DE102012211010A1

DE102012211010A1 - Electric motor arrangement for use in superimposition drive of steering wheel of motor vehicle, has contact device with contact surface, connection between motor and line is established in positions over sections of surface, respectively

Info

Publication number: DE102012211010A1
Application number: DE201210211010
Authority: DE
Inventors: Philipp Werdin; Dietrich Müller
Original assignee: Takata AG
Current assignee: Takata AG
Priority date: 2012-01-16
Filing date: 2012-06-27
Publication date: 2013-07-18

Abstract

The arrangement (22) has an electric motor (221), and a contact device (23) establishing electrical connection between the electric motor and a control unit (3). The contact device has an electric line (231) i.e. connecting wire, for connecting the electric motor with the control unit. The contact device has a contact surface, and designed such that the motor is rotated from an angle position to another angle position relative to the electric line. The connection between the motor and the electric line is established in the angle positions over sections of the surface, respectively. Independent claims are also included for the following: (1) a superimposition drive (2) a method for mounting an electric motor arrangement in a device.

Description

Die Erfindung betrifft eine Elektromotoranordnung gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren zur Montage einer Elektromotoranordnung gemäß Anspruch 15. The invention relates to an electric motor arrangement according to claim 1 and to a method for mounting an electric motor arrangement according to claim 15.

Aus dem Stand der Technik ist bekannt, einen Elektromotor über einen am Motor angebrachten Kontakt (zum Beispiel in Form eines Steckers oder einer Kontaktfahne) und einer mit dem Kontakt verbundenen elektrischen Leitung mit einer elektrischen Komponente (etwa einer Steuereinheit oder einer Stromquelle) zu verbinden. Die Länge der elektrischen Leitung muss ein gewisses Übermaß aufweisen, um nach dem Verbinden der Leitung mit dem Elektromotor eine Rotation des Elektromotors in seine endgültige Montageposition zuzulassen. Anderenfalls würde eine Rotation des Elektromotors eine Zugbelastung der elektrischen Leitung hervorrufen. It is known from the prior art to connect an electric motor to an electrical component (such as a control unit or a power source) via a contact (for example in the form of a plug or a contact lug) attached to the motor and an electrical line connected to the contact. The length of the electric wire must have a certain excess to allow rotation of the electric motor in its final mounting position after connecting the line to the electric motor. Otherwise, a rotation of the electric motor would cause a tensile load of the electrical line.

Das von der vorliegenden Erfindung zu lösende Problem besteht darin, eine Elektromotoranordnung zu schaffen, die auf möglichst einfache Weise in einer Vorrichtung montierbar ist. Des Weiteren soll ein entsprechendes Montageverfahren angegeben werden. The problem to be solved by the present invention is to provide an electric motor assembly which can be mounted in a device as simply as possible. Furthermore, a corresponding assembly method should be specified.

Dieses Problem wird durch die Bereitstellung einer Elektromotoranordnung mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch das Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 15 gelöst. Weiterbildungen der Erfindungen sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. This problem is solved by the provision of an electric motor arrangement having the features according to claim 1 and by the method having the features according to claim 15. Further developments of the inventions are specified in the dependent claims.

Danach wird eine Elektromotoranordnung zur Montage in einer Vorrichtung, insbesondere in Form eines Lenkrades eines Kraftfahrzeuges, bereitgestellt, mit

– einem Elektromotor;
– einer Kontaktvorrichtung zum Herstellen einer elektrischen Verbindung zwischen dem Elektromotor und einer elektrischen Komponente, wobei
– die Kontaktvorrichtung mindestens eine elektrische Leitung umfasst, über die der Elektromotor mit der elektrischen Komponente verbindbar ist, und mindestens eine Kontaktfläche (z.B. der elektrischen Leitung oder des Elektromotors) aufweist, wobei
– die Kontaktvorrichtung so ausgebildet ist, dass der Elektromotor nach Anordnen in der Vorrichtung relativ zu der elektrischen Leitung aus einer ersten in eine zweite Winkellage rotierbar ist, wobei in der ersten Winkellage eine Verbindung zwischen dem Elektromotor und der elektrischen Leitung über einen ersten Abschnitt der Kontaktfläche und in der zweiten Winkellage über einen zweiten, von dem ersten Abschnitt verschiedenen Abschnitt der Kontaktfläche herstellbar ist.

Thereafter, an electric motor assembly for mounting in a device, in particular in the form of a steering wheel of a motor vehicle, provided with

An electric motor;
- A contact device for making an electrical connection between the electric motor and an electrical component, wherein
- The contact device comprises at least one electrical line, via which the electric motor is connectable to the electrical component, and at least one contact surface (eg the electrical line or the electric motor), wherein
- The contact device is formed so that the electric motor after arranging in the device is rotatable relative to the electrical line from a first to a second angular position, wherein in the first angular position, a connection between the electric motor and the electrical line via a first portion of the contact surface and in the second angular position can be produced via a second, different from the first portion portion of the contact surface.

Die Erfindung ermöglicht insbesondere eine möglichst einfache Montage einer Elektromotoranordnung, die Bestandteil eines Überlagerungsantriebes ist, in einem Lenkrad eines Kraftfahrzeuges. Üblicherweise erfordert eine derartige Montage nach dem Anordnen des Elektromotors in dem Lenkrad ein Rotieren des Elektromotors relativ zu der elektrischen Leitung um seine Längsachse oder eine zur Längsachse des Motors parallele, jedoch in einem Abstand zu ihr verlaufende Achse; insbesondere um das Spiel zwischen den Getriebeelementen (Antriebsschnecke und Schneckenrad) des Überlagerungsantriebes einstellen zu können. So erfolgt die Kontaktierung des Elektromotors mit der elektrischen Leitung, falls kein Rotieren eines Elektromotors nach seinem Positionieren im Lenkrad erforderlich sein sollte, über den ersten Abschnitt der Kontaktfläche. Sollte jedoch ein Rotieren des Elektromotors notwendig sein, um ihn in seine endgültige Montageposition zu bringen, wird die Kontaktierung über den zweiten Abschnitt der Kontaktfläche hergestellt. Denkbar ist natürlich auch, dass die erfindungsgemäße Elektromotoranordnung kein Bestandteil eines Überlagerungsantriebes ist und entsprechend nicht in einem Lenkrad, sondern in einer anderen Vorrichtung eingesetzt wird. In particular, the invention makes possible the simplest possible assembly of an electric motor arrangement which is part of a superposition drive in a steering wheel of a motor vehicle. Usually, such mounting requires, after the electric motor is mounted in the steering wheel, rotation of the electric motor relative to the electrical line about its longitudinal axis or an axis parallel to the longitudinal axis of the motor but spaced therefrom; in particular to be able to adjust the clearance between the gear elements (drive worm and worm wheel) of the superposition drive. Thus, the contacting of the electric motor with the electrical line, if no rotation of an electric motor after its positioning in the steering wheel should be required, over the first portion of the contact surface. However, should a rotation of the electric motor be necessary to bring it into its final mounting position, the contact is made via the second portion of the contact surface. Of course, it is also conceivable that the electric motor assembly according to the invention is not part of a superposition drive and is not used accordingly in a steering wheel, but in another device.

Dass der Elektromotor relativ zu der elektrischen Leitung rotierbar ist, bedeutet beispielsweise, dass er aus der ersten in die zweite Winkellage auch nach Festlegen der elektrischen Leitung in der Vorrichtung (insbesondere an der mit dem Elektromotor zu verbindenden Komponente), relativ zu dieser, z.B. relativ zu einem gegenüber der Vorrichtung zumindest im Wesentlichen ortsfest positionierten Abschnitt der Leitung, rotiert werden kann. Denkbar ist, dass nach dem Positionieren des Elektromotors über den ersten Abschnitt der Kontaktfläche bereits ein Kontakt zwischen dem Elektromotor und der elektrischen Leitung besteht, der endgültige Kontakt jedoch erst nach Rotieren des Elektromotors hergestellt wird, indem zum Beispiel eine stoffschlüssige Verbindung zwischen der elektrischen Leitung und dem zweiten Abschnitt der Kontaktfläche erzeugt wird. The fact that the electric motor is rotatable relative to the electrical line means, for example, that it moves from the first to the second angular position even after the electrical line in the device has been fixed (in particular to the component to be connected to the electric motor), e.g. relative to a relative to the device at least substantially stationary positioned portion of the line can be rotated. It is conceivable that after the positioning of the electric motor over the first portion of the contact surface is already a contact between the electric motor and the electric line, the final contact is made only after rotation of the electric motor, for example, by a material connection between the electric line and the second portion of the contact surface is generated.

Die Kontaktfläche ist zum Beispiel motorseitig ausgebildet, wobei sie insbesondere mit einer Wicklung des Motors verbunden ist; z.B. mit Kontaktelementen der Motorwicklung. Denkbar ist auch, dass die Kontaktfläche (insbesondere einstückig) mit einem (motorinternen) Stanzgitter des Elektromotors verbunden ist, welches zur Kontaktierung und Verschaltung der Wicklung des Elektromotors dient. Beispielsweise ist die Kontaktfläche eine aus dem Inneren eines Gehäuses des Elektromotors nach außen geführte Fortsetzung des Stanzgitters. The contact surface is formed for example on the motor side, wherein it is in particular connected to a winding of the motor; e.g. with contact elements of the motor winding. It is also conceivable that the contact surface (in particular in one piece) is connected to a (motor-internal) stamped grid of the electric motor, which serves for contacting and interconnecting the winding of the electric motor. For example, the contact surface is a continuation of the stamped grid guided outward from the interior of a housing of the electric motor.

In einer Ausgestaltung der Erfindung ist die Kontaktfläche als Kontaktbahn ausgeführt, d.h. als längserstreckte (nicht unbedingt geradlinige) Struktur, die eine im Vergleich zu ihrer Breite größere Länge aufweist (z.B. beträgt die Länge der Kontaktbahn mindestens das Dreifache oder mindestens das Fünffache ihrer Breite). In one embodiment of the invention, the contact surface is designed as a contact track, ie as elongated (not necessarily rectilinear) structure that has a greater length compared to its width (eg, the length of the contact track is at least three times or at least five times its width).

Insbesondere ist die Kontaktfläche an einer Außenseite eines Gehäuses des Elektromotors angeordnet, zum Beispiel an einem die Längsachse des Elektromotors umlaufenden Abschnitt des (z.B. rotationssymmetrischen) Gehäuses, wobei sich die (insbesondere als Bahn ausgebildete) Kontaktfläche in Richtung des Umfanges dieses Abschnitts des Gehäuses erstreckt; insbesondere nur über einen Teil des Umfanges des Gehäuses (z.B. etwa über ein Viertel des Gehäuseumfanges). Beispielsweise ist die Kontaktfläche an einer Außenseite eines Mantelabschnitts eines hohlzylindrischen Bereichs des Gehäuses angeordnet, wobei die Kontaktfläche die Mantelregion des Gehäuses zumindest abschnittsweise entlang ihres Umfanges umläuft. In particular, the contact surface is disposed on an outer side of a housing of the electric motor, for example, on a portion of the (e.g., rotationally symmetric) housing which revolves around the longitudinal axis of the electric motor, with the contact surface (especially as a track) extending in the direction of the circumference of that portion of the housing; in particular only over part of the circumference of the housing (e.g., about one quarter of the circumference of the housing). For example, the contact surface is arranged on an outer side of a jacket section of a hollow-cylindrical region of the housing, wherein the contact surface surrounds the jacket region of the housing at least in sections along its circumference.

Denkbar ist auch, dass die Kontaktfläche an einer Stirnseite eines hohlzylindrischen Abschnitts des Gehäuses angeordnet ist, d.h. an einer Seite, die senkrecht zur Achse des Gehäuseabschnitts verläuft. Beispielsweise umläuft hierbei die Kontaktfläche als Kontaktbahn die Achse des Gehäuseabschnitts. It is also conceivable that the contact surface is arranged on an end face of a hollow cylindrical portion of the housing, i. on a side which is perpendicular to the axis of the housing portion. For example, in this case the contact surface as a contact path rotates about the axis of the housing section.

Es ist nicht zwingend, dass die Kontaktfläche als Teil des Elektromotors (etwa als Abschnitt des Stanzgitters, wie oben angedeutet) oder unmittelbar an dem Gehäuse des Elektromotors angeordnet ist. Vielmehr sind auch Kontaktflächen erfasst, die zunächst separat ausgebildet und dann an dem Elektromotor angeordnet werden. Insbesondere ist die Kontaktfläche auf einem Träger angeordnet, der dann kraft- und/oder formschlüssig mit dem Elektromotor (insbesondere mit einem Gehäuse des Elektromotors) verbunden wird. Beispielsweise wird der Träger per Rastverbindung mit entsprechenden Rastöffnungen des Motorgehäuses mit dem Elektromotor verbunden. Denkbar ist auch, dass der Träger axial auf das Motorgehäuse aufschiebbar gestaltet ist und z.B. mittels eines Anschlages des Gehäuses und einem stirnseitigen Gehäusedeckel fixiert wird. It is not mandatory that the contact surface is arranged as part of the electric motor (for example as a section of the stamped grid, as indicated above) or directly on the housing of the electric motor. Rather, contact surfaces are also detected, which are initially formed separately and then arranged on the electric motor. In particular, the contact surface is arranged on a carrier, which is then non-positively and / or positively connected to the electric motor (in particular with a housing of the electric motor). For example, the carrier is connected by latching connection with corresponding latching openings of the motor housing with the electric motor. It is also conceivable that the carrier is designed axially slidable on the motor housing and, for. is fixed by means of a stop of the housing and a front-side housing cover.

Der Träger ist zum Beispiel ein Spritzgussteil, das durch teilweises Umspritzen der Kontaktfläche mit einem Kunststoff erzeugt wurde. Die Kontaktfläche ist insbesondere aus einem Metall gebildet, wobei der Träger beispielsweise aus einem elektrisch isolierenden Material ausgebildet ist und so verläuft, dass er die Kontaktfläche gegenüber dem Gehäuse des Elektromotors elektrisch isoliert. The carrier is, for example, an injection molded part which has been produced by partially overmolding the contact surface with a plastic. The contact surface is in particular formed from a metal, wherein the carrier is formed for example of an electrically insulating material and extends so that it electrically isolates the contact surface relative to the housing of the electric motor.

In einem anderen Beispiel der Erfindung ist vorgesehen, dass die elektrische Leitung einen Kontaktabschnitt aufweist, der zum Beispiel von einem Ende der elektrischen Leitung ausgebildet wird, der sich im montierten Zustand der Elektromotoranordnung in elektrischem Kontakt mit der am Elektromotor angeordneten Kontaktfläche befindet, wobei der Kontaktabschnitt insbesondere an den Verlauf der Kontaktfläche des Elektromotors angepasst ist. Beispielsweise ist der Elektromotor nach seinem Anordnen in der Vorrichtung relativ zu dem Kontaktabschnitt der elektrischen Leitung (z.B. zu einem Ende der elektrischen Leitung) rotierbar. In another example of the invention, it is provided that the electrical line has a contact section, which is formed, for example, by one end of the electrical line, which in the mounted state of the electric motor arrangement is in electrical contact with the contact surface arranged on the electric motor, wherein the contact section is adapted in particular to the course of the contact surface of the electric motor. For example, after being disposed in the apparatus, the electric motor is rotatable relative to the contact portion of the electric wire (e.g., to one end of the electric wire).

Denkbar ist auch, dass Crimpelemente an dem Ende der elektrischen Leitung angeordnet werden, deren Geometrie insbesondere an den Verlauf der Kontaktfläche des Elektromotors angepasst ist. Die elektrische Leitung kann in Form eines (insbesondere flexiblen) Kabels ausgebildet sein. Möglich ist jedoch auch, dass die elektrische Leitung durch eine Anschlussschiene realisiert ist, wobei ein den Kontaktabschnitt darstellendes Ende der Anschlussschiene z.B. an der Verlauf der Kontaktfläche des Elektromotors angepasst gestaltet ist. It is also conceivable that crimping elements are arranged at the end of the electrical line whose geometry is adapted in particular to the course of the contact surface of the electric motor. The electrical line can be designed in the form of a (in particular flexible) cable. However, it is also possible for the electrical line to be realized by a connection rail, wherein an end of the connection rail which represents the contact section is made e.g. is designed adapted to the course of the contact surface of the electric motor.

Gemäß einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist die Kontaktfläche der Kontaktvorrichtung nicht motorseitig, sondern durch die elektrische Leitung ausgebildet. Beispielsweise formt ein Teilbereich der Oberfläche (Außenseite) der elektrischen Leitung die Kontaktfläche aus; beispielsweise eine dem Motor zugewandte Seite der elektrischen Leitung. So ist z.B. motorseitig ein mit der Motorwicklung in elektrischer Verbindung stehender Kontakt vorgesehen, der eine deutlich geringere Ausdehnung als die Kontaktfläche der elektrischen Leitung besitzt, und der in Kontakt mit der Kontaktfläche der elektrischen Leitung gebracht werden kann. Beim Rotieren des Elektromotors aus der ersten Winkellage in die zweite Winkellage bewegt sich der Kontakt des Elektromotors entlang der Kontaktfläche (wobei er nicht zwingend bereits an ihr anliegen muss). According to another embodiment of the invention, the contact surface of the contact device is not motor side, but formed by the electrical line. For example, a portion of the surface (outside) of the electric wire forms the contact surface; For example, a motor-facing side of the electrical line. For example, e.g. provided on the motor side with the motor winding in electrical connection standing contact, which has a significantly smaller extent than the contact surface of the electrical line, and which can be brought into contact with the contact surface of the electrical line. When the electric motor is rotated from the first angular position to the second angular position, the contact of the electric motor moves along the contact surface (although it does not necessarily have to be applied to it).

Möglich ist auch, dass der Verlauf der elektrischen Leitung im Bereich der von ihr ausgeformten Kontaktfläche dem Verlauf eines Gehäuses des Elektromotors angepasst ist. Beispielsweise verläuft die der elektrischen Leitung (insbesondere in einem Abstand) entlang eines kreiszylindrischen Abschnitts des Gehäuses, d.h. die elektrische Leitung weist eine an den Radius des zylindrischen Abschnitts des Gehäuses angepasste Krümmung auf. It is also possible that the course of the electrical line in the region of the contact surface formed by it is adapted to the profile of a housing of the electric motor. For example, the electrical line (in particular at a distance) runs along a circular cylindrical portion of the housing, i. the electric line has a curvature adapted to the radius of the cylindrical portion of the housing.

Wie oben bereits erwähnt, ist zudem denkbar, dass die elektrische Leitung über die Kontaktfläche stoffschlüssig mit dem Elektromotor verbunden, zum Beispiel verschweißt oder verlötet ist. As already mentioned above, it is also conceivable for the electrical line to be connected to the electric motor via the contact surface, for example by welding or soldering.

Die Erfindung betrifft auch einen Überlagerungsantrieb für ein Lenkrad eines Kraftfahrzeuges mit einer wie oben beschriebenen Elektromotoranordnung und einem Getriebe, mit dem der Elektromotor der Elektromotoranordnung zusammenwirkt, sowie ein Lenkrad mit einem derartigen Überlagerungsantrieb. Insbesondere ist der Elektromotor über die Kontaktfläche der Elektromotoranordnung mit einer elektrischen Komponente in Form einer Steuereinheit (zum Beispiel einer ECU – electronic control unit – Elektronische Steuereinheit) verbunden. The invention also relates to a superposition drive for a steering wheel of a motor vehicle with an electric motor arrangement as described above and a gearbox, with which the electric motor of the electric motor arrangement cooperates, and a steering wheel with such a superposition drive. In particular, the electric motor via the contact surface of the electric motor assembly with an electrical component in the form of a control unit (for example, an ECU - electronic control unit - electronic control unit) is connected.

Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Montage einer Elektromotoranordnung in einer Vorrichtung, insbesondere als Teil eines Überlagerungsantriebs in einem Lenkrad, mit den Schritten:

– Bereitstellen eines Elektromotors;
– Bereitstellen einer Kontaktvorrichtung zum Herstellen einer elektrischen Verbindung zwischen dem Elektromotor und einer elektrischen Komponente, wobei die Kontaktvorrichtung mindestens eine elektrische Leitung umfasst, über die der Elektromotor mit der elektrischen Komponente verbindbar ist, und mindestens eine Kontaktfläche aufweist;
– Anordnen der Elektromotoranordnung in der Vorrichtung;
– Rotieren des Elektromotors aus einer ersten Winkellage in eine zweite Winkellage; sowie
– nach dem Rotieren Verbinden der elektrischen Leitung mit der Kontaktfläche.

Furthermore, the invention relates to a method for mounting an electric motor arrangement in a device, in particular as part of a superposition drive in a steering wheel, with the steps:

- Providing an electric motor;
- Providing a contact device for establishing an electrical connection between the electric motor and an electrical component, wherein the contact device comprises at least one electrical line, via which the electric motor is connectable to the electrical component, and having at least one contact surface;
- arranging the electric motor assembly in the device;
- rotating the electric motor from a first angular position to a second angular position; such as
- After rotation, connect the electrical line to the contact surface.

Beispielsweise erfolgt das Verbinden der elektrischen Leitung mit dem Elektromotor über die Kontaktfläche per Stoffschluss; insbesondere per Schweißen, Löten oder Verkleben. Das Rotieren des Elektromotors relativ zu der elektrischen Leitung erfolgt nach einem Anordnen (Vorpositionieren) des Motors in der Vorrichtung, wobei der Motor etwa zunächst in eine erste Position mit einer ersten Winkellage gebracht und ein Abschnitt der elektrischen Leitung in der Nähe des Elektromotors positioniert wird. Anschließend wird der Elektromotor in eine zweite Winkellage rotiert und die elektrische Leitung zumindest abschnittsweise an den Motor herangeführt, um den elektrische Kontakt (falls nicht bereits vorhanden) zwischen Motor und Leitung über die Kontaktfläche herzustellen. For example, the connection of the electrical line to the electric motor via the contact surface by material connection; in particular by welding, soldering or gluing. The rotation of the electric motor relative to the electrical line occurs after a positioning (pre-positioning) of the motor in the device, wherein the motor is first brought to a first position with a first angular position and a portion of the electrical line is positioned in the vicinity of the electric motor. Subsequently, the electric motor is rotated in a second angular position and the electrical line at least partially brought to the motor to make the electrical contact (if not already available) between the motor and line on the contact surface.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail below with reference to embodiments with reference to the figures. Show it:

1 ein Lenkrad eines Kraftfahrzeuges mit einem Überlagerungsantrieb, der eine Elektromotoranordnung gemäß der Erfindung umfasst; 1 a steering wheel of a motor vehicle with a superposition drive comprising an electric motor assembly according to the invention;

2 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Elektromotoranordnung; 2 an embodiment of an electric motor assembly according to the invention;

3 einen vergrößerten Ausschnitt der 2; 3 an enlarged section of the 2 ;

4 eine Schnittansicht der Elektromotoranordnung aus 3; 4 a sectional view of the electric motor assembly 3 ;

5 eine Abwandlung der 4; 5 a modification of the 4 ;

6 eine Seitenansicht einer weiteren Abwandlung der Elektromotoranordnung aus 2; 6 a side view of a further modification of the electric motor assembly 2 ;

7 eine mit einer Steuereinheit verbundene Elektromotoranordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung; 7 an electric motor assembly connected to a control unit according to another embodiment of the invention;

8 eine Schnittansicht eines Ausschnitts aus 7; 9 eine Elektromotoranordnung gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung; und 8th a sectional view of a section of 7 ; 9 an electric motor assembly according to another embodiment of the invention; and

10 eine vergrößerte Darstellung eines Ausschnitts der 9. 10 an enlarged view of a section of 9 ,

Die in 1 dargestellte Vorrichtung in Form eines Lenkrades 1 eines Kraftfahrzeuges weist einen Überlagerungsantrieb 2 auf, über den ein vom Fahrer des Fahrzeugs über einen Lenkradkranz 11 eingestellter Drehwinkel einer Lenkwelle 12 mit einem weiteren Drehwinkel überlagert werden kann, indem Lenkwelle und Lenkrad (Lenkradkranz) relativ zueinander verdreht werden. In the 1 illustrated device in the form of a steering wheel 1 a motor vehicle has a superposition drive 2 on, over the one of the driver of the vehicle over a steering wheel rim 11 set angle of rotation of a steering shaft 12 can be superimposed with another angle of rotation by steering shaft and steering wheel (steering wheel rim) are rotated relative to each other.

Der Überlagerungsantrieb 2 weist ein Überlagerungsgetriebe 21 auf, das insbesondere eine Antriebsschnecke 211 sowie ein Schneckenrad 212 umfasst, die zumindest teilweise in einem Getriebegehäuse 213 untergebracht sind. Des Weiteren umfasst der Überlagerungsantrieb 2 eine erfindungsgemäße Elektromotoranordnung 22, die mit dem Überlagerungsgetriebe 21 zusammenwirkt und insbesondere zum Antreiben der Antriebsschnecke 211 dient. Die Elektromotoranordnung 22 weist hierfür einen Elektromotor 221 auf, der zum Beispiel fest mit dem Gehäuse 213 des Überlagerungsgetriebes 21 verbunden ist und die Antriebsschnecke 211 antreibt. Das Gehäuse 213 des Überlagerungsgetriebes 21 wiederum ist drehfest mit dem Lenkrad 1 verbunden, insbesondere über eine Befestigung an einem Skelett des Lenkrades 1 im Bereich einer Lenkradnabe bzw. einer Lenkradspeiche. Die Antriebsschnecke 211 greift in das drehfest mit der Lenkwelle 12 verbundene Schneckenrad 212 ein. Darüber hinaus ist das Lenkrad 1 gegenüber dem Schneckenrad 212 drehbar gelagert, so dass ein vom Fahrer über den Lenkradkranz vorgegebener Drehwinkel der Lenkwelle (Lenkwinkel) 12 mit einem durch den Überlagerungsantrieb 2 erzeugten Lenkwinkel überlagert werden kann, wobei Lenkwelle und Lenkrad relativ zueinander verdreht werden. The superposition drive 2 has a superposition gearbox 21 on, in particular a drive screw 211 and a worm wheel 212 includes, at least partially, in a transmission housing 213 are housed. Furthermore, the superposition drive includes 2 an electric motor assembly according to the invention 22 that with the superposition gearbox 21 cooperates and in particular for driving the drive screw 211 serves. The electric motor assembly 22 has an electric motor for this purpose 221 on, for example, stuck to the case 213 of the superposition gearbox 21 is connected and the drive screw 211 drives. The housing 213 of the superposition gearbox 21 turn is rotatable with the steering wheel 1 connected, in particular via an attachment to a skeleton of the steering wheel 1 in the area of a steering wheel hub or a steering wheel spoke. The drive screw 211 engages in the rotation with the steering shaft 12 connected worm wheel 212 one. In addition, the steering wheel 1 opposite the worm wheel 212 rotatably mounted, so that a predetermined by the driver via the steering wheel rim angle of rotation of the steering shaft (steering angle) 12 with one through the superposition drive 2 generated steering angle can be superimposed, with the steering shaft and steering wheel are rotated relative to each other.

Die Elektromotoranordnung 22 weist des Weiteren eine Kontaktvorrichtung 23 auf, über die der Elektromotor 221 mit einer elektronischen Komponente in Form einer Steuereinheit 3 verbunden ist. Die Kontaktvorrichtung 23 umfasst mehrere (hier drei) elektrische Leitungen 231 (Anschlusslitze), über die der Elektromotor 221 mit der Steuereinheit 3 elektrisch verbunden ist. Darüber hinaus umfasst die Kontaktvorrichtung 23 mehrere als Kontaktbahnen 232 gestaltete Kontaktflächen, die jeweils einerseits mit einer Wicklung (nicht dargestellt) des Elektromotors 221 verbunden sind und andererseits mit einer der elektrischen Leitung 231, so dass über die Kontaktbahnen 232 die elektrische Verbindung zwischen dem Elektromotor 221 und der Steuereinheit 3 realisiert ist. The electric motor assembly 22 further comprises a contact device 23 on, over which the electric motor 221 with an electronic Component in the form of a control unit 3 connected is. The contact device 23 includes several (three here) electrical lines 231 (Pigtail), over which the electric motor 221 with the control unit 3 electrically connected. In addition, the contact device comprises 23 several as contact tracks 232 designed contact surfaces, each on the one hand with a winding (not shown) of the electric motor 221 are connected and on the other hand with one of the electrical line 231 so that over the contact tracks 232 the electrical connection between the electric motor 221 and the control unit 3 is realized.

Die erfindungsgemäße Elektromotoranordnung 22, die im Überlagerungsantrieb 2 der 1 verwendet wird, ist vergrößert in den 2 und 3 dargestellt. Danach verlaufen die Kontaktbahnen 232 entlang einer Außenseite eines Gehäuses 222 des Elektromotors 221. Insbesondere befinden sich die Kontaktbahnen 232 auf einem aus einem elektrisch isolierenden Material gebildeten Träger 223, so dass die Kontaktbahnen 232 gegenüber dem Gehäuse 222 des Elektromotors 221 und untereinander elektrisch isoliert sind. Die Kontaktbahnen 232 sind beispielsweise über eine Öffnung in dem Gehäuse 222 mit der Motorwicklung verbunden. The electric motor assembly according to the invention 22 that in the overlay drive 2 of the 1 is used in the enlarged 2 and 3 shown. Thereafter, the contact paths run 232 along an outside of a housing 222 of the electric motor 221 , In particular, there are the contact tracks 232 on a carrier formed of an electrically insulating material 223 so that the contact tracks 232 opposite the housing 222 of the electric motor 221 and are electrically isolated from each other. The contact tracks 232 are for example via an opening in the housing 222 connected to the motor winding.

Der Träger 223 ist so ausgebildet, dass er insbesondere formschlüssig mit dem Gehäuse 222 des Elektromotors 221 verbunden werden kann. Denkbar ist auch, dass der Träger 223 axial auf das Gehäuse 222 aufgeschoben und mittels eines Anschlags (nicht dargestellt) des Gehäuses 222 und einem stirnseitigen Gehäusedeckel 227 am Gehäuse 222 festgelegt wird. The carrier 223 is designed so that it is in particular form-fitting with the housing 222 of the electric motor 221 can be connected. It is also conceivable that the carrier 223 axially on the housing 222 pushed and by means of a stop (not shown) of the housing 222 and a front-side housing cover 227 on the housing 222 is determined.

Jeder der Kontaktbahnen 232 ist ein Kontaktabschnitt der elektrischen Leitung in Form eines Endes 2311 der elektrischen Leitungen 231 zugeordnet, wobei die Enden 2311 zueinander einen Abstand (in Längsrichtung des Elektromotors 221) aufweisen, der etwa dem Abstand der Kontaktbahnen 232 zueinander entspricht. Die Kontaktbahnen 232 verlaufen entlang eines Umfanges einer Mantelfläche (Wandung) eines kreiszylindrischen Abschnitts 2221 des Gehäuses 222 des Elektromotors 221. Each of the contact tracks 232 is a contact portion of the electric wire in the form of one end 2311 the electrical wires 231 assigned, with the ends 2311 to each other a distance (in the longitudinal direction of the electric motor 221 ), which is approximately the distance of the contact tracks 232 corresponds to each other. The contact tracks 232 extend along a circumference of a lateral surface (wall) of a circular cylindrical portion 2221 of the housing 222 of the electric motor 221 ,

Der Elektromotor 221 kann insbesondere um eine Verstellachse V, die parallel, jedoch mit einem Abstand zur Längsachse A des Elektromotors 221 (d.h. der Drehachse der Antriebsschnecke 211) verläuft, relativ gegenüber den Enden 2311 der elektrischen Leitungen 231 rotiert werden. The electric motor 221 can in particular about an adjustment axis V, the parallel, but at a distance from the longitudinal axis A of the electric motor 221 (ie the axis of rotation of the drive worm 211 ) runs, relative to the ends 2311 the electrical wires 231 be rotated.

Insbesondere kann der Elektromotor 221 relativ zu den Enden 2311 aus einer ersten in eine zweite Winkellage (d.h. in eine Endposition) rotiert werden, wobei sowohl in der ersten Winkellage als auch in der zweiten Winkellage eine Verbindung zwischen dem Elektromotor 221 und den Enden 2311 der elektrischen Leitungen 231 herstellbar ist, und zwar in der ersten Winkellage über einen ersten Abschnitt der Kontaktbahnen 232 bzw. in der zweiten Winkellage über einen zweiten, von dem ersten Abschnitt verschiedenen (beabstandeten) Abschnitt der Kontaktbahnen 232. In particular, the electric motor 221 relative to the ends 2311 be rotated from a first to a second angular position (ie, into an end position), wherein in both the first angular position and in the second angular position, a connection between the electric motor 221 and the ends 2311 the electrical wires 231 can be produced, in the first angular position over a first portion of the contact tracks 232 or in the second angular position via a second (spaced) section of the contact paths, which is different from the first section 232 ,

Damit ist es möglich, den Elektromotor 221 nach seiner Anordnung in dem Lenkrad 1 in seine endgültige Montageposition, in der er z.B. an einem Gehäuse des Überlagerungsabtriebes 2 festgelegt wird, zu rotieren, ohne dass dadurch die elektrische Verbindung des Elektromotors mit der Steuereinheit 3 erschwert würde. Beispielsweise wird der Elektromotor 221 nach seiner Anordnung im Lenkrad um die parallel zur Rotationsachse A der Antriebsschnecke 211 verlaufende Verstellachse V (siehe 1) verdreht, um den Abstand der Antriebsschnecke 211 zu dem Schneckenrad 212 endgültig einzustellen. This makes it possible for the electric motor 221 after his arrangement in the steering wheel 1 in its final mounting position, in which he eg on a housing of the superposition drive 2 is determined to rotate without thereby the electrical connection of the electric motor with the control unit 3 would be difficult. For example, the electric motor 221 after its arrangement in the steering wheel about the parallel to the axis of rotation A of the drive screw 211 extending adjustment axis V (see 1 ) twisted to the distance of the drive screw 211 to the worm wheel 212 finally set.

Die Enden 2311 der elektrischen Leitungen 231 werden in Endposition des Elektromotors 221 jeweils zumindest teilweise jeweils auf einer der Kontaktbahnen 232 aufgesetzt, so dass eine elektrische Verbindung zwischen den Kontaktbahnen 232 und dem jeweils zugeordneten Ende 2311 der elektrischen Leitung 231 hergestellt wird. Die auf die Kontaktbahnen 232 aufgesetzten Enden 2311 der elektrischen Leitungen 231 werden insbesondere (z.B. stoffschlüssig) an den Kontaktbahnen 232 festgelegt. The ends 2311 the electrical wires 231 be in the final position of the electric motor 221 in each case at least partially in each case on one of the contact paths 232 put on, leaving an electrical connection between the contact tracks 232 and the respective associated end 2311 the electric wire 231 will be produced. The on the contact tracks 232 attached ends 2311 the electrical wires 231 in particular (eg cohesively) on the contact tracks 232 established.

Denkbar ist auch, dass zumindest einige Kontaktbahnen an einem weiteren hohlzylindrischen Abschnitt 2222 (mit kleinerem Durchmesser als der Abschnitt 2221) des Gehäuses 222, der sich auf einer dem Überlagerungsgetriebe 21 abgewandten Seite des Gehäuseabschnitts 2221 befindet, vorgesehen sind, wobei der Abschnitt 2222 auch als Ansatz, d.h. als separates Teil, das an den Abschnitt 2221 angesetzt ist, ausgebildet sein kann. Der hohlzylindrische Abschnitt 2222 dient insbesondere zur Unterbringung eines Lagers für den Rotor des Elektromotors. Die alternativ oder zusätzlich an dem weiteren Abschnitt 2222 angeordneten Kontaktbahnen und die entsprechend zu dem weiteren Abschnitt 2222 geführten elektrischen Leitungen (in 1 gestrichelt angedeutet) können insbesondere analog zu den oben erläuterten Kontaktbahnen 232 bzw. Leitungen 231 ausgebildet sein. It is also conceivable that at least some contact tracks on a further hollow cylindrical section 2222 (smaller diameter than the section 2221 ) of the housing 222 that is on a superposition gearbox 21 opposite side of the housing section 2221 are provided, the section 2222 also as an approach, ie as a separate part attached to the section 2221 is attached, can be trained. The hollow cylindrical section 2222 serves in particular to accommodate a bearing for the rotor of the electric motor. The alternative or in addition to the other section 2222 arranged contact paths and the corresponding to the other section 2222 guided electrical lines (in 1 indicated by dashed lines) can in particular analogously to the contact paths explained above 232 or lines 231 be educated.

Einen Schnitt durch die Kontaktvorrichtung 23 im Bereich der Enden 2311 der elektrischen Leitungen 231 zeigt 4. Die Enden 2311 sind im Querschnitt zumindest näherungsweise rechteckig ausgebildet, wobei sie jeweils mit einer Unterseite auf einer der Kontaktbahnen 232 aufliegen. Die Kontaktbahnen 232 sind an einem Träger 223 angeordnet, der vorliegend durch (insbesondere dreiseitiges) Umspritzen der Kontaktbahnen 232 mit einem Kunststoff hergestellt ist. Der Träger 223 befindet sich mit einem Abschnitt zwischen einer Außenseite des Gehäuses 222 und den Unterseiten der Kontaktbahnen 232. Darüber hinaus füllt das Material des Trägers 223 auch Zwischenräume zwischen den Kontaktbahnen 232 aus, so dass das Trägermaterial auch die Kontaktbahnen 232 untereinander elektrisch isoliert. A section through the contact device 23 in the area of the ends 2311 the electrical wires 231 shows 4 , The ends 2311 are at least approximately rectangular in cross section, each with an underside on one of the contact tracks 232 rest. The contact tracks 232 are on a carrier 223 arranged in the present case by (in particular three-sided) encapsulation of the contact paths 232 with a plastic is made. The carrier 223 is located with a section between an outside of the housing 222 and the undersides of the contact tracks 232 , It also fills the material of the wearer 223 also gaps between the contact tracks 232 out, so that the substrate also the contact tracks 232 electrically isolated from each other.

Eine Abwandlung der Gestaltung der Enden 2311 der elektrischen Leitungen 231 zeigt 5. Hier sind die Enden 2311 jeweils trapezförmig oder ähnlich einem Trapez ausgebildet, wobei sie mit jeweils ihrer breiteren Seite auf den Kontaktbahnen 232 aufliegen und sich nach oben hin, d.h. von den Kontaktbahnen 232 weg, verjüngen. Die trapezförmige Ausgestaltung der Enden 2311 kann den Vorteil haben, dass die zu verschweißenden Abschnitte der Leitungen 231 und/oder der Kontaktbahnen 232 besser zugänglich sind. A modification of the design of the ends 2311 the electrical wires 231 shows 5 , Here are the ends 2311 each trapezoidal or similar to a trapezoid, each with its wider side on the contact tracks 232 rest and move upwards, ie from the contact tracks 232 away, rejuvenate. The trapezoidal configuration of the ends 2311 may have the advantage that the sections of the lines to be welded 231 and / or the contact tracks 232 are more accessible.

6 zeigt eine Seitenansicht einer weiteren Variante der Kontaktvorrichtung 23. Danach sind die Enden 2311 der elektrischen Leitungen 231 an den Verlauf der Mantelfläche des hohlzylindrischen Abschnitts 2221 des Gehäuses 222 des Elektromotors 221 angepasst, das heißt, sie weisen jeweils eine Krümmung mit dem Radius der Kontaktbahnen 232, d.h. des kreiszylindrischen Abschnitts 2221 (bzw. des weiteren Abschnitts 2222) des Gehäuses 222 auf, so dass die Enden 2311 möglichst flächig, d.h. mit möglichst großer Fläche, auf den Kontaktbahnen 232 aufliegen. Dies kann eine möglichst sichere Schweißverbindung zwischen den Enden 2311 und den Kontaktbahnen 232 bewirken. 6 shows a side view of another variant of the contact device 23 , After that are the ends 2311 the electrical wires 231 to the course of the lateral surface of the hollow cylindrical section 2221 of the housing 222 of the electric motor 221 adapted, that is, they each have a curvature with the radius of the contact tracks 232 , ie the circular cylindrical section 2221 (or the other section 2222 ) of the housing 222 on, leaving the ends 2311 as flat as possible, ie with the largest possible area on the contact tracks 232 rest. This can be as secure as possible a welded connection between the ends 2311 and the contact tracks 232 cause.

Die Kontaktbahnen 232 sind über eine elektrische Verbindung 225 mit einem Kontaktelement 226 der Motorwicklung des Elektromotors 221 verbunden. Die elektrische Verbindung 225 und das Kontaktelement 226 können auch wie oben bereits erwähnt durch ein nach außen geführtes Stanzgitter des Elektromotors 221 realisiert sein. The contact tracks 232 are via an electrical connection 225 with a contact element 226 the motor winding of the electric motor 221 connected. The electrical connection 225 and the contact element 226 can also be as already mentioned above by a punched grid led to the outside of the electric motor 221 be realized.

7 zeigt in perspektivischer Darstellung ein anderes Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Elektromotoranordnung, wobei der Elektromotor 221 der Elektromotoranordnung 22 mit einer in einem Lenkrad (hier nicht dargestellt) anzuordnenden Steuereinheit 3 verbunden ist. Die Elektromotoranordnung 22 weist wiederum eine Kontaktvorrichtung 23 auf, über die der Elektromotor 221 mit der Steuereinheit 3 elektrisch verbunden ist. Anders als in den vorhergehenden Ausführungsbeispielen sind die Kontaktflächen, über die der elektrische Kontakt zwischen dem Elektromotor 221 und der Steuereinheit 3 hergestellt wird, nicht motorseitig, d.h. als Leiterbahnen, die sich entlang des Gehäuses des Elektromotors 221 erstrecken, ausgebildet, sondern werden durch die elektrischen Leitungen 231 ausgeformt. 7 shows a perspective view of another embodiment of the electric motor assembly according to the invention, wherein the electric motor 221 the electric motor assembly 22 with a in a steering wheel (not shown here) to be arranged control unit 3 connected is. The electric motor assembly 22 again has a contact device 23 on, over which the electric motor 221 with the control unit 3 electrically connected. Unlike in the previous embodiments, the contact surfaces over which the electrical contact between the electric motor 221 and the control unit 3 is manufactured, not on the motor side, ie as tracks, extending along the housing of the electric motor 221 extend, but are formed by the electrical wires 231 formed.

Genauer verläuft ein Abschnitt 2312 der elektrischen Leitungen 231 gekrümmt, d.h. angepasst an den zylindrischen Abschnitt 2221 des Gehäuses 222, wobei die Abschnitte 2312 mit einem Teilbereich ihrer Oberfläche, nämlich mit einer Unterseite (d.h. einer dem Gehäuse 222 zugewandte Innenseite) jeweils eine Kontaktfläche ausbilden, die mit stiftartigen Kontakten 233 des Elektromotors 221, die insbesondere mit einer Wicklung des Elektromotors 221 verbunden sind, in elektrischen Kontakt gebracht werden. Nach Rotieren des Elektromotors 221 in seine Endlage können die stiftartigen Kontakte 233 mit den Abschnitten 2312 der elektrischen Leitungen 231 stoffschlüssig verbunden werden. Die Abschnitte 2312 der Leitungen 231 und die Kontakte 233 sind entsprechend entlang einer Radiusrichtung des Gehäuseabschnitts 222 einander gegenüberliegend angeordnet. More exactly, a section runs 2312 the electrical wires 231 curved, ie adapted to the cylindrical portion 2221 of the housing 222 , where the sections 2312 with a portion of its surface, namely with an underside (ie one of the housing 222 facing inside) each form a contact surface with pin-like contacts 233 of the electric motor 221 , in particular with a winding of the electric motor 221 are brought into electrical contact. After rotating the electric motor 221 in his final position, the pin-like contacts 233 with the sections 2312 the electrical wires 231 be connected cohesively. The sections 2312 the lines 231 and the contacts 233 are corresponding along a radius direction of the housing portion 222 arranged opposite each other.

Einen Schnitt durch die Elektromotoranordnung 22 der 7 im Bereich der stiftartigen Kontakte 233 zeigt 8. Danach sind die Abschnitte 2312 der elektrischen Leitungen 231 im Querschnitt jeweils zumindest näherungsweise rechteckig ausgebildet. Darüber hinaus kann ein Halter 224 vorgesehen sein, an dem zumindest die Abschnitte 2312 der elektrischen Leitungen 231 angeordnet sind, um die Abschnitte 2312 auf Abstand zueinander zu halten und einen Kurzschluss zwischen ihnen zu vermeiden. Der Halter 224, der z.B. durch Umspritzen der mittleren Abschnitte 2312 mit einem elektrisch isolierenden Kunststoff erzeugt wird, kann im Bereich der Abschnitte 2312 der Leitungen 231 (insbesondere zwischen ihnen) bzw. im Bereich der stiftartigen Kontakte 233 Aussparungen aufweisen, um das Herstellen einer Schweiß- oder Lötverbindung der Abschnitte 2312 und der Kontakte 233 möglichst wenig zu behindern. Die motorseitigen Kontakte 233 sind über elektrische Verbindungen 225 mit einem Kontaktelement 226 der Motorwicklung (oder mit einem Stanzgitter) des Elektromotors 221 verbunden. A section through the electric motor assembly 22 of the 7 in the area of the pin-like contacts 233 shows 8th , After that are the sections 2312 the electrical wires 231 each formed at least approximately rectangular in cross-section. In addition, a holder 224 be provided, on which at least the sections 2312 the electrical wires 231 are arranged to the sections 2312 keep distance to each other and avoid a short circuit between them. The holder 224 , for example, by molding the middle sections 2312 produced with an electrically insulating plastic, can be in the range of sections 2312 the lines 231 (especially between them) or in the area of the pin-like contacts 233 Have recesses to make a weld or solder joint of the sections 2312 and the contacts 233 to hinder as little as possible. The motor-side contacts 233 are via electrical connections 225 with a contact element 226 the motor winding (or with a punched grid) of the electric motor 221 connected.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Elektromotoranordnung zeigen die 9 und 10, wobei 10 einen vergrößerten Ausschnitt der 9 darstellt. Die Kontaktbahnen 232’ sind wie in den 1 bis 6 ebenfalls motorseitig, d.h. an dem Elektromotor 221 angeordnet, allerdings befinden sich die Kontaktbahnen 232’ hier an einer Stirnseite des weiteren (in Bezug auf 1 bereits erwähnten) kreiszylindrischen Abschnitts 2222 des Gehäuses 222 des Elektromotors 221, d.h. sie erstrecken sich in einer Ebene, die senkrecht zur Längsachse des Elektromotors verläuft. Die Kontaktbahnen 232’ umlaufen in Form eines Kreisringes (innere, mittig angeordnete Kontaktbahn) bzw. in Form zweier äußerer, konzentrischer Kreissegmente die Rotationsachse des kreiszylindrischen Gehäuseabschnitts 2222. Die äußeren jeweils als Kreissegment ausgebildeten Kontaktbahnen erstrecken sich z.B. über einen Winkelbereich (bezogen auf die Rotationsachse des Gehäuseabschnitts 2222) von etwa 170°. Another embodiment of the electric motor assembly according to the invention show the 9 and 10 , in which 10 an enlarged section of the 9 represents. The contact tracks 232 ' are like in the 1 to 6 also on the motor side, ie on the electric motor 221 arranged, however, are the contact tracks 232 ' here at one end of the other (in relation to 1 already mentioned) circular cylindrical section 2222 of the housing 222 of the electric motor 221 that is, they extend in a plane that is perpendicular to the longitudinal axis of the electric motor. The contact tracks 232 ' circulate in the form of a circular ring (inner, centrally arranged contact path) or in the form of two outer, concentric circular segments, the axis of rotation of the circular cylindrical housing portion 2222 , The outer contact webs each formed as a circle segment extend, for example, over an angular range (relative to the axis of rotation of the housing section 2222 ) of about 170 °.

Die Kontaktbahnen 232’ sind wiederum auf einem Träger 223 aus einem elektrisch isolierenden Material angeordnet oder eingebettet (insbesondere umspritzt), der sich zum Teil zwischen dem Abschnitt 2222 und den Kontaktbahnen 232’ erstreckt. Die Kontaktbahnen 232’ sind über elektrische Verbindungen 2321 mit der Motorwicklung des Elektromotors 221 verbunden, wobei die elektrischen Verbindungen 2321 außerhalb des Gehäuses 222 des Elektromotors 221 und innerhalb eines Kanals verlaufen, der durch eine Abdeckung 30 ausgebildet wird. The contact tracks 232 ' are in turn on a carrier 223 arranged or embedded (in particular encapsulated) of an electrically insulating material, which is partially between the section 2222 and the contact tracks 232 ' extends. The contact tracks 232 ' are via electrical connections 2321 with the motor winding of the electric motor 221 connected, the electrical connections 2321 outside the case 222 of the electric motor 221 and run within a channel through a cover 30 is trained.

Es wird darauf hingewiesen, dass Merkmale der vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele natürlich auch in Kombination miteinander verwendet werden können. So ist es z.B. denkbar, dass sowohl an einer Mantelfläche des Gehäuses des Elektromotors angeordnete Kontaktbahnen als auch solche Kontaktbahnen, die an einer Stirnseite des Gehäuses vorgesehen sind, zusammen verwendet werden. Des Weiteren ist natürlich denkbar, dass mehr oder weniger als drei zueinander parallele Kontaktbahnen vorgesehen sind. It should be noted that features of the embodiments described above, of course, can also be used in combination with each other. So it is e.g. conceivable that both arranged on a lateral surface of the housing of the electric motor contact tracks as well as such contact paths, which are provided on an end face of the housing, are used together. Furthermore, it is naturally conceivable that more or fewer than three mutually parallel contact paths are provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1 1: Lenkrad steering wheel
2 2: Überlagerungsantrieb Superposition drive
3 3: Steuereinheit control unit
11 11: Lenkradkranz steering wheel rim
12 12: Lenkwelle steering shaft
21 21: Überlagerungsgetriebe Superposition gear
22 22: Elektromotoranordnung An electric motor assembly
23 23: Kontaktvorrichtung contact device
30 30: Abdeckung cover
211 211: Antriebsschnecke drive worm
212 212: Schneckenrad worm
213 213: Getriebegehäuse gearbox
221 221: Elektromotor electric motor
222 222: Gehäuse casing
223 223: Träger carrier
224 224: Halter holder
225 225: Verbindung connection
226 226: Stanzgitter lead frame
227 227: Gehäusedeckel housing cover
231 231: elektrische Leitung electrical line
232, 232' 232, 232 ': Kontaktbahn contact track
233 233: stiftartiger Kontakt pin-type contact
2221 2221: hohlzylindrischer Abschnitt hollow cylindrical section
2222 2222: weiterer hohlzylindrischer Abschnitt another hollow cylindrical section
2311 2311: Ende The End
2312 2312: Abschnitt section
2321 2321: elektrische Verbindung electrical connection

Claims

Electric motor assembly for mounting in a device, in particular in the form of a steering wheel of a motor vehicle, with - an electric motor ( 221 ); A contact device ( 23 ) for establishing an electrical connection between the electric motor ( 221 ) and an electrical component ( 3 ), wherein - the contact device ( 23 ) at least one electrical line ( 231 ), via which the electric motor ( 221 ) with the electrical component ( 3 ) is connectable, and has at least one contact surface, wherein - the contact device ( 23 ) is designed so that the electric motor ( 221 ) after being placed in the device ( 1 ) relative to the electrical line ( 231 ) is rotatable from a first to a second angular position, wherein in the first angular position a connection between the electric motor ( 221 ) and the electrical line ( 231 ) can be produced via a first portion of the contact surface and in the second angular position via a second, different from the first portion portion of the contact surface.

Electric motor assembly according to claim 1, characterized in that the contact surface of the contact device ( 23 ) with a winding of the electric motor ( 221 ) connected is.

Electric motor assembly according to claim 1 or 2, characterized in that the contact surface in the form of a contact track ( 232 . 232 ' ) is trained.

Electric motor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the contact surface on an outer side of a housing ( 222 ) of the electric motor ( 221 ) is arranged.

Electric motor assembly according to claim 4, characterized in that the contact surface on an axis of the housing ( 222 ) encircling section ( 2221 . 2222 ) of the housing ( 222 ) and in the direction of the scope of this section ( 2221 . 2222 ) of the housing ( 222 ).

Electric motor assembly according to claim 4, characterized in that the contact surface on a perpendicular to an axis of the housing ( 222 ) extending end face of the housing ( 222 ) is arranged.

Electric motor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical line ( 231 ) a contact section ( 2311 ), which is in electrical contact with the contact surface, wherein the contact cut ( 2311 ) to the course of the contact surface of the electric motor ( 221 ) is adjusted.

Electric motor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the contact surface on a support ( 223 ) is arranged, the force and / or positive fit with the electric motor ( 1 ) connected is.

Electric motor arrangement according to claim 8, characterized in that the carrier ( 223 ) is an injection molded part, which was produced by partially overmolding the contact surface with a plastic.

Electric motor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the contact surface by a partial section ( 2312 ) the surface of the electrical line ( 231 ) is trained.

Electric motor arrangement according to claim 10, characterized in that the course of the electrical line ( 231 ) in the region of the contact surface the course of a housing ( 222 ) of the electric motor ( 221 ) is adjusted.

Electric motor arrangement according to one of the preceding claims, characterized in that the electrical line ( 231 ) via the contact surface cohesively with the electric motor ( 221 ) connected is.

Override drive for a steering wheel of a motor vehicle, with - an electric motor assembly ( 22 ) according to any one of the preceding claims; and - a transmission with which the electric motor ( 221 ) of the electric motor assembly ( 22 ) cooperates.

Steering wheel for a motor vehicle with a superposition drive according to claim 13.

Method for mounting an electric motor arrangement, in particular according to claims 1 to 12, in a device, comprising the steps: - providing an electric motor ( 221 ); Providing a contact device ( 23 ) for establishing an electrical connection between the electric motor ( 221 ) and an electrical component ( 3 ), wherein the contact device ( 23 ) at least one electrical line ( 231 ), via which the electric motor ( 221 ) with the electrical component ( 3 ) is connectable, and has at least one contact surface; Arranging the electric motor assembly in the device ( 1 ); - Rotate the electric motor ( 231 ) from a first angular position to a second angular position; and - after rotation, connecting the electrical line ( 231 ) with the contact surface.