DE102012222888A1 - Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Feder-Dämpfer-Elements eines Fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Feder-Dämpfer-Elements eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
DE102012222888A1
DE102012222888A1 DE201210222888 DE102012222888A DE102012222888A1 DE 102012222888 A1 DE102012222888 A1 DE 102012222888A1 DE 201210222888 DE201210222888 DE 201210222888 DE 102012222888 A DE102012222888 A DE 102012222888A DE 102012222888 A1 DE102012222888 A1 DE 102012222888A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
spring
damper element
vehicle
defect
damper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201210222888
Other languages
English (en)
Inventor
Hardy Haas
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Priority to DE201210222888 priority Critical patent/DE102012222888A1/de
Publication of DE102012222888A1 publication Critical patent/DE102012222888A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/12—Cycles; Motorcycles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
    • B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/91—Frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/04—Means for informing, instructing or displaying
    • B60G2600/044—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2600/00—Indexing codes relating to particular elements, systems or processes used on suspension systems or suspension control systems
    • B60G2600/08—Failure or malfunction detecting means
    • B60G2600/084—Supervisory systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/80—Detection or control after a system or component failure
    • B60G2800/802—Diagnostics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B60W2050/022—Actuator failures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/22—Suspension systems
    • B60W2510/227—Oscillation frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B60W2520/105—Longitudinal acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/12—Lateral speed
    • B60W2520/125—Lateral acceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/16—Pitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/18—Roll
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B60Y2200/122—Trikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters
    • B60Y2200/124—Buggies, Quads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Feder-Dämpfer-Elements eines Fahrzeugs, bei dem – das Schwingungs- und/oder Dämpfungsverhalten des Feder-Dämpfer-Elements analysiert wird, – abhängig davon ein Defekt oder eine Fehleinstellung des Feder-Dämpfer-Elements detektiert wird und – ein vorliegender Defekt oder eine Fehleinstellung dem Fahrer mitgeteilt wird.

Description

  • Stand der Technik
  • Bei zahlreichen motorbetriebenen Zweirädern ist eine Verstellung der Dämpfung und der Federvorspannung möglich. Damit kann das Fahrwerk an wechselnde Beladung oder unterschiedliche Fahrstrecken angepasst werden.
  • Die Funktion der Vorder- und Hinterradfederung verändert sich durch Alterung oder hohe Beanspruchung. Beispielsweise kann sich durch Überbeanspruchung der Dämpfer das Dämpferfluid so stark erhitzen, dass ein Defekt durch Undichtigkeit eintritt.
  • Neben motorbetriebenen Zweirädern gibt es auch dreirädrige Motorräder und vierrädrige Quads. Alle diese Fahrzeuge werden im folgenden der Einfachheit halber PSV, d.h. „Powered Small Vehicles“ genannt.
  • Offenbarung der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überwachung eines Feder-Dämpfer-Elements eines Fahrzeugs, bei dem
    • – das Schwingungs- und/oder Dämpfungsverhalten des Feder-Dämpfer-Elements analysiert wird,
    • – abhängig davon ein Defekt oder eine Fehleinstellung des Feder-Dämpfer-Elements detektiert wird und
    • – ein vorliegender Defekt oder eine Fehleinstellung dem Fahrer mitgeteilt wird.
    Dadurch wird es dem Fahrer ermöglicht, rechtzeitig auf detektiertes Problem des Feder-Dämpfer-Systems zu reagieren.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse des Schwingungs- und/oder Dämpfungsverhaltens durch Auswertung des Ausgangssignals eines Vertikalbeschleunigungssensors erfolgt, welcher baulich an einem gefederten Teil des Fahrzeugs befestigt ist. Auf diese Art und Weise kann das Schwingungsverhalten des Fahrzeugs in einfacher Weise erfasst und analysiert werden.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die mittels des Vertikalbeschleunigungssensors ermittelte Vertikalbeschleunigung einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, auf einen Bruch der Feder des Feder-Dämpfer-Elements geschlossen wird.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsfrequenz des Feder-Dämpfer-Elements ermittelt wird und auf einen Defekt oder eine Fehleinstellung des Feder-Dämpfer-Elements geschlossen wird, wenn die Schwingungsfrequenz außerhalb eines vorgegebenen Frequenzbereichs liegt.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Abklingverhalten einer Schwingung des Feder-Dämpfer-Elements ermittelt wird und auf einen Defekt oder eine Fehleinstellung des Feder-Dämpfer-Systems geschlossen wird, wenn die Abklingzeitdauer der Schwingung einen vorgegebenen Wert überschreitet.
  • Da sich das Schwingungsverhalten eines Fahrzeugs mit intakten Feder-Dämpfer-Elementen durch einen definierten Frequenzbereich der Schwingung im Anregungsfall und ein definiertes Abklingverhalten auszeichnet, ist somit eine einfache Detektion von Fehlern im Feder-Dämpfer-System möglich.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass ein ermittelter Defekt oder eine ermittelte Fehleinstellung des Feder-Dämpfer-Systems dem Fahrer mittels eines Displays optisch angezeigt wird. Dabei kann dem Fahrer sogar ein Hinweis gegeben werden, welches der Feder-Dämpfer-Element fehlerhaft ist und wie der Fehler beseitigt werden kann.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse des Schwingungs- und/oder Dämpfungsverhaltens durch die Betätigung eines Betätigungselementes durch den Fahrer initiiert wird. Dadurch wird es dem Fahrer ermöglicht, bei einem Verdacht eines Fehlers im Feder-Dämpfer-System eine Analyse durchzuführen.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse im Stillstand des Fahrzeugs durchgeführt wird, indem der Fahrer durch Änderung seiner Gewichtsverteilung die einzelnen Feder-Dämpfer-Elemente sukzessive anregt.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Längs- und eines Querbeschleunigungssensors das Vorliegen einer unzulässigen Längs- oder Querneigung des Fahrzeugs ermittelt wird.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Fahrzeug um ein motorisiertes Zweirad, ein Motorrad, ein dreirädriges Motorrad oder ein Quad handelt.
  • Weiter umfasst die Erfindung eine Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind. Bei dieser Vorrichtung handelt es sich insbesondere um ein Steuergerät, welches mit dem Programmcode zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestattet ist.
  • Die Zeichnung besteht aus 1.
  • 1 zeigt ein Motorrad mit den wesentlichen Komponenten der Erfindung.
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Überwachung der Federungs- und Dämpfungsfunktion des Fahrwerks. Durch die in der Erfindung beschriebene Funktion kann die korrekte Arbeitsweise der Dämpfung überprüft werden. Dies kann permanent während des Betriebs oder im Stand vor Antritt der Fahrt geschehen. Überprüft werden können
    • – Mangelnde Dämpfung durch Alterung oder Fehleinstellung
    • – Fehleinstellung der Federvorspannung
    • – Bruch eines Federelements
    Hinweise zur korrekten Fahrwerkeinstellung können dem Fahrer angezeigt werden.
  • Gemäß 1 besteht der Aufbau der Erfindung aus einem Sensor 101, aus einem elektronischen Steuergerät 102, in welchem die Berechnung der Schwingungsfrequenz und -dämpfung stattfindet, sowie aus einer Anzeige- und Bedieneinheit 103. 104 kennzeichnet die Feder-Dämpfer-Elemente.
  • Dabei ist der Sensor nicht an den ungefederten Fahrzeugteilen befestigt, sondern am gefederten Aufbau bzw. Rahmen. Beim Sensor kann es sich dabei in der einfachsten Ausführung um einen Beschleunigungssensor bzw. az-Sensor handeln, welcher die Vertikalbeschleunigung az in vertikaler Richtung misst.
  • Es sind jedoch auch Sensoren denkbar, welche die Beschleunigung und Drehraten in alle drei Raumrichtungen messen
  • Im Steuergerät 102 wird das Signal des az-Sensors ausgewertet. Im laufenden Betrieb des Fahrzeugs treten Schwingungsanregungen des Fahrwerks auf. Deren Frequenz wird ermittelt und überprüft, ob sie im zulässigen Bereich liegen. Ebenso wird das Dämpfungsverhalten dieser Schwingungen überprüft. Wenn die Federung durchschlägt, dann kann das anhand der auftretenden sehr hohen az-Werte erkannt werden.
  • Falls ein Fehler bezüglich der Schwingungsfrequenz oder -dämpfung auftritt, dann wird das dem Fahrer über das mit der ECU verbundene Display 103 angezeigt.
  • Auch im Stillstand ist eine Fahrwerksüberprüfung möglich, welche über die Bedieneinheit 103 z.B. mittels Tastendruck vom Fahrer initiiert wird. Der Fahrer kann dann manuell über Gewichtsverlagerung, d.h. Verlagerungen seines Körpergewichts durch Änderung seiner Sitzposition, die Feder-Dämpfer-Elemente an den einzelnen Rädern des Fahrzeugs anregen.
  • Weiterhin ist es möglich, im Stand oder bei Fahrt auf ebener Fahrbahn mittels Tastendruck eine Diagnose zu initiieren, welche die Längs- und Querneigung des Fahrzeugs analysiert. Voraussetzung hierfür ist das Vorhandensein von Beschleunigungssensoren in Längs- und Querrichtung. Damit können Fehleinstellungen der Federvorspannung oder eine unzulässig hohe Beladung erkannt und auf dem Display 103 angezeigt werden. Über dieses Display können dem Fahrer auch Hinweise gegeben werden, an welchen Rädern die Feder-Dämpfer-Elemente nachjustiert werden sollten.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Überwachung eines Feder-Dämpfer-Elements eines Fahrzeugs, bei dem – das Schwingungs- und/oder Dämpfungsverhalten des Feder-Dämpfer-Elements analysiert wird, – abhängig davon ein Defekt oder eine Fehleinstellung des Feder-Dämpfer-Elements detektiert wird und – ein vorliegender Defekt oder eine Fehleinstellung dem Fahrer mitgeteilt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse des Schwingungs- und/oder Dämpfungsverhaltens durch Auswertung des Ausgangssignals eines Vertikalbeschleunigungssensors erfolgt, welcher baulich an einem gefederten Teil des Fahrzeugs befestigt ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die mittels des Vertikalbeschleunigungssensors ermittelte Vertikalbeschleunigung einen vorgegebenen Schwellenwert überschreitet, auf einen Bruch der Feder des Feder-Dämpfer-Elements geschlossen wird.
  4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwingungsfrequenz des Feder-Dämpfer-Elements ermittelt wird und auf einen Defekt oder eine Fehleinstellung des Feder-Dämpfer-Elements geschlossen wird, wenn die Schwingungsfrequenz außerhalb eines vorgegebenen Frequenzbereichs liegt.
  5. Verfahren nach Anspruch 1, dass das Abklingverhalten einer Schwingung des Feder-Dämpfer-Elements ermittelt wird und auf einen Defekt oder eine Fehleinstellung des Feder-Dämpfer-Systems geschlossen wird, wenn die Abklingzeitdauer der Schwingung einen vorgegebenen Wert überschreitet.
  6. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein ermittelter Defekt oder eine ermittelte Fehleinstellung des Feder-Dämpfer-Systems dem Fahrer mittels eines Displays optisch angezeigt wird.
  7. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse des Schwingungs- und/oder Dämpfungsverhaltens durch die Betätigung eines Betätigungselementes durch den Fahrer initiiert wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Analyse im Stillstand des Fahrzeugs durchgeführt wird, indem der Fahrer durch Änderung seiner Gewichtsverteilung die einzelnen Feder-Dämpfer-Elemente sukzessive anregt.
  9. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Längs- und eines Querbeschleunigungssensors das Vorliegen einer unzulässigen Längs- oder Querneigung des Fahrzeugs ermittelt wird.
  10. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Fahrzeug um ein motorisiertes Zweirad, ein dreirädriges Motorrad oder ein Quad handelt.
  11. Vorrichtung, enthaltend Mittel, die zur Durchführung der erfindungsgemäßen Verfahren ausgestaltet sind.
DE201210222888 2012-12-12 2012-12-12 Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Feder-Dämpfer-Elements eines Fahrzeugs Withdrawn DE102012222888A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210222888 DE102012222888A1 (de) 2012-12-12 2012-12-12 Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Feder-Dämpfer-Elements eines Fahrzeugs

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210222888 DE102012222888A1 (de) 2012-12-12 2012-12-12 Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Feder-Dämpfer-Elements eines Fahrzeugs

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012222888A1 true DE102012222888A1 (de) 2014-06-12

Family

ID=50778181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210222888 Withdrawn DE102012222888A1 (de) 2012-12-12 2012-12-12 Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Feder-Dämpfer-Elements eines Fahrzeugs

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012222888A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107107917A (zh) * 2014-11-11 2017-08-29 罗伯特·博世有限公司 用于断定在机动车中是否存在故障状态的方法和装置
WO2020094407A1 (de) * 2018-11-07 2020-05-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur ermittlung wenigstens eines zustandsparameters einer dämpfungseinrichtung eines kraftfahrzeugs
DE102019217979A1 (de) * 2019-11-21 2021-05-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln von Fehlfunktionen eines Dämpfungssystems von Fahrzeugen

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107107917A (zh) * 2014-11-11 2017-08-29 罗伯特·博世有限公司 用于断定在机动车中是否存在故障状态的方法和装置
CN107107917B (zh) * 2014-11-11 2020-07-31 罗伯特·博世有限公司 用于断定在机动车中是否存在故障状态的方法和装置
WO2020094407A1 (de) * 2018-11-07 2020-05-14 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur ermittlung wenigstens eines zustandsparameters einer dämpfungseinrichtung eines kraftfahrzeugs
DE102019217979A1 (de) * 2019-11-21 2021-05-27 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Ermitteln von Fehlfunktionen eines Dämpfungssystems von Fahrzeugen

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2136195B1 (de) Verfahren zum Prüfen eines Schwingungsdämpfers eines Kraftfahrzeugs im eingebauten Zustand sowie Schwingungsdämpfer-Prüfsystem für ein Kraftfahrzeug
WO2013037560A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur diagnose von fehlern in bauteilen von fahrwerksystemen von kraftfahrzeugen
DE102011007881A1 (de) Diagnose eines Personenschutzsystems
WO2020016052A1 (de) Verfahren zur ermittlung und/oder zur überwachung eines mechanischen zustands einer spurstangenvorrichtung
EP2101156B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen von Fahrwerkregelsystemen
DE102007025643A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines Ermüdungszustands eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs
DE102012222888A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung eines Feder-Dämpfer-Elements eines Fahrzeugs
DE102005002239A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung der Seitenlage eines Motorrads
DE102006049541B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung einer Anhängerstützlast
DE102020211410A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Gewichtserfassungssystems für ein Kraftfahrzeug oder einen Anhänger, entsprechendes Gewichtserfassungssystem und Kraftfahrzeug und Anhänger
DE102006031587A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überwachen von Stoßdämpfern
DE102012218780A1 (de) Verfahren zur Feststellung des Verschleißzustandes eines Schwingungsdämpfers eines Fahrzeugs und Schwingungsdämpfer zur Durchführung des Verfahrens
DE102017212800A1 (de) Verfahren zum Testen eines Lenkgetriebes
EP1382956B1 (de) Verfahren zur Simulation des Fahrverhaltens von Fahrzeugen
DE19963751A1 (de) Verfahren zum Untersuchen von Reifen von Fahrzeugen im Fahrbetrieb
DE102008053860B4 (de) Kolben-Zylinder-Aggregat
DE102007011459A1 (de) Kraftfahrzeug und Verfahren zum Einstellen antriebsstrangseitiger Baugruppen desselben
DE102008058771A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Unwuchtprüfung an mindestens einem Rad eines Kraftfahrzeugs
AT511568A2 (de) Vorrichtung zum Prüfen einer Achsbaugruppe eines Kraftfahrzeuges
EP3601992B1 (de) Motorradprüfstand
DE102016216653A1 (de) Aktives Fahrzeugsitzsystem sowie Verfahren zum Betreiben eines aktiven Fahrzeugsitzsystems
DE102015205596A1 (de) Elektronisch gesteuertes Federungssystem, Verfahren zu dessen Betrieb und Diagnosegerät
DE102014214965A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Erzeugung eines Steigungswertes
DE102004053236B4 (de) Verfahren zur Ermittlung einer Längsbeschleunigung eines Kraftfahrzeuges
DE102011087594A1 (de) Verfahren zur Funktionsüberwachung von Rad-Schwingungsdämpfern

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee