DE102012210578A1 - Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Drehmoments und Getriebe mit dieser - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Drehmoments und Getriebe mit dieser Download PDF

Info

Publication number
DE102012210578A1
DE102012210578A1 DE201210210578 DE102012210578A DE102012210578A1 DE 102012210578 A1 DE102012210578 A1 DE 102012210578A1 DE 201210210578 DE201210210578 DE 201210210578 DE 102012210578 A DE102012210578 A DE 102012210578A DE 102012210578 A1 DE102012210578 A1 DE 102012210578A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sensor
torque
rotating shaft
axial load
transmission
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201210210578
Other languages
English (en)
Inventor
Georg Göppert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE201210210578 priority Critical patent/DE102012210578A1/de
Publication of DE102012210578A1 publication Critical patent/DE102012210578A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/14Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/1464Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element is other than a torsionally-flexible shaft involving screws and nuts, screw-gears or cams
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01LMEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung eines Drehmoments einer drehenden Welle insbesondere in einem Getriebe mittels eines das Drehmoment in eine elektrische Größe wandelnden Sensors. Um das Drehmoment in einfacher Weise und im Wesentlichen bauraumneutral erfassen zu können, ist die drehende Welle mit einer eine Torsionsbewegung in eine Axiallast wandelnden Getriebekopplung gekoppelt sowie ein die Axiallast erfassender und in ein elektrisches Signal wandelnder Sensor und eine das elektrische Signal einem Drehmoment zuordnende Erfassungseinrichtung vorgesehen.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Erfassung eines Drehmoments einer drehenden Welle insbesondere in einem Getriebe mittels eines das Drehmoment in eine elektrische Größe wandelnden Sensors.
  • Das Drehmoment einer drehenden Welle kann über bekannte Vorrichtungen und Verfahren, wie Sie beispielsweise aus der DD 273 118 A1 und der DD 248 874 A1 bekannt sind, ermittelt werden. Hierbei wird eine kapazitive Größe kontaktlos ermittelt, indem die Kapazität von in Umfangsrichtung abhängig von einem Drehmoment angenäherter Bauteile erfasst und daraus das Drehmoment ermittelt wird. Derartige Vorrichtungen bauen groß und können nur in unzureichender Weise in modernen Anwendungen, beispielsweise einem Getriebe wie Doppelkupplungsgetriebe untergebracht werden.
  • Aufgabe der Erfindung ist die Weiterbildung einer Vorrichtung und eines Verfahrens zur Erfassung eines Drehmoments insbesondere in einem Getriebe wie Doppelkupplungsgetriebe eines Kraftfahrzeugs mit einfacher Implementierung und geringem Bauraum.
  • Die Aufgabe wird durch die Merkmale der selbstständigen Ansprüche 1, 7 und 9 gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausführungsformen wieder.
  • Bei der vorgeschlagenen Vorrichtung zur Erfassung eines Drehmoments einer drehenden Welle insbesondere in einem Getriebe mittels eines das Drehmoment in eine elektrische Größe wandelnden Sensors ist die drehende Welle mit einer eine Torsionsbewegung zumindest teilweise in eine Axialbewegung wandelnden Getriebekopplung gekoppelt, weiterhin erfasst der Sensor die Axialbewegung und wandelt diese in ein elektrisches Signal. Eine das elektrische Signal erfassende und bearbeitende Erfassungseinrichtung weist beispielsweise aufgrund gespeicherter und gegebenenfalls an Änderungen adaptierter Proportionalitätskonstanten den erfassten Sensorsignalen ein Drehmoment zu.
  • Das auf diese Weise ermittelte Drehmoment wird bevorzugt in einem Getriebe wie Doppelkupplungsgetriebe einem über eine automatisiert betriebene Reibungskupplung zugeordnet. Die drehende Welle ist dabei bevorzugt die Getriebeeingangswelle. Durch eine einfache und bauraumneutrale Ermittlung des Drehmoments kann insbesondere in Schlupfphasen der Reibungskupplung, beispielsweise während einer Überschneidungsschaltung eines Doppelkupplungsgetriebes, bei denen über beide Reibungskupplungen zweier Teilantriebsstränge Drehmoment übertragen wird, eine verbesserte Schaltgenauigkeit beispielsweise mit verkürzter Schaltzeit, einem höheren Komfort oder dergleichen infolge einer verbesserten Steuerung des übertragenen Drehmoments erzielt werden. Im geschlossenen Zustand der Reibungskupplung können Rückschlüsse auf das Motormoment bei zwischen Motor und Getriebe angeordneter Reibungskupplung und entsprechende Kalibrationsroutinen vorgenommen werden.
  • In besonders einfacher Weise ohne zusätzliche Bauteile kann die vorgeschlagene Getriebekopplung vorgesehen werden, indem ein zwischen der drehenden Welle und einer weiteren Welle angeordnetes Stirnradpaar mit Schrägverzahnung vorgesehen wird. Derartige schräg verzahnte Stirnradpaare werden in den meisten Getrieben, beispielsweise Teilgetrieben von Doppelkupplungsgetrieben als schaltbare Gangradpaare zwischen der Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle oder einer entsprechenden Vorgelegewelle verwendet. Hierbei wird zumindest ein Teil des übertragenen Drehmoments in eine Axiallast der drehenden oder der anderen Welle übertragen. Unter Berücksichtigung des Schrägungswinkels der Schrägverzahnung und der zwischen den Stirnrädern eingestellten Übersetzung kann aus der Axiallast auf das Drehmoment geschlossen werden.
  • Als Sensor zur Erfassung derartiger Axiallasten kann ein zwischen einem festen Bauteil und einer die Axiallast aufweisenden Welle angeordneten Kraftsensor vorgesehen sein. Ein derartiger Sensor kann ein Drucksensor oder in besonders bevorzugter Weise ein Piezo-Element sein. Es hat sich dabei als vorteilhaft erwiesen, unter Berücksichtigung innerer Reibung den Sensor axial zwischen einem Gehäuseteil und einem feststehenden Bauteil eine Drehlagers anzuordnen, so dass eine Relativverdrehung zwischen Welle und Sensor vermieden wird. Der Sensor kann dabei in das Gehäusebauteil oder in bevorzugter Weise in das Drehlager, beispielsweise in dessen Außenring integriert sein. Das Drehlager wird dabei als Rotativ- und Axiallager, beispielsweise als Rillenkugellager vorgesehen, das in der Bohrung des Getriebeteils schwimmend angeordnet ist. Entsprechende die Ermittlung des Drehmoments verfälschende Reib- und Wälzstellen beispielsweise an und im Drehlager, an den Stirnradpaaren und anderen Kontaktstellen werden bevorzugt durch Kalibration kompensiert und können beispielsweise bei geschlossener Reibungskupplung mittels des Motormoments laufend adaptiert werden. Die Ermittlung des Drehmoments kann hierbei an der drehenden Welle und/oder an der von dieser angetriebenen Welle vorgesehen werden, indem an der entsprechenden oder an beiden Wellen entsprechende Sensoren vorgesehen sind.
  • In einem vorteilhaften, mittels der vorgeschlagenen Vorrichtung zur Ermittlung eines Drehmoments durchgeführten Verfahren wird mittels der die Torsionsbewegung in eine Axiallast wandelnden Getriebekopplung eine dem Drehmoment zuordenbare Axiallast auf einen Sensor übertragen und von der Erfassungseinrichtung ein der Axialbewegung zuordenbares elektrisches Signal des Sensors einem Drehmoment zugeordnet. Hierbei enthält die Erfassungseinrichtung alle beziehungsweise alle relevanten Parameter, die zur Umrechnung der Axiallast in ein Drehmoment nötig sind, beispielsweise die tribologischen Daten des Getriebes zumindest in dem Drehmomentpfad zwischen dem Ort des zu erfassenden Drehmoments und dem Ort der Axiallast, den Schrägungswinkel einer gegebenenfalls als Getriebekopplung eingesetzten Schrägverzahnung, das Teilungsverhältnis zwischen Drehmoment und Axiallast sowie die Abbildungsgrößen zur Umrechnung dieser Größen ineinander und dergleichen. Die relevanten Parameter können gelernt, empirisch oder anhand eines Modells bereitgestellt und laufend anhand eines definierten Moments, beispielsweise des Motormoments bei geschlossener Reibungskupplung adaptiert werden.
  • In einem vorteilhaften Getriebe mit einer einer Getriebeeingangswelle des Getriebes zugeordneten Reibungskupplung mit der vorgeschlagenen Vorrichtung zur Erfassung des Drehmoments der Reibungskupplung ist die Ermittlung des Drehmoments mittels zweier mittels der Getriebekopplung verbundener Getriebewellen des Getriebes vorgesehen. In gleicher Weise kann in einem Doppelkupplungsgetriebe mit zwei Teilgetrieben mit jeweils einer zwischen dem Motor und einer Getriebeeingangswelle angeordneten Reibungskupplung das Drehmoment für beide Reibungskupplungen separat ermittelt werden. Auf diese Weise ist das über die Reibungskupplungen jeweils übertragene Teilmoment ermittelbar, so dass während Überschneidungsschalten, bei dem bei jeweils in einem Teilgetriebe eingelegtem Gang durch Öffnen der einen und Schließen der anderen Reibungskupplung ein Gangwechsel durchgeführt wird, mit verbessertem Komfort geschaltet werden kann, indem die beiden Drehmomente zur Steuerung der Reibungskupplung herangezogen werden.
  • Die Erfindung wird anhand der einzigen Figur erläutert. Diese zeigt schematisch und auszugsweise ein Getriebe mit einer Vorrichtung zur Erfassung des Drehmoments.
  • Das nur ausschnittsweise dargestellte Getriebe 1 mit der drehenden Welle 3, beispielsweise in Form der Getriebeeingangswelle 4 ist mittels der Getriebekopplung 7 – hier dem Stirnradpaar 8 mit Schrägverzahnung und mit der weiteren Welle 5 in Form der Getriebeausgangswelle 6 gekoppelt. Die Schrägverzahnung überträgt das Drehmoment M1 der Welle 3 in Form des Drehmoments M2 auf die Welle 5. Durch den Schrägungswinkel 9 der Schrägverzahnung des Stirnradpaars 8 wird weiterhin an der Welle 5 die Axiallast F2 erzeugt, die von dem Gehäusebauteil 10 aufgenommen ist. Zur Drehlagerung der Welle 5 ist diese mittels des Drehlagers 11 aufgenommen. Zur Erfassung zumindest eines repräsentativen Anteils der Axiallast F2 ist zwischen dem Außenring 15 und dem Gehäusebauteil 10 der Sensor 12 in Form des Piezo-Elements 13 aufgenommen, welches abhängig von der anliegenden Axiallast ein elektrisches Signal auf die Erfassungseinrichtung 14 überträgt. In der Erfassungseinrichtung 14 wird anhand der relevanten Zusammenhänge zwischen der Axiallast F2 das Drehmoment M1 und/oder das Drehmoment M2 ermittelt beziehungsweise zumindest so exakt abgeschätzt, dass eines oder beide Drehmomente M1, M2 als ausschließliche oder partielle Steuergröße herangezogen werden können. Beispielsweise wird das Drehmoment M1, M2 zur Ermittlung eines über eine mit der Getriebeeingangswelle 4 verbundenen automatisierten Reibungskupplung übertragenes Kupplungsmoment verwendet.
  • Alternativ oder zusätzlich kann eines der Drehmomente M1, M2 ermittelt werden, indem die als Gegenkraft zu der Axiallast F2 auftretende Axiallast F1 erfasst und ausgewertet wird. Hierzu ist axial zwischen dem Gehäusebauteil 16 und dem die Welle 3 drehlagernd aufnehmenden Drehlager 17 der Sensor 18 in Form des Piezo-Elements 19 bevorzugt zwischen drehfest gelagertem Außenring 20 und Gehäusebauteil 16 aufgenommen. Das Piezo-Element 19 erzeugt abhängig von der Axiallast F1 ein elektrisches Signal und überträgt dieses an die Erfassungseinrichtung 14. Diese berechnet aus dem elektrischen Signal unter Verwendung relevanter Parameter die Drehmomente M1, M2.
  • Bezugszeichenliste
  • 1
    Getriebe
    2
    Vorrichtung
    3
    Welle
    4
    Getriebeeingangswelle
    5
    Welle
    6
    Getriebeausgangswelle
    7
    Getriebekopplung
    8
    Stirnradpaar
    9
    Schrägungswinkel
    10
    Gehäusebauteil
    11
    Drehlager
    12
    Sensor
    13
    Piezo-Element
    14
    Erfassungseinrichtung
    15
    Außenring
    16
    Gehäusebauteil
    17
    Drehlager
    18
    Sensor
    19
    Piezo-Element
    20
    Außenring
    F1
    Axiallast
    F2
    Axiallast
    M1
    Drehmoment
    M2
    Drehmoment
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DD 273118 A1 [0002]
    • DD 248874 A1 [0002]

Claims (9)

  1. Vorrichtung (2) zur Erfassung eines Drehmoments (M1, M2) einer drehenden Welle (3) insbesondere in einem Getriebe (1) mittels eines das Drehmoment in ein elektrisches Signal wandelnden Sensors (12, 18), dadurch gekennzeichnet, dass die drehende Welle (3) mit einer eine Torsionsbewegung zumindest teilweise in eine Axiallast (F1, F2) wandelnden Getriebekopplung (7) gekoppelt sowie der die Axiallast (F1, F2) erfassende und in ein elektrisches Signal wandelnde Sensor (12, 18) und eine das elektrische Signal einem Drehmoment (M1, M2) zuordnende Erfassungseinrichtung (14) vorgesehen sind.
  2. Vorrichtung (2) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Getriebekopplung (7) eine zwischen der drehenden Welle (3) und einer weiteren Welle (5) angeordnetes Stirnradpaar (8) mit Schrägverzahnung ist.
  3. Vorrichtung (2) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (12, 18) ein zwischen einem festen Bauteil und einer die Axiallast (F1, F2) aufweisenden Welle (3, 5) angeordneter Kraftsensor ist.
  4. Vorrichtung (1) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftsensor ein Piezo-Element (13, 19) ist.
  5. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (12) axial zwischen einem Gehäusebauteil (10) und einem feststehenden Bauteil eines Drehlagers (11) der weiteren Welle (5) angeordnet ist.
  6. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (18) zwischen einem Gehäusebauteil (16) und einem feststehenden Bauteil eines Drehlagers (17) der drehenden Welle (3) angeordnet ist.
  7. Vorrichtung (2) nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassungseinrichtung (14) das Drehmoment (M1, M2) abhängig von einem Schrägungswinkel (9) der Schrägverzahnung ermittelt.
  8. Verfahren zur Ermittlung eines Drehmoments (M1, M2) einer drehenden Welle (3, 5) mittels einer Vorrichtung (2) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der die Torsionsbewegung in eine Axiallast (F1, F2) wandelnden Getriebekopplung (7) eine dem Drehmoment (M1, M2) zuordenbaren Axiallast (F1, F2) auf einen Sensor (12, 18) übertragen wird und von der Erfassungseinrichtung (14) ein der Axiallast (F1, F2) zuordenbares elektrisches Signal des Sensors (12, 18) einem Drehmoment (M1, M2) zugeordnet wird.
  9. Getriebe (1) mit einer, einer Getriebeeingangswelle (4) des Getriebes (1) zugeordneten Reibungskupplung mit einer Vorrichtung (2) zur Erfassung des Drehmoments der Reibungskupplung gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Ermittlung des Drehmoments (M1, M2) mittels zweier mittels der Getriebekopplung (7) verbundener Wellen (3, 5) des Getriebes (1) vorgesehen ist.
DE201210210578 2012-06-22 2012-06-22 Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Drehmoments und Getriebe mit dieser Withdrawn DE102012210578A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210210578 DE102012210578A1 (de) 2012-06-22 2012-06-22 Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Drehmoments und Getriebe mit dieser

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210210578 DE102012210578A1 (de) 2012-06-22 2012-06-22 Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Drehmoments und Getriebe mit dieser

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012210578A1 true DE102012210578A1 (de) 2013-12-24

Family

ID=49713755

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE201210210578 Withdrawn DE102012210578A1 (de) 2012-06-22 2012-06-22 Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Drehmoments und Getriebe mit dieser

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102012210578A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015110353A1 (de) * 2015-06-26 2016-12-29 Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg Getriebe für Klein- und Kleinstantrieb mit Drehmomentmessglied
US20170131161A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Siemens Aktiengesellschaft Drive unit, method and device for determining a torque

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD248874A1 (de) 1986-04-10 1987-08-19 Karl Marx Stadt Tech Hochschul Beruehrungsfreier drehmomentensensor, vorzugsweise an rotierenden bauteilen
DD273118A1 (de) 1988-06-17 1989-11-01 Univ Magdeburg Tech Drehmomentfuehrendes, rotierendes bauteil mit drehmomentensensor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DD248874A1 (de) 1986-04-10 1987-08-19 Karl Marx Stadt Tech Hochschul Beruehrungsfreier drehmomentensensor, vorzugsweise an rotierenden bauteilen
DD273118A1 (de) 1988-06-17 1989-11-01 Univ Magdeburg Tech Drehmomentfuehrendes, rotierendes bauteil mit drehmomentensensor

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015110353A1 (de) * 2015-06-26 2016-12-29 Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg Getriebe für Klein- und Kleinstantrieb mit Drehmomentmessglied
US9829399B2 (en) 2015-06-26 2017-11-28 Dr. Fritz Faulhaber Gmbh & Co. Kg Transmission for miniature drive having a torque measuring element
US20170131161A1 (en) * 2015-11-05 2017-05-11 Siemens Aktiengesellschaft Drive unit, method and device for determining a torque
DE102015221745A1 (de) * 2015-11-05 2017-05-11 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung eines Drehmoments sowie Antriebseinheit
CN107063531A (zh) * 2015-11-05 2017-08-18 西门子公司 用于确定转矩的方法和设备以及驱动单元
US11002621B2 (en) 2015-11-05 2021-05-11 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Method and device for determining torque exerted on a shaft including transferring torque to a gearbox by the shaft and exerting axial force on the shaft dependent on the torque exerted by the shaft to the gearbox

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE19823089B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Nullabgleich einer Wegmessung bei einer Kupplung
EP3259486B1 (de) Aktor mit planetenwälzgewindespindeltrieb
DE202012012730U1 (de) Prüfstand
EP2150729B1 (de) Vorrichtung zur ermittlung der drehzahl einer getriebewelle
DE102015216509A1 (de) Winkelmesseinrichtung für einen rotatorisch angetriebenen Linearaktor
WO2019215018A1 (de) Verfahren zur dämpfung von torsionsschwingungen in einem antriebsstrang und antriebsstrang
DE102006045732A1 (de) Einrichtung und Verfahren zur Erfassung der Axialposition eines axial verschiebbaren und rotierenden Bauteils
WO2015021967A1 (de) Verstelleinrichtung zur veränderung des verdichtungsverhältnisses in einem verbrennungsmotor
DE102014212687A1 (de) Sensortretlager
DE102010028643A1 (de) Getriebe für Elektrofahrräder zur Erfassung eines Drehmoments und zugehöriges Verfahren für Elektrofahrräder zur Erfassung eines Drehmoments
EP1673603A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur bestimmung des drehmoments an getriebewellen
DE102012210578A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Ermittlung eines Drehmoments und Getriebe mit dieser
EP1873422A2 (de) Verfahren zur Überwachung einer Kraftschlussrichtung eines Fahrzeug-Getriebes nahe Fahrzeugstillstand
DE102016222863A1 (de) Absolutwegmesseinrichtung für einen Spindelaktor eines Betätigungsaktors
EP3160785B1 (de) Verfahren zum betreiben einer antriebseinrichtung eines kraftfahrzeugs sowie entsprechende antriebseinrichtung
DE10228216A1 (de) Vorrichtung zur Erfassung eines Drehmomentes in einem Getriebe
DE102013224654B4 (de) Antriebssystem für Schienenfahrzeuge mit elastischer Kupplung
DE102013213158B4 (de) Vorrichtung zum Wandeln eines rotatorischen Antriebs eines Elektromotors in eine translatorische Antriebsbewegung und Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung
DE102018220253B4 (de) Verfahren zum Bestimmen wenigstens einer Getriebezustandsgröße, Getriebeeinheit sowie Verfahren zur Herstellung einer Getriebeeinheit
DE102013214502A1 (de) Direktbetätigte Trennkupplung für Hybrid-Antriebssysteme
DE102017200569B4 (de) Messanordnung zum Erfassen einer Drehmomentbelastung
DE8906483U1 (de) Schiffsgetriebe
DE102018209914A1 (de) Triebstrang mit Signalgebern sowie Verfahren zur Bestimmung eines Drehmoments in einem Triebstrang
EP1528294B1 (de) Diagnoseverfahren sowie Diagnosevorrichtung sowie die Verwendung dieser Diagnosevorrichtung für ein schaltbares Synchrongetriebe
DE102020127648A1 (de) Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeuggetriebes für ein Kraftfahrzeug sowie entsprechendes Fahrzeuggetriebe

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140214

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140214

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150407

R012 Request for examination validly filed
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee