DE102005040414A1 - Antenna`s e.g. stationary mobile radio antenna, beam direction geographical orientation determination method, involves determining geographical orientation of antenna beam direction by difference between reference and adjustment parameters - Google Patents

Antenna`s e.g. stationary mobile radio antenna, beam direction geographical orientation determination method, involves determining geographical orientation of antenna beam direction by difference between reference and adjustment parameters Download PDF

Info

Publication number
DE102005040414A1
DE102005040414A1 DE200510040414 DE102005040414A DE102005040414A1 DE 102005040414 A1 DE102005040414 A1 DE 102005040414A1 DE 200510040414 DE200510040414 DE 200510040414 DE 102005040414 A DE102005040414 A DE 102005040414A DE 102005040414 A1 DE102005040414 A1 DE 102005040414A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
antenna
coordinates
detecting
beam direction
representing information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
DE200510040414
Other languages
German (de)
Other versions
DE102005040414B4 (en
Inventor
Achim Wrobel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wrobel Achim Dipl-Ing
Original Assignee
Wrobel Achim Dipl-Ing
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wrobel Achim Dipl-Ing filed Critical Wrobel Achim Dipl-Ing
Priority to DE200510040414 priority Critical patent/DE102005040414B4/en
Publication of DE102005040414A1 publication Critical patent/DE102005040414A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE102005040414B4 publication Critical patent/DE102005040414B4/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/125—Means for positioning

Abstract

The method involves determining a target point providing coordinate representing information with coordinates by a camera by adjustment of detected direction of the camera. An adjustment parameter for adjusting of the detected direction is determined based on a determined reference parameter. A geographical orientation of a beam direction of a mobile radio antenna (15) is determined by providing difference between the determined reference and adjustment parameters in consideration of geographical coordinates of stopping point of the antenna and coordinates of the target point. An independent claim is also included for a device for semi-automatic determination of geographical orientation of a beam direction of an antenna e.g. stationary mobile radio antenna, according to radio network standards such as global system for mobile communication (GSM) standard and universal mobile telecommunication system (UMTS) standards, in a geographical coordinate system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur zumindest halbautomatischen Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne, insbesondere einer stationären Mobilfunkantenne gemäß GSM-, UMTS- und/oder dergleichen Funknetzstandards, in einem bekannten geographischen Koordinatensystem.The The present invention relates to a method and an apparatus for at least semi-automatic determination of the geographical orientation the beam direction of an antenna, in particular a stationary mobile radio antenna according to GSM, UMTS and / or similar wireless network standards, in a known geographical Coordinate system.

Im Stand der Technik sind verschiedene Verfahren und Vorrichtungen zum geographischen Ausrichten von Antennen, insbesondere Mobilfunkantennen gemäß dem GSM- und/oder UMTS-Funknetzstandard (GSM: Global System for Mobile Communication; UMTS: Universal Mobile Telecommunications System), bekannt. Bei der Ausrichtung der Antennen ist es erforderlich, deren auf die Strahlrichtung der Antennen bezogenen Azimut und deren Tilt zu bestimmen und mitunter zu korrigieren, insbesondere im Bereich der Mobilfunktechnik zur Gewährleistung und Sicherstellung einer flächendeckenden Mobilfunknetzabdeckung mit hoher Qualität und Stabilität. Der Azimut beschreibt dabei – wie in der Seefahrt – richtungsmäßig den Winkel der Himmelsrichtung in Strahlrichtung einer Antenne auf der Erdoberfläche nach geographisch Nord von 0° bis 360°. Der Tilt beschreibt den Winkel der Neigung in Strahlrichtung einer Antenne auf der Erdoberfläche bezogen auf die Erdoberfläche nach hinten oder vorne, je nach dem ob die Antenne nach unten auf die Erdoberfläche hin abstrahlt oder nach oben von der Erdoberfläche weg abstrahlt. Ungenaue und insofern fehlerhaft ausgerichtete Antennen können insbesondere in Grenzbereichen von von Antennen ausgebildeten beziehungsweise versorgten Funkzellen in zellularen Mobilfunknetzen zu Störungen der Mobilfunknetzversorgung beziehungsweise zur Reduzierung der Mobilfunknetzqualität und/oder der -stabilität führen. Eine genaue Einstellung der Azimut- und/oder Tilt-Winkel einer Antenne ist insofern ein wichtiges Anliegen der Mobilfunknetzbetreiber.in the State of the art are various methods and devices for the geographical alignment of antennas, in particular mobile radio antennas according to the GSM and / or UMTS radio network standard (GSM: Global System for Mobile Communication; UMTS: Universal Mobile Telecommunications System), known. When aligning the antennas is it is necessary, whose related to the beam direction of the antennas Determine and sometimes correct azimuth and its tilt especially in the field of mobile technology to ensure and Ensuring a nationwide coverage Mobile network coverage with high quality and stability. The azimuth describes how - how in the sea - directionally the Angle of the direction in the beam direction of an antenna on the Earth surface after geographically north from 0 ° to 360 °. Of the Tilt describes the angle of inclination in the beam direction of an antenna on the earth's surface related to the earth's surface to the rear or front, depending on whether the antenna is down the earth's surface radiates out or radiates upwards away from the earth's surface. inaccurate and in this respect misaligned antennas, especially in border areas of antenna cells designed or supplied by radio cells in cellular mobile networks to disrupt the mobile network coverage or to reduce the mobile network quality and / or stability to lead. An accurate adjustment of the azimuth and / or tilt angle of an antenna is therefore an important concern of mobile network operators.

Bei einem im Stand der Technik bekannten Verfahren erfolgt eine azimutale Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne mittels eines Magnetkompasses. Da Antennen, insbesondere Mobilfunkantennen gemäß dem GSM- und/oder UMTS-Funknetzstandard, aufgrund ihres elektromagnetischen Umfeldes für einen Magnetkompass eine stark gestörte Arbeitsumgebung bereitstellen, ist die entsprechende Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne mittels eines Magnetkompasses sehr ungenau und weitestgehend unmöglich. Bei dem im Stand der Technik bekannten Verfahren einer azimutalen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne mittels eines Magnetkompasses ist ferner eine Bestimmung des Tilt einer Antenne nur durch Verwendung einer zusätzlichen Wasserwaage oder unter Nutzung eines zusätzlichen Neigungssensors vorgesehen. Dementsprechend ist bei einer azimutalen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne eine tiltabhängige Azimutkorrektur nicht beziehungsweise nur mit großem Aufwand möglich. Sowohl die Verwendung eines Magnetkompasses als auch einer Wasserwaage ist aufgrund der bei einer Antenne gegebenen Messumgebung, welche sich in der Regel in großer Höhe und oftmals an nicht beziehungsweise nur schwer zugänglichen Positionen befindet, hinsichtlich der Handhabung für entsprechendes Bedien- beziehungsweise Wartungspersonal von entsprechenden Antennen äußerst aufwändig, unkomfortabel und in der Regel ungenau, so dass die Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne unzureichend ist.at a method known in the art is an azimuthal Alignment of the beam direction of an antenna by means of a magnetic compass. Since antennas, in particular mobile radio antennas according to the GSM and / or UMTS radio network standard, due to their electromagnetic environment for a magnetic compass severely disturbed Deploy working environment is the appropriate orientation the beam direction of an antenna by means of a magnetic compass very inaccurate and largely impossible. In the method known in the art of an azimuthal Alignment of the beam direction of an antenna by means of a magnetic compass Further, a determination of the tilt of an antenna is only by use an additional one Spirit level or provided using an additional tilt sensor. Accordingly, in an azimuthal orientation, the beam direction the antenna is a tilt-dependent Azimuth correction not or only with great effort possible. Both the use of a magnetic compass and a spirit level is due to the given at an antenna measurement environment, which usually in great Height and often located in non-accessible or difficult-to-access locations, in terms of handling for corresponding operating or Maintenance personnel of corresponding antennas extremely complex, uncomfortable and in the Usually inaccurate, so the orientation of the beam direction of a Antenna is insufficient.

Bei einem weiteren im Stand der Technik bekannten Verfahren zur geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne erfolgt eine azimutale Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne indirekt auf optischem Wege. Dabei ist eine auszurichtende Antenne mit einem azimutal verschwenkbaren Fernrohr zu versehen. Der Azimutal-Winkel, um den die Antenne zur geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne zu verschwenken ist, ist anhand des zuvor hinsichtlich eines optisch zu bestimmenden Zielpunktes anhand der entsprechenden azimutalen Verschwenkung des Fernrohres händisch zu bestimmen. Das Verfahren und die entsprechend zu nutzende Vorrichtung ist – wie bereits erläutert – aufgrund der bei Antennen gegebenen, aufwändig, schwer und oftmals nur unzureichend zugänglichen Arbeits- beziehungsweise Messumgebung äußerst aufwändig und unzureichend. Die bisher im Stand der Technik bekannten, eine optische Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne hinsichtlich des Azimuts ermöglichenden Verfahren und Vorrichtungen sind, insbesondere aufgrund der gegebenen händischen Bedienung- und/oder Handhabung, entsprechend aufwändig, unkomfortabel, ungenau und bei Anordnung der Antennen in großer Höhe an Gebäuden oder dergleichen baulichen Einrichtungen für das Bedien- beziehungsweise Wartungspersonal mitunter gefährlich. Dabei ist insbesondere bei oftmals an Außenwänden von Gebäuden angebrachten Antennen eine optische Ausrichtung mittels Fernrohr und einer nicht beziehungsweise nur unzureichend gegebenen Zugänglichkeit des Fernrohres für entsprechendes Bedien- beziehungsweise Wartungspersonal unmöglich. Ferner sehen bisher im Stand der Technik bekannte, eine optische Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne nutzende Verfahren und Vorrichtungen ebenfalls keine Bestimmung des Tilt-Winkels vor. Dementsprechend ist bei einer azimutalen Ausrichtung verfahrens- beziehungsweise vorrichtungsgemäß keine tiltabhängige Azimutkorrektur gegeben. Nachteilig ist ferner, dass die bisher im Stand der Technik bekannten Vorrichtungen für eine optische azimutale Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne in der Regel lediglich auf Antennen bestimmter Hersteller abgestimmt beziehungsweise für diese ausgebildet sind.In a further known in the prior art method for the geographical alignment of the beam direction of an antenna, an azimuthal alignment of the beam direction of an antenna takes place indirectly by optical means. In this case, an antenna to be aligned is to be provided with an azimuthally pivotable telescope. The azimuthal angle, by which the antenna is to be pivoted for the geographic alignment of the beam direction of the antenna, is to be determined manually with reference to the target point to be determined optically based on the corresponding azimuthal pivoting of the telescope. The method and the corresponding device to be used is - as already explained - due to the given in antennas, consuming, difficult and often insufficiently accessible working or measuring environment extremely complex and insufficient. The hitherto known in the prior art, an optical alignment of the beam direction of an antenna with respect to the azimuth enabling methods and devices are, especially due to the given manual operation and / or handling, correspondingly complex, uncomfortable, inaccurate and in the arrangement of the antennas at high altitude on buildings or similar structural facilities for the operating or maintenance personnel sometimes dangerous. In this case, in particular in the case of antennas often mounted on exterior walls of buildings, optical alignment by means of a telescope and accessibility of the telescope, which is not or only insufficiently available, is impossible for corresponding operating or maintenance personnel. Furthermore, methods and devices known in the prior art which use an optical alignment of the beam direction of an antenna also do not provide for a determination of the tilt angle. Accordingly, in the case of an azimuthal alignment, there is no tilt-dependent azimuth correction in terms of method or apparatus. A further disadvantage is that the devices known hitherto in the prior art for an optical azimuthal alignment of the beam direction of an antenna usually only on the antenna tuned or designed for specific manufacturers.

In Anbetracht dieses Standes der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur zumindest halbautomatischen Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne, insbesondere einer stationären Mobilfunkantenne gemäß GSM-, UMTS- und/oder dergleichen Funknetzstandards, in einem bekannten geographischen Koordinatensystem bereitzustellen, welche unter Meidung der beschriebenen Nachteile des Standes der Technik mit einfachen und kostengünstigen Mitteln eine hinsichtlich der Handhabung einfachere, bequemere und insbesondere genauere Bestimmung der Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne ermöglichen. Dabei soll vorteilhafterweise eine einfache mobile, das heißt insbesondere portable Nutzung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung durch Bedien- beziehungsweise Wartungspersonal von entsprechenden Antennen und/oder Antennenanlagen ermöglicht werden.In In view of this prior art, the present invention the object of a method and apparatus for at least semi-automatic Determining the geographic orientation of the beam direction of a Antenna, in particular a stationary mobile radio antenna according to GSM, UMTS and / or similar wireless network standards, in a known geographic coordinate system, which, while avoiding the described disadvantages of the prior art with simple and inexpensive Means a simpler, more convenient and easier to handle in particular more accurate determination of the orientation of the beam direction enable an antenna. It should advantageously a simple mobile, that is in particular portable use of the method according to the invention with a device according to the invention by operating or maintenance personnel of appropriate Antennas and / or antenna systems are possible.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren zur zumindest halbautomatischen Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne, insbesondere einer stationären Mobilfunkantenne gemäß GSM-, UMTS- und/oder dergleichen Funknetzstandards, in einem bekannten geographischen Koordinatensystem, wobei der geographische Aufenthaltspunkt der Antenne bestimmt wird, die relative Lage der verstellbaren Erfassungsrichtung einer an der Antenne angeordneten Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen zu der Strahlrichtung der Antenne bestimmende Bezugsparameter erfasst werden, ein Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellender Zielpunkt mit bekannten Koordinaten mittels der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen durch Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen erfasst wird, Verstellparameter der im Rahmen der Erfassung des Zielpunktes gegebenen Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen bezogen auf die erfassten Bezugsparameter erfasst werden, durch Bildung der Differenz zwischen den erfassten Verstellparametern und den erfassten Bezugsparametern unter Berücksichtigung der geographischen Koordinaten des Aufenthaltspunktes der Antenne und der bekannten Koordinaten des Zielpunktes die geographische Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne bestimmt wird.The The object is achieved by a method for the at least semi-automatic determination of the geographical Alignment of the beam direction of an antenna, in particular a stationary mobile radio antenna according to GSM, UMTS and / or similar wireless network standards, in a known geographic coordinate system, where the geographical location the antenna is determined, the relative position of the adjustable detection direction a device arranged on the antenna for detecting Coordinates representing Information on the beam direction of the antenna determining reference parameters be detected providing information representing coordinates Destination point with known coordinates by means of the device for Detection of coordinates representing Information by adjusting the detection direction of the device for Detection of coordinates representing Information is captured, adjusting parameters of the under Detection of the target point given adjustment of the detection direction the means for detecting coordinates representing Information related to the acquired reference parameters recorded by forming the difference between the detected adjustment parameters and the acquired reference parameters taking into account the geographical Coordinates of the location of the antenna and the known Coordinates of the target point the geographic orientation of the beam direction the antenna is determined.

Vorteilhafterweise sind die Koordinaten des Zielpunktes geographische und/oder astronomische Koordinaten. Die Nutzung astronomischer Koordinaten, vorzugsweise von astronomischen Himmelskörpern, für Zielpunktkoordinaten ermöglicht am geographischen Aufenthaltspunkt der Antenne vorteilhafterweise eine höchstgenaue Berechenbarkeit der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne mittels Parametern wie Länge, Breite, Uhrzeit und/oder Datum.advantageously, the coordinates of the destination point are geographical and / or astronomical coordinates. The use of astronomical coordinates, preferably astronomical Celestial bodies, for destination point coordinates allows at the geographic location of the antenna advantageously a highly accurate Computability of the geographic orientation of the beam direction the antenna by means of parameters such as length, width, time and / or Date.

Vorteilhafterweise wird die geographische Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne hinsichtlich des Azimuts bestimmt. Bei einer verfahrensgemäßen Bestimmung des Azimuts macht sich die Erfindung die Erkenntnis zu nutze, durch zwei bekannte Punkte auf der Erdoberfläche, dem geographischen Aufenthaltspunkt der Antenne zum einen und dem Zielpunkt bekannter Koordinaten zum anderen, eine Gerade zu ziehen und den Winkel der Geraden gegen geographisch Nord abzutragen. Im Rahmen der Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne werden dabei vorteilhafterweise die relative Lage der Strahlrichtung der Antenne zu der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen bestimmende Bezugsparameter erfasst. Die Strahlrichtung der Antenne selbst ist dabei aufgrund deren Bauart und/oder Bautyp bekannt. Die Bezugsparameter geben Auskunft über die relative Lage der verstellbaren Erfassungsrichtung einer an der Antenne angeordneten Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen zu der Bauart- beziehungsweise Bautyp bedingten Strahlrichtung der Antenne, deren geographische Ausrichtung der Strahlrichtung zu bestimmen ist.advantageously, becomes the geographic orientation of the beam direction of the antenna with regard to the azimuth. In a method according to the provision of the azimuth, the invention makes use of the knowledge through two known points on the earth's surface, the geographical location the antenna on the one hand and the destination of known coordinates for others to draw a straight line and the angle of the straight line against geographically north to ablate. As part of the determination of geographic Alignment of the beam direction of the antenna are thereby advantageously the relative position of the beam direction of the antenna to the detection direction the means for detecting coordinates representing Information determining reference parameters detected. The beam direction The antenna itself is due to their design and / or construction type known. The reference parameters provide information about the relative position of the adjustable Detection direction of a device arranged on the antenna for the detection of coordinates representing information to the type or construction type conditional beam direction of Antenna whose geographic orientation to determine the beam direction is.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die geographische Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne hinsichtlich des Tilts bestimmt wird. Dabei wird vorteilhafterweise wenigstens ein, vorzugsweise beide Neigungswinkel der Antenne, die die Lage der Antenne im Raum qualifizieren, bestimmt.A Further advantageous embodiment of the invention provides that the geographic orientation of the beam direction of the antenna with respect of the Tilt is determined. It is advantageously at least a, preferably both tilt angle of the antenna, the location qualify the antenna in the room, determined.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Koordinaten des Zielpunktes in Bezug auf geographische Koordinaten eines Zielpunktes für eine geographische Sollausrichtung der Strahlrichtung der Antenne bekannt sind und/oder unter Nutzung derselben bestimmt werden. Vorteilhafterweise werden im Rahmen dieser verfahrensgemäßen Ausführung die Differenzparameter zwischen der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne (geographische Istausrichtung) und der geographischen Sollausrichtung der Strahlrichtung der Antenne bestimmt. Dabei erfolgt vorteilhafterweise eine Nutzung der bestimmten Differenzparameter zur geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne in Richtung der geographischen Sollausrichtung der Strahlrichtung der Antenne, vorzugsweise durch manuelle oder automatische Verstellung der Strahlrichtung der Antenne um die Differenzparameter. Die automatische Verstellung der Antenne um die Differenzparameter erfolgt vorteilhafterweise zweiaxial mit einem mechanischen Antrieb. Erfindungsgemäß ist so auf einfache Art und Weise eine Kompensation von Verstellungen der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne realisierbar.A further advantageous embodiment of the invention provides that the coordinates of the target point with respect to geographical coordinates of a target point for a desired geographical orientation of the beam direction of the antenna are known and / or determined using the same. Advantageously, the differential parameters between the geographic orientation of the beam direction of the antenna (geographical actual orientation) and the desired geographic orientation of the beam direction of the antenna are determined in the context of this procedural embodiment. Advantageously, a utilization of the determined difference parameters for the geographical alignment of the beam direction of the antenna in the direction of the desired geographic orientation of the beam direction of the antenna, preferably by manual or automatic adjustment of the beam direction of the antenna to the difference parameter. The automatic Ver Positioning of the antenna to the difference parameter is advantageously carried out zweiaxial with a mechanical drive. According to the invention, a compensation of adjustments of the geographic orientation of the beam direction of an antenna can thus be realized in a simple manner.

Verfahrensgemäß wird, vorzugsweise unter Nutzung mathematischer Algorithmen, im Rahmen der Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne hinsichtlich des Azimuts und des Tilts am geographischen Aufenthaltspunkt der Antenne die relative Lage der Antenne zur Erdoberfläche erfasst, vorzugsweise unter Nutzung eines wenigstens zwei voneinander unabhängige Neigungswinkel erfassenden Sensorikelementes. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht dabei eine Kompensation von Höhenunterschieden im Azimut zwischen dem geographischen Aufenthaltspunkt der Antenne und dem Zielpunkt vor. Dadurch wird vorteilhafterweise eine Bestimmung des Azimuts unabhängig von gegebenen Höhenunterschieden zwischen Aufenthaltspunkt und Zielpunkt, insbesondere bei einem geographischen Zielpunkt, realisiert, welche ansonsten zu Abweichungen in der Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne führen würden. Vorteilhafterweise werden zur erfindungsgemäßen Kompensation drei verschiedene Koordinatensysteme, eins für die Antenne, eins bezogen auf die Umgebung der Antenne und eines bezogen auf die geographische Ausrichtung der Stahlrichtung der Antenne, verwendet und zueinander beziehungsweise miteinander in Bezug gebracht. Erfindungsgemäß ist dadurch eine genauere Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Stahlrichtung einer Antenne gegeben, die insbesondere bei Mobilfunkantennen zu einer Verbesserung der Abdeckung und Qualität des Mobilfunknetzes führt.According to the method, preferably using mathematical algorithms, in the context of Determination of the geographic orientation of the beam direction of Aerial with respect to the azimuth and the tilt at the geographical Location of the antenna detects the relative position of the antenna to the earth's surface, preferably using at least two independent angles of inclination detecting sensor element. A particularly advantageous embodiment The invention provides a compensation of height differences in the azimuth between the geographic location of the antenna and the destination point. This advantageously becomes a determination of the azimuth independently from given height differences between residence and destination, in particular one geographical target point, realized which otherwise deviates in determining the geographic orientation of the beam direction would lead the antenna. advantageously, become the compensation according to the invention three different coordinate systems, one for the antenna, one related on the environment of the antenna and one related to the geographical Orientation of the steel direction of the antenna, used and to each other or related to each other. According to the invention is characterized a more accurate determination of the geographic orientation of the steel direction given to an antenna, in particular in mobile radio antennas too improve the coverage and quality of the mobile network.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass eine Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen durch eine azimutale Verschwenkung und/oder einer vertikalen Verschwenkung, das heißt einer Verschwenkung bezüglich des Tilts, der Erfassungsrichtung der Einrichtung erfolgt, vorteilhafterweise mit azimutalen Winkelbereichen von 0° bis 270° und/oder vertikalen Winkelbereichen von 0° bis 90°.A Another embodiment of the invention provides that an adjustment the detection direction of the device for detecting coordinates representing Information by an azimuthal pivoting and / or a vertical pivoting, that is a pivoting with respect to the Tilts, the detection direction of the device takes place, advantageously with azimuthal angular ranges from 0 ° to 270 ° and / or vertical angular ranges from 0 ° to 90 °.

Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen eine Einrichtung zur optischen Erfassung von Bildinformationen, vorzugsweise in Form einer digitalen Kamera, wobei die Koordinaten repräsentierenden Informationen Bildinformationen mit bekannten Koordinaten sind. Eine weitere alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellende Zielpunkte durch Einrichtungen zum Aussenden von anpeilbaren Signalen oder dergleichen Informationen bereitstellenden Einrichtungen gebildet werden, die an bekannten Koordinaten im geographischen und/oder bezüglich des Koordinatensystems angeordnet sind. Die Einrichtung zur Erfassung von entsprechenden Koordinaten repräsentierenden Informationen ist dementsprechend ausgebildet, die von beziehungsweise an den Zielpunkten bereitgestellten Koordinaten repräsentierenden Informationen zu erfassen beziehungsweise auszuwerten.According to one Particularly preferred embodiment of the invention is the device for the detection of coordinates representing information a device for optically capturing image information, preferably in the form of a digital camera, the coordinates representing Information is image information with known coordinates. A further alternative embodiment of the invention provides representing coordinates Information-providing destination points through facilities for Sending of detectable signals or the like information providing facilities that are known Coordinates in the geographic and / or relative to the coordinate system are arranged. The device for acquiring corresponding coordinates representing Information is accordingly designed by or representing coordinates provided at the destination points To capture or evaluate information.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne unter Nutzung eines satellitengestützten Navigations- und/oder Ortungssystems, vorzugsweise mittels GPS (GPS: Global Positioning System) oder mittels Galileo, durch Abfrage einer Datenbank mit geographischen Aufenthaltspunkten von Antennen und/oder durch manuelle Eingabe beziehungsweise Erfassung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne erfolgt. Die Nutzung eines satellitengestützten Navigations- und/oder Ortungssystems liefert dabei vorteilhafterweise höchstgenau die für eine Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne anhand von Koordinaten von Zielpunkten astronomischer Himmelskörper zu nutzenden Parameter Uhrzeit und/oder Datum am geographischen Aufenthaltspunkt der Antenne. Die in der Datenbank erfassten geographischen Aufenthaltspunkte von Antennen, als auch die manuell einzugebenden beziehungsweise zu erfassenden geographischen Aufenthaltspunkte von Antennen können dabei zuvor unter Nutzung eines satellitengestützten Navigations- und/oder Ortungssystems bestimmt und entsprechend seitens der Datenbank und/oder einer händisch zu handhabenden Liste erfasst worden sein. Entsprechende Informationen über geographische Aufenthaltsorte von Antennen sind insbesondere im Bereich von Mobilfunkantennen seitens der jeweiligen Mobilfunknetzbetreiber vorhanden und weisen eine extrem hohe Qualität hinsichtlich der Genauigkeit der einzelnen geographischen Aufenthaltspunkte auf. Entsprechende seitens Mobilfunknetzbetreibern bevorratete beziehungsweise vorhandene Datenbanken und/oder Listen mit geographischen Aufenthaltspunkten von Antennen können vorteilhafterweise einer verfahrensgemäßen Nutzung zugeführt werden, beispielsweise durch Zugriff auf entsprechende Datenbanken über eine Kommunikationsverbindung eines Mobilfunknetzes oder dergleichen Kommunikationsverbindungen.A advantageous embodiment of the invention provides that the determination the geographic location of the antenna under use a satellite-based Navigation and / or positioning system, preferably by means of GPS (GPS: Global Positioning System) or via Galileo, by requesting a Database with geographical locations of antennas and / or by manual input or recording of the geographical location the antenna takes place. The use of a satellite-based navigation system and / or location system advantageously delivers highly accurate the for a determination of the geographic orientation of the beam direction of Antenna based on coordinates of target points of astronomical celestial bodies used parameters time and / or date at the geographical residence point the antenna. The geographic locations recorded in the database of antennas, as well as those manually entered or Geographical residence points of antennas to be detected can be included previously using a satellite-based navigation and / or Location system determined and accordingly by the database and / or a manually to be handled. Corresponding information about geographical Whereabouts of antennas are particularly in the field of mobile radio antennas exist on the part of the respective mobile network operators and assign an extremely high quality regarding the accuracy of each geographical location on. Corresponding stocked by mobile network operators respectively existing databases and / or lists of geographical locations of antennas can be advantageously fed to a use according to the method, for example, by accessing corresponding databases via a Communication connection of a mobile network or the like Communication links.

Vorteilhafterweise wird zur Erfassung der die relative Lage der verstellbaren Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen zu der Strahlrichtung der Antenne bestimmenden Bezugsparameter die Erfassungsrichtung der Einrichtung in eine definierte Lage zu der Strahlrichtung der Antenne verbracht, welche Lage vorzugsweise als Nullpunkt für die Bezugsparameter dient.Advantageously, to determine the relative position of the adjustable detection direction of the means for detecting coordinates representing information to the beam direction of the antenna determining the reference parameter Detection direction of the device spent in a defined position to the beam direction of the antenna, which position preferably serves as a zero point for the reference parameters.

Vorteilhafterweise erfolgt die Erfassung des Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellenden Zielpunktes mit bekannten Koordinaten durch Abfrage einer Datenbank mit bekannten Zielpunkten und/oder manuelle Eingabe bekannter Zielpunkte. In der Datenbank sind die Koordinaten der Zielpunkte für die Ausrichtung der Strahlrichtung von Antennen dabei vorteilhafterweise nach Azimut und/oder Tilt erfasst. Dabei sind die Koordinaten der Zielpunkte für die Ausrichtung der Strahlrichtung von Antennen vorteilhafterweise anhand der geographischen Aufenthaltspunkte der Antenne aus der Datenbank bestimmbar, vorzugsweise automatisch mit Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes einer Antenne.advantageously, the acquisition of coordinates representing information is performed Target point with known coordinates by querying a database with known destination points and / or manual input of known destination points. In the database, the coordinates are the target points for alignment the beam direction of antennas while advantageously according to azimuth and / or Tilt detected. Where the coordinates are the target points for alignment the beam direction of antennas advantageously based on the geographical Points of residence of the antenna from the database determinable, preferably automatically with determination of the geographical residence of one Antenna.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Erfassung des Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellenden Zielpunktes mit bekannten Koordinaten unter Nutzung der aktuellen Position astronomischer Himmelskörper vorzugsweise der Sonne und/oder des Mondes, erfolgt. Der Vorteil der Nutzung von astronomischen Himmelskörpern für Zielpunkte ist dabei – wie bereits erläutert – darin gegeben, dass an jedem geographischen Aufenthaltspunkt einer Antenne bei Zielausrichtung an diesen beziehungsweise auf diese eine höchstgenaue Berechenbarkeit der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne mittels insoweit feststehenden Parametern wie Länge, Breite, Uhrzeit und/oder Datum gegeben ist.A Another embodiment of the invention provides that the detection representing the coordinates Information providing destination with known coordinates preferably using the current position of astronomical celestial bodies the sun and / or the moon, is done. The advantage of using of astronomical celestial bodies for destination points is there - like already explained - in it given that at each geographical location of an antenna when aiming at this or this one most accurate Computability of the geographic orientation of the beam direction the antenna by means of fixed parameters such as length, width, Time and / or date is given.

Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Erfassung unter Nutzung einer optischen Einrichtung, vorzugsweise einer digitalen Kamera mit zugeordneter Bildanzeigeeinrichtung erfolgt. Alternativ und/oder ergänzend kann jedoch auch eine Einrichtung zur Erfassung sonstiger erfassbarer Informationen der Zielpunkte genutzt werden, bei Erfassung der Zielpunkte von astronomischen Himmelskörpern beispielsweise von diesen abgestrahlte Strahlungen im nicht sichtbaren Wellenlängenbereich. Bei Erfassung des Zielpunktes unter Nutzung der aktuellen Position astronomischer Himmelskörper wird vorteilhafterweise ein Zielpunkt für eine geographische Sollausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne in Bezug zu dem jeweiligen zeitlichen und/oder örtlichen Stand der Himmelskörper gesetzt und mittels der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen der jeweilige Himmelskörper in Erfassungsrichtung der Einrichtung anvisiert. Besonders bevorzugt ist dabei die Nutzung einer optischen Einrichtung und das optische Erfassen des jeweils zu sehenden und/oder bevorzugten Himmelskörpers.A preferred embodiment of the invention provides that the detection using an optical device, preferably a digital one Camera with associated image display device takes place. alternative and / or in addition However, it may also include a means of recording other identifiable Information of the target points are used when capturing the target points of astronomical celestial bodies for example, these radiated radiations in the invisible Wavelength range. When detecting the destination point using the current position astronomical celestial body is advantageously a destination for a geographical target orientation the beam direction of an antenna with respect to the respective temporal and / or local Stand the celestial bodies set and representing by the means for detecting coordinates Information of the respective celestial bodies in the detection direction envisaged the establishment. Particularly preferred is the use an optical device and the optical detection of each to see and / or preferred celestial body.

Die in der Datenbank erfassten Zielpunkte bekannter Koordinaten können neben zuvor unter Nutzung satellitengestützter Navigations- und/oder Ortungssystemen erfassten geographischen Koordinaten vorteilhafter auch Bildinformationen über Zielpunkte bekannter geographischer Koordinaten umfassen, welche zuvor erfasst und in der Datenbank gespeichert wurden. Die Zielpunkte bekannter geographischer Koordinaten umfassen dabei in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung geographische Sollausrichtungen der Strahlrichtungen von Antennen. Die manuelle Eingabe von Zielpunkten erfolgt vorteilhafterweise unter Verwendung von Listen und/oder Karten mit zuvor unter Nutzung von satellitengestützten Navigations- und/oder Ortungssystemen erfassten geographischen Koordinaten der Zielpunkte. Bei Verwendung einer optischen Einrichtung zur Zielpunkterfassung erfolgt die manuelle Eingabe des Zielpunktes vorteilhafterweise durch Verstellen der optischen Einrichtung bis durch diese der gewünschte Zielpunkt erfasst und optisch wiedergebbar beziehungsweise erkennbar ist. Vorteilhafterweise ist dabei auf einfache Art und Weise für das Bedien- beziehungsweise Wartungspersonal eine optische Kontrolle der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne gegeben, wobei in Richtung der für den jeweiligen Zielpunkt gegebenen Erfassungsrichtung der Kamera ein Bild erfasst und dieses mit einem Bild des der geographischen Sollausrichtung der Strahlrichtung der Antenne entsprechenden optischen zu erfassenden Zielpunktes der Kamera verglichen wird. Der Vergleich kann dabei entweder von dem Bedien- beziehungsweise Wartungspersonal vorgenommen werden oder automatisch unter Nutzung einer Bilderkennungsanwendung, wobei die Erfassungsrichtung der Kamera solange automatisch verstellt wird, bis ein Abgleich des erfassten Bildes mit dem für die geographische Sollausrichtung der Strahlrichtung der Antenne entsprechend zu erfassenden Bildinformation gegeben ist.The Destination points of known coordinates recorded in the database can be next to previously using satellite-based navigation and / or positioning systems geographic coordinates acquired more advantageous also image information about target points include known geographic coordinates that previously captured and stored in the database. The target points known Geographic coordinates include in a particularly preferred Embodiment of the invention geographic target alignments of Beam directions of antennas. The manual entry of destination points is advantageously carried out using lists and / or Maps previously using satellite-based navigation and / or location systems recorded geographical coordinates of the target points. Using an optical device for Zielpunkterfassung is the manual Entering the destination point advantageously by adjusting the optical device until it detects the desired destination point and is visually reproducible or recognizable. advantageously, is in a simple way for the operating or Maintenance staff a visual control of geographic orientation Given the beam direction of the antenna, wherein in the direction of the respective Destination point given detection direction of the camera captures an image and this with a picture of the geographical target orientation of the Beam direction of the antenna corresponding optical to be detected Target point of the camera is compared. The comparison can be done either made by the operator or maintenance personnel or automatically using an image recognition application, whereby the detection direction of the camera automatically adjusted until a matching of the captured image with that for the geographical Target orientation of the beam direction of the antenna to be detected accordingly Image information is given.

Zur Lösung der eingangs genannten Aufgabe wird ferner eine Vorrichtung zur zumindest halbautomatischen Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne, insbesondere einer stationären Mobilfunkantenne gemäß GSM-, UMTS- und/oder dergleichen Funknetzstandards, in einem bekannten geographischen Koordinatensystem, vorgeschlagen, welche eine Einrichtung zur Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne, eine eine verstellbare Erfassungsrichtung aufweisende Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, eine Einrichtung zur Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, eine Einrichtung zur Erfassung der Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, eine Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten eines Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellenden Zielpunktes, eine Einrichtung zur Erfassung der relativen Lage der verstellbaren Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen zu der Strahlrichtung einer Antenne bestimmenden Bezugsparametern im an der Antenne angeordneten Zustand, eine Einrichtung zur Erfassung von Verstellparametern einer im Rahmen der Erfassung eines Zielpunktes mit bekannten Koordinaten gegebenen Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen und einer Einrichtung zur Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne durch Bildung der Differenz zwischen erfassten Verstellparametern und erfassten Bezugsparametern unter Berücksichtigung der geographischen Koordinaten des Aufenthaltspunktes der Antenne und der bekannten Koordinaten des Zielpunktes aufweist.To solve the problem mentioned above, a device for at least semi-automatic determination of the geographic orientation of the beam direction of an antenna, in particular a stationary mobile antenna according to GSM, UMTS and / or similar radio network standards, in a known geographic coordinate system, proposed which means for Determination of the geographic location of the antenna, an information acquisition device having an adjustable detection direction, a device for adjusting the detection direction of the device for detecting coordinates representing information, a device for detecting the adjustment of the detection direction of the device for detecting coordinates representing Information, a device for recording co-ordinates coordinates Targeting point providing information representing a means for detecting the relative position of the adjustable detection direction of the means for detecting coordinates representing information to the beam direction of an antenna determining reference parameters in the antenna disposed state, a device for detecting Verstellparametern a in the context of the detection of a Target point with known coordinates given adjustment of the detection direction of the device for detecting coordinates representing information and means for determining the geographic orientation of the beam direction of the antenna by forming the difference between detected Verstellparametern and detected reference parameters taking into account the geographical coordinates of the residence point of the antenna and the known Coordinates of the destination point has.

Vorteilhafterweise sind die Koordinaten des Zielpunktes geographische und/oder astronomische Koordinaten.advantageously, the coordinates of the destination point are geographical and / or astronomical coordinates.

Vorteilhafterweise ist die Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierende Informationen azimutal und/oder vertikal verschwenkbar, vorteilhafterweise mit azimutalen Winkelbereichen von 0° bis 270° und/oder einer vertikalen Verschwenkung, das heißt einer Verschwenkung bezüglich des Tilts, in Winkelbereichen von 0° bis 90°. Vorteilhafterweise weist die Einrichtung zur Erfassung der Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen einen eine azimutale und/oder vertikale Verschwenkung ermöglichenden mechanischen Antrieb auf. Dabei wird vorteilhafterweise eine zweiaxiale Verschwenkung beziehungsweise Verdrehung ermöglicht.advantageously, is the detection direction of the device for acquiring coordinates representing Information azimuthally and / or vertically pivotable, advantageously with azimuthal angular ranges from 0 ° to 270 ° and / or a vertical pivoting, this means a pivoting with respect of the Tilt, in angular ranges from 0 ° to 90 °. Advantageously, the Device for detecting the adjustment of the detection direction the means for detecting coordinates representing Information an azimuthal and / or vertical pivoting enabling mechanical drive on. It is advantageously a zweiaxiale Swiveling or rotation allows.

Eine besonders bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierende Informationen eine Einrichtung zur optischen Erfassung von Bildinformationen ist, vorzugsweise in Form einer digitalen Kamera wobei die Koordinaten repräsentierenden Informationen Bildinformationen mit bekannten Koordinaten sind. Die Erfassungsrichtung der Einrichtung ist dabei die Blickrichtung der Kamera.A Particularly preferred embodiment of the invention provides that the means for detecting coordinates representing Information a device for the optical capture of image information is, preferably in the form of a digital camera where the coordinates representing Information is image information with known coordinates. The detection direction of the device is the viewing direction the camera.

Die Einrichtung zur Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne weist vorteilhafterweise einen Empfänger eines satellitengestützten Navigations- und/oder Ortungssystems, vorzugsweise einen GPS-Empfänger, oder wenigstens eine Datenbank mit aus dieser auswählbar abfragbaren geographischen Aufenthaltspunkten von Antennen auf. Die Datenbank kann dabei entweder Bestandteil der Vorrichtung selbst sein oder mit dieser über eine Kommunikationsverbindung verbindbar sein, vorzugsweise über eine Funkverbindung oder dergleichen. Dabei kann die Datenbank beispielsweise in einer Bedieneinrichtung zur Steuerung der erfindungsgemäßen Vorrichtung integriert oder von dieser abfragbar beziehungsweise aufrufbar sein.The Device for determining the geographical residence The antenna advantageously comprises a receiver of a satellite-based navigation system. and / or location system, preferably a GPS receiver, or at least one database with geographical selectable from this selectable Points of residence of antennas. The database can either Be part of the device itself or with this over a Communication connection be connectable, preferably via a Radio connection or the like. For example, the database can be in an operating device for controlling the device according to the invention integrated or be queried or retrievable from this.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten eines Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellenden Zielpunktes wenigstens eine Datenbank mit Zielpunkten mit bekannten Koordinaten auf. Die in der Datenbank erfassten Zielpunkte bekannter Koordinaten liegen vorteilhafterweise in Form und/oder unter Nutzung von geographischen Koordinaten und/oder Bildern oder dergleichen Bildinformationen von Zielpunkten vor.In a further embodiment of the invention, the device for detecting coordinates of a coordinate representing Information providing destination at least one database with target points with known coordinates. The in the database detected target points of known coordinates are advantageously in the form and / or using geographic coordinates and / or Images or the like image information of target points before.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch ein wenigstens zwei voneinander unabhängige Neigungswinkel erfassendes Sensorikelement, welches vorzugsweise von der Einrichtung zur Erfassung der relativen Lage der verstellbaren Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierende Informationen zu der Strahlrichtung einer Antenne bestimmenden Bezugsparametern im an der Antenne angeordneten Zustand nutzbar ist beziehungsweise genutzt wird.In a further embodiment of the invention is characterized by a detecting at least two independent angle of inclination Sensor element, which preferably by the device for detecting the relative position of the adjustable detection direction of the device for capturing coordinates representing information the beam direction of an antenna determining reference parameters in arranged on the antenna state is usable or is being used.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Vorrichtung wenigstens eine Recheneinrichtung zur Steuerung der Einrichtung zur Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne, der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Erfassung der Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten eines Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellenden Zielpunktes, der Einrichtung zur Erfassung der relativen Lage der verstellbaren Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen zu der Strahlrichtung einer Antenne bestimmenden Bezugsparametern im an der Antenne angeordneten Zustand, der Einrichtung zur Erfassung von Verstellparametern einer im Rahmen der Erfassung eines Zielpunktes mit bekannten Koordinaten gegebenen Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne durch Bildung der Differenz zwischen erfassten Verstellparametern und erfassten Bezugsparametern unter Berücksichtigung der geographischen Koordinaten des Aufenthaltspunktes der Antenne und der bekannten Koordinaten des Zielpunktes der wenigstens einen Datenbank geographischer Aufenthaltspunkte von Antennen, der wenigstens einen Datenbank mit Zielpunkten mit bekannten Koordinaten und/oder des Sensorikelementes auf.According to a further embodiment of the invention, the device has at least one computing device for controlling the device for determining the geographical location of the antenna, the information representing coordinate information, the device for adjusting the detection direction of the device for detecting coordinates representing information, the device for detecting the detection of the detection direction of the coordinate information acquiring device, the coordinate point information acquiring target point determining device, the relative position detecting device for detecting the coordinate information relative to the beam direction Antenna determining reference parameters in the antenna disposed state, the means for detecting Ve Rstellparametern a given in the context of the detection of a target point with known coordinates adjustment of the detection direction of the device for detecting coordinates representing information, the means for determining the geographic orientation of the beam direction of the antenna by forming the difference between detected adjustment parameters and detected reference parameters taking into account the geographical coordinates the location of the antenna and the known coordinates the destination point of the at least one database of geographic abodes of antennas, the at least one database with destination points with known coordinates and / or the sensor element.

Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Recheneinrichtung und/oder eine weitere Recheneinrichtung zur Erfassung und/oder Auswertung von Daten beziehungsweise Informationen der Einrichtung zur Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne, der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Erfassung der Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten eines Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellenden Zielpunktes, der Einrichtung zur Erfassung der relativen Lage der verstellbaren Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen zu der Strahlrichtung einer Antenne bestimmenden Bezugsparametern im an der Antenne angeordneten Zustand, der Einrichtung zur Erfassung von Verstellparametern einer im Rahmen der Erfassung eines Zielpunktes mit bekannten Koordinaten gegebenen Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne durch Bildung der Differenz zwischen erfassten Verstellparametern und erfassten Bezugsparametern unter Berücksichtigung der geographischen Koordinaten des Aufenthaltspunktes der Antenne und der bekannten Koordinaten des Zielpunktes, der wenigstens einen Datenbank geographischer Aufenthaltspunkte von Antennen, der wenigstens einen Datenbank mit Zielpunkten mit bekannten Koordinaten und/oder des Sensorikelementes ausgebildet und/oder nutzbar ist.A Further advantageous embodiment of the invention provides that the computing device and / or a further computing device for Acquisition and / or evaluation of data or information the device for the determination of the geographical residence the antenna representing the means for detecting coordinates Information, the device for adjusting the detection direction the means for detecting coordinates representing Information, the device for recording the adjustment of the Detection direction of the device for acquiring coordinates representing Information, the device for acquiring coordinates of a Coordinates representing Information providing destination, the facility for Detecting the relative position of the adjustable detection direction the means for detecting coordinates representing Information about the beam direction of an antenna determining reference parameters in the state arranged on the antenna, the device for detection of adjustment parameters of a within the scope of the detection of a destination point with known coordinates given adjustment of the detection direction the means for detecting coordinates representing Information, the device for the determination of geographical Alignment of the beam direction of the antenna by forming the difference between detected adjustment parameters and acquired reference parameters under consideration the geographic coordinates of the location of the antenna and the known coordinates of the destination point, the at least one Database of geographical locations of antennas, at least a database with destination points with known coordinates and / or the sensor element is formed and / or usable.

Eine weitere besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist gekennzeichnet durch eine mit der Recheneinrichtung verbindbare Bedieneinrichtung zur Erfassung und/oder Aktivierung von Steuerungs-, Erfassungs- und/oder Auswertungseingaben. Die Bedieneinrichtung ist vorteilhafterweise nach Art eines Bedienterminals ausgebildet und mittels einer Kommunikationsverbindung mit der beziehungsweise den Recheneinrichtungen der Vorrichtung verbindbar. Die Kommunikationsverbindung erfolgt vorteilhafterweise drahtlos mittels einer Funkverbindung im Nahbereich unter Nutzung des Bluetooth-, des WLAN- (WLAN: Wireless Local Area Network) und/oder dergleichen Funkstandards für eine Funkverbindung im Nahbereich. Ferner ist die Möglichkeit einer drahtgebundenen Kommunikationsverbindung vorgesehen, vorzugsweise mittels eines gegen elektromagnetische Strahlung abgeschirmten Datenkabels. Die Bedieneinrichtung weist vorteilhafterweise eine Anzeigeeinrichtung, eine Eingabeeinrichtung und eine Recheneinrichtung auf und ist vorteilhafterweise zur Ausführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet, vorzugsweise durch Nutzung wenigstens eines seitens der Recheneinrichtung der Bedieneinrichtung ausführbaren Anwendungsprogramms.A Another particularly advantageous embodiment of the invention is characterized by a connectable to the computing device operating device for recording and / or activating control, recording and and / or evaluation inputs. The operating device is advantageously after Type of an operator terminal trained and by means of a communication connection with the or the computing devices of the device connectable. The communication connection is advantageously carried out wirelessly by means of a radio link in the vicinity using Bluetooth, WLAN (WLAN: Wireless Local Area Network) and / or the same radio standards for a radio link in the vicinity. Further, the possibility a wired communication connection provided, preferably by means of a data cable shielded against electromagnetic radiation. The operating device advantageously has a display device, an input device and a computing device and is advantageously for execution a method according to the invention formed, preferably by using at least one side the computing device of the operating device executable application program.

Die Nutzung einer über eine Kommunikationsverbindung mit der Vorrichtung verbindbaren Bedieneinrichtung vereinfacht die erfindungsgemäße Handhabung der Vorrichtung, da diese zunächst an einer Antenne befestigbar ist und das Bedien- beziehungsweise Wartungspersonal anschließend ferngesteuert die Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne vornehmen kann. Aufgrund der insbesondere bei Mobilfunkantennen gegebenen Problematik hinsichtlich des Arbeitsumfeldes der Antennen im Bereich von oftmals schwer zugänglichen Bereichen von Wänden und/oder Dächern von Gebäuden, ist so die erfindungsgemäße Durchführung der Bestimmung der Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne wesentlich einfacher und genauer durchführbar, insbesondere da das Bedien- beziehungsweise Wartungspersonal nach Befestigung der Vorrichtung an der Antenne sich von der Antenne entfernen und die Messung ferngesteuert an sicheren und/oder vor Umwelteinflüssen besser geschützten Orten durchführen kann.The Use one over a communication connection with the device connectable operating device simplifies the handling according to the invention the device, since this first is attachable to an antenna and the operating or Maintenance personnel afterwards remotely determining the geographic orientation of the Beam direction of the antenna can make. Because of the particular problem with mobile radio antennas with regard to the working environment the antennas in the range of often difficult to access areas of walls and / or roofs of buildings, So is the implementation of the invention Determining the orientation of the beam direction of an antenna essential easier and more accurate, especially since the operating or maintenance personnel after Attachment of the device to the antenna extends from the antenna remove and remotely measure the measurement for safe and / or environmental exposure protected Performing places can.

Vorteilhafterweise weist die erfindungsgemäße Vorrichtung einen austauschbar an einer Gehäuseseite der Vorrichtung angeordneten Akkumulator auf. Dadurch wird eine autarke Energieversorgung der Vorrichtung zumindest während der Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne ermöglicht. Dadurch werden insbesondere die mobilen Einsatzmöglichkeiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung weiter gesteigert.advantageously, has the device according to the invention one interchangeable on one side of the housing the device arranged accumulator. This will be a self-sufficient power supply of the device at least during the Determining the geographic orientation of the beam direction of a Antenna allows. As a result, in particular the mobile applications of the device according to the invention further increased.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die erfindungsgemäße Vorrichtung lösbar an einer Antenne, vorzugsweise an dem Gehäuse einer Antenne, befestigbar. Die Vorrichtung weist dazu vorteilhafterweise eine Halteeinrichtung zur klemmenden Befestigung der Vorrichtung an einer Antenne beziehungsweise deren Gehäuse auf. In einer konkreten Ausgestaltung der Erfindung weist die Halteeinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zwei auf beziehungsweise an einem Halteprofil angeordnete, aufeinander zu bewegbare Spannbacken auf, zwischen denen eine Antenne, vorzugsweise das Gehäuse einer Antenne, einklemmbar ist. Dazu ist wenigstens eine Spannbacke mittels eines mit einer Hand bedienbaren Spannhebels längs des Halteprofils bewegbar. Vorteilhafterweise ist dadurch ferner eine individuelle Anpassung an Antennen unterschiedlicher Abmessungen gegeben. Entsprechende Spannzwingen zur Einhandbedienung, mit zwei auf einem Halteprofil angeordneten, aufeinander zu bewegbaren Spannbacken, von den wenigstens eine längs des Halteprofil bewegbar ist, sind im Stand der Technik in zahlreichen Ausgestaltungen und Ausführungsformen bekannt, beispielsweise aus der DE 296 03 811 U1 . Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weisen die Spannbacken der erfindungsgemäßen Vorrichtung jeweils einen die Antenne im die Antenne einklemmenden Zustand hintergreifenden Vorsprung auf. Dadurch ist eine sichere Befestigung der Vorrichtung an einer Antenne beziehungsweise an einem Gehäuse einer Antenne realisierbar.In a further advantageous embodiment of the invention, the device according to the invention is detachably attachable to an antenna, preferably to the housing of an antenna. For this purpose, the device advantageously has a holding device for clamping the device to an antenna or its housing. In a specific embodiment of the invention, the holding device of the device according to the invention on two or on a holding profile arranged on each other movable jaws, between which an antenna, preferably the housing of an antenna, can be clamped. For this purpose, at least one clamping jaw by means of a hand operated clamping lever along the Holding profile movable. Advantageously, this also provides an individual adaptation to antennas of different dimensions. Corresponding tensioning clamps for one-handed operation, with two arranged on a holding profile, mutually movable clamping jaws, of which at least one along the retaining profile is movable, are known in the prior art in numerous embodiments and embodiments, for example from DE 296 03 811 U1 , According to a further embodiment of the invention, the clamping jaws of the device according to the invention each have a projection engaging behind the antenna in the state clamping the antenna. As a result, a secure attachment of the device to an antenna or to a housing of an antenna can be realized.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist das Halteprofil lösbar an der Vorrichtung befestigbar, vorzugsweise mittels einer formschlüssigen Rastverbindung. Im Rahmen einer erfindungsgemäßen Handhabung der erfindungsgemäßen Vorrichtung sind so zahlreiche Vorteile gegeben, die die Handhabung für das Bedienpersonal weiter vereinfachen und leichter machen. So kann zunächst an einer Antenne beziehungsweise einem Antennengehäuse die Halteeinrichtung mit den Spannbacken festgeklemmt werden. Anschließend ist die Vorrichtung durch einfaches Aufrasten an dem Halteprofil lösbar befestigbar. Das Maß der Mobilität und/oder Portabilität der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist damit vorteilhafterweise weiter steigerbar.According to one particularly advantageous embodiment of the invention is the holding profile solvable attachable to the device, preferably by means of a positive locking connection. In the context of handling according to the invention the device according to the invention There are so many advantages that handling for the operator further simplify and make it easier. So can first an antenna or an antenna housing, the holding device with the Clamp jaws are clamped. Subsequently, the device is through easy snapping on the retaining profile detachably fastened. The measure of mobility and / or portability the device according to the invention is thus advantageously steigerbar.

Vorteilhafterweise ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ausführung und/oder Nutzung eines erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet.advantageously, is the device according to the invention for execution and / or use of a method according to the invention.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung werden nachfolgend anhand der in den Figuren der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert. Dabei zeigen:Further Details, features and advantages of the invention will become apparent below with reference to the embodiments illustrated in the figures of the drawing closer to the invention explained. Showing:

1 in einer ersten schematisch perspektivischen Ansicht eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur zumindest halbautomatischen Bestimmung der Ausrichtung der Strahlrichtung einer Mobilfunkantenne; 1 in a first schematic perspective view of an inventive device for at least semi-automatic determination of the orientation of the beam direction of a mobile radio antenna;

2 eine schematisch perspektivische Ansicht einer Halteeinrichtung zur klemmenden Befestigung einer erfindungemäßen Vorrichtung an einer Mobilfunkantenne; 2 a schematic perspective view of a holding device for clamping attachment of a erfindungemäßen device to a mobile radio antenna;

3 in einer schematisch perspektivischen Ansicht eine erfindungsgemäß an einer Mobilfunkantenne lösbar befestigten erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß 1 und 2; 3 in a schematic perspective view of an invention according to the invention releasably attached to a mobile phone antenna device according to 1 and 2 ;

4 eine weitere schematisch perspektivische Ansicht gemäß 3 und 4 a further schematic perspective view according to 3 and

5 ein Ausführungsbeispiel einer Bedieneinrichtung einer erfindungemäßen Vorrichtung nach 1, mit einem Ausführungsbeispiel für eine graphische Benutzerschnittstelle zur Durchführung einer erfindungsgemäßen Bestimmung der Ausrichtung der Strahlrichtung einer Mobilfunkantenne. 5 an embodiment of an operating device of a erfindungemäßen device according to 1 , with an embodiment for a graphical user interface for performing a determination according to the invention of the alignment of the beam direction of a mobile radio antenna.

1 zeigt eine Vorrichtung zur zumindest halbautomatischen Bestimmung der Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne, vorliegend einer Mobilfunkantenne gemäß dem GSM- und/oder UMTS-Funknetzstandard. Die Vorrichtung weist ein Gehäuse 1 auf, welches an einer Längsseite einen Handgriff 2 zum Halten der Vorrichtung bei der Montage derselben an einer Antenne aufweist. An der den Handgriff 2 aufweisenden Längsseite gegenüberliegenden Längsseite des Gehäuses 1 der Vorrichtung weist diese zwei voneinander beabstandete, schlitzartige Halterungsaufnahmen 3 mit federnd gelagerten, in den Schlitz eingreifenden Rasten 4, vorliegend in Form von Kugeldruckschrauben 4 auf, welche ein lösbares Befestigen der Vorrichtung an einer Antenne durch einfaches Aufstecken der Vorrichtung mittels des Handgriffs 2 ermöglichen. Zur weiteren Sicherung sind die schlitzartigen Halterungsaufnahmen 3 nach dem Aufstecken der Vorrichtung bei Bedarf an ihrem distalen Ende mittels hier nicht explizit dargestellter Schrauben, vorzugsweise von Hand verschraubbaren Rändelschrauben den Schlitz zusammenziehend festlegbar. 1 shows a device for at least semi-automatic determination of the orientation of the beam direction of an antenna, in this case a mobile radio antenna according to the GSM and / or UMTS radio network standard. The device has a housing 1 on, which on one longitudinal side a handle 2 for holding the device when mounting it to an antenna. At the handle 2 having longitudinal side opposite longitudinal side of the housing 1 the device has these two spaced, slot-like mounting receptacles 3 with resiliently mounted, engaging in the slot detents 4 , in the form of ball pressure screws 4 on which releasably securing the device to an antenna by simply attaching the device by means of the handle 2 enable. For further security, the slot-like mounting shots 3 after plugging the device when needed at its distal end by means not shown here screws, preferably screwed by hand thumbscrew tightening the slot.

In dem Gehäuse 1 der Vorrichtung befindet sich ein GPS-Empfänger, dessen GPS-Antenne 5 an der Oberseite des Gehäuses 1 der Vorrichtung angeordnet ist. Die von der GPS-Antenne 5 empfangenen GPS-Signale werden von dem im Gehäuse 1 der Vorrichtung angeordneten GPS-Empfänger zur Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Vorrichtung und damit im an eine Antenne befestigen Zustand der Vorrichtung zur Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne genutzt.In the case 1 The device is a GPS receiver whose GPS antenna 5 at the top of the case 1 the device is arranged. The from the GPS antenna 5 received GPS signals are from that in the housing 1 the device arranged GPS receiver for determining the geographical location of the device and thus used in the attached to an antenna state of the device for determining the geographical location of the antenna.

Auf dem Gehäuse 1 der Vorrichtung befindet sich beabstandet von der GPS-Antenne 5 eine digitale Kamera 6, welche in einem eine Klarsicht-Schutzhaube 7 aufweisenden Gehäuse angeordnet ist. Im Bereich der Klarsicht-Schutzhaube 7 ist die Linsenoptik der Kamera um 270° azimutal als auch um 90° vertikal, also in der Neigung beziehungsweise dem Tilt, verdreh- beziehungsweise verschwenkbar. Zur Verschwenkung weist die Kamera 6 einen eine azimutale und/oder vertikale Verschwenkung ermöglichenden mechanischen Antrieb auf.On the case 1 the device is spaced from the GPS antenna 5 a digital camera 6 , which in a transparent cover 7 having housing is arranged. In the area of the transparent protective hood 7 is the lens optics of the camera by 270 ° azimuthal as well as by 90 ° vertically, ie in the tilt or tilt, twisted or swiveled. The camera points to pivot 6 an azimuthal and / or vertical pivoting enabling mechanical drive.

Die Kamera 6 wird im Rahmen der Bestimmung der geographischen Strahlrichtung einer Antenne im an einer Antenne befestigten Zustand der Vorrichtung zur Erfassung von die relative Lage der optischen Erfassungsrichtung der Kamera 6 zu der Strahlrichtung der Antenne bestimmenden Bezugsparametern, zur optischen Erfassung eines Zielpunktes bekannter Koordinaten durch Verstellung der optischen Erfassungsrichtung der Kamera 6 über den mechanischen Antrieb und der Erfassung von Verstellparametern entsprechend der Verstellung der optischen Erfassungsrichtung der Kamera 6, vorzugsweise anhand des mechanischen Antriebs. Bei Bedarf einer Korrektur der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne auf eine geographische Sollausrichtung der Strahlrichtung der Antenne dient die Kamera 6 entsprechend zur optischen Erfassung eines Zielpunktes der geographischen Sollausrichtung der Strahlrichtung der Antenne durch Verstellung der optischen Erfassungsrichtung der Kamera 6 über den mechanischen Antrieb und der Erfassung von Verstellparametern entsprechend der Verstellung der optischen Erfassungsrichtung der Kamera 6, vorzugsweise anhand des mechanischen Antriebs.The camera 6 is used in the determination of the geographic direction of an An in the state of the device attached to an antenna for detecting the relative position of the optical detection direction of the camera 6 to the beam direction of the antenna determining reference parameters, for the optical detection of a target point of known coordinates by adjusting the optical detection direction of the camera 6 about the mechanical drive and the detection of Verstellparametern according to the adjustment of the optical detection direction of the camera 6 , preferably based on the mechanical drive. If necessary, a correction of the geographic orientation of the beam direction of the antenna to a desired geographic orientation of the beam direction of the antenna, the camera is used 6 in accordance with the optical detection of a target point of the desired geographical orientation of the beam direction of the antenna by adjusting the optical detection direction of the camera 6 about the mechanical drive and the detection of Verstellparametern according to the adjustment of the optical detection direction of the camera 6 , preferably based on the mechanical drive.

In dem Gehäuse 1 der Vorrichtung ist ein Sensorikelement angeordnet, welches zur zweiaxialen Erfassung der Lage des Gehäuses 1 der Vorrichtung und damit im an einer Antenne befestigen Zustand der Vorrichtung dient. Dabei erfasst das Sensorikelement vorliegend zwei voneinander unabhängige Neigungswinkel. Die von dem Sensorikelement erfassten Informationen über die Lage der Vorrichtung beziehungsweise der Antenne werden vorliegend im Rahmen der Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne hinsichtlich des Azimuts und des Tilts am geographischen Aufenthaltspunkt der Antenne genutzt. Dabei erfolgt vorteilhafterweise mittels eines seitens einer Recheneinrichtung ausgeführten Anwendungsprogramms genutzten Algorithmus eine Kompensation von Höhenunterschieden im Azimut zwischen dem geographischen Aufenthaltspunkt der Antenne und dem Zielpunkt.In the case 1 The device is a sensor element arranged, which for zweiaxialen detection of the position of the housing 1 the device and thus used in an antenna to fix state of the device. In this case, the sensor element detects two mutually independent angles of inclination. The information collected by the sensor element about the position of the device or the antenna are used in the present case in the context of determining the geographic orientation of the beam direction of the antenna with respect to the azimuth and the Tilt at the geographical location of the antenna. Advantageously, by means of an algorithm used by an arithmetic unit, a compensation of height differences in the azimuth between the geographic location of the antenna and the target point takes place.

Die Vorrichtung weist in dem Gehäuse 1 einen eine Recheneinrichtung bereitstellenden Mikrocontroller auf, welcher zur Steuerung des GPS-Empfängers, der Kamera 6, des Antriebs der Kamera 6 und des Sensorikelementes zur Lage- beziehungsweise Neigungsbestimmung dient. Neben einer Erfassung, Auswertung und/oder Aufbereitung der von dem GPS-Empfänger, der Kamera 6 und des Sensorikelementes erfassten Informationen beziehungsweise Daten realisiert die Recheneinrichtung mittels eines entsprechenden Anwendungsprogramms ferner die Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne sowohl hinsichtlich der aktuellen geographischen Strahlrichtung der Antenne als auch hinsichtlich einer geographischen Sollausrichtung der Strahlrichtung der Antenne. Die über die Recheneinrichtung erfolgende mechanische Ansteuerung des Antriebs der Kamera 6 hinsichtlich einer azimutalen und/oder hinsichtlich der Neigung gegebenen Verdrehung beziehungsweise Verschwenkung der optischen Erfassungsrichtung der Kamera 6 wird vorliegend über eine nachfolgend im Zusammenhang mit 5 näher beschriebene Bedieneinrichtung 16 vorgenommen, welche vorliegend über eine Funkverbindung gemäß Bluetooth-Standard mit der Recheneinrichtung über entsprechende Sende-/Empfangseinrichtungen nach Bluetooth-Standard zum Austausch von Daten verbindbar ist.The device has in the housing 1 a computing device which provides a microcontroller which is used to control the GPS receiver, the camera 6 , the drive of the camera 6 and the sensor element for position or inclination determination is used. In addition to a collection, evaluation and / or preparation of the GPS receiver, the camera 6 and the sensor element detected information or data implemented the computing device by means of a corresponding application program further determining the geographic orientation of the beam direction of an antenna both in terms of the current geographic beam direction of the antenna and in terms of a desired geographic orientation of the beam direction of the antenna. The taking place via the computing device mechanical control of the drive of the camera 6 with regard to an azimuthal and / or tilted rotation or pivoting of the optical detection direction of the camera 6 In the present case, it is referred to below in connection with 5 described operating device 16 made, which in the present case via a radio link in accordance with the Bluetooth standard with the computing device via corresponding transmitting / receiving devices according to Bluetooth standard for the exchange of data is connectable.

Zur autarken Energieversorgung weist die Vorrichtung einen vorliegend an einer Stirnseite des Gehäuses 1 der Vorrichtung austauschbar angeordneten Akkumulator 8 auf.For self-sufficient power supply, the device has a present case on an end face of the housing 1 the device interchangeably arranged accumulator 8th on.

2 zeigt im Detail eine separat von der Vorrichtung nutzbare Halteeinrichtung, bestehend aus einem Halteprofil 9 auf dem zwei Spannbacken 10 bewegbar angeordnet sind. Die Spannbacken 10 bilden zusammen mit dem Halteprofil 9 eine Spannzwinge. Die Spannbacken 10 sind dabei jeweils mittels einer Hand bedienbar und weisen zur Bewegung B entlang des Halteprofils 9 einen verschwenkbar gelagerten Spannhebel 11 auf, welcher durch sukzessives Betätigen die Spannbacke 10 entlang des Halteprofils 9 fortbewegt wird. Dabei ist die Spannbacke 10 im unbetätigten Zustand des Spannhebels 11 fest an beziehungsweise auf dem Halteprofil 10 festgeklemmt. Die Spannbacken 10 weisen vorliegend jeweils weiter ein senkrecht zum Halteprofil 9 verlaufendes Aufnahmeprofil 12 auf, an dessen freiem Ende ein Klemmprofil 13 befestigt ist, welches einen Vorsprung 14 aufweist, welcher ausgebildet ist, eine Antenne beziehungsweise ein Gehäuse einer Antenne zu hintergreifen. Zwischen den Klemmprofilen 13 der beiden Spannbacken 10 wird dabei die Antenne beziehungsweise deren Gehäuse eingeklemmt und so das Halteprofil 9 mit den Spannbacken 10 an der Antenne beziehungsweise an dem Gehäuse der Antenne lösbar befestigt. Nach Befestigung des Halteprofils 9 und der Spannbacken 10 an einer Antenne ist die Vorrichtung mittels der am Gehäuse 1 angeordneten Halterungsaufnahmen 3 und federgelagerten Kugeldruckschrauben 4 auf dem Halteprofil 9 durch Aufstecken formschlüssig rastend befestigbar. Die aus Halteprofil 9 und Spannbacken 10 bestehende Halteeinrichtung ermöglicht so ein überaus einfaches und schnelles Montieren der Vorrichtung an einer Antenne zur halbautomatischen Bestimmung der Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne. 2 shows in detail a usable separately from the device holding device consisting of a holding profile 9 on the two jaws 10 are movably arranged. The jaws 10 form together with the holding profile 9 a clamp. The jaws 10 are each operated by one hand and point to the movement B along the holding profile 9 a pivotally mounted clamping lever 11 on, which by successive pressing the jaw 10 along the retaining profile 9 is moved. Here is the jaw 10 in the unactuated state of the clamping lever 11 firmly on or on the holding profile 10 clamped. The jaws 10 in the present case in each case further perpendicular to the holding profile 9 extending recording profile 12 on, at its free end a clamping profile 13 attached, which is a projection 14 which is designed to engage behind an antenna or a housing of an antenna. Between the clamping profiles 13 the two jaws 10 In this case, the antenna or its housing is clamped and so the holding profile 9 with the jaws 10 releasably secured to the antenna or to the housing of the antenna. After fixing the retaining profile 9 and the jaws 10 on an antenna, the device is by means of the housing 1 arranged mounting receptacles 3 and spring-loaded ball pressure screws 4 on the holding profile 9 by attaching positively locking latched fastened. The from holding profile 9 and jaws 10 existing holding device thus allows a very simple and fast mounting of the device to an antenna for semi-automatic determination of the orientation of the beam direction of the antenna.

Durch die beiden entlang des Halteprofils 9 bewegbaren Spannbacken 10 und einer bei Bedarf vorteilhafterweise möglichen Verstellbarkeit V der Klemmprofile 13 der Spannbacken 10 entlang der Aufnahmeprofile 12 ist die Vorrichtung darüber hinaus auf einfache Art und Weise an unterschiedlich breite und/oder tiefe Antennen lösbar montierbar. Im Bedarfsfall sind beide Spannbacken 10 zum Einklemmen beziehungsweise Anklemmen an einer Antenne beziehungsweise deren Gehäuse verwendbar.Through the two along the retaining profile 9 movable jaws 10 and, if necessary, advantageously possible adjustability V of the clamping profiles 13 the jaws 10 along the intake profiles 12 In addition, the device is different in a simple way wide and / or deep antennas detachable mountable. If necessary, both jaws 10 for clamping or clamping on an antenna or its housing used.

3 und 4 zeigen ein entsprechend an einer Mobilfunkantenne 15 befestigte Vorrichtung zur zumindest halbautomatischen Bestimmung der Ausrichtung der Strahlrichtung einer Mobilfunkantenne 15. 3 and 4 show a corresponding at a mobile radio antenna 15 fixed device for at least semi-automatic determination of the orientation of the beam direction of a mobile radio antenna 15 ,

5 zeigt eine Bedieneinrichtung 16 mit einer Anzeigeeinrichtung 17 in Form eines Displays und einer mehrere Tasten aufweisenden Eingabeeinrichtung 18. Bei der Bedieneinrichtung 16 handelt es sich vorliegend um einen sogenannten PDA (PDA: Personal Digital Assistant), welcher mittels eines seitens der Recheneinrichtung der Bedieneinrichtung 16 ausgeführten beziehungsweise ausführbaren Anwendungsprogramms. Die Bedieneinrichtung 16 ist vorliegend über eine drahtlose Kommunikationsverbindung, vorliegend einer Funkverbindung gemäß dem Bluetooth-Standard, mit der in dem Gehäuse 1 der Vorrichtung angeordneten Recheneinrichtung verbindbar. Die Kommunikationsverbindung wird dabei zur Steuerung des im Gehäuse 1 der Vorrichtung angeordneten GPS-Empfängers, der Kamera 6, des Antriebs der Kamera 6 und/oder des im Gehäuse 1 der Vorrichtung angeordneten Sensorikelementes zur zweiaxialen Lage- beziehungsweise Neigungsbestimmung der Vorrichtung genutzt. Ferner ist die Bedieneinrichtung 16 vorliegend über eine drahtgebundene Kommunikationsverbindung mit der in dem Gehäuse 1 der Vorrichtung angeordneten Recheneinrichtung zur entsprechenden Steuerung derselben verbindbar. Die drahtgebundene, vorzugsweise abgeschirmte, Kommunikationsverbindung ist insbesondere dann nutzbar, wenn eine Nutzung der drahtlosen Kommunikationsverbindung nicht möglich ist. Ein solcher Fall ist beispielsweise bei einer Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne im Betrieb derselben aufgrund der dann die drahtlose Kommunikationsverbindung störenden elektromagnetischen Strahlung der Antenne gegeben. 5 shows an operating device 16 with a display device 17 in the form of a display and a multi-button input device 18 , At the operating device 16 In the present case, this is a so-called PDA (PDA: Personal Digital Assistant), which is operated by means of a computing device of the operating device 16 executed or executable application program. The operating device 16 in the present case is via a wireless communication link, in this case a radio link according to the Bluetooth standard, with the in the housing 1 the device arranged computing device connectable. The communication connection is used to control the in the housing 1 the device arranged GPS receiver, the camera 6 , the drive of the camera 6 and / or in the housing 1 the device arranged sensor element used for zweiaxialen location or inclination determination of the device. Furthermore, the operating device 16 in the present case via a wired communication link with the in the housing 1 the device arranged computing device for the corresponding control of the same connectable. The wired, preferably shielded, communication connection can be used in particular if it is not possible to use the wireless communication connection. Such a case, for example, given a determination of the geographic orientation of the beam direction of an antenna in the operation of the same due to the then disturbing the wireless communication link electromagnetic radiation of the antenna.

Die Bedieneinrichtung 16 unterstützt den Benutzer im Rahmen der halbautomatischen Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Mobilfunkantenne mit einem entsprechend seitens der Recheneinrichtung der Bedieneinrichtung 16 ausgeführten beziehungsweise ausführbaren Anwendungsprogramms bei allen erforderlichen Eingaben und/oder auszuführenden Verfahrensschritten.The operating device 16 supports the user in the context of semi-automatic determination of the geographic orientation of the beam direction of a mobile radio antenna with a corresponding part of the computing device of the operating device 16 executed or executable application program for all required inputs and / or process steps to be performed.

Bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel sind in einem unteren Bereich 19 der Anzeigeeinrichtung 17 Informationen umfassend Messwerte und/oder Steuerungsoptionen wiedergegeben, welche über die Tasten der Eingabeeinrichtung 18 ausgewählt beziehungsweise aktiviert werden können. In dem oberen Bereich 20 der Anzeigeeinrichtung 17 ist vorliegend ein von der Kamera 6 erfasstes Bild dargestellt, welches entsprechend den jeweiligen geographischen Daten des Zielpunktes in einem Zielkoordinatenkreuz wiedergegeben ist. Im unteren Bereich 19 der Anzeigeinrichtung 17 werden vorliegend entsprechend der Azimut und der Tilt der entsprechend des erfindungsgemäßen Verfahrens bestimmten geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne als Werte wiedergegeben.At the in 5 illustrated embodiment are in a lower area 19 the display device 17 Information comprising readings and / or control options reproduced via the buttons of the input device 18 can be selected or activated. In the upper area 20 the display device 17 This is one of the camera 6 captured captured image, which is reproduced according to the respective geographical data of the target point in a Zielkoordinatenkreuz. In the area below 19 the display device 17 In the present case, according to the azimuth and the tilt of the geographic orientation of the beam direction of the antenna, determined according to the method according to the invention, are represented as values.

Zur Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne und zur Korrektur der Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne wird die entsprechend in den 3 und 4 an einer Antenne befestigte Vorrichtung über eine Bedieneinrichtung 16 wie folgt gesteuert:
Zunächst erfolgt vorliegend die Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne über den GPS-Empfänger der Vorrichtung. Alternativ kann bei Bedarf eine Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne durch manuelle Eingabe seitens der Bedieneinrichtung 16 oder unter Nutzung einer geographische Aufenthaltspunkte von Antenne aufweisenden Datenbank erfolgen, insbesondere wenn ein Empfang von GPS-Signalen am geographischen Aufenthaltspunkt der Antenne nicht möglich ist. Anschließend wird ein Zielpunkt mit bekannten Koordinaten erfasst. Dieser Zielpunkt wird vorliegend mit der Kamera 6 in Erfassungsrichtung der Kamera 6 angepeilt. Dazu wird die Kamera 6 beziehungsweise der mechanische Antrieb der Kamera 6 über Eingaben seitens der Bedieneinrichtung 16 mechanisch über zwei Achsen gesteuert. Dabei werden die Eingaben seitens der Bedieneinrichtung 16 über die Kommunikationsverbindung zu der Recheneinrichtung im Gehäuse 1 der Vorrichtung übertragen und von dieser zur entsprechenden mechanischen Ansteuerung der Kamera 6 verwendet. Die Kamera 6 wird dabei solange verfahren, bis im oberen Anzeigebereich 20 der Anzeigeeinrichtung 17 sich in der Mitte des als Zielhilfe dienenden Fadenkreuzes der gewünschte Zielpunkt befindet. Das entsprechende Bedien- beziehungsweise Wartungspersonal kann so seitens der Anzeigeinrichtung 17 der Bedieneinrichtung 16 den Zielpunkt für die gewünschte Strahlrichtung der Antenne visuell verfolgen und kontrollieren.To determine the geographic orientation of the beam direction of an antenna and to correct the alignment of the beam direction of an antenna is in accordance with the 3 and 4 attached to an antenna device via an operating device 16 controlled as follows:
In the present case, the geographic location of the antenna is determined via the GPS receiver of the device. Alternatively, if necessary, a determination of the geographic location of the antenna by manual input from the operating device 16 or by using a geographic location points of antenna having database, especially if a reception of GPS signals at the geographic location of the antenna is not possible. Subsequently, a destination with known coordinates is detected. This target point is present with the camera 6 in the detection direction of the camera 6 targeted. This is the camera 6 or the mechanical drive of the camera 6 via inputs from the operating device 16 mechanically controlled by two axes. The entries are made by the operating device 16 via the communication connection to the computing device in the housing 1 the device transmitted and from this to the corresponding mechanical control of the camera 6 used. The camera 6 This is done until the upper display area 20 the display device 17 the desired target point is located in the middle of the crosshairs serving as an aiming aid. The corresponding operating or maintenance personnel can be so on the part of the display device 17 the operating device 16 visually track and control the target point for the desired beam direction of the antenna.

Die im Gehäuse 1 der Vorrichtung 1 angeordnete Recheneinrichtung bestimmt durch Bildung der Differenz zwischen den erfassten Verstellparametern und den erfassten Bezugsparametern unter Berücksichtigung der geographischen Koordinaten des Aufenthaltspunktes der Antenne 15, der bekannten Koordinaten des Zielpunktes und der mittels des Sensorikelementes erfassten zweiaxialen Neigungswinkel der Antenne die geographische Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne 15 mittels der in dem Gehäuse 1 der Vorrichtung angeordneten Recheneinrichtung beziehungsweise dem von dieser ausgeführten Anwendungsprogramm und den darin implementierten Algorithmen. Die dabei erfassten Parameter der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne werden dann über die Kommunikationsverbindung von der im Gehäuse 1 der Vorrichtung angeordneten Recheneinrichtung an die Bedieneinrichtung 16 übertragen und dem Bedien- beziehungsweise Wartungspersonal seitens der Anzeigeeinrichtung 17 der Bedieneinrichtung 16 wiedergegeben. Das Bedien- beziehungsweise Wartungspersonal erhält damit Informationen für eine möglicherweise erforderliche Verstellung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung Antenne hinsichtlich Winkel und/oder Winkelrichtung, insbesondere hinsichtlich einer geographischen Sollausrichtung der Strahlrichtung der Antenne.The in the case 1 the device 1 arranged computing device determined by forming the difference between the detected Verstellparametern and the detected reference parameters, taking into account the geographical coordinates of the residence point of the antenna 15 , the known coordinates of the target point and the detected by means of the sensor element Zweiaxialen angle of inclination of the antenna, the geographic orientation of the beam direction of the antenna 15 by means of in the casing 1 the device arranged computing device or the executed by this application program and the algorithms implemented therein. The thereby detected parameters of the geographic orientation of the beam direction of the antenna are then via the communication link from that in the housing 1 the device arranged computing device to the operating device 16 transferred and the operating or maintenance personnel on the part of the display device 17 the operating device 16 played. The operating or maintenance personnel thus receives information for a possibly required adjustment of the geographic orientation of the beam direction of the antenna with regard to angle and / or angular direction, in particular with regard to a geographic target alignment of the beam direction of the antenna.

Die in den Fig. der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele dienen lediglich der Erläuterung der Erfindung und sind für diese nicht beschränkend.The in the figures of the drawings illustrated embodiments are only the explanation of the invention and are for these are not restrictive.

11
Gehäusecasing
22
Handgriffhandle
33
Halterungsaufnahme (Halteeinrichtung)bracket jig (Holding means)
44
federgelagerte Raste/Kugeldruckschraubespring Loaded Racing / ball pressure screw
55
GPS-Antenne (GPS-Empfänger)GPS antenna (GPS receiver)
66
verschwenk- und/oder verdrehbare Kamerapivotable and / or rotatable camera
77
Schutzhaube (Kamera (6))Protective cover (camera ( 6 ))
88th
Akkumulatoraccumulator
99
Halteprofil (Halteeinrichtung)retaining profile (Holding means)
1010
Spannbackejaw
1111
Spanhebelclamping lever
1212
Aufnahmeprofil (Klemmprofil (13))Receiving profile (clamping profile ( 13 ))
1313
Klemmprofilclamping profile
1414
Vorsprunghead Start
1515
Mobilfunkantennecellular antenna
1616
Bedieneinrichtungoperating device
1717
Anzeigeeinrichtungdisplay
1818
Eingabeeinrichtunginput device
1919
unterer Anzeigebereich (Anzeigeeinrichtung (17))lower display area (display device ( 17 ))
2020
oberer Anzeigebereich (Anzeigeeinrichtung (17))upper display area (display device ( 17 ))
BB
Bewegung (Spannbacke (19))Movement (clamping jaw ( 19 ))
VV
Verstellung (Klemmprofil (13))Adjustment (clamping profile ( 13 ))

Claims (35)

Verfahren zur zumindest halbautomatischen Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne (15), insbesondere einer stationären Mobilfunkantenne (15) gemäß GSM-, UMTS- und/oder dergleichen Funknetzstandards, in einem bekannten geographischen Koordinatensystem, wobei der geographische Aufenthaltspunkt der Antenne (15) bestimmt wird, die relative Lage der verstellbaren Erfassungsrichtung einer an der Antenne (15) angeordneten Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen zu der Strahlrichtung der Antenne (15) bestimmende Bezugsparameter erfasst werden, ein Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellender Zielpunkt mit bekannten Koordinaten mittels der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen durch Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen erfasst wird, Verstellparameter der im Rahmen der Erfassung des Zielpunktes gegebenen Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen bezogen auf die erfassten Bezugsparameter erfasst werden, durch Bildung der Differenz zwischen den erfassten Verstellparametern und den erfassten Bezugsparametern unter Berücksichtigung der geographischen Koordinaten des Aufenthaltspunktes der Antenne (15) und der bekannten Koordinaten des Zielpunktes die geographische Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne (15) bestimmt wird.Method for the at least semi-automatic determination of the geographic orientation of the beam direction of an antenna ( 15 ), in particular a stationary mobile radio antenna ( 15 according to GSM, UMTS and / or similar radio network standards, in a known geographic coordinate system, the geographic location of the antenna ( 15 ), the relative position of the adjustable detection direction of a at the antenna ( 15 ) ( 6 ) for detecting coordinates representing information about the beam direction of the antenna ( 15 Determining reference parameters are detected, a coordinate representing information providing destination with known coordinates by means of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information by adjusting the detection direction of the device ( 6 ) is detected for the acquisition of coordinates representing information, Verstellparameter the given in the context of the detection of the target point adjustment of the detection direction of the device ( 6 ) are detected for the acquisition of coordinates representing information related to the detected reference parameters, by forming the difference between the detected Verstellparametern and the detected reference parameters taking into account the geographical coordinates of the residence point of the antenna ( 15 ) and the known coordinates of the target point, the geographic orientation of the beam direction of the antenna ( 15 ) is determined. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Koordinaten des Zielpunktes geographische und/oder astronomische Koordinaten, vorzugsweise Koordinaten von astronomischen Himmelskörpern, sind.Method according to claim 1, characterized in that that the coordinates of the destination point are geographical and / or astronomical Coordinates, preferably coordinates of astronomical celestial bodies, are. Verfahren nach Anspruch 1 oder Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die geographische Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne (15) hinsichtlich des Azimuts bestimmt wird.A method according to claim 1 or claim 2, characterized in that the geographic orientation of the beam direction of the antenna ( 15 ) is determined with respect to the azimuth. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die geographische Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne (15) hinsichtlich des Tilts bestimmt wird.A method according to claim 3, characterized in that the geographic orientation of the beam direction of the antenna ( 15 ) with regard to the tilt. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Koordinaten des Zielpunktes in Bezug auf Koordinaten eines Zielpunktes für eine geographische Sollausrichtung der Strahlrichtung der Antenne (15) bekannt sind.Method according to one of claims 1 to 4, characterized in that the coordinates of the target point with respect to coordinates of a target point for a desired geographical orientation of the beam direction of the antenna ( 15 ) are known. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenzparameter zwischen der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne (15) und der geographischen Sollausrichtung der Strahlrichtung der Antenne (15) bestimmt werden.A method according to claim 5, characterized in that the difference parameters between the geographic orientation of the beam direction of the antenna ( 15 ) and the desired geographic orientation of the beam direction of the antenna ( 15 ). Verfahren nach Anspruch 6, gekennzeichnet durch eine Nutzung der bestimmten Differenzparameter zur geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne (15) in Richtung der geographischen Sollausrichtung der Strahlrichtung der Antenne (15), vorzugsweise durch manuelle oder automatische Verstellung der Strahlrichtung der Antenne (15) um die Differenzparameter.Method according to Claim 6, characterized by the use of the determined difference parameters for the geographical orientation of the beam direction of the antenna ( 15 ) in the direction of the desired geographic orientation of the beam direction of the antenna ( 15 ), preferably by manual or automatic adjustment of the beam direction of the antenna ( 15 ) about the difference parameters. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen durch eine azimutale und/oder vertikale Verschwenkung der Erfassungrichtung der Einrichtung (6) erfolgt, vorteilhafterweise mit azimutalen Winkelbereichen von 0° bis 270° und/oder vertikalen Winkelbereichen von 0° bis 90°.Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that an adjustment of the detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information by an azimuthal and / or vertical pivoting of the detection direction of the device ( 6 ), advantageously with azimuthal angular ranges of 0 ° to 270 ° and / or vertical angular ranges of 0 ° to 90 °. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen eine Einrichtung (6) zur optischen Erfassung von Bildinformationen ist, vorzugsweise in Form einer digitalen Kamera, wobei die Koordinaten repräsentierenden Informationen Bildinformationen mit bekannten Koordinaten sind.Method according to one of claims 1 to 8, characterized in that the device ( 6 ) for the acquisition of coordinate information, means ( 6 ) for optically capturing image information, preferably in the form of a digital camera, wherein the coordinates representing information are image information with known coordinates. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne (15) unter Nutzung eines satellitengestützten Navigations- und/oder Ortungssystems, vorzugsweise mittels GPS, durch Abfrage einer Datenbank mit geographischen Aufenthaltspunkten von Antennen (15) und/oder durch manuelle Eingabe erfolgt.Method according to one of claims 1 to 9, characterized in that the determination of the geographic location of the antenna ( 15 ) using a satellite-based navigation and / or positioning system, preferably by means of GPS, by querying a database with geographical abodes of antennas ( 15 ) and / or by manual input. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass zur Erfassung der die relative Lage der verstellbaren Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen zu der Strahlrichtung der Antenne (15) bestimmenden Bezugsparameter die Erfassungsrichtung der Einrichtung in eine definierte Lage zu der Strahlrichtung der Antenne verbracht wird, welche vorzugsweise als Nullpunkt für die Bezugsparameter dient.Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that for detecting the relative position of the adjustable detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information about the beam direction of the antenna ( 15 ) determining reference parameter, the detection direction of the device is placed in a defined position to the beam direction of the antenna, which preferably serves as a zero point for the reference parameters. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung des Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellenden Zielpunktes mit bekannten Koordinaten durch Abfrage einer Datenbank mit bekannten Zielpunkten und/oder manuelle Eingabe bekannter Zielpunkte erfolgt.Method according to one of claims 1 to 11, characterized that the detection of the information representing coordinates Target point with known coordinates by querying a database with known destination points and / or manual input of known destination points he follows. Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung unter Nutzung der aktuellen Position astronomischer Himmelskörper, vorzugsweise der Sonne und/oder des Mondes, erfolgt.Method according to claim 12, characterized in that that the capture using astronomical the current position Celestial body, preferably the sun and / or the moon, is done. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne (15) hinsichtlich des Azimuts und/oder des Tilts am geographischen Aufenthaltspunkt der Antenne (15) die relative Lage der Antenne (15) zur Erdoberfläche erfasst wird, vorzugsweise unter Nutzung eines wenigstens zwei voneinander unabhängige Neigungswinkel erfassenden Sensorikelementes.Method according to one of claims 3 to 13, characterized in that within the scope of determining the geographic orientation of the beam direction of the antenna ( 15 ) with respect to the azimuth and / or tilt at the geographic location of the antenna ( 15 ) the relative position of the antenna ( 15 ) is detected to the earth's surface, preferably by using at least two mutually independent angle of inclination sensing sensor element. Verfahren nach einem der Ansprüche 3 bis 14, gekennzeichnet durch eine Kompensation von Höhenunterschieden im Azimut zwischen dem geographischen Aufenthaltspunkt der Antenne (15) und dem Zielpunkt.Method according to one of Claims 3 to 14, characterized by a compensation of differences in altitude in the azimuth between the geographic location of the antenna ( 15 ) and the destination point. Vorrichtung zur zumindest halbautomatischen Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung einer Antenne (15), insbesondere einer stationären Mobilfunkantenne (15) gemäß GSM-, UMTS- und/oder dergleichen Funknetzstandards, in einem bekannten geographischen Koordinatensystem, mit einer Einrichtung zur Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne (15), einer eine verstellbare Erfassungsrichtung aufweisenden Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, einer Einrichtung zur Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, einer Einrichtung zur Erfassung der Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, einer Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten eines Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellenden Zielpunktes, einer Einrichtung zur Erfassung der relativen Lage der verstellbaren Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen zu der Strahlrichtung einer Antenne (15) bestimmenden Bezugsparametern im an der Antenne (15) angeordneten Zustand, einer Einrichtung zur Erfassung von Verstellparametern einer im Rahmen der Erfassung eines Zielpunktes mit bekannten Koordinaten gegebenen Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen und einer Einrichtung zur Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne (15) durch Bildung der Differenz zwischen erfassten Verstellparametern und erfassten Bezugsparametern unter Berücksichtigung der geographischen Koordinaten des Aufenthaltspunktes der Antenne (15) und der bekannten Koordinaten des Zielpunktes.Device for at least semi-automatic determination of the geographic orientation of the beam direction of an antenna ( 15 ), in particular a stationary mobile radio antenna ( 15 ) according to GSM, UMTS and / or similar radio network standards, in a known geographic coordinate system, with a device for determining the geographic location of the antenna ( 15 ), an adjustable sensing device ( 6 ) for detecting coordinates representing information, a device for adjusting the detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information, means for detecting the adjustment of the detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information, means for detecting coordinates of a coordinate representing information representing destination point, means for detecting the relative position of the adjustable detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information about the beam direction of an antenna ( 15 ) determining reference parameters in the antenna ( 15 ) arranged state, a device for detecting Verstellparametern given in the context of the detection of a target point with known coordinates adjustment of the detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information and means for determining the geographic orientation of the beam direction of the antenna ( 15 by forming the difference between detected adjustment parameters and acquired reference parameters taking into account the geographical coordinates of the location of the antenna ( 15 ) and the known coordinates of the destination point. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Koordinaten des Zielpunktes geographische und/oder astronomische Koordinaten, vorzugsweise Koordinaten von astronomischen Himmelskörpern, sind.Apparatus according to claim 16, characterized in that the coordinates of the destination point geographic and / or astronomical Koordina th, preferably coordinates of astronomical celestial bodies, are. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen azimutal und/oder vertikal verschwenkbar ist, vorteilhafterweise mit azimutalen Winkelbereichen von 0° bis 270° und/oder vertikalen Winkelbereichen von 0° bis 90°.Device according to Claim 16 or Claim 17, characterized in that the detection direction of the device ( 6 ) is azimuthally and / or vertically pivotable for detecting coordinates representing information, advantageously with azimuthal angle ranges from 0 ° to 270 ° and / or vertical angle ranges from 0 ° to 90 °. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Erfassung der Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen einen eine azimutale und/oder vertikale Verschwenkung ermöglichenden mechanischen Antrieb aufweist.Device according to one of claims 16 to 18, characterized in that the means for detecting the adjustment of the detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information has an azimuthal and / or vertical pivoting enabling mechanical drive. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen eine Einrichtung (6) zur optischen Erfassung von Bildinformationen ist, vorzugsweise in Form einer digitalen Kamera, wobei die Koordinaten repräsentierenden Informationen Bildinformationen mit bekannten Koordinaten sind.Device according to one of claims 16 to 19, characterized in that the device ( 6 ) for the acquisition of coordinate information, means ( 6 ) for optically capturing image information, preferably in the form of a digital camera, wherein the coordinates representing information are image information with known coordinates. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 20, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne (15) einen Empfänger eines satellitengestützten Navigations- und/oder Ortungssystems, vorzugsweise einen GPS-Empfänger, oder wenigstens eine Datenbank mit aus dieser auswählbar abfragbaren geographischen Aufenthaltspunkten von Antennen (15) aufweist.Device according to one of Claims 16 to 20, characterized in that the device for determining the geographic location of the antenna ( 15 ) a receiver of a satellite-based navigation and / or positioning system, preferably a GPS receiver, or at least one database with geographic location points of antennas that can be interrogated ( 15 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten eines Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellenden Zielpunktes wenigstens eine Datenbank mit Zielpunkten mit bekannten Koordinaten aufweist.Device according to one of Claims 16 to 21, characterized in that the device for acquiring coordinates of a coordinate representing Information providing destination at least one database having destination points with known coordinates. Vorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass die in der Datenbank erfassten Zielpunkte in Form und/oder unter Nutzung von Koordinaten und/oder Bildern von Zielpunkten vorliegen.Device according to claim 22, characterized in that that the target points recorded in the database are in the form and / or using coordinates and / or images of target points. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 23, gekennzeichnet durch ein wenigstens zwei voneinander unabhängige Neigungswinkel erfassendes Sensorikelement, welches vorzugsweise von der Einrichtung zur Erfassung der relativen Lage der verstellbaren Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen zu der Strahlrichtung einer Antenne (15) bestimmenden Bezugsparametern im an der Antenne (15) angeordneten Zustand nutzbar ist.Device according to one of Claims 16 to 23, characterized by a sensor element which detects at least two mutually independent angles of inclination and which is preferably displaced by the device for detecting the relative position of the adjustable detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information about the beam direction of an antenna ( 15 ) determining reference parameters in the antenna ( 15 ) arranged state is usable. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 24, gekennzeichnet durch wenigstens eine Recheneinrichtung zur Steuerung der Einrichtung zur Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne (15), der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Erfassung der Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten eines Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellenden Zielpunktes, der Einrichtung zur Erfassung der relativen Lage der verstellbaren Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen zu der Strahlrichtung einer Antenne (15) bestimmenden Bezugsparametern im an der Antenne (15) angeordneten Zustand, der Einrichtung zur Erfassung von Verstellparametern einer im Rahmen der Erfassung eines Zielpunktes mit bekannten Koordinaten gegebenen Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne (15) durch Bildung der Differenz zwischen erfassten Verstellparametern und erfassten Bezugsparametern unter Berücksichtigung der geographischen Koordinaten des Aufenthaltspunktes der Antenne (15) und der bekannten Koordinaten des Zielpunktes, der wenigstens einen Datenbank geographischer Aufenthaltspunkte von Antennen (15), der wenigstens einen Datenbank mit Zielpunkten mit bekannten Koordinaten und/oder des Sensorikelementes.Device according to one of Claims 16 to 24, characterized by at least one computing device for controlling the device for determining the geographic location of the antenna ( 15 ), the institution ( 6 ) for detecting coordinates representing information, the device for adjusting the detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information, the means for detecting the adjustment of the detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information, the means for detecting coordinates of a coordinate representing information representing destination point, the means for detecting the relative position of the adjustable detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information about the beam direction of an antenna ( 15 ) determining reference parameters in the antenna ( 15 ) arranged state, the means for detecting Verstellparametern a given in the context of the detection of a target point with known coordinates adjustment of the detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information, the device for determining the geographic orientation of the beam direction of the antenna ( 15 by forming the difference between detected adjustment parameters and acquired reference parameters taking into account the geographical coordinates of the location of the antenna ( 15 ) and the known coordinates of the destination point, the at least one database of geographical locations of antennas ( 15 ), the at least one database with destination points with known coordinates and / or the sensor element. Vorrichtung nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, dass die Recheneinrichtung zur Erfassung und/oder Auswertung von Daten der Einrichtung zur Bestimmung des geographischen Aufenthaltspunktes der Antenne (15), der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Erfassung der Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Erfassung von Koordinaten eines Koordinaten repräsentierende Informationen bereitstellenden Zielpunktes, der Einrichtung zur Erfassung der relativen Lage der verstellbaren Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen zu der Strahlrichtung einer Antenne (15) bestimmenden Bezugsparametern im an der Antenne (15) angeordneten Zustand, der Einrichtung zur Erfassung von Verstellparametern einer im Rahmen der Erfassung eines Zielpunktes mit bekannten Koordinaten gegebenen Verstellung der Erfassungsrichtung der Einrichtung (6) zur Erfassung von Koordinaten repräsentierenden Informationen, der Einrichtung zur Bestimmung der geographischen Ausrichtung der Strahlrichtung der Antenne (15) durch Bildung der Differenz zwischen erfassten Verstellparametern und erfassten Bezugsparametern unter Berücksichtigung der Koordinaten des Aufenthaltspunktes der Antenne (15) und der bekannten Koordinaten des Zielpunktes, der wenigstens einen Datenbank geographischer Aufenthaltspunkte von Antennen (15), der wenigstens einen Datenbank mit Zielpunkten mit bekannten Koordinaten und/oder des Sensorikelementes ausgebildet und/oder nutzbar ist.Apparatus according to claim 25, characterized in that the computing device for detecting and / or evaluating data of the device for determining the geographical residence point of the antenna ( 15 ), the institution ( 6 ) for detecting coordinates representing information, the device for adjusting the detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information, the means for detecting the adjustment of the detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information, the means for detecting coordinates of a coordinate representing information representing destination point, the means for detecting the relative position of the adjustable detection direction of the device ( 6 ) for detecting coordinates representing information about the beam direction of an antenna ( 15 ) determining reference parameters in the antenna ( 15 ), the device for detecting Verstellparametern a given in the context of the detection of a target point with known coordinates adjustment of the scope of the establishment ( 6 ) for detecting coordinates representing information, the device for determining the geographic orientation of the beam direction of the antenna ( 15 by forming the difference between detected adjustment parameters and acquired reference parameters taking into account the coordinates of the location of the antenna ( 15 ) and the known coordinates of the destination point, the at least one database of geographical locations of antennas ( 15 ), which is formed and / or usable at least one database with destination points with known coordinates and / or the sensor element. Vorrichtung nach 25 oder Anspruch 26, gekennzeichnet durch eine mit der Recheneinrichtung verbindbare Bedieneinrichtung (16) zur Erfassung und/oder Aktivierung von Steuerungs-, Erfassungs- und/oder Auswertungseingaben.Device according to claim 25 or claim 26, characterized by an operating device connectable to the computing device ( 16 ) for the acquisition and / or activation of control, acquisition and / or evaluation inputs. Vorrichtung nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (16) mit der Recheneinrichtung verbindbar ist, vorzugsweise über eine drahtlose Verbindung im Nahfunkbereich, besonders bevorzugt unter Nutzung des Bluetooth- oder WLAN-Standards.Apparatus according to claim 27, characterized in that the operating device ( 16 ) is connectable to the computing device, preferably via a wireless connection in the near range, particularly preferably using the Bluetooth or WLAN standards. Vorrichtung nach Anspruch 27 oder Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass die Bedieneinrichtung (16) eine Anzeigeeinrichtung (17), eine Eingabeeinrichtung (18) und eine Recheneinrichtung aufweist und vorzugsweise zur Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ausgebildet ist, vorzugsweise durch Nutzung wenigstens eines seitens der Recheneinrichtung ausführbaren Anwendungsprogramms.Apparatus according to claim 27 or claim 28, characterized in that the operating device ( 16 ) a display device ( 17 ), an input device ( 18 ) and a computing device and is preferably designed to carry out a method according to one of claims 1 to 15, preferably by using at least one application program executable by the computing device. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 29, dadurch gekennzeichnet, dass diese lösbar an einer Antenne (15), vorzugsweise an dem Gehäuse einer Antenne (15), befestigbar ist.Device according to one of claims 16 to 29, characterized in that it is releasably connected to an antenna ( 15 ), preferably on the housing of an antenna ( 15 ), is attachable. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, dass diese eine Halteeinrichtung zur klemmenden Befestigung der Vorrichtung an einer Antenne (15), vorzugsweise an dem Gehäuse einer Antenne (15), aufweist.Apparatus according to claim 30, characterized in that it comprises a holding device for the clamping attachment of the device to an antenna ( 15 ), preferably on the housing of an antenna ( 15 ), having. Vorrichtung nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, dass die Halteeinrichtung zwei auf einem Halteprofil (9) angeordnete, aufeinander zu bewegbare Spannbacken (10) aufweist, zwischen denen eine Antenne (15), vorzugsweise das Gehäuse einer Antenne (15), einklemmbar ist, wozu wenigstens eine Spannbacke (10) mittels eines mit einer Hand bedienbaren Spannhebels (11) längs des Halteprofils (9) bewegbar (B) ist.Apparatus according to claim 31, characterized in that the holding device two on a holding profile ( 9 ), movable to each other clamping jaws ( 10 ) between which an antenna ( 15 ), preferably the housing of an antenna ( 15 ), can be clamped, including at least one jaw ( 10 ) by means of a hand operated clamping lever ( 11 ) along the retaining profile ( 9 ) is movable (B). Vorrichtung nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannbacken (10) jeweils einen die Antenne (15), vorzugsweise das Gehäuse einer Antenne (15), im die Antenne (15), vorzugsweise das Gehäuse der Antenne (15), einklemmenden Zustand hintergreifenden Vorsprung (14) aufweisen.Apparatus according to claim 32, characterized in that the clamping jaws ( 10 ) one each the antenna ( 15 ), preferably the housing of an antenna ( 15 ), in the antenna ( 15 ), preferably the housing of the antenna ( 15 ), clamping jamming state ( 14 ) exhibit. Vorrichtung nach Anspruch 32 oder Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, dass das Halteprofil (9) lösbar an der Vorrichtung befestigbar ist, vorzugsweise mittels einer formschlüssigen Rastverbindung.Device according to claim 32 or claim 33, characterized in that the retaining profile ( 9 ) is detachably attachable to the device, preferably by means of a positive locking connection. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 16 bis 34, dadurch gekennzeichnet, dass diese zur Ausführung und/oder Nutzung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 15 ausgebildet ist.Device according to one of Claims 16 to 34, characterized that these are for execution and / or use of a method according to one of claims 1 to 15 is formed.
DE200510040414 2005-08-25 2005-08-25 Alignment of antennas Expired - Fee Related DE102005040414B4 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510040414 DE102005040414B4 (en) 2005-08-25 2005-08-25 Alignment of antennas

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200510040414 DE102005040414B4 (en) 2005-08-25 2005-08-25 Alignment of antennas

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE102005040414A1 true DE102005040414A1 (en) 2007-03-01
DE102005040414B4 DE102005040414B4 (en) 2007-07-26

Family

ID=37715456

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE200510040414 Expired - Fee Related DE102005040414B4 (en) 2005-08-25 2005-08-25 Alignment of antennas

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102005040414B4 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7671797B1 (en) 2006-09-18 2010-03-02 Nvidia Corporation Coordinate-based system, method and computer program product for adjusting an antenna
EP2158639A1 (en) * 2007-05-18 2010-03-03 Powerwave Technologies, Inc. System and method for remote antenna positioning data acquisition
WO2013003872A1 (en) * 2011-07-01 2013-01-10 Thomas Neubauer Method and apparatus for determining and storing the position and orientation of antenna structures
USD820243S1 (en) 2013-03-15 2018-06-12 Enzo Dalmazzo Antenna alignment device
EP3358371A1 (en) * 2017-02-01 2018-08-08 Dalmazzo, Enzo Antenna alignment device and methods for aligning antennas
US10530051B2 (en) 2013-03-15 2020-01-07 3Z Telecom, Inc. Antenna alignment device and methods for aligning antennas

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6016120A (en) * 1998-12-17 2000-01-18 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for automatically aiming an antenna to a distant location

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6016120A (en) * 1998-12-17 2000-01-18 Trimble Navigation Limited Method and apparatus for automatically aiming an antenna to a distant location

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7671797B1 (en) 2006-09-18 2010-03-02 Nvidia Corporation Coordinate-based system, method and computer program product for adjusting an antenna
EP2158639A1 (en) * 2007-05-18 2010-03-03 Powerwave Technologies, Inc. System and method for remote antenna positioning data acquisition
EP2158639A4 (en) * 2007-05-18 2014-11-26 Powerwave Technologies Inc System and method for remote antenna positioning data acquisition
WO2013003872A1 (en) * 2011-07-01 2013-01-10 Thomas Neubauer Method and apparatus for determining and storing the position and orientation of antenna structures
US9316486B2 (en) 2011-07-01 2016-04-19 Thomas Neubauer Method and apparatus for determining and storing the position and orientation of antenna structures
USD820243S1 (en) 2013-03-15 2018-06-12 Enzo Dalmazzo Antenna alignment device
US10530051B2 (en) 2013-03-15 2020-01-07 3Z Telecom, Inc. Antenna alignment device and methods for aligning antennas
EP3358371A1 (en) * 2017-02-01 2018-08-08 Dalmazzo, Enzo Antenna alignment device and methods for aligning antennas

Also Published As

Publication number Publication date
DE102005040414B4 (en) 2007-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102005040414B4 (en) Alignment of antennas
EP2742323B1 (en) Measuring device and method with a scalable targeting functionality based on the alignment of a remote control unit
EP2591311B1 (en) Geodesic measuring device with automatic extremely precise targeting functionality
EP1774401B1 (en) Method for focussing the shooting lens of a motion-picture or video camera
EP2885608B1 (en) Hand-held distance measuring device with angle calculation unit
EP2646771B1 (en) Robotic surveying instrument and method for the automated autocollimation of a telescope of a surveying instrument comprising an autocollimation target
EP2981787B1 (en) Measuring device with function for calibrating a display image position of an electronic reticule
EP1842028B1 (en) Geodetic total station that can be extended in a modular manner
DE60319016T2 (en) MONITORING SYSTEM AND METHOD FOR USE THEREOF
DE102011117713B4 (en) Portable goniospektrometer with constant observation center
DE10308525A1 (en) surveying system
DE3401745A1 (en) Auxiliary fire control device
DE102015220352A1 (en) Measuring system, portable radio transceiver and leveling staff for use in the measuring system
DD156029A1 (en) METHOD AND ARRANGEMENT FOR AUTOMATICALLY ALIGNING AN ANGLE MEASURING DEVICE
EP2541194A1 (en) Construction measuring device for detecting, measuring and marking edges and corner points of bordering surfaces
EP2930466B1 (en) Handheld observation device with a digital magnetic compass
EP2474810A1 (en) Measuring device with a dynamic targeting functionality
DE102016200877A1 (en) System for measuring a three-dimensional position
WO2015144775A1 (en) Measurement by means of a mobile device
DE102016117320A1 (en) Mobile carrying unit
EP2578993A1 (en) Goniometer with graphical information reproduction means for producing information
DE2158428C3 (en) Sighting device
DE102005055986B4 (en) Mobile device and method for the spatial measurement of object points
DE19842966C2 (en) Device for satellite-based surveying
EP1118136A1 (en) Device for satellite-aided surveying

Legal Events

Date Code Title Description
OP8 Request for examination as to paragraph 44 patent law
8364 No opposition during term of opposition
8320 Willingness to grant licences declared (paragraph 23)
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee