DE102012221551A1 - Method for operating exhaust system for internal combustion engine, involves operating exhaust system partially in diagnostic mode, in which rich exhaust gas atmosphere is present in area of hydrocarbon sensor - Google Patents

Method for operating exhaust system for internal combustion engine, involves operating exhaust system partially in diagnostic mode, in which rich exhaust gas atmosphere is present in area of hydrocarbon sensor Download PDF

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Abstract

The method involves operating an exhaust system (10) partially in a diagnostic mode, in which a rich exhaust gas atmosphere is present in the area of a hydrocarbon sensor (40). An output signal of the hydrocarbon sensor is detected in the diagnostic mode. The output signal of the hydrocarbon sensor is closed on an operating condition of the hydrocarbon sensor. The diagnostic mode is used, when an internal combustion engine (12) is operated with a rich mixture. The diagnostic mode is used when a nitrogen oxide storage catalytic converter of the exhaust system is set in a regeneration mode. An independent claim is included for a device for operating an exhaust system for an internal combustion engine.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Abgasanlage für eine Brennkraftmaschine, wobei die Abgasanlage mindestens einen Kohlenwasserstoffsensor aufweist. The invention relates to a method for operating an exhaust system for an internal combustion engine, wherein the exhaust system has at least one hydrocarbon sensor.

Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zum Betreiben einer derartigen Abgasanlage. The invention further relates to a device for operating such an exhaust system.

Eine kontinuierliche Verschärfung von Gesetzen im Bereich der Diagnose emissionsrelevanter Bauteile von Brennkraftmaschinen erfordert beispielsweise im Rahmen der sogenannten Onboard-Diagnose (OBD) eine Überwachung aller Abgasnachbehandlungskomponenten sowie der eingesetzten Sensorik auf sogenannte OBD-Grenzwerte.A continuous tightening of laws in the field of diagnosis of emission-relevant components of internal combustion engines requires, for example in the context of the so-called on-board diagnosis (OBD) monitoring all exhaust aftertreatment components and the sensors used to so-called OBD limits.

Bei Abgasanlagen, welche einen Kohlenwasserstoffsensor aufweisen, muss die Funktion des Kohlenwasserstoffsensors entsprechend der Gesetzgebung ebenfalls überwacht werden, weil der Sensor eine emissionsrelevante Komponente des Abgassystems darstellt. For exhaust systems that have a hydrocarbon sensor, the function of the hydrocarbon sensor must also be monitored in accordance with the legislation, because the sensor is an emission-relevant component of the exhaust system.

Da nennenswerte Mengen von Kohlenwasserstoffen in einer Abgasanlage üblicherweise nur kurz nach einem Kaltstart einer der Abgasanlage zugeordneten Brennkraftmaschine auftreten, sind die Möglichkeiten zur Diagnose des Kohlenwasserstoffsensors bei herkömmlichen Systemen stark begrenzt. Üblicherweise ist während des genannten Kaltstarts nachteilig jedoch noch keine ordnungsgemäße Funktion des Kohlenwasserstoffsensors gegeben, so dass eine Überprüfung der Funktion des Kohlenwasserstoffsensors während des Kaltstarts nicht möglich ist. Since appreciable amounts of hydrocarbons in an exhaust system usually occur only shortly after a cold start of an internal combustion engine associated with the exhaust system, the possibilities for the diagnosis of the hydrocarbon sensor in conventional systems are severely limited. Usually, however, during the aforementioned cold start, there is still no detrimental function of the hydrocarbon sensor, so that a check of the function of the hydrocarbon sensor during the cold start is not possible.

Darüber hinaus liegen in einer ordnungsgemäß funktionierenden Abgasanlage insbesondere nach einem Kaltstart üblicherweise keine wesentlichen Kohlenwasserstoffkonzentrationen im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors vor.In addition, in a properly functioning exhaust system, in particular after a cold start, there are usually no significant hydrocarbon concentrations in the region of the hydrocarbon sensor.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Demgemäß ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, dass eine zuverlässige Überprüfung des Kohlenwasserstoffsensors möglich ist.Accordingly, it is an object of the present invention to improve a method and an apparatus of the type mentioned in that a reliable verification of the hydrocarbon sensor is possible.

Diese Aufgabe wird bei dem Verfahren der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Abgasanlage zumindest zeitweise in einer Diagnosebetriebsart betrieben wird, in der im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors eine fette Abgasatmosphäre vorliegt, dass in der Diagnosebetriebsart ein Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors erfasst wird, und dass aus dem Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors auf einen Betriebszustand des Kohlenwasserstoffsensors geschlossen wird. This object is achieved in the method of the aforementioned type according to the invention that the exhaust system is operated at least temporarily in a diagnostic mode in which there is a rich exhaust gas atmosphere in the region of the hydrocarbon sensor, that in the diagnostic mode, an output of the hydrocarbon sensor is detected, and that from the output of the hydrocarbon sensor is closed to an operating state of the hydrocarbon sensor.

Da während eines Normalbetriebs der Abgasanlage bei ordnungsgemäß funktionierenden Komponenten wie zum Beispiel Katalysatoren insbesondere nach einem Kaltstart beziehungsweise nach dem Abschluss einer Kaltstartphase üblicherweise keine wesentlichen Kohlenwasserstoffkonzentrationen im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors vorliegen, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, eine gesonderte Diagnosebetriebsart vorzusehen, bei der die Abgasanlage so betrieben wird, dass im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors beziehungsweise stromaufwärts hiervon eine fette Abgasatmosphäre vorliegt. Dies bedeutet, dass in der Diagnosebetriebsart reduktionsmittelreiche Bedingungen im Abgas herrschen. Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass in dieser Diagnosebetriebsart vorteilhaft Kohlenmonoxid (CO) beziehungsweise auch Kohlenwasserstoff in der Abgasanlage entstehen, insbesondere auch bei ordnungsgemäßer Funktion von Katalysatoren der Abgasanlage. Das bedeutet, durch die gezielte Beaufschlagung der Abgasanlage mit dem erfindungsgemäß vorgeschlagenen fetten Abgas, also durch die Einleitung einer Fettphase, können vorteilhaft zumindest zeitweise eine Kohlenmonoxidkonzentration beziehungsweise eine Kohlenwasserstoffkonzentration im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors erhöht werden, so dass bei ordnungsgemäßer Funktion des Kohlenwasserstoffsensors ein Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors entsprechend ansteigt beziehungsweise eine zeitliche Änderung erfährt. Hierbei wird ausgenutzt, dass Kohlenwasserstoffsensoren eine nichtverschwindende Querempfindlichkeit bezüglich Kohlenmonoxid aufweisen. Durch den gezielten Betrieb mit fetten Abgasen in der Diagnosebetriebsart kann also der Kohlenwasserstoffsensor zu einer Änderung seines Ausgangssignals veranlasst werden, und aus einer ggf. auftretenden Änderung des Ausgangssignals kann auf eine Funktion des Sensors geschlossen werden. Since during normal operation of the exhaust system with properly functioning components such as catalysts, especially after a cold start or after the completion of a cold start phase usually no significant hydrocarbon concentrations in the range of the hydrocarbon sensor, the invention proposes to provide a separate diagnostic mode in which the exhaust system is operated in that a rich exhaust gas atmosphere is present in the region of the hydrocarbon sensor or upstream thereof. This means that prevail in the diagnostic mode reducing agent-rich conditions in the exhaust gas. According to the invention, it has been recognized that in this diagnostic operating mode, carbon monoxide (CO) or hydrocarbon in the exhaust system is advantageously produced, in particular also in the case of proper functioning of catalytic converters of the exhaust system. This means that the targeted application of the exhaust system with the present invention proposed rich exhaust, so by the initiation of a rich phase can advantageously at least temporarily a carbon monoxide or a hydrocarbon concentration in the range of the hydrocarbon sensor can be increased, so that with proper operation of the hydrocarbon sensor, an output of the hydrocarbon sensor increases accordingly or experiences a temporal change. This exploits the fact that hydrocarbon sensors have a non-extinguishing cross sensitivity to carbon monoxide. By targeted operation with rich exhaust gases in the diagnostic mode so the hydrocarbon sensor can be made to change its output signal, and from a possibly occurring change in the output signal can be concluded that a function of the sensor.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform wird dann auf eine ordnungsgemäße Funktion des Kohlenwasserstoffsensors geschlossen, wenn in der Diagnosebetriebsart das Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors und/oder eine zeitliche Änderung des Ausgangssignals des Kohlenwasserstoffsensors einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet. Dann wird erfindungsgemäß darauf geschlossen, dass während der Fettphase der Diagnosebetriebsart die für die Fettphase charakteristischen Kohlenmonoxidemissionen beziehungsweise Kohlenwasserstoffe zu der Änderung des Ausgangssignals des Kohlenwasserstoffsensors geführt haben, so dass dessen ordnungsgemäße Funktion durch die Analyse des Ausgangssignals während der Diagnosebetriebsart feststellbar ist. Falls keine signifikante Änderung des Ausgangssignals während der Diagnosebetriebsart festgestellt wird, kann einer Ausführungsform zufolge auf einen Fehler des Kohlenwasserstoffsensors geschlossen werden.In a preferred embodiment, a proper function of the hydrocarbon sensor is then concluded when, in the diagnostic mode, the output signal of the hydrocarbon sensor and / or a temporal change of the output signal of the hydrocarbon sensor exceeds a predefinable threshold value. Then, according to the invention, it is concluded that during the rich phase of the diagnostic mode, the carbon monoxide emissions or hydrocarbons characteristic of the rich phase have led to the change in the output signal of the hydrocarbon sensor, so that its proper function by the analysis of the output signal during the diagnostic mode is detected. If no significant change in the output signal is detected during the diagnostic mode, one embodiment may indicate an error of the hydrocarbon sensor.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Diagnosebetriebsart dann eingenommen wird, wenn eine die Abgasanlage mit Abgas beaufschlagende Brennkraftmaschine mit einem fetten Gemisch betrieben wird. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass eine die Abgasanlage steuernde Vorrichtung, beispielsweise ein Steuergerät, welches gleichzeitig eine der Abgasanlage zugeordnete Brennkraftmaschine steuert, einen zumindest zeitweisen Fettbetrieb anfordert, in dem mehr Kohlenwasserstoff beziehungsweise Kraftstoff in die Brennkraftmaschine eingebracht wird, um eine fette Abgasatmosphäre für die erfindungsgemäße Diagnosebetriebsart in der Abgasanlage herzustellen. In a further advantageous embodiment, it is provided that the diagnostic mode of operation is taken when a combustion engine acting on the exhaust system with exhaust gas is operated with a rich mixture. This can be done, for example, by the fact that a device controlling the exhaust system, for example a control unit which simultaneously controls an internal combustion engine assigned to the exhaust system, requests an at least temporary rich operation in which more hydrocarbon or fuel is introduced into the internal combustion engine to produce a rich exhaust gas atmosphere produce diagnostic mode according to the invention in the exhaust system.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Diagnosebetriebsart dann eingenommen wird, wenn ein Stickoxidspeicherkatalysator der Abgasanlage einen Regenerationsbetrieb einnimmt. In diesem Fall kann vorteilhaft der regelmäßig während des Regenerationsbetriebs auftretende Wechsel von einem Magerbetrieb zu einem Fettbetrieb der Abgasanlage ausgenutzt werden, um die erfindungsgemäße Diagnosebetriebsart auszuführen. Das bedeutet, wenn ein Stickoxidspeicherkatalysator der Abgasanlage regeneriert wird, kommt es zumindest zeitweise zu einer fetten Abgasatmosphäre in der Abgasanlage, und wenn während dieser Zeit die erfindungsgemäße Diagnosebetriebsart ausgeführt und mithin das Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors analysiert wird, kann aus der zeitlichen Änderung des Ausgangssignals wiederum auf ein ordnungsgemäßes Funktionieren des Kohlenwasserstoffsensors geschlossen werden. Sofern keine zeitliche Änderung des Ausgangssignals auftritt beziehungsweise diese einen vorgebbaren Schwellwert unterschreitet kann beispielsweise darauf geschlossen werden, dass der Kohlenwasserstoffsensor nicht ordnungsgemäß arbeitet. In a further advantageous embodiment, it is provided that the diagnostic mode is assumed when a nitrogen oxide storage catalytic converter of the exhaust system assumes a regeneration mode. In this case, the change from a lean operation to a rich operation of the exhaust system which regularly occurs during the regeneration operation can advantageously be utilized in order to carry out the diagnostic mode according to the invention. This means that when a nitrogen oxide storage catalytic converter of the exhaust system is regenerated, it comes at least temporarily to a rich exhaust gas atmosphere in the exhaust system, and if during this time the diagnostic mode of the invention executed and thus the output of the hydrocarbon sensor is analyzed, from the temporal change of the output signal can turn on a proper functioning of the hydrocarbon sensor are closed. If no temporal change of the output signal occurs or it falls below a predefinable threshold, for example, it can be concluded that the hydrocarbon sensor is not working properly.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Kohlenwasserstoffsensor als Mischpotentialsensor ausgebildet. Beispielsweise kann der Kohlenwasserstoffsensor nach dem in der DE 10 2006 062 051 A1 beschriebenen Prinzip arbeiten. In a further advantageous embodiment, the hydrocarbon sensor is designed as a mixed potential sensor. For example, the hydrocarbon sensor according to the in the DE 10 2006 062 051 A1 described principle work.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform ist der Kohlenwasserstoffsensor stromabwärts eines Dieseloxidationskatalysators oder stromabwärts eines Dieselpartikelfilters angeordnet. Während des Normalbetriebs der Abgasanlage kann der Kohlenwasserstoffsensor demgemäß vorteilhaft beispielsweise zur Überwachung der Oxidationsfähigkeit dieser Komponenten beziehungsweise entsprechender katalytischer Beschichtungen der Komponenten verwendet werden. Demgegenüber wird während einer Diagnosebetriebsart bewusst eine Fettphase induziert, um eine fette Abgasatmosphäre im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors herzustellen, um dessen Funktion zu überprüfen. Als eine weitere Lösung der Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist eine Vorrichtung zum Betreiben einer Abgasanlage gemäß Patentanspruch 6 angegeben. In another advantageous embodiment, the hydrocarbon sensor is located downstream of a diesel oxidation catalyst or downstream of a diesel particulate filter. Accordingly, during normal operation of the exhaust system, the hydrocarbon sensor can advantageously be used, for example, for monitoring the oxidizing ability of these components or corresponding catalytic coatings of the components. In contrast, during a diagnostic mode, a rich phase is deliberately induced to establish a rich exhaust atmosphere in the region of the hydrocarbon sensor to verify its function. As a further solution of the object of the present invention, an apparatus for operating an exhaust system according to claim 6 is given.

Weitere vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der Unteransprüche.Further advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren der Zeichnung dargestellt sind. Dabei bilden alle beschriebenen oder dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Patentansprüchen oder deren Rückbeziehung sowie unabhängig von ihrer Formulierung beziehungsweise Darstellung in der Beschreibung beziehungsweise in der Zeichnung.Other features, applications and advantages of the invention will become apparent from the following description of embodiments of the invention, which are illustrated in the figures of the drawing. All described or illustrated features, alone or in any combination form the subject matter of the invention, regardless of their summary in the claims or their dependency and regardless of their formulation or representation in the description or in the drawing.

In der Zeichnung zeigt:In the drawing shows:

1 schematisch ein Blockdiagramm einer Abgasanlage einer Brennkraftmaschine, 1 2 is a schematic block diagram of an exhaust system of an internal combustion engine.

2 ein vereinfachtes Flussdiagramm einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens, und 2 a simplified flow diagram of an embodiment of the method according to the invention, and

3 schematisch eine Abhängigkeit eines Ausgangssignals eines Mischpotential-Kohlenwasserstoffsensors in Abhängigkeit einer Kohlenwasserstoffkonzentration und einer Ammoniakkonzentration. 3 schematically a dependence of an output signal of a mixed potential hydrocarbon sensor as a function of a hydrocarbon concentration and an ammonia concentration.

1 zeigt im unteren Bereich der Zeichnung ein vereinfachtes Schema einer Abgasanlage 10 eines Kraftfahrzeugs. Links oberhalb der Abgasanlage 10 ist eine Brennkraftmaschine 12 symbolisch dargestellt, die über eine Rohrverbindung 14 Abgas in die Abgasanlage 10 einströmt. Eine Steuer- und/oder Regeleinrichtung 16 ist über ankommende und abgehende elektrische Leitungen 20 und 22 mit der Brennkraftmaschine 12 sowie über ankommende und abgehende elektrische Leitungen 24 und 26 mit Komponenten der Abgasanlage 10 verbunden. Diese Verbindungen sind in der Zeichnung lediglich angedeutet. Weiterhin umfasst die Steuer- und/oder Regeleinrichtung 16 ein Computerprogramm 18, das zur Ausführung des weiter unten beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist. 1 shows in the lower part of the drawing a simplified scheme of an exhaust system 10 of a motor vehicle. Left above the exhaust system 10 is an internal combustion engine 12 symbolically represented by a pipe connection 14 Exhaust gas in the exhaust system 10 flows. A control and / or regulating device 16 is about incoming and outgoing electrical wiring 20 and 22 with the internal combustion engine 12 as well as incoming and outgoing electrical lines 24 and 26 with components of the exhaust system 10 connected. These compounds are merely indicated in the drawing. Furthermore, the control and / or regulating device comprises 16 a computer program 18 to the Execution of the method according to the invention described below is formed.

In der Abgasanlage 10 wird das Abgas in 1 im Wesentlichen von links nach rechts durchgeleitet und aufbereitet. Vorliegend handelt es sich um die Abgasanlage 10 eines Dieselkraftfahrzeugs. Die Abgasanlage 10 weist dazu in Flussrichtung des Abgases einen Diesel-Oxidationskatalysator 28, einen Dieselpartikelfilter 30, eine Zuführeinrichtung 31 für ein Reduktionsmittel, insbesondere eine wässrige Harnstofflösung 33, und einen SCR-Katalysator 32 auf (SCR bedeutet "selective catalytic reduction"). Der Diesel-Oxidationskatalysator 28 entspricht z.B. einer ersten katalytischen Beschichtung und der Dieselpartikelfilter 30 entspricht z.B. einer zweiten katalytischen Beschichtung der Abgasanlage 10.In the exhaust system 10 is the exhaust gas in 1 essentially passed from left to right and prepared. In the present case, it is the exhaust system 10 a diesel vehicle. The exhaust system 10 has in the flow direction of the exhaust gas a diesel oxidation catalyst 28 , a diesel particulate filter 30 , a feeder 31 for a reducing agent, in particular an aqueous urea solution 33 , and an SCR catalyst 32 on (SCR means "selective catalytic reduction"). The diesel oxidation catalyst 28 corresponds eg to a first catalytic coating and the diesel particulate filter 30 For example, corresponds to a second catalytic coating of the exhaust system 10 ,

Stromaufwärts des Diesel-Oxidationskatalysators 28 sowie stromaufwärts und stromabwärts des Dieselpartikelfilters 30 ist jeweils eine Lambdasonde 34a bis 34c im Abgasstrom angeordnet. Stromaufwärts und stromabwärts des SCR-Katalysators 32 ist je ein NOx-Sensor 36 (NOx bedeutet "Stickoxide") im Abgasstrom angeordnet. Des Weiteren weist die Abgasanlage 10 vorliegend vier Temperatursensoren 38a bis 38d und einen HC-Sensor 40 ("Kohlenwasserstoffsensor") auf. Die Lambdasonden 34a bis 34c, die NOx-Sensoren 36, die Temperatursensoren 38a bis 38d und der HC-Sensor 40 sind mit der Steuer- und/oder Regeleinrichtung 16 über die ankommenden und abgehenden elektrischen Leitungen 24 und 26 verbunden. Dies ist in der Zeichnung der 1 jedoch nicht einzeln dargestellt. Upstream of the diesel oxidation catalyst 28 as well as upstream and downstream of the diesel particulate filter 30 is each a lambda probe 34a to 34c arranged in the exhaust stream. Upstream and downstream of the SCR catalyst 32 is ever a NOx sensor 36 (NOx means "nitrogen oxides") arranged in the exhaust stream. Furthermore, the exhaust system 10 in the present case four temperature sensors 38a to 38d and an HC sensor 40 ("Hydrocarbon sensor"). The lambda probes 34a to 34c , the NOx sensors 36 , the temperature sensors 38a to 38d and the HC sensor 40 are with the control and / or regulating device 16 about the incoming and outgoing electrical wires 24 and 26 connected. This is in the drawing of 1 but not shown individually.

Es sei angemerkt, dass die in der Zeichnung der 1 dargestellten Sensoren, also die Lambdasonden 34a bis 34c, die NOx-Sensoren 36, die Temperatursensoren 38a bis 38d und der HC-Sensor 40 nicht unbedingt in der vorliegenden Anzahl gleichzeitig in der Abgasanlage 10 verbaut sind. Die Zeichnung zeigt eher eine Summe von Möglichkeiten zur Analyse des Abgases bzw. zur Überwachung der Elemente der Abgasanlage 10. Das weiter unten beschrieben erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere auch auf Abgasanlagen 10 anderer Bauart anwendbar.It should be noted that in the drawing of the 1 shown sensors, so the lambda probes 34a to 34c , the NOx sensors 36 , the temperature sensors 38a to 38d and the HC sensor 40 not necessarily in the same number at the same time in the exhaust system 10 are installed. The drawing shows rather a sum of possibilities for analyzing the exhaust gas or for monitoring the elements of the exhaust system 10 , The method according to the invention described below is in particular also applicable to exhaust systems 10 other type applicable.

Im oberen rechten Bereich der Zeichnung von 1 ist ein Speicherbehälter 42 angeordnet, welcher die wässrige Harnstofflösung 33 enthält und über eine hydraulische Leitung 44 mit der Zuführeinrichtung 31 verbunden ist. Die Zuführeinrichtung 31 kann über die elektrischen Leitungen 26 angesteuert und somit betätigt werden.In the upper right area of the drawing of 1 is a storage tank 42 arranged, which is the aqueous urea solution 33 contains and via a hydraulic line 44 with the feeder 31 connected is. The feeder 31 can over the electrical wires 26 controlled and thus operated.

Im Betrieb der Abgasanlage 10 werden im Diesel-Oxidationskatalysator 28 Kohlenwasserstoffanteile (CmHn, welche allgemein auch als "HC" bezeichnet werden) und Kohlenmonoxidanteile (CO) des Abgases vermindert. Im nachfolgenden Dieselpartikelfilter 30 werden Rußpartikel aus dem Abgas gefiltert sowie mittels der zweiten katalytischen Beschichtung in dem Abgas noch enthaltene unverbrannte Kohlenwasserstoffe oxidiert. Weiterhin ermöglichen es der Diesel-Oxidationskatalysator 28 und der Dieselpartikelfilter 30, ein definiertes NO-zu-NOx-Verhältnis im Abgas bereitzustellen, damit in dem stromabwärts angeordneten SCR-Katalysator 32 die NOx-Reduktion des Abgases optimal ablaufen kann.During operation of the exhaust system 10 be in the diesel oxidation catalyst 28 Hydrocarbons (C m H n , which are also commonly referred to as "HC") and reduced carbon monoxide (CO) of the exhaust gas. In the following diesel particulate filter 30 Soot particles are filtered out of the exhaust gas and oxidized by means of the second catalytic coating in the exhaust still contained unburned hydrocarbons. Furthermore, the diesel oxidation catalyst makes it possible 28 and the diesel particulate filter 30 to provide a defined NO to NOx ratio in the exhaust gas so that in the downstream SCR catalyst 32 the NOx reduction of the exhaust gas can proceed optimally.

Um den Kohlenwasserstoffsensor 40 auf eine ordnungsgemäße Funktion hin überprüfen zu können, wird das nachfolgend unter Bezugnahme auf das Flussdiagramm von 2 beschriebene erfindungsgemäße Verfahren ausgeführt.To the hydrocarbon sensor 40 For proper operation, the following will be described with reference to the flow chart of FIG 2 described inventive method carried out.

In einem ersten Schritt 200 wird die Abgasanlage 10 (1) in einer Diagnosebetriebsart betrieben, in der im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors 40 (1) eine fette Abgasatmosphäre vorliegt. In der Diagnosebetriebsart herrschen also reduktionsmittelreiche Bedingungen im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors 40. Dies kann beispielsweise durch einen Betrieb der Brennkraftmaschine 12 mit einem fetten Gemisch (Luftzahl Lambda < 1) erreicht werden.In a first step 200 becomes the exhaust system 10 ( 1 ) are operated in a diagnostic mode in which in the region of the hydrocarbon sensor 40 ( 1 ) is a rich exhaust gas atmosphere. Thus, in the diagnostic mode, conditions rich in reducing agent predominate in the region of the hydrocarbon sensor 40 , This can be achieved, for example, by operation of the internal combustion engine 12 with a rich mixture (air ratio lambda <1) can be achieved.

In dem nachfolgenden Schritt 210 (2) des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors 40 erfasst, beispielsweise ein zeitlicher Verlauf des Ausgangssignals, und es wird aus dem Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors 40 während der Diagnosebetriebsart auf einen Betriebszustand des Kohlenwasserstoffsensors 40 geschlossen. In the following step 210 ( 2 ) of the method according to the invention becomes an output signal of the hydrocarbon sensor 40 detects, for example, a time course of the output signal, and it is from the output of the hydrocarbon sensor 40 during the diagnostic mode to an operating condition of the hydrocarbon sensor 40 closed.

Beispielsweise kann in einem nachfolgenden Schritt 220 überprüft werden, ob das Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors 40 während der Diagnosebetriebsart eine Änderung erfahren hat, beispielsweise einen Anstieg, der mit der Erhöhung einer Kohlenmonoxidkonzentration beziehungsweise Kohlenwasserstoffkonzentration – bedingt durch die Fettphase während der Diagnosebetriebsart – einhergeht. Sofern in Schritt 220 festgestellt wird, dass das Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors 40 beziehungsweise eine zeitliche Änderung des Ausgangssignals einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet wird darauf geschlossen, dass der Kohlenwasserstoffsensor 40 ordnungsgemäß arbeitet, und es erfolgt eine Verzweigung zu Schritt 230.For example, in a subsequent step 220 be checked if the output of the hydrocarbon sensor 40 during the diagnostic mode has undergone a change, for example, an increase associated with the increase of a carbon monoxide concentration or hydrocarbon concentration - due to the rich phase during the diagnostic mode - associated. Unless in step 220 it is determined that the output of the hydrocarbon sensor 40 or a temporal change of the output signal exceeds a predefinable threshold is concluded that the hydrocarbon sensor 40 works properly, and there is a branch to step 230 ,

Sofern in Schritt 220 festgestellt wird, dass das Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors 40 beziehungsweise seine zeitliche Änderung den vorgebbaren Schwellwert nicht überschreitet während der Diagnosebetriebsart, so wird in Schritt 240 verzweigt und darauf geschlossen, dass eine Fehlfunktion des Kohlenwasserstoffsensors 40 vorliegt.Unless in step 220 it is determined that the output of the hydrocarbon sensor 40 or its time change does not exceed the predefinable threshold during the diagnostic mode, then in step 240 Branched and concluded that a malfunction of the hydrocarbon sensor 40 is present.

Die Fettphase, also die fette Abgasatmosphäre im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors 40 während der Diagnosebetriebsart, kann einerseits aktiv hergestellt werden, beispielsweise indem das Steuergerät 16 (1) die Einbringung von Kohlenwasserstoffen in die Brennkraftmaschine 12 und damit die Abgasanlage 10 anfordert. Dies kann beispielsweise durch zusätzliche Einspritzungen in entsprechende Brennräume der Brennkraftmaschine 12 bewerkstelligt werden, beispielsweise auch in Form von Nacheinspritzungen. Gleichzeitig könnte auch eine Drosselung in einem Luftsystem der Brennkraftmaschine 12 erfolgen, um ein fettes Gemisch zu erzielen und damit auch eine fette Abgasatmosphäre im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors 40 für die Durchführung der erfindungsgemäßen Diagnosebetriebsart. The fat phase, ie the rich exhaust gas atmosphere in the area of the hydrocarbon sensor 40 during the diagnostic mode, on the one hand active can be made, for example by the control unit 16 ( 1 ) the introduction of hydrocarbons in the internal combustion engine 12 and therefore the exhaust system 10 requests. This can be done, for example, by additional injections into corresponding combustion chambers of the internal combustion engine 12 be accomplished, for example, in the form of post-injection. At the same time could also be a throttling in an air system of the internal combustion engine 12 take place in order to achieve a rich mixture and thus also a rich exhaust gas atmosphere in the range of the hydrocarbon sensor 40 for carrying out the diagnostic mode according to the invention.

Bei einer weiteren sehr vorteilhaften Ausführungsform werden aufgrund eines Normalbetriebs der Abgasanlage 10 auftretende Fettphasen vorteilhaft ausgenutzt, d.h. es muss nicht extra eine aktive Anforderung einer Fettphase erfolgen. Beispielsweise kann dann, wenn die Abgasanlage 10 einen Stickoxidspeicherkatalysator aufweist, ein Regenerationsbetrieb des Stickoxidspeicherkatalysators dazu ausgenutzt werden, die erfindungsgemäße Diagnosebetriebsart auszuführen. In dem Regenerationsbetrieb des Stickoxidspeicherkatalysators wird nämlich zumindest zeitweise eine fette Abgasatmosphäre in der Abgasanlage 10 erzeugt, in der dementsprechend reduktionsmittelreiche Bedingungen herrschen. Sofern die erfindungsgemäße Diagnosebetriebsart mit den Regenerationsvorgängen des Stickoxidspeicherkatalysators synchronisiert wird, muss nicht gesondert eine fette Abgasatmosphäre hergestellt werden, um das erfindungsgemäße Diagnoseprinzip anzuwenden. In a further very advantageous embodiment, the exhaust system is due to a normal operation 10 occurring fat phases are advantageously utilized, ie it does not have to be an extra active requirement of a fatty phase. For example, if the exhaust system 10 a nitrogen oxide storage catalyst, a regeneration operation of the nitrogen oxide storage catalyst may be utilized to carry out the diagnostic mode of the present invention. Namely, in the regeneration operation of the nitrogen oxide storage catalyst, at least temporarily, a rich exhaust gas atmosphere in the exhaust system becomes 10 produced, in which accordingly prevail reduction conditions. If the diagnostic mode according to the invention is synchronized with the regeneration processes of the nitrogen oxide storage catalyst, a rich exhaust gas atmosphere does not have to be prepared separately in order to use the diagnostic principle according to the invention.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform kann vorgesehen sein, dass von dem Steuergerät 16 verhältnismäßig lang andauernde Fettphasen angefordert werden, beispielsweise durch entsprechend längere Ansteuerung der Brennkraftmaschine 12 zur Erzielung eines fetten Gemischs, so dass Ammoniak (NH3) in der Abgasanlage 10, insbesondere auch in dem Bereich des Kohlenwasserstoffsensors 40, gebildet wird bzw. auftritt. Erfindungsgemäß ist erkannt worden, dass gängige Kohlenwasserstoffsensoren 40, insbesondere auch als Mischpotentialsensoren ausgebildete Kohlenwasserstoffsensoren 40, eine Querempfindlichkeit bezüglich Kohlenmonoxid (CO) sowie Ammoniak (NH3) aufweisen. Während der erfindungsgemäßen Diagnosebetriebsart, welche in einer Fettphase ausgeführt wird, treten wie bereits beschrieben nichtverschwindende Kohlenmonoxidkonzentrationen beziehungsweise Kohlenwasserstoffkonzentrationen im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors 40 auf, die eine Überprüfung der ordnungsgemäßen Funktion des Sensors 40 ermöglichen. In a further advantageous embodiment it can be provided that of the control unit 16 relatively long-lasting fat phases are required, for example, by correspondingly longer control of the internal combustion engine 12 to obtain a rich mixture, leaving ammonia (NH 3 ) in the exhaust system 10 , especially in the area of the hydrocarbon sensor 40 , is formed or occurs. According to the invention, it has been recognized that common hydrocarbon sensors 40 , in particular also designed as mixed potential sensors hydrocarbon sensors 40 , have a cross sensitivity to carbon monoxide (CO) and ammonia (NH 3 ). During the diagnostic mode according to the invention, which is carried out in a rich phase, as described previously, non-vanishing carbon monoxide concentrations or hydrocarbon concentrations occur in the region of the hydrocarbon sensor 40 on that a check of the proper function of the sensor 40 enable.

Falls beispielsweise im Rahmen der Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens durch die Diagnosebetriebsart mit einer verhältnismäßig kurzen Fettphase nicht bereits eine signifikante Änderung des Ausgangssignals des Kohlenwasserstoffsensors 40 festgestellt worden ist, kann in einem zusätzlichen Verfahrensschritt eine länger andauernde Fettphase von dem Steuergerät 16 angefordert werden. Während dieser länger andauernden Fettphase wird bei geeigneten Randbedingungen in der Abgasanlage 10, die dem Fachmann an sich bekannt sind, zusätzlich Ammoniak gebildet. Ein entsprechendes Ansteigen der Ammoniakkonzentration während der verhältnismäßig lang andauernden Fettphase müsste dementsprechend bei einem ordnungsgemäß funktionierenden Kohlenwasserstoffsensor 40 vermöge der Querempfindlichkeit des Kohlenwasserstoffsensors 40 bezüglich Ammoniak auch zu einer Änderung des Ausgangssignals des Kohlenwasserstoffsensors 40 führen. Wenn dies der Fall ist, kann wiederum darauf geschlossen werden, dass der Kohlenwasserstoffsensor 40 ordnungsgemäß funktioniert. Wenn auch nach der Herstellung einer verhältnismäßig langen Fettphase beziehungsweise fetten Abgasatmosphäre im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors 40, die eine Ammoniakbildung zur Folge hat, keine signifikante Änderung des Ausgangssignals des Kohlenwasserstoffsensors 40 erkannt worden ist, kann erfindungsgemäß auf einen defekten Kohlenwasserstoffsensor 40 geschlossen werden. If, for example, in the context of the execution of the method according to the invention by the diagnostic mode with a relatively short rich phase not already a significant change in the output signal of the hydrocarbon sensor 40 has been determined, in an additional process step, a longer-lasting fat phase of the control unit 16 be requested. During this longer-lasting fat phase is at appropriate boundary conditions in the exhaust system 10 , which are known per se to those skilled in the art, additionally formed ammonia. A corresponding increase in the ammonia concentration during the relatively long-lasting fat phase would have accordingly for a properly functioning hydrocarbon sensor 40 due to the cross-sensitivity of the hydrocarbon sensor 40 with respect to ammonia also to a change in the output of the hydrocarbon sensor 40 to lead. If so, again it can be concluded that the hydrocarbon sensor 40 works properly. Even after the production of a relatively long fat phase or rich exhaust gas atmosphere in the region of the hydrocarbon sensor 40 which results in ammonia formation, no significant change in the output of the hydrocarbon sensor 40 has been recognized, according to the invention to a defective hydrocarbon sensor 40 getting closed.

3 zeigt schematisch eine Abhängigkeit eines Ausgangssignals eines Mischpotential-Kohlenwasserstoffsensors 40 in Abhängigkeit einer Kohlenwasserstoffkonzentration und einer Ammoniakkonzentration. Die Kurve K1 gibt dabei die Abhängigkeit des Ausgangssignals von einer Konzentration an C3H6 (Propen) an, die Kurve K2 gibt dabei die Abhängigkeit des Ausgangssignals von einer Konzentration an Kohlenmonoxid (CO) an, und die Kurve K3 gibt dabei die Abhängigkeit des Ausgangssignals von einer Konzentration an Ammoniak (NH3) an. Deutlich ist die erfindungsgemäß ausgenutzte Querempfindlichkeit des Kohlenwasserstoffsensors 40 bezüglich Kohlenmonoxid und Ammoniak erkennbar. 3 schematically shows a dependence of an output signal of a mixed potential hydrocarbon sensor 40 depending on a hydrocarbon concentration and an ammonia concentration. The curve K1 indicates the dependence of the output signal on a concentration of C 3 H 6 (propene), the curve K2 indicates the dependence of the output signal on a concentration of carbon monoxide (CO), and the curve K3 indicates the dependence of Output signal of a concentration of ammonia (NH 3 ) to. The cross-sensitivity of the hydrocarbon sensor exploited according to the invention is clear 40 with respect to carbon monoxide and ammonia.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird vorwiegend die Empfindlichkeit des Kohlenwasserstoffsensors bezüglich Kohlenwasserstoffen und Kohlenmonoxid ausgenutzt. Hierzu ist es ausreichend, wenn für einen verhältnismäßig kurzen Zeitraum für die Diagnosebetriebsart eine fette Abgasatmosphäre im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors 40 hergestellt wird. Dies kann beispielsweise durch eine Anforderung einer kurzen Fettphase ("Fettpuls"), beispielsweise durch einige Nacheinspritzungen bei dem Betrieb der Brennkraftmaschine 12, bewerkstelligt werden. In a preferred embodiment of the method according to the invention, the sensitivity of the hydrocarbon sensor with respect to hydrocarbons and carbon monoxide is predominantly utilized. For this purpose, it is sufficient if, for a relatively short period of time for the diagnostic mode, a rich exhaust gas atmosphere in the region of the hydrocarbon sensor 40 produced becomes. This can be done, for example, by a request for a short fat phase ("fat pulse"), for example by a few post-injections in the operation of the internal combustion engine 12 , be accomplished.

Alternativ oder ergänzend kann eine automatisch auftretende Fettphase während einer Regeneration eines Stickoxidspeicherkatalysators für die Ausführung der erfindungsgemäßen Diagnosebetriebsart ausgenutzt werden. Alternatively or additionally, an automatically occurring rich phase can be utilized during a regeneration of a nitrogen oxide storage catalyst for carrying out the diagnostic mode of the invention.

Zusätzlich oder alternativ können auch verhältnismäßig lange Fettphasen durch das Steuergerät 16 (1) angefordert werden, um die weitere Querempfindlichkeit des Kohlenwasserstoffsensors 40 bezüglich Ammoniak auszunutzen. Additionally or alternatively, relatively long fat phases by the controller 16 ( 1 ) are requested to further cross-sensitivity of the hydrocarbon sensor 40 with regard to ammonia.

Die Erfindung ermöglicht vorteilhaft eine Funktionsprüfung eines Kohlenwasserstoffsensors 40 trotz ordnungsgemäß arbeitender Katalysatorkomponenten, welche in einem Normalbetrieb der Abgasanlage 10 eine nahezu verschwindende Kohlenwasserstoffkonzentration bedingen. Durch die erfindungsgemäße Fettphase während der Diagnosebetriebsart kann gezielt trotz funktionierender Katalysatorkomponenten eine nichtverschwindende Kohlenwasserstoffkonzentration beziehungsweise Kohlenmonoxidkonzentration oder auch eine nichtverschwindende Ammoniakkonzentration hergestellt werden, welche eine Änderung des Ausgangssignals eines ordnungsgemäß arbeitenden Kohlenwasserstoffs 40 bewirkt. Dadurch kann ein ordnungsgemäßer Betrieb des Kohlenwasserstoffsensors 40 überwacht werden bzw. eine Fehlfunktion des Sensors 40 erkannt werden.The invention advantageously enables a functional test of a hydrocarbon sensor 40 despite properly working catalyst components, which in a normal operation of the exhaust system 10 cause a nearly vanishing hydrocarbon concentration. Due to the fat phase according to the invention during the diagnostic mode, a non-vanishing hydrocarbon concentration or carbon monoxide concentration or even a non-vanishing ammonia concentration can be produced in spite of functioning catalyst components, which changes the output signal of a properly functioning hydrocarbon 40 causes. This can ensure proper operation of the hydrocarbon sensor 40 be monitored or a malfunction of the sensor 40 be recognized.

Das erfindungsgemäße Prinzip ist nicht auf die in 1 beispielhaft abgebildete Abgasanlage 10 oder vergleichbare Konfigurationen begrenzt, sondern kann auf alle Abgasanlagen angewendet werden, welche einen Kohlenwasserstoffsensor 40 aufweisen und welche wenigstens zeitweise die Herstellung einer fetten Abgasatmosphäre ermöglichen. Das erfindungsgemäße Verfahren kann beispielsweise in Form eines Computerprogramms für ein Steuergerät 16 der Abgasanlage 10 bzw. einer ihr zugeordneten Brennkraftmaschine 12 realisiert werden.The inventive principle is not on in 1 exemplified exhaust system 10 or similar configurations, but can be applied to all exhaust systems that use a hydrocarbon sensor 40 and which at least temporarily allow the production of a rich exhaust gas atmosphere. The inventive method can, for example, in the form of a computer program for a control unit 16 the exhaust system 10 or an associated internal combustion engine 12 will be realized.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102006062051 A1 [0013] DE 102006062051 A1 [0013]

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben einer Abgasanlage (10) für eine Brennkraftmaschine (12), wobei die Abgasanlage (10) mindestens einen Kohlenwasserstoffsensor (40) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Abgasanlage (10) zumindest zeitweise in einer Diagnosebetriebsart betrieben wird, in der im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors (40) eine fette Abgasatmosphäre vorliegt, dass in der Diagnosebetriebsart ein Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors (40) erfasst wird, und dass aus dem Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors (40) auf einen Betriebszustand des Kohlenwasserstoffsensors (40) geschlossen wird.Method for operating an exhaust system ( 10 ) for an internal combustion engine ( 12 ), the exhaust system ( 10 ) at least one hydrocarbon sensor ( 40 ), characterized in that the exhaust system ( 10 ) is at least temporarily operated in a diagnostic mode, in which in the region of the hydrocarbon sensor ( 40 ) is a rich exhaust gas atmosphere that in the diagnostic mode, an output signal of the hydrocarbon sensor ( 40 ), and that from the output signal of the hydrocarbon sensor ( 40 ) to an operating state of the hydrocarbon sensor ( 40 ) is closed. Verfahren nach Anspruch 1, wobei dann auf eine ordnungsgemäße Funktion des Kohlenwasserstoffsensors (40) geschlossen wird, wenn in der Diagnosebetriebsart a) das Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors (40) und/oder b) eine zeitliche Änderung des Ausgangssignals des Kohlenwasserstoffsensors (40) einen vorgebbaren Schwellwert überschreitet.Method according to claim 1, wherein then a proper function of the hydrocarbon sensor ( 40 ) is closed when in the diagnostic mode a) the output of the hydrocarbon sensor ( 40 ) and / or b) a temporal change of the output signal of the hydrocarbon sensor ( 40 ) exceeds a predefinable threshold. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Diagnosebetriebsart dann eingenommen wird, wenn eine die Abgasanlage (10) mit Abgas beaufschlagende Brennkraftmaschine (12) mit einem fetten Gemisch betrieben wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the diagnostic mode is assumed when the exhaust system ( 10 ) with exhaust gas impinging internal combustion engine ( 12 ) is operated with a rich mixture. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Diagnosebetriebsart dann eingenommen wird, wenn ein Stickoxid-Speicherkatalysator der Abgasanlage (10) einen Regenerationsbetrieb einnimmt.Method according to one of the preceding claims, wherein the diagnostic mode is assumed when a nitrogen oxide storage catalytic converter of the exhaust system ( 10 ) assumes a regeneration operation. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Kohlenwasserstoffsensor (40) als Mischpotentialsensor ausgebildet ist und stromabwärts eines Diesel-Oxydationskatalysators (28) oder Dieselpartikelfilters (30) angeordnet ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the hydrocarbon sensor ( 40 ) is designed as a mixed potential sensor and downstream of a diesel oxidation catalyst ( 28 ) or diesel particulate filters ( 30 ) is arranged. Vorrichtung (16) zum Betreiben einer Abgasanlage (10) für eine Brennkraftmaschine (12), wobei die Abgasanlage (10) mindestens einen Kohlenwasserstoffsensor (40) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung (16) dazu ausgebildet ist, die Abgasanlage (10) zumindest zeitweise in einer Diagnosebetriebsart zu betreiben, in der im Bereich des Kohlenwasserstoffsensors (40) eine fette Abgasatmosphäre vorliegt, und dazu, in der Diagnosebetriebsart ein Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors (40) zu erfassen und aus dem Ausgangssignal des Kohlenwasserstoffsensors (40) auf einen Betriebszustand des Kohlenwasserstoffsensors (40) zu schließen.Contraption ( 16 ) for operating an exhaust system ( 10 ) for an internal combustion engine ( 12 ), the exhaust system ( 10 ) at least one hydrocarbon sensor ( 40 ), characterized in that the device ( 16 ) is adapted to the exhaust system ( 10 ) operate at least temporarily in a diagnostic mode in which in the region of the hydrocarbon sensor ( 40 ) is a rich exhaust gas atmosphere, and, in the diagnostic mode, an output signal of the hydrocarbon sensor ( 40 ) and from the output of the hydrocarbon sensor ( 40 ) to an operating state of the hydrocarbon sensor ( 40 ) close. Vorrichtung (16) nach Anspruch 6, wobei der Kohlenwasserstoffsensor (40) als Mischpotentialsensor ausgebildet ist.Contraption ( 16 ) according to claim 6, wherein the hydrocarbon sensor ( 40 ) is designed as a mixed potential sensor. Vorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 6 bis 7, wobei der Kohlenwasserstoffsensor (40) bezüglich einer Strömungsrichtung des Abgases in der Abgasanlage (10) stromabwärts eines Diesel-Oxydationskatalysators (28) oder Dieselpartikelfilters (30) angeordnet istContraption ( 16 ) according to any one of claims 6 to 7, wherein the hydrocarbon sensor ( 40 ) with respect to a flow direction of the exhaust gas in the exhaust system ( 10 ) downstream of a diesel oxidation catalyst ( 28 ) or diesel particulate filters ( 30 ) is arranged Vorrichtung (16) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Vorrichtung (16) zur Ausführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausgebildet ist.Contraption ( 16 ) according to one of claims 6 to 8, wherein the device ( 16 ) is designed for carrying out the method according to one of claims 1 to 5.
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