DE102012221205A1

DE102012221205A1 - Linear guide arrangement for e.g. robot in productronics, has rolling part series in carrier body and rail component provided with linear raceway component, which forms raceway for rolling part series

Info

Publication number: DE102012221205A1
Application number: DE201210221205
Authority: DE
Inventors: Patrick Daniel
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2012-11-20
Filing date: 2012-11-20
Publication date: 2014-05-22

Abstract

The arrangement (1) has a rail component (3) provided with rolling part series (9) mounted in an anti-friction bearing carrier body (2). Rolling part series raceways are arranged on the rail component and the carrier body. Each rolling part series in the carrier body and the rail component are provided with a linear raceway component (10), which forms a raceway for the rolling part series. The carrier body, the rail component and the raceway component are made from a soft material. The rolling part series are pre-tensioned against a raceway (6) of the rail component and a construction part.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft eine Linearführungsanordnung umfassend ein Schienenbauteil und einen auf dem Schienenbauteil über wenigstens zwei Wälzkörperreihen wälzgelagerten Tragkörper, wobei die Wälzkörperreihen auf am Schienenbauteil und am Tragkörper vorgesehenen Laufbahnen abwälzen.The invention relates to a linear guide arrangement comprising a rail component and a rolling element mounted on the rail component via at least two rows of rolling elements, wherein the rows of rolling elements roll on tracks provided on the rail component and on the supporting body.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Derartige Linearführungsanordnungen kommen in vielerlei Gebieten zum Einsatz, wo Stellaufgaben abzuarbeiten sind. Sie ermöglichen es, definierte Linearbewegungen durchzuführen, um ein mit dem Tragkörper gekoppeltes Bauteil in eine definierte Position zu bringen. Zunehmend ergeben sich Anwendungen, die nur relativ kleine, begrenzte Hübe erfordern, und bei denen nur relativ geringe Lasten zu bewegen sind. Beispiele sind Anwendungen im Bereich der Produktronik, dort vornehmlich an Bestückungsautomaten, oder im Bereich der Medizintechnik, dort beispielsweise Analysegeräte, wo entsprechend zu analysierende Proben und ähnliches zu bewegen sind, zu nennen. Sehr häufig steht bei solchen Anwendungen auch nur ein sehr kleiner Bauraum zur Verfügung. Such linear guide assemblies are used in many areas where Stellaufgaben are to be processed. They make it possible to carry out defined linear movements in order to bring a component coupled to the carrier body into a defined position. Increasingly, there are applications that require only relatively small, limited strokes, and in which only relatively small loads are moving. Examples are applications in the field of product electronics, there mainly to automatic placement machines, or in the field of medical technology, there for example, analyzers, where appropriate to analyze samples to be analyzed and the like to call. Very often in such applications, only a very small space is available.

Bekannte Linearführungsanordnungen zeichnen sich, da die wesentlichen Bauteile häufig, insbesondere zum Ausbilden der Laufbahnen, spanend bearbeitet werden, durch einen relativ hohen Fertigungsaufwand aus. Darüber hinaus sind vorgegebene Fertigungstoleranzen genau zu beachten, um ein definiertes Zusammenwirken der einzelnen Komponenten sicherzustellen und insbesondere die Wälzführung entsprechend auszulegen, sodass sich die gewünschten Wälzkontakte an den Laufbahnen einstellen. Known linear guide assemblies are characterized, since the essential components are often machined, in particular for forming the raceways, by a relatively high production cost. In addition, given manufacturing tolerances are to be carefully considered in order to ensure a defined interaction of the individual components and in particular to design the rolling guide accordingly, so that the desired rolling contacts are set on the raceways.

Der Erfindung liegt damit das Problem zugrunde, eine in ihrer Herstellung einfache Linearführungsanordnung, die auch mit geringer Baugröße gebaut werden kann, anzugeben.The invention is therefore based on the problem of providing a simple linear guide arrangement in its manufacture, which can also be built with a small size.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Zur Lösung dieses Problems ist bei einer Linearführungsanordnung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß vorgesehen, dass jede Wälzkörperreihe über wenigstens ein in den Tragkörper oder das Schienenbauteil positionsfest eingesetzte lineares Laufbahnbauteil, das eine Laufbahn für die jeweilige Wälzkörperreihe bildet, gegengelagert ist, wobei der Tragkörper oder das Schienenbauteil aus einem gegenüber dem Laufbahnbauteil weicheren Material besteht, derart, dass die jeweilige Wälzkörperreihe gegen die jeweilige Laufbahn des Schienenbauteils oder des Tragkörpers vorgespannt ist.To solve this problem is provided according to the invention in a linear guide assembly of the type mentioned that each row of rolling elements against at least one in the support body or the rail member positionally inserted linear track member, which forms a raceway for the respective row of rolling elements, is counter-mounted, wherein the support body or the rail component consists of a respect to the raceway component softer material, such that the respective row of rolling elements is biased against the respective track of the rail member or the support body.

Bei der erfindungsgemäßen Linearführungsanordnung ist zumindest ein Teil der Laufbahnen nicht unmittelbar am Tragkörper oder dem Schienenbauteil ausgearbeitet, sondern mittels eines dort eingesetzten, positionsfest angeordneten linearen Laufbahnbauteils realisiert. An diesem Laufbahnbauteil wälzen die Wälzkörper, die von vorzugsweise in einem linearen Käfig gehaltert sind, sodass sich eine längslaufende Wälzkörperreihe bildet, ab. Das wenigstens eine Laufbahnbauteil seinerseits ist aus einem Material, das härter als das Tragkörper- oder Schienenbauteilmaterial ist. Dies führt dazu, dass das wenigstens eine Laufbahnbauteil über den Tragkörper oder das Schienenbauteil, je nachdem, wo es festgelegt ist, gegen die jeweils am anderen Teil vorgesehene Laufbahn vorgespannt ist, das heißt, dass sich aufgrund der Weichheit des Tragkörpers oder des Schienenbauteils eine Vorspannung einstellt, die einen definierten Wälzkontakt sicherstellt.In the case of the linear guide arrangement according to the invention, at least some of the raceways are not worked out directly on the support body or the rail component, but are realized by means of a linear raceway component which is fixedly positioned there. At this raceway component roll the rolling elements, which are supported by preferably in a linear cage, so that forms a longitudinal rolling element row, from. The at least one raceway component, in turn, is made of a material that is harder than the support body or rail component material. As a result, the at least one raceway component is pretensioned via the supporting body or the rail component, depending on where it is fixed, against the respective raceway provided on the other part, that is, due to the softness of the supporting body or the rail component, a prestress setting, which ensures a defined rolling contact.

Da die Laufbahnen zum Teil über wenigstens ein separates Laufbahnbauteil realisiert werden, ist folglich eine besondere spanende Bearbeitung des Tragkörpers oder des Schienenbauteils, je nachdem, wo das Laufbahnbauteil angeordnet ist, nicht erforderlich. Since the raceways are realized in part via at least one separate raceway component, therefore, a special machining of the support body or the rail component, depending on where the raceway member is arranged, not required.

Dabei kann entweder eine Laufbahn am Tragkörper oder am Schienenbauteil mittels wenigstens eines Laufbahnbauteils realisiert sein, oder die Laufbahnen sowohl des Tragkörpers als auch des Schienenbauteils, die dann beide aus einem gegenüber den jeweiligen Laufbahnbauteilen weicheren Material bestehen. In diesem Fall ergäbe sich dann eine Systemvorspannung aller Laufbahnbauteile aufgrund der Weichheit der sie aufnehmenden Elemente.In this case, either a career on the support body or on the rail component can be realized by means of at least one raceway component, or the raceways of both the support body and the rail component, which then both consist of a respect to the respective raceway components softer material. In this case, there would then be a system bias of all raceway components due to the softness of the elements receiving them.

Hinsichtlich der Ausbildung eines Laufbahnbauteils sind zwei grundsätzliche Alternativen dankbar. Gemäß einer ersten Erfindungsausgestaltung können jeweils zwei Laufbahnbauteile in Form von Nadeln oder Wellen eingesetzt sein, an denen die jeweilige Wälzkörperreihe abwälzt. Das heißt, dass eine Laufbahn für eine Wälzkörperreihe durch zwei separate nadel- oder wellenförmige Laufbahnbauteile gebildet wird, welche Nadeln oder Wellen vorzugsweise in ihrer positionsfesten Anordnung an dem Tragkörper und/oder dem Schienenbauteil etwas voneinander beabstandet sind, sodass die Kontaktpunkte, an denen die Wälzkörper, vornehmlich Kugeln, aufliegen, voneinander beabstandet sind und eine sichere und definierte Wälzkörperführung gegeben ist.With regard to the training of a career component, two basic alternatives are grateful. According to a first embodiment of the invention, in each case two career components can be used in the form of needles or waves, on which the respective row of rolling elements rolls. That is, a raceway for a row of rolling elements is formed by two separate needle-shaped or wave-shaped raceway components, which needles or shafts are preferably slightly spaced apart in their positionally fixed arrangement on the support body and / or the rail component, so that the contact points at which the rolling elements , mainly balls, rest, are spaced from each other and a safe and defined Wälzkörperführung is given.

Alternativ ist es denkbar, jedes Bauteil als Schiene mit einer längslaufenden Nut, in welcher die Wälzkörper abwälzen bzw. längs deren Nutränder die Wälzkörper geführt sind, auszuführen. Hier wird also jede Wälzkörperreihe über ein einzelnes Laufbahnbauteil gelagert. Unabhängig davon, welche Lagerbauteilform nun konkret verwendet wird, stellt sich grundsätzlich die Vorspannung ein, da sowohl die Nadeln bzw. Wellen als auch die Schienen stets aus einem gegenüber dem Material des Tragkörpers und/oder Schienenbauteils härteren Material bestehen. Alternatively, it is conceivable, each component as a rail with a longitudinal groove in which the Rolling rolling elements or along whose groove edges the rolling elements are performed to perform. Here, therefore, each row of rolling elements is supported by a single track member. Regardless of which bearing component is now used concretely, in principle, the bias occurs, since both the needles or shafts and the rails always consist of a relation to the material of the support body and / or rail component harder material.

Um das jeweilige Laufbahnbauteil, egal wie es ausgeführt ist, sicher und fest im Tragkörper oder im Schienenbauteil fixieren zu können sind im Tragkörper oder im Schienenbauteil zwei Ausnehmungen vorgesehen, die jeweils formkompatible Aufnahmeabschnitte für jeweils zwei Nadeln oder Wellen oder eine Schiene aufweisen. Diese formkompatiblen Abschnitte können durch entsprechende Anlageschultern oder dergleichen oder über Schultern begrenzte runde Bohrungen, die der Nadel- oder Wellenform entsprechen, ausgeführt sein. In jedem Fall sind die Ausnehmungen so ausgeführt und mit formkompatiblen Aufnahmeabschnitten versehen, dass das jeweilige Laufbahnbauteil formschlüssig darin aufgenommen werden kann, sodass es nach Einsetzen positionsfest ist. In order to fix the respective raceway component, no matter how it is carried out, securely and firmly in the supporting body or in the rail component, two recesses are provided in the supporting body or in the rail component, each having form-compatible receiving portions for each two needles or shafts or a rail. These shape-compatible sections may be formed by corresponding abutment shoulders or the like or shoulder-defined round holes corresponding to the needle or wave shape. In any case, the recesses are designed and provided with shape-compatible receiving portions, that the respective raceway member can be positively received therein so that it is fixed in position after insertion.

Um die der Wälzlagerung dienenden Bauteile auf einfache Weise einsetzen zu können ist am Tragkörper oder am Schienenbauteil eine in axialer Verlängerung der Laufbahn des Schienenbauteils oder des Tragkörpers angeordnete Öffnung vorgesehen, über die die Wälzkörperreihen sowie die Laufbahnbauteile einführbar sind, welche Öffnung nach dem Einführen über ein Verschlusselement verschließbar ist. Zur Montage wird der Tragkörper auf das Schienenbauteil aufgesetzt, sodass die Abschnitte, die der Wälzlagerung dienen, einander gegenüberliegen. In axialer Verlängerung des Schienenbauteils oder des Tragkörpers ist eine Öffnung vorgesehen, die axial gesehen unmittelbar in den Raum zwischen Tragkörper und Schienenbauteil führt, wo die der Wälzführung dienenden Bauteile einzubringen sind. Über diese Öffnung ist es nun möglich, einerseits das oder die jeweiligen Laufbahnbauteile einzuführen und beispielsweise im Tragkörper positionsfest einzusetzen, sowie die Wälzkörperreihen einzuführen, üblicherweise bestehend aus einem länglichen, schienenartigen Käfig, in dem die Wälzkörper, vornehmlich Kugeln, aufgenommen sind. Das heißt, dass letztlich eine Befüllung über die in axialer Verlängerung vorgesehene Öffnung möglich ist, welche nach dem Einbringen der jeweiligen relevanten Wälzelemente über ein Verschlusselement verschlossen wird. Sind sowohl am Tragkörper als auch am Schienenbauteil entsprechende Laufbahnvorteile vorgesehen, so ist es selbstverständlich möglich, auch diese über die axiale Öffnung einzubringen. In order to use the rolling bearing serving components in a simple manner is provided on the support body or on the rail component arranged in an axial extension of the track of the rail member or the support body opening through which the rows of rolling elements and the raceway components can be inserted, which opening after insertion via a Closing element is closed. For mounting, the support body is placed on the rail component, so that the sections that serve the rolling bearing, face each other. In the axial extension of the rail component or the support body, an opening is provided, which, viewed axially, leads directly into the space between the support body and the rail component, where the components of the rolling guide are to be introduced. Through this opening, it is now possible, on the one hand introduce the or the respective career components and insert positionally fixed, for example, in the support body, and introduce the Wälzkörperreihen, usually consisting of an elongated, rail-like cage in which the rolling elements, mainly balls, are added. This means that ultimately a filling via the provided in the axial extension opening is possible, which is closed after the introduction of the respective relevant rolling elements via a closure element. If corresponding career advantages are provided both on the support body and on the rail component, then it is of course also possible to introduce these over the axial opening.

Das Verschlusselement selbst ist zweckmäßigerweise über eine Rastverbindung und/oder eine Schraubverbindung am Tragkörper oder am Schienenbauteil befestigt, kann also sicher dort fixiert werden und bei Bedarf auch wieder entfernt werden. The closure element itself is expediently fastened via a latching connection and / or a screw connection on the support body or on the rail component, so it can be securely fixed there and, if necessary, also be removed again.

Da wie ausgeführt der Tragkörper und/oder das Schienenbauteil, je nachdem, an welchem nun das oder die Laufbahnbauteile angeordnet sind, keinen direkten Wälzkörperkontakt ertragen müssen und deshalb aus einem hinreichend weichen Material sein können, ist es möglich, sie aus einem einfachen zu verarbeitenden Material zu formen. Sie können beispielsweise als gespritztes Kunststoffbauteil, insbesondere aus einem Thermoplasten, oder als Metallgussbauteil, insbesondere aus Zink- oder Aluminiumdruckguss ausgeführt sein. In diesen Verfahren können diese Teile mit einem sehr hohen Detaillierungsgrad einfach hergestellt werden, wobei bereits bei der Urformgebung entsprechende Verbindungsabschnitte etc. zu anderen Bauteilen, mit denen die Linearführungsanordnung zu verbinden ist, sei es ein Rahmen oder Gestell, sei es das über den Tragkörper zu bewegende Werkzeug etc., ausgebildet werden können, ohne dies, wie bisher im Stand der Technik, spangebend vornehmen zu müssen.Since, as stated, the supporting body and / or the rail component, depending on which now or the raceway components are arranged, do not have to bear direct Wälzkörperkontakt and therefore can be made of a sufficiently soft material, it is possible to use a simple material to be processed to shape. They can be embodied, for example, as a molded plastic component, in particular made of a thermoplastic, or as a metal cast component, in particular of zinc or aluminum diecasting. In these methods, these parts can be easily manufactured with a very high level of detail, wherein already in the original shaping corresponding connecting portions, etc. to other components with which the linear guide assembly is to connect, be it a frame or frame, be it on the support body to moving tool, etc., can be formed without having to make this, as in the prior art, cutting.

Die Wälzkörperreihen umfassen bevorzugt einen linearen schienenartigen Käfig, in dem die Wälzkörper, vornehmlich Kugeln, aufgenommen sind. Es ist also eine lineare Wälzkörperreihe gegeben, die sich auf einfache Weise in den doch relativ schmalen, kleinen Bauraum zwischen Tragkörper und Schienenbauteil integrieren lässt, was es unter anderem ermöglicht, eine sehr klein bauende Linearführungsanordnung zu realisieren.The rolling element rows preferably comprise a linear rail-like cage, in which the rolling bodies, primarily balls, are accommodated. It is therefore given a linear row of rolling elements, which can be easily integrated into the relatively small, small space between the support body and rail component, which makes it possible, inter alia, to realize a very small-sized linear guide assembly.

Kurze Beschreibung der ZeichnungShort description of the drawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:An embodiment of the invention is illustrated in the drawing and will be described in more detail below. Show it:

1 eine teilweise geschnittene Perspektivansicht einer erfindungsgemäßen Linearführungsanordnung, 1 a partially sectioned perspective view of a linear guide assembly according to the invention,

2 eine Explosionsdarstellung der wesentlichen Elemente der Linearführungsanordnung aus 1, 2 an exploded view of the essential elements of the linear guide assembly 1 .

3 eine Perspektivansicht der geschlossenen Linearführungsanordnung, 3 a perspective view of the closed linear guide assembly,

4 eine Schnittansicht durch einen Teil der Linearführungsanordnung im Bereich der Wälzlagerung mit eingesetzten Wälzkörperreihen, jedoch noch nicht eingesetzten Laufbahnbauteilen, und 4 a sectional view through a portion of the linear guide assembly in the rolling bearing with rolling element rows used, but not yet used raceway components, and

5 eine Ansicht gemäß 4 mit eingesetzten Laufbahnbauteilen. 5 a view according to 4 with inserted raceway components.

Ausführliche Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

1 zeigt eine erfindungsgemäße Linearführungsanordnung 1, umfassend einen Tragkörper 2, der mit einem zu positionierenden respektive zu bewegenden Drittgegenstand, beispielsweise einem Werkzeug oder Probenträger oder ähnlichem, verbunden werden kann. Der Tragkörper 2 ist auf einem Schienenbauteil 3 über eine nachfolgend noch zu beschreibende Wälzkörperlagerung linear geführt. Er kann über einen beliebigen Antrieb 4, beispielsweise einen elektrischen, pneumatischen oder rein mechanischen Antrieb wie Bowdenzug oder ähnliches, bewegt werden und linear relativ zum Schienenbauteil 3 verschoben werden. Die konkrete Ausgestaltung des Antriebs 4 ist letztlich beliebig, solange der Antrieb einerseits mit dem Tragkörper 2 koppelbar ist und andererseits eine entsprechende Linearbewegung desselben ermöglicht. 1 shows a linear guide arrangement according to the invention 1 comprising a support body 2 which can be connected to a third object to be positioned or moved, for example a tool or sample carrier or the like. The supporting body 2 is on a rail component 3 linearly guided over a Wälzkörperlagerung to be described below. He can over any drive 4 , For example, an electric, pneumatic or purely mechanical drive such as Bowden cable or the like, are moved and linear relative to the rail component 3 be moved. The concrete design of the drive 4 is ultimately arbitrary, as long as the drive on the one hand with the support body 2 can be coupled and on the other hand allows a corresponding linear movement of the same.

Am Schienenbauteil 3, das beispielsweise aus Stahl besteht, sind an einem vorspringenden Steg 5 beidseits Laufbahnen 6 ausgebildet, also unmittelbar dort beispielsweise spanabhebend ausgeformt. Auf diesen Laufbahnen 6 wälzen im montierten Zustand Wälzkörper 7 ab, hier Kugeln, die in einem Käfig 8, der als linearer, schienenartiger Käfig ausgeführt ist, aufgenommen sind. Da beidseits der Schulter 5 Laufbahnen 6 vorgesehen sind, sind folglich auch zwei solcher Wälzkörperreihen 9 umfassend den Käfig 8 und die Wälzkörper 7 vorgesehen. At the rail component 3 , which consists for example of steel, are on a projecting web 5 on both sides of careers 6 formed, so formed there directly, for example, by machining. On these careers 6 roll in the mounted state rolling elements 7 off, here bullets in a cage 8th , which is designed as a linear, rail-like cage recorded. Because on both sides of the shoulder 5 raceways 6 are provided, are therefore also two such rows of rolling elements 9 comprising the cage 8th and the rolling elements 7 intended.

Die Wälzkörper 7 sind auf der anderen Seite am Tragkörper an Laufbahnbauteilen 10 gegengelagert, diese Laufbahnbauteile 10 stellen die zweite Laufbahn für die Wälzkörperreihen 9 zur Verfügung. Im gezeigten Beispiel sind die Laufbahnbauteile 10 mittels länglicher Nadeln 11 gebildet, die positionsfest am Tragkörper 2 in entsprechenden Aufnahmen festgelegt sind. Die Laufbahnbauteile 10, hier also die Nadeln 11, bestehen beispielsweise ebenfalls aus Stahl, sie sind aus einem härteren Material als der Tragkörper 2 selbst, an dem sie aufgenommen sind. Der Tragkörper 2 kann beispielsweise ein Kunststoffbauteil, beispielsweise ein Spritzgussbauteil, oder ein Metallgussbauteil sein. Es kann aus diesen Materialien ausgeführt werden, da der Tragkörper selbst unmittelbar keinen Wälzkontakt erfährt, da wie beschrieben die Wälzkörperreihen 9 auf den Laufbahnbauteilen 10 abwälzen. Da der Tragkörper 2 aus einem weicheren Material besteht, ist er zweckmäßigerweise so dimensioniert, dass nach kompletter Montage die beiden Wälzkörperreihen 9 definiert gegen die Laufbahnen 6 am Schienenbauteil 3 vorgespannt sind.The rolling elements 7 are on the other side on the support body to career components 10 counteracted, these career components 10 provide the second raceway for the rows of rolling elements 9 to disposal. In the example shown are the career components 10 by means of oblong needles 11 formed, the fixed position on the support body 2 are defined in appropriate recordings. The career components 10 So here are the needles 11 , For example, also made of steel, they are made of a harder material than the support body 2 even where they are recorded. The supporting body 2 For example, it may be a plastic component, for example an injection-molded component, or a cast metal component. It can be made of these materials, since the support itself undergoes no rolling contact itself, as described the rows of rolling elements 9 on the raceway components 10 roll off. Because of the supporting body 2 is made of a softer material, it is suitably dimensioned so that after complete assembly, the two rows of rolling elements 9 defined against the raceways 6 on the rail component 3 are biased.

Um die Wälzkörperreihe 9 sowie die Laufbahnbauteile 10 in den doch schmalen Bauraum zwischen dem Schienenbauteil 3 und dem Tragkörper 2 einsetzen zu können ist in axialer Verlängerung dieses Zwischenraums eine Öffnung 12 vorgesehen, über die die Wälzkörperreihen 9 und Laufbahnbauteilte 10 axial eingeschoben und in die entsprechende Position eingesetzt werden können. Die Öffnung 12 wird nach Montage sämtlicher Elemente über ein Verschlusselement 13, hier eine Art Deckel, der hier am Tragkörper 2 beispielsweise angeklipst, angeschraubt oder auch angeklebt werden kann, verschlossen werden.Around the row of rolling elements 9 as well as the career components 10 in the narrow space between the rail component 3 and the support body 2 to use is in the axial extension of this gap an opening 12 provided over which the rows of rolling elements 9 and career components 10 pushed axially and can be used in the appropriate position. The opening 12 becomes after assembly of all elements over a closing element 13 , here a kind of cover, here on the support body 2 clipped, screwed or can also be glued, be closed.

Wie 1 schließlich noch zeigt, ist am Tragbauteil 2 einerseits ein Dämpfungselement 14 vorgesehen, das den Anschlag des Tragkörpers 2 am Schienenbauteil 3 dämpft. Ferner ist ein Befestigungsabschnitt 15 vorgesehen, an dem das bereits beschriebene Werkzeug oder ähnliches, das über den Tragkörper 2 zu bewegen ist, befestigt werden kann. As 1 Finally shows, is on the support member 2 on the one hand, a damping element 14 provided that the stop of the support body 2 on the rail component 3 attenuates. Further, a fixing portion 15 provided, on which the tool already described or the like, that on the support body 2 to move, can be attached.

Während 1 die erfindungsgemäße Linearführungsanordnung in einer Perspektivansicht, teilweise im Schnitt zeigt, zeigt 2 eine Explosionsansicht der wesentlichen, für die Wälzlagerung relevanten Bauteile. Hieraus lässt sich auch die Montagereihenfolge ersehen. Nachdem der Tragkörper 2 auf das Schienenbauteil aufgeschoben und positioniert ist, werden über die Öffnung 12 zunächst die Käfig 8 nebst der Wälzkörper 7 in den Bereich zwischen Schienenbauteil 3 und Tragkörper 2 eingeschoben. Anschließend werden die Laufbahnbauteile 10 eingeschoben, wobei sich aufgrund der Weichheit des Tragkörpers eine definierte Vorspannung der Wälzkörperreihen 9 zum Schienenbauteil 3 hin ergibt. Um ein Herauswandern der Laufbahnbauteile 10 zu verhindern, wird sodann die Öffnung 12 über das Verschlusselement 13 verschlossen, das hierzu beispielsweise einen Rastabschnitt 16 aufweist, der an einer Rastschulter 17 am Tragkörper 2 verrastet, wonach zusätzlich über eine Befestigungsschraube 19 (siehe 3) das Verschlusselement 13 endgültig befestigt werden kann.While 1 the inventive linear guide assembly in a perspective view, partially in section, shows 2 an exploded view of the essential, relevant for the rolling bearing components. From this you can also see the assembly order. After the supporting body 2 slid onto the rail component and positioned over the opening 12 first the cage 8th together with the rolling elements 7 in the area between rail component 3 and supporting body 2 inserted. Subsequently, the career components 10 inserted, wherein due to the softness of the support body, a defined bias of the rows of rolling elements 9 to the rail component 3 results. To a wandering of the career components 10 to prevent, then the opening 12 over the closure element 13 closed, this example, a rest section 16 which is attached to a latching shoulder 17 on the support body 2 latched, which in addition via a fastening screw 19 (please refer 3 ) the closure element 13 can be permanently attached.

Die derart fertig montierte Linearführung 1 ist in 3 gezeigt, wo auch der Befestigungsabschnitt 15 für ein etwaiges Werkzeug oder einen Probenhalter etc. zu sehen ist. The thus assembled linear guide 1 is in 3 shown where also the attachment section 15 for a possible tool or a sample holder, etc. can be seen.

Die 4 und 5 zeigen schließlich zwei Schnittansichten, die unterschiedliche Montagesituationen zeigen. The 4 and 5 finally show two sectional views showing different mounting situations.

4 zeigt die Situation, in welcher die Wälzkörperreihen 9 umfassend die beiden Käfig 8 nebst den darin eingesetzten Wälzkörper 7 über die Öffnung 12, auf die man bei Betrachtung der 4 und 5 direkt blickt, in den Raum zwischen dem Schienenbauteil 3 respektive der Steg 5 und dem Tragkörper 2 eingesetzt sind. Der Steg 5 weist, siehe in 4 die rechte Bildhälfte, einen Anschlag 20 auf, der die Laufbahn 6 (siehe die teilgeschnittene Zone in der linken Bildhälfte in 4) axial begrenzt. Wie sich aus dieser teilgeschnittenen Ansicht ergibt, sind die Wälzkörper 7 noch lose aufgenommen, sie liegen an der Laufbahn 6 an. 4 shows the situation in which the rows of rolling elements 9 comprising the two cages 8th together with the rolling elements used therein 7 over the opening 12 to look at the 4 and 5 looks directly into the space between the rail component 3 respectively the footbridge 5 and the support body 2 are used. The jetty 5 points, see in 4 the right half of the picture, a stop 20 on, the career 6 (see the partially cut zone in the left half of the picture in 4 ) axially limited. As can be seen from this partially sectioned view, the rolling elements 7 loosely picked up, they lie on the track 6 at.

Nun werden über die Öffnung 12 die Laufbahnelemente 10 eingeschoben. Am Tragkörper sind hierzu entsprechende Aufnahmeabschnitte 21 ausgebildet, die in ihrer Form der Form der Laufbahnbauteile 10, hier der im Querschnitt kreisrunden Nadeln 11, entsprechend ausgeführt sind, sodass sich eine formschlüssige Aufnahme ergibt. Die Aufnahmeabschnitte 21 sind über entsprechende Längsbohrungen ausgebildet und mit Schultern 22 beidseits hinterschnitten, sodass eine sichere positionsfeste Fixierung der Nadeln 11 erfolgt. Werden nun die Nadeln 11 in die Aufnahmeabschnitte 21 eingeschoben, so werden hierüber die Wälzkörper 7 gegen die jeweilige Laufbahn 6 gedrückt, sodass es dort zum Wälzkontakt kommt. Der gegenüberliegende Wälzkontakt wird, siehe 5, über die jeweils beiden Nadeln 11 realisiert. Da der Tragkörper 2 aus einem gegenüber den Nadeln 11 weicheren Material besteht, beispielsweise Kunststoff oder Metallguss, ist somit eine gewisse tragkörperseitige Elastizität gegeben, die es ermöglicht, dass die Wälzkörper 7 unter Vorspannung gegen die Laufbahnen 6 gedrückt werden, sodass sich folglich beidseits vorgespannte Wälzkörpersysteme ergeben. Now be over the opening 12 the raceway elements 10 inserted. On the support body are corresponding receiving sections 21 formed in their shape the shape of the track components 10 , here the circular needles in cross-section 11 , Are executed accordingly, so that there is a positive fit. The recording sections 21 are formed over corresponding longitudinal bores and shoulders 22 undercut on both sides, so that a secure position-fixed fixation of the needles 11 he follows. Now become the needles 11 in the receiving sections 21 pushed in, then over this the rolling elements 7 against the respective career 6 pressed so that it comes to rolling contact there. The opposite rolling contact becomes, see 5 , about each two needles 11 realized. Because of the supporting body 2 from one opposite the needles 11 softer material, such as plastic or metal casting, is thus given a certain supporting body side elasticity, which makes it possible that the rolling elements 7 under tension against the raceways 6 are pressed, so that arise on both sides of preloaded Wälzkörpersysteme.

Schließlich zeigen die 4 und 5 noch die Gewindebohrung 23, in die die Befestigungsschraube 19 zur Fixierung des Verschlusselements 13 eingeschraubt wird. Finally, the show 4 and 5 still the threaded hole 23 in which the fixing screw 19 for fixing the closure element 13 is screwed in.

Wenngleich in den Figuren zwei Laufbahnbauteile 10 in Form der Nadeln 11 zur Bildung der jeweiligen Laufbahn gezeigt sind, ist es selbstverständlich auch denkbar, an deren Stelle nur ein einteiliges, als breitere Schiene ausgeführtes Bauteil auszuführen, das eine entsprechende Nut, an deren Flanken die Wälzkörper abwälzen, aufweist. Auch dieses könnte ohne weiteres formschlüssig in dem Aufnahmeraum im Tragkörper 2 aufgenommen respektive über die Öffnung 12 eingeschoben werden. Although in the figures two career components 10 in the form of the needles 11 are shown for forming the respective raceway, it is of course also possible to perform in their place only a one-piece, designed as a wider rail component having a corresponding groove, roll on the edges of the rolling elements has. Again, this could easily fit in the receiving space in the support body 2 taken respectively over the opening 12 be inserted.

Weiterhin ist es denkbar, anders als in den Figuren gezeigt, eine Laufbahn unmittelbar am Tragkörper, der dann aus Metall wie beispielsweise Stahl oder ähnliches ist, auszuführen, und das oder die Laufbahnbauteile an dem Schienenbauteil festzulegen, das dann aus dem weicheren Material bestünde, wie es auch denkbar ist, sowohl am Tragkörper 2 als auch am Schienenbauteil 3 entsprechende Lagerbauteile 10 zu positionieren, wobei dann das Schienenbauteil wie auch der Tragkörper aus weicherem Material wären. Furthermore, it is conceivable, unlike in the figures, a career directly on the support body, which is then made of metal such as steel or the like, run, and determine the or the raceway components on the rail component, which would then consist of the softer material, such as It is also conceivable, both on the support body 2 as well as on the rail component 3 corresponding bearing components 10 to position, then the rail component as well as the support body would be made of softer material.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Linearführungsanordnung Linear guide arrangement
22: Tragkörper supporting body
33: Schienenbauteil rail member
44: Antrieb drive
55: Steg web
66: Laufbahn career
77: Wälzkörper rolling elements
88th: Käfig Cage
99: Wälzkörperreihe rolling body row
1010: Laufbahnteile Career parts
1111: Nadeln needles
1212: Öffnung opening
1313: Verschlusselement closure element
1414: Dämpfungselement damping element
1515: Befestigungsabschnitt attachment section
1616: Rastabschnitt detent portion
1717: Rastschulter locking shoulder
1919: Befestigungsschraube fixing screw
2020: Anschlag attack
2121: Aufnahmeabschnitt receiving portion
2222: Schulter shoulder
2323: Gewindebohrung threaded hole

Claims

Linear guide arrangement comprising a rail component and a roller mounted on the rail component via at least two Wälzkörperreihen support body, wherein the Wälzkörperreihen roll on provided on the rail component and the support body raceways, characterized in that each Wälzkörperreihe ( 9 ) via at least one in the support body ( 2 ) or the rail component ( 3 ) positionally fixed linear track member ( 10 ), which has a raceway for the respective row of rolling elements ( 9 ), is counter-bearing, wherein the supporting body ( 2 ) or the rail component ( 3 ) from one opposite the track member ( 10 ) softer material, such that the respective rolling element row ( 9 ) against the respective career ( 6 ) of the rail component ( 3 ) or the supporting component ( 2 ) is biased.

Linear guide arrangement according to claim 1, characterized in that both on the support body ( 2 ) as well as on the rail component ( 3 ) Career components ( 10 ) are used.

Linear guide arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that in each case two career components ( 10 ) in the form of needles ( 11 ) or shaft are used, at which the respective rolling element row ( 9 ) rolls.

Linear guide arrangement according to claim 1 or 2, characterized in that each Career component ( 10 ) is listed as a rail with a longitudinal groove in which roll the rolling elements, is listed.

Linear guide arrangement according to claim 3 or 4, characterized in that in the supporting body ( 2 ) or in the rail component ( 3 ) two recesses are provided, each form-compatible receiving sections ( 21 ) for every two needles ( 11 ) or waves or a rail.

Linear guide arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that on the supporting body ( 2 ) or on the rail component ( 3 ) one in axial extension of the support body ( 2 ) or the rail component ( 3 ) opening ( 12 ) is provided, over which the rows of rolling elements ( 9 ) as well as the career components ( 10 ) are inserted, which opening after insertion via a closure element ( 13 ) is closable.

Linear guide arrangement according to claim 6, characterized in that the closure element ( 13 ) via a latching connection ( 16 . 17 ) and / or a screw connection ( 19 ) on the support body ( 2 ) or on the rail component ( 3 ) is attachable.

Linear guide arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting body ( 2 ) and / or the rail component ( 3 ) is a plastic component, in particular a thermoplastic, or a metal casting component, in particular of zinc or aluminum die casting.

Linear guide arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the rows of rolling elements ( 9 ) a linear rail-like cage ( 8th ), in which the rolling elements ( 7 ).