaltstellung die Fluidquelle (8) mit der zweiten Zylinderkammer (6) und in einer zweiten Schaltstellung die zweite Zylinderkammer (6) mit einer Drucksenke verbindet.Actuating device for motion-operated devices in motor vehicles such as motor vehicle transmissions or motor vehicle clutches, comprising at least one fluid-operated, double-acting actuating cylinder ( 1 ) with two by a control piston ( 3 ) separate cylinder chambers ( 5 . 6 ) for carrying out movements of the adjusting piston ( 3 ) in two mutually opposite directions, and with a valve device ( 7 ) for controlling the fluid inlet and the fluid outlet for the cylinder chambers ( 5 . 6 ), characterized in that a) the actuating piston ( 3 ) of the at least one actuating cylinder ( 2 ) has two active surfaces (A 1 , A 2 ), of which a first active surface (A 1 ) a first cylinder chamber ( 5 ) and a second active surface (A 2 ) a second cylinder chamber ( 6 ) and the second effective area (A 2 ) is greater than the first effective area (A 1 ), b) the first cylinder chamber (A 2 ) 5 ) always with a fluid source ( 8th ), c) the valve device ( 7 ) for each actuator cylinder ( 1 ) comprises as the only switching valve, a 3/2-way valve, which in a first switching position, the fluid source ( 8th ) with the second cylinder chamber ( 6 ) and in a second switching position, the second cylinder chamber ( 6 ) connects to a pressure sink. Stelleinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Wirkfläche (A2) des Stellkolbens (3) wenigstens zweimal so groß wie die erste Wirkfläche (A1) ist.Adjusting device according to claim 1, characterized in that the second active surface (A 2 ) of the actuating piston ( 3 ) is at least twice as large as the first effective area (A 1 ). Stelleinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das 3/2-Wegeventil ein von einem elektronischen Steuergerät elektrisch gesteuertes Elektromagnetventil ist.Adjusting device according to claim 1 or 2, characterized in that the 3/2-way valve is an electrically controlled by an electronic control unit solenoid valve. Stelleinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das 3/2-Wegeventil (7) in eine der Schaltstellungen federbelastet ist.Adjusting device according to claim 3, characterized in that the 3/2-way valve ( 7 ) is spring loaded in one of the switching positions. Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fluid Druckluft und die Fluidquelle (8) ein Druckluftvorrat ist.Actuating device according to one of the preceding claims, characterized in that the fluid compressed air and the fluid source ( 8th ) is a supply of compressed air. Verfahren zur Steuerung der Stelleinrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zum Ausführen einer Bewegung des Stellkolbens (3) in einer ersten Richtung das 3/2-Wegeventil (7) in die erste Schaltstellung und zum Ausführen einer Bewegung des Stellkolbens (3) in eine gegenüber der ersten Richtung gegenläufige zweite Richtung das 3/2-Wegeventil (7) in die zweite Schaltstellung überführt wird.Method for controlling the adjusting device according to one of the preceding claims, characterized in that for carrying out a movement of the adjusting piston ( 3 ) in a first direction the 3/2-way valve ( 7 ) in the first switching position and to perform a movement of the actuating piston ( 3 ) in a counter to the first direction opposite second direction of the 3/2-way valve ( 7 ) is transferred to the second switching position. Bewegungsbetätigte Vorrichtung in einem Kraftfahrzeug wie Kraftfahrzeuggetriebe oder Kraftfahrzeugkupplung betätigt von wenigstens einer Stelleinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5.A movement-actuated device in a motor vehicle such as motor vehicle transmission or motor vehicle clutch actuated by at least one adjusting device according to one of claims 1 to 5. Kraftfahrzeug beinhaltend wenigstens eine Stelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5.Motor vehicle comprising at least one adjusting device ( 1 ) according to one of claims 1 to 5.
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