DE102013007003B4 - Motor vehicle with a keyless authentication system and method - Google Patents

Motor vehicle with a keyless authentication system and method Download PDF

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Abstract

Kraftfahrzeug (10) mit einem schlüssellosen Authentifizierungssystem, aufweisend – eine dem Kraftfahrzeug (10) zugeordnete dem Kraftfahrzeug (10) entnehmbare tragbare Einheit (12), die dazu ausgelegt ist, bei Empfang eines Erfassungssignals ein Identifikationssignal auszusenden; – eine im Kraftfahrzeug (10) angeordnete Erfassungseinrichtung (14), welche dazu ausgelegt ist, das Erfassungssignal auszusenden und das Identifikationssignal zu empfangen, wobei die Erfassungseinrichtung (14) weiterhin dazu ausgelegt ist, die Anwesenheit der tragbaren Einheit (12) in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs (10) durch Empfangen des Identifikationssignals zu erfassen und die Abwesenheit der tragbaren Einheit (12) durch Aussenden des Erfassungssignals und nicht Empfangen des Identifikationssignals zu erfassen; – eine Ausgabeeinrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (10), die dazu ausgelegt ist, im Falle einer von der Erfassungseinrichtung (14) erfassten Abwesenheit der tragbaren Einheit (12), ein Warnsignal auszugeben dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) eine Steuereinrichtung (20) aufweist, die dazu ausgelegt ist, eine Signalleistung des von der Erfassungseinrichtung (14) aussendbaren Erfassungssignals in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10) einzustellen.A motor vehicle (10) having a keyless authentication system comprising - a portable unit (12), detachable from the motor vehicle (10) and associated with the motor vehicle (10), adapted to emit an identification signal upon receipt of a detection signal; A detection device (14) arranged in the motor vehicle (10), which is designed to transmit the detection signal and to receive the identification signal, wherein the detection device (14) is further adapted to detect the presence of the portable unit (12) in an interior of the vehicle Detecting a motor vehicle (10) by receiving the identification signal and detecting the absence of the portable unit (12) by transmitting the detection signal and not receiving the identification signal; - An output device (18) of the motor vehicle (10) which is adapted, in the event of an acquisition of the means (14) detected absence of the portable unit (12) to issue a warning signal, characterized in that the motor vehicle (10) comprises a control device (10). 20), which is designed to set a signal power of the detection device (14) emitable detection signal in response to a speed of the motor vehicle (10).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem schlüssellosen Authentifizierungssystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren zum Erfassen einer Anwesenheit einer einem Kraftfahrzeug zugeordneten und dem Kraftfahrzeug entnehmbaren tragbaren Einheit im Innenraum des Kraftfahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 8.The invention relates to a motor vehicle with a keyless authentication system according to the preamble of claim 1 and a method for detecting a presence of a motor vehicle associated with the motor vehicle and removable portable unit in the interior of the motor vehicle according to the preamble of claim. 8

Bei Fahrzeugen mit schlüssellosen Authentifizierungs-Systemen bzw. Keyless-Entry-Systemen kann der Motor durch Druck auf die Start-Stop-Taste gestartet werden. Vorraussetzung hierfür ist, dass sich ein angelernter Schlüssel im Fahrzeuginnenraum befindet. Dazu sucht das Fahrzeug im Innenraum nach angelernten Schlüsseln und tauscht kryptologisch Informationen aus. Diese Suchen erfolgen ebenfalls bei laufenden Motor, sobald es eine Möglichkeit gibt, dass der Schlüssel das Fahrzeug hätte verlassen können, wie z. B. beim Öffnen einer Tür, eines Fensters oder eines Schiebedachs. Falls der Schlüssel bei einer dieser Suchen nicht gefunden wird, wird ein Warnsignal über das Kombiinstrument ausgegeben.On vehicles with keyless authentication systems or keyless entry systems, the engine can be started by pressing the start / stop button. Prerequisite for this is that a trained key is located in the vehicle interior. For this purpose, the vehicle searches in the interior for taught-in keys and exchanges cryptological information. These searches are also done with the engine running, as soon as there is a possibility that the key could have left the vehicle, such as a car. B. when opening a door, a window or a sunroof. If the key is not found during one of these searches, a warning signal is output via the instrument cluster.

Falls eine Schlüsselsuche im Innenraum nicht erfolgreich verläuft, obwohl sich der Schlüssel im Fahrzeug befindet, kommt es zu einer für einen Benutzer nicht nachvollziehbaren Warnmeldung im Kombiinstrument. Ursache für fehlerhafte Schlüsselsuchen sind dabei fast immer Störer, die eine korrekte Kommunikation zwischen Schlüssel und Fahrzeug verhindern.If a key search in the interior is unsuccessful, even though the key is in the vehicle, a warning message in the instrument cluster, which is incomprehensible to a user, will result. Cause of faulty key searches are almost always disturbers that prevent correct communication between key and vehicle.

Wie in der DE 60 2005 004 090 T2 beschrieben, können solche Störungen z. B. durch in einem Fahrzeugraum oder in der Nähe des Fahrzeugraums geführte, zur Stromversorgung dienende Kabelbäume bewirkte elektromagnetische Störungen sein, die von den Schaltstößen einer Lichtmaschine herrühren. Gemäß der DE 60 2005 004 090 T2 ist es daher vorgesehen, dass eine Steuereinrichtung mit einem Reduktionssteuerteil den Ausgang einer Lichtmaschine reduziert, wenn ein Sender zur Suche des Schlüssels ein Anforderungssignal sendet, um eine ID vom Schlüssel anzufordern.Like in the DE 60 2005 004 090 T2 described, such disorders z. B. caused by in a vehicle compartment or in the vicinity of the vehicle compartment, serving for power harnesses caused electromagnetic interference, resulting from the switching shocks of an alternator. According to the DE 60 2005 004 090 T2 Therefore, it is envisaged that a controller with a reduction control part reduces the output of an alternator when a transmitter for searching the key sends a request signal to request an ID from the key.

Allerdings gibt es abgesehen von der Lichtmaschine noch weitere Störquellen, die eine fehlerhafte Schlüsselsuche bedingen können. In der Praxis senden oft Smartphones Störsignale aus und stören so die Kommunikation. Kritisch wird dies insbesondere dann, wenn sich der Schlüssel und das Smartphone sehr nahe beieinander, z. B. in ein einer Hosentasche oder Fahrzeugablage, befinden. In diesem Fall besteht jedoch nicht die Möglichkeit, das vom Smartphone herrührende Störsignal zu verringern.However, apart from the alternator, there are other sources of interference that can cause a faulty key search. In practice, smartphones often emit jamming signals, disrupting communication. This becomes particularly critical when the key and the smartphone are very close to each other, eg. B. in a trouser pocket or vehicle storage. In this case, however, it is not possible to reduce the noise resulting from the smartphone.

Die JP 2010001642A beschreibt ein elektronisches Schlüsselsystem für ein Kraftfahrzeug. Dabei wird periodisch überprüft, ob sich ein Schlüssel im Fahrzeug befindet, und falls unterhalb einer Geschwindigkeit von 5 km/h des Fahrzeugs kein Schlüssel im Fahrzeug detektiert wird, wird ein Warnsignal ausgegeben. Da jedoch auch die Möglichkeit besteht, dass ein Schlüssel bei höheren Geschwindigkeiten das Fahrzeug verlässt, beispielsweise unbeabsichtigt aus einem offenen Fenster fällt, ist es nachteilig, dass in einem solchen Fall der Fahrer nicht gewarnt oder darauf hingewiesen werden kann.The JP 2010001642A describes an electronic key system for a motor vehicle. It is checked periodically whether a key is in the vehicle, and if below a speed of 5 km / h of the vehicle, no key is detected in the vehicle, a warning signal is issued. However, since there is also the possibility that a key leaves the vehicle at higher speeds, for example falling unintentionally from an open window, it is disadvantageous that in such a case the driver can not be warned or pointed out.

Weitere Dokumente, die sich mit einem schlüssellosen Authentifizierungssystem beschäftigen sind z. B. die DE 10 2008 057 602 A1 , DE 102 53 936 A1 , EP 2 070 780 A2 und die US 2009/0289759 A1 .Other documents that deal with a keyless authentication system are such. B. the DE 10 2008 057 602 A1 . DE 102 53 936 A1 . EP 2 070 780 A2 and the US 2009/0289759 A1 ,

Die DE 103 17 658 A1 , DE 10 2004 059 179 A1 und die DE 10 2008 008 089 A1 offenbaren ein Authentifizierungssystem mit einer Steuereinrichtung, die eine Signalleistung des von einer Erfassungseinrichtung aussendbaren Erfassungssignals einstellt.The DE 103 17 658 A1 . DE 10 2004 059 179 A1 and the DE 10 2008 008 089 A1 disclose an authentication system with a control device which adjusts a signal power of the detection signal that can be emitted by a detection device.

Die DE 102 95 892 T5 offenbart eine Steuereinrichtung, die dazu ausgelegt ist, die Empfangsempfindlichkeit in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einzustellen.The DE 102 95 892 T5 discloses a control device which is adapted to adjust the receiving sensitivity in dependence on the speed of the motor vehicle.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein Kraftfahrzeug mit einem schlüssellosen Authentifizierungssystem und ein Verfahren bereitzustellen, mittels welchen die Wahrscheinlichkeit für eine fehlerhafte Nicht-Erkennung eines Schlüssels im Kraftfahrzeuginnenraum verringert wird.The object of the present invention is therefore to provide a motor vehicle with a keyless authentication system and a method by means of which the probability of a faulty non-recognition of a key in the motor vehicle interior is reduced.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 8.This object is achieved by a motor vehicle having the features of patent claim 1 and a method having the features of patent claim 8.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung finden sich in den abhängigen Ansprüchen.Advantageous embodiments of the invention can be found in the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug mit einem schlüssellosen Authentifizierungssystem weist eine dem Kraftfahrzeug zugeordnete und dem Kraftfahrzeug entnehmbare tragbare Einheit auf, die dazu ausgelegt ist, bei Empfang eines Erfassungssignals ein Identifikationssignal auszusenden. Weiterhin umfasst das Kraftfahrzeug eine im Kraftfahrzeug angeordnete Erfassungseinrichtung, welche dazu ausgelegt ist, das Erfassungssignal auszusenden und das Identifikationssignal zu empfangen Dabei ist die Erfassungseinrichtung des Weiteren dazu ausgelegt, die Anwesenheit der tragbaren Einheit in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs durch Empfangen des Identifikationssignals zu erfassen und die Abwesenheit der tragbaren Einheit durch Aussenden des Erfassungssignals und nicht Empfangen des Identifikationssignals zu erfassen. Darüber hinaus weist das Kraftfahrzeug eine Ausgabeeinrichtung auf, die dazu ausgelegt ist, im Falle einer von der Erfassungseinrichtung erfassten Abwesenheit der tragbaren Einheit, ein Warnsignal auszugeben. Erfindungsgemäß umfasst das Kraftfahrzeug eine Steuereinrichtung, die dazu ausgelegt ist, eine Signalleistung des von der Erfassungseinrichtung aussendbaren Erfassungssignals in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einzustellen.The motor vehicle according to the invention with a keyless authentication system has a portable unit which is assigned to the motor vehicle and can be removed from the motor vehicle and which is designed to emit an identification signal upon receipt of a detection signal. Furthermore, the motor vehicle comprises a detection device arranged in the motor vehicle, which is designed to emit the detection signal and to receive the identification signal. The detection device is furthermore designed to detect the presence of the portable unit in an interior of the motor vehicle by receiving the identification signal and Absence of the portable unit by sending the detection signal and not receiving the identification signal to detect. In addition, the motor vehicle has an output device which is designed to output a warning signal in the event of an absence of the portable unit detected by the detection device. According to the invention, the motor vehicle comprises a control device which is designed to set a signal power of the detection signal which can be emitted by the detection device as a function of a speed of the motor vehicle.

Die Erfindung beruht dabei einerseits auf der Erkenntnis, dass durch eine Erhöhung der Signalleistung des Erfassungssignals das Erfassungssignal robuster gegenüber Störsignalen ist, wodurch die Wahrscheinlichkeit eines fehlerhaften Nicht-Erkennens der tragbaren Einheit im Innenraum des Kraftfahrzeugs verringert werden kann. Um dabei jedoch nicht Gefahr zu laufen, eine außerhalb des Kraftfahrzeugs befindliche tragbare Einheit fälschlicherweise als im Innenraum befindlich zu detektieren, macht sich die Erfindung darüber hinaus die Erkenntnis zu Nutze, dass bei hohen Geschwindigkeiten eine exakte Unterscheidung zwischen Innenraum und Außenraum des Kraftfahrzeugs bezüglich des Befindens der tragbaren Einheit nicht relevant ist.On the one hand, the invention is based on the recognition that by increasing the signal power of the detection signal, the detection signal is more robust against interference signals, whereby the probability of erroneous non-recognition of the portable unit in the interior of the motor vehicle can be reduced. However, in order not to run the risk of erroneously detecting a portable unit located outside the motor vehicle as being located in the interior, the invention also makes use of the knowledge that at high speeds an exact distinction between interior and exterior of the motor vehicle with respect to the health the portable unit is not relevant.

Dies wird nun durch die Erfindung in vorteilhafter Weise so genutzt, dass die Signalleistung des aussendbaren Erfassungssignals in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einstellbar ist. Somit wird es ermöglicht, die Signalleistung zu erhöhen, wodurch die Wahrscheinlichkeit für fehlerhafte Nicht-Erkennung der tragbaren Einheit, z. B. aufgrund vorhandener Störer, verringert wird. Weiterhin kann durch das geschwindigkeitsabhängige Einstellen der Signalleistung gewährleistet werden, dass eine Unterscheidung zwischen Innen- und Außenraum des Kraftfahrzeugs bezüglich des Befindens der tragbaren Einheit dennoch gewährleistet werden kann. Würde die tragbare Einheit ein schnell fahrendes Fahrzeug verlassen, z. B. aus dem Fenster fallen, so kann diese auch bei erhöhter Signalleistung richtigerweise als abwesend erkannt werden, da sich das Fahrzeug schnell von der tragbaren Einheit entfernen würde und somit deren Empfangsbereich verlassen würde. Es kann also eine situationsangepasste Einstellung der Signalleistung bewerkstelligt werden, welche die Wahrscheinlichkeit einer fehlerhaften Suche der tragbaren Einheit verringert.This is now advantageously used by the invention so that the signal power of the emissive detection signal in dependence on the speed of the motor vehicle is adjustable. Thus, it is possible to increase the signal power, whereby the probability of erroneous non-detection of the portable unit, for. B. due to existing interferers is reduced. Furthermore, it can be ensured by the speed-dependent adjustment of the signal power that a distinction between the interior and exterior of the motor vehicle with respect to the health of the portable unit can still be guaranteed. Would the portable unit leave a fast moving vehicle, e.g. B. fall out of the window, it can be properly recognized as absent even with increased signal power, since the vehicle would quickly move away from the portable unit and thus leave their reception area. Thus, a situation-adjusted adjustment of the signal power can be accomplished, which reduces the probability of a faulty search of the portable unit.

So wird es durch die Erfindung ermöglicht, das Erfassungssignal geschwindigkeitsabhängig robuster gegenüber Störsignalen auszugestalten, so dass dadurch insgesamt deutlich weniger unberechtigte Warnmeldungen einer erfassten Abwesenheit der tragbaren Einheit ausgegeben werden und gleichzeitig eine tatsächlich eine außerhalb des Kraftfahrzeugs befindliche tragbare Einheit auch als außerhalb erkannt wird.Thus, it is made possible by the invention, the detection signal speed-dependent robust against interference to design, so that a total of significantly less unauthorized warnings of a detected absence of the portable unit are issued while a actually located outside of the motor vehicle portable unit is also recognized as outside.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinrichtung dazu ausgelegt, die Signalleistung derart einzustellen, dass diese bei einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs oberhalb einer Grenzgeschwindigkeit größer ist als bei einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unterhalb der Grenzgeschwindigkeit. Dies ermöglicht sowohl eine kontinuierliche Erhöhung der Signalleistung mit zunehmender Geschwindigkeit sowie auch eine schrittweise Erhöhung der Signalleistung und stellt somit eine Vielzahl an weiterer Ausgestaltungsmöglichkeiten bereit. Beispielsweise kann eine Grenzgeschwindigkeit, z. B. 20 km/h, vorgegeben werden. Unterhalb dieser Grenzgeschwindigkeit kann die Signalleistung so eingestellt sein, dass eine Unterscheidung zwischen Innenraum und Außenraum des Kraftfahrzeugs mit möglichst hoher Genauigkeit möglich ist, und oberhalb dieser Grenzgeschwindigkeit kann die Signalleistung maximiert werden, so dass eine maximale Robustheit gegenüber Störsignalen gegeben ist. Diese Ausgestaltung ist dabei besonders einfach und effektiv. Denkbar wäre aber auch, mehrere Grenzgeschwindigkeiten vorzusehen, wobei bei einem Überschreiten der jeweiligen Grenzgeschwindigkeit die Signalleistung stufenweise erhöht wird.In an advantageous embodiment of the invention, the control device is designed to adjust the signal power such that it is greater at a speed of the motor vehicle above a limit speed than at a speed of the motor vehicle below the limit speed. This allows both a continuous increase in signal power with increasing speed and a gradual increase in signal power and thus provides a variety of other design options. For example, a threshold speed, for. B. 20 km / h, are given. Below this limit speed, the signal power can be adjusted so that a distinction between the interior and exterior of the motor vehicle with the highest possible accuracy is possible, and above this limit speed, the signal power can be maximized, so that a maximum robustness against interference signals is given. This embodiment is particularly simple and effective. It would also be conceivable, however, to provide a plurality of limit speeds, the signal power being increased stepwise if the respective limit speed is exceeded.

Des Weiteren ist bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung die Signalleistung bei einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs unterhalb der Grenzgeschwindigkeit derart bemessen, dass ein von der Erfassungseinrichtung ausgesendetes Erfassungssignal von der tragbaren Einheit, im Falle, dass diese sich außerhalb des Kraftfahrzeugs befindet, nicht empfangbar ist. Insbesondere soll die Signalleistung dabei so bemessen sein, dass das Erfassungssignal von der sich im Kraftfahrzeug befindenden tragbaren Einheit empfangbar ist, zumindest im Falle ohne Störsignal.Furthermore, in an advantageous embodiment of the invention, the signal power at a speed of the motor vehicle below the limit speed is such that a detection signal emitted by the detection device of the portable unit, in the case that this is outside the motor vehicle, is not receivable. In particular, the signal power should be such that the detection signal can be received by the portable unit located in the motor vehicle, at least in the case of no interference signal.

Diese Ausgestaltung gewährleistet unterhalb der Grenzgeschwindigkeit eine Unterscheidung zwischen Außenraum und Innenraum bezüglich des Befindens der tragbaren Einheit, was bei einem schlüssellosen Authentifizierungssystem sehr relevant ist, insbesondere im Stillstand des Kraftfahrzeugs.This embodiment ensures below the speed limit, a distinction between the outer space and the interior with respect to the health of the portable unit, which is very relevant in a keyless authentication system, especially at standstill of the motor vehicle.

Darüber hinaus kann die Steuereinrichtung dazu ausgelegt sein, die Signalleistung mit zunehmender Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs zu erhöhen. Beispielsweise kann so die Signalleistung auch kontinuierlich erhöht werden, insbesondere so, dass die Signalleistung bei einer jeweiligen Geschwindigkeit so bemessen ist, dass im Falle eines Verlassens des Kraftfahrzeugs durch die tragbare Einheit, diese als abwesend erfasst werden kann. So kann auch bei langsameren Geschwindigkeiten, z. B. unterhalb 20 km/h bereits die Signalleistung erhöht werden, ohne dabei Gefahr zu laufen, dass eine außerhalb des Kraftfahrzeugs befindliche tragbare Einheit fälschlicherweise als im Innenraum befindlich erfasst wird.In addition, the control device can be designed to increase the signal power with increasing speed of the motor vehicle. For example, so the signal power can be continuously increased, in particular so that the signal power at a given speed is such that in the case of leaving the motor vehicle by the portable unit, this can be detected as absent. So even at slower speeds, z. B. below 20 km / h already the signal power can be increased, without running the risk that a portable unit located outside of the motor vehicle is mistakenly detected as being in the interior.

Weiterhin kann die Erfassungseinrichtung dazu ausgelegt sein, das Erfassungssignal nach mindestens einem vorbestimmten Kriterium auszusenden. Dies ist vorteilhaft, damit nicht ständig nach der tragbaren Einheit gesucht werden muss, wenn diese Suche nicht relevant ist oder die tragbare Einheit keine Möglichkeit hat das Kraftfahrzeug zu verlassen.Furthermore, the detection device can be designed to transmit the detection signal according to at least one predetermined criterion. This is advantageous so that you do not have to constantly search for the portable unit if this search is not relevant or the portable unit has no way to leave the vehicle.

Dabei kann das mindestens eine vorbestimmte Kriterium ein Betätigen einer Start-Stopp-Taste zum Starten und Abschalten eines Motors des Kraftfahrzeugs darstellen und/oder einen angeschalteten Motor des Kraftfahrzeugs darstellen und/oder ein Öffnen eines Fensters, einer Tür und/oder eines Schiebedachs des Kraftfahrzeugs darstellen. Bevorzugt soll also nur eine Suche nach der tragbaren Einheit erfolgen, wenn eine Authorisierung zum Betätigen einer Funktion des Kraftfahrzeugs, wie das Starten des Motors, erforderlich ist und zudem, um zu gewährleisten, dass sich bei aktivem Fahrzeug, d. h. z. B. bei angeschaltetem Motor, die tragbare Einheit im Kraftfahrzeug befindet. Um dies zu gewährleisten ist es also sinnvoll, bei angeschaltetem Motor nach der tragbaren Einheit zu suchen, und falls diese im Innenraum des Kraftfahrzeugs erfasst wurde, erneut ein oder mehrere Erfassungssignale auszusenden, falls die Möglichkeit besteht oder solange die Möglichkeit besteht, dass die tragbare Einheit das Kraftfahrzeug verlässt, wie z. B. bei einer geöffneten Tür und/oder einem geöffneten Fenster und/oder einem Schiebedach.In this case, the at least one predetermined criterion representing an actuation of a start-stop button for starting and stopping an engine of the motor vehicle and / or display a powered engine of the motor vehicle and / or opening a window, a door and / or a sliding roof of the motor vehicle represent. Thus, preferably only a search for the portable unit should be made if authorization to operate a function of the motor vehicle, such as starting the engine, is required and, moreover, to ensure that when the vehicle is active, ie. H. z. B. when the engine is switched on, the portable unit is located in the vehicle. In order to ensure this, it is therefore advisable to search for the portable unit with the engine switched on, and if it has been detected in the interior of the motor vehicle, to send out one or more detection signals again, if possible or as long as there is a possibility that the portable unit the motor vehicle leaves, such. B. with an open door and / or an open window and / or a sunroof.

Des Weiteren kann die Erfassungseinrichtung dazu ausgelegt sein, das Erfassungssignal zeitlich periodisch auszusenden. Dies ist beispielsweise bei einer Fahrt mit offenem Fenster vorteilhaft, um ständig die Anwesenheit der tragbaren Einheit überwachen zu können.Furthermore, the detection device can be designed to periodically transmit the detection signal. This is advantageous, for example, when driving with an open window in order to be able to constantly monitor the presence of the portable unit.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Erfassen einer Anwesenheit einer einem Kraftfahrzeug zugeordneten und dem Kraftfahrzeug entnehmbaren tragbaren Einheit im Innenraum des Kraftfahrzeugs umfasst dabei die Schritte:

  • – Aussenden eines Erfassungssignals durch eine Erfassungseinrichtung;
  • – Aussenden eines Identifikationssignals durch die tragbare Einheit, falls das Erfassungssignal von der tragbaren Einheit empfangen wurde;
  • – Erfassen der Anwesenheit der tragbaren Einheit im Innenraum des Kraftfahrzeugs durch die Erfassungseinrichtung, falls das Identifikationssignal von der Erfassungseinrichtung empfangen wird; und
  • – Erfassen der Abwesenheit der tragbaren Einheit, falls kein Identifikationssignal von der Erfassungseinrichtung empfangen wird.
Dabei stellt eine Steuereinrichtung eine Signalleistung des Erfassungssignals in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ein.The inventive method for detecting a presence of a vehicle associated with a motor vehicle and removable portable unit in the interior of the motor vehicle comprises the steps:
  • - transmitting a detection signal by a detection device;
  • Sending out an identification signal by the portable unit if the detection signal was received from the portable unit;
  • - Detecting the presence of the portable unit in the interior of the motor vehicle by the detection means, if the identification signal is received by the detection means; and
  • Detecting the absence of the portable unit if no identification signal is received from the detection means.
In this case, a control device sets a signal power of the detection signal as a function of a speed of the motor vehicle.

Die für das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug beschriebenen Ausgestaltungen, Merkmale und deren Vorteile gelten in gleicher Weise, soweit anwendbar, für das erfindungsgemäße Verfahren.The embodiments, features and their advantages described for the motor vehicle according to the invention apply in the same way, as far as applicable, for the method according to the invention.

Nachfolgend werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung unter Bezug auf die Zeichnung näher beschrieben. Dabei zeigen:Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described with reference to the drawings. Showing:

1 eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs mit einem schlüssellosen Authentifizierungssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 1 a schematic representation of a motor vehicle with a keyless authentication system according to an embodiment of the invention; and

2 ein Ablaufdiagramm, welches Verfahrensschritte gemäß einem Ausführungsbeispiels der Erfindung veranschaulicht. 2 a flowchart illustrating method steps according to an embodiment of the invention.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Kraftfahrzeugs 10 mit einem schlüssellosen Authentifizierungssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dem Kraftfahrzeug 10 ist dabei eine dem Kraftfahrzeug 10 entnehmbare tragbare Einheit, z. B. ein Schlüssel 12, zugeordnet, mittels welchem ein Benutzer zur Betätigung von Funktionen des Kraftfahrzeugs 10, wie z. B. das Öffnen der Türen und das Starten des Motors, autorisierbar ist. Dazu muss der Schlüssel 12 jedoch nicht in ein Zündschloss eingeführt werden, sondern wird mittels des Authentifizierungssystems identifiziert. Dazu weist Kraftfahrzeug 10 eine Erfassungseinrichtung 14 auf, die dazu ausgelegt ist, bei einer Innenraumsuche des Schlüssels 12 ein Erfassungssignal auszusenden, um die Anwesenheit des Schlüssels 12 zu erfassen. Befindet sich dabei der Schlüssel 12 im Sendebereich der Erfassungseinrichtung 14, sendet der Schlüssel 12 ein Identifikationssignal aus, welches daraufhin von der Erfassungseinrichtung 14 empfangen wird und somit die Anwesenheit des Schlüssels 12 erfasst wird. Befindet sich der Schlüssel 12 außerhalb des Sendebereichs, kann dieser das Erfassungssignal nicht empfangen und sendet demzufolge auch kein Identifikationssignal aus. Wird dann von der Erfassungseinrichtung 14, z. B. nach einer vorgebbaren Zeitdauer nach dem Aussenden des Erfassungssignals, kein Identifikationssignal empfangen, so wird der Schlüssel 12 als abwesend erfasst. 1 shows a schematic representation of a motor vehicle 10 with a keyless authentication system according to an embodiment of the invention. The motor vehicle 10 is one of the motor vehicle 10 removable portable unit, e.g. As a key 12 , assigned by means of which a user for actuating functions of the motor vehicle 10 , such as As the opening of the doors and starting the engine, is authorized. This requires the key 12 however, are not introduced into an ignition lock, but are identified by means of the authentication system. This has motor vehicle 10 a detection device 14 which is designed to, in an interior search of the key 12 to send a detection signal to the presence of the key 12 capture. Is this the key 12 in the transmission range of the detection device 14 , the key sends 12 an identification signal, which is then from the detection device 14 is received and thus the presence of the key 12 is detected. Is the key located? 12 outside the transmission range, this can not receive the detection signal and therefore also sends no identification signal. Is then from the detection device 14 , z. B. after a predetermined period of time after the transmission of the detection signal, no identification signal is received, the key 12 recorded as absent.

Zum Senden und Empfangen von Erfassungs- und Identifikationssignalen kann die Erfassungseinrichtung 14 eine oder mehrere Antennen 16 aufweisen. Für die Innenraumsuche des Schlüssels 12 sind die Antennen dabei im Innenraum des Fahrzeugs 10 angeordnet, insbesondere so, dass der Sendebereich der Antennen 16 den Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 abdeckt und weiterhin auch auf den Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 begrenzbar ist, so dass eine möglichst genaue Unterscheidung zwischen Innen- und Außenraum bezüglich des Befindens des Schlüssels 12 möglich ist. Läuft beispielsweise der Motor des Kraftfahrzeugs 10, so soll gewährleistet werden, dass sich der Schlüssel 12 auch im Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 befindet und beispielsweise nicht auch dem Kraftfahrzeug 10 gefallen ist oder ein Beifahrer den Schlüssel 12 beim Aussteigen mitgenommen hat und so der Fahrer das Kraftfahrzeug 10 ohne Schlüssel 12 fährt, ohne es zu merken. Dazu ist eine genaue Unterscheidung zwischen Außen- und Innenraum des Kraftfahrzeugs 10 erforderlich. Weiterhin kann, z. B. wenn bei laufendem Motor die Abwesenheit des Schlüssels 12 erkannt wird, über eine Ausgabeeinrichtung 18, wie z. B. das Kombiinstrument des Kraftfahrzeugs 10, eine optische und/oder akustische Warnmeldung ausgegeben werden.For sending and receiving detection and identification signals, the detector 14 one or more antennas 16 exhibit. For the interior search of the key 12 the antennas are in the interior of the vehicle 10 arranged, in particular so that the transmission range of the antennas 16 the interior of the motor vehicle 10 covering and continue to the interior of the vehicle 10 is limited, so that the most accurate distinction between indoor and outdoor space with respect to the welfare of the key 12 is possible. Runs, for example, the engine of the motor vehicle 10 , it should be ensured that the key 12 also in the interior of the motor vehicle 10 located and not, for example, the motor vehicle 10 fallen or a passenger the key 12 took the exit and so the driver the motor vehicle 10 without a key 12 drives without realizing it. This is a precise distinction between the exterior and interior of the motor vehicle 10 required. Furthermore, z. B. when the engine is running, the absence of the key 12 is detected via an output device 18 , such as B. the instrument cluster of the motor vehicle 10 , a visual and / or audible warning message are issued.

Da jedoch andere Signale, beispielsweise von Smartphones, das Erfassungssignal stören können, wodurch ein im Innenraum befindlicher Schlüssel 12 fälschlicherweise als abwesend erfasst werden kann, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Signalleistung des Erfassungssignal von einer Steuereinrichtung 20 in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 10 eingestellt wird. Eine möglichst genaue Unterscheidung zwischen Außenraum und Innenraum ist dabei nur bei niedrigen Geschwindigkeiten und insbesondere im Stand des Kraftfahrzeugs 10 wichtig, bei hohen Geschwindigkeiten ist dies jedoch irrelevant. Würde der Schlüssel 12 bei schneller Fahrt aus dem Kraftfahrzeug 10 fallen, so würde sich das Kraftfahrzeug 10 so schnell vom Schlüssel 12 wegbewegen, dass dieser dennoch richtig als abwesend erkannt wird, auch wenn eine Erhöhung der Signalleistung keine exakte Unterscheidung zwischen Außen- und Innenraum mehr zulässt. Durch das Einstellen der Signalleistung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit kann somit bei langsamer Fahrt eine Unterscheidung zwischen Außen- und Innenraum mit möglichst hoher Genauigkeit gewährleistet werden und die Signalleistung bei schneller Fahrt erhöht werden, wodurch das Erfassungssignal deutlich robuster gegen Störsignale ist.However, because other signals, such as smartphones, can interfere with the detection signal, creating an interior key 12 can be erroneously detected as absent, it is inventively provided that the signal power of the detection signal from a control device 20 depending on the speed of the motor vehicle 10 is set. The most accurate possible distinction between the outer space and the interior is only at low speeds and in particular in the state of the motor vehicle 10 important, but at high speeds this is irrelevant. Would the key 12 at fast speed from the motor vehicle 10 fall, so would the motor vehicle 10 so fast from the key 12 Move away that this is still recognized correctly as absent, even if an increase in the signal power no exact distinction between exterior and interior allows more. By setting the signal power as a function of the speed, a distinction between exterior and interior can thus be ensured with the highest possible accuracy and the signal power can be increased at high speeds at low speeds, whereby the detection signal is much more robust against interference.

Dabei kann es beispielsweise vorgesehen sein, dass die Signalleistung mit zunehmender Geschwindigkeit kontinuierlich erhöht wird, oder besonders bevorzugt, dass die Signalleistung unterhalb einer Grenzgeschwindigkeit derart bemessen ist, dass eine möglichst genaue Unterscheidung zwischen Außenraum und Innenraum des Kraftfahrzeugs 10, z. B. bis auf 10 cm, möglich ist, und dass bei Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit die Signalleistung maximal eingestellt wird, um eine maximale Robustheit gegen Störsignale zu bewirken. Diese Grenzgeschwindigkeit kann dabei beispielsweise in einem Bereich zwischen 5 km/h und 30 km/h, insbesondere zwischen 10 km/h und 25 km/h, und bevorzugt bei 20 km/h liegen. Dabei kann die Information über die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs 10 der Steuereinrichtung 20 z. B. über eine CAN-Bus des Kraftfahrzeugs 10 zur Verfügung gestellt werden.It may be provided, for example, that the signal power is increased continuously with increasing speed, or particularly preferred that the signal power is measured below a limit speed such that the most accurate possible distinction between the outer space and the interior of the motor vehicle 10 , z. B. to 10 cm, is possible, and that when the limit speed is exceeded, the signal power is set to a maximum, to cause maximum robustness against noise. This limit speed may be, for example, in a range between 5 km / h and 30 km / h, in particular between 10 km / h and 25 km / h, and preferably at 20 km / h. In this case, the information about the speed of the motor vehicle 10 the control device 20 z. B. via a CAN bus of the motor vehicle 10 to provide.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm des Verfahrens zum Erfassen einer Anwesenheit einer einem Kraftfahrzeug zugeordneten und dem Kraftfahrzeug entnehmbaren tragbaren Einheit, wie einem Schlüssel, im Innenraum des Kraftfahrzeugs gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Das Verfahren beginnt dabei in Schritt S10, in welchem geprüft wird, ob vorbestimmte Bedingungen zum Initiieren einer Innenraumsuche nach dem Schlüssel erfüllt sind. Diese Bedingungen können beispielsweise sein, dass der Motor des Kraftfahrzeugs läuft und ein Fenster oder eine Tür des Kraftfahrzeugs geöffnet ist, oder bei laufendem Motor seit der letzten Innenraumsuche geöffnet ist oder zwischenzeitlich geöffnet wurde. Sind diese Bedingungen erfüllt, so wird im nächsten Schritt S12 geprüft, ob sich das Kraftfahrzeug mit einer Geschwindigkeit oberhalb einer Grenzgeschwindigkeit bewegt oder nicht. Bewegt sich das Kraftfahrzeug mit einer Geschwindigkeit kleiner/gleich dieser Grenzgeschwindigkeit oder befindet es sich im Stillstand, so wird von der Erfassungseinrichtung in Schritt S14a ein Erfassungssignal ausgesandt, dessen Signalleistung derart bemessen ist, dass der Sendebereich dieses Erfassungssignals für die Innenraumsuche des Schlüssels möglichst genau auf den Innenraum des Kraftfahrzeugs begrenzt ist. 2 shows a flowchart of the method for detecting a presence of a motor vehicle and removable from the motor vehicle portable unit, such as a key, in the interior of the motor vehicle according to an embodiment of the invention. The method begins in step S10, in which it is checked whether predetermined conditions for initiating an interior search for the key are fulfilled. These conditions may be, for example, that the engine of the motor vehicle is running and a window or door of the motor vehicle is open, or has been opened with the engine running since the last interior search or has been opened in the meantime. If these conditions are satisfied, it is checked in the next step S12 whether or not the motor vehicle is moving at a speed above a limit speed. If the motor vehicle is moving at a speed lower than or equal to this limit speed, the detection device sends out in step S14a a detection signal whose signal power is dimensioned such that the transmission range of this detection signal for the interior search of the key is as accurate as possible is limited to the interior of the motor vehicle.

Wird dieses Erfassungssignal vom Schlüssel empfangen, so sendet dieser in Schritt S16 ein Identifikationssignal aus. Wird das in Schritt S14a ausgesandte Erfassungssignal nicht vom Schlüssel erfasst, so sendet dieser auch kein Identifikationssignal aus. In Schritt S18 wird von der Erfassungseinrichtung geprüft, ob ein Identifikationssignal empfangen wurde. Diese Prüfung kann beispielsweise nach einer vorbestimmten Zeitdauer ab dem Aussenden des Erfassungssignals erfolgen.If this detection signal is received from the key, it sends out an identification signal in step S16. If the detection signal emitted in step S14a is not detected by the key, it also does not send out an identification signal. In step S18, the detection means checks whether an identification signal has been received. This check can be done, for example, after a predetermined period of time from the transmission of the detection signal.

Ist dann in Schritt S18 das Identifikationssignal erfasst worden, wird dadurch die Anwesenheit des Schlüssels im Innenraum des Kraftfahrzeugs erfasst. Daraufhin kann wieder zu Schritt S10 übergegangen werden und geprüft werden ob die vorbestimmten Bedingungen zum Initiieren der Innenraumsuche des Schlüssels immer noch erfüllt sind, z. B. ob ein Fenster weiterhin bei laufendem Motor geöffnet ist.If the identification signal has then been detected in step S18, the presence of the key in the interior of the motor vehicle is thereby detected. Thereupon, it is possible to proceed again to step S10 and to check whether the predetermined conditions for initiating the search for the interior of the key are still fulfilled, e.g. For example, if a window is still open while the engine is running.

Ist in Schritt S18 kein Identifikationssignal erfasst worden, kann in Schritt S20 eine Warnmeldung über das Kombiinstrument ausgegeben werden. Alternativ kann auch vorgesehen sein, zunächst eine vorbestimmte Anzahl an Erfassungssignalen oder eine vorbestimmte Zeitdauer lang wiederholt Erfassungssignale auszusenden und erst die Warnmeldung auszugeben, wenn daraufhin kein Identifikationssignal erfasst wurde.If no identification signal has been detected in step S18, a warning message can be output via the instrument cluster in step S20. Alternatively, it may also be provided to first repeatedly emit detection signals for a predetermined number of detection signals or for a predetermined period of time and to output the warning message only when no identification signal has been detected.

Wird in Schritt S12 festgestellt, dass die Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs die vorgegebene Grenzgeschwindigkeit überschritten hat, so wird in Schritt S14b von der Erfassungseinrichtung ein Erfassungssignal ausgesandt, jedoch im Unterschied zu Schritt S14a mit einer größeren Signalleistung. Beispielsweise kann die Erfassungseinrichtung und insbesondere deren Antennen mit größtmöglicher Intensität angesteuert werden, so dass die abgestrahlte Leistung maximiert wird. In diesem Fall wäre die technisch größtmögliche Robustheit gegenüber Störsignalen gegeben. Der Weitere Ablauf des Verfahrens entspricht dann den bereits beschriebenen Schritten S16, S18 und S20.If it is determined in step S12 that the speed of the motor vehicle has exceeded the predetermined limit speed, a detection signal is emitted by the detection device in step S14b, but in contrast to step S14a with a greater signal power. For example, the detection device and in particular its antennas can be controlled with the greatest possible intensity, so that the radiated power is maximized. In this case, the greatest possible technical robustness would be given to interference signals. The further course of the method then corresponds to the already described steps S16, S18 and S20.

Somit kann auf vorteilhafte Weise die Signalleistung in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit eingestellt werden und dadurch die Wahrscheinlichkeit für eine fehlerhafte Schlüsselsuche deutlich reduziert werden.Thus, advantageously, the signal power can be adjusted as a function of the speed, thereby significantly reducing the probability of a faulty key search.

Claims (8)

Kraftfahrzeug (10) mit einem schlüssellosen Authentifizierungssystem, aufweisend – eine dem Kraftfahrzeug (10) zugeordnete dem Kraftfahrzeug (10) entnehmbare tragbare Einheit (12), die dazu ausgelegt ist, bei Empfang eines Erfassungssignals ein Identifikationssignal auszusenden; – eine im Kraftfahrzeug (10) angeordnete Erfassungseinrichtung (14), welche dazu ausgelegt ist, das Erfassungssignal auszusenden und das Identifikationssignal zu empfangen, wobei die Erfassungseinrichtung (14) weiterhin dazu ausgelegt ist, die Anwesenheit der tragbaren Einheit (12) in einem Innenraum des Kraftfahrzeugs (10) durch Empfangen des Identifikationssignals zu erfassen und die Abwesenheit der tragbaren Einheit (12) durch Aussenden des Erfassungssignals und nicht Empfangen des Identifikationssignals zu erfassen; – eine Ausgabeeinrichtung (18) des Kraftfahrzeugs (10), die dazu ausgelegt ist, im Falle einer von der Erfassungseinrichtung (14) erfassten Abwesenheit der tragbaren Einheit (12), ein Warnsignal auszugeben dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug (10) eine Steuereinrichtung (20) aufweist, die dazu ausgelegt ist, eine Signalleistung des von der Erfassungseinrichtung (14) aussendbaren Erfassungssignals in Abhängigkeit von einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10) einzustellen.Motor vehicle ( 10 ) with a keyless authentication system, comprising - a motor vehicle ( 10 ) associated with the motor vehicle ( 10 ) Removable portable unit ( 12 ) configured to emit an identification signal upon receipt of a detection signal; - one in the motor vehicle ( 10 ) detection device ( 14 ) which is adapted to transmit the detection signal and to receive the identification signal, wherein the detection device ( 14 ) is further adapted to reduce the presence of the portable unit ( 12 ) in an interior of the motor vehicle ( 10 ) by receiving the identification signal and the absence of the portable unit ( 12 ) by transmitting the detection signal and not receiving the identification signal; An output device ( 18 ) of the motor vehicle ( 10 ) designed to, in the case of one of the detection means ( 14 ) detected absence of the portable unit ( 12 ), to issue a warning signal, characterized in that the motor vehicle ( 10 ) a control device ( 20 ), which is adapted to a signal power of the signal from the detector ( 14 ) can be emitted as a function of a speed of the motor vehicle ( 10 ). Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, die Signalleistung derart einzustellen, dass diese bei einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10) oberhalb einer Grenzgeschwindigkeit größer ist als bei einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10) unterhalb der Grenzgeschwindigkeit.Motor vehicle ( 10 ) according to claim 1, characterized in that the control device ( 20 ) is adapted to adjust the signal power such that it is at a speed of the motor vehicle ( 10 ) above a limit speed is greater than at a speed of the motor vehicle ( 10 ) below the limit speed. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die eingestellte Signalleistung bei einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10) unterhalb der Grenzgeschwindigkeit derart bemessen ist, dass ein von der Erfassungseinrichtung (14) ausgesendetes Erfassungssignal von der tragbaren Einheit (12), im Falle, dass diese sich außerhalb des Kraftfahrzeugs (10) befindet, nicht empfangbar ist.Motor vehicle ( 10 ) according to claim 2, characterized in that the set signal power at a speed of the motor vehicle ( 10 ) is dimensioned below the limit speed such that one of the detection device ( 14 ) transmitted detection signal from the portable unit ( 12 ), in the case of being outside the motor vehicle ( 10 ) is not receivable. Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (20) dazu ausgelegt ist, die Signalleistung mit zunehmender Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10) zu erhöhen.Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device ( 20 ) is adapted to increase the signal power with increasing speed of the motor vehicle ( 10 ) increase. Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (14) dazu ausgelegt ist, das Erfassungssignal nach mindestens einem vorbestimmten Kriterium auszusenden.Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 14 ) is adapted to transmit the detection signal according to at least one predetermined criterion. Kraftfahrzeug (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine vorbestimmte Kriterium ein Betätigen einer Start-Stopp-Taste zum Starten und Abschalten eines Motors des Kraftfahrzeugs (10) darstellt und/oder einen angeschalteten Motor des Kraftfahrzeugs (10) darstellt und/oder ein Öffnen eines Fensters, einer Tür und/oder eines Schiebedachs des Kraftfahrzeugs (10) darstellt.Motor vehicle ( 10 ) according to claim 5, characterized in that the at least one predetermined criterion is an actuation of a start-stop button for starting and stopping an engine of the motor vehicle ( 10 ) and / or a switched-on motor of the motor vehicle ( 10 ) and / or opening a window, a door and / or a sliding roof of the motor vehicle ( 10 ). Kraftfahrzeug (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (14) dazu ausgelegt ist, das Erfassungssignal zeitlich periodisch auszusenden.Motor vehicle ( 10 ) according to one of the preceding claims, characterized in that the detection device ( 14 ) is adapted to periodically transmit the detection signal. Verfahren zum Erfassen einer Anwesenheit einer einem Kraftfahrzeug (10) zugeordneten und dem Kraftfahrzeug (10) entnehmbaren tragbaren Einheit (12) im Innenraum des Kraftfahrzeugs (10), mit den Schritten: – Aussenden (S14a; S14b) eines Erfassungssignals durch eine Erfassungseinrichtung (14); – Aussenden (S16) eines Identifikationssignals durch die tragbare Einheit (12), falls das Erfassungssignal von der tragbaren Einheit (12) empfangen wurde; – Erfassen (S18) der Anwesenheit der tragbaren Einheit (12) im Innenraum des Kraftfahrzeugs (10) durch die Erfassungseinrichtung (14), falls das Identifikationssignal von der Erfassungseinrichtung (14) empfangen wird; – Erfassen (S18) der Abwesenheit der tragbaren Einheit (12), falls kein Identifikationssignal von der Erfassungseinrichtung (14) empfangen wird; dadurch gekennzeichnet, dass eine Steuereinrichtung (20) eine Signalleistung des Erfassungssignals in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (10) einstellt.Method for detecting the presence of a motor vehicle ( 10 ) and the motor vehicle ( 10 ) removable portable unit ( 12 ) in the interior of the motor vehicle ( 10 ), comprising the steps of: transmitting (S14a; S14b) a detection signal by a detection device ( 14 ); - Sending (S16) an identification signal by the portable unit ( 12 ), if the detection signal from the portable unit ( 12 ) was received; Detecting (S18) the presence of the portable unit ( 12 ) in the interior of the motor vehicle ( 10 ) by the detection device ( 14 ) if that Identification signal from the detection device ( 14 ) Will be received; Detecting (S18) the absence of the portable unit ( 12 ), if no identification signal from the detection device ( 14 ) Will be received; characterized in that a control device ( 20 ) a signal power of the detection signal as a function of a speed of the motor vehicle ( 10 ).
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