DE102012209317A1

DE102012209317A1 - Exhaust system production plant for manufacturing exhaust system for internal combustion engine, has measuring device that is provided with optical measuring device having sensor for sensing exhaust system with light

Info

Publication number: DE102012209317A1
Application number: DE201210209317
Authority: DE
Inventors: Benjamin Jung; Ralf Kujath; Alexander Lambert
Original assignee: Eberspaecher Exhaust Technology GmbH and Co KG
Current assignee: Eberspaecher Exhaust Technology GmbH and Co KG
Priority date: 2012-06-01
Filing date: 2012-06-01
Publication date: 2013-12-05
Anticipated expiration: 2032-06-02
Also published as: DE102012209317B4

Abstract

The production plant (1) has a measuring device (9) that is provided for measuring the manufacturing tolerance of components (7) assembled in exhaust system (2). The measuring device is provided with optical measuring device (12) having a sensor (13) for sensing the exhaust system with a light (14). The measuring device is provided with a measuring station (18) in which to be measured exhaust system is placed.

Description

Abgasanlagen von Brennkraftmaschinen umfassen üblicherweise mehrere Bauteile, wie z. Bsp. Rohre, Schalldämpfer, Partikelfilter, Katalysatoren, die zusammengebaut werden müssen, um die fertige Abgasanlage zu bilden. Dieser Zusammenbau der einzelnen Komponenten zur kompletten Abgasanlage erfolgt dabei in einer Abgasanlagenfertigungsstätte, wobei zum Verbinden der einzelnen Bauteile üblicherweise Schweißverbindungen verwendet werden. Eine derartige Fertigung ist mit Montagetoleranzen behaftet, so dass es am Ende der Fertigung erforderlich ist, die Geometrie der hergestellten Abgasanlage zu überprüfen. Abhängig von dieser Überprüfung kann dann eine Nachbearbeitung erforderlich sein. Exhaust systems of internal combustion engines usually comprise several components, such. Eg pipes, mufflers, particulate filters, catalysts that need to be assembled to form the finished exhaust system. This assembly of the individual components to the complete exhaust system is carried out in an exhaust system manufacturing plant, wherein for connecting the individual components usually welded joints are used. Such a production is subject to assembly tolerances, so that it is necessary at the end of the production to check the geometry of the exhaust system produced. Depending on this review, post-processing may be required.

Die Überprüfung der Geometrie der gefertigten Abgasanlage kann bspw. mit Hilfe von Schablonen durchgeführt werden. Die Herstellung derartiger Schablonen ist vergleichsweise aufwendig, da sie im Grunde sämtliche Montagetoleranzen berücksichtigen müssen. Ferner führen geringe Konstruktionsänderungen innerhalb der Abgasanlage zu einer aufwendigen Nachbearbeitung der Schablonen. Regelmäßig müssen sogar neue Schablonen erzeugt werden. Desweiteren gestaltet sich die Überprüfung der Geometrie der gefertigten Abgasanlage mit Hilfe von Schablonen vergleichsweise umständlich und zeitaufwendig, da eine vorbestimmte Relativlage zwischen Abgasanlage und Schablone exakt eingehalten werden muss. Schließlich hängt das Ergebnis der Überprüfung oft stark von der Sorgfalt des jeweiligen Mitarbeiters ab, der die Überprüfung mithilfe der Schablone durchführt. The checking of the geometry of the manufactured exhaust system can be carried out, for example, with the aid of templates. The production of such templates is relatively expensive, since they have to consider basically all mounting tolerances. Furthermore, minor design changes within the exhaust system lead to a costly reworking of the templates. Regularly even new templates have to be created. Furthermore, the verification of the geometry of the manufactured exhaust system using templates designed comparatively cumbersome and time-consuming, since a predetermined relative position between exhaust system and template must be maintained exactly. After all, the result of the review often depends heavily on the care taken by the individual reviewer using the template.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich mit dem Problem, für die Fertigung von Abgasanlagen einen Weg aufzuzeigen, der die Qualitätssicherung vereinfacht.The present invention addresses the problem of finding a way for the manufacture of exhaust systems, which simplifies the quality assurance.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. This problem is solved according to the invention by the subject matter of the independent claim. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Die Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, zum Vermessen der Abgasanlagen eine Messvorrichtung zu verwenden, die eine optische Messeinrichtung umfasst. Eine derartige optische Messeinrichtung führt somit eine optische Abtastung der gefertigten Abgasanlage durch und kann somit optisch ein dreidimensionales Bild der gefertigten Abgasanlage generieren, das dann mit einem Referenzbild verglichen werden kann, das in einem entsprechenden Speicher der Messvorrichtung hinterlegt ist. Somit lassen sich die Toleranzen rechnerisch überprüfen. Die Vorteile liegen auf der Hand, da eine derartige optische Messvorrichtung mit hoher Genauigkeit arbeiten kann und dabei weitgehend unabhängig ist von der Sorgfalt des jeweiligen Mitarbeiters. Auch ist es nicht zwingend erforderlich, eine vorbestimmte Relativlage für die zu vermessende Abgasanlage genau einzuhalten. Vielmehr kann es ausreichen, eine gewünschte Relativlage der Abgasanlage vergleichsweise grob einzuhalten. Ferner lassen sich Konstruktionsänderungen durch eine entsprechende Anpassung des hinterlegten Referenzmodells einfach integrieren. Insbesondere kann die Messvorrichtung zur Erzeugung des Referenzbilds grundsätzlich mit dem gleichen Datensatz arbeiten, der auch den Fertigungsstationen der Fertigungsstätte zur Verfügung steht. The invention is based on the general idea to use for measuring the exhaust systems, a measuring device comprising an optical measuring device. Such an optical measuring device thus performs an optical scanning of the manufactured exhaust system and can thus optically generate a three-dimensional image of the manufactured exhaust system, which can then be compared with a reference image, which is stored in a corresponding memory of the measuring device. Thus, the tolerances can be checked by calculation. The advantages are obvious, since such an optical measuring device can work with high accuracy and is largely independent of the care of the respective employee. It is also not absolutely necessary to adhere precisely to a predetermined relative position for the exhaust system to be measured. Rather, it may be sufficient to maintain a desired relative position of the exhaust system comparatively coarse. Furthermore, design changes can be easily integrated by a corresponding adaptation of the stored reference model. In particular, the measuring device for generating the reference image can basically work with the same data set, which is also available to the production stations of the production facility.

Besonders zweckmäßig ist dabei eine Ausführungsform, bei der die optische Messeinrichtung einen optischen Sensor zum Abtasten der Abgasanlage mit Licht aufweist. Eine derartige Lichtabtastung wird insbesondere dadurch realisiert, dass zum einen Licht auf die Abgasanlage abgestrahlt wird und dass zum anderen an der Abgasanlage reflektiertes Licht detektiert bzw. sensiert wird. Auf diese Weise kann das digitale dreidimensionale Abbild der zu vermessenden Abgasanlage generiert werden. Particularly useful is an embodiment in which the optical measuring device has an optical sensor for scanning the exhaust system with light. Such a light scanning is realized, in particular, by emitting light onto the exhaust system and by detecting or sensing light reflected from the exhaust system. In this way, the digital three-dimensional image of the exhaust system to be measured can be generated.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform kann der Sensor zum Emittieren einer Streifenlichtprojektion ausgestaltet sein. Bei einer Streifenlichtprojektion wird das Licht streifenförmig abgestrahlt, wobei die Streifen exakt vorbestimmte Abstände besitzen, wodurch ein genaues Abmessen der Abgasanlage vereinfacht ist. According to an advantageous embodiment, the sensor may be designed to emit a striped light projection. In a strip light projection, the light is emitted in strips, wherein the strips have exactly predetermined distances, whereby an accurate measurement of the exhaust system is simplified.

Bei einer alternativen Ausführungsform kann der Sensor zum Emittieren von codiertem Licht ausgestaltet sein. Bei der Verwendung von codiertem Licht kann dem Lichtstrahl eine Zusatzinformation aufmoduliert werden, die ebenfalls eine exakte Vermessung unterstützt. In an alternative embodiment, the sensor may be configured to emit coded light. When using coded light, additional information can be modulated onto the light beam, which also supports an exact measurement.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann die Messvorrichtung einen Roboter aufweisen, der einen räumlich verstellbaren Roboterarm aufweist, der den Sensor trägt und diesen beim Vermessen einer Abgasanlage relativ zur Abgasanlage bewegt. Mit anderen Worten, mit Hilfe eines Roboters bzw. Roboterarms kann der Sensor beim Vermessen der Abgasanlage relativ zur Abgasanlage bewegt werden, wodurch das Erzeugen eines dreidimensionalen Bildes der Abgasanlage vereinfacht ist. In another advantageous embodiment, the measuring device may comprise a robot having a spatially adjustable robot arm, which carries the sensor and moves it when measuring an exhaust system relative to the exhaust system. In other words, with the aid of a robot or robot arm, the sensor can be moved when measuring the exhaust system relative to the exhaust system, whereby the generation of a three-dimensional image of the exhaust system is simplified.

Bei einer anderen Ausführungsform kann die Messvorrichtung einen Messplatz aufweisen, in dem eine zu vermessende Abgasanlage platziert werden kann und in dem die Lichtabtastung erfolgt. Ein derartiger Messplatz kann das Messergebnis der Lichtabtastung erheblich verbessern. Zum einen wird sichergestellt, dass sich die Abgasanlage vollständig in einem Messbereich der Messvorrichtung befindet. Zum anderen kann der Messplatz bspw. so gestaltet sein, dass sich stets ein ausreichender Kontrast zur Abgasanlage einstellt, was ebenfalls für eine scharfe bzw. exakte Konturbildung im dreidimensionalen Bild vorteilhaft ist. In another embodiment, the measuring device may have a measuring station in which an exhaust system to be measured can be placed and in which the light scanning takes place. Such a measuring station can considerably improve the measurement result of the light scanning. On the one hand, it is ensured that the exhaust system is completely within a measuring range of the measuring device. On the other hand, the measuring station can, for example, be designed in this way be that always sets a sufficient contrast to the exhaust system, which is also advantageous for a sharp or exact contour formation in the three-dimensional image.

Bei einer speziellen Weiterbildung kann die Messvorrichtung eine Fahrbahn aufweisen, die eine lineare Verstellung zwischen dem vorstehend genannten Roboter und dem vorstehend genannten Messplatz ermöglicht. Bei einer derartigen Bauform lassen sich auch vergleichsweise große Abgasanlagen einfach und exakt vermessen. Beispielsweise kann hierbei der Messplatz stationär sein, so dass dann der Roboter mobil ist und relativ zum Messplatz entlang der Fahrbahn linear verstellt wird. Alternativ kann auch der Roboter stationär sein, während dann der Messplatz entlang der Fahrbahn relativ zum Roboter linear verstellbar ist. In a specific development, the measuring device may have a roadway which allows a linear adjustment between the above-mentioned robot and the aforementioned measuring station. In such a design, comparatively large exhaust systems can be measured easily and accurately. For example, in this case the measuring station can be stationary, so that then the robot is mobile and is adjusted linearly relative to the measuring station along the roadway. Alternatively, the robot can be stationary, while then the measuring station along the roadway relative to the robot is linearly adjustable.

Zusätzlich oder alternativ kann die Messvorrichtung einen Drehtisch aufweisen, der den vorstehend genannten Messplatz trägt und der relativ zum vorstehend genannten Roboter drehbar ist. Bei kleineren Abgasanlagen können diese auf dem Messplatz platziert werden und mit Hilfe des Drehtisches relativ zum Roboter gedreht werden, um ein dreidimensionales digitales Bild zu generieren. Additionally or alternatively, the measuring device may comprise a turntable which carries the aforementioned measuring station and which is rotatable relative to the above-mentioned robot. For smaller exhaust systems, these can be placed on the measuring station and rotated with the help of the turntable relative to the robot to generate a three-dimensional digital image.

Bei einer anderen Ausführungsform, bei der zumindest ein Messplatz der vorstehend beschriebenen Art vorhanden ist, kann die Messvorrichtung zumindest eine Positionierhilfe aufweisen, die am Messplatz angeordnet ist und die auf die zu vermessende Abgasanlage abgestimmt ist, und zwar derart, dass die Abgasanlage beim Platzieren im Messplatz zum Einnehmen einer vorbestimmten Relativlage an der Positionierhilfe ausrichtbar ist. Zwar kann mit Hilfe der Lichtabtastung und einer geeigneten relativen Verstellbarkeit zwischen Sensor und Abgasanlage ein dreidimensionales Abbild von der Abgasanlage unabhängig von der Relativlage zwischen Abgasanlage und Messplatz generiert werden, jedoch hat sich gezeigt, dass die Verwendung einer zumindest grob vorbestimmten Relativlage hierfür besonders vorteilhaft ist. Beispielsweise sorgt die Positionierhilfe dafür, dass die zu vermessende Abgasanlage vollständig im Messplatz platziert wird. Dabei muss diese vorbestimmte Relativlage nur ungefähr, nicht jedoch exakt eingehalten werden, was eine derartige Positionierhilfe deutlich von einer konventionellen Prüfschablone unterscheidet. In another embodiment, in which at least one measuring station of the type described above is present, the measuring device may have at least one positioning aid, which is arranged at the measuring station and which is tuned to the exhaust system to be measured, in such a way that the exhaust system when placing in Measuring station for taking a predetermined relative position on the positioning aid can be aligned. Although a three-dimensional image of the exhaust system can be generated independently of the relative position between exhaust system and measuring station with the aid of light scanning and a suitable relative adjustability between sensor and exhaust system, it has been shown that the use of an at least roughly predetermined relative position is particularly advantageous for this purpose. For example, the positioning aid ensures that the exhaust system to be measured is placed completely in the measuring station. In this case, this predetermined relative position must be maintained only approximately, but not exactly, which distinguishes such a positioning clearly from a conventional test template.

Bei einer anderen vorteilhaften Ausführungsform kann eine Fertigungslinie vorgesehen sein, die mehrere aufeinander folgende Fertigungsstationen aufweist, wobei eine dieser Fertigungsstationen die vorstehend beschriebene Messvorrichtung bildet. Mit anderen Worten, die Abgasanlagenfertigungsstätte umfasst eine Fertigungslinie, die zumindest eine Fertigungsstation aufweist, in der wenigstens zwei Bauteile zusammengebaut werden, um die Abgasanlage oder zumindest einen Bestandteil der Abgasanlage zu bilden. Auf diese Fertigungsstation 6 kann dann die Messvorrichtung folgen, die eine Überprüfung der Fertigungstoleranzen der bis dahin gefertigten Abgasanlage bzw. der bis dahin gefertigten Komponente der Abgasanlage zu überprüfen. Abhängig von dieser Überprüfung kann dann entweder die fertige Abgasanlage entnommen werden oder an eine Station zur Nacharbeit weitergegeben werden. Entsprechendes gilt dann auch für Komponenten der Abgasanlage. In another advantageous embodiment, a production line can be provided which has a plurality of successive production stations, one of these manufacturing stations forming the measuring device described above. In other words, the exhaust system manufacturing facility includes a production line having at least one manufacturing station in which at least two components are assembled to form the exhaust system or at least a part of the exhaust system. On this manufacturing station 6 can then follow the measuring device to check a review of the manufacturing tolerances of the previously manufactured exhaust system or the previously manufactured component of the exhaust system. Depending on this check, either the finished exhaust system can be removed or forwarded to a station for reworking. The same applies then also for components of the exhaust system.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Other important features and advantages of the invention will become apparent from the dependent claims, from the drawings and from the associated figure description with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It is understood that the features mentioned above and those yet to be explained below can be used not only in the particular combination given, but also in other combinations or in isolation, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.Preferred embodiments of the invention are illustrated in the drawings and will be described in more detail in the following description, wherein like reference numerals refer to the same or similar or functionally identical components.

Es zeigen, jeweils schematisch, Show, in each case schematically,

1 eine stark vereinfachte, schaltplanartige Prinzipdarstellung einer Abgasanlagenfertigungsstätte, 1 a greatly simplified schematic diagram of an exhaust system manufacturing plant,

2 eine stark vereinfachte prinzipielle Ansicht einer Messvorrichtung. 2 a simplified schematic view of a measuring device.

Entsprechend 1 umfasst eine Abgasanlagenfertigungsstätte 1, mit deren Hilfe Abgasanlagen 2 für Brennkraftmaschinen gefertigt werden können, eine Fertigungslinie 3, die mehrere aufeinander folgende Fertigungsstationen 4, 5, 6 aufweist. Im Beispiel der 1 sind drei derartige Fertigungsstationen 4, 5, 6 dargestellt. Es ist klar, dass grundsätzlich auch mehr oder weniger als drei Fertigungsstationen 4, 5, 6 vorgesehen sein können. In der ersten Fertigungsstation 4 werden bspw. einzelne Bauteile 7 zu einer Baugruppe 8 zusammengebaut, bspw. mittels Schweißverbindungen. In einer nachfolgenden zweiten Fertigungsstation 5 kann bspw. an die Baugruppe 8 ein weiteres Bauteil 7 angebaut werden, um so die Abgasanlage 2 zu bilden. Eine nachfolgende dritte Fertigungsstation 6 kann bspw. als Messvorrichtung 9 ausgestaltet sein, mit deren Hilfe die zusammengebaute Abgasanlage 2 vermessen werden kann. Durch die Vermessung der Abgasanlage 2 kann überprüft werden, ob die Fertigung hinreichend genau durchgeführt worden ist. Ist dies der Fall, kann die Abgasanlage 2 als Gutteil bspw. einem Lager 10 zugeführt werden. Handelt es sich dagegen um ein Schlechtteil, kann die Abgasanlage 2 einer Nachbearbeitungsstation 11 zugeführt werden, um die festgestellten Abweichungen auszugleichen. Nachfolgend kann die nachgearbeitete bzw. gerichtete Abgasanlage 2 erneut der Messvorrichtung 9 zugeführt und erneut vermessen werden. Corresponding 1 includes an exhaust system manufacturing plant 1 , with whose help exhaust systems 2 can be made for internal combustion engines, a production line 3 that have several consecutive manufacturing stations 4 . 5 . 6 having. In the example of 1 are three such manufacturing stations 4 . 5 . 6 shown. It is clear that in principle more or less than three manufacturing stations 4 . 5 . 6 can be provided. In the first production station 4 For example, individual components 7 to an assembly 8th assembled, for example by means of welded joints. In a subsequent second manufacturing station 5 can, for example, to the module 8th another component 7 be grown, so as the exhaust system 2 to build. A subsequent third manufacturing station 6 can, for example, as a measuring device 9 be designed, with the help of the assembled exhaust system 2 can be measured. By measuring the exhaust system 2 It can be checked whether the production has been carried out sufficiently accurately. If this is the case, the exhaust system can 2 as a good part, for example, a warehouse 10 be supplied. If, on the other hand, it is a bad part, the exhaust system can 2 a post-processing station 11 supplied to compensate for the detected deviations. Subsequently, the reworked or directed exhaust system 2 again the measuring device 9 be fed and measured again.

Gemäß 2 ist die Messvorrichtung 9 mit einer optischen Messeinrichtung 12 ausgestattet, die einen Sensor 13 zum Abtasten der Abgasanlage 2 mit Licht 14 umfasst. Der Sensor 13 kann dabei zum Emittieren einer Streifenlichtprojektion oder zum Emittieren von codiertem Licht ausgestaltet sein. Die Messeinrichtung 12 umfasst im Beispiel der 2 außerdem eine Auswerteeinrichtung 15, die auf geeignete Weise mit dem Sensor 13 gekoppelt ist. Denkbar ist dabei eine kabelgebundene Verbindung oder eine kabellose Verbindung. Die Auswerteeinrichtung 15 kann mit den Abtastdaten des Sensors 13 ein dreidimensionales Bild der Abgasanlage 2 generieren und dieses Bild mit einem dreidimensionalen Referenzmodel der Abgasanlage 2 vergleichen, das in einem Speicher der Auswerteeinrichtung 15 hinterlegt ist. Die Auswerteeinrichtung 15 kann ferner überprüfen, ob die vermessene Abgasanlage 2 innerhalb der vorgesehenen Fertigungstoleranzen liegt, und entscheiden, ob es sich bei der vermessenden Abgasanlage 2 um ein Gutteil oder um ein Schlechtteil handelt. Insbesondere kann die Auswerteeinrichtung 15 für eine ggf. erforderliche Nachbearbeitung der Abgasanlage 2 die hierfür erforderlichen Maßnahmen identifizieren und für die Nachbearbeitungsstation 11 bereitstellen. According to 2 is the measuring device 9 with an optical measuring device 12 equipped with a sensor 13 for scanning the exhaust system 2 with light 14 includes. The sensor 13 may be configured to emit a striped light projection or to emit coded light. The measuring device 12 includes in the example of 2 also an evaluation device 15 , in a suitable way with the sensor 13 is coupled. Conceivable is a wired connection or a wireless connection. The evaluation device 15 can with the scan data of the sensor 13 a three-dimensional picture of the exhaust system 2 Generate this image with a three-dimensional reference model of the exhaust system 2 compare that in a memory of the evaluation device 15 is deposited. The evaluation device 15 can also check if the measured exhaust system 2 within the provided manufacturing tolerances, and decide whether it is the metering exhaust system 2 is a good part or a bad part. In particular, the evaluation device 15 for any necessary post-processing of the exhaust system 2 identify the actions required for this and for the post-processing station 11 provide.

Die Messvorrichtung 9 umfasst außerdem einen Roboter 16, der einen räumlich verstellbaren Roboterarm 17 besitzt. Der Roboterarm 17 trägt den Sensor 13 und kann diesen zum Vermessen der Abgasanlage 2 relativ zur Abgasanlage 2 bewegen. The measuring device 9 also includes a robot 16 , the spatially adjustable robot arm 17 has. The robot arm 17 carries the sensor 13 and can this for measuring the exhaust system 2 relative to the exhaust system 2 move.

Die Messvorrichtung 9 besitzt ferner einen Messplatz 18, der in 2 durch ein Rechteck symbolisiert ist. In diesem Messplatz 18 kann die zu vermessende Abgasanlage 2 platziert werden. In diesem Messplatz 18 erfolgt dann die Lichtabtastung mit Hilfe des Sensors 13. The measuring device 9 also has a measuring station 18 who in 2 symbolized by a rectangle. In this measuring station 18 can be the exhaust system to be measured 2 to be placed. In this measuring station 18 then the light scanning is done with the help of the sensor 13 ,

Im Beispiel der 2 weist die Messvorrichtung 9 außerdem eine Fahrbahn 19 auf, die gemäß einem Doppelpfeil 20 eine lineare Verstellung zwischen Roboter 16 und Messplatz 18 ermöglicht. Im Beispiel der 2 ist der Messplatz 18 bezüglich der Fahrbahn 19 stationär, während der Roboter 16 bezüglich der Fahrbahn 19 mobil ist und somit entlang der Fahrbahn 19 relativ zum Messplatz 18 verstellbar ist. Bei einer anderen Ausführungsform kann der Messplatz 18 entlang der Fahrbahn 19 verstellbar sein, während dann der Roboterarm 16 zweckmäßig relativ zur Fahrbahn 19 stationär ist. In the example of 2 points the measuring device 9 also a carriageway 19 up, that according to a double arrow 20 a linear adjustment between robots 16 and measuring station 18 allows. In the example of 2 is the measuring station 18 concerning the roadway 19 stationary, while the robot 16 concerning the roadway 19 is mobile and therefore along the roadway 19 relative to the measuring station 18 is adjustable. In another embodiment, the measuring station 18 along the roadway 19 be adjustable while then the robot arm 16 appropriate relative to the roadway 19 is stationary.

Im Beispiel der 2 ist die Messvorrichtung 9 außerdem mit einem Drehtisch 21 ausgestattet, der den Messplatz 18 trägt und der relativ zum Roboter 16 entsprechend einem Doppelpfeil 22 um eine Drehachse 23 drehend verstellbar ist. Der Messplatz 18 erstreckt sich zweckmäßig in einer Ebene, die in 2 in der Zeichnungsebene liegt. Die Drehachse 23 steht zweckmäßig senkrecht auf der Ebene des Messplatzes 18 und steht in 2 senkrecht auf der Zeichnungsebene. Die Drehachse 23 verläuft vorzugsweise zentral durch den Drehtisch 21 und den Messplatz 18.In the example of 2 is the measuring device 9 also with a turntable 21 equipped, the measuring station 18 carries and relative to the robot 16 according to a double arrow 22 around a rotation axis 23 is rotatable adjustable. The measuring station 18 extends expediently in a plane that in 2 lies in the plane of the drawing. The rotation axis 23 is expediently perpendicular to the level of the measuring station 18 and stands in 2 perpendicular to the drawing plane. The rotation axis 23 preferably runs centrally through the turntable 21 and the measuring station 18 ,

Die Messvorrichtung 9 kann ferner mit wenigstens einer Positionierhilfe 24 ausgestattet sein, die am Messplatz 18 angeordnet ist. Im Beispiel der 2 sind zwei Positionierhilfen 24 angedeutet. Die Positionierhilfen 24 sind auf die zu vermessende Abgasanlage 2 abgestimmt und am Messplatz 18 so positioniert, dass die Abgasanlage 2 bei Platzieren im Messplatz 18 an den Positionierhilfen 24 so ausgerichtet werden kann, dass die Abgasanlage 2 anschließend eine vorbestimmte Relativlage im Messplatz 18 einnimmt. Hierdurch vereinfacht sich die optische Vermessung der Abgasanlage 2. The measuring device 9 can further with at least one positioning aid 24 be equipped at the measuring station 18 is arranged. In the example of 2 are two positioning aids 24 indicated. The positioning aids 24 are on the exhaust system to be measured 2 coordinated and at the measuring station 18 positioned so that the exhaust system 2 when placed in the measuring station 18 at the positioning aids 24 can be aligned so that the exhaust system 2 then a predetermined relative position in the measuring station 18 occupies. This simplifies the optical measurement of the exhaust system 2 ,

Claims

Exhaust system manufacturing plant for the production of exhaust systems ( 2 ) for internal combustion engines, with a measuring device ( 9 ) for measuring from several components ( 7 ) assembled exhaust systems ( 2 ), wherein the measuring device ( 9 ) an optical measuring device ( 12 ) having a sensor ( 13 ) for sensing the exhaust system ( 2 ) with light ( 14 ) having.

Manufacturing plant according to claim 1, characterized in that the sensor ( 13 ) is configured to emit a striped light projection.

Manufacturing plant according to claim 1, characterized in that the sensor ( 13 ) is configured to emit coded light.

Manufacturing plant according to one of claims 1 to 3, characterized in that the measuring device ( 9 ) a robot ( 16 ) having a spatially adjustable robotic arm ( 17 ) and this when measuring the exhaust system ( 2 ) relative to the exhaust system ( 2 ) emotional.

Manufacturing plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that the measuring device ( 9 ) a measuring station ( 18 ), in which an exhaust system to be measured ( 2 ) and in which the light scan is made.

Manufacturing facility according to claims 4 and 5, characterized in that the measuring device ( 9 ) a roadway ( 19 ) having a linear displacement ( 20 ) between robots ( 16 ) and measuring station ( 18 ).

Manufacturing facility according to claims 4 and 5 or according to claim 6, characterized in that the measuring device ( 9 ) a turntable ( 21 ), the measuring station ( 18 ) and relative to the robot ( 16 ) is rotatable.

Manufacturing facility at least according to claim 5, characterized in that the measuring device ( 9 ) at least one positioning aid ( 24 ) at the measuring station ( 18 ) is arranged and the on the exhaust system to be measured ( 2 ), such that the exhaust system ( 2 ) when placed in the measuring station ( 18 ) for taking a predetermined relative position on the positioning aid ( 24 ) is alignable.

Manufacturing plant according to one of claims 1 to 8, characterized by a production line ( 3 ) with several successive production stations ( 4 . 5 . 6 ), one of these manufacturing stations ( 6 ) the measuring device ( 9 ).