DE102013001839A1

DE102013001839A1 - Bearing device placed on bridge of ship, has trigger device released to activate transmission unit for transferring current rotational angle value to external navigation apparatus

Info

Publication number: DE102013001839A1
Application number: DE201310001839
Authority: DE
Inventors: Werner Bast; Karsten Witkiewicz; Wolfgang Rosen
Original assignee: Raytheon Anschuetz GmbH
Current assignee: Raytheon Anschuetz GmbH
Priority date: 2013-02-04
Filing date: 2013-02-04
Publication date: 2014-08-07

Abstract

The device has a bearing structure (20) arranged with a rotation encoder (26) for detecting a relative rotation angle of the bearing structure with respect to fixed angle of the rotation encoder along a reference direction of a vehicle (10). A transmission unit (28) is connected at the rotational angle encoder for transmitting detected rotational angle value to an external navigation device. A trigger device (34) is released to activate the transmission unit for transferring a current rotational angle value to the external navigation apparatus. An independent claim is also included for a compass device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Peilvorrichtung mit einem Peilkörper, zwei am Peilkörper vorgesehen, voneinander beabstandeten Peilelementen zur Definition einer die Peilrichtung bestimmenden virtuellen Geraden zu einem Peilziel und einem am Peilkörper angeordneten Drehgelenk zur Drehlagerung an einem Fahrzeug vorzugsweise einem Wasserfahrzeug.The invention relates to a direction finding device with a Bearing, two provided on Beilkörper, spaced bearing bearing elements for defining a direction of the direction determining virtual straight line to a bearing and a Peilkörper arranged on pivot for pivotal mounting to a vehicle preferably a watercraft.

Derartige Peilvorrichtungen sind seit langem bekannt und befinden sich insbesondere auf der Brücke von Schiffen im Einsatz.Such direction finding devices have long been known and are in particular on the bridge of ships in use.

Häufig wird eine derartige Peilvorrichtung zusammen mit einem Kompass verwendet, der einen Außenring mit einer 360°-Skala bzw. – Teilung aufweist. Hierzu wird der Peilkörper, der bevorzugt als Peildiopter ausgeführt ist, auf dem Gehäuse des Kompass so angeordnet, dass er konzentrisch zu dem Außenring des Kompass drehbar gelagert ist. Die 360°-Skala bzw. -Teilung auf dem Außenring des Kompass ist dabei gewöhnlich gegenüber dem Schiff so ausgerichtet, dass die 0°-Richtung parallel zur Schiffslängsachse in Richtung Bug und somit in Richtung Schiffs-Nord weist. In der Regel handelt es sich bei dem Kompass auf der Brücke um einen Tochterkompass eines entfernt im Schiffsrumpf angeordneten Hauptkompass, der in den meisten Fällen nach dem Kreiselkompass-Prinzip arbeitet. Für eine bessere Visualisierung der Kompassanzeige ist der Tochterkompass in vielen Fällen mit einer herkömmlichen Kompassrose versehen, die innerhalb eines Gehäuses konzentrisch zu dem Außenring zwar drehbar gelagert, jedoch von einem Servomotor verstellbar ist. Der Tochterkompass erhält nämlich über eine Datenleitung vom Hauptkompass die dort erzeugten u. a. den augenblicklich anliegenden Kompasskurs repräsentierenden Daten, welche dann im Tochterkompass dazu verwendet werden, den Servomotor so anzusteuern, dass die im Gehäuse drehbar gelagerte Kompassrose entsprechend auf die geographische Nord-Richtung (Kompass-Nord) gedreht und ausgerichtet und dadurch der augenblicklich anliegende Kompasskurs genau angezeigt wird. Bei Verwendung einer Peilvorrichtung der eingangs genannten Art mit einem solchen Kompass wird zur Ermittlung der Peilrichtung zu einem gewünschten Peilziel, auf das der Peilkörper ausgerichtet wird, die auf Schiffs-Nord orientierte 360°-Skala bzw. Teilung auf dem Außenring des Tochterkompass verwendet. Somit wird als Peilwinkel der Winkel zwischen dem Peilkörper und Schiffs-Nord ermittelt, welcher auch als schiffsfester Peilkurs bezeichnet wird. Dies bedeutet, dass zur Ermittlung des tatsächlichen Peilwinkels in Bezug auf die geographische Nordrichtung eine entsprechende Umrechnung stattfinden muss, wozu der mit der Peilrichtung ermittelte Peilwinkel in Bezug auf Schiffs-Nord an den Hauptkompass zu übermitteln ist. In der Praxis hat sich jedoch herausgestellt, dass eine Peilung mit einem derartigen System nicht immer zu präzisen Ergebnissen führt. Dies resultiert u. a. daraus, dass nicht selten der Zeitpunkt des Ablesens bzw. der Aufnahme des augenblicklichen Winkels des Peilkörpers gegenüber Schiffs-Nord und der Zeitpunkt der Bezugnahme auf den dann anliegenden Kompasskurs auseinanderfallen und somit zur Ermittlung der Kompasspeilung Daten verwendet werden, die zu unterschiedlichen Zeitpunkten aufgenommen werden. Auch wenn die Differenz zwischen diesen Zeitpunkten gering ist, kann dies schon zu nicht unerheblichen Fehlern und Abweichungen bei der Ermittlung des Wertes für die Kompasspeilung gegenüber der geographischen Nord-Richtung führen. Ferner sind die bekannten Systeme anfällig gegen Ablesefehler, insbesondere in rauer und bewegter Umgebung.Often such a direction finder is used in conjunction with a compass having an outer ring with a 360 ° scale or pitch. For this purpose, the Bearing, which is preferably designed as a Peildiopter, arranged on the housing of the compass so that it is rotatably mounted concentrically to the outer ring of the compass. The 360 ° scale or division on the outer ring of the compass is usually aligned with respect to the ship so that the 0 ° -direction pointing parallel to the ship's longitudinal axis in the direction of the bow and thus towards the ship north. As a rule, the compass on the bridge is a subsidiary compass of a main compass located remotely in the hull, which in most cases operates on the gyrocompass principle. For a better visualization of the compass display the daughter compass is provided in many cases with a conventional compass rose, which is rotatably mounted within a housing concentric to the outer ring, but adjustable by a servo motor. The daughter compass receives namely via a data line from the main compass generated there u. a. representing the currently applied compass heading data, which are then used in the daughter compass to control the servo motor so that rotatably mounted in the housing compass rose according to the north geographic direction (compass North) rotated and aligned, thereby accurately displaying the currently applied compass heading becomes. When using a direction finder of the type mentioned with such a compass is used to determine the bearing direction to a desired bearing target on which the bearing body is aligned, the ship's north oriented 360 ° scale or division used on the outer ring of the daughter compass. Thus, the bearing angle between the bearing body and ship north is determined as the bearing angle, which is also referred to as a ship-fixed Peilkurs. This means that in order to determine the actual bearing angle with respect to the geographic north direction, a corresponding conversion must take place, for which purpose the bearing direction determined with the direction of the bearing is to be transmitted to the main compass relative to the ship's north. In practice, however, it has been found that a bearing with such a system does not always lead to precise results. This results u. a. from the fact that not infrequently the time of reading or recording the instantaneous angle of the DF against ship north and the time of reference to the then applied compass course fall apart and thus used to determine the compass bearing data that are recorded at different times. Even if the difference between these times is small, this can lead to considerable errors and deviations in the determination of the value of the compass bearing in relation to the geographic north direction. Furthermore, the known systems are susceptible to reading errors, especially in harsh and moving environments.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Peilvorrichtung vorzugschlagen, die sich auch bei rauer und bewegter Umgebung problemlos bedienen lässt, genaue Peilergebnisse liefert und gegen Ablesefehler robust ist.It is an object of the invention to propose a direction finder that can be operated easily even in harsh and moving environments, provides accurate bearing results and is robust against reading errors.

Zusätzlich zu dieser Aufgabe wird von der Erfindung vorgeschlagen eine Peilvorrichtung mit einem Peilkörper, zwei am Peilkörper vorgesehenen, voneinander beabstandeten Peilelementen zur Definition einer die Peilrichtung bestimmenden virtuellen Geraden zu einem Peilziel und einem am Peilkörper angeordneten Drehgelenk zur Drehlagerung an einem Fahrzeug, vorzugsweise einem Wasserfahrzeug, gekennzeichnet durch einen am oder im Peilkörper gegenüber diesem ortsfest angeordneten Drehwinkelencoders zur Ermittlung eines relativen Drehwinkels des Peilkörpers gegenüber einer definierten, in Bezug auf das Fahrzeug ortsfesten Bezugsrichtung, eine am Drehwinkelencoder angeschlossene Übertragungseinrichtung zur Übertragung eines vom Drehwinkelencoder ermittelten Drehwinkelwertes an ein externes Navigationsgerät und eine an die Übertragungseinrichtung angeschlossene und vom Benutzer der Peilvorrichtung auszulösende Triggereinrichtung, die bei Auslösung durch den Benutzer die Übertragungseinrichtung aktiviert, um einen vom Drehwinkelencoder ermittelten augenblicklichen Drehwinkelwert an das externe Navigationsgerät zu übertragen.In addition to this object, the invention proposes a direction finding device with a direction finding device, two bearing elements provided on the bearing element, spaced apart from each other for defining a directing direction determining virtual straight line to a bearing target and a rotary joint arranged on the bearing body for pivotal mounting on a vehicle, preferably a watercraft, characterized by a rotational angle encoder fixedly arranged on or in the bearing body for determining a relative rotational angle of the bearing body relative to a defined reference direction fixed relative to the vehicle, a transmission device connected to the rotational angle encoder for transmitting a rotational angle value determined by the rotational angle encoder to an external navigation device and to an external navigation device the transmission device connected and triggered by the user of the direction-finding device triggering device, which is triggered by the user transmission device is activated in order to transmit an instantaneous rotational angle value determined by the rotary-angle encoder to the external navigation device.

Demnach wird bei der erfindungsgemäßen Peilvorrichtung mit Hilfe einer Drehlagerung der Peilkörper am Fahrzeug drehbar gelagert, so dass er sich über 360° gegenüber einer in Bezug auf das Fahrzeug ortsfesten Bezugsrichtung, in vielen Fällen in einer horizontalen Ebene, drehen kann. Dabei wird mit Hilfe eines am oder im Peilkörper gegenüber diesem ortsfest angeordneten Drehwinkelencoders der Winkel gegenüber der erwähnten Bezugsrichtung ermittelt. Dreht man den Peilkörper gegenüber dem Fahrzeug, verändert sich dementsprechend synchron der vom Drehwinkelencoder erfasste Drehwinkel gegenüber der in Bezug auf das Fahrzeug ortsfesten Bezugsrichtung. Ist der Peilkörper auf ein gewünschtes Peilziel ausgerichtet, wird vom Benutzer eine Triggereinrichtung ausgelöst, was dann unverzüglich und unmittelbar die Aktivierung einer Übertragungseinrichtung zur Folge hat, um den vom Drehwinkelencoder ermittelten Augenblickswert für den Winkel zwischen dem Peilkörper und der erwähnten in Bezug auf das Fahrzeug ortsfesten Bezugsrichtung an ein externes Navigationsgerät zu übertragen. Beim externen Navigationsgerät handelt es sich bevorzugt um ein computergestütztes Navigationssystem, das in der Lage ist, verschiedene Navigationsdaten zu verarbeiten. Hierzu können u. a. auch Radarsignale gehören, zumal sich die mit der erfindungsgemäßen Peilvorrichtung erzeugten Daten auch besonders vorteilhaft für eine gemeinsame Signaldatenverarbeitung mit den Radardaten anbieten.Accordingly, in the direction finder according to the invention with the aid of a pivot bearing of Bearing body is rotatably mounted on the vehicle, so that it can rotate over 360 ° with respect to the vehicle stationary reference direction, in many cases in a horizontal plane. In this case, the angle with respect to the mentioned reference direction is determined by means of a stationary or in the directional opposite this arranged Drehwinkelencoders. If you turn the DF against the Vehicle accordingly changes in synchronism with the rotational angle detected by the rotational angle encoder relative to the reference direction stationary relative to the vehicle. If the DF is aligned with a desired DF, the user initiates a triggering device, which then immediately and immediately results in the activation of a transmitter to determine the angular momentary value determined by the ARC for the angle between the DF and the vehicle relative to that mentioned Reference direction to an external navigation device to transmit. The external navigation device is preferably a computer-aided navigation system that is able to process various navigation data. This may include, inter alia, radar signals, especially since the data generated by the direction finder according to the invention also offer particularly advantageous for a common signal data processing with the radar data.

Durch die erfindungsgemäße Verwendung einer vom Benutzer der Peilvorrichtung auszulösenden Triggereinrichtung lässt sich somit zielgenau mit Hilfe der Übertragungseinrichtung zum gewünschten Zeitpunkt der Drehwinkelencoder auslesen und der von ihm ermittelte augenblickliche Drehwinkelwert, der den Drehwinkel zu dem gewünschten Zeitpunkt exakt repräsentiert, an das externe Navigationsgerät übertragen, um dann dort den Wert für die Kompasspeilung exakt zu ermitteln. Demnach besteht der Vorteil der erfindungsgemäßen Peilvorrichtung insbesondere in der synchronen Verarbeitung des vom Drehwinkelencoder ausgelesenen und den fahrzeugfesten Peilkurs repräsentierenden Drehwinkelsignals zusammen mit dem zum Zeitpunkt der Peilung anliegenden Kompasskurs, der beispielsweise im Navigationsgerät, ständig vorhanden ist. Die erfindungsgemäße ausgebildete Peilvorrichtung erlaubt somit eine einfache und zugleich zuverlässige Handhabung, ist robust gegen Ablesefehler und liefert exakte Ergebnisse. Bevorzugte Ausführungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.The use according to the invention of a triggering device to be triggered by the user of the direction finding device thus allows the rotation angle encoder to be read precisely with the aid of the transmission device and the instantaneous rotational angle value determined by it, which exactly represents the rotational angle at the desired time, to be transmitted to the external navigation device then there to determine the value for the Kompaßpeilung exactly. Accordingly, there is the advantage of the direction finding device according to the invention, in particular in the synchronous processing of the rotary angle encoder read and the vehicle-fixed Peilkurs representing rotation angle signal together with the voltage applied at the time of the bearing compass course, which is constantly present for example in the navigation device. The inventive trained directionfinder thus allows a simple and reliable handling at the same time, is robust against reading errors and provides accurate results. Preferred embodiments and further developments of the invention are specified in the dependent claims.

Zweckmäßigerweise weist die Triggereinrichtung einen Taster auf, wodurch sich die Aktivierung der Übertragungseinrichtung und somit die Durchführung des Peilvorganges besonders einfach bewerkstelligen lässt.Conveniently, the trigger device has a button, whereby the activation of the transmission device and thus the implementation of the Peilvorganges can be accomplished particularly easily.

Bevorzugt ist das Drehgelenk zur lösbaren Drehlagerung an einem Fahrzeug ausgebildet. Diese Ausführung hat insbesondere den Vorteil, dass die Peilvorrichtung bei Bedarf alternativ an unterschiedlichen Einsatzorten angeordnet und benutzt werden kann. Hierzu braucht aber eine der Anzahl der Einsatzorte entsprechende Anzahl von Drehwinkelencodern nicht vorgehalten oder vorgesehen zu werden, da erfindungsgemäß der Peilkörper mit einem Drehwinkelencoder versehen ist. Somit wird mit Hilfe der erfindungsgemäßen Konstruktion auch bei Verwendung an unterschiedlichen Orten nur ein einziger Drehwinkelencoder benötigt, was sich günstig auf die Investitionskosten auswirkt.Preferably, the rotary joint for releasable pivot bearing is formed on a vehicle. This embodiment has the particular advantage that the direction finder can alternatively be arranged and used at different locations as needed. For this, however, one of the number of job sites corresponding number of Drehwinkelencodern need not be kept or provided, since according to the invention the Bearing is provided with a Drehwinkelencoder. Thus, with the help of the construction according to the invention, even when used at different locations only a single Drehwinkelencoder needed, which has a favorable effect on the investment costs.

Zweckmäßigerweise weist das Drehgelenk ein am Peilkörper befestigtes erstes Drehgelenkelement und ein gegenüber dem ersten Drehgelenkelement drehbar gelagertes, am Fahrzeug gegenüber diesem drehfest befestigbares zweites Drehgelenkelement auf und ist der Drehwinkelencoder so mit dem Drehgelenk gekoppelt, dass er einen relativen Drehwinkel des Peilkörpers gegenüber einer definierten, in Bezug auf das zweite Drehgelenkelement ortsfesten Bezugsrichtung ermittelt. Bei dieser Ausführung wird somit auf geschickte Weise das fahrzeugseitige zweite Drehgelenkelement als Bezugspunkt zur Ermittlung des Drehwinkels durch den Drehwinkelencoder verwendet. Zur Verwendung an wechselnden Einsatzorten ist bevorzugt das zweite Drehgelenkelement lösbar am Fahrzeug befestigbar.Conveniently, the rotary joint has a first rotary joint element fastened to the bearing body and a second rotary joint element mounted rotatably relative to the first rotary joint element, and the rotary angle encoder is coupled to the rotary joint such that it has a relative rotational angle of the bearing body relative to a defined, in FIG Determined reference to the second pivot element stationary reference direction. In this embodiment, the vehicle-side second pivotal element is thus used in a clever manner as a reference point for determining the angle of rotation by the Drehwinkelencoder. For use in changing locations, preferably the second pivot element is releasably attachable to the vehicle.

Zweckmäßigerweise wird als Bezugsrichtung die Fahrtrichtung des Fahrzeuges, auch als „Fahrzeug-Nord” bezeichnet, gewählt.The direction of travel of the vehicle, also referred to as "vehicle north", is expediently selected as the reference direction.

Zur Versorgung des Drehwinkelencoders und-/oder der Übertragungseinrichtung mit elektrischer Energie kann bevorzugt eine Batterie vorgesehen sein.For supplying the Drehwinkelencoders and / or the transmission device with electrical energy may preferably be provided a battery.

Alternativ oder zusätzlich ist es aber auch denkbar, den Drehwinkelencoder und/oder die Übertragungseinrichtung auf drahtlose, insbesondere induktive Weise von einer externen Energiequelle mit elektrischer Energie zu versorgen. Da eine solche drahtlose Energieversorgung ohne Kontakte auskommt, ist sie besonders robust, was die Verwendung der erfindungsgemäßen Peilvorrichtung in rauer Umgebung begünstigt.Alternatively or additionally, it is also conceivable to supply the rotation angle encoder and / or the transmission device in a wireless, in particular inductive manner from an external energy source with electrical energy. Since such a wireless power supply manages without contacts, it is particularly robust, which favors the use of the direction finder according to the invention in harsh environment.

Vorzugsweise ist das Drehgelenk zur Anordnung an einem Fahrzeug derart ausgebildet, dass es konzentrisch zu einer fahrzeugseitig vorgesehen ringförmigen Skala mit fahrzeugfester 360°-Teilung anordenbar ist. Eine solche ringförmige Skala mit fahrzeugfester 360°-Teilung findet sich insbesondere auf dem Außenring eines am Fahrzeug montierten Kompass. Hierzu sollte insbesondere ein Zentrierstück verwendet werden, das mit eindeutigem Richtungsbezug zur fahrzeugfesten 360°-Teilung fahrzeugseitig zu montieren ist.Preferably, the rotary joint for arrangement on a vehicle is designed such that it can be arranged concentrically with a vehicle-side annular scale with a vehicle-fixed 360 ° graduation. Such an annular scale with a vehicle-fixed 360 ° pitch can be found in particular on the outer ring of a vehicle-mounted compass. For this purpose, in particular a centering piece should be used, which is to be mounted on the vehicle side with a clear directional reference to the vehicle-fixed 360 ° graduation.

Eine weitere bevorzugte Ausführung zeichnet sich dadurch aus, dass das Drehgelenk zur Drehlagerung auf einer am Fahrzeug montierten und dessen Fahrtrichtung anzeigenden Kompasseinrichtung ausgebildet ist, die entweder einen eigenständigen Kompass oder ein Tochtergerät eines Kompass bildet, ein Interface aufweist und über eine bidirektionale Datenleitung mit dem externen Navigationsgerät gekoppelt ist und die Übertragungseinrichtung ausgebildet ist, einen vom Drehwinkelencoder ermittelten Drehwinkelwert an das Interface der Kompasseinrichtung zur Weiterleitung an das externe Navigationssystem zu übertragen. Ist demnach der Peilkörper auf ein gewünschtes Peilziel ausgerichtet und dabei zeitgleich vom Benutzer die Triggereinrichtung ausgelöst worden, wird das den Drehwinkelwert repräsentierende Signal vom Drehwinkelencoder ausgelesen und drahtlos an das Interface der Kompasseinrichtung übertragen, von der es dann an das externe Navigationsgerät zur Weiterverarbeitung und insbesondere Ermittlung der Kompasspeilung weitergeleitet wird. Das vom Drehwinkelencoder ausgelesene und den fahrzeugfesten Peilkurs repräsentierende Signal wird dabei bevorzugt zusammen mit dem Kompasskurssignal, das den zum Zeitpunkt der Peilung anliegenden Kompasskurs repräsentiert und in der Kompasseinrichtung ständig vorhanden ist, als eine Art gemeinsames Datenpaket an das externe Navigationsgerät übertragen und kann beispielsweise auch vorteilhaft im Zusammenwirken mit einem Radar dargestellt werden.A further preferred embodiment is characterized in that the rotary joint is designed for pivotal mounting on a mounted on the vehicle and the direction of travel indicating compass device, either an independent compass or a subsidiary device of a compass forms, has an interface and is coupled via a bidirectional data line to the external navigation device and the transmission device is adapted to transmit a rotational angle determined by the Drehwinkelencoder to the interface of the compass device for forwarding to the external navigation system. Accordingly, if the locating body is aligned with a desired aiming point and the triggering device has been triggered by the user at the same time, the signal representing the rotational angle value is read out by the rotation angle encoder and transmitted wirelessly to the interface of the compaction device, from which it then to the external navigation device for further processing and, in particular, detection the compass bearing is forwarded. The signal read by the rotary angle encoder and the vehicle-fixed Peilkurs representing signal is preferably transmitted together with the Kompasskurssignal representing the compass heading at the time of the bearing compass and constantly present in the compasses, transmitted as a kind of common data packet to the external navigation device and can, for example, also advantageous be displayed in conjunction with a radar.

Bevorzugt ist das zweite Drehgelenkelement an der Kompasseinrichtung lösbar befestigt.Preferably, the second pivot element is releasably secured to the compass device.

Insbesondere für den Fall, dass bei Verwendung der Peilvorrichtung an unterschiedlichen Kompasseinrichtungen die Aufnahmen oder Befestigungselemente zumindest teilweise unterschiedlich ausgebildet sind, sollten Adapter verwendet werden, die mit dem zweiten Drehgelenkelement drehfest verbindbar oder verbunden und an der Kompasseinrichtung drehfest, jedoch lösbar befestigbar sind und somit die Möglichkeit einer individuellen Anpassung des Drehgelenkes an die jeweilige Kompasseinrichtung bieten.In particular, in the event that when using the direction finding device on different compasses, the receptacles or fasteners are at least partially different, adapters should be used which are rotationally fixed connectable or connected to the second rotary joint and rotationally fixed to the compass, but are releasably attachable and thus the Possibility to provide an individual adjustment of the rotary joint to the respective compass device.

Zweckmäßigerweise sollte das Drehgelenk zur Anordnung auf der Kompasseinrichtung derart ausgebildet sein, dass die Drehachse des Drehgelenkes im Wesentlichen mit der Rotationsachse einer in der Kompasseinrichtung drehbar gelagerten Kompassrose fluchtet.Expediently, the swivel joint should be designed to be arranged on the compass device such that the axis of rotation of the swivel joint is aligned substantially with the axis of rotation of a compass rose rotatably mounted in the compass device.

Gleichfalls sollte zweckmäßigerweise das Drehgelenk zur Anordnung auf einer ringförmigen Skala mit fahrzeugfester 360°-Teilung aufweisenden Kompasseinrichtung derart ausgebildet sein, dass es konzentrisch zu dieser ringförmigen Skala anordenbar ist.Likewise, the rotary joint should expediently be designed to be arranged on an annular scale with a vehicle-fixed 360 ° graduation having such a compass that it can be arranged concentrically with respect to this annular scale.

Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert, in der in einer auseinander gezogenen Darstellung schematisch eine Anordnung aus einem Tochterkompass und einer Peilvorrichtung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel gezeigt ist.Hereinafter, a preferred embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings, in which an exploded view is shown schematically an arrangement of a subsidiary compass and a direction finder according to a preferred embodiment.

In der beigefügten einzigen Figur ist mit dem Bezugszeichen „2” ein Kompass bezeichnet, bei dem es sich gemäß dem nachfolgend näher beschriebenen Ausführungsbeispiel um einen Tochterkompass handelt, der alternativ auch als Peiltochter bezeichnet wird. Der Tochterkompass 2 ist mit seinem Gehäuse auf einem in der Figur nicht dargestellten Untergrund stationär und somit gegenüber dem Untergrund drehfest anzuordnen. Für die Visualisierung der Kompassanzeige ist innerhalb des Gehäuses des Tochterkompass 2 eine Kompassrose 4 um eine Drehachse 6 drehbar gelagert. Bei der Kompassrose 4, die in der Figur nur schematisch gezeigt ist, handelt es sich insbesondere um eine herkömmliche Kompassrose in Form einer Scheibe, auf der zumindest ein in geographische Nord-Richtung weisender Pfeil und in der Regel eine 360°-Skala bzw. -Teilung aufgedruckt ist. Ferner weist das Gehäuse des Tochterkompass 2 einen Außenring 8 auf, der mit einer ebenfalls nicht gezeigten 360°-Skala bzw. -Teilung versehen ist. Dabei ist der Außenring 8 mit seiner 360°-Skala bzw. -Teilung bei Verwendung auf einem in der Figur ebenfalls nicht dargestellten Schiff so angeordnet und gegenüber dem Schiff so ausgerichtet, dass die 0°-Richtung parallel zur Schiffslängsachse in Richtung Bug und somit in Richtung Schiffs-Nord weist, wie in der Figur durch einen mit „10” gekennzeichneten Pfeil schematisch angedeutet ist, der somit einen gemeinsamen Richtungsbezug für die in der Figur dargestellte Anordnung definiert. Der Mittelpunkt bzw. die Mittelachse des Außenringes 8 fällt mit der Drehachse 6 der Kompassrose 4 zusammen, so dass im dargestellten Ausführungsbeispiel die Kompassrose 4 und der Außenring 8 konzentrisch zueinander angeordnet sind.In the attached single figure, the reference numeral " 2 "Denotes a compass, which is a daughter compass according to the embodiment described in more detail below, which is alternatively also referred to as a Peiltochter. The daughter compass 2 is stationary with its housing on a substrate, not shown in the figure and thus to be arranged against rotation of the ground. For the visualization of the compass display is within the housing of the subsidiary compass 2 a compass rose 4 around a rotation axis 6 rotatably mounted. At the compass rose 4 , which is shown only schematically in the figure, it is in particular a conventional compass rose in the form of a disc on which at least one pointing in the north geographic direction arrow and usually a 360 ° scale or division is printed. Furthermore, the housing of the daughter compass 2 an outer ring 8th on, which is provided with a likewise not shown 360 ° scale or division. Here is the outer ring 8th with its 360 ° scale or division when used on a likewise not shown in the figure ship and aligned with respect to the ship so that the 0 ° direction parallel to the ship's longitudinal axis in the direction of the bow and thus in the direction of the ship north as in the figure by a with " 10 "Indicated arrow is indicated schematically, thus defining a common direction reference for the arrangement shown in the figure. The center or the center axis of the outer ring 8th falls with the axis of rotation 6 the compass rose 4 together, so that in the illustrated embodiment, the compass rose 4 and the outer ring 8th are arranged concentrically with each other.

Der Tochterkompass 2, der beispielsweise auf der Brücke eines Schiffes verwendet wird, ist einem in der Figur ebenfalls nicht dargestellten Hauptkompass zugeordnet, der gewöhnlich entfernt im Schiffsrumpf sitzt und nach dem Kreiselkompass-Prinzip arbeitet. Ferner ist ein solcher Hauptkompass heutzutage mit einer entsprechenden Elektronik zur Datenverarbeitung versehen. Über eine Datenleitung findet zwischen dem Hauptkompass und dem Tochterkompass 2 eine bidirektionale Datenkommunikation statt, was in der Figur durch den mit „12” gekennzeichneten Doppelpfeil angedeutet ist. Bei der Datenleitung handelt es sich heutzutage im Regelfall um eine Bus-Leitung, an der noch andere Geräte wie beispielsweise Radarsysteme und Navigationscomputer angeschlossen sind. Wie bereits erwähnt, ist die Kompassrose 4 im Tochterkompass 2 konzentrisch zum Außenring 8 drehbar gelagert. Allerdings ist sie nicht frei drehbar, sondern wird von einem in der Figur nicht dargestellten Servomotor verstellt. Über die Datenleitung 12 erhält nämlich der Tochterkompass 2 vom Hauptkompass die dort erzeugten und den augenblicklich anliegenden Kompasskurs repräsentierenden Daten, welche dann im Tochterkompass 2 dazu verwendet werden, den Servomotor so anzusteuern, dass für eine exakte Anzeige des anliegenden Kompasskurses die Kompassrose 4 mit der auf ihrer 360°-Skala bzw. -Teilung angezeigten 0°-Richtung in geographische Nord-Richtung gedreht und ausgerichtet wird.The daughter compass 2 , which is used for example on the bridge of a ship, is associated with a Hauptkompass also not shown in the figure, which usually sits remotely in the ship's hull and operates on the gyroscope principle. Furthermore, such a main compass is provided today with a corresponding electronics for data processing. Via a data line takes place between the main compass and the subsidiary compass 2 a bi-directional data communication instead of what in the figure by the with " 12 "Indicated double arrow is indicated. The data line is nowadays usually a bus line to which other devices such as radar systems and navigation computers are connected. As already mentioned, the compass rose is 4 in the daughter compass 2 concentric with the outer ring 8th rotatably mounted. However, it is not freely rotatable, but is adjusted by a servomotor, not shown in the figure. Via the data line 12 namely receives the daughter compass 2 from the main compass that generated there and the immediately present Compass representing data, which then in the daughter compass 2 be used to control the servo motor so that for a precise indication of the applied compass heading the compass rose 4 with the 0 ° direction indicated on its 360 ° scale or division rotated and aligned in geographic north direction.

Wie die Figur ferner erkennen lässt, ist der Tochterkompass 2 zusammen mit einer Peilvorrichtung dargestellt. Kernstück der Peilvorrichtung ist ein Peildiopter 20, der mit voneinander beabstandeten Peilelementen zur Definition einer in der Figur nicht dargestellten, die Peilrichtung bestimmenden virtuellen Geraden zu einem ebenfalls in der Figur nicht dargestellten Peilziel versehen ist. Die Peilelemente können als einfache Zeigeelemente ausgebildet sein, wie in der Figur anhand der Bezugszeichen „22a” und „22b” dargestellt ist. Alternativ oder zusätzlich ist es aber auch denkbar, als Peilelemente das Okular und das Objektiv eines in den Peildiopter 20 eingebauten Zielfernrohres vorzusehen, wie in der beiliegenden Figur anhand der Bezugszeichen „23a” und „23b” gestrichelt angedeutet ist.As the figure further shows, the daughter compass is 2 shown together with a direction finder. The heart of the direction finder is a Peildiopter 20 , which is provided with spaced apart bearing elements for defining a not shown in the figure, the bearing direction determining virtual line to a directional target also not shown in the figure. The bearing elements may be designed as simple pointing elements, as in the figure by reference numerals " 22a " and " 22b "Is shown. Alternatively or additionally, however, it is also conceivable, as bearing elements, the eyepiece and the lens of a in the Peildiopter 20 built-in riflescope, as indicated in the accompanying figure by the reference numeral " 23a " and " 23b Indicated by dashed lines.

Der Peildiopter 20 wird um die Drehachse 6 drehbar auf dem Tochterkompass 2 angeordnet, und zwar im dargestellten Ausführungsbeispiel auf dessen Oberseite oberhalb des Außenringes 8. Hierzu ist ein Drehgelenk vorgesehen, das im dargestellten Ausführungsbeispiel neben weiteren nicht abgebildeten Bauteilen ein peildiopterseitiges Zentrierstück 24 aufweist. Ferner ist ein tochterkompassseitiges Zentrierstück 14 vorgesehen, dass mit eindeutigem Richtungsbezug zur schiffsfesten 360°-Teilung des Außenringes 8, vorzugsweise mittels Richtklebung, auf der Außen- bzw. Oberseite einer in der Figur nicht näher bezeichneten Glasscheibe befestigt ist, die das Gehäuse des Tochterkompass 2 an dessen Oberseite oberhalb der Kompassrose 4 abschließt.The peildiopter 20 becomes about the rotation axis 6 rotatable on the subsidiary compass 2 arranged, in the illustrated embodiment on the upper side above the outer ring 8th , For this purpose, a rotary joint is provided, which in the illustrated embodiment, in addition to other components not shown, a peildiopterseitiges centering 24 having. Further, a daughter compass side centering piece 14 provided that with a clear directional reference to the ship-fixed 360 ° division of the outer ring 8th , Preferably by means of directional bonding, is fixed on the outside or top of a glass plate unspecified in the figure, which is the housing of the daughter compass 2 at the top above the compass rose 4 concludes.

Das peildiopterseitige Zentrierstück 24 ist an der Unterseite des Peildiopters 20 drehbar gelagert. Die beiden Zentrierstücke 14, 24 weisen nicht dargestellte Kupplungsmittel auf, die eine lösbare Befestigung des peildiopterseitigen Zentrierstückes 24 auf dem tochterkompassseitigen Zentrierstück 14 erlauben, wodurch der Peildiopter 20 auf dem Tochterkompass 2 drehbar gelagert wird. Dabei ist die Anordnung so getroffen, dass bei Befestigung aneinander die Zentrierstücke 14, 24 mit ihrem Mittelpunkt auf der Drehachse 6 liegen und der Peildiopter 20 am Tochterkompass 2 um die Drehachse 6 drehbar gelagert ist. Somit sind im dargestellten Ausführungsbeispiel die Kompassrose 4 und der Außenring 8 des Tochterkompass 2 sowie der Peildiopter 20 im montierten Zustand koaxial zueinander ausgerichtet. Ferner ist im montierten Zustand der Peildiopter 20 mit seiner Unterseite zumindest in einem geringen Abstand oberhalb des Außenringes 8 des Tochterkompass 2 angeordnet. Die Drehgelenkverbindung zwischen dem Peildiopter 20 und dem Tochterkompass 2 kann so ausgestaltet sein, dass der Peildiopter 20 oberhalb des Tochterkompass gegenüber diesem frei drehbar ist. Zusätzlich ist es aber auch denkbar, an der Unterseite des Peildiopters 20 entsprechende Lager, beispielsweise Kugellager, vorzusehen, mit denen sich der Peildiopter 20 auf der Oberseite des Tochterkompass 2 und insbesondere auf dessen Außenring 8 abstützt.The peildiopterseitige centering piece 24 is at the bottom of the pedialiopter 20 rotatably mounted. The two centering pieces 14 . 24 not shown coupling means, which is a releasable attachment of the peildiopterseitigen centering piece 24 on the daughter compass side centering piece 14 allow, causing the Peildiopter 20 on the daughter compass 2 is rotatably mounted. The arrangement is such that when attached to each other the centering 14 . 24 with its center on the axis of rotation 6 lie and the Peildiopter 20 at the daughter compass 2 around the axis of rotation 6 is rotatably mounted. Thus, in the illustrated embodiment, the compass rose 4 and the outer ring 8th the daughter's compass 2 as well as the Peildiopter 20 in the assembled state aligned coaxially with each other. Furthermore, in the mounted state of the Peildiopter 20 with its underside at least a small distance above the outer ring 8th the daughter's compass 2 arranged. The pivot joint between the Peildiopter 20 and the daughter compass 2 can be designed so that the Peildiopter 20 above the subsidiary compass relative to this is freely rotatable. In addition, it is also conceivable, at the bottom of the Peildiopters 20 appropriate bearings, such as ball bearings to provide, with which the Peildiopter 20 on top of the daughter compass 2 and in particular on its outer ring 8th supported.

Wie die Figur ferner erkennen lässt, enthält der Peildiopter 20 einen Drehwinkelencoder 26 der mit eindeutigem Richtungsbezug gegenüber dem Gehäuse des Peildiopters 20 angeordnet ist. Der Drehwinkelencoder 26 misst im dargestellten Ausführungsbeispiel den Drehwinkel gegenüber dem an der Unterseite des Peildiopters 20 drehbar gelagerten Zentrierstück 24. Da die lösbare Verbindung zwischen den Zentrierstücken 14, 24 eine drehfeste Kopplung bildet, entspricht der vom Drehwinkelencoder 26 gegenüber dem peildiopterseitigen Zentrierstück 24 gemessene Drehwinkel dem Drehwinkel gegenüber dem Außenring 8 des Tochterkompass 2. Deshalb ist es wichtig, nicht nur das tochterkompassseitige Zentrierstück 14 mit eindeutigem Richtungsbezug auf der Oberseite des Tochterkompass 2 zu befestigen, sondern auch die zuvor erwähnten Kupplungsmittel so auszugestalten, dass auch das peildiopterseitige Zentrierstück 24 mit eindeutigem Richtungsbezug und somit definiert auf dem tochterkompassseitigen Zentrierstück 14 befestigbar ist. Ergänzend sei in diesem Zusammenhang noch angemerkt, dass selbstverständlich auch die Drehachse des Drehwinkelencoders 26 mit der Drehachse 6 zusammenfällt.As the figure also shows, contains the Peildiopter 20 a rotary encoder 26 the one with a clear sense of direction relative to the housing of the Peildiopters 20 is arranged. The angle encoder 26 measures in the illustrated embodiment, the angle of rotation relative to that at the bottom of the Peildiopters 20 rotatably mounted centering 24 , Because the detachable connection between the centering pieces 14 . 24 forms a rotationally fixed coupling, which corresponds to the Drehwinkelencoder 26 opposite the peildiopterseitigen centering piece 24 measured rotation angle the rotation angle with respect to the outer ring 8th the daughter's compass 2 , That's why it's important, not just the daughter compass side centering piece 14 with clear reference to the top of the daughter compass 2 to fix, but also the aforementioned coupling agent in such a way that the peildiopterseitige centering 24 with clear reference to the direction and thus defined on the daughter compass side centering piece 14 is fastened. In addition, it should be noted in this context that, of course, the axis of rotation of the Drehwinkelencoders 26 with the rotation axis 6 coincides.

Die vom Drehwinkelencoder 26 erzeugten und den gemessenen Drehwinkel repräsentierenden Signale werden im dargestellten Ausführungsbeispiel an den Tochterkompass 2 übertragen. Hierzu enthält der Peildiopter 20 eine an den Drehwinkelencoder 26 angeschlossene Sendeeinrichtung 28 und der Tochterkompass 2 eine an die Datenleitung 12 angeschlossene und als Interface dienende Empfangseinrichtung 30. Die Übertragung der Signale von der Sendereinrichtung 28 im Peildiopter 20 zur Empfangseinrichtung 30 im Tochterkompass 2 erfolgt drahtlos, und zwar im dargestellten Ausführungsbeispiel mit Hilfe einer Funkübertragung durch Funkwellen 32. Für eine höhere elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) und somit für eine höhere EMV-Festigkeit ist es beispielsweise alternativ aber auch denkbar, die Sendeeinrichtung 28 und die Empfangseinrichtung 30 für eine optische Signalübertragung auszubilden.The of the rotary encoder 26 generated and the measured angle of rotation representing signals are in the illustrated embodiment to the subsidiary compass 2 transfer. This includes the Peildiopter 20 one to the Drehwinkelencoder 26 connected transmitting device 28 and the daughter compass 2 one to the data line 12 connected and serving as an interface receiving device 30 , The transmission of the signals from the transmitter device 28 in the Peildiopter 20 to the receiving device 30 in the daughter compass 2 takes place wirelessly, in the illustrated embodiment by means of a radio transmission by radio waves 32 , For a higher electromagnetic compatibility (EMC) and thus for a higher EMC strength, it is also possible, for example as an alternative, however, to use the transmitting device 28 and the receiving device 30 for optical signal transmission.

Wie die Figur schließlich ferner erkennen lässt, ist der Peildiopter 20 mit einem Taster 34 versehen, der an der Außenseite seines Gehäuses angeordnet ist. Dieser Taster 34 dient zur Triggerung der Sendeeinrichtung 28. Nur bei Betätigung des Tasters 34 wird somit die Sendeeinrichtung 28 aktiviert.As the figure finally shows, is the Peildiopter 20 with a button 34 provided, which is arranged on the outside of its housing. This button 34 serves to trigger the transmitting device 28 , Only when the button is pressed 34 thus becomes the transmitting device 28 activated.

Zur elektrischen Versorgung des Drehwinkelencoders 26 und der Sendeeinrichtung 28 enthält der Peildiopter 20 eine entsprechend geeignete Energieversorgungseinrichtung 36, die in einer einfachen Ausführung als Batterie ausgestaltet ist und in einer alternativen Ausführung ausgebildet ist, auf drahtlose, insbesondere induktive, Weise von einer externen Energiequelle elektrische Energie zu erhalten und an den Drehwinkelencoder 26 und die Sendeeinrichtung 28 weiterzuleiten.For the electrical supply of the rotary encoder 26 and the transmitting device 28 contains the Peildiopter 20 a correspondingly suitable energy supply device 36 , which is designed in a simple embodiment as a battery and is designed in an alternative embodiment, in a wireless, in particular inductive manner to receive electrical energy from an external power source and the Drehwinkelencoder 26 and the transmitting device 28 forward.

Für den Peilvorgang wird der Peildiopter 20 gegenüber dem Außenring 8 des Tochterkompass 2 um die Drehachse 6 gedreht, wodurch sich dementsprechend synchron der vom Drehwinkelencoder 26 erfasste Drehwinkel gegenüber der in Bezug auf das Schiff ortsfesten Bezugsrichtung (Schiffs-Nord) gemäß Pfeil 10 verändert. Ist der Peildiopter 20 auf ein gewünschtes Peilziel ausgerichtet, drückt der Benutzer die Taste 34, was dann unverzüglich und unmittelbar die Aktivierung der Sendeeinrichtung 28 zur Folge hat. Dadurch wird das den Drehwinkelwert repräsentierende Signal vom Drehwinkelencoder 26 an die Empfangseinrichtung 30 im Tochterkompass 2 übertragen. Dort wird aus diesem Signal und einem Kompasskurssignal, das den zum Zeitpunkt der Peilung anliegenden Kompasskurs des Schiffes repräsentiert und durch den Betrieb des Hauptkompass im System und somit auch im Tochterkompass 2 ständig vorhanden ist, ein Datenpaket gebildet, das unverzüglich über die Datenleitung 12 an ein externes Navigationsgerät zur Weiterverarbeitung übermittelt wird. Insbesondere wird in dem externen Navigationsgerät aus diesen beiden Signalen dann die Kompasspeilung ermittelt. Beim externen Navigationsgerät handelt es sich bevorzugt um ein computergestütztes Navigationssystem, dass in der Lage ist, verschiedene Navigationsdaten zu verarbeiten, wozu nicht nur der augenblicklich anliegende Kompasskurs, sondern u. a. auch Radarsignale gehören.For the direction finding is the Peildiopter 20 opposite the outer ring 8th the daughter's compass 2 around the axis of rotation 6 rotated, which accordingly synchronously from the Drehwinkelencoder 26 detected angles of rotation with respect to the vessel fixed reference to the ship (north) as indicated by arrow 10 changed. Is the peildiopter 20 aligned to a desired bearing target, the user presses the key 34 , what then immediately and immediately the activation of the transmitting device 28 entails. Thereby, the signal representing the rotational angle value from the rotational angle encoder becomes 26 to the receiving device 30 in the daughter compass 2 transfer. There, from this signal and a Kompasskurssignal representing the voltage applied at the time of the bearing compass course of the ship and by the operation of the main compass in the system and thus also in the daughter compass 2 is constantly present, a data packet formed, which immediately over the data line 12 is transmitted to an external navigation device for further processing. In particular, the Kompasspeilung is determined in the external navigation device from these two signals. The external navigation device is preferably a computer-aided navigation system that is able to process various navigation data, including not only the currently applied compass heading but also radar signals.

Aufgrund der lösbaren Kopplung lässt sich der Peildiopter 20 bei Bedarf an unterschiedlichen Einsatzorten verwenden, sofern dort insbesondere eine Peiltochter oder ein Tochterkompass entsprechend dem beispielhaft in der beiliegenden Figur dargestellten Tochterkompass 2 vorhanden ist. Für den Fall, dass bei Verwendung an unterschiedlichen Einsatzorten das dort auf der Peiltochter oder dem Tochterkompass angeordnete Zentrierstück unterschiedlich ausgebildet ist, ist ein in der Figur nicht dargestellter Adapter zu verwenden, der zwischen dem peildiopterseitigen Zentrierstück 24 und dem kompassseitigen Zentrierstück anzuordnen ist, ohne dabei die definierte Orientierung der beiden Zentrierstücke zueinander und gegenüber einem gemeinsamen Richtungsbezug zu beeinflussen.Due to the detachable coupling can be the Peildiopter 20 if necessary, use at different locations, provided that there is a particular Peiltochter or a daughter compass according to the example shown in the accompanying figure daughter compass 2 is available. In the event that, when used at different locations, the centering piece arranged there on the dowel daughter or the subsidiary compass is designed differently, an adapter, not shown in the figure, is to be used, which is located between the centering piece on the side of the peildiopter 24 and the compass-side centering is to be arranged without affecting the defined orientation of the two centering pieces to each other and against a common directional reference.

Claims

Direction finding device with a DF ( 20 ), two at the DF ( 20 ), spaced apart bearing elements ( 22a . 22b ; 23a . 23b ) for defining a bearing direction determining virtual straight line to a bearing target and one at the DF ( 20 ) arranged swivel joint ( 24 ) for pivotal mounting on a vehicle, preferably a watercraft, characterized by a on or in the DF ( 20 ) with respect to this fixedly arranged Drehwinkelencoder ( 26 ) for determining a relative angle of rotation of the DF body ( 20 ) with respect to a defined, with respect to the vehicle fixed reference direction ( 10 ), one at the rotary encoder ( 26 ) connected transmission device ( 28 ) for transmitting a rotary angle encoder ( 26 ) to an external navigation device and to the transmission device ( 28 ) and triggered by the user of the direction finder triggering device ( 34 ), which, when triggered by the user, the transmission device ( 28 ) is activated to turn on the rotary encoder ( 26 ) transmitted instantaneous rotational angle value to the external navigation device.

Device according to claim 1, characterized in that the trigger device ( 34 ) has a button.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the rotary joint is designed for releasable pivot bearing on a vehicle.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotary joint a fixed to the bearing body first rotary joint element and a relative to the first rotary joint element rotatably mounted on the vehicle relative to this rotatably fastened second rotary joint element ( 24 ) and the rotation angle encoder ( 26 ) is coupled to the rotary joint so that it has a relative angle of rotation of the DF ( 20 ) with respect to a defined, with respect to the second pivot element ( 24 ) fixed reference direction ( 10 ).

Device according to claims 3 and 4, characterized in that the second pivot element ( 24 ) releasably attachable to the vehicle.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized that the reference direction ( 10 ) is the direction of travel of the vehicle.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized by a battery ( 36 ) for supplying the rotary angle encoder ( 26 ) and / or the transmission device ( 28 ) with electrical energy.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized by an electrical energy supply device ( 36 ), which in a wireless, in particular inductive, manner receives electrical energy from an external device to detect the rotation angle encoder ( 26 ) and / or the transmission device ( 28 ) to provide electrical energy.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotary joint ( 24 ) is arranged to be arranged on a vehicle such that it is concentric with an annular scale provided on the vehicle ( 8th ) can be arranged with a vehicle-fixed 360 ° graduation.

Device according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rotary joint ( 24 ) for pivotal mounting in a vehicle mounted on the vehicle and indicating the direction of travel compass ( 2 ), which forms either a standalone compass or a subsidiary device of a compass, an interface ( 30 ) and is coupled via a bidirectional data line with the external navigation device, and the transmission device ( 28 ) is formed, one of the Drehwinkelencoder ( 26 ) determined rotational angle value to the interface ( 30 ) of the compass ( 2 ) for forwarding to the external navigation device.

Device according to claims 5 and 10, characterized in that the second pivot element ( 24 ) at the compasses facility ( 2 ) is releasably attachable.

Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the rotary joint has an adapter which is rotatably connected or connected to the second rotary joint member and rotatably on the compass device, but releasably securable.

Device according to at least one of claims 10 to 12, characterized in that the rotary joint ( 24 ) are arranged for arrangement on the compass device such that the axis of rotation of the rotary joint substantially with the axis of rotation ( 6 ) one in the compasses ( 2 ) rotatably mounted compass rose ( 4 ) flees.

Device according to claim 9 and furthermore according to at least one of claims 10 to 13, characterized in that the swivel joint ( 24 ) for placement on an annular scale ( 8th ) with vehicle-fixed 360 ° division compasses ( 2 ) is formed such that it can be arranged concentrically to the annular scale.

Compass device ( 2 ), which forms either a standalone compass or a subdevice of an external 30 ) and via a bidirectional data line ( 12 ) can be coupled to an external navigation device, characterized by a direction finding device according to at least one of claims 10 to 14.

Compass device according to claim 15, characterized in that the interface ( 30 ) is formed, from which the angle of rotation encoder ( 26 ) and a Kompasskurswert to form a common data packet and this data packet via the bidirectional data line ( 12 ) to the external navigation device.