DE102012224467A1

DE102012224467A1 - VEHICLE RADIO KEY, AND DEVICE AND METHOD FOR VARIABLELY CONTROLLING AN OUTPUT OF A RADIO TRANSMISSION SIGNAL

Info

Publication number: DE102012224467A1
Application number: DE102012224467.0A
Authority: DE
Inventors: Seong Hwan Cho
Original assignee: Hyundai Motor Co
Current assignee: Hyundai Motor Co
Priority date: 2012-09-19
Filing date: 2012-12-27
Publication date: 2014-03-20
Also published as: KR20140037705A; CN103679868A; US20140077931A1; JP2014061866A

Abstract

Bereitgestellt werden ein Fahrzeug-Funkschlüssel, und ein System und ein Verfahren zum Fernbedienen eines Fahrzeugs, wobei das System und das Verfahren ein Funkübertragungssignal veränderlich ausgeben können, so dass ein Fernsteuerabstand für jedes zu betreibende Steuerziel gesteuert wird. Insbesondere umfasst ein Verfahren zum Fernsteuern eines Öffnens und Schließens eines zusätzlichen Steuerziels des Fahrzeugs durch den Funkschlüssel eine Funktionstaste zum Fernsteuern einer Tür des Fahrzeugs, das Verfahren aufweisend: Erfassen einer Betätigung der Funktionstaste; und Übertragen eines Signals in Bezug auf das Öffnen oder Schließen des zusätzlichen Steuerziels mit einer gemäß einer Betätigungszeit der Funktionstaste eingestellten Ausgangsleistung.A vehicle remote control key and a system and method for remote control of a vehicle are provided, the system and method being able to variably output a radio transmission signal so that a remote control distance is controlled for each control target to be operated. In particular, a method for remotely controlling an opening and closing of an additional control target of the vehicle by the remote control key comprises a function key for remote control of a door of the vehicle, the method comprising: detecting an actuation of the function key; and transmitting a signal related to opening or closing of the additional control target with an output set according to an operation time of the function key.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION

(a) Gebiet der Erfindung(a) Field of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrzeug-Funkschlüssel, und ein System und ein Verfahren zum Fernbedienen eines Fahrzeugs und insbesondere ein System und ein Verfahren zum Fernbedienen eines Fahrzeugs, das ein Funkübertragungssignal veränderlich ausgeben kann, so dass ein Fernbedienungsabstand für jedes zu betreibende Steuerziel gesteuert wird.The present invention relates to a vehicle remote control key, and a system and method for remote controlling a vehicle, and more particularly to a system and method for remote controlling a vehicle that can variably output a radio transmission signal so as to control a remote control distance for each control target to be operated.

(b) Beschreibung des Standes der Technik(b) Description of the Related Art

Wie allgemein bekannt ist, ist eine Tür-Fernbedienungsvorrichtung, die eine Tür eines Fahrzeugs von dem Fahrzeug entfernt verschließen oder aufschließen kann, bei vielen Fahrzeugen eingesetzt worden, um dem Fahrer einen Komfort zu bieten.As is well known, a door remote control device that can close or unlock a door of a vehicle away from the vehicle has been used in many vehicles to provide comfort to the driver.

Die Tür-Fernbedienungsvorrichtung umfasst einen von einem Fahrer im Besitz befindlichen und getragenen Funkschlüssel und ein Türsteuermodul zum Empfangen eines Türsteuersignals, das zum Beispiel ein Verschließen und Aufschließen der Tür von dem Funkschlüssel ermöglicht, um die Tür zu verschließen oder auszuschließen.The door remote control device includes a driver key owned and carried by a driver, and a door control module for receiving a door control signal that allows, for example, locking and unlocking the door from the remote key to lock or shut the door.

Der Funkschlüssel kann das Türsteuersignal zum Verschließen oder Aufschließen der Tür des innerhalb eines vorbestimmten Abstands entfernten Fahrzeugs übertragen, und das Türsteuermodul kann zum Beispiel eine Radiofrequenz (RF) eines Ultra High Fidelity-(UHF)Bandes verwenden, um das Türsteuersignal zu empfangen.The radio key may transmit the door control signal for closing or unlocking the door of the vehicle located within a predetermined distance, and the door control module may, for example, use a Radio Frequency (RF) band of an Ultra High Fidelity (UHF) band to receive the door control signal.

Kürzlich ist eine Tür-Fernbedienungsvorrichtung als eine intelligente drahtlose Schlüssel-Steuervorrichtung (oder ein ”intelligentes Schlüsselsystem”) entwickelt worden, die eine Diebstahlsicherungsfunktion (passiver Zugang und passiver Start (Passive Entry and Passive Start – PEPS) durch drahtloses Durchführen der Authentifizierung eines Fahrers und drahtloses Starten (intelligente Start-Authentifizierung – Betrieb Wegfahrsperre) sowie ein Steuern der Tür steuern kann. Das intelligente Schlüsselsystem kann eine niedrige Frequenz (Low Frequency – LF) für eine Authentifizierung eines intelligenten Schlüssels verwenden und eine Radiofrequenz (RF) eines Ultrahochfrequenz-(UHF)Bandes für die Fahrzeugsteuerung verwenden. Ein Beispiel eines intelligenten Fahrzeug-Schlüsselsystems ist in dem koreanischen Patent Nr. 10-1141807 offenbart.Recently, a door remote control device has been developed as an intelligent wireless key control device (or "smart key system") having an anti-theft function (Passive Entry and Passive Start - PEPS) by wirelessly performing a driver's authentication and wireless The smart key system may use a low frequency (LF) for authentication of an intelligent key and a radio frequency (RF) of an ultra-high frequency (UHF) radio frequency (LF) to control wireless startup (intelligent startup authentication - immobilizer operation) An example of a smart vehicle key system is in the US patent application Ser Korean Patent No. 10-1141807 disclosed.

Ferner kann die Tür-Fernbedienungsvorrichtung zu einem ”multifunktionalen” Fahrzeug-Fernbedienungssystem aufgerüstet werden, das ein Fenster und ein Schiebedach sowie ein Fernbedienen der Tür fernsteuern kann. Hierbei wird der Ausdruck ”multifunktional” verwendet, um diese Art von Fahrzeug-Fernbedienungssystem von einer gewöhnlichen Tür-Fernbedienungsvorrichtung der Einfachheit halber zu unterscheiden.Further, the door remote control device can be upgraded to a "multi-functional" vehicle remote control system that can remotely control a window and sunroof, as well as remote door operation. Here, the term "multifunctional" is used to distinguish this type of vehicle remote control system from a conventional door remote control device for the sake of simplicity.

Nachfolgend wird eine Vorrichtung, die ein Fenster, ein Schiebedach und/oder weitere Steuerziele (zum Beispiel einen Kofferraum und einen Anlasser), die im Betrieb der Tür, dem Fenster und dem Schiebedach entsprechen, sowie ein Fernsteuern der Tür steuern kann, als ein Fahrzeug-Fernbedienungssystem bezeichnet.Hereinafter, a device that can control a window, a sunroof, and / or other control targets (for example, a trunk and a starter) that correspond to the door, the window, and the sunroof in operation, as well as remotely control the door, as a vehicle Called remote control system.

Ein Funkschlüssel zum Fernsteuern eines Fahrzeugs kann verschiedentlich als ein intelligenter Schlüssel, ein FOB-Schlüssel, ein Fernbedienungs-Zündschlüssel und dergleichen bezeichnet werden. Demzufolge umfasst ein Fahrzeug-Fernbedienungsschlüssel einen von dem intelligenten Schlüssel, dem FOB-Schlüssel, dem Fernbedienungs-Zündschlüssel und dergleichen mittels drahtloser Kommunikationstechnik.A remote key for remotely controlling a vehicle may variously be referred to as an intelligent key, a FOB key, a remote control ignition key, and the like. As a result, a vehicle remote control key includes one of the smart key, the FOB key, the remote control ignition key, and the like by wireless communication technology.

Jedoch gibt es in dem Fahrzeug-Fernbedienungssystem, wenn ein Fenster oder ein Schiebedach ferngesteuert wird, um geöffnet/geschlossen zu werden, eine Einschränkung in einem Betriebsabstand zur Gewährleistung der Sicherheit. Das heißt, es kann gesetzlich vorgeschrieben werden, dass es möglich ist, das Fenster und das Schiebedach innerhalb eines Maximums von 10 m in einem offenen Raum, in dem eine Sicht sichergestellt ist, und eines Maximums von 7 m an einem Ort, in dem eine Sicht auf das Fahrzeug versperrt ist, fernzusteuern, und in anderen Fällen kann das Fenster und das Schiebedach aus Sicherheitsgründen nicht ferngesteuert werden.However, in the vehicle remote control system, when a window or a sunroof is remotely controlled to be opened / closed, there is a limitation in an operation distance for ensuring safety. That is, it can be prescribed by law that it is possible to keep the window and the sunroof within a maximum of 10 m in an open space in which visibility is ensured, and a maximum of 7 m in a place where one View of the vehicle is locked to remote control, and in other cases, the window and the sunroof can not be remotely controlled for safety reasons.

Allerdings sollte die Tür-Fernbedienungsvorrichtung in der Lage sein, eine Fernbedienung aus einem größeren Abstand durchzuführen, beispielsweise ein Minimum von 30 m, so dass es ein Problem in einem Fahrzeug-Fernbedienungssystem gibt, das aus solch einem größeren Abstand arbeitet, insbesondere zum Fernsteuern des Fensters und des Schiebedachs, auf die Sicherheitsvorschriften eine Anwendung finden.However, the door remote control device should be able to perform a remote control from a greater distance, for example, a minimum of 30 m, so that there is a problem in a vehicle remote control system that operates from such a greater distance, in particular for remote control of the Window and the sunroof, the safety regulations apply.

Gemäß der herkömmlichen Technologie, wenn ein an einem Funkschlüssel vorgesehener Türverriegelungsknopf für eine Fernbedienung für eine erste eingestellte Zeit (zum Beispiel eine Zeitdauer, die kürzer als zwei Sekunden ist) gedrückt wird, wird eine Tür verschlossen, wenn der an dem Funkschlüssel vorgesehene Türverriegelungsknopf für eine Fernbedienung für eine zweite eingestellte Zeit (zum Beispiel eine Zeitdauer, die länger als zwei Sekunden ist) gedrückt wird, werden ein Fenster und/oder ein Schiebedach geschlossen, wenn ein Türentriegelungsknopf für eine dritte eingestellt Zeit (zum Beispiel eine Zeitdauer, die kürzer als zwei Sekunden ist) gedrückt wird, wird die Tür aufgeschlossen, und wenn der Türentriegelungsknopf für eine vierte eingestellte Zeit (zum Beispiel eine Zeitdauer, die länger als zwei Sekunden ist) gedrückt wird, werden das Fenster und/oder das Schiebedach geöffnet. In diesem Fall, werden das Fenster und das Schiebedach betrieben, wenn der Türverriegelungsknopf oder der Türentriegelungsknopf für mehr als eine eingestellte Zeit (zum Beispiel zwei Sekunden) bei einem benutzbaren Abstand zum Verriegeln und Entriegeln der Tür (zum Beispiel einem Minimum von 30 m) gedrückt werden, wodurch möglicherweise Sicherheitsvorschriften verletzt werden.According to the conventional technology, when a radio remote control door lock button is depressed for a first set time (for example, a period shorter than two seconds), a door is locked when the door lock button provided on the remote control key is turned off Remote control for a second set time (for example, a time longer than two seconds) is pressed, a window and / or or a sunroof closed, when a door unlock button is depressed for a third set time (eg, a period of time shorter than two seconds), the door is unlocked and if the door unlock button is unlocked for a fourth set time (eg, a period of time longer than two seconds) is pressed, the window and / or the sunroof are opened. In this case, the window and sunroof are operated when the door lock button or the door unlock button is pressed for more than a set time (for example, two seconds) at a usable distance for locking and unlocking the door (for example, a minimum of 30 m) which may violate safety regulations.

Demzufolge, um die oberhalb beschriebenen Probleme zu lösen, die bei der herkömmlichen Technologie auftreten, gibt es insofern ein Problem, dass ein Fernbedienungsabstand einer Tür mit einem Steuerabstand eines Fensters und eines Schiebedachs übereinstimmen muss, auf welchen Sicherheitsvorschriften eine Anwendung finden, und ein Modul zum Fernsteuern einer Tür getrennt von einem Modul zum Fernsteuern des Fensters und des Schiebedachs innerhalb der Vorrichtung konfiguriert werden sollte, wodurch sich die Produktionskosten erhöhen.Accordingly, in order to solve the above-described problems encountered in the conventional technology, there is a problem in that a remote control distance of a door must coincide with a control distance of a window and a sunroof, to which safety regulations apply, and a module for Remote control of a door should be configured separately from a module for remote control of the window and sunroof within the device, thereby increasing production costs.

Die oben in diesem Hintergrundabschnitt offenbarten Informationen dienen nur der Verbesserung des Verständnisses des Hintergrunds der Erfindung und können daher Informationen enthalten, die nicht den Stand der Technik bilden, der einem Durchschnittsfachmann in diesem Land bereits bekannt ist.The information disclosed above in this Background section is only for enhancement of understanding of the background of the invention and thus may include information that does not form the prior art that is already known to one of ordinary skill in the art in this country.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung ist im Bestreben gemacht worden, um einen Fahrzeug-Funkschlüssel, und ein System und ein Verfahren zum Fernbedienen eines Fahrzeugs bereitzustellen, aufweisend einen Vorteil zum Erfüllen von geltenden Sicherheitsvorschriften in einer kostengünstigen Art und Weise durch veränderliches Steuern einer Ausgangsleistung eines Funkübertragungssignals gemäß einer Betriebsart, um so die Ausgabe des Funkübertragungssignals bis zu einem minimalen Steuerabstand (großer Abstand) (zum Beispiel ein Minimum von ungefähr 30 m) zu übertragen, bei welchem eine Tür verschlossen oder aufgeschlossen werden kann, oder um die Ausgabe des Funkübertragungssignals nur bis zu einem maximalen Steuerabstand (kurzer Abstand) (zum Beispiel ein Maximum von ungefähr 7 bis 10 m) zu übertragen, bei welchem ein Öffnen und Schließen eines Fensters und eines Schiebedachs, das Sicherheitsvorschriften unterliegt, gesteuert werden kann.The present invention has been made in an effort to provide a vehicle radio key, and a system and method for remote control of a vehicle, having an advantage of meeting current safety regulations in a cost effective manner by variably controlling an output power of a radio transmission signal in accordance with Mode so as to transmit the output of the radio transmission signal up to a minimum control distance (large distance) (for example, a minimum of about 30 m) at which a door can be locked or unlocked or to output the radio transmission signal only up to one maximum control distance (short distance) (for example, a maximum of about 7 to 10 m), in which opening and closing of a window and a sliding roof, which is subject to safety regulations, can be controlled.

Ein Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung stellt ein Verfahren zum Fernsteuern eines Öffnens und Schließens eines zusätzlichen Steuerziels eines Fahrzeugs durch einen Funkschlüssel, der eine Funktionstaste zum Fernsteuern einer Tür des Fahrzeugs umfasst, bereit, das Verfahren umfassend: Erfassen, durch eine Steuerung, einer Betätigung der Funktionstaste; und Übertragen, durch die Steuerung, eines Signals in Bezug auf das Öffnen oder Schließen des zusätzlichen Steuerziels mit einer gemäß einer Betätigungszeit der Funktionstaste eingestellten Ausgabe.An embodiment of the present invention provides a method for remotely controlling opening and closing of an additional control target of a vehicle by a radio key comprising a function key for remotely controlling a door of the vehicle, the method comprising: detecting, by a controller, an operation of the function key ; and transmitting, by the controller, a signal relating to the opening or closing of the additional control target with an output set according to an operation time of the function key.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung stellt ein Verfahren zum Fernsteuern eines Öffnens und Schließens eines zusätzlichen Steuerziels zusätzlich zu einer Tür eines Fahrzeugs durch einen Funkschlüssel bereit, der mit einer Verriegelungstaste zum Fernverriegeln einer Tür des Fahrzeugs und einer Entriegelungstaste zum Fernentriegeln der Tür des Fahrzeugs ausgerüstet ist, das Verfahren umfassend: Erfassen, durch eine Steuerung, einer Betätigung der Verriegelungstaste oder der Entriegelungstaste; wenn die Betätigung der Verriegelungstaste oder der Entriegelungstaste erfasst wird, Übertragen eines Funksignals, umfassend einen eindeutigen Identifikationscode mit Bezug auf eine Türbetätigung entsprechend der betätigten Taste unter dem Öffnen und Schließen der Tür mit einer eingestellten hohen Ausgangsleistung; und wenn die Betätigungszeit der betätigten Verriegelungstaste oder Entriegelungstaste gleich oder länger als eine eingestellte Zeit ist, Übertragen des Funksignals, umfassend den eindeutigen Identifikationscode entsprechend der betätigten Taste in Bezug auf das zusätzliche Steuerziel mit einer eingestellten niedrigen Ausgangsleistung, die niedriger als die eingestellte hohe Ausgangsleistung ist.Another embodiment of the present invention provides a method for remotely controlling an opening and closing of an additional control target in addition to a door of a vehicle by a remote key equipped with a lock button for remote locking a door of the vehicle and a release button for remotely unlocking the door of the vehicle method comprising: detecting, by a controller, an operation of the lock button or the unlock button; when the operation of the lock key or the unlock key is detected, transmitting a radio signal comprising a unique identification code related to a door operation corresponding to the operated key while opening and closing the door with a set high output power; and when the operation time of the operated lock key or the unlock key is equal to or longer than a set time, transmitting the radio signal comprising the unique identification code corresponding to the operated key with respect to the additional control target with a set low output power lower than the set high output power ,

Die eingestellte hohe Ausgangsleistung kann eine Ausgangsleistung mit einer Größe sein, durch die das Funksignal zu einem eingestellten großen Abstand übermittelt wird.The set high output power may be an output power having a size by which the radio signal is transmitted to a set large distance.

Die eingestellte niedrige Ausgangsleistung kann eine Ausgangsleistung sein, durch die das Funksignal zu einem eingestellten kurzen Abstand übertragen wird, der kürzer als der eingestellte große Abstand ist.The set low output power may be an output power by which the radio signal is transmitted to a set short distance shorter than the set large distance.

Der eingestellte große Abstand kann derart eingestellt werden, dass er zumindest zweimal größer als der eingestellte kurze Abstand ist.The set large distance can be set to be at least twice larger than the set short distance.

Der eindeutige Identifikationscode entsprechend der betätigten Taste kann ein Identifikationscode mit Bezug auf einen Schließvorgang des zusätzlichen Steuerziels sein, wenn die betätigte Taste die Verriegelungstaste ist, und kann ein Identifikationscode in Bezug auf einen Öffnungsvorgang des zusätzlichen Steuerziels sein, wenn die betätigte Taste die Entriegelungstaste ist.The unique identification code corresponding to the operated key may be an identification code related to a closing operation of the additional control target when the operated key is the lock key, and may be an identification code related to an opening operation of the additional control target when the operated key is the unlock key.

Das zusätzliche Steuerziel kann zumindest eines von einem Schiebedach, einem Fenster und einer Jalousie des Fahrzeugs umfassen. Insbesondere kann das zusätzliche Steuerziel ein Steuerziel des Fahrzeugs mit Ausnahme der Tür selbst sein und ein oder mehrere zusätzliche Steuerziele können gemäß der vorliegenden Erfindung gesteuert werden.The additional control target may include at least one of a sunroof, a window, and a venetian blind of the vehicle. In particular, the additional control target may be a control target of the vehicle other than the door itself, and one or more additional control targets may be controlled in accordance with the present invention.

Noch ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung stellt einen Funkschlüssel zum Fernbedienen eines Fahrzeugs bereit, umfassend: eine Verriegelungstaste, die eingerichtet ist, um eine Tür eines Fahrzeugs ferngesteuert zu verschließen; und eine Entriegelungstaste, die eingerichtet ist, um die Tür des Fahrzeugs ferngesteuert aufzuschließen; eine Sendeeinheit, die eingerichtet ist, um ein Steuersignal mit einer eingestellten Ausgangsleistung zu übertragen; und eine Schlüsselsteuerung, die eingerichtet ist, um die Sendeeinheit auf der Grundlage einer Betätigung der Verriegelungstaste und der Entriegelungstaste zu steuern, wobei die Schlüsselsteuerung einen oder mehrere Mikroprozessoren umfasst, die durch ein vorgegebenes Programm betrieben werden, wobei das vorgegebene Programm in einem nichtflüchtigen computerlesbaren Medium gebildet ist, und das vorgegebene Programm eine Reihe von Befehlen zum Durchführen eines Verfahrens zum Fernbedienen eines Fahrzeugs umfasst.Yet another embodiment of the present invention provides a remote control key for a vehicle, comprising: a lock button configured to remotely lock a door of a vehicle; and an unlock button configured to remotely unlock the door of the vehicle; a transmitting unit configured to transmit a control signal having a set output power; and a key controller configured to control the transmitting unit based on an operation of the lock key and the unlock key, wherein the key controller comprises one or more microprocessors operated by a predetermined program, wherein the predetermined program is in a non-transitory computer-readable medium is formed, and the predetermined program comprises a series of commands for performing a method for remote control of a vehicle.

Noch ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung stellt ein Verfahren zum Fernsteuern eines Öffnen oder Schließens eines zusätzlichen Steuerziels zusätzlich zu einer Tür eines Fahrzeugs durch ein Funksignal bereit, das durch einen Funkschlüssel empfangen wird, der mit einer Verriegelungstaste zum ferngesteuerten Verschließen einer Tür des Fahrzeugs und einer Entriegelungstaste zum ferngesteuerten Aufschließen der Tür des Fahrzeugs ausgerüstet ist, das Verfahren umfassend: Empfangen eines Funksignals von dem Funkschlüssel; Interpretieren eines in dem Funksignal umfassten eindeutigen Identifikationscodes; Steuern eines Türverriegelungs- oder Türentriegelungsmotors für eine entsprechende Betätigung, wenn der eindeutige Identifikationscode ein Öffnen oder Schließen der Tür betrifft; und Durchführen eines entsprechenden Betriebs eines entsprechenden zusätzlichen Steuerziels, wenn der eindeutige Identifikationscode ein Öffnen oder Schließen des zusätzlichen Steuerziels betrifft.A still further embodiment of the present invention provides a method for remotely controlling an opening or closing of an additional control target in addition to a door of a vehicle by a radio signal received by a radio key provided with a lock button for remotely locking a door of the vehicle and a vehicle Unlocking key is equipped for remotely unlocking the door of the vehicle, the method comprising: receiving a radio signal from the radio key; Interpreting a unique identification code included in the radio signal; Controlling a door lock or door unlock motor for a corresponding actuation when the unique identification code relates to opening or closing the door; and performing a corresponding operation of a corresponding additional control target if the unique identification code concerns an opening or closing of the additional control target.

Noch ein weiteres Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung stellt ein System zum Fernbedienen eines Fahrzeugs bereit, umfassend: einen Funkschlüssel, umfassend: eine Verriegelungstaste, die eingerichtet ist, um eine Tür eines Fahrzeugs ferngesteuert zu verschließen, und eine Entriegelungstaste, die eingerichtet ist, um die Tür des Fahrzeugs ferngesteuert aufzuschließen; eine Sendeeinheit, die eingerichtet ist, um ein Steuersignal mit einer bestimmten Ausgangsleistung zu übertragen; und eine Schlüsselsteuerung, die eingerichtet ist, um die Sendeeinheit auf der Grundlage einer Betätigung der Verriegelungstaste und der Entriegelungstaste zu steuern; und eine Fahrzeugsteuerung, umfassend: eine Empfangseinheit, die eingerichtet ist, um ein Funksignal von dem Funkschlüssel zu empfangen; eine Betätigungsvorrichtung, die eingerichtet ist, um ein Öffnen oder Schließen eines zusätzlichen Steuerziels des Fahrzeugs zu betreiben; und ein Fernsteuermodul, das eingerichtet ist, um die Betätigungsvorrichtung auf der Grundlage des von der Empfangseinheit empfangenen Funksignals zu steuern, wobei die Fahrzeugsteuerung an dem Fahrzeug angebracht ist, in dem die Schlüsselsteuerung und die Fahrzeugsteuerung durch ein in einem nichtflüchtigen computerlesbaren Medium gebildetes vorgegebenes Programm zum Durchführen des Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung betrieben werden.Yet another embodiment of the present invention provides a system for remotely controlling a vehicle, comprising: a remote control key comprising: a lock button configured to remotely lock a door of a vehicle and an unlock button configured to secure the door unlock the vehicle remotely; a transmitting unit configured to transmit a control signal having a certain output power; and a key controller configured to control the sending unit based on an operation of the lock key and the unlock key; and a vehicle controller, comprising: a receiving unit configured to receive a radio signal from the radio key; an actuator configured to operate to open or close an additional control target of the vehicle; and a remote control module configured to control the actuator based on the radio signal received by the receiving unit, the vehicle controller mounted on the vehicle, wherein the key controller and the vehicle controller are controlled by a predetermined program formed in a non-transitory computer-readable medium Performing the method according to an embodiment of the present invention are operated.

Der Funkschlüssel kann umfassen: eine Betätigungszeit-Überprüfungseinheit, die eingerichtet ist, um eine Betätigungszeit der Verriegelungstaste und eine Betätigungszeit der Entriegelungstaste zu überprüfen und zu berechnen; eine Langstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit, die eingerichtet ist, um eine Ausgabe des Funksignals einzustellen, um so die Ausgabe des Funksignals zu einem eingestellten großen Abstand zu übertragen, wenn die durch die Betätigungszeit-Überprüfungseinheit berechnete Betätigungszeit kürzer als eine eingestellte Zeit ist; eine Kurzstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit, die eingerichtet ist, um eine Ausgabe des Funksignals einzustellen, um so die Ausgabe des Funksignals zu einem eingestellten kurzen Abstand, der kürzer als der eingestellte große Abstand ist, zu übertragen, wenn die durch die Betätigungszeit-Überprüfungseinheit berechnete Betätigungszeit gleich oder länger als eine eingestellt Zeit ist; und einen Mikroprozessor, der eingerichtet ist, um einen allgemeinen Betrieb des Funkschlüssels zu steuern.The remote control key may include: an operation time checking unit configured to check and calculate an operation time of the lock button and an operation time of the unlock button; a long-distance radio signal output unit configured to set an output of the radio signal so as to transmit the output of the radio signal at a set large distance when the operation time calculated by the operation time checking unit is shorter than a set time; a short-distance radio signal output unit configured to adjust an output of the radio signal so as to transmit the output of the radio signal at a set short distance shorter than the set large distance when calculated by the operation time checking unit Activation time is equal to or longer than a set time; and a microprocessor configured to control a general operation of the radio key.

Der Funkschlüssel kann ferner eine Funksignal-Ausgangsleistungs-Einstellungseinheit umfassen, die eingerichtet ist, um eine Größe der Ausgangsleistung des von der Langstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit oder der Kurzstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit ausgegebenen Funksignals zu verändern.The radio key may further include a radio signal output setting unit configured to change a magnitude of the output power of the radio signal output from the long distance radio signal output unit or the short distance radio signal output unit.

Der Funkschlüssel kann ferner eine Funksignal-Auswahleinheit umfassen, die eingerichtet ist, um ein Funksignal unter von der Langstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit und der Kurzstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit ausgegebenen Funksignalen auszuwählen, um das ausgewählte Funksignal auszugeben.The radio key may further include a radio signal selection unit configured to generate a radio signal under radio signals output from the long distance radio signal output unit and the short distance radio signal output unit to output the selected radio signal.

Die Fahrzeugsteuerung kann umfassen: eine Funksignal-Empfangseinheit, die eingerichtet ist, um das von dem Funkschlüssel übertragene Funksignal zu empfangen; einen Mikroprozessor, der eingerichtet ist, um ein Signal zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage des in der Funksignal-Empfangseinheit empfangenen Funksignals zu erzeugen; und eine Steuerziel-Treibereinheit, die eingerichtet ist, um das Steuerziel gemäß dem in dem Mikroprozessor erzeugten Signal zu betreiben.The vehicle controller may include: a radio signal receiving unit configured to receive the radio signal transmitted from the radio key; a microprocessor configured to generate a signal for controlling the control target on the basis of the radio signal received in the radio signal receiving unit; and a control target driving unit configured to operate the control target according to the signal generated in the microprocessor.

Wie oberhalb beschrieben, ist es gemäß Ausführungsbeispielen der vorliegenden Erfindung möglich, die bei einem System zum Fernbedienen eines Fahrzeugs geltenden Vorschriften in einer kostengünstigen Art und Weise zu erfüllen, indem eine Ausgangsleistung eines Funkübertragungssignals gemäß einer Betriebsart veränderlich gesteuert wird, um so die Ausgabe des Funkübertragungssignals bis zu einem minimalen Steuerabstand (großer Abstand) (zum Beispiel ein Minimum von 30 m) zu übertragen, bei welchem eine Tür verschlossen oder aufgeschlossen werden kann, oder um die Ausgabe des Funkübertragungssignals nur bis zu einem maximalen Steuerabstand (kurzer Abstand) (zum Beispiel einem Maximum von 7 bis 10 m) zu übertragen, bei welchem ein Öffnen oder Schließen eines Fensters und eines Schiebedachs, was den Sicherheitsvorschriften unterliegt, gesteuert werden kann.As described above, according to embodiments of the present invention, it is possible to meet the regulations in a system for remote control of a vehicle in a cost effective manner by variably controlling an output power of a radio transmission signal according to an operation mode, so as to output the radio transmission signal up to a minimum control distance (large distance) (for example a minimum of 30 m) at which a door can be locked or unlocked, or the output of the radio transmission signal only up to a maximum control distance (short distance) (for example a maximum of 7 to 10 m), in which an opening or closing of a window and a sunroof, which is subject to safety regulations, can be controlled.

KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

1 zeigt ein Blockdiagramm eines Funkschlüssels von einem Fahrzeug-Fernbedienungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 FIG. 12 is a block diagram of a radio key from a vehicle remote control system according to one embodiment of the present invention. FIG.

2 zeigt eine perspektivische Außenansicht eines Funkschlüssels eines Fahrzeug-Fernbedienungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 2 shows an external perspective view of a remote key of a vehicle remote control system according to an embodiment of the present invention.

3 zeigt ein Blockdiagramm eines Fernsteuermoduls eines Fahrzeug-Fernbedienungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 3 shows a block diagram of a remote control module of a vehicle remote control system according to an embodiment of the present invention.

4 zeigt ein Diagramm, das einen Steuerabstand eines Fahrzeug-Fernbedienungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt. 4 FIG. 12 is a diagram illustrating a control distance of a vehicle remote control system according to an embodiment of the present invention. FIG.

5 zeigt ein Flussdiagramm eines Fahrzeugs-Fernbedienungsverfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 5 FIG. 12 is a flowchart of a vehicle remote control method according to an embodiment of the present invention. FIG.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Es versteht sich, dass der Ausdruck ”Fahrzeug” oder ”Fahrzeug-” oder andere gleichlautende Ausdrücke wie sie hierin verwendet werden, Kraftfahrzeuge im Allgemeinen wie z. B. Personenkraftwagen einschließlich Sports Utility Vehicles (SUV), Busse, Lastwägen, verschiedene Nutzungsfahrzeuge, Wasserfahrzeuge, einschließlich einer Vielfalt von Booten und Schiffen, Luftfahrzeugen und dergleichen einschließen, und Hybridfahrzeuge, Elektrofahrzeuge, Fahrzeuge mit Verbrennungsmotor, Plug-In-Hybridelektrofahrzeuge, Wasserstoff-angetriebene Fahrzeuge und weitere Fahrzeuge mit alternativen Kraftstoff umfassen (beispielsweise Kraftstoff, der von anderen Quellen als Erdöl gewonnen wird). Wie hierin Bezug genommen wird, stellt ein Hybridfahrzeug ein Fahrzeug dar, das zwei oder mehr Antriebsquellen aufweist, wie zum Beispiel sowohl Benzin-angetriebene als auch elektrisch angetriebene Fahrzeuge.It should be understood that the term "vehicle" or "vehicle" or other similar language as used herein refers to motor vehicles generally such as, for example, motor vehicles. Passenger cars including sports utility vehicles (SUVs), buses, trucks, various utility vehicles, watercraft, including a variety of boats and vessels, aircraft and the like, and hybrid vehicles, electric vehicles, internal combustion engine vehicles, plug-in hybrid electric vehicles, hydrogen powered vehicles and other alternative fuel vehicles (eg, fuel derived from sources other than petroleum). As referred to herein, a hybrid vehicle represents a vehicle having two or more sources of power, such as both gasoline-powered and electrically-powered vehicles.

Die hierin verwendete Terminologie ist zum Zwecke der Beschreibung bestimmter Ausführungsformen vorgesehen und ist nicht dazu bestimmt, die Erfindung einzuschränken. Wie hierin verwendet, sind die Singularformen ”ein”, ”eine/einer” und ”der/die/das” dazu vorgesehen, dass sie ebenso die Pluralformen umfassen, wenn aus dem Zusammenhang nicht eindeutig etwas anderes hervorgeht. Es versteht sich ferner, dass die Ausdrücke ”aufweisen” und/oder ”aufweisend”, wenn sie in dieser Beschreibung verwendet werden, die Anwesenheit der angegebenen Merkmale, Zahlen, Schritte, Operationen, Elemente und/oder Komponenten beschreiben, aber nicht das Vorhandensein oder die Hinzufügung von einen oder mehreren Merkmalen, Zahlen, Schritten, Operationen, Elementen, Komponenten und/oder Gruppen davon ausschließen. Wie hierin verwendet, umfasst der Ausdruck ”und/oder” jede und sämtliche Kombinationen von einem oder mehreren der zugeordneten aufgeführten Elemente.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments and is not intended to limit the invention. As used herein, the singular forms "a," "an," and "the" are intended to encompass the plural forms as well, unless the context clearly dictates otherwise. It should also be understood that the terms "comprising" and / or "having" when used in this specification describe the presence of the stated features, numbers, steps, operations, elements and / or components, but not the presence or absence thereof exclude the addition of one or more features, numbers, steps, operations, elements, components, and / or groups thereof. As used herein, the term "and / or" includes any and all combinations of one or more of the associated listed items.

Darüber hinaus versteht es sich, dass die folgenden Verfahren durch zumindest eine Steuerung ausgeführt werden. Der Ausdruck Steuerung bezieht sich auf eine Hardware-Vorrichtung bezieht, die einen Speicher und einen Prozessor umfasst. Der Speicher ist eingerichtet, um die Module zu speichern, und der Prozessor ist insbesondere eingerichtet, um die besagten Module auszuführen, um einen oder mehrere Prozesse durchzuführen, die weiter unten beschrieben werden.Moreover, it should be understood that the following methods are performed by at least one controller. The term controller refers to a hardware device comprising a memory and a processor. The memory is arranged to store the modules and in particular the processor is arranged to execute the said modules to perform one or more processes which will be described below.

Darüber hinaus kann die Steuerlogik der vorliegenden Erfindung als nichtflüchtige computerlesbare Medien auf einem computerlesbaren Medium ausgeführt werden, das ablauffähige Programmbefehle umfasst, die durch einen Prozessor, eine Steuerung oder dergleichen ausgeführt werden. Beispiele von computerlesbaren Speichermedien umfassen in nicht einschränkender Weise ROM, RAM, Compact-Disc(CD)-ROMS, Magnetbänder, Floppydisks, Flash-Laufwerke, Smart Cards und optische Datenspeichervorrichtungen. Das computerlesbare Aufzeichnungsmedium kann ebenfalls in netzgekoppelten Computersystemen dezentral angeordnet sein, so dass das computerlesbare Medium in einer verteilten Art und Weise gespeichert und ausgeführt wird, z. B. durch einen Telematik-Server oder ein Controller Area Network (CAN).Moreover, the control logic of the present invention may be embodied as non-transitory computer-readable media on a computer-readable medium comprising executable program instructions that may be executed by a processor, a computer Control or the like can be performed. Examples of computer-readable storage media include, but are not limited to, ROM, RAM, compact disc (CD) ROMs, magnetic tapes, floppy disks, flash drives, smart cards, and optical data storage devices. The computer readable recording medium may also be decentralized in networked computer systems so that the computer readable medium is stored and executed in a distributed fashion, e.g. By a telematics server or a Controller Area Network (CAN).

Die vorliegende Erfindung wird im Folgenden unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen ausführlicher beschrieben, in denen Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt sind. Wie der Fachmann erkennen kann, können die beschriebenen Ausführungsformen auf verschiede Weisen verändert werden, ohne jeweils von dem Geist oder Umfang der vorliegenden Erfindung abzuweichen.The present invention will be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which embodiments of the invention are shown. As those skilled in the art will recognize, the described embodiments can be modified in many ways without departing from the spirit or scope of the present invention.

1 zeigt ein Blockdiagramm eines Funkschlüssels von einem Fahrzeug-Fernbedienungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, und 3 zeigt ein Blockdiagramm eines Fernsteuermoduls eines Fahrzeug-Fernbedienungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung. 1 shows a block diagram of a remote control key from a vehicle remote control system according to an embodiment of the present invention, and 3 shows a block diagram of a remote control module of a vehicle remote control system according to an embodiment of the present invention.

Wie in 1 und 3 dargestellt, umfasst der Funkschlüssel des Fahrzeug-Fernbedienungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung einen von einem Benutzer (Fahrer) im Besitz befindlichen Funkschlüssel und eine in einem Fahrzeug angebrachte Fernsteuerung oder ein Fernsteuermodul, um ein Betreiben eines Fernsteuerungsziels (eine Tür, ein Fenster, ein Schiebedach oder weitere Fernsteuerungsziele) durch eine drahtlose Kommunikation mit dem Funkschlüssel zu steuern.As in 1 and 3 1, the radio remote control of the vehicle remote control system according to an embodiment of the present invention includes a radio key owned by a user (driver) and a remote controller mounted in a vehicle or a remote control module to operate a remote control target (a door, a window, a window) Sunroof or other remote control targets) through wireless communication with the radio key.

Der Funkschlüssel 100 des Fahrzeug-Fernbedienungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfasst einen Türverriegelungs-Betätigungsschalter 112 zum ferngesteuerten Verschließen einer Fahrzeugtür und einen Türentriegelungsschalter 114 zum Aufschließen der Fahrzeugtür. Der Türverriegelungs-Betätigungsschalter 112 und der Türentriegelungsschalter 114 werden wie in 2 gezeigt, als Schaltknöpfe an einer Außenseite des Funkschlüssels 100 dargestellt.The radio key 100 of the vehicle remote control system according to an embodiment of the present invention includes a door lock operating switch 112 for remotely locking a vehicle door and a door unlock switch 114 for unlocking the vehicle door. The door lock operating switch 112 and the door unlock switch 114 be like in 2 shown as control buttons on an outside of the remote key 100 shown.

In 2 stellt ein Schaltknopf 116 einen Schaltknopf zum Steuern eines Öffnens oder Schließens eines Kofferraums dar, und ein Schaltknopf 118 stellt einen Schaltknopf zum Steuern einer Betätigung einer Hupe dar.In 2 puts a switch button 116 a switch button for controlling opening or closing of a trunk, and a switch button 118 represents a switch button for controlling an operation of a horn.

Wie hierin beschrieben, sind der Türverriegelungs-Betätigungsschalter 112 und der Türentriegelungsschalter 114 eingerichtet, um die Tür zu verschließen oder aufzuschließen, wobei es für den Fachmann auf dem Gebiet offensichtlich ist, dass die Tür durch Betätigen eines Türverriegelungsmotors 312 und eines Türentriegelungsmotors 314 geöffnet und geschlossen werden kann. Demzufolge, wenn eine Tür, ein Fenster und ein Schiebedach als Steuerziele beim Beschreiben eines Ausführungsbeispiels der vorliegenden Erfindung erwähnt werden, versteht es sich, dass sich solche Ausdrücke im Allgemeinen auf die Tür, das Fenster beziehungsweise das Schiebedach betreibende Motoren beziehen.As described herein, the door lock operating switch 112 and the door unlock switch 114 arranged to close or unlock the door, it being apparent to those skilled in the art that the door by operating a door lock motor 312 and a door unlocking motor 314 can be opened and closed. Accordingly, when a door, a window, and a sunroof are mentioned as control aims in describing an embodiment of the present invention, it will be understood that such terms generally refer to motors operating on the door, the window, and the sunroof, respectively.

In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung wird beschrieben, dass das Steuerziel die Tür, das Fenster und das Schiebedach umfasst, allerdings versteht es sich, dass der Umfang der vorliegenden Erfindung nicht darauf begrenzt ist. Falls ein bestimmtes Steuerziel seinen Fernsteuerabstand durch Sicherheitsvorschriften geregelt hat und durch den Funkschlüssel und das Fernsteuermodul der vorliegenden Erfindung ferngesteuert werden kann, kann der technische Geist der vorliegenden Erfindung bei solch einem Steuerziel eine Anwendung finden, selbst wenn dies hierin nicht speziell beschrieben ist.In one embodiment of the present invention, it is described that the control target includes the door, the window, and the sunroof, however, it should be understood that the scope of the present invention is not limited thereto. If a particular control target has its remote control distance governed by safety regulations and can be remotely controlled by the radio key and the remote control module of the present invention, the technical spirit of the present invention may find application to such a control target, even if not specifically described herein.

Wie in 1 dargestellt, umfasst der Funkschlüssel 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung: einen Mikroprozessor 130 zum Steuern eines allgemeinen Betriebs des Funkschlüssels 100; eine Schalterbetätigungs-Überprüfungseinheit 120 zum Überprüfen und Berechnen einer Betätigungszeit des Türverriegelungs-Betätigungsschalters 112 und einer Betätigungszeit des Türentriegelungsschalters 114; eine Langstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit 144 zum Einstellen einer Ausgabe eines Funksignals, so dass die Ausgabe des Funksignals innerhalb einer eingestellten minimalen Langstrecke (zum Beispiel ein Minimum von ungefähr 30 m) gemäß der Steuerung des Mikroprozessors 130 empfangen werden kann, wenn die durch die Schalterbetätigungs-Überprüfungseinheit 120 berechnete Betätigungszeit kürzer als eine eingestellte Zeit ist; eine Kurzstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit 142 zum Einstellen einer Ausgabe eines Funksignals, so dass die Ausgabe des Funksignals nur innerhalb einer eingestellten maximalen Kurzstrecke (zum Beispiel ein Maximum von ungefähr 7 bis 10 m) gemäß der Steuerung des Mikroprozessors 130 empfangen werden kann, wenn die durch die Schalterbetätigungs-Überprüfungseinheit 120 berechnete Betätigungszeit gleich oder länger als die eingestellte Zeit ist; eine Funksignal-Ausgangsleistungs-Einstellungseinheit 170 zum Verändern einer Größe der Ausgangsleistung des von der Langstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit 144 oder der Kurzstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit 142 ausgegebenen Funksignals unter der Steuerung des Mikroprozessors 130 gemäß einer Notwendigkeit; eine Funksignal-Auswahleinheit 150 zum Auswählen nur eines Funksignals unter den von der Langstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit 144 und der Kurzstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit 142 ausgegebenen Funksignalen und umfassend UND-Gatter; und eine Funksignal-Sendeeinheit 160 zum Übertragen eines durch die Funksignal-Auswahleinheit 150 nach außen geführten Funksignals, als auch den Türverriegelungs-Betätigungsschalter 112 und den Türentriegelungsschalter 114.As in 1 illustrated, includes the radio key 100 according to an embodiment of the present invention: a microprocessor 130 for controlling a general operation of the radio key 100 ; a switch operation checking unit 120 for checking and calculating an operation time of the door lock operation switch 112 and an operation time of the door unlock switch 114 ; a long distance radio signal output unit 144 for adjusting an output of a radio signal such that the output of the radio signal is within a set minimum long distance (for example, a minimum of about 30 m) in accordance with the control of the microprocessor 130 can be received when passing through the switch operation checking unit 120 calculated actuation time is shorter than a set time; a short distance radio signal output unit 142 for adjusting an output of a radio signal so that the output of the radio signal only within a set maximum short distance (for example a maximum of approximately 7 to 10 m) according to the control of the microprocessor 130 can be received when passing through the switch operation checking unit 120 calculated actuation time is equal to or longer than the set time; a radio signal output setting unit 170 for changing a magnitude of the output power of the long distance radio signal output unit 144 or the short-range radio signal output unit 142 output radio signal under the control of the microprocessor 130 according to a necessity; a radio signal selection unit 150 for selecting only a radio signal among those of the long distance radio signal output unit 144 and the short-distance radio signal output unit 142 output radio signals and comprising AND gates; and a radio signal transmission unit 160 for transmitting by the radio signal selection unit 150 outwardly guided radio signal, as well as the door lock actuation switch 112 and the door unlock switch 114 ,

Die Funksignal-Ausgangsleistungs-Einstellungseinheit 170 umfasst eine veränderlichen Widerstand oder einen Schalter, die durch einen Benutzer betätigt werden können, und wenn der Benutzer den veränderlichen Widerstand oder Schalter betätigt, erfasst der Mikroprozessor 130 die Betätigung, um die Ausgangsleistung des von der Kurzstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit 142 ausgegebenen Funksignals auf zum Beispiel ungefähr 7 m oder 10 m zu verändern. Ein Fachmann auf dem Gebiet würde verstehen, dass die minimale Langstrecke auf irgendeinen geeigneten Abstand eingestellt werden kann, zum Beispiel einen, der größer oder weniger als 30 m beträgt, je nach einer bestimmten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Ferner kann die maximale Kurzstrecke auf irgendeinen passenden Bereich eingestellt werden, der anders als der oberhalb beschriebene Bereich von ungefähr 7 m bis 10 m sein kann, welcher Bereich von anwendbaren Sicherheitsvorschriften abhängen kann.The radio signal output setting unit 170 includes a variable resistor or switch that can be actuated by a user, and when the user actuates the variable resistor or switch, the microprocessor detects 130 the operation to control the output power of the short-range radio signal output unit 142 output radio signal to, for example, about 7 m or 10 m. One skilled in the art would understand that the minimum long distance can be set to any suitable distance, for example one that is greater or less than 30 m, according to a particular embodiment of the present invention. Further, the maximum short distance can be set to any suitable range, which may be other than the above-described range of about 7 m to 10 m, which range may depend on applicable safety regulations.

Wie in 3 dargestellt, kann das Fernsteuermodul 200 des Fahrzeug-Fernbedienungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfassen: einen Funksignalempfänger (Funksignal-Empfangseinheit) 210 zum Empfangen des von dem Funkschlüssel 100 übertragenen Funksignals; einen Fernsteuermodul-Prozessor 220 zum Erzeugen eines Signals zum Steuern des Steuerziels auf der Grundlage des von der Funksignal-Empfangseinheit 210 empfangenen Funksignals; und eine Steuerziel-Treibereinheit 230 zum Betreiben des Steuerziels gemäß dem in dem Fernsteuermodul-Prozessor 220 erzeugten Signal.As in 3 shown, the remote control module 200 of the vehicle remote control system according to an embodiment of the present invention include: a radio signal receiver (radio signal receiving unit) 210 for receiving the from the radio key 100 transmitted radio signal; a remote control module processor 220 for generating a signal for controlling the control target on the basis of that from the radio signal receiving unit 210 received radio signal; and a control target driver unit 230 for operating the control target in accordance with that in the remote control module processor 220 generated signal.

Der Funkschlüssel 100 und das Fernsteuermodul 200 enthalten vorzugsweise Hardware und/oder Software, die durch ein vorgegebenes Programm betrieben wird/werden, das in einem nichtflüchtigen computerlesbaren Medium enthalten ist, und das vorgegebene Programm umfasst Programmbefehle wie eine Reihe von Befehlen zum Durchführen eines Fahrzeug-Fernbedienungsverfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung.The radio key 100 and the remote control module 200 preferably include hardware and / or software operated by a given program contained in a non-transitory computer readable medium, and the predetermined program comprises program instructions such as a series of instructions for performing a vehicle remote control method according to an embodiment of the present invention ,

In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung umfassen der Funkschlüssel 100 und das Fernsteuermodul 200 vorzugsweise die in 1 und 3 dargestellten Bestandteile, wo die Bestandteile einzeln oder in Kombination entsprechende Schritte eines Fahrzeug-Fernbedienungsverfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung durchführen können.In one embodiment of the present invention, the radio key comprises 100 and the remote control module 200 preferably the in 1 and 3 illustrated components, where the components individually or in combination can perform corresponding steps of a vehicle remote control method according to an embodiment of the present invention.

Nachstehend wird ein Fahrzeug-Fernbedienungsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.Hereinafter, a vehicle remote control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

Das Fahrzeug-Fernbedienungsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist eingerichtet, um sogar zusätzliche Steuerziele wie ein Fenster und/oder ein Schiebedach sowie eine Fahrzeugtür unter Verwendung des Funkschlüssels 100, der mit dem Türverriegelungs-Betätigungsschalter 112 zum ferngesteuerten Verschließen der Fahrzeugtür und dem Türentriegelungsschalter 114 zum ferngesteuerten Aufschließen der Fahrzeugtür ausgerüstet ist, zu fernsteuern, während geltende Sicherheitsvorschriften erfüllt werden.The vehicle remote control method according to an embodiment of the present invention is arranged to even provide additional control targets such as a window and / or a sunroof and a vehicle door using the radio key 100 Using the door lock actuation switch 112 for remotely locking the vehicle door and the door unlock switch 114 is equipped for remotely unlocking the vehicle door, to remotely control while current safety regulations are met.

5 zeigt ein Flussdiagramm, das ein Fahrzeugs-Fernbedienungsverfahren gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung darstellt. 5 FIG. 12 is a flowchart illustrating a vehicle remote control method according to an embodiment of the present invention. FIG.

Wie in 5 dargestellt, wenn der Benutzer den Türverriegelungs-Betätigungsschalter 112 oder den Türentriegelungsschalter 114 unter der Steuerung des Mikroprozessors 130 betätigt, überprüft und berechnet die Schalterbetätigungs-Überprüfungseinheit 120 des Funkschlüssels 100 die Zeit der Betätigung (S110).As in 5 shown when the user the door lock operation switch 112 or the door unlock switch 114 under the control of the microprocessor 130 actuates, checks and calculates the switch operation verification unit 120 the radio key 100 the time of actuation (S110).

Die Überprüfung und die Berechnung der Schalterbetätigungszeit kann leicht durch Lesen einer EIN-Zeit der die mit einem Druckknop-Schalter oder einen Taktschalter gebildeten Betätigungsschalter 112 und 114 durchgeführt werden. Ein Verfahren zum Berechnen der EIN-Zeit von Betätigungsschaltern ist gut bekannt, so dass die ausführliche Beschreibung davon weggelassen wird.The check and calculation of the switch operation time can be easily done by reading an ON time of the operation switch formed with a push-button switch or a tact switch 112 and 114 be performed. A method for calculating the ON time of operation switches is well known, so the detailed description thereof will be omitted.

In Schritt S110, wenn die Betätigungszeit der entsprechenden Schalter 112 und 114 berechnet wird, bestimmt der Mikroprozessor 130, ob die berechnete Betätigungszeit kürzer als eine eingestellte Zeit (zum Beispiel zwei Sekunden) ist oder gleich oder länger als die eingestellte Zeit ist (S120).In step S110, when the operation time of the corresponding switches 112 and 114 is calculated, determines the microprocessor 130 Whether the calculated operation time is shorter than a set time (for example, two seconds) or equal to or longer than the set time (S120).

Als ein Ergebnis der Bestimmung, ob die berechnete Betätigungszeit kürzer als zwei Sekunden ist, steuert der Mikroprozessor 130 die Langstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit 144 derart, um ein einen eindeutigen Identifikationscode umfassendes Funksignal in Bezug auf die Betätigung des entsprechenden Schalters mit einer Ausgangsleistung einer Größe zu übertragen, die zu einer minimalen eingestellten Langstrecke (zum Beispiel ein Minimum von ungefähr 30 m) übertragen wird (S142 und S144). Das von der Langstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit 144 ausgegebene Funksignal wird durch das UND-Gatter 154 der Funksignal-Auswahleinheit 150 ausgewählt, um durch die Funksignal-Sendeeinheit 160 nach außen übertragen zu werden.As a result of determining whether the calculated actuation time is shorter than two seconds, the microprocessor controls 130 the long distance radio signal output unit 144 such as to include a unique identification code Transmit radio signal with respect to the actuation of the corresponding switch with an output power of a size which is transmitted to a minimum set long-distance (for example, a minimum of about 30 m) (S142 and S144). That of the long distance radio signal output unit 144 output radio signal is through the AND gate 154 the radio signal selection unit 150 selected by the radio signal transmission unit 160 to be transmitted to the outside.

Zum Beispiel, wenn der Benutzer den Türentriegelungsschalter 114 für eine Zeit kürzer als zwei Sekunden drückt, bedeutet dies, dass der Benutzer lediglich wünscht, um die Tür aufzuschließen. Demzufolge, wie in 4 dargestellt, wenn sich das entsprechende Fahrzeug (das heißt, das Fahrzeug, das mit dem Funkschlüssel zusammenpasst) in einem Bereich innerhalb eines minimalen Radius von ungefähr 30 m auf der Grundlage des Funkschlüssels 100 befindet, erkennt der Mikroprozessor 220 des Fernsteuermoduls 200 den Standort des entsprechenden Fahrzeugs durch die Funksignal-Empfangseinheit 210 und veranlasst, dass die Steuerziel-Treibereinheit 230 den Türentriegelungsmotor 314 betreibt, so dass die Tür in einen unverschlossenen Zustand überführt wird. Obwohl ein Abstand von ungefähr 30 m als die minimale Langstrecke eingestellt wird, kann ein anderer Abstand (zum Beispiel ungefähr 20 m, 25 n, 35 n, 40 m oder jeder andere geeignete Abstand) verwendet werden.For example, if the user the door unlock switch 114 for a time shorter than two seconds, this means that the user only wishes to unlock the door. Consequently, as in 4 shown when the corresponding vehicle (that is, the vehicle matching with the radio key) is in a range within a minimum radius of about 30 m based on the radio key 100 is located, the microprocessor recognizes 220 of the remote control module 200 the location of the corresponding vehicle by the radio signal receiving unit 210 and causes the control target driver unit 230 the door unlocking motor 314 operates so that the door is transferred to an unlocked state. Although a distance of about 30 m is set as the minimum long distance, another distance (for example, about 20 m, 25 n, 35 n, 40 m or any other suitable distance) may be used.

Wenn der Benutzer den Türverriegelungs-Betätigungsschalter 112 für eine Zeit kürzer als zwei Sekunden drückt, wird ein ähnlicher Prozess zum Verschließen der Tür durchgeführt.When the user releases the door lock operating switch 112 for a time shorter than two seconds, a similar process is performed to close the door.

Es kann bestimmt werden, dass der Betätigung der entsprechenden Schalter 112 und 114 unmittelbar erfolgt, wenn der Schalterknopf gedrückt wird. Jedoch kann in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung, um das Drücken des Schalterknopfes von dem versehentlichen Drücken des Schalterknopfes für eine kurze Zeit zu unterscheiden, ein Fall, wo der Schalterknopf für eine bestimmte Zeit (zum Beispiel ungefähr 0,7 Sekunden) oder länger gedrückt wird, als die Betätigung des Schalters erkannt werden.It can be determined that the actuation of the corresponding switch 112 and 114 immediately when the switch button is pressed. However, in one embodiment of the present invention, to distinguish the depression of the switch button from the accidental depression of the switch button for a short time, a case where the switch button is depressed for a certain time (for example, about 0.7 second) or longer may be when the operation of the switch is detected.

In einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung ist ein Beispiel eines Abstandes für das Fernsteuern des Öffnens oder Schließens der Tür ein Minimum von ungefähr 30 m, aber es versteht sich, dass der Umfang der vorliegenden Erfindung nicht darauf beschränkt ist. Ein unterschiedlicher Abstand, zum Beispiel ein Maximum von 30 m kann als ein Abstand für die Fernsteuerung des Öffnens oder Schließens der Tür im Sinne einer Ausführung der Fahrzeugfernbedienung eingestellt werden.In one embodiment of the present invention, an example of a distance for remotely controlling the opening or closing of the door is a minimum of about 30 m, but it should be understood that the scope of the present invention is not limited thereto. A different distance, for example a maximum of 30 m, can be set as a distance for the remote control of opening or closing the door in the sense of an execution of the vehicle remote control.

In der Zwischenzeit, als ein Ergebnis der Bestimmung, wenn die Betätigungszeit der entsprechenden Schalter 112 und 114 gleich oder länger als zwei Sekunden ist, steuert der Mikroprozessor 130 die Kurzstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit 142 derart, um das Funksignal, umfassend den eindeutigen Identifikationscode in Bezug auf die Betätigungszeit des entsprechenden Schalters mit einer Ausgangsleistung mit einer Größe zu übertragen, die bis zu dem eingestellten kurzen Abstand (zum Beispiel ein Maximum von ungefähr 7 bis 10 m) übertragen wird (S132 und S134). Das von der Kurzstrecken-Funksignal-Ausgabeeinheit 142 ausgegebene Funksignal wir durch das UND-Gatter 152 der Funksignal-Auswahleinheit 150 ausgewählt, um durch die Funksignal-Sendeeinheit 160 nach außen übertragen zu werden.In the meantime, as a result of the determination, when the operation time of the corresponding switch 112 and 114 is equal to or longer than two seconds, the microprocessor controls 130 the short distance radio signal output unit 142 such as to transmit the radio signal comprising the unique identification code with respect to the operation time of the corresponding switch with an output power having a magnitude up to the set short distance (for example, a maximum of about 7 to 10 m) (S132 and S134). That of the short distance radio signal output unit 142 output radio signal through the AND gate 152 the radio signal selection unit 150 selected by the radio signal transmission unit 160 to be transmitted to the outside.

Zum Beispiel, wenn der Benutzer den Türverriegelungsschalter 112 für zwei Sekunden oder länger drückt, bedeutet dies, dass der Benutzer wünscht, um das Fenster und/oder das Schiebdach nach Verschließen der Tür durch die Betätigungszeit kürzer als zwei Sekunden zu schließen. Demzufolge, wie in 4 dargestellt, wenn sich das entsprechende Fahrzeug (das heißt, das mit dem Funkschlüssel zusammenpassende Fahrzeug) innerhalb eines maximalen Radius von ungefähr 7 bis 10 m auf der Grundlage des Funkschlüssels 100 befindet, erkennt der Mikroprozessor 220 des Fernsteuermoduls 200 den Standort des entsprechenden Fahrzeugs durch die Funksignal-Empfangseinheit 210 und veranlasst, dass die Steuerziel-Treibereinheit 230 einen Fensterhebermotor 320, das Schiebedach 332 und/oder ein Jalousiemotor 334 als weiteres Steuerziel betreibt, so dass das Fenster, das Schiebedach und eine Jalousie geschlossen werden.For example, when the user the door lock switch 112 for two seconds or more, this means that the user desires to close the window and / or the sunroof after closing the door by the actuation time shorter than two seconds. Consequently, as in 4 shown when the corresponding vehicle (that is, the vehicle matching the radio key) within a maximum radius of about 7 to 10 m based on the radio key 100 is located, the microprocessor recognizes 220 of the remote control module 200 the location of the corresponding vehicle by the radio signal receiving unit 210 and causes the control target driver unit 230 a window motor 320 , the sunroof 332 and / or a blind motor 334 as another control target, so that the window, the sunroof and a shutter are closed.

Wenn der Benutzer den Türentriegelungsschalter 114 für zwei Sekunden oder länger drückt, wird ein Prozess zum Öffnen des Fenster, des Schiebedachs und der Jalousie in ähnlicher Weise durchgeführt.When the user releases the door unlock switch 114 for two seconds or more, a process of opening the window, the sunroof and the blind is similarly performed.

Ein Ausführungsbeispiel des Verfahrens der vorliegenden Erfindung umfasst wie in 5 dargestellt, ein durch den Funkschlüssel 100 durchgeführtes Verfahren S100 und ein durch das Fernsteuermodul 200 durchgeführtes Verfahren S200.An embodiment of the method of the present invention comprises as in 5 represented by a radio key 100 performed method S100 and a through the remote control module 200 performed procedure S200.

Das durch das Fernsteuermodul 200 durchgeführte Verfahren wird nachfolgend beschrieben.That through the remote control module 200 The procedure performed will be described below.

Wenn ein entsprechendes Funksignal übertragen wird, um in der Funksignal-Empfangseinheit 210 des Fernsteuermoduls 200 durch das durch den Funkschlüssel 100 durchgeführte Verfahren S100 empfangen zu werden, analysieren die Funksignal-Empfangseinheit 210 und der Mikroprozessor 220 einen in dem empfangenen Funksignal umfassten eindeutigen Identifikationscode und ermitteln, ob das entsprechend Funksignal ein Funksignal zum Steuern eines bestimmten Steuerziels ist (S210).When a corresponding radio signal is transmitted to the radio signal receiving unit 210 of the remote control module 200 through that by the radio key 100 performed methods S100 analyze the radio signal receiving unit 210 and the microprocessor 220 included in the received radio signal unique identification code and determine whether the corresponding radio signal is a radio signal for controlling a particular control destination (S210).

Eine Technologie zum Ermitteln, ob das entsprechende Funksignal ein Funksignal zum Steuern eines bestimmten Steuerziels durch Analysieren des eindeutigen Identifikationscodes ist, kann leicht durch eine bekannte Technologie mit Hilfe einer drahtlosen Kommunikation realisiert werden, zum Beispiel eine herkömmliche Tür-Fernsteuerungsvorrichtung, so dass eine ausführliche Beschreibung davon weggelassen wird.A technology for determining whether the corresponding radio signal is a radio signal for controlling a particular control target by analyzing the unique identification code can be easily realized by a known technology using wireless communication, for example, a conventional door remote control device, so that a detailed description it is omitted.

Wenn das empfangene Funksignal ein Signal (das heißt, ein Langstrecken-Funksignal) zum Steuern des Türverriegelungsmotors 312 oder des Türentriegelungsmotors 314 als ein Ergebnis der Identifikation des in dem empfangenen Funksignal umfassten eindeutigen Identifikationscodes ist, steuert der Mikroprozessor 220 die Steuerziel-Treibereinheit 230 derart, um den Türverriegelungsmotor 312 oder den Türentriegelungsmotor 314 zu betreiben, so dass die Tür verschlossen oder aufgeschlossen wird (S220 und S240).When the received radio signal is a signal (that is, a long distance radio signal) for controlling the door lock motor 312 or the door unlocking motor 314 as a result of the identification of the unique identification code included in the received radio signal, the microprocessor controls 220 the control target driver unit 230 so to the door lock motor 312 or the door unlocking motor 314 to operate so that the door is locked or unlocked (S220 and S240).

Ferner, wenn das empfangene Funksignal ein Signal (das heißt, ein Kurzstrecken-Funksignal) zum Steuern des Fensterhebermotors 320, des Schiebedachmotors 320 und/oder des Jalousiemotors 332 als ein Ergebnis der Identifikation des in dem empfangenen Funksignal umfassten eindeutigen Identifikationscodes ist, steuert der Mikroprozessor 220 die Steuerziel-Treibereinheit 230 derart, um den Fensterhebermotor 320, den Schiebedachmotor 332 und/oder den Jalousiemotor 334 zu betreiben, so dass das Fenster, das Schiebedach und/oder die Jalousie geöffnet oder geschlossen werden (S220 und S320).Further, when the received radio signal is a signal (that is, a short-distance radio signal) for controlling the window regulator motor 320 , the sunroof engine 320 and / or the blind motor 332 as a result of the identification of the unique identification code included in the received radio signal, the microprocessor controls 220 the control target driver unit 230 so to the window motor 320 , the sunroof engine 332 and / or the blind motor 334 to operate so that the window, the sunroof and / or the blinds are opened or closed (S220 and S320).

Demgemäß wird in einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung die Ausgangsleistung des Funksignals veränderlich gesteuert, um zu dem minimalen Steuerabstand (Langstrecke) (zum Beispiel ein Minimum von ungefähr 30 m) übertragen zu werden, bei welchem die Tür verschlossen oder aufgeschlossen werden kann, oder nur bis zu einem maximalen Steuerabstand (Kurzstrecke) (zum Beispiel ein Maximum von ungefähr 7 bis 10 m) übertragen zu werden, bei welchem das Fenster und das Schiebedach, die die Ziele für Sicherheitsvorschriften darstellen, gesteuert werden können, so dass sie geöffnet oder geschlossen werden, wodurch es möglich ist, die bei einem Fahrzeug-Fernbedienungssystem geltenden Vorschriften in einer kostengünstigen Art und Weise zu erfüllen.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the output power of the radio signal is variably controlled to be transmitted to the minimum control distance (long distance) (for example, a minimum of about 30 m) at which the door can be closed or unlocked, or only until to be transmitted to a maximum control distance (for example a maximum of approximately 7 to 10 m) at which the window and the sunroof, which are the targets for safety regulations, can be controlled so that they are opened or closed, whereby it is possible to meet the regulations governing a vehicle remote control system in a cost effective manner.

Obwohl diese Erfindung in Verbindung mit dem beschrieben worden ist, was gegenwärtig als praktische beispielhafte Ausführungsformen erachtet wird, versteht es sich, dass die Erfindung nicht auf die offenbarten Ausführungsformen beschränkt ist, sondern im Gegensatz dazu vorgesehen ist, um verschiedene Abänderungen und äquivalente Anordnungen abzudecken, die innerhalb des Geistes und des Umfangs der beigefügten Ansprüche umfasst sind.Although this invention has been described in conjunction with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, in contrast, intended to cover various modifications and equivalent arrangements. which are included within the spirit and scope of the appended claims.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

100100: Funkschlüsselradio key
120120: Schalterbetätigungs-ÜberprüfungseinheitSwitch actuation check unit
142142: Kurzstrecken-Funksignal-AusgabeeinheitShort-range radio signal output unit
150150: Funksignal-AuswahleinheitRadio signal selection unit
170170: Funksignal-Ausgangsleistungs-EinstellungseinheitRadio signal output power setting unit
200200: FernsteuermodulRemote control module
210210: Funksignal-EmpfangseinheitRadio signal reception unit
312312: TürverriegelungsmotorsDoor lock motor

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

KR 10-1141807 [0005]

Claims

A method for remotely controlling a closing or opening of an additional control target of a vehicle by a remote control key, comprising a function key for remotely controlling a door of the vehicle, the method comprising: Detecting, by a controller, an operation of the function key; and Transmitting, by the controller, a signal relating to the opening or closing of the additional control target with an output set according to an operation time of the function key.

A method for remotely controlling an opening or closing of an additional control target in addition to a door of a vehicle by a remote key equipped with a lock button for remotely locking the door of the vehicle and a release button for remotely unlocking the door of the vehicle, the method comprising: Detecting, by a controller, an operation of the lock button or the unlock button; when the operation of the lock key or the unlock key is detected, transmitted, by the controller, a radio signal comprising a unique identification code related to a door operation corresponding to the operated key under the opening and closing of the door with a set high output; and when the operation time of the operated lock key or the unlock key is equal to or longer than a set time, transmitting, by the controller, the radio signal comprising the unique identification code corresponding to the operated key with respect to the additional control target having a set low output lower than that set high output power is.

The method of claim 2, wherein: the set high output power represents an output power having a size by which the radio signal is transmitted to a set large distance.

The method of claim 2, wherein: the set low output power represents an output power by which the radio signal is transmitted to a set short distance shorter than the set large distance.

The method of claim 4, wherein: the set large distance is set so that it is at least twice larger than the set short distance.

The method of claim 2, wherein: the identification code refers to a closing operation of the additional control target when the operated key is the lock key, and the identification code refers to an opening operation of the additional control target when the operated key is the unlock key.

The method of claim 2, wherein: the additional control target is selected from the group consisting of a sunroof, a window and a blind of the vehicle.

The method of claim 2, wherein: the additional control target is selected from the group consisting of a sunroof, a window and a blind of the vehicle, the set high output represents an output with a magnitude by which the radio signal is transmitted at a set large distance, and the set low output represents an output power by which the radio signal is set at a short distance shorter than the set large distance , is transmitted, and the unique identification code corresponding to the operated key relates to a closing operation of the additional control target when the operated key is the lock key, and the unique identification code corresponding to the operated key relates to an opening operation of the additional control target when the operated key is the unlocking key.

A remote key for remotely controlling a vehicle, comprising: a lock key configured to remotely lock a door of a vehicle; a release button configured to remotely unlock the door of the vehicle; a transmitting unit configured to transmit a control signal having a set output power; and a key controller configured to control the transmitting unit based on an operation of the lock key and the unlock key, the key controller having at least one microprocessor operated by a predetermined program included in a non-transitory computer-readable medium, and the predetermined program a set of instructions for performing a method of remotely controlling a vehicle, the method comprising: detecting an actuation of the lock button or the unlock button; when the operation of the lock button or the unlock button is detected, transmitting a radio signal comprising a unique identification code related to a door operation corresponding to the operated button under the opening and closing the door with a set high output power; and when an operation time of the operated lock key or the unlock key is equal to or longer than a set time, transmitting the radio signal comprising the unique identification code with respect to the additional control target with a set low output power lower than the set high output power.

A method for remotely controlling an opening or closing of an additional control target in addition to a door of a vehicle by a radio signal received by a radio key equipped with a lock button for remotely locking a door of the vehicle and a release button for remotely unlocking the door of the vehicle Having the method: Receiving a radio signal from the radio key; Interpreting, by a controller, a unique identification code included in the radio signal; Controlling a door lock motor or door unlock motor for a corresponding operation when the unique identification code refers to opening or closing the door; and Performing a corresponding operation of a corresponding additional control target when the unique identification code refers to an opening or closing of the additional control target.

The method of claim 10, wherein: the additional control target is selected from the group consisting of a sunroof, a window and a blind of the vehicle.

The method of claim 11, wherein: the identification code refers to a closing operation of the additional control target when the operated key is the lock key, and the identification code refers to an opening operation of the additional control target when the operated key is the unlock key.

System for remote control of a vehicle, comprising: a radio key, comprising: a lock button configured to remotely lock a door of the vehicle and an unlock button configured to remotely unlock the door of the vehicle; a transmitting unit configured to transmit a control signal having a set output power; and a key controller configured to control the sending unit based on an operation of the lock key and the unlock key; and a vehicle controller, comprising: a receiving unit configured to receive a radio signal from the radio key; an actuator configured to operate to open or close an additional control target of the vehicle; and a remote control module configured to control the actuator based on the radio signal received by the receiver, the vehicle controller mounted on the vehicle, wherein the vehicle controller is operated by a predetermined program included in a non-transitory computer-readable medium for performing a method of remotely controlling a vehicle, the method comprising: Detecting an operation of the lock button or the unlock button; when the operation of the lock key or the unlock key is detected, transmitting a radio signal comprising a unique identification code related to a door operation corresponding to the operated key under the opening and closing of the door with a set high output power; and when an operation time of the operated lock key or the unlock key is equal to or longer than a set time, transmitting the radio signal comprising the unique identification code corresponding to the operated key with respect to the additional control target having a set low output lower than the set high output, and wherein the vehicle controller is operated by the predetermined program for performing the method of remotely controlling a vehicle, the method comprising: Receiving the radio signal from the radio key; Interpreting, by a controller, a unique identification code included in the radio signal; Controlling a door lock motor or door unlock motor for a corresponding operation when the unique identification code refers to opening or closing the door; and Performing a corresponding operation of a corresponding additional control target when the unique identification code refers to an opening or closing of the additional control target.

The system of claim 13, wherein: the remote control key includes: an operation time checking unit configured to check and calculate an operation time of the lock button and an operation time of the unlock button; a long-distance radio signal output unit configured to receive an output of the radio signal to transmit the output of the radio signal at a set large distance when the time calculated by the operation time checking unit is shorter than a set time; a short-distance radio signal output unit configured to set an output of the radio signal to transmit the output of the radio signal at a set short distance shorter than the long distance when the operation time calculated by the operation time checking unit is equal to or is longer than a set time; and a microprocessor configured to control a general operation of the radio key.

The system of claim 13, wherein: the radio key further comprises: a radio signal output power setting unit configured to change a magnitude of the output power of the radio signal output from the long distance radio signal output unit and the short distance radio signal output unit.

The system of claim 13, wherein: the radio key further comprises: a radio signal selection unit configured to select a radio signal among radio signals output from the long distance radio signal output unit or the short distance radio signal output unit and to output the selected radio signal.

The system of claim 13, wherein: the vehicle control comprises: a radio signal receiving unit configured to receive the radio signal transmitted from the radio key; a microprocessor configured to generate a signal for controlling the control target on the basis of the radio signal received in the radio signal receiving unit; and a control target driving unit configured to operate the control target in accordance with the signal generated in the microprocessor.