DE102012210912A1

DE102012210912A1 - Friction clutch has latches that are displaced towards pinion during displacement movement of pressure plate by spindle drive based on adjustment signal of sensor which detects change of clutch operation

Info

Publication number: DE102012210912A1
Application number: DE201210210912
Authority: DE
Inventors: Florian Ziefle
Original assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Current assignee: Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date: 2011-07-20
Filing date: 2012-06-27
Publication date: 2013-01-24

Abstract

The friction clutches (1,1a) have counter pressure plate (4) that is rotationally fixed and axially displaced to housings (3,3a). The pressure plates (5,5a) are axially biased by plate springs (9,9a). An adjuster (13) is arranged between plate spring and pressure plate to adjust clutch operation. A spindle drive (14) with pinions (17,17a) is connected with ramp rings (12,12a). The latches (19,19a) are displaced towards pinion during displacement movement of pressure plate by spindle drive based on adjustment signal of sensor which detects change of operation of clutch.

Description

Die Erfindung betrifft eine Reibungskupplung mit an einem gegenüber einem Gehäuse dieser vorgegebenen Betriebspunkt zwischen einer Gegendruckplatte und einer gegenüber dieser drehfest und axial verlagerbar angeordneten und mittels einer Tellerfeder gegenüber dieser axial vorgespannten und bei Betätigung der Reibungskupplung axial verlagerte Anpressplatte verspannten Reibbelägen einer Kupplungsscheibe, einer Betätigungsvorrichtung zur Betätigung der Reibungskupplung mittels einer axialen Beaufschlagung der Tellerfeder sowie einer den sich gegebenenfalls ändernden Betriebspunkt nachführenden Nachstelleinrichtung mit einem zwischen Tellerfeder und Anpressplatte verdrehbar angeordneten, von einem an der Anpressplatte aufgenommenen Spindeltrieb mit einem Ritzel antreibbaren Rampenring und einer Sensiereinrichtung zur Feststellung einer Änderung des Betriebspunkts.The invention relates to a friction clutch with at a relation to a housing of this predetermined operating point between a counter-pressure plate and a rotatably against this and arranged axially displaceable and by means of a plate spring against this axially biased and axially actuated upon actuation of the friction clutch pressure plate clamped friction linings a clutch disc, an actuator for Actuation of the friction clutch by means of an axial loading of the plate spring and the optionally changing operating point tracking adjusting arranged rotatably disposed between a plate spring and pressure plate from a recorded on the pressure plate spindle drive with a pinion driven ramp ring and a sensing device for detecting a change in the operating point.

Eine gattungsgemäße Reibungskupplung ist beispielsweise aus der DE 10 2008 051 100 A1 bekannt. Hierbei wird das Ritzel mit einer elastisch am Gehäuse der Reibungskupplung während eines infolge Reibbelagverschleißes auftretenden Überwegs in Formschluss gebracht. Ein auf diese Weise sensierter Verschleißzustand der Reibbeläge wird bei der nachfolgenden Betätigungsbewegung der Anpressplatte in den geöffneten Zustand der Reibungskupplung kompensiert, indem das Ritzel gegenüber der Klinke mittels der Vorspannung der zwischen Anpressplatte und Gehäuse angeordneten Blattfedern verlagert und dabei verdreht wird. Die Verdrehung bewirkt eine Verdrehung einer koaxial und drehfest mit dem Ritzel verbundenen Spindel und damit eine Axialverlagerung einer verdrehgesichert auf der Spindel aufgenommenen Spindelmutter. Diese greift in einen Rampenring ein, der zwischen der Anpressplatte und der diese im geschlossenen Zustand gegen eine gehäusefeste Gegendruckplatte unter Einspannung der Reibbeläge vorspannenden Tellerfeder angeordnet ist, und verdreht diesen, so dass der ursprüngliche, vor dem Verschleiß eingestellte Betriebspunkt der Reibungskupplung wieder hergestellt wird, indem die abnehmende Stärke der Reibbeläge durch den bei Verdrehung des Rampenrings auf der Anpressplatte vergrößerten Abstand der Anpressplatte gegenüber der Tellerfeder ausgeglichen wird. A generic friction clutch is for example from the DE 10 2008 051 100 A1 known. In this case, the pinion is brought into positive engagement with an elastically occurring on the housing of the friction clutch during a transition occurring due to friction lining wear. A wear state of the friction linings sensed in this way is compensated for in the subsequent actuation movement of the pressure plate into the open state of the friction clutch by displacing the pinion relative to the catch by means of the bias of the leaf springs arranged between the pressure plate and the housing. The rotation causes a rotation of a coaxial and rotatably connected to the pinion spindle and thus an axial displacement of a rotationally secured on the spindle recorded spindle nut. This engages in a ramp ring, which is arranged between the pressure plate and this in the closed state against a housing-fixed counter-pressure plate biasing the friction linings biasing disc spring, and twists this, so that the original, set before the wear operating point of the friction clutch is restored, in that the decreasing thickness of the friction linings is compensated by the distance between the pressure plate and the diaphragm spring which is increased on rotation of the ramp ring on the pressure plate.

Die Nachstelleinrichtung sieht dabei diskontinuierliche Nachstellzyklen vor, die durch die Teilung der mit der Klinke im Verschleißfall den Formschluss bildenden Außenprofilierung des Ritzels vorgegeben sind. Dabei können insbesondere bezüglich der Robustheit und Zuverlässigkeit der Nachstelleinrichtung keine beliebig kleinen Nachstellzyklen vorgesehen werden, so dass von einem Nachstellzyklus zum nächsten die aufzuwendende Betätigungskraft der Reibungskupplung infolge einer sich mehr und mehr bis zum nächsten Nachstellzyklus aufstellenden Tellerfeder und der damit geänderten Hebelgeometrie spürbar ansteigt. Im Weiteren ist mit der offenbarten Nachstelleinrichtung keine Nachstellung hin zu kleineren Abständen der Tellerfeder zur Anpressplatte nötig, die beispielsweise bei einem Topfen der Anpressplatte, der Gegendruckplatte und Materialverformungen an weiteren Bauteilen der Reibungskupplung erforderlich sein kann.The adjusting device provides discontinuous readjustment cycles which are predetermined by the division of the outside profiling of the pinion forming the form-fit with the pawl in case of wear. In this case, in particular with respect to the robustness and reliability of the adjuster no arbitrarily small Nachstellzyklen be provided so that noticeable increases from one Nachstellzyklus to the next the expended actuating force of the friction clutch due to a more and more up to the next readjusting disc spring and the thus changed lever geometry. In addition, with the disclosed adjusting no adjustment towards smaller distances of the plate spring to the pressure plate necessary, which may be required, for example, in a potting of the pressure plate, the counter-pressure plate and material deformations on other components of the friction clutch.

Aufgabe der Erfindung ist daher die Weiterbildung einer Reibungskupplung mit einer in beide Richtungen eines wandernden Betriebspunkts kompensierenden Nachstelleinrichtung.The object of the invention is therefore the development of a friction clutch with a compensating in both directions of a traveling operating point adjusting device.

Die Aufgabe wird durch eine Reibungskupplung mit an einem gegenüber einem Gehäuse dieser vorgegebenen Betriebspunkt zwischen einer Gegendruckplatte und einer gegenüber dieser drehfest und axial verlagerbar angeordneten und mittels einer Tellerfeder gegenüber dieser axial vorgespannten und bei Betätigung der Reibungskupplung axial verlagerten Anpressplatte verspannten Reibbelägen einer Kupplungsscheibe, einer Betätigungsvorrichtung zur Betätigung der Reibungskupplung mittels einer axialen Beaufschlagung der Tellerfeder sowie einer den sich gegebenenfalls ändernden Betriebspunkt nachführenden Nachstelleinrichtung mit einem zwischen Tellerfeder und Anpressplatte verdrehbar angeordneten, von einem an der Anpressplatte aufgenommenen Spindeltrieb mit einem Ritzel antreibbaren Rampenring und einer Sensiereinrichtung zur Feststellung einer Änderung des Betriebspunkts gelöst, wobei eine mittels eines Aktors abhängig von einem Nachstellsignal der Sensiereinrichtung radial verlagerbare und auf das Ritzel während einer Verlagerungsbewegung der Anpressplatte einen formschlüssigen Drehantrieb bewirkende, an dem Gehäuse aufgenommene Klinke vorgesehen ist.The object is achieved by a friction clutch with a given against a housing operating point between a counter-pressure plate and a rotatable and axially displaceable relative to this and axially displaceable by means of a plate spring against this axially biased and axially actuated upon actuation of the friction clutch clamping plate clamped friction linings a clutch disc, an actuator to actuate the friction clutch by means of an axial loading of the plate spring and the optionally changing operating point tracking adjusting arranged rotatably arranged with a recorded between the plate spring and pressure plate, from a recorded on the pressure plate spindle drive with a pinion driven ramp ring and a sensing device for detecting a change in the operating point , wherein one by means of an actuator depending on a readjustment signal of the sensing device radially verlagerba re and on the pinion during a displacement movement of the pressure plate a form-locking rotary drive causing, received on the housing pawl is provided.

In der vorgeschlagenen Reibungskupplung ist die Sensiereinrichtung von der Verstelleinrichtung in Form von Klinke und Ritzel getrennt. Hierdurch kann unabhängig von der Bewegungsrichtung der Anpressplatte und unabhängig von der Lage des Betriebspunkts der Reibungskupplung, der durch die axiale Lage der Reibfläche der Anpressplatte gegenüber dem Gehäuse charakterisiert werden kann, eine Nachstellung eingeleitet werden. Beispielsweise kann bei einem Einrasten der Klinke mittels des Aktors im geschlossenen Zustand der Reibungskupplung beim nächsten Öffnungsvorgang durch die Bildung des Formschlusses zwischen Klinke und Ritzel das Ritzel so verdreht werden, dass der Spindeltrieb bestehend aus Spindel und Spindelmutter den Rampenring so verdreht, dass ein Verschleißausgleich der Reibbeläge mit abnehmender Belagstärke erzielt wird. Hierbei erhöht der mit in Umfangsrichtung ausgebildeten, auf komplementär an der Anpressplatte vorgesehenen Gegenrampen gleitenden Rampen versehene Rampenring den Abstand zwischen der Reibfläche der Anpressplatte und der Tellerfederanlage so, dass ein durch Verschleiß in Richtung Gegendruckplatte wandernder Betriebspunkt wieder ausgeglichen wird und die sich durch Verschleiß schräg stellende Tellerfeder zu ihrer Ausgangslage zurückkehrt. Die durch die Schrägstellung bedingten erhöhten Ausrückkräfte werden dadurch wieder auf den Ursprungszustand zurückgesetzt. Durch die wählbare Dauer des Eingriffs der Klinke in das Ritzel können kleinere Verstellraten der Nachstelleinrichtung als die Teilung der Außenprofilierung wie Außenverzahnung des Ritzels vorgesehen werden. Hierdurch können sehr feine, bezüglich sich ändernder Ausrückkräfte nicht oder kaum wahrnehmbare Nachstellzyklen vorgesehen werden. Die Auflösung und Häufigkeit der Nachstellzyklen kann dabei bis zur Auflösung des Sensiersystems gesteigert werden.In the proposed friction clutch, the sensing device is separated from the adjusting device in the form of pawl and pinion. As a result, regardless of the direction of movement of the pressure plate and regardless of the position of the operating point of the friction clutch, which can be characterized by the axial position of the friction surface of the pressure plate relative to the housing, an adjustment can be initiated. For example, in a latching of the pawl by means of the actuator in the closed state of the friction clutch in the next opening operation by the formation of positive engagement between pawl and pinion, the pinion are rotated so that the spindle drive consisting of spindle and spindle nut rotates the ramp ring so that a wear compensation of Friction linings with decreasing thickness is achieved. This increases with trained in the circumferential direction, complementary to the Anpressplatte provided counter ramps sliding ramps provided ramp ring the distance between the friction surface of the pressure plate and the plate spring system so that a wandering in the direction counterpressure plate operating point is compensated again and returns by wear oblique plate spring to its original position. The caused by the skew increased release forces are thereby reset to the original state. Due to the selectable duration of the engagement of the pawl in the pinion smaller Verstellraten the adjuster can be provided as the division of the outer profile as external teeth of the pinion. As a result, very fine, with respect to changing Ausrückkräfte not or barely perceptible readjustment cycles can be provided. The resolution and frequency of the readjustment cycles can be increased up to the resolution of the sensing system.

Die Nachstellkraft zur Nachstellung des Rampenrings über den Spindeltrieb erfolgt durch Abbau der Vorspannung der zwischen Anpressplatte und Gehäuse angeordneten und als Gegenspieler der Tellerfeder ausgebildeten Blattfeder sowie zumindest zu Beginn des Öffnungsprozesses durch die sich abbauende Spannung der axial zwischen den Reibbelägen angeordneten Belagfederung, so dass durch den Aktor lediglich die Radialkraft zur radialen Verlagerung der Klinke aufgebracht werden muss.The adjusting force for adjusting the ramp ring on the spindle drive is done by reducing the bias of the pressure plate and housing and designed as an opponent of the plate spring leaf spring and at least at the beginning of the opening process by the degrading voltage of the axially disposed between the friction linings pad suspension, so that through the Actuator only the radial force for radial displacement of the pawl must be applied.

Wird die Klinke bei geöffneter Reibungskupplung mittels des Aktors in Formschluss mit der Außenprofilierung gebracht, können von der Zustellkraft der Tellerfeder unterstützt Betriebspunktänderungen kompensiert werden, die eine Verlagerung des Betriebspunkts in Richtung Tellerfeder erfordern und beispielsweise durch Topfungen der Gegendruckplatte oder dergleichen hervorgerufen werden. Durch die Verdrehung des Ritzels in entgegengesetzte Richtung, dreht der Rampenring ebenfalls in entgegengesetzte Richtung und baut einen Betriebspunkt in entgegengesetzte Richtung der Gegendruckplatte ab. Durch das vorgeschlagene Nachstellverfahren kann somit schnell und spezifisch auf sich in kurzen Abständen beispielsweise infolge thermischer Belastung und über lange Zeit beispielsweise infolge Verschleiß der Reibbeläge ändernde Betriebspunkte reagiert werden. Ein weiterer Vorteil der vorgeschlagenen Nachstelleinrichtung ist die Fähigkeit einer Nachstellung im Bereich des gewöhnlichen Kupplungsbetätigungswegs, so dass Überwege des Betätigungssystems nicht vorgesehen werden müssen. If the pawl is brought into positive engagement with the external profile by means of the actuator when the friction clutch is open, operating point changes that require a shift of the operating point in the direction of the diaphragm spring and which are caused, for example, by cupping of the counterpressure plate or the like, can be compensated for by the feed force of the diaphragm spring. By the rotation of the pinion in the opposite direction, the ramp ring also rotates in the opposite direction and builds an operating point in the opposite direction of the platen from. The proposed readjustment process can thus react quickly and specifically to operating points changing at short intervals, for example as a result of thermal stress and over a long period of time, for example due to wear of the friction linings. Another advantage of the proposed adjuster is the ability to readjust in the range of the usual clutch actuation travel, so that transitions of the actuation system need not be provided.

Um die Vergrößerung und Verringerung des Betriebspunktes mittels der Vorspannkräfte der Blattfedern vornehmen zu können, ist in einem weiteren vorteilhaften Ausführungsbeispiel die Nachstelleinrichtung der Reibungskupplung mit zwei Klinken vorgesehen, wobei eine erste Klinke radial mittels eines Aktors in formschlüssigen Eingriff bringbar ist und in Umfangsrichtung um eine Drehachse des Ritzels versetzt ein zweites, einen spielbehafteten formschlüssigen Reibeingriff bildendes, gehäusefest angeordnetes Ritzel angeordnet ist. Die Klinken sind dabei so gegeneinander verdreht angeordnet, dass bei einer Relativverlagerung der Anpressplatte und damit des Spindeltriebs mit dem Ritzel mittels der beiden Klinken unterschiedliche Drehrichtungen des Ritzels und damit eine Verringerung beziehungsweise Vergrößerung des Betriebspunktes erzielbar sind. Hierbei kann die zweite, fest am Gehäuse angeordnete Klinke bei nicht erforderlicher Nachstellung des Betriebspunkts während der Verlagerungsbewegungen der Anpressplatte während des Öffnens und Schließens der Reibungskupplung spielbehaftet gegenüber dem Ritzel unter Vermeidung eines Formschlusses angeordnet sein und mit dem Ritzel mittels eines durch Verschleiß bedingten Überwegs des Betätigungssystems in Öffnungsrichtung der Reibungskupplung in Eingriff gebracht werden. Hierzu rastet die Klinke bei einer durch die Teilung des Außenprofils vorgegebene Verlagerung des Betriebspunkts in das Außenprofil ein und bildet einen Formschluss mit dem Ritzel. Bei der nächsten Öffnungsbewegung wird das Ritzel um dessen Drehachse verdreht und stellt den verschleißbedingten Betriebspunkt nach. Die erste Klinke kann wie zuvor beschrieben für eine feinere Auflösung der Nachstellzyklen zum Verschleißausgleich vorgesehen werden und wird bevorzugt zur Kompensation eines auf die Tellerfeder zuwandernden Betriebspunktes eingesetzt. In order to make the enlargement and reduction of the operating point by means of the biasing forces of the leaf springs, the adjusting device of the friction clutch is provided with two pawls in a further advantageous embodiment, wherein a first pawl can be brought radially by means of an actuator in positive engagement and in the circumferential direction about an axis of rotation of the pinion offset a second, a play-related positive frictional engagement forming, fixed to the housing arranged pinion is arranged. The pawls are arranged so rotated against each other, that in a relative displacement of the pressure plate and thus the spindle drive with the pinion means of the two pawls different directions of rotation of the pinion and thus a reduction or increase in the operating point can be achieved. Here, the second, fixedly arranged on the housing pawl at not required adjustment of the operating point during the displacement movements of the pressure plate during the opening and closing of the friction clutch play with respect to the pinion while avoiding a positive connection can be arranged with the pinion and by means of a wear-related way of the actuating system be brought into engagement in the opening direction of the friction clutch. For this purpose, the pawl engages at a predetermined by the division of the outer profile displacement of the operating point in the outer profile and forms a positive connection with the pinion. At the next opening movement, the pinion is rotated about its axis of rotation and adjusts the wear-related operating point. As described above, the first pawl can be provided for a finer resolution of the readjustment cycles for wear compensation and is preferably used to compensate for an operating point migrating to the plate spring.

Die Sensierung wie das Erkennen einer nachstellbedürftigen Veränderung des Betriebspunktes wird durch die Sensiereinrichtung festgestellt. Hierzu können entsprechende Wegsensoren zur Erfassung des sich mit Änderung des Betriebspunkts ändernden Betätigungswegs der Reibungskupplung, Kraftsensoren zur Ermittlung einer sich abhängig von dem Betriebspunkt ändernden Betätigungskraft der Tellerfeder, optische Sensoren zur Ermittlung der Änderung der Position der Anpressplatte in geschlossener Stellung der Anpressplatte und dergleichen vorgesehen werden. Als besonders vorteilhaft hat sich erwiesen, die Sensiereinrichtung in die Betätigungseinrichtung der Reibungskupplung, beispielsweise ein hydrostatisches, elektromechanisches Betätigungssystem oder dergleichen zu integrieren. Beispielsweise kann bevorzugt bei einer automatisiert betätigten Reibungskupplung ein Nachstellsignal der Sensiereinrichtung eine abhängig von einem Betätigungsweg des Betätigungssystems ermittelte Größe sein, die zur Überwachung und Adaption der Reibungskupplung dient. Beispielsweise kann das Nachstellsignal der Sensiereinrichtung eine abhängig von einer Betätigungskraft des Betätigungssystems ermittelte Größe, beispielsweis der in einer hydrostatischen Betätigungssystem anliegende Betätigungsdruck, eine von einem Elektromotor aufzubringende elektrische Leistung oder dergleichen sein. Hierbei können Systemkonstanten wie beispielsweise temperaturabhängige Reibung und dergleichen berücksichtigt sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein sich über die Änderung des Betriebspunkts sich ergebender Betätigungsweg in der Weise zur Ermittlung und Nachstellung des Betriebspunkts ausgewertet werden, indem beispielsweise der Tastpunkt der Reibungskupplung, bei dem diese beginnt Moment zu übertragen, als Nachstellsignal verwendet wird. Sensing, such as the detection of a change in the operating point in need of adjustment, is detected by the sensing device. For this purpose, corresponding displacement sensors for detecting the change with the operating point changing actuation path of the friction clutch, force sensors for determining a depending on the operating point changing operating force of the diaphragm spring, optical sensors for determining the change in the position of the pressure plate in the closed position of the pressure plate and the like can be provided , To be particularly advantageous has proven to integrate the sensing device in the actuator of the friction clutch, for example, a hydrostatic, electromechanical actuation system or the like. For example, in the case of an automatically actuated friction clutch, an adjustment signal of the sensing device may preferably be a variable determined depending on an actuating travel of the actuating system, which serves for monitoring and adapting the friction clutch. For example, the adjusting signal of the sensing device can be a variable determined depending on an actuating force of the actuating system, for example the actuating pressure applied in a hydrostatic actuating system, an electric motor to be applied by an electric motor Performance or the like. Here, system constants such as temperature-dependent friction and the like can be taken into account. Alternatively or additionally, an actuating travel resulting from the change of the operating point can be evaluated in such a way for the determination and adjustment of the operating point, for example by using the touch point of the friction clutch, in which this torque begins to be transmitted, as an adjustment signal.

Der Aktor kann in besonders einfacher Weise als Hubmagnet ausgebildet werden, der gehäusefest aufgenommen und die Klinke bevorzugt in stromführendem Zustand in Eingriff mit dem Ritzel bringt. Wird ein Nachstellsignal erzeugt, wird dabei die Klinke mittels des Hubmagneten radial nach innen verlagert. Je nach Ausführungsform kann die Klinke in Verlängerung zur durch die Drehachse des Ritzels gezogenen Normalen zur Drehachse der Reibungskupplung oder zu dieser winkelversetzt angeordnet sein. Dementsprechend kann die Außenprofilierung des Ritzels als sinusoid oder sägezahnförmige Außenverzahnung ausgebildet sein. Es versteht sich, dass der Aktor in anderer Weise beispielsweise als Elektromotor, hydrostatisch, hydropneumatisch oder ähnlich ausgeführt sein kann.The actuator can be formed in a particularly simple manner as a lifting magnet, which accommodates the housing firmly and preferably brings the pawl in energized state in engagement with the pinion. If an adjustment signal is generated, the pawl is thereby displaced radially inwards by means of the lifting magnet. Depending on the embodiment, the pawl may be arranged in extension to the drawn through the axis of rotation of the pinion normal to the axis of rotation of the friction clutch or to this angularly offset. Accordingly, the outer profile of the pinion can be formed as sinusoidal or sawtooth-shaped external toothing. It is understood that the actuator can be performed in other ways, for example as an electric motor, hydrostatic, hydropneumatic or similar.

Die Erfindung wird anhand der in den 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Dabei zeigen:The invention is based on the in the 1 and 2 illustrated embodiments explained in more detail. Showing:

1 einen Teilschnitt einer Reibungskupplung mit einer mittels eines Aktors verlagerbaren Klinke
und 1 a partial section of a friction clutch with a displaceable by means of an actuator pawl
and

2 einen Teilschnitt einer Reibungskupplung mit einer mittels eines Aktors verlagerbaren und einer gehäusefest angeordneten Klinke. 2 a partial section of a friction clutch with a displaceable by means of an actuator and a fixed housing latch.

1 zeigt einen Teilschnitt der um die Drehachse 2 angeordneten Reibungskupplung 1 mit der fest mit dem Gehäuse 3 verbundenen Gegendruckplatte 4 und der gegenüber dieser mittels der lediglich angedeuteten Blattfedern 21 drehfest und axial verlagerbar angeordneten Anpressplatte 5. Zwischen Gegendruckplatte 4 und Anpressplatte 5 sind die Reibbeläge 6 der Kupplungsscheibe 7 verspannbar. Hierzu ist die Anpressplatte 5 mittels der sich mittels der Lagerung 8 am Gehäuse 3 abstützenden Tellerfeder 9 vorgespannt. 1 zeigt die Reibungskupplung im geschlossenen Zustand in vorgegebener Betriebslage, welche eine Aufstellung der Tellerfederzungen 10 an der Linie 11 einstellt. 1 shows a partial section of the about the axis of rotation 2 arranged friction clutch 1 with the fixed to the case 3 connected counter-pressure plate 4 and the opposite of this by means of the merely indicated leaf springs 21 rotatably and axially displaceable arranged pressure plate 5 , Between counter pressure plate 4 and pressure plate 5 are the friction linings 6 the clutch disc 7 braced. This is the pressure plate 5 by means of storage 8th on the housing 3 supporting plate spring 9 biased. 1 shows the friction clutch in the closed state in a predetermined operating position, which is a list of diaphragm spring tongues 10 at the line 11 established.

Die Beaufschlagung der Anpressplatte 5 mittels der Tellerfeder 9 erfolgt über den auf der Anpressplatte 5 verdrehbar aufgenommenen, mit in Umfangsrichtung verteilt und in Umfangsrichtung wirksam angeordneten Rampen versehenen Rampenring 12. Die Betätigung der Reibungskupplung 1 in den geöffneten Zustand erfolgt mittels eines nicht dargestellten Betätigungssystems wie Ausrücksystems, welches drehfest angeordnet ist und mittels eines Ausrücklagers die Tellerfederzungen 10 axial beaufschlagt. Hierdurch wird die Vorspannung der Tellerfeder am Rampenring 12 gelöst und die axial gegen die Tellerfederkraft vorgespannten Blattfedern verlagern die Anpressplatte 5 der Tellerfeder 9 folgend.The application of the pressure plate 5 by means of the plate spring 9 via the on the pressure plate 5 rotatably received, distributed in the circumferential direction and circumferentially effectively arranged ramps provided ramp ring 12 , The operation of the friction clutch 1 in the open state by means of an actuating system, not shown, such as release system, which is arranged rotationally fixed and by means of a release bearing, the diaphragm spring tongues 10 acted upon axially. As a result, the bias of the plate spring on the ramp ring 12 dissolved and the axially biased against the cup spring force leaf springs displace the pressure plate 5 the plate spring 9 following.

Tritt eine Änderung des Betriebspunkts auf, indem die Reibbeläge 6 verschleißen, also an axialer Stärke verlieren, wandert im geschlossenen Zustand die Anpressplatte 5 in Richtung Gegendruckplatte 4 und die Tellerfederzungen 10 stellen sich gegenüber der Linie auf. Dies hat zur Folge, dass das Ausrücksystem diesen Wegversatz ausgleichen muss und nachfolgende Betätigungen der Reibungskupplung höhere Ausrückkräfte erfordern. Eine Änderung des Betriebspunkts in die andere Richtung tritt beispielsweise auf, wenn die Gegendruckplatte 4 topft, so dass die Reibbeläge 6 und die Anpressplatte 5 in Richtung Tellerfeder 9 verlagert werden. Hierdurch sinken die Tellerfederzungen 10 gegenüber der Linie 11 ein und die Vorspannkraft der Tellerfeder 9 gegenüber der Anpressplatte 5 nimmt ab, so dass gegebenenfalls ein vorgegebenes Maximalmoment nicht mehr über die Reibungskupplung 1 übertragen werden kann. Occurs a change in the operating point by the friction linings 6 wear out, so lose in axial strength, moves in the closed state, the pressure plate 5 in the direction of counterpressure plate 4 and the plate spring tongues 10 stand up to the line. This has the consequence that the release system must compensate for this displacement offset and subsequent operations of the friction clutch require higher release forces. A change in the operating point in the other direction occurs, for example, when the counter-pressure plate 4 pots so that the friction linings 6 and the pressure plate 5 in the direction of plate spring 9 be relocated. As a result, the diaphragm spring tongues sink 10 opposite the line 11 one and the biasing force of the diaphragm spring 9 opposite the pressure plate 5 decreases, so that possibly a predetermined maximum torque is no longer on the friction clutch 1 can be transferred.

Zur Kompensation des verlagerten Betriebspunkts ist die Nachstelleinrichtung 13 vorgesehen, die aus dem Rampenring 12, dem auf der Anpressplatte 5 aufgenommenen Spindeltrieb 14 und der gegenüber dem Gehäuse 3 radial mittels des Hubmagneten 20 verlagerbaren Klinke 19 gebildet ist. Der Spindeltrieb 14 enthält die verdrehbare Spindel 15, auf der verdrehgesichert und in den Rampenring 12 eingreifend die Spindelmutter 16 aufgenommen ist. Die Spindel 15 ist mit dem die Außenprofilierung 18 wie Außenverzahnung aufweisenden Ritzel 17 drehfest verbunden. To compensate for the shifted operating point is the adjusting device 13 provided from the ramp ring 12 , on the pressure plate 5 recorded spindle drive 14 and the opposite the case 3 radially by means of the lifting magnet 20 movable latch 19 is formed. The spindle drive 14 contains the rotatable spindle 15 , on the non-rotating and in the ramp ring 12 engaging the spindle nut 16 is included. The spindle 15 is with the outside profiling 18 such as external teeth pinion 17 rotatably connected.

Bei zurückgezogener Klinke 19 verlagert sich während der Betätigungsbewegungen der Reibungskupplung 1 der Spindeltrieb 14 mit der Anpressplatte 5 ohne dass Klinke 19 und Ritzel 17 miteinander in Kontakt treten. Wird mittels der nicht dargestellten und in das Betätigungssystem integrierten Sensiereinrichtung beispielsweise aufgrund der sich aufgrund einer geänderten Stellung der Tellerfederzungen 10 gegenüber der Linie 11 ändernden Ausrückkraft und/oder Ausrückwegs ein Nachstellbedarf erkannt, wird der Hubmagnet 20 betätigt und die Klinke 19 in Formschluss mit der Außenprofilierung 18 des Ritzels 17 gebracht. Je nach Vorzeichen der Änderung des Betriebspunkts erfolgt dabei ein Einrasten der Klinke 19 im geschlossenen oder geöffneten Zustand der Reibungskupplung 1. Es kann weiterhin, um sehr geringe Nachstellwinkel an dem Rampenring 12 vorzusehen, vorteilhaft sein, wenn bei eingerasteter Klinke 19 die Reibungskupplung nur um ein vorgegebenes Maß geöffnet beziehungsweise geschlossen wird, so dass Nachstellwinkel erzielt werden, die geringer als der durch eine Zahneinheit der Teilung der Außenprofilierung 18 vorgegebene Nachstellwinkel sind. With retracted latch 19 shifts during the actuation movements of the friction clutch 1 the spindle drive 14 with the pressure plate 5 without that latch 19 and pinion 17 get in touch with each other. Is by means of not shown and integrated into the actuation system sensing device, for example, due to a change in the position of the diaphragm spring tongues 10 opposite the line 11 changing Ausrückkraft and / or Ausrückwegs a Nachstellbedarf detected, the solenoid is 20 pressed and the latch 19 in positive connection with the external profiling 18 of the pinion 17 brought. Depending on the sign of the change of the operating point takes place a latching of the pawl 19 in closed or open Condition of the friction clutch 1 , It can continue to be very small adjustment angle on the ramp ring 12 provide, be advantageous when with latch engaged 19 the friction clutch is opened or closed only by a predetermined amount, so that Nachstellwinkel be achieved, which is less than that by a tooth unit of the division of the outer profiling 18 are predetermined adjustment angle.

Wird beispielsweise die Klinke 19 im geschlossenen Zustand der Reibungskupplung 1 eingerastet, wird beim Öffnen der Reibungskupplung 1 der Spindeltrieb 14 mit der von den Blattfedern 21 axial verlagert und dabei das Ritzel 17 zwangsweise verdreht, so dass der Rampenring 12 einen Verschleiß der Reibbeläge 6 ausgleicht. Wird die Klinke 19 im geöffneten Zustand eingerastet und die Reibungskupplung 1 geschlossen, erfolgt eine Drehung des Ritzels 17 in die entgegengesetzte Richtung, so dass mittels des Rampenrings 12 der Abstand zwischen Tellerfeder 9 und Anpressplatte 5 verringert wird. Bei sich schließender Reibungskupplung 1 wird die Kraft zur Verdrehung des Rampenrings 12 durch den Spindeltrieb 14 aus der Tellerfederkraft der Tellerfeder 9 entgegen der Wirkung der Blattfedern 21 abgeleitet. Es versteht sich, dass durch kinematische Umkehr beispielsweise des Gewindes der Spindel 15 oder der Rampensteigung der Rampen des Rampenrings 12 das Vorzeichen einer Verlagerung des Betriebspunkts umgekehrt werden kann. In diesem Falle erfolgt eine Verschleißkompensation der Reibbeläge 6 bei sich schließender Reibungskupplung 1 und ein Ausgleich eines Topfens bei sich öffnender Reibungskupplung 1. Die Nachstellung des Betriebspunkts erfolgt in beide Richtungen ohne Überweg während der Ein- und Ausrückvorgänge der Reibungskupplung 1.For example, the latch 19 in the closed state of the friction clutch 1 locked, when opening the friction clutch 1 the spindle drive 14 with the of the leaf springs 21 axially displaced while the pinion 17 forcibly twisted, leaving the ramp ring 12 a wear of the friction linings 6 balances. Will the latch 19 locked in the open state and the friction clutch 1 closed, there is a rotation of the pinion 17 in the opposite direction, so that by means of the ramp ring 12 the distance between disc spring 9 and pressure plate 5 is reduced. With closing friction clutch 1 becomes the force to twist the ramp ring 12 through the spindle drive 14 from the plate spring force of the diaphragm spring 9 against the action of the leaf springs 21 derived. It is understood that by kinematic reversal, for example, the thread of the spindle 15 or the ramp slope of the ramp ring ramps 12 the sign of a shift of the operating point can be reversed. In this case, wear compensation of the friction linings takes place 6 at closing friction clutch 1 and a balance of potty opening friction clutch 1 , The adjustment of the operating point takes place in both directions without over-travel during the engagement and disengagement operations of the friction clutch 1 ,

2 zeigt ein gegenüber der Reibungskupplung 1 der 1 geändertes Ausführungsbeispiel in Form der Reibungskupplung 1a im Teilschnitt. Im Unterschied zu dieser sind in der Reibungskupplung 1a zwei Klinken 19a, 19b vorgesehen, wobei die erste Klinke 19a wie in 1 beschrieben mittels des Hubmagneten 20a radial verlagerbar ist und die Klinke 19b gehäusefest am Gehäuse 3a aufgenommen ist. Die Klinken 19a, 19b sind zueinander bezüglich der Drehachse 22 des Ritzels 17a versetzt, so dass während des Abhubvorgangs der Anpressplatte 5a beim Öffnen der Reibungskupplung 1 das Ritzel 17a je nach Einwirken der entsprechenden Klinke 19a, 19b alternativ in beide Richtungen verdrehbar ist und damit eine Nachstellung des Betriebspunkts jeweils mittels Unterstützung der Blattfedern 21a erfolgen kann. Eine Unterstützung des Drehantriebs des Rampenrings 12a durch die Tellerfeder 9a kann daher entfallen. 2 shows one opposite the friction clutch 1 of the 1 modified embodiment in the form of the friction clutch 1a in partial section. In contrast to this are in the friction clutch 1a two latches 19a . 19b provided, the first pawl 19a as in 1 described by means of the lifting magnet 20a is radially displaceable and the pawl 19b Housing firmly on the housing 3a is included. The latches 19a . 19b are relative to each other with respect to the axis of rotation 22 of the pinion 17a offset, so that during the Abhubvorgangs the pressure plate 5a when opening the friction clutch 1 the pinion 17a depending on the action of the corresponding latch 19a . 19b Alternatively, in both directions is rotatable and thus an adjustment of the operating point in each case by means of support of the leaf springs 21a can be done. A support of the rotary drive of the ramp ring 12a through the plate spring 9a can therefore be omitted.

Hierzu erfolgt die Steuerung der Klinken 19a, 19b alternativ nach folgendem Prinzip. Die Klinke 19b ist so ausgelegt, dass diese nur bei einem Überweg der Anpressplatte 5a in Formschluss mit dem Ritzel 17a tritt. Wird von der Sensiereinrichtung ein Nachstellbedarf erkannt, wird entschieden, in welche Richtung das Ritzel 17a verdreht werden soll. Hierbei ist je nach Auslegung der kinematischen Folge mittels des Rampenrings 12a eine Erhöhung oder Erniedrigung des Abstands der Tellerfeder 9a gegenüber der Anpressplatte 5a erzielbar, der Betriebspunkt daher in beide Richtungen nachstellbar. Wird mittels des Ausrücksystems ein Überweg gefahren, tritt das Ritzel 17a mit der Klinke 19b in Formschluss und wird im Uhrzeigersinn verdreht. Wird im normalen Öffnungsbetrieb der Reibungskupplung 1 die Klinke 19a radial mittels des Hubmagneten 20a in Formschluss mit dem Ritzel 17a gebracht, wird dieses entgegen den Uhrzeigersinn verdreht. Es versteht sich, dass insbesondere zur Einstellung kleiner Nachstellwinkel am Rampenring 12a mit Unterstützung durch die Tellerfeder 9a die Klinke 19a bei Einrastung in das Ritzel 17a bei geöffneter Reibungskupplung 1a entsprechend der Beschreibung in 1 das Ritzel 17a beim Schließen der Reibungskupplung 1a im Uhrzeigersinn verdrehen kann, ohne einen Überweg der Anpressplatte 5a ausführen zu müssen. For this purpose, the control of the pawls takes place 19a . 19b alternatively according to the following principle. The handle 19b is designed so that this only with a crossover of the pressure plate 5a in positive engagement with the pinion 17a occurs. If an adjustment requirement is detected by the sensing device, it is decided in which direction the pinion 17a to be twisted. This is depending on the design of the kinematic sequence by means of the ramp ring 12a an increase or decrease in the distance of the diaphragm spring 9a opposite the pressure plate 5a achievable, the operating point therefore adjustable in both directions. If an overtravel is driven by means of the release system, the pinion occurs 17a with the latch 19b in positive engagement and is rotated clockwise. Is in the normal opening operation of the friction clutch 1 the handle 19a radially by means of the lifting magnet 20a in positive engagement with the pinion 17a brought, this is rotated counterclockwise. It is understood that, in particular for setting small adjustment angle on the ramp ring 12a with the support of the diaphragm spring 9a the handle 19a when engaged in the pinion 17a with open friction clutch 1a as described in 1 the pinion 17a when closing the friction clutch 1a can turn clockwise without a Überweg the pressure plate 5a to have to perform.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Reibungskupplung friction clutch
1a1a: Reibungskupplung friction clutch
22: Drehachse axis of rotation
33: Gehäuse casing
3a3a: Gehäuse casing
44: Gegendruckplatte Platen
55: Anpressplatte pressure plate
5a5a: Anpressplatte pressure plate
66: Reibbelag friction lining
77: Kupplungsscheibe clutch disc
88th: Lagerung storage
99: Tellerfeder Belleville spring
9a9a: Tellerfeder Belleville spring
1010: Tellerfederzunge Belleville spring tongue
1111: Linie line
1212: Rampenring ramp ring
12a12a: Rampenring ramp ring
1313: Nachstelleinrichtung readjustment
1414: Spindeltrieb spindle drive
1515: Spindel spindle
1616: Spindelmutter spindle nut
1717: Ritzel pinion
17a17a: Ritzel pinion
1818: Außenprofilierung outside profiling
1919: Klinke pawl
19a19a: Klinke pawl
19b19b: Klinke pawl
2020: Hubmagnet solenoid
20a 20a: Hubmagnet solenoid
2121: Blattfeder leaf spring
21a21a: Blattfeder leaf spring
2222: Drehachse axis of rotation

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008051100 A1 [0002]

Claims

Friction clutch ( 1 . 1a ) with at one opposite a housing ( 3 . 3a ) this predetermined operating point between a counter-pressure plate ( 4 ) and one with respect to this rotatably and axially displaceably arranged and by means of a plate spring ( 9 . 9a ) with respect to this axially biased and upon actuation of the friction clutch ( 1 . 1a ) axially displaced pressure plate ( 5 . 5a ) tensioned friction linings ( 6 ) a clutch disc ( 7 ), an actuating device for actuating the friction clutch ( 1 . 1a ) by means of an axial loading of the plate spring ( 9 . 9a ) as well as an adjusting device following the possibly changing operating point ( 13 ) with a between disc spring ( 9 . 9a ) and pressure plate ( 5 . 5a ) rotatably arranged by a on the pressure plate ( 5 . 5a ) recorded spindle drive ( 14 ) with a pinion ( 17 . 17a ) drivable ramp ring ( 12 . 12a ) and a sensing device for determining a change in the operating point, characterized in that a means of an actuator depending on an adjustment signal of the sensing device radially displaceable and on the pinion ( 17 . 17a ) during a displacement movement of the pressure plate ( 5 . 5a ) a form-locking rotary drive causing, on the housing ( 3 . 3a ) received pawl ( 19 . 19a ) is provided.

Friction clutch ( 1 . 1a ) according to claim 1, characterized in that the actuator is a solenoid ( 20 . 20a ).

Friction clutch ( 1a ) according to claim 1 or 2, characterized in that in the circumferential direction about a rotation axis ( 22 ) of the pinion ( 17a ) offset a second, a game involving positive engagement with the pinion ( 17a ) forming, fixed to the housing latch ( 19b ) is arranged.

Friction clutch ( 1a ) according to claim 3, characterized in that the second pawl ( 19b ) with the pinion ( 17a ) by means of a passage of the actuating system in the opening direction of the friction clutch ( 1a ) is engageable.

Friction clutch ( 1 . 1a ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjusting signal of the sensing device is a function of a actuating travel of the actuating system determined size.

Friction clutch ( 1 . 1a ) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the adjustment signal of the sensing device is a function of an actuating force of the actuating system determined size.

Friction clutch ( 1 . 1a ) according to one of claims 1 to 5, characterized in that the actuatable by means of the actuator pawl ( 19 . 19a ) during opening and closing of the friction clutch with the pinion ( 17 . 17a ) is positively connected.