DE102010017493A1

DE102010017493A1 - Key remote controller for triggering e.g. unlocking/locking functions of motor car, has control devices transmitting signal to motor car-side control device through coils that receive signals from motor car-side transmitter coils

Info

Publication number: DE102010017493A1
Application number: DE201010017493
Authority: DE
Inventors: Boris Ziller
Original assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Current assignee: Huf Huelsbeck and Fuerst GmbH and Co KG
Priority date: 2010-06-21
Filing date: 2010-06-21
Publication date: 2011-12-22
Also published as: CN102363422A; CN102363422B

Abstract

The controller (2) has a coil arrangement (4) comprising three or more coils that are oriented in three directions of space. The coils are coupled with control devices such that the control devices detect whether signals radiated by motor car-side transmitter coils (10-12) are received by the coils of the coil arrangement. The radiated signals have larger field intensity. The control devices transmit a signal to a motor car-side control device (1) through the coils that receive the signals from the transmitter coils. The control devices comprise a microcontroller (16), EPROM (EEPROM) (17), immobilizer control unit (18) and a three-dimensional wake-up receiver (20). An independent claim is also included for a method for exchanging signals between a motor car-side control device and a key remote controller.

Description

Die Erfindung betrifft eine Schlüsselfernbedienung zum Auslösen von Entriegelungs/Verriegelungs- und/oder Start/Stopp-Funktionen eines Kraftfahrzeugs. Eine solche Schlüsselfernbedienung wird häufig auch elektronischer Schlüssel oder ID-Geber genannt. Ferner bezieht sich die Erfindung auf ein Verfahren zum Austausch von Signalen zwischen einer solchen Schlüsselfernbedienung und einem kraftfahrzeugseitigen Steuergerät.The invention relates to a key remote control for triggering unlocking / locking and / or start / stop functions of a motor vehicle. Such a key remote control is often called an electronic key or ID transmitter. Furthermore, the invention relates to a method for exchanging signals between such a key fob and a motor vehicle-side controller.

Eine Schlüsselfernbedienung der eingangs genannten Art weist üblicherweise eine mit einer Steuereinrichtung, beispielsweise einem Mikrocontroller, gekoppelte Code-Einrichtung sowie Sende- und Empfangseinrichtungen auf. Insbesondere ist die Steuereinrichtung über eine Empfangseinrichtung mit einer Spulenanordnung zur drahtlosen Kommunikation mit einer Antennenspulenanordnung eines kraftfahrzeugseitigen Steuergeräts gekoppelt. Die Signalübertragung zwischen der Antennenspulenanordnung des kraftfahrzeugseitigen Steuergeräts und der Empfangspulenanordnung der Schlüsselfernbedienung findet typischerweise im LF-Frequenzbereich, beispielsweise bei 125 kHz statt.A key-operated remote control of the type mentioned initially has a code device coupled to a control device, for example a microcontroller, and transmitting and receiving devices. In particular, the control device is coupled via a receiving device with a coil arrangement for wireless communication with an antenna coil arrangement of a motor vehicle-side control device. The signal transmission between the antenna coil arrangement of the motor vehicle-side control device and the reception coil arrangement of the key remote control typically takes place in the LF frequency range, for example at 125 kHz.

Herkömmliche Schlüsselfernbedienungen werden auch für passive Zugangsfunktionen oder passive Startfunktionen benutzt. Zur Übertragung von Signalen aus der Schlüsselfernbedienung zu einem kraftfahrzeugseitigen Steuergerät enthält die Schlüsselfernbedienung herkömmlicherweise einen Sender, der im UHF-Frequenzbereich arbeitet. Ein entsprechender Empfänger ist mit dem kraftfahrzeugseitigen Steuergerät gekoppelt. Bei einem schlüssellosen oder passiven Zugang zu dem Kraftfahrzeug beispielsweise übermittelt das kraftfahrzeugseitige Steuergerät über die Antennenspulenanordnung ein Aufwecksignal im LF-Frequenzbereich an die Spulenanordnung der Schlüsselfernbedienung, woraufhin die Schlüsselfernbedienung über ihren UHF-Sender an das kraftfahrzeugseitige Steuergerät zurücksendet. Bei diesem Dialog, der mehrere Signalaustausche in beiden Richtungen umfassen kann, findet auch ein Austausch von Codes statt. Sofern ein den Zutritt berechtigender Code erkannt wird, wird ein den Zugang zum Kraftfahrzeug ermöglichendes Schloss entriegelt.Conventional key remotes are also used for passive access functions or passive startup functions. To transmit signals from the key fob to a motor vehicle-side controller, the key fob conventionally includes a transmitter operating in the UHF frequency range. A corresponding receiver is coupled to the motor vehicle-side control unit. In the case of a keyless or passive access to the motor vehicle, for example, the motor vehicle-side control unit transmits a wake-up signal in the LF frequency range to the coil arrangement of the keyfob remote control via the antenna coil arrangement, whereupon the keyfob transmitter sends it back to the motor vehicle-side control unit via its UHF transmitter. In this dialogue, which may involve multiple signal exchanges in both directions, an exchange of codes also takes place. If a code authorizing access is recognized, a lock enabling access to the motor vehicle is unlocked.

Darüber hinaus werden bekannte Schlüsselfernbedienungen auch im Rahmen einer Wegfahrsperre eingesetzt. Dazu ist die Schlüsselfernbedienung mit ihrer Spulenanordnung an einem vorgegebenen Ort innerhalb des Kraftfahrzeugs anzuordnen, beispielsweise in eine entsprechende Aufnahme einzuführen. Kraftfahrzeugseitig ist an dieser Aufnahme eine weitere Spulenanordnung positioniert, die an die Spulenanordnung in der Schlüsselfernbedienung Signale überträgt und die von der Schlüsselfernbedienung über ihre Spulenanordnung ausgesendete Antwortsignale auch wieder empfängt. Für diesen Signalaustausch zwischen den in vorgegebener Positionierung und in unmittelbarer Nähe zueinander angeordneten Spulen ist auch ein Transponderbetrieb bekannt, bei dem zunächst nicht nur Signale von der kraftfahrzeugseitigen Spule an die Spulenanordnung in der Schlüsselfernbedienung übertragen werden, sondern darüber hinaus auch die Energie, die erforderlich ist, damit die Schlüsselfernbedienung die Antwortsignale erzeugen und in umgekehrter Richtung übertragen kann.In addition, known key remotes are also used as part of an immobilizer. For this purpose, the key remote control is to arrange with their coil assembly at a predetermined location within the motor vehicle, for example, to introduce into a corresponding receptacle. On the motor vehicle side, a further coil arrangement is positioned on this receptacle, which transmits signals to the coil arrangement in the key remote control and also receives the response signals emitted by the key fob via its coil arrangement. Transponder operation is also known for this signal exchange between the coils arranged in predetermined positioning and in the immediate vicinity of one another, in which not only signals from the motor vehicle-side coil are transmitted to the coil arrangement in the key fob, but also the energy which is required so that the key fob can generate the response signals and transmit in the reverse direction.

Nachteilig bei der bekannten Verwendung der Schlüsselfernbedienung für eine Wegfahrsperre ist es, dass die Schlüsselfernbedienung unmittelbar benachbart zu der kraftfahrzeugseitigen Spulenanordnung angeordnet werden muss und darüber hinaus eine bestimmte Lage (Orientierung) einhalten muss, damit eine Signalübertragung zwischen kraftfahrzeugseitigem Steuergerät und Schlüsselfernbedienung in beiden Richtungen in ausreichender Qualität möglich ist.A disadvantage of the known use of the key remote control for an immobilizer is that the key remote control must be located immediately adjacent to the motor vehicle coil arrangement and beyond a certain position (orientation) must comply, so that signal transmission between motorfahrzeugseitigem controller and key remote control in both directions in sufficient Quality is possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Schlüsselfernbedienung zu schaffen, die eine Kommunikation mit einem kraftfahrzeugseitigen Steuergerät auch ohne eine vorgegebene Positionierung in vorgegebener Lage und in unmittelbarer Nähe zu der Spulenanordnung des kraftfahrzeugseitigen Steuergeräts gestattet.The object of the invention is to provide an improved key remote control that allows communication with a motor vehicle-side control unit without a predetermined positioning in a predetermined position and in close proximity to the coil assembly of the motor vehicle side controller.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schlüsselfernbedienung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Schlüsselfernbedienung zum Auslösen von Entriegelungs/Verriegelungs- und/oder Start/Stopp-Funktionen eines Kraftfahrzeugs enthält eine mit einer Steuereinrichtung gekoppelte Code-Einrichtung und eine mit der Steuereinrichtung gekoppelte Spulenanordnung zur drahtlosen Kommunikation mit einer Antennenspulenanordnung eines kraftfahrzeugseitigen Steuergeräts, wobei die Spulenanordnung der Schlüsselfernbedienung wenigstens drei in drei Raumrichtungen orientierte Spulen umfasst. Die Orientierung einer Spule bezeichnet hierbei weniger ihre geometrische Gestalt und Ausrichtung als vielmehr die Richtung ihrer größten Empfangsempfindlichkeit. Die Spulen sind derart mit der Steuereinrichtung gekoppelt, dass die Steuereinrichtung beim Empfang eines von der kraftfahrzeugseitigen Antennenspulenanordnung abgestrahlten ersten Signals durch die Spulenanordnung der Schlüsselfernbedienung feststellen kann, welche der Spulen das erste Signal mit der größten Empfangsfeldstärke empfangen hat. Dabei wird ein darauffolgend von der Schlüsselfernbedienung an das kraftfahrzeugseitige Steuergerät zu übermittelndes zweites Signal von der Steuereinrichtung über diejenige Spule oder eine derjenigen Spulen abgestrahlt, die das erste Signal mit der größten Empfangsfeldstärke empfangen hat bzw. haben. Vorzugweise umfasst das von der Schlüsselfernbedienung an das kraftfahrzeugseitige Steuergerät zu übermittelnde zweite Signal einen mittels der Code-Einrichtung erzeugten Code, der eine Berechtigung anzeigt.This object is achieved by a key remote with the features of claim 1. The key remote control according to the invention for triggering unlocking / locking and / or start / stop functions of a motor vehicle includes a code device coupled to a control device and coupled to the control device coil arrangement for wireless communication with an antenna coil assembly of a motor vehicle-side controller, wherein the coil assembly of Key remote control comprises at least three oriented in three spatial directions coils. The orientation of a coil refers less to its geometric shape and orientation as the direction of their greatest reception sensitivity. The coils are coupled to the control device such that upon receipt of a first signal radiated from the motor vehicle side antenna coil arrangement by the coil arrangement of the key fob, the control device can determine which of the coils has received the first signal with the greatest reception field strength. In this case, a subsequent signal to be transmitted from the key remote control to the motor vehicle-side control unit is emitted by the control device via that coil or one of the coils which transmits the first signal to the control unit has received or have received the largest reception field strength. Preferably, the second signal to be transmitted from the keyfob to the motor vehicle-side control unit comprises a code generated by means of the code device, which indicates an authorization.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird ferner durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 9 gelöst. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zum Austausch von Signalen zwischen einer Schlüsselfernbedienung zum Auslösen von Entriegelungs/Verriegelungs- und/oder Start/Stopp-Funktionen eines Kraftfahrzeugs und einen kraftfahrzeugseitigen Steuergerät, bei dem die Schlüsselfernbedienung eine mit einer Steuereinrichtung gekoppelte Code-Einrichtung und eine mit der Steuereinrichtung gekoppelte Spulenanordnung zur drahtlosen Kommunikation mit einer Antennenspulenanordnung des kraftfahrzeugseitigen Steuergeräts aufweist und bei dem die Spulenanordnung der Schlüsselfernbedienung wenigstens drei in drei Raumrichtungen orientierte Spulen umfasst, wird zunächst ein erstes Signal von der Antennenspulenanordnung des kraftfahrzeugseitigen Steuergeräts abgestrahlt. Dann wird das erste Signal von der Spulenanordnung der Schlüsselfernbedienung empfangen, wobei von der Steuereinrichtung ermittelt wird, welche der wenigstens drei Spulen das erste Signal mit der größten Signalstärke empfangen hat. Darauffolgend wird von der Schlüsselfernbedienung an das kraftfahrzeugseitige Steuergerät ein zweites Signal übermittelt, wobei das zweite Signal über diejenige Spule oder eine derjenigen Spulen abgestrahlt wird, die das erste Signal mit der größten Signalstärke empfangen hat bzw. haben. Vorzugsweise wird mittels der Code-Einrichtung ein Code erzeugt und in das zweite Signal eingebracht.The object underlying the invention is further achieved by a method having the features of claim 9. In the inventive method for exchanging signals between a key remote control for triggering unlock / lock and / or start / stop functions of a motor vehicle and a motor vehicle-side control device, wherein the key fob remote control coupled to a controller means of code and one with the control device coupled coil assembly for wireless communication with an antenna coil assembly of the motor vehicle-side control device and wherein the coil assembly of the key fob comprises at least three oriented in three spatial directions coils, first a first signal from the antenna coil assembly of the motor vehicle side controller is radiated. Then, the first signal from the coil assembly of the key fob is received, which is determined by the controller, which of the at least three coils has received the first signal with the largest signal strength. Subsequently, a second signal is transmitted from the key remote control to the motor vehicle-side control unit, wherein the second signal is emitted via that coil or one of those coils which has received or received the first signal with the greatest signal strength. Preferably, a code is generated by means of the code device and introduced into the second signal.

Der Erfindung liegt der Gedanke zugrunde, dass durch wenigstens drei in unterschiedlichen Raumrichtungen orientierte Spulen eine verminderte Richtungsabhängigkeit bzw. eine Richtungsunabhängigkeit der Signalübertragung zwischen Kraftfahrzeug und Schlüsselfernbedienung erzielt werden kann. Dadurch wird es bei ansonsten vergleichbarer Sendeleistung und Empfangsempfindlichkeit der verwendeten Schaltungen möglich, den Abstand zwischen der kraftfahrzeugseitigen Antennenspulenanordnung und der Schlüsselfernbedienung gegenüber der herkömmlichen, nur eine Spule verwendenden Schlüsselfernbedienung zu vergrößern, beispielsweise auf eine Distanz von etwa 10 bis 15 cm. Somit braucht die Schlüsselfernbedienung von ihrem Bediener nur noch in die räumliche Nähe der kraftfahrzeugseitigen Antennenspulenanordnung gehalten zu werden, wobei die Orientierung oder Positionierung der Schlüsselfernbedienung einen geringeren oder keinen Einfluss mehr hat. Die kraftfahrzeugseitige Antennenspulenanordnung kann beispielsweise in der Nähe eines Start/Stopp-Knopfes angeordnet sein, so dass der Bediener die Schlüsselfernbedienung vor diesen Startknopf hält, wobei beispielsweise nach dem Austausch des ersten und des zweiten Signals eine Leuchtanzeige aktiviert wird, die den Bediener darauf hinweist, dass nunmehr der Startknopf betätigt werden kann.The invention is based on the idea that by at least three coils oriented in different spatial directions a reduced directional dependence or a directional independence of the signal transmission between motor vehicle and key remote control can be achieved. This makes it possible with otherwise comparable transmission power and receiving sensitivity of the circuits used to increase the distance between the motor vehicle side antenna coil assembly and the key remote control over the conventional, using only one coil key remote control, for example, to a distance of about 10 to 15 cm. Thus, the key remote control needs to be held by its operator only in the vicinity of the vehicle-side antenna coil assembly, the orientation or positioning of the key fob has less or no influence. The motor vehicle-side antenna coil arrangement may, for example, be arranged in the vicinity of a start / stop button, so that the operator holds the keyfob in front of this start button, for example, after the first and second signals have been exchanged, activating an indicator light which indicates to the operator that that now the start button can be operated.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Schlüsselfernbedienung dadurch gekennzeichnet, dass die Spulenanordnung drei in drei orthogonalen Raumrichtungen orientierte Spulen umfasst. Das heißt, die Richtungen der maximalen Empfindlichkeit liegen in den drei senkrecht aufeinander stehenden Raumrichtungen. Die drei Spulen brauchen selbstverständlich nicht baulich völlig voneinander getrennt zu sein; es kann sich auch um eine Spule mit mehreren Abgriffen handeln, deren Spulenabschnitte entsprechend geformt ist. Durch die Verwendung von drei orthogonal orientierten Spulen wird eine weitgehende Richtungsunabhängigkeit mit einer minimalen Anzahl von Spulenwicklungen erreicht.In a preferred embodiment, the key-operated remote control is characterized in that the coil arrangement comprises three coils oriented in three orthogonal spatial directions. That is, the directions of maximum sensitivity are in the three mutually perpendicular spatial directions. Of course, the three coils need not be structurally completely separated from each other; it may also be a coil with multiple taps whose coil sections are shaped accordingly. By using three orthogonally oriented coils, a substantial directional independence is achieved with a minimum number of coil windings.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schlüsselfernbedienung finden das Empfangen des ersten Signals und das Abstrahlen des zweiten Signals im Rahmen eines Dialogs mit einem mit einer ELV (Elektronischen Lenkungsverriegelung) gekoppelten Steuergerät für eine Wegfahrsperre statt. Bei einer bevorzugten Weiterbildung dieser Schlüsselfernbedienung ist die Steuereinrichtung derart konfiguriert, dass sie nach Empfang eines im Rahmen eines Dialogs mit einem kraftfahrzeugseitigen Steuergerät zur Steuerung eines Zugangs zu dem Kraftfahrzeug übermittelten Wecksignals über die drei orthogonal orientierten Spulen einen einem Mittelwert der drei Signalstärken der drei Spulen entsprechenden Wert bestimmt, so dass auf der Basis dieses Werts ein Abstand zwischen der kraftfahrzeugseitigen Antennenspulenanordnung und der Schlüsselfernbedienung abgeschätzt werden kann. Bei dieser Ausführungsform wird der Vorteil der Spulenanordnung mit den in drei Raumrichtungen orientierten Spulen zusätzlich für eine weitere Funktion im Rahmen eines schlüssellosen oder passiven Zutrittssystems ausgenutzt. Die Richtungsunabhängigkeit des auf der Grundlage der drei empfangenen Signale berechneten Mittelwerts ermöglicht die Schätzung des Abstands zwischen der kraftfahrzeugseitigen Antennenspulenanordnung und der Schlüsselfernbedienung. Diese Abstandsschätzung kann beispielsweise innerhalb der Steuereinrichtung der Schlüsselfernbedienung oder auch kraftfahrzeugseitig vom Steuergerät vorgenommen werden, wobei in dem zuletzt genannten Fall der von der Schlüsselfernbedienung errechnete Mittelwert an das kraftfahrzeugseitige Steuergerät im Rahmen einer weiteren Signalübertragung übermittelt wird. Diese Abstandsschätzung erhöht die Sicherheit des Zugangssystems, beispielsweise gegen eine sogenannte Relay-Station-Attack.In a preferred embodiment of the key fob according to the invention receiving the first signal and emitting the second signal take place in the context of a dialogue with an immobilizer control unit coupled to an ELV (electronic steering lock). In a preferred refinement of this key remote control, the control device is configured such that it receives an average value of the three signal strengths of the three coils after receiving a wake-up signal transmitted in a dialogue with a motor vehicle-side control device for controlling access to the motor vehicle via the three orthogonally oriented coils Value, so that a distance between the motor vehicle side antenna coil assembly and the key fob can be estimated on the basis of this value. In this embodiment, the advantage of the coil arrangement with the coils oriented in three spatial directions is additionally utilized for a further function in the context of a keyless or passive access system. The directional independence of the average calculated on the basis of the three received signals allows estimation of the distance between the vehicle-side antenna coil assembly and the key fob. This distance estimate can be made, for example, within the control device of the key remote control or on the motor vehicle side by the control unit, in which case the mean value calculated by the key remote control is transmitted to the motor vehicle-side control unit within the framework of a further signal transmission. This distance estimation increases the safety of the Access system, for example, against a so-called relay station Attack.

Bei einer bevorzugten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Schlüsselfernbedienung ist es vorgesehen, dass die Schlüsselfernbedienung einen Energiespeicher aufweist, der derart mit der Spulenanordnung gekoppelt ist, dass der Energiespeicher durch mit dem ersten Signal übertragene und von der Spulenanordnung empfangene Energie aufgeladen wird und dass der Energiespeicher derart mit der Steuereinrichtung gekoppelt ist, dass die gespeicherte Energie zum Erzeugen des zweiten Signals verwendet wird. Als Energiespeicher wird beispielsweise ein Kondensator verwendet. Bei dieser bevorzugten Weiterbildung kann der das erste und das zweite Signal einschließende Dialog auch dann ausgeführt werden, wenn die Batterie der Schlüsselfernbedienung für die Erzeugung des zweiten Signals zu schwach ist. Vorzugsweise arbeitet die Schlüsselfernbedienung als Transponder zur Kommunikation mit einem kraftfahrzeugseitigen Steuergerät einer Wegfahrsperre bzw. ELV. Durch die Verwendung der in drei Richtungen orientierten Spulen wird unabhängig von der Orientierung der Schlüsselfernbedienung in der Summe eine maximale Energiemenge übertragen. Die anschließende Auswahl der Spule mit der höchsten Empfangsfeldstärke als Sendespule führt darüber hinaus zu einer optimalen Nutzung der gespeicherten Energie.In a preferred embodiment of the key fob according to the invention, it is provided that the key fob has an energy storage, which is coupled to the coil arrangement such that the energy storage is charged by transmitted with the first signal and received by the coil assembly energy and that the energy storage such with the Control means is coupled, that the stored energy is used to generate the second signal. As energy storage, for example, a capacitor is used. In this preferred embodiment, the dialog including the first and second signals may be executed even if the battery of the key fob is too weak to generate the second signal. Preferably, the key remote control works as a transponder for communication with a motor vehicle-side control unit of an immobilizer or ELV. By using the coils oriented in three directions, a maximum amount of energy is transferred in total, regardless of the orientation of the key remote control. The subsequent selection of the coil with the highest reception field strength as a transmitting coil also leads to an optimal use of the stored energy.

Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die Übertragung des zweiten Signals derart kurzzeitig nach dem Empfang des ersten Signals erfolgt, dass davon ausgegangen werden kann, dass die Schlüsselfernbedienung ihre Orientierung im Wesentlichen beibehalten hat. Die bei diesem Signaldialog stattfindenden Abläufe sind üblicherweise erheblich schneller als die mechanischen Bewegungsabläufe der Schlüsselfernbedienung bei ihrer Handhabung.It should be noted at this point that the transmission of the second signal takes place in such a short time after the receipt of the first signal that it can be assumed that the keyfob has essentially retained its orientation. The processes taking place in this signal dialogue are usually considerably faster than the mechanical movements of the key-operated remote control during their handling.

Vorteilhafte und/oder bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous and / or preferred developments of the invention are characterized in the subclaims.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung zeigt:In the following the invention will be explained in more detail with reference to a preferred embodiment shown in the drawing. In the drawing shows:

1 eine schematische Darstellung eines kraftfahrzeugseitigen Steuergeräts mit der erfindungsgemäßen Schlüsselfernbedienung. 1 a schematic representation of a motor vehicle-side control unit with the key remote control according to the invention.

1 zeigt schematisch eine Anordnung mit einem kraftfahrzeugseitigen Steuergerät 1 und einer Schlüsselfernbedienung 2. Das Steuergerät 1 ist als ein einziger Block dargestellt. Bei einigen Ausführungsformen kann das Steuergerät 1 auch eine Mehrzahl von Baugruppen umfassen, die an verschiedenen Orten innerhalb des Kraftfahrzeugs angeordnet sind. Das Steuergerät steuert beispielsweise Funktionen, wie die Wegfahrsperre einer elektronischen Lenkungsverriegelung (ELV), die Entriegelung bzw. Verriegelung von Tür- und Heckklappenschlössern und das Starten bzw. Anhalten des Motors. Die diese Funktionen steuernden Steuereinheiten können hierbei in Baugruppen angeordnet sein, die zur Ausführung der jeweiligen Funktionen dienen. So ist zum Beispiel vorzugsweise derjenige Teil des Steuergeräts 1, der die Wegfahrsperre steuert, innerhalb der ELV-Baugruppe in der Nähe der Lenksäule installiert. 1 schematically shows an arrangement with a motor vehicle-side control unit 1 and a keyfob 2 , The control unit 1 is shown as a single block. In some embodiments, the controller may 1 Also include a plurality of assemblies, which are arranged at different locations within the motor vehicle. The controller controls, for example, functions such as the immobilizer of an electronic steering lock (ELV), the unlocking or locking of door and tailgate locks and starting or stopping the engine. The control units controlling these functions can hereby be arranged in assemblies which serve to execute the respective functions. For example, preferably that part of the control unit 1 that controls the immobilizer, installed inside the ELV assembly near the steering column.

1 zeigt ferner eine Schlüsselfernbedienung 2, die häufig auch als elektronischer Schlüssel oder ID-Geber bezeichnet wird. Die Schlüsselfernbedienung 2 wird üblicherweise vom Fahrer bzw. Bediener des Kraftfahrzeugs mitgeführt, beispielsweise in einer Tasche der Bekleidung. Die Schlüsselfernbedienung 2 kommuniziert mit dem kraftfahrzeugseitigen Steuergerät 1 drahtlos, d. h. vorzugsweise über Funksignale. 1 further shows a keyfob 2 which is often referred to as an electronic key or ID transmitter. The key remote control 2 is usually carried by the driver or operator of the motor vehicle, for example in a bag of clothing. The key remote control 2 communicates with the vehicle-mounted control unit 1 wireless, ie preferably via radio signals.

Das kraftfahrzeugseitige Steuergerät 1 enthält eine ECU 8 (ECU = Electronic Control Unit), die verschiedene Schnittstellen 24–27 zum Ankoppeln von Kommunikationsbaugruppen aufweist. Die Kommunikationsbaugruppen umfassen eine LF-Basisstation 21, die über einen Vollbrückentreiber 22 mit einer Antennenspule 10 gekoppelt ist, um elektromagnetische Wellen im LF-Frequenzbereich abzustrahlen. Die LF-Basisstation 21 ist über eine GIO-Schnittstelle 26 (GIO = General Purpose Input/Output) mit der ECU 8 verbunden. Gemäß den von der ECU 8 über die GIO-Schnittstelle 26 ausgegebenen Signalen erzeugt die LF-Basisstation 21 mit Hilfe des Vollbrückentreibers 22 über die Antennenspule 10 abzustrahlende modulierte Signale im LF-Frequenzbereich.The motor vehicle-side control unit 1 contains an ECU 8th (ECU = Electronic Control Unit), the various interfaces 24 - 27 for coupling communication modules. The communication modules include an LF base station 21 that have a full bridge driver 22 with an antenna coil 10 is coupled to radiate electromagnetic waves in the LF frequency range. The LF base station 21 is via a GIO interface 26 (GIO = General Purpose Input / Output) with the ECU 8th connected. According to those of the ECU 8th via the GIO interface 26 output signals generates the LF base station 21 with the help of the full bridge driver 22 over the antenna coil 10 modulated signals to be radiated in the LF frequency range.

Das kraftfahrzeugseitige Steuergerät 1 enthält ferner einen 125 kHz-LF-Treiber 23, der einerseits mit einer weiteren GIO-Schnittstelle 27 mit der ECU 8 und andererseits mit der Antennenspule 10 sowie zwei weiteren Antennenspulen 11 und 12 gekoppelt ist. Gemäß den von der GIO-Schnittstelle 27 ausgegebenen Signalen erzeugt der 125 kHz-LF-Treiber 23 die über die Antennenspulen 10, 11 und 12 auszugebenden modulierten LF-Signale.The motor vehicle-side control unit 1 also includes a 125 kHz LF driver 23 , on the one hand, with another GIO interface 27 with the ECU 8th and on the other hand with the antenna coil 10 and two other antenna coils 11 and 12 is coupled. According to the of the GIO interface 27 output signals produced by the 125 kHz LF driver 23 over the antenna coils 10 . 11 and 12 output modulated LF signals.

Schließlich enthält das kraftfahrzeugseitige Steuergerät 1 einen UHF-Empfänger 9 mit einer UHF-Empfangsantenne 28. Der UHF-Empfänger 9 ist über eine GIO-Schnittstelle 24 und eine SPI-Schnittstelle 25 (SPI = Serial Peripheral Interface) mit der ECU 8 verbunden.Finally, the motor vehicle-side control unit contains 1 a UHF receiver 9 with a UHF receiving antenna 28 , The UHF receiver 9 is via a GIO interface 24 and an SPI interface 25 (SPI = Serial Peripheral Interface) with the ECU 8th connected.

Die Schlüsselfernbedienung 2 enthält eine Spulenanordnung 4, die drei in den drei zueinander orthogonalen Raumrichtungen orientierte Spulen umfasst. Jede der drei Spulen ist in eine vorgegebene Richtung relativ zum Gehäuse der Schlüsselfernbedienung 2 orientiert, wobei diese Richtung diejenige Raumrichtung darstellt, in der die Spule die größte Empfangsempfindlichkeit aufweist. Sofern ein in einer bestimmten Richtung ausgerichtetes elektromagnetisches Signal auf die Schlüsselfernbedienung 2 auftrifft, erzeugt dieses elektromagnetische Signal in jeder der drei Spulen ein Empfangssignal, wobei die Signalstärke der drei Empfangssignale von der jeweiligen Orientierung der Schlüsselfernbedienung im elektromagnetischen Feld des gerade empfangenen Signals abhängt. Die zueinander orthogonale Ausrichtung der drei Spulen der Spulenanordnung 4 sorgt dafür, dass bei einem aus beliebiger Richtung auftreffenden Signal stets ein ausreichender Empfang über wenigstens eine der drei Spulen gewährleistet ist.The key remote control 2 contains a coil arrangement 4 , the three in the three to each other orthogonal spatial directions oriented coils. Each of the three coils is in a predetermined direction relative to the housing of the key fob 2 oriented, wherein this direction represents the spatial direction in which the coil has the greatest reception sensitivity. Unless an electromagnetic signal directed in a particular direction is placed on the key fob 2 This electromagnetic signal in each of the three coils generates a received signal, the signal strength of the three received signals depending on the respective orientation of the key remote control in the electromagnetic field of the signal currently being received. The mutually orthogonal alignment of the three coils of the coil assembly 4 ensures that a sufficient signal is always ensured over at least one of the three coils in an incident from any direction signal.

Die Spulenanordnung 4 ist mit einer Steuereinheit 3 gekoppelt. Die Steuereinheit 3 umfasst einen Mikrocontroller 16, einen mit dem Mikrocontroller gekoppelten EEPROM 17 zum Speichern von Programmdaten für den Mikrocontroller 16, eine Wegfahrsperrensteuerung 18, eine Code-Einrichtung 19 und einen 3D-Aufweck-Empfänger 20. Ferner enthält die Schlüsselfernbedienung 2 einen UHF-Sender 5, der eine UHF-Sendeantenne 29 aufweist. Der UHF-Sender 5 ist mit der Steuereinheit 3 über einen bidirektionalen Bus gekoppelt. Schließlich enthält die Schlüsselfernbedienung 2 eine Spannungsversorgung 6, insbesondere eine Batterie. Mit der Steuereinheit 3 ist ferner eine Signalanzeige-LED 7 gekoppelt.The coil arrangement 4 is with a control unit 3 coupled. The control unit 3 includes a microcontroller 16 , an EEPROM coupled to the microcontroller 17 for storing program data for the microcontroller 16 , an immobilizer control system 18 , a code facility 19 and a 3D awakening receiver 20 , Furthermore, the keyfob contains 2 a UHF transmitter 5 , which is a UHF transmission antenna 29 having. The UHF transmitter 5 is with the control unit 3 coupled via a bidirectional bus. Finally, the keyfob contains 2 a power supply 6 , in particular a battery. With the control unit 3 is also a signal display LED 7 coupled.

Nachfolgend werden die diversen Funktionen der Schlüsselfernbedienung beschrieben.The various functions of the key remote control are described below.

Wenn der Fahrer die Schlüsselfernbedienung 2 zum Deaktivieren der Wegfahrsperre verwenden möchte, so hält er die Schlüsselfernbedienung 2 in einem geringen Abstand (beispielsweise von bis zu 10 cm) vor die Sendespule 10, die mit dem kraftfahrzeugseitigen Steuergerät gekoppelt ist. Beispielsweise ist die Sendespule 10 in der Nähe des Start/Stopp-Tasters und/oder in einer ELV-Baugruppe angeordnet. Zwischen dem kraftfahrzeugseitigen Steuergerät 1 und der Schlüsselfernbedienung 2 wird dann eine drahtlose Kommunikation initiiert. Die ECU 8 weist über die Schnittstelle 26 die LF-Basisstation 21 mit dem Vollbrückentreiber 22 an, ein vorgegebenes Signal im LF-Frequenzbereich über die Antennenspule 10 auszusenden. Dieses Signal trifft auf die Spulenanordnung 4 der Schlüsselfernbedienung 2, wobei je nach räumlicher Orientierung der Schlüsselfernbedienung 2 die drei Spulen unterschiedlich starke Empfangssignale ausgeben. Die Steuereinheit 3 empfängt die Empfangssignale der Spulenanordnung 4 und leitet diese an die Wegfahrsperrensteuerung 18 mit dem Mikrocontroller 16 weiter. Hierbei erkennt die Steuereinheit 3, dass es sich um ein Abfragesignal einer Wegfahrsperre handelt. Ferner erfasst die Steuereinheit 3, welche der drei Spulen der Spulenanordnung 4 das von der Antennenspule 10 abgestrahlte Signal mit der größten Empfangsfeldstärke empfangen hat bzw. haben. Eine entsprechende Information wird von dem Mikrocontroller gespeichert. Darauf hin erzeugt der Mikrocontroller 16 in Verbindung mit der Wegfahrsperrensteuerung 18 und der Code-Einrichtung 19 ein Antwortsignal, welches an das kraftfahrzeugseitige Steuergerät 1 zurück übermittelt werden soll. Dieses Signal umfasst einen die Schlüsselfernbedienung 2 identifizierenden Code, dessen Erkennung das Steuergerät dann veranlassen soll, die Wegfahrsperre zu deaktivieren bzw. die Lenkungsverriegelung zu entriegeln. Der Austausch der Signale zwischen der Antennenspule 10 des kraftfahrzeugseitigen Steuergeräts 1 und der Spulenanordnung 4 der Schlüsselfernbedienung 2 im LF-Frequenzbereich ist durch den Doppelpfeil 13 symbolisiert. Die Steuereinheit 3 bildet nicht nur das Antwortsignal; sie entscheidet auch darüber, über welche der drei Spulen der Spulenanordnung 4 das Signal zurück an das Steuergerät übermittelt werden soll. Dabei geht die Steuerlogik von der Annahme aus, dass innerhalb des sehr kurzen Zeitraums, der zwischen dem Empfang des Signals und dem beabsichtigten Abstrahlen des Antwortsignals vergeht, keine oder nur eine geringfügige Lageänderung der Schlüsselfernbedienung 2 stattgefunden hat. Aus diesem Grund entscheidet die Steuereinheit 3, dass das Antwortsignal über diejenige Spule abgestrahlt wird, die zuvor das Empfangssignal mit der größten Empfangsfeldstärke empfangen hat. Dadurch wird gewährleistet, dass ein möglichst großer Anteil des gesendeten Signals auch in der Antennenspule 10 eintrifft. Das von der Antennenspule 10 empfangene Signal wird wiederum der LF-Basis-Station 21 zugeführt und der Signalinhalt über die GIO-Schnittstelle 26 an die ECU 8 weitergeleitet, die das Signal auswertet und bei korrektem Code die Lenkungsverriegelung freigibt und somit die Wegfahrsperre deaktiviert.When the driver the key remote control 2 to use to disable the immobilizer, he holds the keyfob 2 at a small distance (for example, up to 10 cm) in front of the transmitter coil 10 , which is coupled to the motor vehicle-side control unit. For example, the transmitting coil 10 located near the start / stop button and / or in an ELV assembly. Between the motor vehicle side control unit 1 and the key remote 2 then a wireless communication is initiated. The ECU 8th points over the interface 26 the LF base station 21 with the full bridge driver 22 on, a predetermined signal in the LF frequency range over the antenna coil 10 send out. This signal hits the coil assembly 4 the key remote control 2 , depending on the spatial orientation of the key remote control 2 the three coils output different strength received signals. The control unit 3 receives the received signals of the coil assembly 4 and directs them to the immobilizer control 18 with the microcontroller 16 further. The control unit recognizes this 3 in that it is an interrogation signal of an immobilizer. Further, the control unit detects 3 which of the three coils of the coil arrangement 4 that from the antenna coil 10 has received or received radiated signal with the largest reception field strength. Such information is stored by the microcontroller. The microcontroller generates this 16 in connection with the immobilizer control 18 and the code facility 19 a response signal, which is sent to the motor vehicle-side control unit 1 should be transmitted back. This signal includes a keyfob 2 identifying code, the detection of which the control unit is then to cause to deactivate the immobilizer or to unlock the steering lock. The exchange of signals between the antenna coil 10 the motor vehicle side control unit 1 and the coil assembly 4 the key remote control 2 in the LF frequency range is indicated by the double arrow 13 symbolizes. The control unit 3 not only forms the response signal; It also decides over which of the three coils of the coil arrangement 4 the signal should be transmitted back to the control unit. The control logic is based on the assumption that within the very short period of time that passes between the reception of the signal and the intended emission of the response signal, no or only a slight change in position of the key fob 2 took place. For this reason, the control unit decides 3 in that the response signal is emitted via the coil which has previously received the received signal with the greatest reception field strength. This ensures that the largest possible portion of the transmitted signal in the antenna coil 10 arrives. That of the antenna coil 10 received signal will turn the LF base station 21 and the signal content via the GIO interface 26 to the ECU 8th forwarded, which evaluates the signal and with correct code releases the steering lock and thus deactivates the immobilizer.

Die für das Verarbeiten des Empfangssignals, das Erzeugen des Antwortsignals und das Abstrahlen des Antwortsignals über die ausgewählte Spule der Spulenanordnung 4 erforderliche Energie kann aus der Batterie 6 gewonnen werden. Sofern diese Batterie dafür zu schwach ist, kann vorgesehen sein, dass die Schlüsselfernbedienung 2 einen weiteren Energiespeicher, insbesondere einen Kondensator, enthält, der von derjenigen Energie aufgeladen wird, die beim Übermitteln des Signals von der Antennenspule 10 zu der Spulenanordnung 4 übertragen worden ist. Um einen größtmöglichen Teil der Energie zu nutzen, wird die Energie von sämtlichen drei Empfangsspulen der Spulenanordnung 4 zum Aufladen des Energiespeichers bzw. des Kondensators benutzt. Eine Anzeige-LED 7 wird beispielsweise dazu verwendet, dem Bediener anzuzeigen, wann ausreichend Energie empfangen worden ist, um die mit dem Abstrahlen des Antwortsignals erforderlichen Schritte einleiten zu können. Hierzu hält der Bediener die Schlüsselfernbedienung in die Nähe der Antennenspule 10. Sobald die LED 7 eingeschaltet wird, weiß der Benutzer, dass er die Wegfahrsperre deaktivieren und den Startvorgang initiieren kann. Er betätigt dann beispielsweise den Startknopf, der mit dem kraftfahrzeugseitigen Steuergerät 1 gekoppelt ist. Darauf hin findet die oben beschriebene Kommunikation im LF-Frequenzbereich statt.The means for processing the received signal, generating the response signal and emitting the response signal across the selected coil of the coil assembly 4 Required energy can come from the battery 6 be won. If this battery is too weak, it can be provided that the key remote control 2 a further energy store, in particular a capacitor, which is charged by that energy which, when transmitting the signal from the antenna coil 10 to the coil assembly 4 has been transferred. In order to use the largest possible part of the energy, the energy of all three receiving coils of the coil arrangement 4 used to charge the energy storage or the capacitor. A display LED 7 is used, for example, to indicate to the operator when sufficient energy has been received to initiate the steps required to emit the response signal. To do this, the operator holds the key fob near the antenna coil 10 , As soon as the LED 7 is turned on, the user knows that he can disable the immobilizer and initiate the boot process. He then operates, for example, the start button, with the motor vehicle side control unit 1 is coupled. Thereupon, the communication described above takes place in the LF frequency range.

Zusätzlich kann die Spulenanordnung 4 mit den in drei Raumrichtungen orientierten Spulen vorteilhaft für ein verbessertes schlüsselloses oder passives Zutrittssystem verwendet werden. Wenn sich der die Schlüsselfernbedienung 2 mitführende Fahrer außerhalb des Kraftfahrzeugs befindet, so wird die passive Zutrittsfunktion (passive entry) üblicherweise durch ein Wecksignal initiiert, welches von einer mit dem kraftfahrzeugseitigen Steuergerät 1 gekoppelten Antennenspule abgestrahlt wird. Bei herkömmlichen Schüsselfernbedienungen, die nur eine dafür vorgesehene Empfangsspule aufweisen, hängt die Empfangsstärke beim Empfang des Wecksignals nicht nur von der Entfernung zwischen der Antennenspule und der Schlüsselfernbedienung, sondern auch von der zufälligen Orientierung der Schlüsselfernbedienung ab. Deshalb kann bei herkömmlichen Schlüsselfernbedienungen auf der Grundlage der empfangenen Signalstärke keine Abschätzung darüber getroffen werden, wie weit die Schlüsselfernbedienung von der Antennenspule entfernt ist. Bei der erfindungsgemäßen Schlüsselfernbedienung 2 ist es möglich, aus den drei Signalempfangsstärken der drei Spulen der Spulenanordnung 4 einen Mittelwert (oder auch Summenwert) abzuleiten, der eine Abschätzung der Entfernung zwischen der kraftfahrzeugseitigen Antennenspule und der Schlüsselfernbedienung 2 gestattet. Zu diesem Zweck ist in der Steuereinheit 3 ein 3-D-Aufweck-Empfänger 20 vorgesehen, der nicht nur für eine Empfang des von dem kraftfahrzeugseitigen Steuergerät ausgesendeten Aufwecksignals sorgt, sondern auch eine Abschätzung des Abstands zum Kraftfahrzeug gestattet. Mit Hilfe dieser Möglichkeit lässt sich die Sicherheit des Zutritts erhöhen. So könnte beispielsweise der sich an das Aufwecksignal anschließende Dialog zum Erlangen der Zugangsberechtigung nur dann ausgeführt werden, wenn die Auswertung des Aufwecksignals in der Schlüsselfernbedienung 2 ergibt, dass sich die Schlüsselfernbedienung in unmittelbarer Nähe des Kraftfahrzeugs befindet.In addition, the coil arrangement 4 With the coils oriented in three spatial directions, they are advantageously used for an improved keyless or passive entry system. If that the key remote control 2 driving driver is located outside of the motor vehicle, the passive entry function (passive entry) is usually initiated by a wake-up signal, which from a with the motor vehicle side control unit 1 coupled antenna coil is emitted. In conventional bowl remotes, which have only a dedicated receiving coil, the reception strength in receiving the wake-up signal depends not only on the distance between the antenna coil and the key fob, but also on the random orientation of the key fob. Therefore, with conventional key remotes based on received signal strength, no estimate can be made as to how far away the key fob is from the antenna coil. In the key remote control according to the invention 2 It is possible to choose from the three signal reception strengths of the three coils of the coil arrangement 4 deriving an average (or sum) estimate of the distance between the motor vehicle side antenna coil and the key fob 2 allowed. For this purpose is in the control unit 3 a 3-D awake receiver 20 is provided, which not only provides for a reception of the emitted from the motor vehicle side control unit wake-up signal, but also allows an estimate of the distance to the motor vehicle. With the help of this option, the security of the access can be increased. Thus, for example, the dialog for obtaining the access authorization following the wake-up signal could only be executed if the evaluation of the wake-up signal in the key-operated remote control 2 shows that the key fob is in the immediate vicinity of the motor vehicle.

Bei der in 1 dargestellten Ausführungsform werden die für die Wegfahrsperre verwendete Sendeantennenspule 10 sowie zwei weitere Sendeantennenspulen 11 und 12 ferner für das schlüssellose oder passive Startsystem eingesetzt. Wie bereits ausgeführt, befindet sich die Antennenspule 10 in unmittelbarer Nähe des Startknopfes. Die beiden weiteren Antennenspulen 11 und 12 sind an geeigneten Stellen im Kraftfahrzeug angeordnet, so dass aus den Empfangssignalstärken der von den drei Antennenspulen 10, 11 und 12 sukzessive abgestrahlten Signale auf der Seite der Schlüsselfernbedienung 2 eine Aussage über den jeweiligen Aufenthaltsort der Schlüsselfernbedienung 2 im Innenraum des Kraftfahrzeugs gewonnen werden kann. Auch hier erweist sich die Spulenanordnung 4 mit den in den drei Raumrichtung orientierten Spulen als vorteilhaft, weil sie eine von der jeweiligen Orientierung der Schlüsselfernbedienung im Raum unabhängige Abschätzung über den Abstand der Schlüsselfernbedienung von der jeweiligen Antennenspule 10, 11 oder 12 gestattet. Aufgrund der abgeschätzten Abstände der Schlüsselfernbedienung 2 von den drei Antennenspulen 10, 11 und 12 kann der Aufenthaltsort festgestellt werden. Sofern sich die Schlüsselfernbedienung 2 innerhalb eines vorgegebenen Raums innerhalb des Kraftfahrzeugs, beispielsweise in dem Raum über dem Fahrersitz, befindet, wird das Startsystems, d. h. das Starten des Motors, freigegeben. Anderenfalls bleibt der Motorstart gesperrt.At the in 1 illustrated embodiment, the transmitting antenna coil used for the immobilizer 10 and two more transmit antenna coils 11 and 12 also used for the keyless or passive starting system. As already stated, the antenna coil is located 10 in the immediate vicinity of the start button. The two other antenna coils 11 and 12 are arranged at suitable locations in the motor vehicle, so that from the received signal strengths of the three antenna coils 10 . 11 and 12 successively emitted signals on the side of the key fob 2 a statement about the respective whereabouts of the key remote control 2 can be obtained in the interior of the motor vehicle. Again, the coil arrangement proves 4 with the oriented in the three spatial direction coils as advantageous because they are independent of the respective orientation of the key remote control in space estimate of the distance of the key remote control from the respective antenna coil 10 . 11 or 12 allowed. Due to the estimated distances of the keyfob remote control 2 from the three antenna coils 10 . 11 and 12 the whereabouts can be determined. Unless the keyfob remote 2 is within a predetermined space within the motor vehicle, for example, in the space above the driver's seat, the start system, ie the starting of the engine, is released. Otherwise the engine start remains locked.

Claims

Key remote control ( 2 ) for triggering unlocking / locking and / or start / stop functions of a motor vehicle, comprising: one with a control device ( 16 - 18 . 20 ) coupled code device ( 19 ) and one with the control device ( 16 - 18 . 20 ) coupled coil arrangement ( 4 ) for wireless communication with an antenna coil arrangement ( 10 - 12 ) of a motor vehicle-side control device ( 1 ), wherein the coil arrangement ( 4 ) of the key remote control ( 2 ) comprises at least three coils oriented in three spatial directions, the coils being connected to the control device (FIG. 16 - 18 . 20 in that the control device receives a signal from the motor vehicle-side antenna coil arrangement (FIG. 10 - 12 ) radiated first signal through the coil assembly ( 4 ) of the key remote control ( 2 ) can determine which of the coils has received the first signal with the largest reception field strength, and a subsequent of the key fob ( 2 ) to the motor vehicle-side control unit ( 1 ) to be transmitted second signal from the control device ( 16 - 18 . 20 ) is radiated over that coil or one of those coils, which has received the first signal with the largest reception field strength or have.

Key remote control according to claim 1, characterized in that the key remote control ( 2 ) to the motor vehicle-side control unit ( 1 ) to be transmitted second signal by means of the code device ( 19 ) generated code.

Key remote control according to claim 1 or 2, characterized in that the coil arrangement ( 4 ) of the key remote control ( 2 ) comprises three coils oriented in three orthogonal spatial directions.

A key remote control according to claim 3, characterized in that the receiving of the first signal and the emission of the second signal takes place in the context of a dialogue with an immobilizer control unit coupled to an ELV.

Key remote control according to claim 4, characterized in that the control device ( 16 - 18 . 20 ) is configured to determine, upon receipt of a wake-up signal transmitted in a dialogue with a motor vehicle-side controller for controlling access to the motor vehicle, via the three coils of a value corresponding to an average of the three signal strengths of the three coils, so that on the basis of this Value is a distance between the motor vehicle-side antenna coil arrangement ( 10 - 12 ) and the key remote control ( 2 ) can be estimated.

Key remote control according to one of claims 1-5, characterized in that the first signal and the second signal are radiated in the LF frequency range.

Key remote control according to one of claims 1-6, characterized in that the key remote control ( 2 ) has an energy store which is coupled to the coil arrangement in such a way that the energy store is charged by energy transmitted by the first signal and received by the coil arrangement, and in that the energy store is connected to the control device ( 16 - 18 . 20 ) that the stored energy is used to generate the second signal.

Key remote control according to claim 7, characterized in that the key remote control ( 2 ) is designed as a transponder for communication with a motor vehicle-side control unit of an immobilizer.

A method of exchanging signals between a key fob to trigger unlock / lock and / or start / stop functions of a motor vehicle and a motor vehicle side controller, the key fob having a code device coupled to a controller and a wireless coil assembly coupled to the controller Communication with an antenna coil arrangement of the motor vehicle-side control device, and wherein the coil arrangement of the key fob comprises at least three coils oriented in three spatial directions, wherein: a first signal is radiated from the antenna coil assembly of the motor vehicle side controller, the first signal is received by the coil arrangement of the key remote control, wherein the control device determines which of the at least three coils has received the first signal with the greatest signal strength, and Subsequently, a second signal is transmitted from the key remote control to the motor vehicle-side control unit, wherein the second signal is emitted via that coil or one of those coils, which has received the first signal with the largest signal strength or have.

A method according to claim 9, characterized in that by means of the code means generates a code and is introduced into the second signal.

A method according to claim 9 or 10, characterized in that the reception of the first signal and the emission of the second signal are carried out in the context of a dialogue with an immobilizer control unit coupled to an ELV.

A method according to claim 11, characterized in that when the key fob remote from the motor vehicle, the coil assembly exchanges further signals in a dialogue with a motor vehicle-side control unit for controlling an access to the motor vehicle.

Method according to claim 12, characterized in that the further signals comprise a wake-up signal emitted by the motor vehicle-side antenna coil arrangement, that the coil arrangement of the key-operated remote control comprises three coils oriented in three orthogonal spatial directions, and in that, upon receipt of the wake-up signal via the three coils, the control means determines a value corresponding to an average of the three signal strengths of the three coils, on the basis of which value a distance between the motor vehicle-side antenna coil arrangement and the key fob is estimated.

A method according to claim 11, characterized in that when the key fob is inside the motor vehicle, the coil assembly further signals in the context of a Dialogs exchanged with a motor vehicle-side control unit for controlling a start of the engine of the motor vehicle.

A method according to claim 14, characterized in that the motor vehicle-side antenna coil arrangement comprises an antenna coil for radiating the first signal and receiving the second signal in the context of dialogue with the immobilizer-ECU coupled to the ELV and at least two further antenna coils, all of which antenna coils Signals are emitted in the context of dialogue with the motor vehicle-side control unit for controlling the start of the engine.

Method according to one of claims 9-15, characterized in that the first signal and the second signal are emitted in the LF frequency range.

Method according to one of claims 9-16, characterized in that an energy store, coupled to the coil arrangement, of the keyfob is charged by energy transmitted by the first signal and received by the coil arrangement, and that the stored energy is used to generate the second signal.