DE102013007304B4

DE102013007304B4 - Cutting unit for a harvester

Info

Publication number: DE102013007304B4
Application number: DE102013007304.9A
Authority: DE
Inventors: Walter Pointner; Florian Eder; Barbara Gittmaier
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2013-04-26
Filing date: 2013-04-26
Publication date: 2016-01-14
Anticipated expiration: 2033-04-27
Also published as: NL2012684A; FR3004889A1; FR3004889B1; DE102013007304A1; NL2012684B1

Abstract

Schneidwerk für eine Erntemaschine (1), vorzugsweise Ballenpresse und/oder Ladewagen, mit zumindest einem Messer (3), das in einer Schneidstellung in einen Erntegutkanal (8) hineinragend gehalten ist, wobei das Messer (3) an einem Messerträger (4) translatorisch verschieblich und um eine Querachse (33) quer zur Schneide des Messers (3) schwenkbar gelagert ist derart, dass das Messer (3) beim Auftreffen eines Hindernisses auf die Schneide (23) des Messers (3) aus seiner Schneidstellung durch translatorische und rotatorische Bewegungen in eine Ausweichstellung verbringbar ist, wobei dem Messer (3) Rückhaltemittel (12) zum Zurückhalten in der Schneidstellung und/oder Entgegenwirken der Bewegung in die Ausweichstellung zugeordnet sind, wobei die Rückhaltemittel (12) einen kraftbeaufschlagten Rückhaltehebel (19) umfassen, der mit einer etwa nockenförmigen Rückenkontur (20) des Messers (3) in Eingriff steht, wobei eine Vorspannvorrichtung den Rückhaltehebel (19) sowohl gegen translatorische als auch rotatorische Messerausweichbewegungen vorspannt und zusammen mit dem Rückhaltehebel (19) an einem Rückhaltemittelträger (14) gelagert sind, der relativ zu dem Messerträger (4) beweglich gelagert ist derart, dass der Rückhaltehebel (19) durch Bewegen des Rückhaltemittelträgers (14) zusammen mit der daran angebrachten Vorspannvorrichtung von der Rückenkontur (20) des Messers (3) wegbewegbar ist, wobei der Rückhaltehebel (19) drehbar an dem Rückhaltemittelträger (14) gelagert und die Vorspannvorrichtung einerseits an dem Rückhaltehebel (19) und andererseits an dem beweglichen Rückhaltemittelträger (14) angebracht ist.Cutting unit for a harvester (1), preferably a baler and / or a loader wagon, with at least one knife (3) held in a cutting position projecting into a crop channel (8), the knife (3) being translatory on a knife carrier (4) slidably mounted and about a transverse axis (33) transversely to the blade of the blade (3) is such that the blade (3) upon impact of an obstacle on the cutting edge (23) of the blade (3) from its cutting position by translational and rotational movements in a evasive position, wherein the blade (3) retaining means (12) for retaining in the cutting position and / or counteracting the movement in the evasive position are assigned, wherein the retaining means (12) comprises a kraftbeaufschlagten retaining lever (19) with a about cam-shaped back contour (20) of the knife (3) is engaged, wherein a biasing device, the retaining lever (19) against both transla toric and rotational blade evasive movements biased and are stored together with the retaining lever (19) on a retaining means carrier (14) which is movably mounted relative to the blade carrier (4) such that the retaining lever (19) by moving the retaining means carrier (14) together with the biasing device attached thereto being moveable away from the back contour (20) of the knife (3), the retaining lever (19) being rotatably mounted on the retaining means carrier (14) and the biasing device being supported on the retaining lever (19) on the one hand and on the movable retaining means support (19) on the other hand. 14) is mounted.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Schneidwerk für eine Erntemaschine, vorzugsweise Ballenpresse und/oder Ladewagen, mit zumindest einem Messer, das in einer Schneidstellung in einen Erntegutkanal hineinragend gehalten ist, wobei das Messer an einem Messerträger translatorisch verschieblich und um eine Querachse quer zur Schneide des Messers schwenkbar gelagert ist derart, dass das Messer beim Auftreffen eines Hindernisses auf die Schneide des Messers aus seiner Schneidstellung durch translatorische und/oder rotatorische Bewegung in eine Ausweichstellung verbringbar ist, wobei dem Messer Rückhaltemittel zum Zurückhalten in der Schneidstellung und/oder Entgegenwirken der Bewegung in die Ausweichstellung zugeordnet sind, wobei die genannten Rückhaltemittel einen kraftbeaufschlagten Rückhaltehebel umfassen, der mit einer etwa nockenförmigen Rückenkontur des Messers in Eingriff steht.The present invention relates to a cutting unit for a harvester, preferably baler and / or loader wagons, with at least one knife, which is held in a cutting position projecting into a Erntegutkanal, the knife on a knife carrier translationally displaceable and about a transverse axis transverse to the cutting edge of the knife is pivotally mounted such that the knife when hitting an obstacle on the cutting edge of the knife from its cutting position by translational and / or rotational movement can be brought into an evasive position, wherein the knife retaining means for retaining in the cutting position and / or counteracting the movement in the Discharge position are assigned, said retaining means comprise a force-loaded retaining lever, which is in engagement with an approximately cam-shaped back contour of the knife.

Landwirtschaftliche Ballenpressen oder Ladewagen besitzen regelmäßig ein der Aufnahmevorrichtung zugeordnetes Schneidwerk, um von der Aufnahmevorrichtung vom Boden aufgenommenes bzw. in die Ballenformkammer bzw. den Laderaum gefördertes Erntegut zu zerschneiden. Üblicherweise besitzen die Aufnahmevorrichtungen solcher landwirtschaftlicher Erntemaschinen einen Aufsammelrotor in Form beispielsweise einer Stachelwalze, um das Erntegut vom Boden aufzusammeln oder allgemein ein geeignetes Förderorgan, das Futter vom Boden wegbewegt, beispielsweise ein Förderband, einen Sauger und dergleichen, und einen dem Aufnahmerotor bzw. Förderorgan nachgeordneten Förderrotor bzw. ein zweites Förderorgan, der/das der Stachelwalze bzw. dem ersten Förderorgan nachgeordnet ist und das übernommene Erntegut weiter in die Ballenformkammer bzw. den Laderaum fördert. Das vorgenannte Schneidwerk umfasst regelmäßig eine Vielzahl von Messern, die in einen Förderkanal hineinragen, durch den der genannte Förderrotor das Erntegut fördert, so dass das Erntegut in dem genannten Förderkanal zerschnitten wird.Agricultural balers or self-loading wagons regularly have a cutting device associated with the cutting device to cut picked up by the receiving device from the ground or in the bale forming chamber or the cargo supported crop. Typically, the picking devices of such agricultural harvesting machines have a picking rotor in the form of, for example, a spiked roller to pick up the crop from the ground or generally a suitable conveying member that moves forage away from the ground, for example a conveyor, a sucker and the like, and a subordinate to the picking motor or conveyor Feed rotor or a second conveying member, which is arranged downstream of the spiked roller or the first conveying member and further promotes the harvested crop in the bale forming chamber or the loading space. The aforementioned cutting mechanism regularly comprises a multiplicity of knives which protrude into a conveying channel through which the conveying rotor conveys the crop, so that the crop is cut in said conveying channel.

Um beim Auftreffen von im Erntegut befindlichen Fremdkörpern wie Steinen größere Beschädigungen an den Messern zu vermeiden, wurde bereits vorgeschlagen, die Messer an dem Messerträger, der sie in den Förderkanal hineinragend hält, beweglich zu lagern, so dass die Messer bei Auftreffen eines Fremdkörpers nachgeben bzw. zurückgeklappt werden können, um dem entsprechenden Fremdkörper auszuweichen. Um nach dem Passieren des Fremdkörpers das Messer wieder in seine Schneidstellung zurückzubringen und die Schneidwirkung wieder herzustellen, kann den Messern eine Rückstellvorrichtung zugeordnet werden, die vorgespannt ist und das Messer wieder in seine Schneidstellung zurückbringt.In order to avoid greater damage to the blades when hitting foreign bodies such as stones in the crop, it has already been proposed to movably support the knives on the knife carrier, which holds them projecting into the conveying channel, so that the knives give way upon impact of a foreign body . can be folded back to avoid the corresponding foreign body. In order to bring the knife back into its cutting position after the passing of the foreign body and to restore the cutting action, the knives can be assigned a return device, which is biased and the knife returns to its cutting position.

Derartige Schneidwerke sind allerdings bislang mit diversen Nachteilen behaftet. Zum einen ist es schwierig, die Auslösekraft bzw. die Rückstellkraft, die für das Verbringen des Messers in dessen Ausweichstellung zu überwinden ist, für die verschiedenen Kollisionsmöglichkeiten richtig einzustellen. Insbesondere wirft hierbei der unterschiedlich große Hebelarm Probleme auf, den Fremdkörper beim Auftreffen auf das Messer haben können. Je nachdem, ob der Fremdkörper weiter zur Messerspitze hin oder näher an der Basis des Messers auf dessen Schneide trifft, ist der Abstand von der Schwenklagerung des Messers unterschiedlich, so dass ein und derselbe Fremdkörper bezüglich einer Schwenklagerachse des Messers ganz unterschiedliche Auslösemomente bewirken kann. Nichtsdestotrotz soll der Auslösevorgang vorzugsweise so gesteuert werden, dass einerseits Beschädigungen am Messer möglichst vermieden, andererseits jedoch ein vorzeitiges Auslösen und damit eine Beeinträchtigung der Schneidleistung vermieden wird.However, such reapers are so far subject to various disadvantages. On the one hand, it is difficult to correctly set the triggering force or the restoring force, which must be overcome for the movement of the knife in its evasive position, for the various collision possibilities. In particular, the different sized lever arm raises problems that foreign objects may have on striking the knife. Depending on whether the foreign body continues towards the blade tip or closer to the base of the blade on the blade, the distance from the pivot bearing of the blade is different, so that one and the same foreign body with respect to a pivot bearing axis of the blade can cause very different triggering moments. Nevertheless, the release operation should preferably be controlled so that on the one hand damage to the knife avoided as possible, on the other hand, however, a premature triggering and thus an impairment of the cutting performance is avoided.

Derartige Auslösemechanismen beeinträchtigen überdies generell die Handhabung der Messer bei der Wartung, beim Messerwechsel und auch beim Einstellen des Rüstzustandes des Schneidwerks. Oftmals ist es gewünscht oder gar notwendig, die Messeranzahl bzw. den Messerabstand zu verändern und an verschiedene Erntegutbedingungen oder gewünschte Weiterverarbeitungsprozesse anzupassen. Hierzu ist es üblich, das gesamte Schneidwerk aus dem Förderkanal herauszufahren, um einzelne Messer herauszunehmen, nachzuschärfen und wieder einzusetzen oder auch ganz herauszunehmen, um das Schneidwerk mit einer verringerten Messeranzahl wieder in den Förderkanal einzufahren. Hierzu umfasst das Schneidwerk regelmäßig einen verfahrbar gelagerten Messerträger, an dem die genannten Messer in der vorgenannten Weise gelagert sind. Sind die Messer hierbei in der vorgenannten Weise beweglich am Messerträger gelagert und mit einer Rückstellvorrichtung beaufschlagt, um die genannten Ausweichvorgänge ausführen zu können, ist jedoch die Demontage der Messer vom Messerträger beeinträchtigt, wobei insbesondere die vorspannbare Rückstellvorrichtung hinderlich ist, die die automatische Rückstellung der Messer nach Ausweichvorgängen sicherstellen soll. Zum einen sind hier die regelmäßig hohen Vorspannkräfte der Rückstellvorrichtungen zu bändigen. Zum anderen ist dafür zu sorgen, dass die genannte Rückstellvorrichtung auch bei nicht in Arbeitsstellung eingesetzten Messern betriebssicher positioniert ist und nicht lose herumschlägt.Moreover, such triggering mechanisms generally affect the handling of the blades during maintenance, blade replacement and also when setting the cutting station's setup state. Often it is desired or even necessary to change the number of blades or the blade spacing and adapt to different crop conditions or desired further processing. For this purpose, it is customary to drive out the entire cutting unit from the conveyor channel to take out individual knife, re-sharpen and reinsert or even take out to retract the cutting unit with a reduced number of blades back into the conveyor channel. For this purpose, the cutting unit regularly comprises a movably mounted knife carrier on which said knives are mounted in the aforementioned manner. If the knives are movably mounted on the knife carrier in the aforementioned manner and acted upon by a return device in order to be able to carry out said evasive actions, the disassembly of the knives by the knife carrier is impaired, whereby in particular the prestressable return device is a hindrance to the automatic resetting of the knives after fallbacks. On the one hand, the regularly high preload forces of the restoring devices must be tamed here. On the other hand, it must be ensured that the mentioned return device is also reliably positioned in the case of knives not being used in the working position and does not beat around loosely.

Ein Schneidwerk der eingangs genannten Art ist aus der DE 10 2011 013 640 A1 bekannt. Um unabhängig vom Auftreffpunkt des Fremdkörpers und des damit einhergehenden Hebelarms des Fremdkörperimpulses ein gleichermaßen harmonisches Auslösen des Messers in die Ausweichstellung zu erreichen, schlägt die genannte Schrift es vor, das Messer sowohl translatorisch verschieblich als auch schwenkbar an dem Messerträger zu lagern, so dass das Messer anfangs nicht nur rotatorisch, sondern auch translatorisch ausweichen kann. Insbesondere kann ein auf das Messer treffender Fremdkörper das Messer zunächst ein Stück weit translatorisch verschieben, wodurch der erste Auftreffimpuls abgefangen wird, bevor die weitere Ausweichbewegung dann zusätzlich rotatorisch erfolgen kann. Ein federvorgespannter Rückhaltehebel sitzt dabei in der Schneidstellung des Messers in einer Rastmulde, die Teil der Rückenkontur des Messers bildet und dazu dient, ein zu leichtes rotatorisches Auslösen des Messers zu unterbinden. Auch wenn durch die translatorische Verschieblichkeit des Messers der erste Impuls beim Auftreffen eines Hindernisses unabhängig vom Auftreffpunkt gleichermaßen abgefangen wird, hat der Auftreffpunkt für das weitere rotatorische Auslösen des Messers doch Einfluss auf die Auslösebewegung, da der Rückhaltehebel aus der genannten Rastmulde gedrückt werden muss, was sich leichter einstellt, wenn der Auftreffpunkt bezüglich der Drehachse des Messers einen größeren Hebelarm besitzt.A cutting unit of the type mentioned is from the DE 10 2011 013 640 A1 known. Regardless of the point of impact of the foreign body and the associated lever arm of the foreign body impulse alike To achieve harmonious release of the knife in the evasive position, the said document proposes to store the knife both translationally displaceable and pivotable on the knife carrier, so that the knife initially not only rotational but also can dodge translational. In particular, a foreign body striking the knife can initially move the knife slightly in translation, as a result of which the first impact impulse is intercepted, before the further evasive movement can then additionally take place rotationally. A spring-biased retaining lever sits in the cutting position of the knife in a detent recess, which forms part of the back contour of the knife and serves to prevent too easy rotational triggering of the knife. Even if the first impulse is equally intercepted by the translational displaceability of the knife upon impact of an obstacle, regardless of the point of impact, the point of impact for the further rotational triggering of the knife has an influence on the triggering movement, since the retaining lever must be pressed out of said detent recess, which easier to adjust when the point of impact with respect to the axis of rotation of the knife has a larger lever arm.

Ein weiteres Schneidwerk mit federvorgespannten Rückhaltehebeln für die Messer ist beispielsweise aus der Schrift DE 10 2005 054 429 A1 bekannt.Another cutting mechanism with spring-loaded retaining levers for the knives, for example, from the Scriptures DE 10 2005 054 429 A1 known.

Ein Schneidwerk der eingangs genannten Art ist aus der Schrift DE 36 25 512 A bekannt, bei dem die Messer jeweils mit ihrem vorderen Ende auf einer translatorisch verschieblichen Schwenkachse sitzen und an ihrem hinteren Ende von einem schwenkbaren Rückhaltehebel gehalten sind, der ein Verschwenken der Messer unter Auslenkung des federvorgespannten Rückhaltehebels gestattet. Dabei sind an den Rückhaltehebeln Anschläge vorgesehen, die beim translatorischen Verschieben der Messer die Rückhaltehebel aus einer Konturmulde am Messerrücken heben.A cutting unit of the type mentioned is from the Scriptures DE 36 25 512 A known, in which the blades each sit with its front end on a translationally displaceable pivot axis and are held at its rear end by a pivotable retaining lever, which allows pivoting of the blade under deflection of the spring-biased retaining lever. In this case, stops are provided on the retaining levers, which lift the retaining lever from a contour trough at the back of the knife during translational displacement of the knife.

Ferner ist aus der Schrift DE 10 2008 019 086 A1 ein Schneidwerk bekannt, bei dem die Messer alleine durch Verschwenken vor Hindernissen zurückweichen können. Hierbei sind für die Messer jeweils federvorgespannte Rückhaltehebel vorgesehen, die an einer Rückenkontur der Messer abrollen bzw. -gleiten können, wenn die Messer zurückschwenken. Um eine Vorschaltwelle zum Wegschalten einzelner Messer leichtgängig betätigen zu können, können die Rückhaltehebel unter Überwindung der Kräfte aller Federn durch einen zentralen Hydraulikzylinder zurückgeschwenkt werden.Furthermore, from the Scriptures DE 10 2008 019 086 A1 Known a cutting unit, in which the knives can back down by obstacles alone by pivoting. In this case, spring-loaded retention levers are provided for the blades, which can roll or slide on a back contour of the blades when the blades pivot back. In order to operate a Vorschaltwelle to switch off individual knives easily, the retaining lever can be swung back by overcoming the forces of all springs by a central hydraulic cylinder.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Schneidwerk der eingangs genannten Art zu schaffen, das Nachteile des Standes der Technik vermeidet und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbildet. Insbesondere soll eine verbesserte Auslösung der Schneidmesser in die Ausweichstellung erreicht werden, die ungeachtet des Auftreffpunkts von Fremdkörpern bei drohenden Beschädigungen sicher auslöst, andererseits jedoch ein vorzeitiges Auslösen unter ansteigendem Erntegutdruck vermeidet, und eine einfache Handhabung der Messer beim Konfigurieren des Schneidwerks hinsichtlich Messeranzahl und Schnittlänge, der Wartung der Messer und dem Austausch von Messern ermöglicht.The present invention has for its object to provide an improved cutting unit of the type mentioned above, which avoids the disadvantages of the prior art and the latter develops in an advantageous manner. In particular, an improved release of the cutting blade is to be achieved in the evasive position, regardless of the impact of foreign bodies in threatening damage safely triggers, on the other hand, however, avoids premature release under increasing Erntegutdruck, and easy handling of the blades when configuring the cutter with respect to knife number and cut length, the maintenance of the knives and the replacement of knives.

Erfindungsgemäß wird die genannte Aufgabe durch ein Schneidwerk gemäß Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, said object is achieved by a cutting mechanism according to claim 1. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Um die Montage, Wartung und Handhabung der Messer zu vereinfachen, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Rückhaltemittel insgesamt als Einheit vom Messerrücken weg bewegbar sind, um das jeweilige Messer ungehindert von den Rückhaltemitteln vom Messerträger abnehmen bzw. wenden oder austauschen zu können. Insbesondere kann eine zentrale Messerentriegelung vorgesehen sein, die sämtliche an dem Messerträger vorgesehene Messer, ggf. auch nur eine Untergruppe wie beispielsweise die linke Hälfte der Messer, zentral entriegeln und verriegeln kann, so dass nicht ein einzelner Rückhaltehebel für ein einzelnes Messer separat entriegelt werden muss.In order to simplify the assembly, maintenance and handling of the knives, it is provided according to the invention that the restraining means as a whole are movable away from the back of the knife in order to be able to remove or turn or exchange the respective knife unhindered by the restraining means from the knife carrier. In particular, a central knife unlocking can be provided, which can centrally unlock and lock all provided on the knife carrier knife, possibly even a subgroup such as the left half of the knife, so that not a single retaining lever for a single knife must be unlocked separately ,

Erfindungsgemäß sind die genannten Rückhaltehebel zusammen mit den sie kraftbeaufschlagenden Vorspannmitteln, an einem Rückhaltemittelträger gelagert, der relativ zu dem Messerträger beweglich gelagert ist derart, dass der Rückhaltemittelträger und damit zusammen die daran gelagerten Rückhaltemittel von den Messerrücken der am Messerträger eingesetzten Messer wegbewegbar und auf diese zu bewegbar ist.According to the invention, the said retaining levers, together with the force-urging biasing means, are mounted on a retaining means carrier which is movably mounted relative to the knife carrier such that the retaining means carrier and thus the retaining means mounted therefrom move away from the knife edges of the knife inserted on the knife carrier and toward them is movable.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der genannte Rückhaltemittelträger schwenkbar an dem Messerträger oder einem damit verbundenen Rahmenteil gelagert sein, vorteilhafterweise um eine liegende Querachse, die sich näherungsweise parallel zu der Reihe von nebeneinander angeordneten Messern erstrecken kann, also insbesondere quer zu den von den Messerschneiden bzw. Messerplatten definierten Ebenen.In an advantageous embodiment of the invention, said retaining means carrier can be pivotally mounted on the knife carrier or a frame part connected thereto, advantageously around a horizontal transverse axis, which can extend approximately parallel to the row of knives arranged side by side, ie in particular transversely to those of the knife edges or Knife plates defined levels.

Vorteilhafterweise kann die genannte Schwenkachse des Rückhaltemittelträgers im Bereich einer Tangente an den Messerrücken bzw. den Messerrückenabschnitt, an dem die Rückhaltehebel angreifen, angeordnet sein, so dass eine Schwenkbewegung um die genannte Achse den jeweiligen Rückhaltehebel näherungsweise senkrecht vom Messerrücken weg bzw. auf diesen zu bewegt.Advantageously, said pivot axis of the restraint means support in the region of a tangent to the knife back or the knife back portion on which engage the retaining lever, be arranged so that a pivoting movement about said axis respective retaining lever approximately perpendicularly away from the back of the knife or moved towards this.

In Weiterbildung der Erfindung ist der genannte Rückhaltemittelträger durch einen Stellaktor beispielsweise in Form eines Hydraulikzylinders hin und her bewegbar, so dass die Messerentriegelung automatisiert durchgeführt werden kann. Vorteilhafterweise kann der genannte Stellaktor von einer Steuervorrichtung unabhängig von der Stellung des Messerträgers betätigt bzw. angesteuert werden, so dass es nicht zwingend zu einer automatischen Entriegelung beim Herausschwenken des Messerbalkens bzw. Messerträgers kommt, sondern dies unter Kontrolle des Maschinenführers liegt.In a development of the invention, said retaining means carrier can be moved back and forth by a positioning actuator, for example in the form of a hydraulic cylinder, so that the knife unlocking can be carried out automatically. Advantageously, the mentioned Stellaktor can be actuated or controlled by a control device regardless of the position of the knife carrier, so that it does not necessarily come to an automatic unlocking when swinging out of the cutter bar or knife carrier, but this is under the control of the machine operator.

Der genannte Rückhaltemittelträger kann sämtliche Rückhaltemittel für alle Messer des Schneidwerks tragen, ggf. aber auch unterteilt sein, so dass einzelne Segmente des Rückhaltemittelträgers einzelne Gruppen von Rückhaltemitteln oder auch nur ein einzelnes Rückhaltemittel tragen. Vorteilhafterweise erstreckt sich der genannte Rückhaltemittelträger etwa parallel zum Messerträger über die gesamte Länge bzw. Breite des Schneidwerks, so dass er die Rückhaltemittel für alle nebeneinander aufgereihten Messer tragen kann. Hierdurch kann eine zentrale Messerentriegelung für alle Messer auf einmal erzielt werden, wenn der genannte Rückhaltemittelträger von den Messern weg bewegt wird.Said retaining means carrier can carry all restraining means for all blades of the cutting unit, but if necessary also be divided so that individual segments of the restraint carrier carry individual groups of restraints or even a single retaining means. Advantageously, the said retaining means carrier extends approximately parallel to the knife carrier over the entire length or width of the cutting unit, so that it can carry the retaining means for all adjacent juxtaposed knives. As a result, a central knife unlocking for all knives can be achieved at once, when said retaining means carrier is moved away from the knives.

Ferner wird in Weiterbildung der Erfindung vorgeschlagen, die unterschiedlichen Beweglichkeiten des Messers durch dessen translatorische und rotatorische Lagerung dazu zu nutzen, das Auslösen der Rückhaltemittel beim Auftreffen eines Hindernisses auf das Messer in verschiedenen Stufen bzw. in verschiedener Weise zu steuern. Die anfängliche translatorische Verschiebbarkeit des Messers kann als eine Art Vorsteuerung die Rückhaltemittel anlösen bzw. leichter lösbar machen, um ein Verdrehen des Messers entgegen den Rückhaltekräften der Rückhaltemittel in einem zweiten Auslöseschritt zu erleichtern. In Weiterbildung der Erfindung besitzt der Rückhaltehebel der Rückhaltemittel zwei voneinander beabstandete Eingriffsabschnitte, die mit verschiedenen Abschnitten der nockenförmigen Rückenkontur des Messers in Eingriff bringbar und durch verschiedene Messerbewegungen wechselweise außer Eingriff von der Rückenkontur bringbar sind. Die Mittel zur Umsetzung der verschiedenen Messerbewegungen in verschiedene Steuerstufen, in denen den Messerbewegungen unterschiedliche Rückhaltekräfte entgegenwirken, sind also in einen gemeinsamen Rückhaltehebel integriert, so dass eine einfache, wartungsfreundliche und verschleißunanfällige Mechanik erreicht werden kann. Durch die Ausbildung mehrere voneinander beabstandeter Eingriffsabschnitte an dem Rückhaltehebel können in verschiedenen Stufen des Auslösevorgangs unterschiedliche Rückhaltekräfte gegenüber den verschiedenen Messerbewegungen erzeugt werden, ohne dass die Kraftbeaufschlagung der Rückhaltemittel variiert bzw. die auf den Rückhaltehebel wirkende Vorspannkraft verändert werden müsste, was gleichwohl natürlich der Fall sein kann. Die verschiedenen Eingriffsabschnitte an den Rückhaltehebel und/oder die damit zusammenwirkenden Eingriffsabschnitte an der Rückenkontur des Messers können auf die jeweilige Aufgabe bzw. Auslösefunktion einzeln optimal abgestimmt sein.It is further proposed in a further development of the invention to use the different mobilities of the blade by its translational and rotational bearing to control the triggering of the retaining means upon impact of an obstacle on the knife in different stages or in different ways. The initial translational displaceability of the knife, as a kind of feedforward control, can make the retention means more easily releasable in order to facilitate a rotation of the knife against the retaining forces of the retaining means in a second triggering step. In a further development of the invention, the retaining lever of the retaining means has two spaced-apart engagement sections, which can be brought into engagement with different sections of the cam-shaped back contour of the blade and alternately disengaged from the back contour by different blade movements. The means for implementing the various blade movements in different control stages, in which the knife movements counteract different restraining forces are thus integrated into a common retaining lever, so that a simple, maintenance-friendly and wear-prone mechanics can be achieved. By forming a plurality of spaced-apart engaging portions on the retaining lever different retaining forces can be generated at different stages of the triggering operation with respect to the various knife movements, without the force applied to the retaining means varied or the biasing force acting on the retaining lever would have to be changed, which of course be the case can. The various engagement portions on the retaining lever and / or the engagement portions cooperating therewith on the back contour of the blade can be individually optimally matched to the respective task or triggering function.

In Weiterbildung der Erfindung können die Eingriffsabschnitte des Rückhaltehebels derart angeordnet und die Rückenkontur des Messers derart geformt sein, dass ein erster Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels, der in der Schneidstellung der Messers mit der Rückenkontur in Eingriff steht und einem Verschwenken bzw. einer Drehbewegung des Messers aus der Schneidstellung heraus entgegenwirkt, durch translatorisches Verschieben des Messers und einem dabei mit der Rückenkontur in Eingriff befindlichen zweiten Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels von der Rückenkontur wegbewegbar ist. Alternativ oder zusätzlich kann der genannte zweite Eingriffsabschnitt durch Verdrehen des Messers und den dabei mit der Rückenkontur in Eingriff befindlichen ersten Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels von der Rückenkontur wegbewegbar sein.In a further development of the invention, the engaging portions of the retaining lever can be arranged and formed the back contour of the knife such that a first engagement portion of the retaining lever, which is in the cutting position of the knife with the back contour engaged and a pivoting or rotational movement of the blade of the Counteracts cutting position out, by translational displacement of the knife and thereby engaging with the back contour engaging second engagement portion of the retaining lever of the back contour is moved away. Alternatively or additionally, the said second engagement section can be moved away from the back contour by rotating the blade and the first engagement section of the retaining lever engaged with the back contour.

Die Konturierung des Messerrückens und die Anordnung der verschiedenen Eingriffsabschnitte des Rückhaltehebels sind also vorteilhafterweise so aufeinander abgestimmt, dass bei der Nutzung des translatorischen Freiheitsgrades des Messers der zweite Eingriffsabschnitt wirksam ist und die genannte translatorische Messerbewegung in eine Bewegung des Rückhaltehebels umsetzt, die den ersten Eingriffsabschnitt anlupft bzw. von der Rückenkontur des Messers weglupft bzw. wegbewegt, so dass die an sich vom ersten Eingriffsabschnitt bewirkten Rückhalte- bzw. Hemmkräfte gegen eine Verdrehung des Messers reduziert bzw. beseitigt werden. Wird das Messer dann verdreht bzw. der rotatorische Freiheitsgrad des Messer genutzt, wird bzw. ist der genannte erste Eingriffsabschnitt wirksam und setzt die Dreh- bzw. Schwenkbewegung des Messers in eine weitere Rückhaltehebelbewegung um, die den zweiten Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels vom Messerrücken weglupft bzw. wegbewegt oder auch nur entlastet, so dass die Drehbewegung des Messers bzw. der Widerstand hierbei im Wesentlichen durch den ersten Eingriffsabschnitt gesteuert wird.The contouring of the blade back and the arrangement of the various engagement portions of the retaining lever are thus advantageously coordinated so that when using the translational degree of freedom of the knife, the second engagement portion is effective and converts said translational blade movement in a movement of the retaining lever, which plucks the first engagement portion or moved away from the back contour of the knife or moved away, so that the restraining or restraint forces caused by the first engagement portion are reduced or eliminated against a rotation of the blade. If the knife is then rotated or the rotary degree of freedom of the knife is used, or said first engaging portion is effective and sets the rotation or pivoting movement of the knife in a further retaining lever movement, which catches the second engagement portion of the retaining lever from the back of the knife or moved away or even relieved, so that the rotational movement of the knife or the resistance is in this case controlled substantially by the first engagement portion.

Der genannte Rückhaltehebel ist beweglich gelagert, so dass er auf die Rückenkontur des Messers zu und von dieser weg bewegt werden kann, insbesondere in einer Richtung, die zumindest näherungsweise – vom Rückhaltehebel aus betrachtet – auf den Drehpunkt des Messers zuführt. Die bewegliche Lagerung des Rückhaltehebels kann hier grundsätzlich verschieden beschaffen sein, beispielsweise translatorisch oder verschieblich ausgebildet sein, wie dies eine Kulissen- oder allgemeine Schiebeführung ermöglichen kann, oder eine Schwenklagerung umfassen und/oder aus einer Kombination aus translatorischer und verschieblicher Lagerung ausgebildet sein. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann der genannte Rückhaltehebel um eine Hebelschwenkachse, die sich etwa parallel zur Messerschwenkachse erstrecken kann, schwenkbar gelagert sein, wobei die besagte Hebelschwenkachse von den beiden Eingriffsabschnitten des Rückhaltehebels beabstandet ist.Said retaining lever is movably mounted so that it can be moved to and from the back contour of the blade, in particular in a direction which, at least approximately - as viewed from the retaining lever - feeds to the point of rotation of the blade. The movable mounting of the retaining lever can basically be designed differently, for example, be designed translational or displaceable, as this may allow a sliding or general sliding guide, or include a pivot bearing and / or be formed of a combination of translational and sliding storage. In an advantageous embodiment of the invention, said retaining lever can be pivotally mounted about a lever pivot axis which can extend approximately parallel to the knife pivot axis, wherein said lever pivot axis is spaced from the two engagement portions of the retaining lever.

Der Rückhaltehebel kann einstückig ausgebildet sein bzw. einen einstückigen Abschnitt umfassen, an dem die beiden genannten Eingriffsabschnitte vorgesehen sind. Alternativ kann der Rückhaltehebel jedoch auch mehrstückig ausgebildet sein, beispielsweise mehrere gelenkig miteinander verbundene Hebelteile umfassen, die in der genannten Weise mit ihren Eingriffsabschnitten vom Messerrücken weg und auf diesen zu beweglich sind.The retaining lever may be formed in one piece or comprise an integral portion on which the two said engagement portions are provided. Alternatively, however, the retaining lever can also be formed in several pieces, for example, comprise a plurality of hingedly interconnected lever parts, which are in the above manner with their engagement portions away from the back of the knife and movable on this.

Die Kraftbeaufschlagung des Rückhaltehebels wird durch eine Vorspannvorrichtung, beispielsweise in Form einer Federeinrichtung aufgebracht, die einerseits an einen Rückhaltemittelträger angelenkt und andererseits am Rückhaltehebel angelenkt ist.The application of force to the restraining lever is applied by a pretensioning device, for example in the form of a spring device, which is articulated on the one hand to a retaining means carrier and, on the other hand, is articulated on the retaining lever.

Das Anlupfen des ersten Eingriffsabschnitts des Rückhaltehebels durch den zweiten Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels bei einer translatorischen Messerbewegung kann vorteilhafterweise dazu genutzt werden, den genannten ersten Eingriffsabschnitt aus einer Mulde des Messerrückens herauszulupfen bzw. den Kontureingriff zwischen Messerrückenkontur und erstem Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels so weit zu lösen, dass die durch den genannten Kontureingriff bewirkten Hemmkräfte gegen eine Verdrehung des Messers verringert werden. Anstelle oder zusätzlich zu einer Mulde im Messerrücken und dem darin eingreifenden vorzugsweise nach Art eines Vorsprungs ausgebildeten ersten Eingriffsabschnitt kann auch der genannte erste Eingriffsabschnitt eine solche Mulde umfassen, in die ein Vorsprung der Rückenkontur des Messers in der Schneidstellung eingreift. Dieser die Verdrehung des Messers hemmende Kontureingriff kann durch das beschriebene Anlupfen bzw. die von dem zweiten Eingriffsabschnitt erzeugte Rückhaltehebelbewegung in entsprechender Weise reduziert bzw. gänzlich beseitigt werden.The pinning of the first engagement portion of the retaining lever by the second engagement portion of the retaining lever in a translational blade movement can be advantageously used to herausgleupfen said first engagement portion of a trough of the blade back or the contour engagement between knife back contour and first engagement portion of the retaining lever so far to solve that the inhibiting forces caused by said contour engagement against rotation of the knife are reduced. Instead of or in addition to a depression in the back of the knife and the first engagement section, which preferably engages in the manner of a projection, said first engagement section may also comprise such a depression into which a projection of the back contour of the blade engages in the cutting position. This contraction engagement, which inhibits the rotation of the knife, can be correspondingly reduced or completely eliminated by the described piecing or the retaining lever movement produced by the second engagement section.

Durch die Umsetzung der translatorischen Messerbewegung in eine Stellbewegung des Rückhaltehebels durch einen daran vorgesehenen zweiten Eingriffsabschnitt kann der erste Eingriffsabschnitt und/oder der damit zusammenwirkende Rückenkonturabschnitt und/oder die Konturpaarung am Messerrücken und dem ersten Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels, die in der Schneidstellung des Messers wirksam ist, freier gestaltet werden, insbesondere stärker an die zu erreichende Hemmung der Drehbewegung angepasst werden, da keine Rücksicht auf das Auslösen genommen werden muss. Insbesondere kann die genannte Konturpaarung, die in der Schneidstellung des Messers zwischen dem Messerrücken und dem ersten Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels wirksam ist, so gestaltet werden, dass ein rotatorisches Auslösen des Messers auch bei höheren Kräften unterbunden ist und erst dann möglich ist, wenn die genannte translatorische Ausweichbewegung des Messers auftritt. Hierdurch kann ein gänzlich vom Auftreffpunkt des Hindernisses unabhängiges Auslösen mit gleichbleibenden Kräften erreicht werden, so dass der Auslösevorgang im Wesentlichen nur von der Größe bzw. Geschwindigkeit des Hindernisses, nicht jedoch von dessen Auftreffpunkt an der Messerschneide abhängt. Trotzdem wird ein weiteres Wegbewegen des Messers in die Ausweichstellung durch eine rotatorische Komponente möglich, da die in der Schneidstellung starke Hemmung gegen Messerverdrehung aufgehoben bzw. reduziert wird, wenn das Messer translatorisch verschoben ist.By converting the translatory blade movement into an actuating movement of the retaining lever by a second engagement section provided thereon, the first engagement section and / or the associated back contour section and / or the contour pairing at the knife back and the first engagement section of the retaining lever, which is effective in the cutting position of the blade be made more free, in particular more adapted to the achievable inhibition of the rotational movement, since no consideration must be taken to the triggering. In particular, said contour pairing, which is effective in the cutting position of the knife between the back of the knife and the first engagement portion of the retaining lever, be designed so that a rotary triggering of the knife is prevented even at higher forces and is only possible if said translational Evasive movement of the knife occurs. As a result, triggering that is wholly independent of the impact point of the obstacle can be achieved with constant forces, so that the triggering process essentially depends only on the size or speed of the obstacle, but not on its impact point on the knife edge. Nevertheless, a further moving away of the knife in the evasive position by a rotational component is possible because the strong in the cutting position inhibition against blade rotation is canceled or reduced when the blade is translationally shifted.

Die genannte Mulde am Messerrücken – ggf. auch am Rückhaltehebel – und/oder der damit zusammenwirkende erste Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels kann insbesondere derart konturiert sein, dass ein in der Schneidstellung auf das Messer wirkendes Drehmoment – infolge des gegen das Messer drückenden Ernteguts oder eines Steins oder eines anderen Hindernisses – auf den ersten Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels eine Reaktionskraft induziert, die bezüglich des Rückhaltehebels keinen oder einen nur kleinen Hebelarm besitzt, so dass ein entstehendes Drehmoment am Rückhaltehebel nicht ausreicht, um eine gegenteilige Vorspannung oder Hemmung des Rückhaltehebels zu überwinden. Je nach Lagerung des Rückhaltehebels, die eine rotatorische und/oder translatorische Beweglichkeit vorsehen kann, ist die genannte Mulde vorteilhafterweise so konturiert, dass die von einem Drehmoment am Messer, das das Messer in die Ausweichstellung zu drücken versucht, am Rückhaltehebel induzierte Reaktionskraft nicht ausreicht, um den Rückhaltehebel aus der mit der Mulde verrasteten bzw. in Eingriff stehenden Stellung wegzubewegen. Die genannte induzierte Reaktionskraft kann kleiner sein als eine den Rückhaltehebel hemmende bzw. zurückhaltende Vorspannkraft und/oder in dieselbe Richtung wie die genannte Vorspannkraft wirken, beispielsweise den Rückhaltehebel in die Mulde hineinzudrücken versuchen.Said trough on the knife back - possibly also on the retaining lever - and / or the cooperating first engagement portion of the retaining lever may in particular be contoured such that acting in the cutting position on the knife torque - due to the pressing against the knife crop or a stone or another obstacle - induces a reaction force on the first engagement portion of the restraint lever which has no or only a small lever arm with respect to the restraint lever, so that a resulting torque on the restraint lever is insufficient to overcome an opposite bias or inhibition of the restraining lever. Depending on the bearing of the retaining lever, which can provide a rotational and / or translatory mobility, said trough is advantageously contoured such that the reaction force induced on the retaining lever by a torque on the knife which tries to push the blade into the escape position is insufficient, to move the retention lever away from the latched or engaged position. The said induced reaction force may be less than a restraining lever restraining biasing force and / or act in the same direction as said biasing force, for example, trying to force the restraining lever into the well.

Hierdurch kann erreicht werden, dass ein Messerauslösen durch die vorgenannte translatorische Messerbewegung ermöglicht wird, die den Rückhaltehebel aus der Verrastung mit der genannten Mulde löst, so dass die genannte Hemmung überwunden werden kann. Hierdurch kann unabhängig vom Auftreffpunkt eines Hindernisses auf dem Messer ein kontrolliertes Auslösen der Messer erreicht, ein vorzeitiges Wegdrehen der Messer unter der Schneidlast jedoch vermieden werden. This can be achieved that a knife triggering is made possible by the aforementioned translational blade movement, which releases the retaining lever from the latching with the said trough, so that said inhibition can be overcome. As a result, regardless of the point of impact of an obstacle on the knife, a controlled triggering of the blades is achieved, however, a premature turning away of the blades under the cutting load can be avoided.

Insbesondere kann die genannte Mulde am Messerrücken – oder ggf. am Rückhaltehebel – eine Flanke umfassen, die auf eine Verbindungsgerade, die eine Drehachse des Rückhaltehebels und den ersten Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels verbindet, im Wesentlichen senkrecht steht oder derart geneigt ist, dass ein Drehmoment am Messer auf die Ausweichstellung hin über die genannte Flanke so in eine Reaktionskraft am Rückhaltehebel umgewandelt wird, die den Rückhaltehebel in die Mulde drückt. Durch eine näherungsweise senkrechte Ausrichtung der genannten Flanke zu der besagten Verbindungsgeraden bleibt der für die Reaktionskraft entstehende Hebelarm klein, so dass die translatorische Messerbewegung bzw. das Auslösen der Rückhaltemittel durch die translatorische Messerbewegung nicht oder nur geringfügig beeinflusst wird.In particular, the said trough on the back of the knife - or possibly on the retaining lever - comprise a flank which is substantially perpendicular to a connecting line connecting an axis of rotation of the retaining lever and the first engagement portion of the retaining lever or inclined such that a torque on the knife is converted to the escape position via said edge so in a reaction force on the retaining lever, which presses the retaining lever in the trough. By an approximately vertical orientation of said edge to the said connecting line of the resulting force for the reaction force lever remains small, so that the translational blade movement or the triggering of the retaining means by the translational blade movement is not or only slightly affected.

Die Anordnung der beiden Eingriffsabschnitte an dem genannten Rückhaltehebel kann grundsätzlich verschieden getroffen sein, wodurch sich durch Anpassung der Beabstandung der beiden Eingriffsabschnitte unterschiedliche Stellwege und Hebelverhältnisse erreichen lassen, um den Auslösevorgang des Messers in der gewünschten Weise zu steuern. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann der zweite Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels zwischen der Drehachse des Rückhaltehebels und dem vorgenannten ersten Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels angeordnet sein. Hierdurch ergeben sich günstige Hebelverhältnisse, die es ermöglichen, dass kleine translatorische Messerbewegungen infolge des Aufpralls eines Hindernisses auf der Messerschneide über den zweiten Eingriffsabschnitt in eine ausreichend große Stellbewegung des Rückhaltehebels umgesetzt werden, um den ersten Eingriffsabschnitt so weit anzulupfen bzw. von dem Messerücken wegzubewegen, dass die rotatorische Hemmung ausreichend reduziert bzw. gelöst wird. Gleichzeitig kann eine kompakte Konfiguration am Rückhaltehebel erreicht werden, die den am Messerrücken begrenzt zur Verfügung stehenden Raum günstig ausnutzt.The arrangement of the two engagement sections on the said retaining lever can basically be taken differently, which can be achieved by adjusting the spacing of the two engagement sections different travel paths and levers to control the triggering operation of the knife in the desired manner. According to an advantageous embodiment of the invention, the second engagement portion of the retaining lever between the axis of rotation of the retaining lever and the aforementioned first engagement portion of the retaining lever may be arranged. This results in favorable leverage ratios, which make it possible that small translational blade movements are implemented as a result of the impact of an obstacle on the knife edge on the second engagement portion in a sufficiently large actuating movement of the retaining lever, so far as the first engaging portion to start or move away from the knife gap, that the rotational inhibition is sufficiently reduced or released. At the same time, a compact configuration can be achieved on the retaining lever, which makes a favorable use of the space available at the back of the knife.

Die genannte Rückenkontur des Messers kann korrespondierend mit den beiden beabstandeten Eingriffsabschnitten am Rückhaltehebel einen ersten und zweiten Rückenabschnitt umfassen, von denen der erste Rückenabschnitt in der genannten Weise bestimmt ist, mit dem ersten Eingriffsabschnitt am Rückhaltehebel zusammenzuwirken und der zweite Rückenabschnitt dazu bestimmt ist, mit dem zweiten Eingriffsabschnitt am Rückhaltehebel zu zusammenzuwirken. Vorteilhafterweise ist die Anordnung und Konturierung der Rückenabschnitte so getroffen, dass bei der Schwenkbewegung des Messers auf die Ausweichstellung hin der zweite Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels nicht mit dem ersten Rückenabschnitt des Messers in Eingriff gerät, auf dem der erste Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels abgleitet oder abrollt. Durch diese feste Zuordnung der Rückenabschnitte zu den Eingriffsabschnitten am Rückhaltehebel können kontrollierte Kräfte- und Rückstellverhältnisse erzielt werden.The said back contour of the knife may comprise, corresponding to the two spaced engaging portions on the retaining lever, first and second back portions, the first back portion of which is intended to cooperate with the first engaging portion on the retaining lever and the second back portion is intended to engage with the first back portion second engagement portion on the retaining lever to cooperate. Advantageously, the arrangement and contouring of the spine portions is such that upon pivotal movement of the blade towards the evasion position, the second engagement portion of the retainer lever does not engage the first spine portion of the knife on which the first engagement portion of the retainer lever slides or rolls. By this fixed assignment of the back portions to the engaging portions of the retaining lever controlled forces and resiliency can be achieved.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann sich der genannte zweite Rückenabschnitt des Messers auf der dem ersten Rückenabschnitt gegenüberliegenden Seite der vorgenannten Mulde erstrecken, so dass die genannte Mulde die beiden Rückenabschnitte voneinander trennt. Vorteilhafterweise kann der genannte zweite Rückenabschnitt, der bei der translatorischen Verschiebung des Messers mit dem zweiten Eingriffsabschnitt am Rückhaltehebel in Eingriff gerät, zum Rückhaltehebel hin weiter vorspringen als der erste Rückenabschnitt. Hierdurch kann erzielt werden, dass der zweite Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels vom Messerrücken außer Eingriff gerät, wenn das Messer zur Ausweichstellung hin verschwenkt wird bzw. kann verhindert werden, dass der zweite Eingriffabschnitt an der genannten Mulde hängenbleibt, wenn das Messer eine solche Schwenkbewegung ausführt.In an advantageous embodiment of the invention, said second back portion of the knife may extend on the side opposite the first back portion side of the aforementioned trough, so that said trough separates the two back portions from each other. Advantageously, said second spine portion, which engages the second engagement portion on the retaining lever during the translational displacement of the blade, may project further toward the retaining lever than the first spine portion. In this way, it can be achieved that the second engagement portion of the retaining lever is disengaged from the blade back, when the blade is pivoted to the deflecting position or can be prevented that the second engagement portion stuck to said well, when the knife performs such a pivoting movement.

Vorteilhafterweise besitzt der genannte erste Rückenabschnitt des Messers einen solchen Verlauf, dass die Beabstandung vom Drehlagerabschnitt des Messers zwei in einem Abschnitt angrenzend an die Mulde kleiner ist als der Abstand des genannten zweiten Rückenabschnitts von dem genannten Drehlagerabschnitt. Der genannte erste Rückenabschnitt ist dabei jedoch so konturiert, dass mit zunehmendem Abstand von der genannten Mulde und/oder dem zweiten Rückenabschnitt der Abstand des ersten Rückenabschnitts vom genannten Drehlagerabschnitt zunimmt und größer wird als der Abstand des zweiten Rückenabschnitts vom genannten Drehlagerabschnitt. Insbesondere kann über mehr als zwei Drittel der Länge des ersten Rückenabschnitts dessen Abstand vom Drehlagerabschnitt des Messers größer sein als der Abstand des zweiten Rückenabschnitts vom Drehlagerabschnitt. Je nach Anordnung und Konfiguration der Rückhaltemittel kann jedoch prinzipiell auch ein anderer Verlauf gewählt werden.Advantageously, said first spine portion of the blade has such a course that the spacing from the pivot bearing portion of the blade two in a portion adjacent the spout is smaller than the distance of said second spine portion from said pivot bearing portion. However, said first back portion is contoured so that with increasing distance from said trough and / or the second back portion, the distance of the first back portion from said rotary bearing portion increases and becomes greater than the distance of the second back portion from said rotary bearing portion. In particular, over more than two thirds of the length of the first back section, its distance from the rotary bearing section of the knife can be greater than the distance of the second back section from the rotary bearing section. Depending on the arrangement and configuration of the retaining means, however, a different course can in principle also be selected.

Nachfolgend wird die vorliegende Erfindung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:Hereinafter, the present invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment and associated drawings. In the drawings show:

1: eine schematische Seitenansicht eines an einen Schlepper anbaubaren Ladewagens mit einem Schneidwerk nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung, 1 FIG. 2: shows a schematic side view of a trailer wagon with a cutterbar according to an advantageous embodiment of the invention,

2: eine schematische Seitenansicht des Schneidwerks aus 1 in seiner Schneid- bzw. Arbeitsstellung, in der die Messer in einen Erntegutkanal hineinragen, durch den das aufgenommene Erntegut mittels eines Förderrotors hindurchgefördert wird, so dass das Erntegut von den Schneidmessern zerschnitten wird, 2 : a schematic side view of the cutting off 1 in its cutting or working position, in which the blades protrude into a crop channel, through which the picked crop is conveyed by means of a conveyor rotor, so that the crop is cut by the cutting blades,

3: eine Draufsicht auf das Schneidwerk aus den vorhergehenden Figuren, die die reihenweise, nebeneinander liegende Anordnung der Schneidmesser und die den Schneidmessern einzeln zugeordneten Rückhaltehebel zeigt, 3 FIG. 4 is a plan view of the cutting mechanism of the preceding figures showing the row-by-row juxtaposition of the cutting knives and the retaining knives individually associated with the cutting knives;

4: eine ausschnittsweise, vergrößerte Seitenansicht eines Messers des Schneidwerks in seiner Schneidstellung, in der der Rückhaltehebel in einer Mulde im Messerrücken verrastet ist, 4 : a fragmentary, enlarged side view of a blade of the cutting unit in its cutting position, in which the retaining lever is locked in a depression in the back of the knife,

5: eine Seitenansicht des Messers ähnlich 4, wobei das Messer nach Aufprall eines Hindernisses eine translatorische Verschiebung auf den Rückhaltehebel zu ausgeführt hat, wobei die genannte translatorische Messerbewegung über einen zweiten Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels in eine Schwenkbewegung des Rückhaltehebels umgesetzt worden ist, so dass der erste, ursprünglich in der Mulde sitzende Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels aus der Mulde herausgelupft ist, 5 : similar to a side view of the knife 4 wherein the knife has performed a translational displacement on the retaining lever after impact of an obstacle, said translational blade movement has been converted via a second engaging portion of the retaining lever in a pivoting movement of the retaining lever, so that the first, initially sitting in the trough engaging portion of the Retaining lever is extracted from the trough,

6: eine Seitenansicht des Messers ähnlich den 4 und 5, wobei das Messer nach der anfänglich translatorischen Verschiebung eine weitere rotatorische Ausweichbewegung vollzogen hat, während der der erste Eingriffsabschnitt des Rückhaltehebels auf dem Messerrücken abgleitet bzw. abrollt, 6 : a side view of the knife similar to the 4 and 5 in which, after the initial translational displacement, the knife has undergone a further rotational deflection movement during which the first engagement section of the retaining lever slides on the back of the knife,

7: eine Seitenansicht des Messers ähnlich den 4–6, wobei in der Darstellung gemäß 7 die Rückhaltemittel als Einheit insgesamt vom Messerrücken weggeschwenkt und die Messer entriegelt sind, 7 : a side view of the knife similar to the 4 - 6 , wherein in the illustration according to 7 the retaining means as a whole are pivoted away from the back of the knife and the knives are unlocked,

8: eine Seitenansicht des Messers ähnlich 7, wobei eine andere Schnittebene gewählt ist, um die Anordnung der Rückhaltemittel einschließlich Rückhaltehebel und Vorspannmittel zu zeigen, die als eine Baugruppe gemeinsam an dem schwenkbaren Rückhaltemittelträger gelagert und mit diesem weggeschwenkt werden können, 8th : similar to a side view of the knife 7 wherein a different cutting plane is selected to show the arrangement of the retaining means including retaining levers and biasing means which can be commonly mounted as an assembly on the pivotable retaining means carrier and pivoted away therewith,

9: eine Seitenansicht des Schneidwerks und dessen Anordnung am Erntegutkanal in einer Darstellung ähnlich 2, wobei die Ausschwenkbarkeit des Schneidwerks über ein Verschwenken des die Messer tragenden Messerbalkens zusammen mit dem Rückhaltemittelträger dargestellt ist, und 9 : A side view of the cutting and its arrangement on Erntegutkanal in a representation similar 2 , Wherein the swiveling out of the cutting unit is represented by a pivoting of the cutter bar carrying the knife together with the retaining means carrier, and

10: eine ausschnittsweise, vergrößerte Seitenansicht eines Messers des Schneidwerks in seiner Schneidstellung gemäß einer alternativen Ausführung der Erfindung, bei der anstelle eines Wendemessers ein einfaches Messer verwendet ist. 10 : A fragmentary, enlarged side view of a blade of the cutting unit in its cutting position according to an alternative embodiment of the invention, in which instead of a turning knife a simple knife is used.

Wie die 1–3 zeigen, kann die Erntemaschine 1 in Form eines Ladewagens ausgebildet sein, der an einen Schlepper 2 anbaubar ist und über ein Fahrwerk am Boden abgestützt ist. Alternativ kann die Erntemaschine 1 jedoch auch als Ballenpresse zum Verformen und/oder Verpressen von Erntegut zu Ballen oder als Mischung aus Ladewagen und Ballenpresse ausgebildet sein.As the 1 - 3 can show the harvester 1 be designed in the form of a loading wagon, which is attached to a tractor 2 attachable and is supported by a chassis on the ground. Alternatively, the harvester 1 However, also be designed as a baler for deforming and / or pressing of crop into bales or as a mixture of loading wagons and baler.

Um einer Aufnahmekammer 30, die den Laderaum des Ladewagens oder die Ballenformkammer der Ballenpresse bilden kann, Erntegut zuzuführen, umfasst die Erntemaschine 1 eine dem Einlauf der Aufnahmekammer 30 vorgeschaltete Aufnahme- und/oder Fördervorrichtung 5, die eine über den Boden führbare, anhebbar und absenkbar ausgebildete Pickup umfassen kann, um auf dem Boden liegendes Erntegut aufsammeln zu können. Die genannte Pickup kann hierbei einen Aufnahmerotor 6 beispielsweise in Form einer Stachelwalze umfassen, wobei dem genannten Aufsammelrotor 6 ein weiterer Förderrotor 7 nachgeordnet sein kann, um das vom Boden aufgenommene Erntegut weiter durch einen Erntegutkanal 8 in die Aufnahmekammer 30 fördern zu können.To a receiving chamber 30 The harvester may include the loader of the loading wagon or the bale forming chamber of the baler to feed crop 1 a the inlet of the receiving chamber 30 upstream receiving and / or conveying device 5 , which may comprise a walkable over the ground, raised and lowered trained pickup to be able to collect lying on the ground crop can. The mentioned pickup can be a take-up motor 6 for example in the form of a spiked roller, wherein said collecting rotor 6 another conveyor rotor 7 may be arranged downstream to the crop picked up by the soil further through a Erntegutkanal 8th in the receiving chamber 30 to be able to promote.

Der genannte Förderrotor 7 kann hierbei eine Vielzahl von Mitnehmerzinken umfassen, die von der Trommel des Förderrotors 7 nach außen vorspringen, wobei die genannten Mitnehmerzinken über die Breite des Förderrotors betrachtet in Drehrichtung versetzt zueinander angeordnet sein können, so dass die durch die Mitnehmerzinken definierte Struktur des Förderrotors 7 in sich verdreht ist. Andere Konfigurationen, beispielsweise nicht verdrehte Anordnungen, sind jedoch möglich. Es versteht sich, dass der Förderrotor 7 nicht auf die gezeichnete Ausführung beschränkt ist. Beispielsweise können auch andere Förderorgane beispielsweise in Form einer Schwinge mit Fingern, oder andere Förderelemente Verwendung finden, mittels derer das Fördergut durch den Erntegutkanal bzw. auch nur über die Messer des Schneidwerks 9 hinweg gefördert werden kann.The named conveyor rotor 7 may in this case include a plurality of driver tines, which are from the drum of the conveyor rotor 7 protrude outwardly, said driving tines over the width of the conveyor rotor viewed in the direction of rotation can be arranged offset to one another, so that the defined by the driver tines structure of the conveyor rotor 7 twisted in itself. However, other configurations, such as non-twisted arrangements, are possible. It is understood that the conveying rotor 7 is not limited to the drawn design. For example, other conveying organs, for example in the form of a rocker with fingers, or other conveying elements can be used, by means of which the conveyed through the Erntegutkanal or even only on the blades of the cutting unit 9 can be promoted.

Dem genannten Förderrotor 7 ist ein Schneidwerk 9 zugeordnet, das sich im Wesentlichen über die gesamte Arbeitsbreite des Förderrotors 7 erstrecken kann. Das genannte Schneidwerk 2 kann obenliegend angeordnet sein und Messer 3 umfassen, die von der Oberseite des Erntegutkanals 8 in diesen hineinhängend angeordnet sein können. Wie 2 zeigt, kann das Schneidwerk 9 jedoch auch unten liegend angeordnet sein, so dass die Messer 3 von einer Unterseite des Erntegutkanals 8 her in den Erntegutkanal 8 hineinragen, vgl. 3.The mentioned conveyor rotor 7 is a cutting unit 9 associated, essentially over the entire working width of the conveyor rotor 7 can extend. The said cutting unit 2 can be arranged overhead and knives 3 include that from the top of the crop channel 8th in these can be arranged hanging in it. As 2 shows, the cutting unit can 9 however, also be arranged lying down, leaving the knife 3 from a bottom of the crop channel 8th into the crop channel 8th protrude, cf. 3 ,

Die genannten Messer 3, die über die Breite des Förderrotors 7 verteilt nebeneinanderliegend angeordnet sind, erstrecken sich hierbei durch eine Förderkanalwandung hindurch, die den Boden des Erntegutkanals 8 unter bzw. neben dem Förderrotor 7 bildet und für die Messer 3 Schlitze aufweist, durch die sich die Messer 3 hindurch erstrecken können.The mentioned knives 3 across the width of the conveyor rotor 7 distributed adjacent to each other, extend through a Förderkanalwandung through which the bottom of the Erntegutkanals 8th under or next to the conveyor rotor 7 forms and for the knives 3 Has slits through which the knives 3 can extend through.

Die Messer 3 sind hierbei an einem vorzugsweise balkenförmigen Messerträger 4 gelagert, der sich quer über den Förderrotor 7 hinweg erstreckt und selbstbeweglich gelagert ist, um das Schneidwerk 9 aus der in den Erntegutkanal 8 hineinragenden Arbeitsstellung herausschwenken zu können.The knife 3 are here on a preferably bar-shaped knife carrier 4 stored, extending across the conveyor rotor 7 extends and self-supporting stored to the cutting unit 9 from the into the crop channel 8th to be able to swing out into a projecting working position.

Wie die 2 und 9 zeigen, kann der Messerträger 4 an einem Rahmenabschnitt um eine liegende Querachse 10 schwenkbar aufgehängt bzw. angelenkt sein, so dass der Messerträger 4 bzw. das gesamte Schneidwerk 9 nach hinten/unten kippbar ist, und zwar in eine Wartungsstellung, in der die daran befestigten Messer 3 unterhalb des Erntegutkanals 8 in einer zugänglichen Position außerhalb des Erntegutkanals 8 sind. Zum Verschwenken des Messerträgers 4 kann eine durch Fremdenergie betätigbare Stellvorrichtung beispielsweise in Form eines Hydraulikzylinders 11 und/oder eine gewichtsentlastende Hilfsvorrichtung beispielsweise in Form einer Federeinrichtung vorgesehen sein, um eine leichte Handhabung des Schneidwerks 9 zu gewährleisten.As the 2 and 9 show, the knife carrier can 4 on a frame section about a horizontal transverse axis 10 be pivotally suspended or articulated so that the knife carrier 4 or the entire cutting unit 9 tilted back / down, in a maintenance position, in which the attached blades 3 below the crop channel 8th in an accessible position outside the crop channel 8th are. For pivoting the knife carrier 4 can be actuated by external energy actuator, for example in the form of a hydraulic cylinder 11 and / or a weight-relieving auxiliary device may be provided, for example in the form of a spring device, for easy handling of the cutting unit 9 to ensure.

Die Messer 3 sind an dem Messerträger 4 beweglich gelagert, so dass sie zwischen einer aktiven Schneidstellung, in der sie in den Erntegutkanal 8 bis zu den bzw. zwischen die Mitnehmerzinken des Förderrotors 7 hineinragen, und einer Ausweichstellung bzw. inaktiven Nicht-Schneidstellung, in der sie nicht oder nur unwesentlich in den genannten Erntegutkanal 8 hineinragen, hin und her verbringbar sind, vgl. im Vergleich zueinander die 4–6 bzw. 7.The knife 3 are on the knife carrier 4 movably mounted, allowing them between an active cutting position in which they enter the crop channel 8th up to or between the driving tines of the conveyor rotor 7 protrude, and an evasive position or inactive non-cutting position in which they are not or only insignificantly in said crop channel 8th protrude, be moved back and forth, cf. in comparison to each other 4 - 6 respectively. 7 ,

Wie insbesondere die 4–6 zeigen, sind die Messer 3 um eine liegende Schwenkachse 33, die sich im Wesentlichen quer zu der Förderrichtung 34 durch den Förderkanal 8 erstreckt, schwenkbar derart, dass die Messer 3 mit ihrer Schneide 23 in Förderrichtung nachgeben und aus dem Förderkanal hinausschwenken können. Die genannte Schwenkachse 33 ist hierbei außerhalb des genannten Förderkanals 8 in einem Kopfabschnitt 35 des Messers 3 näherungsweise in einer Verlängerung der Schneide 23 angeordnet.How the particular 4 - 6 show are the knives 3 around a horizontal pivot axis 33 which are substantially transverse to the conveying direction 34 through the delivery channel 8th extends, pivoting such that the knives 3 with her cutting edge 23 yield in the conveying direction and can swing out of the conveyor channel. The mentioned pivot axis 33 is here outside the aforementioned delivery channel 8th in a head section 35 of the knife 3 approximately in an extension of the cutting edge 23 arranged.

Der genannte Kopfabschnitt 35 des Messers 3 ist dabei der bezüglich der Förderrichtung durch den Erntegutkanal 8 weiter vorne liegende, d. h. stromauf liegende Abschnitt des Messers 3, von dem aus sich die Schneide 23 des Messers 3 immer tiefer, d. h. weiter vorspringend in den Erntegutkanal 8 hinein säbelförmig erstreckt, vgl. 4. Das Messer 3 kann dabei als Wendemesser ausgebildet sein, das zwei Schneiden umfasst, so dass es bei Bruch oder Beschädigung der einen Schneide gewendet und mit der frischen Schneide wieder verwendet werden kann. Die noch näher zu beschreibenden Rückhaltemittel 12, die den Auslösevorgang verhindern bzw. bremsen und rückstellen, greifen an einem dem genannten Kopfabschnitt 35 des Messers 3 gegenüberliegenden Messerrücken 20 an, der in Förderrichtung durch den Erntegutkanal 8 betrachtet einen hinteren Randabschnitt des Messers 3 bildet.The mentioned head section 35 of the knife 3 is the case with respect to the conveying direction through the Erntegutkanal 8th further upstream, ie upstream section of the knife 3 , from which the cutting edge 23 of the knife 3 ever deeper, ie more prominent in the Erntegutkanal 8th extends into the shape of a saber, cf. 4 , The knife 3 can be designed as a reversible blade that includes two cutting so that it can be turned on breakage or damage of a cutting edge and reused with the fresh cutting edge. The restraint means to be described later 12 , which prevent the triggering process and brake and reset, grab on a said head portion 35 of the knife 3 opposite back of the knife 20 on, in the conveying direction through the Erntegutkanal 8th considers a rear edge portion of the knife 3 forms.

Die Messer 3 sind hierbei aber nicht ausschließlich rotatorisch bewegbar, sondern auch translatorisch verschieblich gelagert. Das die genannten Schwenkachsen 33 umgreifende Schwenkachsenlager 24 der Messer 3 lässt gleichzeitig eine translatorische Bewegung zu, die eine Bewegungskomponente parallel zur Förderrichtung 34 zulässt, gegenüber der Förderrichtung 34 aber auch spitzwinklig geneigt sein kann. Wie die 4 und 5 zeigen, umfasst das genannte Schwenkachsenlager 24 eine längliche, insbesondere nutartige Lagerausnehmung 47 in den Messern 3, so dass das Messer 3 entlang der genannten länglichen Lagerausnehmung 47 relativ zur feststehenden Schwenkachse 33 verschoben werden kann. Die genannte Lagerausnehmung 47 in dem jeweiligen Messer 3 erstreckt sich mit ihrer Längsachse 36 zur Längsmittelachse 37 des Messerkorpus etwa parallel bzw. zu der säbelförmigen Schneide 23 spitzwinklig geneigt, vorzugsweise unter einem Winkel von näherungsweise etwa 30° bis 60°C, wobei dieser Winkel je nach Anordnung der Schneide 23 und auch der noch zu beschreibenden Rückhaltemittel 12 variieren kann. Vorteilhafterweise jedoch erstreckt sich die genannte längliche Lagerausnehmung 47 mit ihrer Längsachse 36 dann, wenn das Messer 3 in der in 4 gezeigten Schneidstellung ist, gegenüber der Förderrichtung 34 durch den Förderkanal 8 leicht geneigt nach oben vom Förderkanal 8 weg und/oder auf die Rückhaltemittel 12 zu, so dass das Messer 3 bei Auftreffen eines Fremdkörpers auf die Schneide 23 in Förderrichtung 34 und leicht nach oben translatorisch wegfahren bzw. ausweichen kann, bevor dann die weitere Ausweichbewegung in Form einer rotatorischen Schwenkbewegung um die Schwenkachse 33 einsetzt. Durch die anfängliche translatorische Ausweichbewegung kann ein Auslösen des Messers 3 erreicht werden, das näherungsweise von dem Ort des Auftreffens des Fremdkörpers unabhängig ist und die Rückhaltemittel 12 aus ihrer Rastposition leicht herausbewegt, wodurch das weitere Ausweichen erleichtert wird.The knife 3 However, here are not exclusively rotatory movable, but also stored translationally displaceable. The mentioned pivot axes 33 encompassing pivot axis bearings 24 the knife 3 At the same time allows a translational movement, the movement component parallel to the conveying direction 34 allows, compared to the conveying direction 34 but can also be inclined at an acute angle. As the 4 and 5 show comprises said pivot axis bearing 24 an elongated, in particular groove-like bearing recess 47 in the knives 3 so the knife 3 along said elongated bearing recess 47 relative to the fixed pivot axis 33 can be moved. The mentioned bearing recess 47 in the respective knife 3 extends with its longitudinal axis 36 to the longitudinal central axis 37 of the knife body approximately parallel or to the saber-shaped edge 23 inclined at an acute angle, preferably at an angle of approximately approximately 30 ° to 60 ° C, this angle depending on the arrangement of the cutting edge 23 and also the retention means to be described 12 can vary. Advantageously, however, said elongated bearing recess extends 47 with its longitudinal axis 36 then, if the knife 3 in the in 4 shown cutting position, with respect to the conveying direction 34 through the delivery channel 8th slightly inclined upwards from the conveyor channel 8th away and / or on the retention means 12 too, so the knife 3 upon impact of a foreign body on the cutting edge 23 in the conveying direction 34 and can easily move up or away from translatory, before then the further evasive movement in the form of a rotary pivoting movement about the pivot axis 33 starts. The initial translational evasive movement can trigger the knife 3 be achieved, which is approximately independent of the place of impact of the foreign body and the retaining means 12 slightly moved out of its rest position, whereby the further evasion is facilitated.

Der Auslösevorgang des Messers 3 bei Auftreffen eines Fremdkörpers wird hierbei durch Rückhaltemittel 12 gesteuert, die dem Auslösen entgegenwirkt und das Messer 3 an sich in seiner Schneidstellung hält bzw. zu halten versucht. Die genannten Rückhaltemittel 12 umfasst hierbei einen elastisch vorgespannten Rückhaltehebel 19, der mit einer nockenartigen Rückstell- bzw. Rückenkontur 20 des Messer 3 in Eingriff steht und darauf ablaufen bzw. abrollen kann. Die genannte Rückenkontur 20 erstreckt sich hierbei bogenförmig um das Schwenkachsenlager 24 des Messers 3 herum bzw. hiervon beabstandet, wobei die genannte Rückenkontur 20 derart geformt ist, dass mit zunehmender Auslenkung des Messers 3 aus dessen Schneidstellung der genannte Rückhaltehebel 19 entgegen seiner Vorspannung zunehmend ausgelenkt wird. Die an sich leicht konvex bogenförmig gekrümmte Rückenkontur 20 kann in einem Bereich, mit dem der Rückhaltehebel 19 in der Schneidstellung des Messers 3 in Eingriff steht, eine Rastmulde 29 umfassen, in die der Rückhaltehebel 19 in der Schneidstellung des Messer 3 einfährt und die das Messer 3 sicher in der Schneidstellung hält, vgl. 4 und 5, die die genannte Rastmulde 29 zeigen. The triggering process of the knife 3 upon impact of a foreign body is in this case by retaining means 12 controlled, which counteracts the release and the knife 3 tries to hold in his cutting position or trying to keep. The said retention means 12 in this case comprises an elastically biased retaining lever 19 , with a cam-like return or back contour 20 of the knife 3 is engaged and can run on it or roll. The named back contour 20 extends arcuately around the pivot axis bearing 24 of the knife 3 spaced apart, said back contour 20 is shaped so that with increasing deflection of the knife 3 from the cutting position of said retaining lever 19 increasingly deflected against its bias. The slightly convex arcuately curved back contour 20 can in an area with which the retaining lever 19 in the cutting position of the knife 3 engaged, a detent recess 29 include, in which the retaining lever 19 in the cutting position of the knife 3 enters and the the knife 3 holds securely in the cutting position, cf. 4 and 5 , the said cesspool 29 demonstrate.

Der Rückhaltehebel 19 ist hierbei von einer ersten Federeinrichtung 21 permanent auf die genannte Rückenkontur 20 zu vorgespannt. Diese Federeinrichtung 21 übt eine Vorspannung auf den Rückhaltehebel 19 aus und sorgt dafür, dass der Rückhaltehebel 19 eine definierte Soll- bzw. Ausgangsstellung hat und auch dafür, dass das Messer 3 nach Verstellung in die Ausweichstellung immer wieder in die Schneidstellung zurückkommt, wie noch erläutert wird.The retaining lever 19 This is from a first spring device 21 permanently on the named back contour 20 too biased. This spring device 21 applies a bias to the retention lever 19 out and ensures that the retention lever 19 has a defined nominal or initial position and also that the knife 3 after adjustment in the evasive position repeatedly comes back into the cutting position, as will be explained.

Der Rückhaltehebel 19 drückt dabei das jeweilige Messer 3 auf die Schwenkachse 33 zu, so dass die Schwenkachse 33 – ohne Gegenbelastung durch einen Stein oder dergleichen – mit dem Ende der langlochartigen Lagerausnehmung 47 an der Schwenkachse 33 ansteht, wie dies 4 zeigt.The retaining lever 19 presses the respective knife 3 on the pivot axis 33 too, so the pivot axis 33 - Without counter burden by a stone or the like - with the end of the slot-like bearing recess 47 at the pivot axis 33 is pending, like this 4 shows.

Der Rückhaltehebel 19 kann, wie dies die Figuren darstellen, um eine Drehachse 39 drehbar bzw. schwenkbar gelagert sein, wobei sich die genannte Drehachse 39 vorteilhafterweise etwa parallel zu der Messerschwenkachse 33 erstrecken kann und/oder derart angeordnet ist, dass der Rückhaltehebel 19 mit seinen Eingriffsabschnitten näherungsweise senkrecht auf die Rückenkontur 20 des Messers 3 zu beweglich ist bzw. mit den genannten Eingriffsabschnitten 25 und 26 etwa – grob gesprochen – auf die Schwenkachse 33 des jeweiligen Messer 3 zu und von dieser weg beweglich ist.The retaining lever 19 can, as the figures show, about a rotation axis 39 be rotatably or pivotally mounted, said rotation axis 39 advantageously approximately parallel to the knife pivot axis 33 can extend and / or arranged such that the retaining lever 19 with its engaging portions approximately perpendicular to the back contour 20 of the knife 3 is movable or with said engagement portions 25 and 26 roughly - on the pivot axis 33 of the respective knife 3 to and from this is movable.

Der Rückhaltehebel 19 umfasst dabei zwei separate, voneinander beabstandete Eingriffsabschnitt 25 und 26, die je nach Messerstellung mit entsprechenden Rückenkonturabschnitten 27 und 28 des Messer 3 in Eingriff stehen.The retaining lever 19 includes two separate, spaced engagement portion 25 and 26 , depending on the knife position with corresponding Rückenkonturabschnitten 27 and 28 of the knife 3 engage.

In der in 4 gezeigten Schneidstellung des Messers stehen dabei beide Eingriffsabschnitte 25 und 26 des Rückhaltehebels 19 mit der Rückenkontur 20 in Eingriff, wobei ggf. der zweite Eingriffsabschnitt 26 etwas Luft bzw. Spiel zur Rückenkontur 20 aufweisen kann. Der genannte erste Eingriffsabschnitt 25 greift in die Mulde 29 in der Rückenkontur 20 ein, um das Messer in der genannten Schneidstellung zu halten.In the in 4 shown cutting position of the knife stand both engagement sections 25 and 26 of the retaining lever 19 with the back contour 20 engaged, where appropriate, the second engagement portion 26 some air or play to the back contour 20 can have. Said first engagement section 25 grabs the hollow 29 in the back contour 20 to hold the knife in said cutting position.

Wie 4 und 5 zeigen, ist dem zweiten Eingriffsabschnitt 26 des Rückhaltehebels 19 ein plateauartig ausgebildeter, erhöhter Rückenkonturabschnitt 28 zugeordnet, der gegenüber der Mulde 29 zum Rückhaltehebel 19 hin vorspringt und auch gegenüber dem auf der anderen Seite der Mulde 29 vorgesehenen Rückenabschnitt 27 erhöht ausgebildet ist, d. h. weiter zum Rückhaltehebel 19 hin vorspringt, wobei prinzipiell jedoch auch eine niedrigere Erhöhung vorgesehen sein kann.As 4 and 5 show is the second engagement portion 26 of the retaining lever 19 a plateau-like, elevated back contour section 28 assigned to the opposite of the trough 29 to the retention lever 19 towards and on the other side of the hollow 29 provided back section 27 is formed increased, ie further to the retaining lever 19 out, but in principle also a lower increase can be provided.

Die beiden Eingriffsabschnitte 25 und 26 des Rückhaltehebels 19 können dabei, wie 4 zeigt, auf derselben Seite der Drehachse 39 des Rückhaltehebels 19 liegen und vorteilhafterweise – grob gesprochen – entlang einer Linie 38 angeordnet sein, die durch die genannte Drehachse 39 geht. Mit anderen Worten ausgedrückt liegt der zweite Eingriffsabschnitt 26 etwa zwischen dem ersten Eingriffsabschnitt 25 und der Drehachse 39.The two engagement sections 25 and 26 of the retaining lever 19 can do it, like 4 shows, on the same side of the axis of rotation 39 of the retaining lever 19 lie and advantageously - roughly speaking - along a line 38 be arranged through the said axis of rotation 39 goes. In other words, the second engagement portion is located 26 approximately between the first engagement portion 25 and the axis of rotation 39 ,

Die genannten Eingriffsabschnitte 25 und 26 können hierbei von vorspringenden Konturabschnitten des Rückhaltehebels 19, ggf. auch von Eingriffsrädern oder -kufen gebildet sein, die auf der Rückenkontur 20 abrollen bzw. abgleiten können.The said engagement sections 25 and 26 can in this case of projecting contour sections of the retaining lever 19 , If necessary, also be formed by meshing wheels or runners on the back contour 20 can roll off or slide off.

Der zweite Eingriffsabschnitt 26 kann vorteilhafterweise in einem mittleren Drittel des Hebelabschnitts liegen, der die Drehachse 39 und den ersten Eingriffsabschnitt 25 verbindet. Hierdurch erhält der zweite Eingriffsabschnitt 26 bezüglich der Drehachse 39 einen kleineren Hebelarm, welcher dazu führt, dass über den zweiten Eingriffsabschnitt 26 eingeleitete Drehbewegungen des Rückhaltehebels 19 zu einem größeren Stellweg des ersten Eingriffsabschnitts 25 führen.The second engagement section 26 may advantageously lie in a middle third of the lever portion, which is the axis of rotation 39 and the first engaging portion 25 combines. This gives the second engagement section 26 with respect to the axis of rotation 39 a smaller lever arm, which results in that over the second engagement portion 26 introduced rotational movements of the retaining lever 19 to a larger travel of the first engagement portion 25 to lead.

Wie 5 zeigt, wird diese über den zweiten Eingriffsabschnitt 26 eingeleitete Stellbewegung des Rückhaltehebels 19 durch eine translatorische Verschiebung des Messers 6 ausgelöst bzw. induziert. Wenn beim Auftreffen eines Steins oder eines anderen Hindernisses auf die Schneide 23 des Messers 3 das genannte Messer translatorisch auf den Rückhaltehebel 19 zu bewegt wird, drückt der zweite Rückenkonturabschnitt 28 den zweiten Eingriffsabschnitt 26 des Rückhaltehebels 19 weg, wodurch der erste Eingriffsabschnitt 25 ein Stück weit aus der Eingriffsmulde 29 herausgedrückt wird, vgl. 5. Hierdurch wird ein weiteren Auslösen in die Ausweichstellung durch ein Verdrehen des Messers 3 um die Achse 33 möglich.As 5 shows, this is about the second engagement portion 26 initiated adjusting movement of the retaining lever 19 by a translational displacement of the knife 6 triggered or induced. When hitting a stone or other obstacle on the cutting edge 23 of the knife 3 said knife translationally on the retaining lever 19 is moved, presses the second Rückenkonturabschnitt 28 the second engagement portion 26 of the retaining lever 19 away, causing the first engagement section 25 a little way out of the recessed grip 29 is pushed out, cf. 5 , As a result, a further triggering in the avoidance position by a rotation of the knife 3 around the axis 33 possible.

Wie 6 zeigt, drückt der erste Rückenabschnitt 27 der Rückenkontur 20, der an die Mulde 29 auf der dem zuvor genannten zweiten Rückenabschnitt 28 gegenüberliegenden Seiten anschließt, bei der weiteren Schwenkbewegung des Messers 3 den ersten Eingriffsabschnitt 25 des Rückhaltehebels 19 weg, wodurch der zweite Eingriffsabschnitt 26 des Rückhaltehebels 19 von der Rückenkontur 20 außer Eingriff gerät. In dieser Phase der Ausweichbewegung der Rückhaltehebel 19 über den ersten Eingriffsabschnitt 25 ein Rückstellmoment auf das Messer 3, welches versucht, das Messer 3 in seine Schneidstellung zurückzubringen. Der genannte erste Rückenkonturabschnitt 27 ist hierzu im Vergleich zu einer Kreisbahn um die Schwenkachse 33 leicht schräg bzw. ansteigend ausgerichtet bzw. konturiert, so dass das gewünschte Rückstellmoment erzeugt wird. Mit zunehmendem Abstand von der Mulde 29 nimmt der Abstand der Rückenkontur 20 im genannten ersten Rückenkonturabschnitt 27 von der Schwenkachse 33 des Messers 3 zu, vgl. 6, wobei ein leicht bauchiger bzw. konvexer Konturverlauf vorgesehen ist.As 6 shows, pushes the first back section 27 the back contour 20 , to the hollow 29 on the aforementioned second back portion 28 connects opposite sides, in the further pivoting movement of the knife 3 the first engagement section 25 of the retaining lever 19 away, causing the second engagement portion 26 of the retaining lever 19 from the back contour 20 disengages. In this phase of evasive movement of the retaining lever 19 over the first engagement section 25 a restoring moment on the knife 3 who is trying the knife 3 to return to its cutting position. The said first spine contour section 27 This is compared to a circular path around the pivot axis 33 slightly obliquely or rising aligned or contoured, so that the desired restoring moment is generated. With increasing distance from the trough 29 takes the distance of the back contour 20 in said first spine contour section 27 from the pivot axis 33 of the knife 3 to, cf. 6 , wherein a slightly bulbous or convex contour is provided.

Um die Messer 3 leicht wechseln oder auch wenden zu können, können die Rückhaltemittel 12 von den Messern 3 weggefahren werden. Hierzu sind sämtliche Rückhaltemittel 12 einschließlich der Rückhaltehebel 19 und der Federeinrichtungen 21 für alle Messer 3 an einem gemeinsamen Rückhaltemittelträger 14 gelagert, der relativ zu dem Messerträger 4 beweglich gelagert ist. Wie 7 zeigt, kann der genannte Rückhaltemittelträger 14 um eine Querachse 15, die sich vorteilhafterweise parallel zu der Messerschwenkachse 33 erstrecken kann, schwenkbar gelagert sein, wobei die genannte Trägerschwenkachse 15 vom Rückhaltehebel 19 derart beabstandet und/oder derart angeordnet ist, dass ein Verschwenken des Rückhaltemittelträgers 14 um die genannte Achse 15 zu einer Bewegung des Rückhaltehebels 19 von der Rückenkontur 20 der Messer 3 wegführt.To the knives 3 easy to change or even to be able to use, the restraining means 12 from the knives 3 be driven away. For this purpose, all restraining means 12 including the retaining levers 19 and the spring devices 21 for all knives 3 on a common retaining means carrier 14 stored, relative to the knife carrier 4 is movably mounted. As 7 shows, the said retaining agent carrier 14 around a transverse axis 15 that advantageously parallel to the knife pivot axis 33 may extend, be pivotally mounted, said carrier pivot axis 15 from the retention lever 19 spaced apart and / or arranged such that a pivoting of the retaining means carrier 14 around the named axis 15 to a movement of the retaining lever 19 from the back contour 20 the knife 3 leads away.

Das Verschwenken des Rückhaltemittelträgers 14 kann mittels eines Stellaktors 16 beispielsweise in Form eines Hydraulikzylinders bewerkstelligt werden, vgl. 7. Der genannte Stellaktor 16 kann einerseits an dem Rückhaltemittelträger 14 und andererseits am Messerträger 4 angelenkt sein.The pivoting of the restraint carrier 14 can by means of a Stellaktors 16 be accomplished for example in the form of a hydraulic cylinder, see. 7 , The named Stellaktor 16 on the one hand on the retaining agent carrier 14 and on the other hand on the knife carrier 4 be articulated.

Wie 8 zeigt, können die Messer 3 als Wendemesser ausgebildet sein, die zwei Schneiden 23 umfassen, die am Messerkopfabschnitt 35 bzw. dem Schwenklagerabschnitt zusammenlaufen und sich von dort aus säbelförmig auseinanderlaufend erstrecken. Die Rückenkontur 20 besitzt dabei zwei jeweils wie zuvor beschriebene Rückenkonturhälften, die bezüglich der Messermittelachse spiegelbildlich angeordnet sind.As 8th shows, the knives can 3 be designed as a reversible blade, the two cutting 23 included at the cutter head section 35 or converge the pivot bearing portion and extend from there saber-shaped diverging. The back contour 20 In this case, it has two back contour halves, each as described above, which are arranged in mirror image relative to the knife center axis.

Wie 10 zeigt, kann das Schneidwerk 9 anstelle solcher Wendemesser – alternativ oder zusätzlich, ggf. in Kombination miteinander – auch Einfachmesser umfassen, die mit nur einer Schneide 23 versehen sind. Hinsichtlich des Messerkopfabschnittes 35 und der Rückenkontur 20 mit Rastmulde 29 und entsprechenden Konturabschnitten ist das genannte Einfachmesser hierbei jedoch entsprechend ausgebildet, um die in der zuvor beschriebenen Weise vorgesehenen Beweglichkeiten und sich einstellenden Rückstellkräfte realisieren zu können.As 10 shows, the cutting unit can 9 instead of such reversible blades - alternatively or additionally, if necessary in combination with each other - also include single blades, with only one cutting edge 23 are provided. With regard to the cutter head section 35 and the back contour 20 with detent recess 29 and corresponding contour sections, however, said single blade is designed accordingly in order to be able to realize the mobility and self-adjusting restoring forces provided in the manner described above.

Claims

Cutting unit for a harvester ( 1 ), preferably a baler and / or a loading wagon, with at least one knife ( 3 ), which in a cutting position in a crop channel ( 8th ) is held protruding, wherein the knife ( 3 ) on a knife carrier ( 4 ) translationally displaceable and about a transverse axis ( 33 ) across the edge of the knife ( 3 ) is pivotally mounted such that the knife ( 3 ) when hitting an obstacle on the cutting edge ( 23 ) of the knife ( 3 ) can be brought from its cutting position by translational and rotational movements in a deflecting position, wherein the knife ( 3 ) Retention means ( 12 ) are associated with retaining in the cutting position and / or counteracting the movement into the evading position, wherein the retaining means ( 12 ) a force-loaded retention lever ( 19 ), which with an approximately cam-shaped back contour ( 20 ) of the knife ( 3 ), wherein a biasing device the retention lever ( 19 ) is biased against both translatory and rotational blade evasive movements and together with the retaining lever ( 19 ) on a retaining means carrier ( 14 ) are mounted, relative to the knife carrier ( 4 ) is movably mounted such that the retaining lever ( 19 ) by moving the restraint carrier ( 14 ) together with the pretensioning device attached thereto from the back contour ( 20 ) of the knife ( 3 ) is movable away, wherein the retaining lever ( 19 ) rotatable on the retaining means carrier ( 14 ) and the biasing device on the one hand on the retaining lever ( 19 ) and on the other hand on the movable restraint means carrier ( 14 ) is attached.

Cutter according to the preceding claim, wherein the retaining lever ( 19 ) two spaced engaging portions ( 25 . 26 ) with different sections ( 27 . 28 ) of the cam-shaped back contour ( 20 ) of the knife ( 3 ) engageable and by different blade movements alternately disengaged from the back contour ( 20 ) are brought.

Cutter according to the preceding claim, wherein the back contour ( 20 ) of the knife ( 3 ) and the engagement sections ( 25 . 26 ) of the retaining lever ( 19 ) are arranged such that a first engagement portion ( 25 ) of the reset lever ( 19 ), which in the cutting position of the knife ( 3 ) with the back contour ( 20 ) is engaged and a pivoting of the knife ( 3 ) counteracts, by translational displacement of the knife ( 3 ) and with the back contour ( 20 ) engaged second engaging portion ( 26 ) of the retaining lever ( 19 ) from the back contour ( 20 ) is movable away, and the second engagement section ( 26 ) by twisting the knife ( 3 ) and with the back contour ( 20 ) engaged first engaging portion ( 25 ) of the retaining lever ( 19 ) from the back contour ( 20 ) is movable away.

Cutting unit according to one of the preceding claims, wherein the back contour ( 20 ) a trough ( 29 ) into which the retaining lever ( 19 ) with its first engaging section ( 25 ) in the cutting position of the knife ( 3 ) and one to the hollow ( 29 ) subsequent flat, and / or convex first back portion ( 27 ), which when turning the knife ( 3 ) with the first engagement section ( 25 ) of the retaining lever ( 19 ) is engaged.

Cutter according to the preceding claim, wherein the trough ( 29 ) is contoured such that in the cutting position on the knife ( 3 ) acting torque on the first engaging portion ( 25 ) of the retaining lever ( 19 ) induces a reaction force that is less than the restraining and / or restraining forces of the restraining lever ( 19 ) and / or in the same direction as the retaining forces of the retaining lever ( 19 ) Act.

Cutter according to the preceding claim, wherein the trough ( 29 ) a flank ( 37 ), which points to a connecting line ( 38 ), which has a rotation axis ( 39 ) of the retaining lever ( 19 ) and the first engagement section ( 25 ) of the retaining lever ( 19 ) is connected, is approximately perpendicular or inclined so that a torque on the knife ( 3 ) that the knife ( 3 ) tries to rotate in the alternate position, said first engagement section ( 25 ) of the retaining lever ( 19 ) in said hollow ( 29 ) presses.

Cutter according to one of the preceding claims, wherein the second engagement portion ( 26 ) of the retaining lever ( 19 ) closer to the axis of rotation ( 39 ) of the retaining lever ( 19 ) is arranged as the first engaging portion ( 25 ) of the retaining lever ( 19 ).

Cutting unit according to one of the preceding claims, wherein the back contour ( 20 ) of the knife ( 3 ) a second back portion ( 28 ) located on the first back portion ( 27 ) opposite side of the trough ( 29 ) is provided and with the second engaging portion ( 26 ) of the retaining lever ( 19 ) with translational movement of the knife ( 3 ) from the cutting position is engageable out.

Cutter according to the preceding claim, wherein the second back section ( 28 ) from the rotary bearing section ( 13 ) of the knife ( 3 ) is further spaced than the trough ( 29 ) and one to the hollow ( 29 ) immediately adjacent region of the first back section ( 25 ).

Cutting unit according to one of the preceding claims, wherein the first back section ( 27 ) to a circular arc around the pivot bearing portion ( 13 ) of the knife ( 3 ) inclined, wherein the distance of the first back portion ( 27 ) from the rotary bearing section ( 13 ) with increasing distance from the trough ( 29 ) increases.

Cutter according to one of the preceding claims, wherein the retaining means carrier ( 14 ) about a horizontal transverse axis ( 15 ) approximately parallel to the longitudinal axis of the knife carrier ( 4 ) is pivotally mounted, said transverse axis ( 15 ) approximately in the region of a tangent to the back contour ( 20 ) and spaced from the two engaging portions ( 25 . 26 ) of the retaining lever ( 19 ) is arranged.

Cutter according to one of the preceding claims, wherein the retaining means carrier ( 14 ) a plurality of retention means ( 12 ) for several knives ( 3 ), in particular all restraining means ( 12 ) for all knives ( 3 ), so that centrally by moving away the restraint carrier ( 14 ) several knives ( 3 ), especially all knives ( 3 ), are unlockable.

Cutter according to the preceding claim, wherein said retaining means carrier ( 14 ) parallel to the knife carrier ( 4 ) extends substantially over the entire width of the cutting unit.

Cutting unit according to one of the two preceding claims, wherein a third party actuable Stellaktor ( 16 ) for moving the restraint carrier ( 14 ) is provided.