DE102013001868B4

DE102013001868B4 - Method for operating a motor vehicle using gesture control and motor vehicles with a gesture detection device

Info

Publication number: DE102013001868B4
Application number: DE102013001868.4A
Authority: DE
Inventors: Marcus Kühne; Ulrich Müller; Johann Schneider; Martin Roehder; Michael Schlittenbauer
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2013-02-02
Filing date: 2013-02-02
Publication date: 2021-03-25
Anticipated expiration: 2033-02-03
Also published as: DE102013001868A1

Abstract

Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens (10), bei welchem wenigstens eine Geste eines ersten Insassen (14) des Kraftwagens (10) mittels einer Gestenerfassungseinrichtung (20) erfasst und mit wenigstens einer vorgegebenen Soll-Geste verglichen wird, wobei wenigstens eine Funktion des Kraftwagens (10) in Abhängigkeit von dem Vergleich der erfassten Geste mit der Soll-Geste und einem eine Interaktion zwischen dem ersten Insassen (14) und wenigstens einem weiteren Insassen (16) des Kraftwagens (10) charakterisierenden Signal aktiviert oder beendet wird, wobei, wenn der Vergleich ergibt, dass die erfasste Geste mit einer der vorgegebenen Soll-Gesten übereinstimmt, das eine Interaktion charakterisierende Signal folgendermaßen ermittelt wird:• Anhand von Sitzbelegungssensoren (28, 30) wird ermittelt, ob sich zusätzlich zu dem ersten Insassen (14) der wenigstens eine weitere Insasse (16) in einem Innenraum (12) des Kraftwagens (10) befindet,• Anhand eines Mikrofons (19) wird ein Geräuschsignal erfasst, anhand dessen rückgeschlossen werden kann, ob sich der erste Insasse (14) mit dem wenigstens einen weiteren Insassen (16) unterhält und/oder• Anhand einer Kamera (22) wird ein Bildsignal bereitgestellt, welches einer Bildverarbeitung unterzogen wird, und es wird ermittelt, ob der erste Insasse (14) den wenigstens einen weiteren Insassen (16) zumindest vorübergehend häufig anschaut.Method for operating a motor vehicle (10), in which at least one gesture of a first occupant (14) of the motor vehicle (10) is detected by means of a gesture detection device (20) and compared with at least one predetermined target gesture, at least one function of the motor vehicle ( 10) depending on the comparison of the detected gesture with the target gesture and a signal characterizing an interaction between the first occupant (14) and at least one further occupant (16) of the motor vehicle (10) is activated or terminated, wherein if the Comparison shows that the detected gesture corresponds to one of the specified target gestures, the signal characterizing an interaction is determined as follows: Seat occupancy sensors (28, 30) are used to determine whether the at least one is in addition to the first occupant (14) another occupant (16) is located in an interior (12) of the motor vehicle (10) al, on the basis of which it can be inferred whether the first occupant (14) is talking to the at least one further occupant (16) and / or a camera (22) is used to provide an image signal that is subjected to image processing, and it it is determined whether the first occupant (14) looks at the at least one further occupant (16) frequently, at least temporarily.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens gemäß Patentanspruch 1 sowie einen Kraftwagen gemäß Patentanspruch 9.The invention relates to a method for operating a motor vehicle according to claim 1 and to a motor vehicle according to claim 9.

Die DE 10 2009 032 069 A1 offenbart ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, bei welchem wenigstens eine Geste eines Insassen des Kraftwagens mittels einer Gestenerfassungseinrichtung erfasst und mit wenigstens einer vorgebbaren Soll-Geste verglichen wird. In Abhängigkeit von diesem Vergleich der erfassten Geste mit der Soll-Geste wird wenigstens eine Funktion des Kraftwagens aktiviert oder beendet. Es ist somit eine Gestensteuerung oder Gestenbedienung des Kraftwagens realisiert.The DE 10 2009 032 069 A1 discloses a method for operating a motor vehicle, in which at least one gesture of an occupant of the motor vehicle is detected by means of a gesture detection device and is compared with at least one predeterminable target gesture. As a function of this comparison of the detected gesture with the target gesture, at least one function of the motor vehicle is activated or terminated. A gesture control or gesture operation of the motor vehicle is thus implemented.

Bei diesem Verfahren ist es ferner vorgesehen, dass erfasst wird, welcher Fahrzeuginsasse die Geste ausführt. Mit anderen Worten kann erfasst werden, ob beispielsweise der Fahrer oder der Beifahrer des Kraftwagens die Geste ausführt.In this method it is also provided that it is detected which vehicle occupant is performing the gesture. In other words, it can be detected whether, for example, the driver or the passenger of the motor vehicle is performing the gesture.

Auch der US 2005/0134117 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens sowie ein solcher Kraftwagen als bekannt zu entnehmen, bei welchem eine Gestensteuerung des Kraftwagens vorgesehen ist.Also the US 2005/0134117 A1 a method for operating a motor vehicle and such a motor vehicle can be seen as known, in which a gesture control of the motor vehicle is provided.

Die Bedienung bzw. Steuerung eines Kraftwagens per Gestensteuerung ermöglicht die Realisierung einer komfortablen Bedienung des Kraftwagens. Es hat sich jedoch als problematisch gezeigt, die Gefahr von Fehlbedienungen besonders gering zu halten.The operation or control of a motor vehicle by gesture control enables the implementation of a comfortable operation of the motor vehicle. However, it has been found to be problematic to keep the risk of operating errors particularly low.

Führt beispielsweise der Fahrer des Kraftwagens eine Geste aus, und wird mittels der Gestenerfassungseinrichtung erfasst, dass es sich bei dieser ausgeführten Geste um die vorgegebene Soll-Geste handelt, so wird die wenigstens eine Funktion aktiviert oder beendet, obwohl dies vom Fahrer eventuell gar nicht gewünscht und beabsichtigt war. Es kommt somit zu einer Fehlbedienung.If, for example, the driver of the motor vehicle performs a gesture and the gesture detection device detects that this gesture is the specified target gesture, the at least one function is activated or terminated, although this may not be desired by the driver and was intended. This leads to incorrect operation.

Die DE 10 2006 037 156 A1 beschreibt eine interaktive Bedienvorrichtung und ein Verfahren zum Betreiben der interaktiven Bedienvorrichtung. Das Verfahren zum Betreiben einer interaktiven Bedienvorrichtung, insbesondere in einem Kraftfahrzeug, mit einer Anzeigevorrichtung und auf der Anzeigeeinrichtung dargestellten und/oder darstellbaren Informationen, die Bedienelemente aufweisen, umfasst folgende Schritte: Ermitteln einer Bedienabsicht für mindestens eines der auf Anzeigeeinrichtung dargestellten Bedienelemente und Anpassen der auf der Anzeigeeinrichtung dargestellten Informationen in Abhängigkeit der ermittelten Bedienabsicht, so dass das mindestens eine zur Bedienung beabsichtigte Bedienelement optimiert für das Aktivieren des Bedienelements dargestellt wird.The DE 10 2006 037 156 A1 describes an interactive operating device and a method for operating the interactive operating device. The method for operating an interactive operating device, in particular in a motor vehicle, with a display device and information displayed and / or displayable on the display device and having operating elements comprises the following steps: determining an operating intention for at least one of the operating elements displayed on the display device and adapting the The information displayed on the display device as a function of the determined operating intention, so that the at least one operating element intended for operation is displayed in an optimized manner for activating the operating element.

Die DE 10 2011 010 594 A1 beschreibt ein Verfahren, eine Vorrichtung und ein Computerprogrammprodukt zum Ansteuern einer Funktionseinheit eines Fahrzeugs. Durch das Erfassen einer Geste eines Fahrzeuginsassen kann in Abhängigkeit von der erfassten Geste, falls eine vorbestimmte Bedingung erfüllt ist, ein Ansteuern einer Funktionseinheit erfolgen.The DE 10 2011 010 594 A1 describes a method, a device and a computer program product for controlling a functional unit of a vehicle. By capturing a gesture by a vehicle occupant, a functional unit can be activated as a function of the captured gesture, if a predetermined condition is met.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren sowie einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, der eingangs genannten Art derart weiterzuentwickeln, dass die Gefahr von Fehlbedienungen des Kraftwagens besonders gering gehalten werden kann.It is therefore the object of the present invention to further develop a method and a motor vehicle, in particular a passenger vehicle, of the type mentioned at the beginning in such a way that the risk of incorrect operation of the motor vehicle can be kept particularly low.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit den Merkmalen des Patentanspruchs 9 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen und nicht-trivialen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Ansprüchen angegeben.This object is achieved by a method with the features of claim 1 and by a motor vehicle, in particular a passenger car, with the features of claim 9. Advantageous refinements with expedient and non-trivial developments of the invention are specified in the remaining claims.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens, insbesondere eines Personenkraftwagens. Bei dem Verfahren wird eine Geste eines Insassen des Kraftwagens mittels einer Gestenerfassungseinrichtung erfasst. Die erfasste Geste wird mit wenigstens einer vorgegebenen Soll-Geste verglichen. Ferner wird wenigstens eine Funktion des Kraftwagens in Abhängigkeit von dem Vergleich der erfassten Geste mit der Soll-Geste aktiviert oder verändert.A first aspect of the invention relates to a method for operating a motor vehicle, in particular a passenger vehicle. In the method, a gesture of an occupant of the motor vehicle is detected by means of a gesture detection device. The detected gesture is compared with at least one predetermined target gesture. Furthermore, at least one function of the motor vehicle is activated or changed as a function of the comparison of the detected gesture with the target gesture.

Um nun die Gefahr von Fehlbedienungen besonders gering zu halten, ist es erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Funktion in Abhängigkeit von wenigstens einem eine Interaktion zwischen dem Insassen und wenigstens einem weiteren Insassen des Kraftwagens charakterisierenden Signal aktiviert oder beendet wird. Infolge dieser Berücksichtigung einer etwaigen Interaktion zwischen den Insassen des Kraftwagens kann beispielsweise unterschieden werden, ob ein erster der Insassen, beispielsweise der Fahrer, eine Geste absichtlich ausführt, um damit die Aktivierung oder Deaktivierung der Funktion zu bezwecken, oder ob der erste Insasse die Geste lediglich im Rahmen der Interaktion ausführt, ohne dass er die Aktivierung oder Deaktivierung der Funktion bezwecken will.In order to keep the risk of incorrect operation particularly low, it is provided according to the invention that the function is activated or terminated as a function of at least one signal characterizing an interaction between the occupant and at least one other occupant of the motor vehicle. As a result of this consideration of any interaction between the occupants of the motor vehicle, a distinction can be made, for example, as to whether a first occupant, for example the driver, intentionally executes a gesture in order to activate or deactivate the function, or whether the first occupant merely makes the gesture executes within the framework of the interaction without the intention of activating or deactivating the function.

Mit anderen Worten wird das die Interaktion charakterisierende Signal in Abhängigkeit von den Belegungssignalen, dem Geräuschsignal und dem Bildsignal erzeugt. Anhand des erzeugten und die Interaktion charakterisierenden Signals wird dann entschieden bzw. abgeschätzt, ob sich der Fahrer und der Beifahrer in einer Interaktion befinden.In other words, the signal characterizing the interaction is generated as a function of the occupancy signals, the noise signal and the image signal. On the basis of the signal generated and characterizing the interaction, decided or assessed whether the driver and the passenger are in an interaction.

Es ist vorgesehen, dass eine Aktivierung oder eine Deaktivierung der Funktion unterbleibt, wenn die Geste mit der Soll-Geste übereinstimmt und wenn anhand des Signals ermittelt wird, dass eine Interaktion zwischen den Insassen stattfindet. Befindet sich der erste Insasse beispielsweise in einer Interaktion mit dem weiteren Insassen, wobei er mit dem weiteren Insassen beispielsweise ein Gespräch führt und dabei gestikuliert, und führt der erste Insasse im Rahmen dieser Interaktion eine Geste aus, welche mit der vorgegebenen Soll-Geste übereinstimmt, so kann infolge der Berücksichtigung der Interaktion das Ausführen der Geste als unbeabsichtigtes Ausführen interpretiert werden. Mit anderen Worten kann darauf rückgeschlossen werden, dass der erste Insasse trotz des Ausführens der Geste die Aktivierung oder die Deaktivierung der Funktion nicht beabsichtigt und nicht wünscht. In der Folge kann die Aktivierung oder die Deaktivierung auch tatsächlich unterbleiben. Die Gefahr von Fehlbedienungen kann somit effektiv besonders gering gehalten werden, wenn ermittelt wird, ob sich zusätzlich zu dem ersten Insassen wenigstens ein weiterer Insasse im Innenraum des Kraftwagens aufhält und ob sich die Insassen in einer Interaktion miteinander befinden. Ob sich die Insassen in einer Interaktion miteinander befinden, kann beispielsweise derart ermittelt werden, dass ermittelt bzw. erfasst wird, ob die Insassen miteinander sprechen und/oder ob einer der Insassen dem anderen Insassen zugewandt ist.It is provided that the function is not activated or deactivated if the gesture matches the desired gesture and if it is determined on the basis of the signal that an interaction is taking place between the occupants. If the first occupant is, for example, interacting with the further occupant, for example having a conversation with the further occupant and gesticulating, and the first occupant executes a gesture as part of this interaction which corresponds to the specified target gesture, as a result of the interaction being taken into account, the execution of the gesture can be interpreted as an unintentional execution. In other words, it can be inferred that the first occupant does not intend and does not want the function to be activated or deactivated despite performing the gesture. As a result, activation or deactivation can actually be omitted. The risk of incorrect operation can thus be kept particularly low if it is determined whether at least one other occupant is in the interior of the motor vehicle in addition to the first occupant and whether the occupants are interacting with one another. Whether the occupants are interacting with one another can be determined, for example, in such a way that it is determined or recorded whether the occupants are speaking to one another and / or whether one of the occupants is facing the other occupant.

Dies kann beispielsweise mittels wenigstens einer Kamera und/oder mittels wenigstens eines Mikrofons zum Erfassen von Geräuschen im Innenraum des Kraftwagens erfasst werden. Befindet sich der erste Insasse nicht in Interaktion mit dem weiteren Insassen, wird dies anhand des Signals ermittelt und wird weiterhin erfasst, dass der erste Insasse die mit der vorgegebenen Soll-Geste ausführt, so ist es vorzugsweise vorgesehen, dass die Funktion auch tatsächlich aktiviert oder deaktiviert wird.This can be recorded, for example, by means of at least one camera and / or by means of at least one microphone for recording noises in the interior of the motor vehicle. If the first occupant is not in interaction with the further occupant, this is determined on the basis of the signal and if it is also detected that the first occupant is executing the predetermined target gesture, then it is preferably provided that the function is actually activated or activated is deactivated.

Es kann vorgesehen sein, dass das die Interaktion charakterisierende Signal in Abhängigkeit von wenigstens einem, von wenigstens einem von der Gestenerfassungseinrichtung unterschiedlichen Erfassungselement des Kraftwagens bereitgestellten Erfassungssignal erzeugt wird. Durch die Berücksichtigung des Erfassungssignals kann somit besonders gut und beispielsweise redundant erfasst werden, ob sich zusätzlich zu dem ersten Insassen, beispielsweise dem Fahrer des Kraftwagens, noch wenigstens ein weiterer Insasse im Innenraum des Kraftwagens aufhält, mit welchem sich der erste Insasse in Interaktion befinden könnte. In der Folge kann die Gefahr von Fehlbedienungen besonders gering gehalten werden.It can be provided that the signal characterizing the interaction is generated as a function of at least one detection signal provided by at least one detection element of the motor vehicle that is different from the gesture detection device. By taking into account the detection signal, it can thus be detected particularly well and, for example, redundantly, whether in addition to the first occupant, for example the driver of the motor vehicle, there is at least one further occupant in the interior of the motor vehicle with whom the first occupant could interact . As a result, the risk of incorrect operation can be kept particularly low.

Als besonders vorteilhaft hat es sich gezeigt, wenn ein Sitzbelegungssensor als das wenigstens eine Erfassungselement verwendet wird, wobei der Sitzbelegungssensor ein eine Belegung von Sitzanlagen des Kraftwagens charakterisierendes Belegungssignal als das Erfassungssignal bereitstellt. Im Rahmen des Verfahrens wird somit nicht nur die Gestenerfassungseinrichtung zum Erfassen von Gesten verwendet. Darüber hinaus wird auch das wenigstens eine, von der Gestenerfassungseinrichtung unterschiedliche Erfassungselement vorliegend in Form des Sitzbelegungssensors verwendet, um beispielsweise zu erfassen, ob sich wenigstens eine weitere Person im Innenraum aufhält. Ist dies der Fall, so kann beispielsweise anhand des Erfassungssignals ermittelt werden, ob sich die Insassen in einer Interaktion miteinander befinden und der erste Insasse die Geste im Rahmen der Interaktion und nicht etwa zum Bezwecken der Aktivierung oder Deaktivierung der Funktion ausführt.It has been shown to be particularly advantageous if a seat occupancy sensor is used as the at least one detection element, the seat occupancy sensor providing an occupancy signal characterizing the occupancy of seat systems of the motor vehicle as the detection signal. In the context of the method, therefore, not only the gesture detection device is used to detect gestures. In addition, the at least one detection element different from the gesture detection device is used in the present case in the form of the seat occupancy sensor in order to detect, for example, whether there is at least one other person in the interior. If this is the case, the detection signal can be used, for example, to determine whether the occupants are interacting with one another and the first occupant is performing the gesture as part of the interaction and not for the purpose of activating or deactivating the function.

Es kann vorgesehen sein, dass ein Mikrofon als das wenigstens eine Erfassungselement verwendet wird, welches ein Geräusch im Innenraum des Kraftwagens charakterisierendes Geräuschsignal als das Erfassungssignal bereitstellt. Mittels des Mikrofons ist es beispielsweise möglich, zu erfassen, ob sich die Insassen unterhalten und demzufolge in einer Interaktion befinden. Wird dies erfasst, so kann auf eine relativ hohe Wahrscheinlichkeit rückgeschlossen werden, dass der erste Insasse Gesten im Rahmen der Interaktion und nicht etwa zum Aktivieren oder Deaktivieren der Funktion ausführt.It can be provided that a microphone is used as the at least one detection element which provides a noise signal characterizing a noise in the interior of the motor vehicle as the detection signal. By means of the microphone it is possible, for example, to detect whether the occupants are talking and are therefore interacting. If this is detected, it can be concluded that there is a relatively high probability that the first occupant is executing gestures as part of the interaction and not, for example, to activate or deactivate the function.

Um besonders gut auf eine etwaige Interaktion des ersten Insassen mit wenigstens einem weiteren Insassen rückschließen zu können, ist es bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass das die Interaktion charakterisierende Signal in Abhängigkeit von wenigstens einem von wenigstens einer Kamera des Kraftwagens bereitgestellten und Bilder des Innenraums des Kraftwagens charakterisierenden Bildsignal erzeugt wird. Das Bildsignal bzw. die durch dieses charakterisierten Bilder werden beispielsweise einer Bildverarbeitung unterzogen, anhand derer insbesondere auch unter Berücksichtigung des Belegungssignals und/oder des Geräuschsignals sehr gut erfasst werden kann, ob der Insasse durch das Ausführen von Gesten die Aktivierung oder die Deaktivierung der Funktion bezwecken möchte oder ob er sich in einer Interaktion mit wenigstens einem weiteren Insassen befindet. Hierdurch kann die Gefahr von Fehlbedienungen besonders gering gehalten werden.In order to be able to draw particularly good conclusions about a possible interaction of the first occupant with at least one further occupant, it is provided in a further embodiment of the invention that the signal characterizing the interaction is provided as a function of at least one of at least one camera of the motor vehicle and images of the Interior of the motor vehicle characterizing image signal is generated. The image signal or the images characterized by it are subjected to image processing, for example, with the aid of which, in particular also taking into account the occupancy signal and / or the noise signal, it can be detected very well whether the occupant intends to activate or deactivate the function by performing gestures would like or whether he is in an interaction with at least one other occupant. In this way, the risk of incorrect operation can be kept particularly low.

Die Kamera zum Erfassen der Bilder des Innenraums kann Bestandteil der Gestenerfassungseinrichtung sein. Mit anderen Worten ist es möglich, die Kamera sowohl zum Erzeugen des die Interaktion charakterisierenden Signals als auch zum Erfassen der Gesten des Insassen zu verwenden. Hierdurch kann die Teileanzahl des Kraftwagens gering gehalten werden.The camera for capturing the images of the interior space can be part of the gesture capturing device. In other words, it is possible to use the camera both for generating the signal characterizing the interaction and for recording of the occupant's gestures. As a result, the number of parts of the motor vehicle can be kept low.

Es kann vorgesehen sein, dass das die Interaktion charakterisierende Signal in Abhängigkeit von wenigstens einem, wenigstens eine Blickrichtung des Insassen charakterisierenden Blickrichtungssignal erzeugt wird. Durch die Ermittlung der Blickrichtung des Insassen kann erfasst werden, ob der Insasse beispielsweise einem weiteren Insassen zugewandt ist und/oder ob der erste Insasse den weiteren Insassen häufig anschaut. Ist dies der Fall, so kann auf eine relativ hohe Wahrscheinlichkeit rückgeschlossen werden, dass sich die Insassen in einer Interaktion miteinander befinden.It can be provided that the signal characterizing the interaction is generated as a function of at least one viewing direction signal characterizing at least one viewing direction of the occupant. By determining the direction of view of the occupant, it can be detected whether the occupant is facing another occupant, for example, and / or whether the first occupant is frequently looking at the further occupant. If this is the case, it can be concluded that there is a relatively high probability that the occupants are interacting with one another.

Um den Aufwand zur Durchführung des Verfahrens gering zu halten, ist es bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass das Blickrichtungssignal anhand des Bildsignals erzeugt wird. Hierbei werden beispielsweise das Bildsignal bzw. die Bilder des Innenraums der Bildverarbeitung unterzogen, mittels welcher dann die Blickrichtung des Insassen bzw. seiner Augen ermittelt wird.In order to keep the outlay for carrying out the method low, a further embodiment of the invention provides that the viewing direction signal is generated on the basis of the image signal. Here, for example, the image signal or the images of the interior are subjected to image processing, by means of which the direction of view of the occupant or his eyes is determined.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft einen Kraftwagen, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einer Gestenerfassungseinrichtung. Die Gestenerfassungseinrichtung ist dazu ausgelegt, wenigstens eine Geste eines Insassen des Kraftwagens zu erfassen, die erfasst Geste mit wenigstens einer vorgegebenen Soll-Geste zu vergleichen und in Abhängigkeit von dem Vergleich der erfassten Geste mit der Soll-Geste eine Aktivierung oder Deaktivierung wenigstens einer Funktion des Kraftwagens zu bewirken.A second aspect of the invention relates to a motor vehicle, in particular a passenger vehicle, with a gesture detection device. The gesture detection device is designed to detect at least one gesture of an occupant of the motor vehicle, to compare the detected gesture with at least one predetermined target gesture and, depending on the comparison of the detected gesture with the target gesture, an activation or deactivation of at least one function of the To effect motor vehicle.

Es ist vorgesehen, dass die Gestenerfassungseinrichtung dazu ausgelegt ist, die Aktivierung oder Deaktivierung der Funktion in Abhängigkeit von wenigstens einem eine Interaktion zwischen dem Insassen und wenigstens einem weiteren Insassen des Kraftwagens charakterisierenden Signal zu bewirken. Vorteilhafte Ausgestaltungen des ersten Aspekts der Erfindung sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des zweiten Aspekts der Erfindung anzusehen und umgekehrt.It is provided that the gesture detection device is designed to activate or deactivate the function as a function of at least one signal characterizing an interaction between the occupant and at least one further occupant of the motor vehicle. Advantageous configurations of the first aspect of the invention are to be regarded as advantageous configurations of the second aspect of the invention and vice versa.

Die Funktion wird somit dann aktiviert oder deaktiviert, wenn wenigstens zwei Kriterien erfüllt sind. Ein erstes dieser Kriterien ist, dass die vom ersten Insassen ausgeführte und mittels der Gestenerfassungseinrichtung erfasste Geste mit der Soll-Geste übereinstimmt. Das zweite Kriterium ist, dass durch die Berücksichtigung des die Interaktion charakterisierenden Signals ermittelt wird, dass der Insasse die mit der Soll-Geste übereinstimmende Geste absichtlich durchgeführt hat, um die Aktivierung oder die Deaktivierung der Funktion zu bewirken. Stimmt die ausgeführte und erfasste Geste mit der Soll-Geste überein und wird jedoch anhand des die Interaktion charakterisierenden Signals ermittelt, dass der Insasse die Geste im Rahmen der Interaktion ausführt und durch das Ausführen der Geste nicht die Aktivierung oder die Deaktivierung der Funktion bezwecken will, so unterbleibt die Aktivierung oder die Deaktivierung der Funktion. Dadurch kann die Gefahr von unerwünschten Fehlbedienungen besonders gering gehalten werden.The function is thus activated or deactivated when at least two criteria are met. A first of these criteria is that the gesture carried out by the first occupant and detected by means of the gesture detection device matches the target gesture. The second criterion is that, taking into account the signal characterizing the interaction, it is determined that the occupant intentionally performed the gesture that corresponds to the target gesture in order to activate or deactivate the function. If the executed and detected gesture corresponds to the target gesture and if the signal characterizing the interaction is used to determine that the occupant is executing the gesture as part of the interaction and does not want to activate or deactivate the function by executing the gesture, this means that the function is not activated or deactivated. As a result, the risk of undesired operating errors can be kept particularly low.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in der Figur alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Further advantages, features and details of the invention emerge from the following description of a preferred exemplary embodiment and with reference to the drawing. The features and combinations of features mentioned above in the description as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figure can be used not only in the respectively specified combination, but also in other combinations or on their own, without the scope of the Invention to leave.

Die Zeichnung zeigt in der einzigen Fig. eine schematische Querschnittsansicht eines Personenkraftwagens, in dessen Innenraum sich zwei Insassen aufhalten, wobei der Personenkraftwagen wenigstens eine Funktion aufweist, welche per Gestensteuerung aktivierbar und deaktivierbar ist und wobei die Aktivierung und die Deaktivierung der Funktion per Gestensteuerung in Abhängigkeit von wenigstens einem eine Interaktion zwischen den Insassen charakterisierenden Signal erfolgt.The drawing shows in the single figure a schematic cross-sectional view of a passenger car, in the interior of which there are two occupants, the passenger car having at least one function that can be activated and deactivated by gesture control and the activation and deactivation of the function by gesture control as a function of at least one signal characterizing an interaction between the occupants.

Die Fig. zeigt einen im Ganzen mit 10 bezeichneten Personenkraftwagen, in dessen Innenraum 12 sich vorliegend ein erster Insasse in Form des Fahrers 14 des Personenkraftwagens 10 sowie ein zweiter Insasse in Form des Beifahrers 16 aufhalten.The figure shows a passenger car designated as a whole by 10, in its interior 12th In the present case, there is a first occupant in the form of the driver 14th of the passenger car 10 as well as a second occupant in the form of the passenger 16 hold up.

Der Personenkraftwagen 10 umfasst eine in der Fig. besonders schematisch dargestellte Funktionseinrichtung 18, welche eine Vielzahl von Funktionen bereitstellt. Die Funktionseinrichtung 18 kann beispielsweise ein Navigationssystem umfassen, welches wenigstens eine Anzeige aufweist, mittels welcher eine virtuelle Karte angezeigt werden kann. Mithilfe dieser Karte kann der Fahrer 14 den Weg von einem Ausgangspunkt zu einem Zielpunkt komfortabel finden. Hierbei wird von dem Navigationssystem beispielsweise eine Navigationsfunktion bereitgestellt, welche bei Eingabe des Ausgangspunkts und des Zielpunkts automatisch beispielsweise die kürzeste Route ermittelt. Diese Navigationsfunktion ist beispielsweise eine erste Funktion des Personenkraftwagens 10.The car 10 comprises a functional device shown particularly schematically in the figure 18th , which provides a variety of functions. The functional device 18th can for example comprise a navigation system which has at least one display by means of which a virtual map can be displayed. With the help of this card, the driver can 14th find the way comfortably from a starting point to a destination point. In this case, the navigation system provides, for example, a navigation function which automatically determines the shortest route, for example, when the starting point and the destination are entered. This navigation function is, for example, a first function of the passenger car 10 .

Die Funktionseinrichtung 18 kann auch eine Wiedergabeeinrichtung zum Wiedergeben von Medieninhalten umfassen. Hierbei stellt die Wiedergabeeinrichtung eine sogenannte Wiedergabefunktion als zweite Funktion bereit. Wird die Wiedergabefunktion aktiviert, so werden Medieninhalte, beispielsweise Musikstücke, Radiosender und/oder dergleichen wiedergegeben. Wird die Wiedergabe beendet, so wird die Wiedergabe der Medieninhalte gestoppt bzw. beendet.The functional device 18th may also comprise a playback device for playing back media content. Here, the playback device provides a so-called playback function as a second function. If the playback function is activated, media content, for example pieces of music, radio stations and / or the like, is played back. When playback is ended, playback of the media content is stopped or ended.

Die Funktionseinrichtung 18 ist beispielsweise per Spracheingabe bedienbar und stellt somit als dritte Funktion eine Spracheingabefunktion bereit. Wird die Spracheingabefunktion aktiviert, so kann der Fahrer beispielsweise anderweitige Funktionen der Funktionseinrichtung 18 per Spracheingabe aktivieren oder beenden.The functional device 18th can be operated by voice input, for example, and thus provides a voice input function as a third function. If the voice input function is activated, the driver can, for example, use other functions of the functional device 18th Activate or end by voice input.

Die Funktionseinrichtung 18 umfasst beispielsweise wenigstens ein Mikrofon 19, mittels welchem Geräusche im Innenraum 12 erfassbar sind. Mittels des Mikrofons 19 ist es somit möglich, vom Fahrer 14 gesprochene Wörter zu erfassen. Spricht der Fahrer 14 beispielsweise die Wörter im Rahmen der Spracheingabe aus, so können diese Wörter mittels des Mikrofons 19 erfasst werden, so dass in der Folge wenigstens eine der Funktionen der Funktionseinrichtung 18 per Spracheingabe aktiviert oder deaktiviert werden kann.The functional device 18th includes, for example, at least one microphone 19th , by means of which noises in the interior 12th are detectable. Using the microphone 19th it is thus possible by the driver 14th capture spoken words. The driver speaks 14th For example, select the words as part of the voice input, then these words can by means of the microphone 19th are detected, so that subsequently at least one of the functions of the functional device 18th can be activated or deactivated via voice input.

Zum Aktivieren und/oder Deaktivieren wenigstens einer der Funktionen der Funktionseinrichtung 18 ist eine sogenannte Gestensteuerung oder Gestenbedienung vorgesehen. Hierzu umfasst der Personenkraftwagen 10 eine in der Fig. sehr schematisch dargestellte Gestenerfassungseinrichtung 20, welche wenigstens ein Erfassungselement vorliegend in Form einer Kamera 22 aufweist. Bei der Kamera handelt es sich beispielsweise um eine Videokamera, eine Infrarotkamera oder um eine sogenannte PMD-Kamera. Eine solche PMD-Kamera umfasst wenigstens einen sogenannten PMD-Sensor, welcher üblicherweise auch als Photomischdetektor bezeichnet wird (PMD - Photonic Mixing Device).To activate and / or deactivate at least one of the functions of the functional device 18th a so-called gesture control or gesture operation is provided. This includes the passenger car 10 a gesture detection device shown very schematically in the figure 20th , which at least one detection element in the present case in the form of a camera 22nd having. The camera is, for example, a video camera, an infrared camera or a so-called PMD camera. Such a PMD camera comprises at least one so-called PMD sensor, which is usually also referred to as a photonic mixing device (PMD - Photonic Mixing Device).

Die Kamera 22 ist derart auf den Innenraum 12 ausgerichtet, dass sie Bilder wenigstens eines Teils des Innenraums 12 erfassen und wenigstens ein die Bilder des Innenraums charakterisierendes Bildsignal bereitstellen kann.The camera 22nd is so on the interior 12th aligned that they can take pictures of at least part of the interior 12th can detect and provide at least one image signal characterizing the images of the interior space.

Um die wenigstens eine Funktion zu aktivieren oder zu deaktivieren, ist von einem der Insassen, beispielsweise dem Fahrer 14, wenigstens eine vorgegebene Soll-Geste beispielsweise mit seinem rechten Arm 24 auszuführen. Um die Aktivierung und Deaktivierung der wenigstens einen Funktion zu vereinfachen, d.h. um eine einfache und komfortable Bedienung der Funktionseinrichtung 18 bzw. des Personenkraftwagens 10 zu realisieren, ist eine gewisse Toleranz hinsichtlich dieser Soll-Geste vorgesehen. Im Rahmen dieser Toleranz ist vorgesehen, dass zum Aktivieren oder Deaktivieren der wenigstens einen Funktion mehrere vorgegebene Soll-Gesten ausgeführt werden können, welche einander ähnlich sind, sich jedoch geringfügig voneinander unterscheiden. Dadurch kann die wenigstens eine Funktion auch dann aktiviert oder deaktiviert werden, wenn beispielsweise der Fahrer 14 nicht immer dieselbe Geste auf dieselbe Art und Weise ausführt.One of the occupants, for example the driver, is required to activate or deactivate the at least one function 14th , at least one predetermined target gesture, for example with his right arm 24 to execute. In order to simplify the activation and deactivation of the at least one function, that is to say in order to allow the functional device to be operated easily and conveniently 18th or the passenger car 10 To realize, a certain tolerance with regard to this target gesture is provided. Within the scope of this tolerance, it is provided that, in order to activate or deactivate the at least one function, several predetermined target gestures can be carried out which are similar to one another but differ slightly from one another. As a result, the at least one function can also be activated or deactivated when, for example, the driver 14th not always making the same gesture in the same way.

Um nun die Gefahr von Fehlbedienungen der Funktionseinrichtung 18 besonders gering zu halten, d.h. um vom Fahrer 14 unerwünschte Aktivierungen oder Deaktivierungen der wenigstens einen Funktion zu vermeiden oder die Gefahr von solchen unerwünschten Aktivierungen oder Deaktivierungen besonders gering zu halten, ist es vorgesehen, dass die wenigstens eine Funktion aktiviert oder deaktiviert wird, wenn zumindest zwei Bedingungen bzw. Kriterien erfüllt sind.Now to the risk of incorrect operation of the functional device 18th to be kept particularly low, ie by the driver 14th To avoid unwanted activations or deactivations of the at least one function or to keep the risk of such unwanted activations or deactivations particularly low, provision is made for the at least one function to be activated or deactivated when at least two conditions or criteria are met.

Ein erstes dieser Kriterien ist, dass die vom Fahrer 14 ausgeführte und mittels der Gestenerfassungseinrichtung 20 erfasste Geste mit einer der vorgegebenen Soll-Gesten übereinstimmt. Das zweite Kriterium ist, dass anhand eines eine Interaktion des Fahrers 14 mit dem Beifahrer 16 charakterisierenden Signals ermittelt wird, dass der Fahrer 14 die erfasste und mit der vorgegebenen Soll-Geste übereinstimmende Geste absichtlich und nicht etwa unabsichtlich im Rahmen der Interaktion durchgeführt hat.A first of these criteria is that of the driver 14th executed and by means of the gesture detection device 20th detected gesture matches one of the specified target gestures. The second criterion is that based on an interaction of the driver 14th with the passenger 16 characterizing signal is determined that the driver 14th has carried out the detected gesture that matches the predetermined target gesture intentionally and not unintentionally in the context of the interaction.

Mit anderen Worten wird die wenigstens eine Funktion sowohl in Abhängigkeit von einem Vergleich der erfassten Geste mit den vorgegebenen Soll-Gesten als auch in Abhängigkeit von dem die Interaktion zwischen dem Fahrer 14 und dem Beifahrer 16 charakterisierenden Signal aktiviert oder deaktiviert.In other words, the at least one function is activated both as a function of a comparison of the detected gesture with the predefined target gestures and as a function of the interaction between the driver 14th and the passenger 16 characterizing signal activated or deactivated.

Um das die Interaktion charakterisierende Signal zu erzeugen bzw. bereitzustellen, umfasst der Personenkraftwagen 10 eine im Ganzen mit 26 bezeichnete Erfassungseinrichtung. Die Erfassungseinrichtung 26 umfasst in der Fig. besonders schematisch dargestellte Sitzbelegungssensoren 28, 30, welche ein jeweiliges Sitzbelegungssignal bereitstellen. Sitzt der Fahrer 14 in einem Fahrersitz des Personenkraftwagens 10, so kann anhand des vom Sitzbelegungssensor 28 bereitgestellten Belegungssignals ermittelt werden, dass der Fahrer 14 im Fahrersitz sitzt. Anhand des vom Sitzbelegungssensor 30 bereitgestellten Belegungssignals kann ermittelt werden, ob der Beifahrer 16 in einem Beifahrersitz des Personenkraftwagens 10 sitzt oder nicht. Entsprechendes kann auch auf eine in der Fig. nicht gezeigte Rückbank und etwaige Sitzinsassen der Rückbank übertragen werden. Anhand der Belegungssignale kann somit erfasst werden, ob sich zusätzlich zu dem Fahrer 14 auch der Beifahrer 16 im Innenraum 12 befindet. Befindet sich zusätzlich zu dem Fahrer 14 wenigstens ein weiterer Insasse beispielsweise in Form des Beifahrers 16 im Innenraum 12, so ist die Wahrscheinlichkeit, dass sich der Fahrer 14 in einer Interaktion mit dem weiteren Insassen befindet größer, als wenn anhand der Belegungssignale ermittelt wird, dass sich kein weiterer Insasse im Innenraum 12 befindet.In order to generate or provide the signal characterizing the interaction, the passenger car includes 10 a detection device designated as a whole by 26. The detection device 26th comprises seat occupancy sensors shown particularly schematically in the figure 28 , 30th , which provide a respective seat occupancy signal. The driver sits 14th in a driver's seat of the passenger car 10 , so can be based on the from the seat occupancy sensor 28 provided occupancy signal are determined that the driver 14th sitting in the driver's seat. Based on the from the seat occupancy sensor 30th provided occupancy signal can be determined whether the passenger 16 in a passenger seat of the passenger car 10 sits or not. The same can also be applied to a rear seat (not shown in the figure) and any seat occupants of the rear seat. On the basis of the occupancy signals it can thus be detected whether there is in addition to the driver 14th also the passenger 16 in the interior 12th is located. Located in addition to the driver 14th at least one other occupant, for example in the form of the passenger 16 in the interior 12th so is the likelihood of being the driver 14th in an interaction with the other occupant is greater than when it is determined on the basis of the occupancy signals that there is no other occupant in the interior 12th is located.

Die Erfassungseinrichtung 26 umfasst auch das Mikrofon 19, welches wenigstens ein Geräusch im Innenraum 12 charakterisierendes Geräuschsignal bereitstellt. Wird mittels des Mikrofons 19 erfasst, dass der Fahrer 14 spricht und/oder werden mittels des Mikrofons 19 wenigstens zwei voneinander unterschiedliche Stimmen erfasst, nämlich die Stimme des Fahrers 14 und die Stimme des Beifahrers 16, so kann anhand des Geräuschsignals darauf rückgeschlossen werden, dass sich der Fahrer und der Beifahrer 16 etwaig miteinander unterhalten und somit in einer Interaktion miteinander befinden.The detection device 26th also includes the microphone 19th which at least one noise in the interior 12th provides characterizing noise signal. Is done using the microphone 19th that captures the driver 14th speaks and / or is using the microphone 19th at least two different voices detected, namely the voice of the driver 14th and the voice of the passenger 16 , it can be deduced from the noise signal that the driver and the passenger are close 16 possibly conversing with each other and thus in an interaction with each other.

Ferner kann die Erfassungseinrichtung 26 auch die Kamera 22 umfassen. Anhand des von der Kamera 22 bereitgestellten Bildsignals bzw. anhand der Bilder, welche beispielsweise einer Bildverarbeitung unterzogen werden, kann ermittelt werden, ob der Kopf 32 des Fahrers 14 dem Beifahrer 16 zugewandt ist. Hierzu ist beispielsweise eine in der Fig. besonders schematisch dargestellte Blickrichtungserfassungseinrichtung 34 vorgesehen, mittels welcher anhand der mittels der Kamera 22 erfassten Bilder die Blickrichtung des Fahrers 14 ermittelt werden kann. Ergibt die Blickrichtungserfassung, dass der Fahrer 14 den Beifahrer zumindest vorübergehend häufig anschaut, so kann dadurch auf eine etwaige Interaktion zwischen dem Fahrer 14 und dem Beifahrer 16 rückgeschlossen werden. Auf entsprechende Weise können die Belegungssignale, das Geräuschsignal und das Bildsignal auch verwendet werden, um die Interaktion zwischen dem Fahrer 14 und dem Beifahrer 16 auszuschließen.Furthermore, the detection device 26th also the camera 22nd include. Using the from the camera 22nd provided image signal or on the basis of the images, which are subjected to image processing, for example, it can be determined whether the head 32 of the driver 14th the passenger 16 is facing. For this purpose, for example, a viewing direction detection device shown particularly schematically in the figure 34 provided by means of which based on the means of the camera 22nd captured images the direction of view of the driver 14th can be determined. If the line of sight detection shows that the driver 14th frequently looks at the front passenger, at least temporarily, this can indicate any interaction between the driver 14th and the passenger 16 be inferred. In a corresponding manner, the occupancy signals, the sound signal and the image signal can also be used to facilitate the interaction between the driver 14th and the passenger 16 to exclude.

Führt der Fahrer 14 eine Geste aus, welche mittels der Gestenerfassungseinrichtung 20 erfasst und mit den vorgegebenen Soll-Gesten verglichen wird, und ergibt der Vergleich, dass die erfasste Geste mit einer der vorgegebenen Soll-Gesten übereinstimmt, so wird anhand des die Interaktion charakterisierenden Signals auch abgeschätzt, ob der Fahrer 14 die Geste absichtlich zur Aktivierung oder zur Deaktivierung der wenigstens einen Funktion durchgeführt hat oder ob der Fahrer 14 die Geste unabsichtlich im Rahmen der Interaktion ausgeführt hat. Ergibt diese Abschätzung, dass der Fahrer 14 die Geste absichtlich ausgeführt hat, so wird die wenigstens eine Funktion aktiviert oder deaktiviert. Ergibt die Abschätzung, dass der Fahrer die Geste im Rahmen der Interaktion und somit unabsichtlich durchgeführt hat, so unterbleibt die Aktivierung oder Deaktivierung der wenigstens einen Funktion.The driver leads 14th a gesture, which by means of the gesture detection device 20th is detected and compared with the predefined target gestures, and if the comparison shows that the detected gesture corresponds to one of the predefined target gestures, it is also estimated on the basis of the signal characterizing the interaction whether the driver is 14th the gesture has intentionally carried out to activate or deactivate the at least one function or whether the driver 14th unintentionally performed the gesture as part of the interaction. If this estimate shows that the driver 14th has intentionally performed the gesture, the at least one function is activated or deactivated. If the estimate shows that the driver carried out the gesture in the context of the interaction and thus unintentionally, the activation or deactivation of the at least one function does not take place.

Wird anhand des Signals ermittelt, dass sich der Fahrer 14 und der Beifahrer 16 in einer Interaktion miteinander befinden, so wird beispielsweise eine erste Anzahl von vorgegebenen Soll-Gesten eingestellt. Wird anhand des Signals ermittelt, dass sich der Fahrer 14 nicht in einer Interaktion mit dem Beifahrer 16 befindet, so wird eine gegenüber der ersten Anzahl größere, zweite Anzahl der vorgegebenen Soll-Gesten eingestellt. Dies bedeutet, dass die Toleranz hinsichtlich der Aktivierung oder Deaktivierung der wenigstens einen Funktion per Gestensteuerung erhöht wird, wenn der Fahrer 14 nicht mit dem Beifahrer 16 interagiert im Vergleich zu einer Situation, in der der Fahrer 14 mit dem Beifahrer 16 interagiert.Is determined on the basis of the signal that the driver 14th and the passenger 16 are in an interaction with one another, a first number of predetermined target gestures is set, for example. Is determined on the basis of the signal that the driver 14th not in an interaction with the passenger 16 is located, a second number of predetermined target gestures is set which is greater than the first number. This means that the tolerance with regard to the activation or deactivation of the at least one function via gesture control is increased when the driver 14th not with the passenger 16 interacts compared to a situation in which the driver 14th with the passenger 16 interacts.

Dies bedeutet, dass der Fahrer 14 seine Geste wesentlich präziser und genauer ausführen muss, wenn er tatsächlich die Aktivierung oder Deaktivierung der Funktion wünscht und wenn er sich beispielsweise in einer Gesprächssituation mit dem Beifahrer 16 befindet. Befindet sich der Fahrer 14 nicht in einer Gesprächssituation, so kann er die Geste wesentlich ungenauer ausführen, und dennoch führt dies zu einer Aktivierung oder Deaktivierung der wenigstens einen Funktion.This means that the driver 14th must perform his gesture much more precisely and precisely when he actually wants the function to be activated or deactivated and when, for example, he is in a conversation with the passenger 16 is located. The driver is there 14th not in a conversation situation, he can carry out the gesture much less precisely, and yet this leads to an activation or deactivation of the at least one function.

Ferner kann vorgesehen sein, dass die Gestensteuerung deaktiviert wird, wenn anhand des die Interaktion charakterisierenden Signals erfasst wird, dass eine Interaktion zwischen dem Fahrer 14 und dem Beifahrer 16 vorliegt. Hierdurch kann eine unerwünschte Aktivierung oder Deaktivierung der wenigstens einen Funktion sicher vermieden werden.Furthermore, it can be provided that the gesture control is deactivated when it is detected on the basis of the signal characterizing the interaction that there is an interaction between the driver 14th and the passenger 16 is present. In this way, undesired activation or deactivation of the at least one function can be reliably avoided.

Claims

Method for operating a motor vehicle (10), in which at least one gesture of a first occupant (14) of the motor vehicle (10) is detected by means of a gesture detection device (20) and is compared with at least one predetermined target gesture, at least one function of the motor vehicle ( 10) depending on the comparison of the detected gesture with the target gesture and a signal characterizing an interaction between the first occupant (14) and at least one further occupant (16) of the motor vehicle (10) is activated or terminated, wherein if the The comparison shows that the detected gesture corresponds to one of the specified target gestures, the signal characterizing an interaction is determined as follows: Seat occupancy sensors (28, 30) are used to determine whether, in addition to the first occupant (14), the at least one Another occupant (16) is located in an interior (12) of the motor vehicle (10). A microphone (19) is used to generate a noise gnal recorded, on the basis of which inferences it can be determined whether the first occupant (14) is talking to the at least one further occupant (16) and / or • A camera (22) is used to provide an image signal, which is subjected to image processing, and it is determined whether the first Occupant (14) looks at the at least one other occupant (16) frequently, at least temporarily.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that the function of the motor vehicle (10) is not activated or deactivated if the detected gesture corresponds to one of the predetermined target gestures and the determined signal characterizing an interaction indicates that an interaction between the occupants (14, 16 ) takes place.

Procedure according to Claim 1 , characterized in that a gesture control is deactivated when the detected gesture matches one of the predetermined target gestures and the determined signal characterizing an interaction indicates that an interaction is taking place between a driver (14) and a passenger (16).

Procedure according to Claim 1 , characterized in that a first number of target gestures is set if the detected gesture matches one of the predetermined target gestures and the determined signal characterizing an interaction indicates that an interaction between a driver (14) and a passenger (16 ) takes place.

Procedure according to Claim 4 , characterized in that the first number of desired gestures is lower than a second number of desired gestures, which is set when the determined signal characterizing an interaction indicates that an interaction is not present.

Procedure according to Claim 1 characterized in that the determined signal characterizing an interaction is generated as a function of at least one detection element (19, 28, 30) of the motor vehicle (10) that is different from a gesture detection device (20).

Procedure according to Claim 6 , characterized in that by means of the microphone (19) at least two different voices, namely the voice of a driver (14) and the voice of a passenger as the occupants (16) are recorded.

Procedure according to the Claim 6 , characterized in that the direction of view of the driver (14) as the occupant is determined on the basis of images captured by means of the camera (22).

Motor vehicle, with a gesture detection device (20) and a detection element (19, 28, 30) different from the gesture detection device (20), which are designed to implement a method according to one of the Claims 1 to 8th perform.