DE19919311C1 - Method and device for non-contact scanning of a spectacle glass opening in a spectacle frame has a carrier at a spectacle glass opening's centre turning on an axis with a light source transmitting towards a facet groove. - Google Patents

Method and device for non-contact scanning of a spectacle glass opening in a spectacle frame has a carrier at a spectacle glass opening's centre turning on an axis with a light source transmitting towards a facet groove.

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Abstract

Half a spectacle frame (1) has a spectacle glass opening (2) fitted with a surrounding facet groove (3) with an angular groove bed (4) for holding a spectacle glass with a ground covering facet. At its centre the spectacle glass opening has a carrier (14) turning on an axis (26). On the carrier's topside there is a light source (15) transmitting a bundle (9) of light vertical to the spectacle glass opening towards the facet groove. A CCD camera (16) picks up an image.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum berührungslosen Abtasten der Nut in der Öffnung einer Brillenfassung und/oder des Umfangs eines Brillenglases oder einer Formscheibe und zum Speichern der gewonnenen Werte oder zum unmittelbaren Steuern der Bearbeitung eines Rohglases mit Hilfe dieser Werte.The invention relates to a method and a device for contactless scanning of the groove in the opening of a spectacle frame and / or the circumference of a spectacle lens or a shaped pane and to store the values obtained or to directly control the processing of a Raw glass using these values.

Eine derartige Vorrichtung ist in dem deutschen Gebrauchsmuster G 93 17 381.4 derselben Anmelderin beschrieben. Diese bekannte Vorrichtung besteht aus einer die Brillenfassung tragenden Halterung, einem an der Halterung angeordneten, relativ zur Brillenglasöffnung um eine senkrechte Achse drehbaren Signalgeber für kohärente, zum Nutgrund gerichtete Wellen, wie Ultraschallwellen oder Laserstrahlen, einem Meßwertaufnehmer für die relative Winkelstellung der Brillenglasöffnung mit Bezug auf den Signalgeber, einem Meßwertaufnehmer für den Abstand zwischen der Brillenglasöffnung und dem Signalgeber, einem Meßwertaufnehmer für die Höhenlage der Signale mit Bezug auf den Nutgrund sowie einer vom Meßwertaufnehmer für die Höhenlage der Signale gesteuerten Nachführeinrichtung für den Signalgeber zum Nachführen des Signalgebers entlang der Raumkurve des Nutgrundes. Der Meßwertaufnehmer für die Höhenlage der Signale mit Bezug auf den Nutgrund reagiert auf die Intensität des aus der Facettennut reflektierten Lichtstrahls, die dann ein Maximum ist, wenn der Strahl genau auf den Nutgrund gerichtet ist und senkrecht zur Drehachse steht. Such a device is the same in German utility model G 93 17 381.4 Applicant described. This known device consists of a eyeglass frame Bracket, one arranged on the bracket, relative to the spectacle lens opening around a vertical Axis rotatable signal generator for coherent waves directed towards the bottom of the groove, such as ultrasonic waves or laser beams, a sensor for the relative angular position of the lens opening with reference to the signal generator, a sensor for the distance between the Spectacle lens opening and the signal transmitter, a sensor for the height of the signals with reference to the groove base and one from the sensor for the height of the signals Controlled tracking device for the signal generator for tracking the signal generator along the Space curve of the groove base. The sensor for the altitude of the signals with reference to The groove base reacts to the intensity of the light beam reflected from the facet groove, which then a maximum is when the beam is directed exactly at the groove base and perpendicular to the axis of rotation stands.  

Durch die Verwendung eines Signalgebers für kohärente Wellen, insbesondere Laserstrahlen, lassen sich die Abstände r schnell und genau ermitteln und zu der jeweiligen Winkelstellung Θ der Brillenglasöffnung mit Bezug auf den Signalgeber in Beziehung setzen. Die Abstände r und die Winkel Θ werden in bekannter Weise gespeichert, um sie für die Steuerung einer Schleifmaschine für die Ränder von Brillengläsern zu verwenden. Das Ansteuern der Schleifmaschine und das Schleifen des Brillenglases kann auch gleichzeitig mit dem Vermessen der Brillenglasöffung erfolgen. Durch die Nachführeinrichtung für den Signalgeber zum Nachführen des Signalgebers entlang der Raumkurve des Nutgrundes wird einerseits dafür gesorgt, daß nur der Abstand zum Nutgrund gemessen wird. Andererseits ergibt die Nachführung ein Signal für die Höhenlage der Raumkurve des Nutgrundes, d. h. für die auf den Drehwinkel Θ bezogenen Z-Werte der Raumkurve. Diese Z-Koordinaten lassen sich beim Steuern des Schleifens eines Brillenglases dazu verwenden, die Lage der Facette genau entsprechend der Raumkurve des Nutgrundes in der Brillenfassung zu steuern und ggf die Facette gegenüber dem vorderen Brillenglasrand zu verschieben, wenn es sich z. B. um sehr starke Minusgläser handelt, bei denen es aus ästhetischen Gründen vorteilhaft ist, die Vorderseite des Brillenglases mit gleichbleibendem Abstand zur Vorderseite der Brillenfassung anzuordnen.By using a signal generator for coherent waves, especially laser beams the distances r can be determined quickly and precisely and to the respective angular position Θ Relate the lens opening to the auto switch. The distances r and the Angles Θ are stored in a known manner to control a grinding machine to use for the edges of eyeglass lenses. The control of the grinding machine and that Grinding of the lens can also be done simultaneously with the measurement of the lens opening respectively. By the tracking device for the signal generator for tracking the signal generator along the space curve of the groove base, on the one hand, it is ensured that only the distance to the Groove base is measured. On the other hand, the tracking gives a signal for the altitude of the Spatial curve of the groove base, d. H. for the Z values related to the angle of rotation Θ Space curve. These Z coordinates can be added when controlling the grinding of a lens use, the position of the facet exactly according to the space curve of the groove base in the To control the eyeglass frame and if necessary, the facet opposite the front lens rim move if it is e.g. B. is very strong minus glasses, where it is aesthetic Reasons is advantageous, the front of the lens with a constant distance from Arrange the front of the frame.

Bei dieser bekannten Vorrichtung hat sich gezeigt, daß sie prinzipiell geeignet ist, die Daten der Raumkurve einer Facettennut in der Brillenglasöffnung einer Brillenfassung mit ausreichender Genauigkeit zu ermitteln, jedoch ist der apparative Aufwand verhältnismäßig hoch und erfordert das Steuern der Vorrichtung und das Auswerten der ermittelten Daten eine verhältnismäßig hohe Rechnerkapazität.This known device has been shown to be suitable in principle for the data of the Space curve of a facet groove in the lens opening of an eyeglass frame with sufficient Determine accuracy, but the equipment is relatively high and requires it Controlling the device and evaluating the determined data a relatively high Computing capacity.

Eine weitere Vorrichtung zum berührungslosen Abtasten der Nut in der Öffnung einer Brillenfassung ist in der deutschen Offenlegungsschrift 42 14 395 derselben Anmelderin beschrieben. Diese Vorrichtung weist ein Meßelement in Form eines Fingers auf, der an seinem vorderen Ende einen optischen Abstandsensor, der nach dem Fokussierprinzip arbeitet, sowie einen Kontaktfinger, der an der Brillenfassung schleifend anliegt, auf. Der Abstandsensor umfaßt eine Lichtquelle, deren Licht von einem Objektiv auf den Grund der Nut in der Brillenglasöffnung der Brillenfassung fokussiert wird. Das reflektierte Licht trifft nach Umlenkung durch einen Lichtteiler auf eine Lichtwaage auf, die beispielsweise aus zwei Fotodioden besteht. Die Ausgangssignale der beiden Fotodioden der Lichtwaage sind nur dann gleich, wenn der Abstand zwischen dem Meßelement und dem Nutgrund gleich einem vorgegebenen Abstand ist. Die Differenz der Ausgangssignale der beiden Fotodioden dient als Ansteuersignal für einen Servoverstärker einer Auswerte- und Steuereinheit, der einen Stellmotor für die Verschiebung des Meßelements längs der x-Achse ansteuert. Zur Steuerung der Verschiebung des Meßelements in z-Richtung ist ein als DMS-Streifen ausgebildeter Kraftsensor vorgesehen, der die Anlagekraft der schleifenden Anlage des Kontaktfingers an der Brillenfassung erfaßt und dessen Ausgangssignal an der Auswerte- und Steuereinheit anliegt, die die Bewegung des Meßelements in z-Richtung derart steuert, daß die Anlagekraft einen vorgebbaren Wert nicht überschreitet. Die Verschiebung des Meßelements in z-Richtung erfolgt ebenfalls über einen Stellmotor. Da Brillenfassungen in z-Richtung unterschiedlich breit sind - Brillenfassungen aus Kunststoff sind erheblich breiter als Brillenfassungen aus Metall -, ist es bei dieser bekannten Vorrichtung erforderlich, vor Durchführung einer Messung das Licht der Lichtquelle des Abstandsensors jeweils auf den Grund der Facettennut in der Brillenglasöffnung der Brillenfassung einzujustieren.Another device for contactless scanning of the groove in the opening of a spectacle frame is described in German Offenlegungsschrift 42 14 395 by the same applicant. This The device has a measuring element in the form of a finger, which has a front end  optical distance sensor, which works on the focusing principle, and a contact finger, which on of the spectacle frame abrasively. The distance sensor comprises a light source, the light of which focused by a lens on the bottom of the groove in the lens opening of the frame becomes. After being deflected by a light divider, the reflected light strikes a light balance, which consists of two photodiodes, for example. The output signals of the two photodiodes Light scales are only the same if the distance between the measuring element and the base of the groove is equal to a predetermined distance. The difference in the output signals of the two photodiodes serves as a control signal for a servo amplifier of an evaluation and control unit, the one Actuator for the displacement of the measuring element along the x-axis. To control the Displacement of the measuring element in the z direction is a force sensor designed as a strain gauge strip provided the contact force of the grinding contact of the contact finger on the spectacle frame detected and its output signal is applied to the evaluation and control unit, which the movement of the Controls measuring element in the z direction such that the contact force does not have a predeterminable value exceeds. The displacement of the measuring element in the z direction also takes place via a Servomotor. Since spectacle frames are of different widths in the z direction - frames from Plastic is considerably wider than metal eyeglass frames, it is known for this Device required before the measurement of the light of the light source of the Distance sensor in each case on the bottom of the facet groove in the lens opening of the frame to adjust.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift 42 24 640 geht ein Gerät für das automatische Messen von Form und Profil der Innenkontur einer Brillenglasöffnung in einer Brillenfassung hervor, das die Kontur berührungslos mit Hilfe von Lichtstrahlen erfaßt. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform des Geräts sind zwei Lichtquellen vorgesehen, die jeweils parallele und koplanare Lichtbündel auf die zu vermessende Facettennut abstrahlen und beleuchten. Das an der Facettennut zurückreflektierte Licht wird mit Hilfe lichtempfindlicher Mittel aufgenommen und derart ausgewertet, daß die Berechnung der Form und des Profils der Facettennut der Brillenfassung möglich ist.From the German laid-open specification 42 24 640 a device for the automatic measurement of Shape and profile of the inner contour of a spectacle lens opening in a spectacle frame that the Contour captured without contact with the help of light rays. According to a preferred Embodiment of the device, two light sources are provided, each parallel and coplanar Beam light onto the facet groove to be measured and illuminate it. That on the faceted groove back-reflected light is recorded with the aid of light-sensitive means and such evaluated that the calculation of the shape and profile of the facet groove of the eyeglass frame  is possible.

Mit Hilfe einer nicht näher angegebenen Berechnungsmethode soll es möglich sein, die geometrischen Parameter der Facettennut der Brillenfassung zu ermitteln. Dabei sollen die geometrischen Parameter ausschließlich in Kenntnis des Winkels oder des Abstandes zwischen den zwei Punkten der Lichtquellen ermittelt werden. Es sind somit zwei getrennte Lichtquellen erforderlich. Diese erfordern eine beidseitige, präzise Justierung im Verhältnis zu der zu vermessenden Facettennut, doch können Schwankungen in der Bestrahlungsstärke bei beiden Lichtquellen die Messung ungünstig beeinflussen, so daß Sorge dafür getragen werden muß, daß Lichtquellen mit gleicher Bestrahlungsstärke betrieben werden, was einen entsprechend hohen Regelaufwand voraussetzt.With the help of an unspecified calculation method it should be possible to calculate the determine geometric parameters of the facet groove of the spectacle frame. The should geometric parameters only with knowledge of the angle or the distance between the two points of the light sources can be determined. So there are two separate light sources required. These require precise adjustment on both sides in relation to that measuring facet groove, but fluctuations in the irradiance can occur in both Light sources adversely affect the measurement, so care must be taken that Light sources are operated with the same irradiance, which is a correspondingly high Requires regular effort.

In der deutschen Patentschrift 197 25 159 ist eine Meßanordnung zum Erfassen und Vermessen von Brillenbauteilen beschrieben, bei der die Brillenfassung auf einer Unterlage mittels einer Halteeinrichtung fixiert wird, wobei mittels einer berührungslos arbeitenden opto-elektronischen Abtasteinrichtung die Kontur der Brillenfassung in der XY-Ebene erfaßt wird und die dabei erzielten Meßdaten zusammen mit weiteren Meßdaten in z-Richtung einer Auswerteelektronik zur Berechnung von Raumkurven der Brillenfassung bzw. der dazugehörigen Facetten zugeführt werden. Hierzu ist eine erste Abtasteinrichtung als Matrixkamera zur Ermittlung der Fassungsbauteilkonturen in der XY-Ebene ausgeführt, während als zweite Abtasteinrichtung ein der ersten Abtasteinrichtung zugeordneter, eindimensionaler Triangulationsmeßsensor vorgesehen ist. Zu den erfaßten Fassungsbauteilkonturen in der XY-Ebene werden ein oder mehrere zu den Fassungsbauteilkonturen beabstandete Verfahrkurven gebildet und einem Speicher zugeführt. Dem eindimensionalen Triangulationsmeßsensor ist eine Spiegelanordnung zugeordnet, die zur Umlenkung eines Meßstrahls des Triangulationsmeßsensors zu den Fassungsbauteilen dient. Die Verfahrkurven werden zur Abtastung und Erzeugung von Profilen der Fassungsbauteile in z-Richtung mittels Verfahren des eindimensionalen Triangulationsmeßsensors und der zugeordneten Spiegelanordnung entlang der Verfahrkurven und an den Meßorten durch Verfahren des Triangulationsmeßsensors und/oder der Spiegelanordnung in z-Richtung oder durch Verschwenken eines Spiegels der Spiegelanordnung verwendet.In the German patent 197 25 159 a measuring arrangement for detecting and measuring Spectacle components described in which the spectacle frame on a base by means of a Holding device is fixed, by means of a contactless opto-electronic Scanning device the contour of the eyeglass frame is detected in the XY plane and the results achieved Measurement data together with further measurement data in the z-direction for evaluation electronics Calculation of spatial curves of the glasses frame and the associated facets become. For this purpose, a first scanning device is used as a matrix camera for determining the Socket component contours in the XY plane, while one of the second scanning devices one-dimensional triangulation measuring sensor assigned to the first scanning device is provided. To The captured component contours in the XY plane become one or more Socket component contours formed spaced traversing curves and fed to a memory. The one-dimensional triangulation measurement sensor is assigned a mirror arrangement, which for Deflection of a measuring beam of the triangulation measuring sensor to the socket components is used. The Traversing curves are used to scan and generate profiles of the frame components in z direction by moving the one-dimensional triangulation measurement sensor and the associated one  Mirror arrangement along the traversing curves and at the measuring locations by the method of Triangulationmeßsensors and / or the mirror arrangement in the z direction or by pivoting a mirror of the mirror assembly used.

Bei dieser Meßanordnung muß an jedem Meßort ein Erfassen der Kontur der Brillenfassung in z-Richtung durch Verfahren des Triangulationsmeßsensors und/oder der Spiegelanordnung in z-Richtung oder durch Verschwenken eines Spiegels der Spiegelanordnung erfolgen, d. h. an jedem Meßort werden mehrere Messungen in z-Richtung durchgeführt, die zusammen mit den Meßdaten in der XY-Ebene einer Auswertungselektronik zur Berechnung von Raumkurven der Brillenfassung bzw. der dazugehörigen Facetten dienen. Es liegt auf der Hand, daß diese Meßanordnung für das Erfassen und Vermessen von Raumkurven der Brillenfassung einen hohen apparativen und Rechneraufwand erfordert und einen erhöhten Zeitbedarf für die Messung nach sich zieht.With this measuring arrangement, the contour of the spectacle frame must be recorded at each measuring location z direction by moving the triangulation measuring sensor and / or the mirror arrangement in z direction or by pivoting a mirror of the mirror arrangement, d. H. on everyone Measurement site several measurements are carried out in the z direction, which together with the measurement data in the XY plane of evaluation electronics for the calculation of space curves of the spectacle frame or the associated facets. It is obvious that this measuring arrangement for the Detection and measurement of space curves of the eyeglass frame a high apparatus and Computational effort required and increases the time required for the measurement.

Eine weitere Meßanordnung zum berührungslosen Erfassen der dreidimensionalen Raumform einer in einer Brillenfassung umlaufenden Nut ist in der internationalen Patentanmeldung mit der internationalen Veröffentlichungsnummer WO 98/45664 beschrieben. Diese Meßanordnung umfaßt eine Lichtquelle, deren Lichtstrahl auf eine Nut gerichtet ist, ein optisches Abbildungssystem, das das an der Nut reflektierte Licht auf eine optische Detektoreinheit abbildet und weitgehend zentrisch zu der zu vermessenden Nut der Brillenfassung angeordnet ist, eine die Brillenfassung tragende Haltevorrichtung, die relativ zu der Lichtquelle, der Detektoranordnung sowie dem optischen Abbildungssystem um eine Zentrierachse einer von der umlaufenden Nut der Brillenfassung einbeschriebenen Fläche drehbar gelagert ist sowie eine Auswerteeinheit zur Ermittlung der dreidimensionalen Raumform der Nut. Die Lichtquelle beleuchtet die Nut mit einem einzigen, linienförmig ausgebildeten Strahl. Es ist ein optisches Umlenksystem vorgesehen, das den Lichtstrahl von der Lichtquelle derart auf die Nut ablenkt, daß der linienförmige Strahl weitgehend senkrecht auf die von der umlaufenden Nut der Brillenfassung einbeschriebenen Fläche gerichtet ist. Die Lichtquelle und die Detektoranordnung schließen relativ zu der zu vermessenden Nut einen fest vorgebbaren Triangulationswinkel ein, so daß die Anwendung des Lichtschnittverfahrens zur Ermittlung der dreidimensionalen Raumform der Nut möglich ist. Der Lichtstrahl weist zur Erhöhung der Beleuchtungsstärke, und damit verbunden zur Erhöhung der Bildauflösung, eine möglichst geringe Strahldivergenz auf. Aus diesem Grunde und da insbesondere moderne Brillenfassungen eine beträchtliche Durchbiegung senkrecht zur Ebene der durch die umlaufende Brillennut einbeschriebenen Fläche aufweisen, muß der Lichtstrahl der vertikalen Durchbiegung der Brillenfassung folgen. Hierfür ist ein Sensor vorgesehen, der den Verlauf der Brillenfassung erfaßt und den Lichtstrahl entsprechend nachfährt. Bei einer Ausführungsform erfolgt dies über eine motorische Ansteuerung des Umlenksystems. Auch bei dieser Meßanordnung ist somit an jedem Meßort ein Erfassen des Verlaufs der Nut in z-Richtung und ein entsprechendes Nachfahren des Lichtstrahls erforderlich.Another measuring arrangement for contactless detection of the three-dimensional spatial shape of a The groove is encircled in an eyeglass frame in the international patent application international publication number WO 98/45664. This measuring arrangement includes a light source whose light beam is directed onto a groove, an optical imaging system that the reflects light reflected at the groove onto an optical detector unit and largely concentrically the groove of the spectacle frame to be measured is arranged, a groove carrying the spectacle frame Holding device which is relative to the light source, the detector arrangement and the optical Imaging system around a centering axis of one of the circumferential groove of the spectacle frame an inscribed surface is rotatably mounted and an evaluation unit for determining the three-dimensional spatial shape of the groove. The light source illuminates the groove with a single, linear beam. An optical deflection system is provided that blocks the light beam deflects from the light source onto the groove in such a way that the linear beam is largely vertical is directed onto the surface inscribed by the circumferential groove of the spectacle frame. The The light source and the detector arrangement close one relative to the groove to be measured  Predeterminable triangulation angle, so that the application of the light section method for Determination of the three-dimensional spatial shape of the groove is possible. The light beam points to Increasing the illuminance, and thus increasing the image resolution, a beam divergence as low as possible. For this reason and especially modern ones Spectacle frames have a significant deflection perpendicular to the plane through the circumferential Glasses groove have an inscribed area, the light beam of the vertical deflection of the Follow glasses frames. A sensor is provided for this purpose, which detects the course of the spectacle frame and follows the light beam accordingly. In one embodiment, this is done via a motorized control of the deflection system. Even with this measuring arrangement, it is on everyone Measuring location a detection of the course of the groove in the z direction and a corresponding tracing of the Light beam required.

Ähnlich arbeitet eine in der französischen Patentschrift 2 713 758 beschriebene Meßanordnung, die nach dem dreidimensionalen Triangulationsprinzip arbeitet und bei der an jedem Meßort ein Abfahren der Brillenfassung in z-Richtung durchgeführt wird.A measuring arrangement described in French patent specification 2,713,758 works similarly works according to the three-dimensional triangulation principle and at every measuring point Retraction of the spectacle frame in the z direction is carried out.

Bei einer in der EP 0 819 967 A1 beschriebenen Vorrichtung zum berührenden Abtasten der Brillenglasöffnung einer Brillenfassung ist vorgesehen, den Querschnitt der Facettennut mittels eines Tasters in der Weise zu bestimmen, daß der Taster nacheinander mit wenigstens zwei verschiedenen Punkten wenigstens einer Flanke der Facettennut in Berührung gebracht wird und daraus die Querschnittsform der Facettennut abgeleitet wird. Danach wird der Verlauf der Facette in üblicher Weise in einem Umlauf der Tastvorrichtung bestimmt.In a device for touch-sensitive scanning of the device described in EP 0 819 967 A1 Spectacle lens opening of a spectacle frame is provided, the cross section of the facet groove by means of a To determine the button in such a way that the button in succession with at least two different Points are brought into contact with at least one flank of the facet groove and from there the Cross-sectional shape of the facet groove is derived. After that, the course of the facet becomes more common  Determined way in one revolution of the probe.

Allen bekannten Meßanordnungen ist gemeinsam, daß an jedem Meßort in der XY-Ebene ein Erfassen der Raumform in z-Richtung erfolgt und dieses Erfassen durch mechanisches Verstellen eines Elementes der Meßanordnung bewirkt wird, wobei für dieses Verstellen eine Sensoranordnung in z-Richtung erforderlich ist.All known measuring arrangements have in common that at each measuring point in the XY plane The spatial shape is recorded in the z direction and this is recorded by mechanical adjustment of an element of the measuring arrangement is effected, a sensor arrangement for this adjustment in the z direction is required.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Vorrichtung der eingangs erwähnten Art zu schaffen, mit denen ein genaues und schnelles, berührungsloses Abtasten der Nut in der Öffnung einer Brillenfassung und/oder des Umfangs eines Brillenglases oder einer Formscheibe möglich ist, ohne einen erheblichen apparativen Aufwand und eine hohe Rechnerkapazität zu erfordern. The problem underlying the invention is an improved method and an improved one To create device of the type mentioned in the introduction, with which an accurate and fast, contactless scanning of the groove in the opening of a spectacle frame and / or the circumference of a Eyeglass lens or a shaped disc is possible without a considerable outlay on equipment and to require a high computing capacity.  

Ausgehend von dieser Problemstellung wird ein Verfahren der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, bei dem die Nut in der Öffnung einer Brillenfassung oder der Umfang eines Brillenglases oder einer Formscheibe über 360° in einer ersten, oberhalb oder unterhalb der Ebene der Öffnung der Brillenfassung oder des Brillenglases oder der Formscheibe liegenden Ebene abgetastet wird, ein erneutes Abtasten der Nut oder des Umfangs über 360° in einer zweiten, gegenüber der ersten um einen Betrag Δz abgesenkten oder angehobenen Ebene durchgeführt wird, das Abtasten über 360° in weiteren, jeweils um den Betrag Δz abgesenkten oder angehobenen Ebenen wiederholt wird, bis wieder eine Ebene erreicht ist, in der kein die Nut bzw. einen Nutbereich oder den Umfang kennzeichnendes Signal entsteht, wonach ein Auswerten der in den um Δz beabstandeten Ebenen aufgenommenen Meßwerte in einer Auswerteeinheit und ein Zusammenfassen der Meßwerte zu der dreidimensionalen Raumform der Nut oder des Umfangs erfolgt.Based on this problem, a method of the type mentioned at the beginning proposed in which the groove in the opening of a spectacle frame or the circumference of a Glasses or a shaped disc over 360 ° in a first, above or below the plane the opening of the eyeglass frame or the eyeglass lens or the plane lying plane is scanned, a renewed scanning of the groove or the circumference over 360 ° in a second, compared to the first level lowered or raised by an amount Δz, the scanning over 360 ° in further, respectively lowered or increased by the amount Δz Levels is repeated until a level is reached again in which none of the groove or one Groove area or the signal characterizing the extent arises, after which an evaluation of the in the order Δz spaced planes recorded measurement values in an evaluation unit and Summarizing the measured values to the three-dimensional spatial shape of the groove or the circumference he follows.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß das Abtasten der Nut in der Öffnung einer Brillenfassung und/oder des Umfangs eines Brillenglases oder einer Formscheibe in einer XY-Ebene sehr schnell erfolgen kann, wenn ein Erfassen der Nut oder des Umfangs in z-Richtung nicht notwendig ist. Wenn somit mehrere um den Betrag Δz beabstandete Abtastungen der Nut oder des Umfangs durchgeführt werden, werden in der jeweiligen Ebene nur Bereiche des Umfangs der Nut oder des Umfangs eines Brillenglases oder einer Formscheibe erfaßt, nämlich die, die sich im Bereich der Meßanordnung befinden. Diese aus verschiedenen, um den Betrag Δz beabstandeten Ebenen stammenden Bereiche lassen sich jedoch in der Auswerteeinheit ohne großen Rechneraufwand zur dreidimensionalen Raumform der Nut oder des Umfangs zusammenfügen, und diese dreidimensionale Raumform läßt sich insgesamt schneller und einfacher ermitteln als mit den Meßanordnungen gemäß dem Stand der Technik, die für jeden Meßort die genaue Ermittlung des z-Wertes erfordern.The invention is based on the consideration that the scanning of the groove in the opening of a Spectacle frame and / or the circumference of a spectacle lens or a shaped pane in an XY plane can be done very quickly if the groove or the circumference is not detected in the z direction necessary is. Thus, if several samples of the groove or of the Performed circumferentially, only areas of the circumference of the groove are in the respective plane or the circumference of a lens or a shaped disc, namely those that are in the area the measuring arrangement. These consist of different planes spaced apart by the amount Δz originating areas can, however, in the evaluation unit without great computational effort three-dimensional spatial shape of the groove or the circumference, and this three-dimensional spatial shape can be determined faster and easier overall than with the Measuring arrangements according to the prior art, the exact determination of the require z-value.

Das Verfahren läßt sich besonders vorteilhaft durchführen, wenn ein etwa senkrecht zur Brillengestell-, Brillenglas- oder Formscheibenebene stehendes, relativ zur Brillenfassung oder dem Brillenglas oder der Formscheibe um eine Drehachse drehbares, planparalleles Lichtbündel oder ein Netzraster auf die Innenkontur der Brillengestellöffnung oder auf die Außenkontur des Brillenglases oder der Formscheibe gerichtet wird, das Bild des Lichtbündels oder des Netzrasters in der Nut der Brillenglasöffnung oder auf dem Umfang des Brillenglases oder der Formscheibe in einer in der Ebene senkrecht zur Drehachse beabstandet zur Lichtquelle angeordneten Optik mit einer Sensormatrix aufgenommen und nur die in den um Δz beabstandeten Ebenen aufgenommenen und vollständig auf der Sensormatrix abgebildeten Bilder des Lichtbündels oder des Netzrasters in der Nut oder auf dem Umfang als Meßwerte zur dreidimensionalen Raumform der Nut oder des Umfangs zusammengefaßt werden. Vorteilhafterweise kann dabei der Abstand Δz dem Zeilenabstand der Sensormatrix entsprechen.The method can be carried out particularly advantageously if an approximately perpendicular to the  Spectacle frame, spectacle lens or shaped disc level, standing relative to the spectacle frame or the Spectacle lens or the shaped lens can be rotated about a rotation axis, plane-parallel light beam or a Mesh grid on the inner contour of the spectacle frame opening or on the outer contour of the spectacle lens or the shaped disc is directed, the image of the light beam or the grid in the groove of the Spectacle lens opening or on the circumference of the spectacle lens or the shaped disc in one in the Plane arranged perpendicular to the axis of rotation at a distance from the light source Sensor matrix recorded and only those recorded in the planes spaced by Δz and Images of the light beam or of the grid in the Groove or on the circumference as measured values for the three-dimensional spatial shape of the groove or Scope are summarized. Advantageously, the distance Δz can be the line spacing correspond to the sensor matrix.

Ausgehend von dieser Problemstellung wird des weiteren eine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art vorgeschlagen, die erfindungsgemäß eine die Brillenfassung, das Brillenglas oder die Formscheibe tragende Halterung, eine an einem Träger angeordnete, relativ zu der Brillenglasöffnung, dem Brillenglas oder der Formscheibe um dessen Achse drehbare Lichtquelle, die ein etwa senkrecht zur Brillenfassungs-, Brillenglas- oder Formscheibenebene stehendes, planparalleles Lichtbündel oder ein Netzraster auf die Innenkontur der Brillenglasöffnung oder auf die Außenkontur des Brillenglases oder der Formscheibe richtet, eine in der Ebene senkrecht zur Drehachse an dem Träger beabstandet zur Lichtquelle angeordnete Optik mit einer Sensormatrix zum Aufnehmen des Bildes des Lichtbündels oder des Netzrasters in der Nut der Brillenfassung oder auf dem Umfang des Brillenglases oder der Formscheibe, einen Meßwertaufnehmer für die relative Winkelstellung der Brillengestellöffnung mit Bezug auf die Achse der Optik oder der Lichtquelle, eine mit der Optik gekoppelte Scharfeinstellvorrichtung für das aufgenommene Bild des Lichtbündels oder des Netzrasters, einen mit der Scharfeinstellvorrichtung verbundenen Meßwertumformer zum Umformen der Scharfeinstellsignale der Scharfeinstellvorrichtung in Werte für den Abstand zwischen dem Nutgrund oder dem Umfang des Brillenglases oder der Schablone und der Achse, wobei die Halterung oder der Träger mittels einer Verstelleinrichtung schrittweise um Δz in der Ebene senkrecht zur Drehachse verstellbar ist, einer mit der Sensormatrix gekoppelten Einrichtung zum Erfassen der Höhenlage des Bildes der Nut oder des Umfangs des Brillenglases oder der Formscheibe, die ein Maß für den Verlauf der Raumkurve der Nut oder des Umfangs des Brillenglases oder der Formscheibe in Richtung der Achse (Z-Achse) liefert, und eine Auswerteeinheit zum Zusammenfassen der Bilder der Nut oder des Umfangs des Brillenglases oder der Formscheibe zu der dreidimensionalen Raumform der Nut oder des Umfangs aufweist.On the basis of this problem, a device of the type mentioned above is also mentioned Kind proposed that according to the invention the eyeglass frame, the eyeglass lens or the Shaped support, a bracket arranged on a carrier, relative to the Spectacle lens opening, the spectacle lens or the shaped disk light source rotatable about its axis a plane that is approximately perpendicular to the frame of the frame, the lens or the lens, plane-parallel light beam or a grid pattern on the inner contour of the lens opening or on the outer contour of the lens or the shaped lens, one in the plane perpendicular to Rotation axis on the carrier spaced from the light source arranged optics with a sensor matrix to record the image of the light beam or the grid in the groove of the eyeglass frame or on the circumference of the lens or the shaped lens, a sensor for the relative Angular position of the eyeglass frame opening with respect to the axis of the optics or the light source, a focusing device coupled to the optics for the captured image of the light beam or the grid, a transducer connected to the focusing device for Transforming the focus signals of the focus device into values for the distance between the groove bottom or the circumference of the lens or the template and the axis, the  Bracket or the carrier by means of an adjusting device gradually by Δz in the plane is adjustable perpendicular to the axis of rotation, a device coupled to the sensor matrix for Detect the height of the image of the groove or the circumference of the lens or Form disc, which is a measure of the course of the space curve of the groove or the circumference of the Glasses or the lens in the direction of the axis (Z axis), and one Evaluation unit for summarizing the images of the groove or the circumference of the lens or the shaped disc to the three-dimensional spatial shape of the groove or the circumference.

Automatische Scharfeinstell- oder Fokussiervorrichtungen in Verbindung mit einer Sensormatrix sind bekannt. Sie beruhen auf dem Prinzip, daß ein charakteristischer Ausschnitt, eine Kante oder ein Punkt eines von der Aufnahmeoptik auf die Sensormatrix projizierten Bildes dann von einem Minimum von Pixeln der Sensormatrix erfaßt wird, wenn das Bild scharf eingestellt, d. h. genau fokussiert ist. Durch ein unscharfes Bild verbreitern sich Kanten oder vergrößern sich Punkte, so daß eine größere Anzahl von Pixeln aktiviert wird. Mittels einer geeigneten, bekannten Bildanalyseeinrichtung läßt sich eine mit der Optik gekoppelte Scharfeinstell- oder Fokussiervorrichtung solange verstellen, bis ein scharfes Bild auf der Sensormatrix erscheint.Automatic focusing or focusing devices in connection with a sensor matrix are known. They are based on the principle that a characteristic cutout, an edge or a Point of an image projected onto the sensor matrix by the recording optics then from one Minimum of pixels of the sensor matrix is detected when the image is focused, i.e. H. I agree is focused. A blurred image widens edges or enlarges dots, so that a larger number of pixels is activated. By means of a suitable, known Image analysis device can be a focusing or coupled with the optics Adjust the focusing device until a sharp image appears on the sensor matrix.

Beim Aufnehmen der Innenkontur der Brillenglasöffnung oder der Außenkontur eines Brillenglases oder einer Formscheibe durch schrittweises Drehen des Trägers mit der Lichtquelle und der Optik oder durch Drehen der Brillenglasöffnung oder des Brillenglases oder der Formscheibe verändert sich die Entfernung von der Optik zur Innenkontur der Brillenfassung oder der Außenkontur des Brillenglases oder der Formscheibe, und es ist jedes Mal erforderlich, das Bild neu zu fokussieren. Da die Lage der Optik auf dem Träger mit Bezug auf die Drehachse bekannt ist, läßt sich für jeden Winkelschritt Θ der Radius r von der Drehachse zur Innenkontur der Brillenglasöffnung oder zur Außenkontur des Brillenglases oder der Formscheibe aus der Einstellung der Optik mittels der Scharfeinstell- oder Fokussiereinrichtung direkt ermitteln. When recording the inner contour of the lens opening or the outer contour of a lens or a shaped disc by gradually rotating the carrier with the light source and the optics or changed by rotating the lens opening or the lens or the shaped disc the distance from the optics to the inner contour of the spectacle frame or the outer contour of the Glasses or the lens, and it is necessary to refocus the image each time. Since the position of the optics on the carrier is known with respect to the axis of rotation, can be used for everyone Angular step Θ the radius r from the axis of rotation to the inner contour of the lens opening or to Outer contour of the lens or the shaped lens from the adjustment of the optics by means of the Detect focus or focus directly.  

Beim Aufnehmen der Innenkontur einer Brillenglasöffnung läßt sich als charakteristischer Ausschnitt das Bild der V-förmigen Facettennut verwenden, deren Schenkel in einer deutlich erkennbaren Spitze zusammenlaufen.When recording the inner contour of a spectacle lens opening, it can be used as a characteristic cutout use the image of the V-shaped faceted groove, the legs of which are clearly recognizable Converge tip.

Die Einrichtung zum Erfassen der Höhenlage macht sich die Tatsache zunutze, daß die Sensormatrix als ein Koordinatennetz aufzufassen ist und sich daher die relative Höhenverschiebung der aufgenommenen und auf die Sensormatrix projizierten Bilder erfassen und in Daten für die Höhenlage bzw. den Verlauf der Raumkurve umsetzen läßt.The device for detecting the altitude takes advantage of the fact that the sensor matrix is to be understood as a coordinate network and therefore the relative height shift of the captured images and projected onto the sensor matrix and stored in data for the Altitude or the course of the room curve can be implemented.

Die Veränderung der relativen Höhenlage der einzelnen aufgenommenen Bilder auf der Sensormatrix läßt sich direkt mittels einer Bildanalyseeinrichtung in entsprechende Daten für die Raumkurve umsetzen. Da die Lichtquelle und die Optik nach jedem Abtasten um 360° um den Betrag Δz in Richtung der Drehachse verstellt werden, werden jeweils nur Bereiche der Raumkurve der Nut oder des Umfangs des Brillenglases oder der Formscheibe auf der Sensormatrix abgebildet, deren Optik daher nur für einen verhältnismäßig kleinen Aufnahmewinkel vorgesehen zu sein braucht. Dabei kann die Sensormatrix eine Sensorzeile aufweisen, die mit der Einrichtung zum Erfassen der Höhenlage des Bildes der Nut oder des Umfangs des Brillenglases oder der Formscheibe gekoppelt ist und einen ersten charakteristischen Bereich des Bildes auf dieser Sensorzeile aufnimmt. Bei diesem ersten charakteristischen Bereich kann es sich beispielsweise um die Spitze der V-förmigen Facettennut handeln.The change in the relative altitude of the individual images taken on the sensor matrix can be directly converted into corresponding data for the spatial curve using an image analysis device implement. Since the light source and the optics after each scanning by 360 ° by the amount Δz in In the direction of the axis of rotation, only areas of the space curve of the groove or the circumference of the spectacle lens or the shaped lens is depicted on the sensor matrix, its optics therefore only needs to be provided for a relatively small recording angle. It can the sensor matrix has a sensor row which is connected to the device for detecting the altitude the image of the groove or the circumference of the spectacle lens or the shaped disc is coupled and one records the first characteristic area of the image on this sensor line. With this first characteristic area can be, for example, the tip of the V-shaped facet groove act.

Werden weitere charakteristische Bereiche des Bildes der Nut oder des Umfangs des Brillenglases oder der Formscheibe mit Bezug auf den ersten charakteristischen Bereich erfaßt, lassen sich zusätzlich der Winkel und/oder die Winkellage und/oder die Breite der Nut in der Brillenglasöffnung oder der Winkel und/oder die Winkellage und/oder die Breite einer Facette auf dem Umfang eines Brillenglases oder die Breite des Umfangs des Brillenglases erfassen, so daß sich nach einem n-maligen berührungslosen Abtasten der Innenkontur einer Brillenglasöffnung oder der Außenkontur eines Brillenglases oder einer Formscheibe über 360°, jeweils um Δz verschoben, ein Datensatz berechnen läßt, der in Abhängigkeit vom Drehwinkel Θ den jeweiligen Radius r, die Form, die Winkellage und die Höhenlage dieser Kontur umfaßt. Dieser Datensatz läßt sich dazu verwenden, das Formbearbeiten von für die abgetastete Brillenfassung bestimmten Brillengläsern mittels einer CNC-gesteuerten Brillenglasformbearbeitungsmaschine so präzise zu steuern, daß sich die Brillengläser ohne weitere Nacharbeit paßgenau in die Brillenfassung einsetzen lassen.Become more characteristic areas of the image of the groove or the circumference of the lens or the shaped disk with reference to the first characteristic area, can be additionally the angle and / or the angular position and / or the width of the groove in the spectacle lens opening or the angle and / or the angular position and / or the width of a facet on the circumference of a Spectacle lens or the width of the circumference of the spectacle lens so that after a n-times contactless scanning of the inner contour of a spectacle lens opening or the outer contour  of a spectacle lens or a shaped disc over 360 °, each shifted by Δz, a data set can calculate, depending on the angle of rotation Θ the respective radius r, the shape, the Includes the angular position and the height of this contour. This data set can be used to the shaping of spectacle lenses intended for the scanned spectacle frame by means of a CNC-controlled eyeglass lens processing machine so precisely that the Have the lenses fitted exactly in the eyeglass frame without further rework.

Durch das berührungslose Abtasten der Außenkontur eines formgeschliffenen Brillenglases läßt sich der räumliche Verlauf der Vorder- und Rückkante ermitteln und die anzuschleifende Dachfacette so legen, daß sich die Brillengläser in ästhetisch ansprechender Weise in die Brillenfassung einsetzen lassen, was insbesondere bei starken Minusgläsern von Bedeutung ist, bei denen die Facette gegenüber der Vorderkante des Brillenglases überall den gleichen Abstand haben soll, damit die Vorderseite des Brillenglases einen gleichbleibenden Abstand zur Vorderseite der Brillenfassung aufweist.The contactless scanning of the outer contour of a shaped lens can be used determine the spatial course of the front and rear edges and the roof facet to be sanded in this way place that the glasses insert in an aesthetically pleasing manner in the glasses frame leave, which is particularly important with strong minus glasses, where the facet opposite the front edge of the lens should be the same distance everywhere, so that Front of the lens a constant distance from the front of the frame having.

Des weiteren läßt sich durch ein Abtasten eines fertigbearbeiteten Brillenglases mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung feststellen, ob das Profil der Dachfacette dem Profil der Facettennut der Brillenfassung entspricht, für die dieses Brillenglas bestimmt ist. Bei auf Abnutzung des verwendeten Bearbeitungswerkzeugs, beispielsweise einer Schleifscheibe mit einer Facettennut zurückzuführenden Abweichungen läßt sich auf diese Weise ein automatischer Abrichtvorgang der Schleifscheibe einleiten, oder es ergeht ein Signal, daß ein Abrichten der Facettenschleifscheibe erforderlich ist.Furthermore, by scanning a finished spectacle lens by means of the The device according to the invention ascertain whether the profile of the roof facet matches the profile of the facet groove corresponds to the frame for which this lens is intended. If the used processing tool, for example a grinding wheel with a facet groove deviations that can be attributed to an automatic dressing process of the Initiate grinding wheel, or there is a signal that the facet grinding wheel is being dressed is required.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels des näheren erläutert. In der Zeichnung zeigen:The invention is described below with reference to an embodiment shown in the drawing explained in more detail. The drawing shows:

Fig. 1 eine Brillenfassungshälfte mit Darstellung der zu messenden Radien und Winkel, Fig. 1 is a spectacle frame half showing the measured radii and angles,

Fig. 2 eine Daraufsicht auf ein fertiggeschliffenes, in die Brillenglasöffnung einzusetzendes Brillenglas, Fig. 2 is a plan view showing a finished ground, to be inserted into the lens opening spectacle lens,

Fig. 3 eine Seitenansicht des Brillenglases gemäß Fig. 2, Fig. 3 is a side view of the lens according to Fig. 2,

Fig. 4 eine schematische, seitliche Schnittansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung und Fig. 4 is a schematic, side sectional view of the device according to the invention and

Fig. 5a bis 5e eine Darstellung einer Sensormatrix mit darauf abgebildeter Facettennut bzw. darauf abgebildetem Rand eines fertigbearbeiteten Brillenglases. FIGS. 5a to 5e is an illustration of a sensor matrix with it depicted bevel or the pictured thereon edge of a finished spectacle lens.

Eine Brillenfassungshälfte 1 weist eine Brillenglasöffnung 2 auf, die mit einer umlaufenden Facettennut 3 mit einem spitzen Nutgrund 4 zur Aufnahme eines Brillenglases 5 mit einer angeschliffenen Dachfacette 6 bestimmt ist.An eyeglass frame half 1 has an eyeglass lens opening 2 , which is designed with a circumferential facet groove 3 with a pointed groove base 4 for receiving an eyeglass lens 5 with a ground roof facet 6 .

Etwa mittig in der Brillenglasöffnung 2 ist ein um eine Achse 26 drehbarer Träger 14 angeordnet. Auf der Oberseite des Trägers 14 befindet sich eine Lichtquelle 15, die ein planparalleles, senkrecht zur Ebene der Brillenglasöffnung 2 stehendes Lichtbündel 9 in Richtung der Facettennut 3 aussendet. Beabstandet zu der Lichtquelle 15 ist auf dem Träger 14 eine CCD-Kamera 16 mit einer Optik 11 angeordnet, die das durch das planparallele Lichtbündel 9 erzeugte Bild 10 der Facettennut 3 aufnimmt. Dieses Bild 10 wird auf eine Sensormatrix 13 in der CCD-Kamera 16 geworfen und läßt sich mittels einer Scharfeinstell- oder Fokussiervorrichtung 19 automatisch scharf einstellen.A support 14 rotatable about an axis 26 is arranged approximately in the center of the spectacle lens opening 2 . On the top of the carrier 14 there is a light source 15 , which emits a plane-parallel light beam 9 , which is perpendicular to the plane of the spectacle lens opening 2 , in the direction of the facet groove 3 . At a distance from the light source 15 , a CCD camera 16 with an optical system 11 is arranged on the carrier 14, which captures the image 10 of the facet groove 3 generated by the plane-parallel light bundle 9 . This image 10 is thrown onto a sensor matrix 13 in the CCD camera 16 and can be automatically focused using a focusing or focusing device 19 .

Wie aus Fig. 4 ersichtlich, wird eine Brillenfassungshälfte 1, deren Facettennut 3 durch die CCD-Kamera 16 aufgenommen werden soll, auf eine Auflage 7 gelegt und mittels Klammern 8 festgehalten.As can be seen from FIG. 4, a spectacle frame half 1 , the facet groove 3 of which is to be recorded by the CCD camera 16 , is placed on a support 7 and held in place by means of clips 8 .

Der Träger 14 ist in einer Führung 12 der Vorrichtung um die Achse 26 drehbar und axial verschiebbar (Z-Achse) angeordnet. Ein Stellmotor 17 dient dazu, den Träger 14 axial zu verschieben und ist als Schrittmotor ausgebildet, der gleichzeitig als Geber für die Z-Koordinate dient. Die Drehung des Trägers 14 wird durch einen weiteren Stellmotor 18 gesteuert, der gleichzeitig als Winkelgeber für die Winkel Θ dient. Die Steuerung der Stellmotoren 17, 18 erfolgt durch einen Rechner 27, wie nachstehend noch erläutert wird.The carrier 14 is arranged in a guide 12 of the device rotatable about the axis 26 and axially displaceable (Z axis). A servomotor 17 serves to axially shift the carrier 14 and is designed as a stepper motor, which at the same time serves as an encoder for the Z coordinate. The rotation of the carrier 14 is controlled by a further servomotor 18 , which at the same time serves as an angle encoder for the angles Θ. The servomotors 17 , 18 are controlled by a computer 27 , as will be explained below.

Bei Beginn der Ermittlung eines Datensatzes der Facettennut 3 in der Brillenglasöffnung befindet sich der Träger 14 in einer unteren Position, in der das von der Lichtquelle 15 ausgesandte Lichtbündel 9 bei der schrittweisen Drehung des Trägers 14 um 360° auf keinen Bereich der Brillenglasöffnung 2 mit der Nut 3 trifft. Nach Vollendung des ersten Umlaufs wird der Träger 14 mittels des Stellmotors 17 um einen Betrag Δz angehoben, und es erfolgt ein weiterer Umlauf. Diese Umläufe werden n-mal mit einer Anhebung um Δz wiederholt, wobei nur die Bereiche der Brillenglasöffnung 2 mit der Nut 3 von der CCD-Kamera 16 erfaßt werden, die auf der in Fig. 5 dargestellten Sensormatrix 13 abgebildet werden. Beim schrittweisen Drehen des Trägers 14 wird somit nur von den Bereichen der Brillenglasöffnung 2 mit der Nut 3 ein Bild 10 des Lichtbündels 9 aufgenommen, das auf der Sensormatrix 13 abgebildet wird.At the start of the determination of a data record of the facet groove 3 in the spectacle lens opening, the carrier 14 is in a lower position in which the light beam 9 emitted by the light source 15 during the gradual rotation of the carrier 14 through 360 ° onto no region of the spectacle lens opening 2 with the Nut 3 hits. After completion of the first revolution, the carrier 14 is raised by an amount Δz by means of the servomotor 17 , and another revolution takes place. These cycles are repeated n times with an increase by Δz, only the areas of the spectacle lens opening 2 with the groove 3 being captured by the CCD camera 16 , which are imaged on the sensor matrix 13 shown in FIG. 5. When the carrier 14 is rotated step by step, an image 10 of the light beam 9 is recorded only from the areas of the spectacle lens opening 2 with the groove 3 and is imaged on the sensor matrix 13 .

Da der Abstand der CCD-Kamera 16 von der Drehachse 26 bekannt ist, läßt sich der Abstand zwischen dem Bild 10 des Lichtbündels 9 in der Facettennut 3 in einem Rechner 27 ohne weiteres in einen Wert r für den Abstand von der Drehachse 26 zum entsprechenden Punkt der Facettennut 3 mit Bezug auf den jeweiligen Winkel Θ umrechnen.Since the distance of the CCD camera 16 from the axis of rotation 26 is known, the distance between the image 10 of the light beam 9 in the facet groove 3 can easily be converted into a value r for the distance from the axis of rotation 26 to the corresponding point in a computer 27 the facet groove 3 with reference to the respective angle Θ.

Erfindungsgemäß ergibt sich aus der Einstellung der Scharfeinstell- oder Fokussiervorrichtung 19 ein Wert für den Abstand zwischen dem Bild 10 des Lichtbündels 9 und der Sensormatrix 13 in der CCD-Kamera 16.According to the invention, the setting of the focusing or focusing device 19 results in a value for the distance between the image 10 of the light beam 9 and the sensor matrix 13 in the CCD camera 16 .

Eine Sensormatrix besteht aus einer großen Anzahl von Pixeln, die in Zeilen und Spalten angeordnet sind. Wird ein unscharfes Bild 20a des Bildes 10 des Lichtbündels 9 durch die Optik 11 auf die Sensormatrix 13 geworfen, wie dies aus Fig. 5a ersichtlich ist, wird dadurch eine größere Anzahl von Pixeln aktiviert, und die entsprechenden Signale gelangen in eine Einrichtung 29 zum Erfassen der Bildschärfe im Rechner 27. Mittels eines Bildanalysesystems läßt sich feststellen, ob das Bild 20a scharf oder unscharf ist. Solange es unscharf ist, veranlaßt die Einrichtung zum Erfassen der Bildschärfe 29 im Rechner 27 ein Verstellen der Scharfeinstell- oder Fokussiervorrichtung 19, bis ein scharfes Bild 20 des Bildes 10 des Lichtbündels 9 der Facettennut 3 auf die Sensormatrix 13 fällt und ein Minimum an Pixeln aktiviert. Die Scharfeinstell- oder Fokussiervorrichtung 19 wird dann nicht mehr verstellt, und die Einstellung der Scharfeinstell- oder Fokussiereinrichtung 19 ergibt direkt ein Maß für den Abstand des Bildes 20 auf der Sensormatrix 13 zur Facettennut 3 und deren Nutgrund 4. Die Anzahl der Pixel der Sensormatrix wird in Abhängigkeit von der gewünschten Genauigkeit, mit der der Radius r ermittelt werden soll, gewählt.A sensor matrix consists of a large number of pixels, which are arranged in rows and columns. If an unsharp image 20a of the image 10 of the light bundle 9 is thrown onto the sensor matrix 13 by the optics 11 , as can be seen in FIG. 5a, a larger number of pixels is activated as a result, and the corresponding signals reach a device 29 for detection the image sharpness in the computer 27 . An image analysis system can be used to determine whether the image 20a is sharp or out of focus. As long as it is out of focus, the device for detecting the image sharpness 29 in the computer 27 causes the focusing or focusing device 19 to be adjusted until a sharp image 20 of the image 10 of the light bundle 9 of the facet groove 3 falls on the sensor matrix 13 and activates a minimum of pixels . The focusing or focusing device 19 is then no longer adjusted, and the setting of the focusing or focusing device 19 directly gives a measure of the distance of the image 20 on the sensor matrix 13 from the facet groove 3 and its groove base 4 . The number of pixels of the sensor matrix is chosen depending on the desired accuracy with which the radius r is to be determined.

Für die Aufnahme des räumlichen Verlaufs der Nut 3 ist in dem Rechner 27 eine Einrichtung 28 zum Erfassen der Höhenlage des Bildes 20 auf der Sensormatrix 13 vorgesehen. Bei dieser Einrichtung 28 handelt es sich um ein Bildauswerteprogramm, das einen charakteristischen Punkt des Bildes 20, vorzugsweise einen Punkt 21 des Nutgrundes erfaßt und dessen Abstand zu einer Referenzlinie 25, beispielsweise einer Mittelzeile in der Sensormatrix 13 aufnimmt. Dieser Abstand wird für jeden Winkelschritt Θ dem Radius r zugeordnet und ergibt für den Bereich oder die Bereiche der Facettennut 3, die bei der jeweiligen Höhenlage des Trägers 14 auf der Sensormatrix 13 abgebildet werden, eine den räumlichen Verlauf der Facettennut 3 in diesem Bereich oder in diesen Bereichen charakterisierende Datenmenge. Durch die n-malige Wiederholung des Abtastens im Abstand Δz läßt sich der räumliche Verlauf der Facettennut 3 über 360° durch den Rechner 27 berechnen und eine entsprechende Datenmenge ermitteln und speichern oder unmittelbar zum Steuern der Bearbeitung eines Rohglases verwenden. Vorzugsweise entspricht der Wert Δz dem Zeilenabstand der Sensormatrix 13.A device 28 for detecting the height of the image 20 on the sensor matrix 13 is provided in the computer 27 for recording the spatial profile of the groove 3 . This device 28 is an image evaluation program that detects a characteristic point of the image 20, preferably a point 21 of the groove base, and records its distance from a reference line 25 , for example a center line in the sensor matrix 13 . This distance is assigned to the radius r for each angular step Θ and, for the area or areas of the facet groove 3 that are imaged at the respective height of the support 14 on the sensor matrix 13 , results in a spatial progression of the facet groove 3 in this area or in amount of data characterizing these areas. The spatial repetition of the facet groove 3 over 360 ° can be calculated by the computer 27 by repeating the scanning n times the distance Δz, and a corresponding amount of data can be determined and stored or used directly to control the processing of a raw glass. The value Δz preferably corresponds to the line spacing of the sensor matrix 13 .

Das Aufnehmen der Facette 3 geschieht in der Weise, daß bei jeder Höhenlage des Trägers 14 und für jeden Winkelschritt Θ über insgesamt 360° die Einrichtung 29 zum Erfassen der Bildschärfe in Tätigkeit tritt und das unscharfe Bild 20a in Fig. 5a in ein scharfes Bild 20 in Fig. 5b überführt. Das Bild 20 wird hinsichtlich Form und Lage bezüglich der Mittelzeile 25 registriert. Dies geschieht selbstverständlich nur für die Bereiche der Nut 3, die aufgrund der Höhenlage des Trägers 14 durch den Lichtstrahl 9 beleuchtet und durch die CCD-Kamera 16 erfaßt werden. Durch die n-malige Wiederholung der Umläufe über 360° im Abstand Δz lassen sich die bei jedem Umlauf aufgenommenen Bereiche mittels des Rechners 27 zur vollständigen dreidimensionalen Raumform der Facettennut 3 zusammenfassen, ohne daß für jeden Winkelschritt Θ ein Ausrichten genau auf den Nutgrund erforderlich ist.The facet 3 is recorded in such a way that the device 29 for detecting the sharpness of the image comes into action at every height of the support 14 and for each angular step Θ over a total of 360 °, and the blurred image 20a in FIG. 5a becomes a sharp image 20 transferred to Fig. 5b. The image 20 is registered in terms of shape and position with respect to the center line 25 . Of course, this only happens for the areas of the groove 3 which, due to the height of the support 14, are illuminated by the light beam 9 and captured by the CCD camera 16 . By repeating the revolutions n times over 360 ° at a distance Δz, the areas recorded in each revolution can be combined by means of the computer 27 to form the complete three-dimensional spatial shape of the facet groove 3 without having to align the groove base precisely for each angular step Θ.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt sich noch dahingehend ausgestalten, daß auch der Winkel zwischen den Schenkeln der Facettennut 3 sowie die Winkellage der Facettennut 3 mit Bezug auf die durch die Brillenglasöffnung 2 verlaufende Ebene erfaßt werden. Dies läßt sich dadurch erreichen, daß wenigstens ein weiterer charakteristischer Bereich des Bildes 20 erfaßt wird, beispielsweise das Ende 22 eines der Schenkel der Facettennut. Unter der Voraussetzung, daß die Facettennut, unabhängig von der Durchwölbung der Brillenfassungshälfte 1 immer senkrecht zur Brillenfassungsebene verläuft, genügt es, diesen einen weiteren Punkt 22 aufzunehmen, um ein genaues Bild der Facettennut 3 aufzunehmen und daraus eine Datenmenge zu entwickeln, die den Radius r, den Winkel Θ der Facettennut und die Breite der Facettennut enthält.The device according to the invention can also be designed in such a way that the angle between the legs of the facet groove 3 and the angular position of the facet groove 3 are also detected with reference to the plane running through the spectacle lens opening 2 . This can be achieved by capturing at least one further characteristic area of the image 20, for example the end 22 of one of the legs of the facet groove. Provided that the facet groove, irrespective of the arching of the eyeglass frame half 1 always runs perpendicular to the plane of the eyeglass frame, it is sufficient to record this a further point 22 in order to take an accurate picture of the facet groove 3 and to develop a quantity of data therefrom which has the radius r , the angle Θ of the facet groove and the width of the facet groove.

Da jedoch die Facettennut bei manchen Brillenfassungen nicht stets senkrecht zur Brillenfassungsebene verläuft, ist es zusätzlich noch möglich, den Endpunkt 23 des zweiten Schenkels der Facettennut aufzunehmen, wie dies in Fig. 5d dargestellt ist, und die Werte in eine Einrichtung 30 zum Erfassen der Winkellage einzugeben. Durch die Punkte 21, 22, 23 mit Bezug auf die Mittelzeile 25 sind die Breite der Facettennut, der Winkel zwischen den Schenkeln der Facettennut und die Winkellage der Facettennut mit Bezug auf die Brillenfassungsebene definiert, lassen sich als Datenmenge speichern und zum Steuern der Randbearbeitung eines in die Brillenfassung einzusetzenden Brillenglases verwenden.However, since in some eyeglass frames the facet groove does not always run perpendicular to the eyeglass frame, it is also possible to include the end point 23 of the second leg of the facet groove, as shown in FIG. 5d, and the values in a device 30 for detecting the angular position to enter. The points 21 , 22 , 23 with reference to the center line 25 define the width of the facet groove, the angle between the legs of the facet groove and the angular position of the facet groove with respect to the plane of the spectacle frame, can be stored as a quantity of data and can be used to control edge processing Use glasses to be inserted into the frame.

CNC-gesteuerte Brillenglasrandbearbeitungsmaschinen sind bekannt. Ggf. ist es erforderlich, das Steuerprogramm derartiger Maschinen sowie die Anzahl der steuerbaren Achsen dieser Maschine zu ergänzen, um auch die der Fig. 5d entsprechende Datenmenge verarbeiten zu können.CNC controlled edge processing machines are known. Possibly. it is necessary to add to the control program of such machines and the number of controllable axes of this machine in order to be able to process the amount of data corresponding to FIG. 5d.

In Fig. 5e ist ein Bild 24 des Umfangs eines formgeschliffenen Brillenglases 5 dargestellt. Dieses Bild 24 ist bereits bezüglich der Mittelzeile 25 ausgerichtet, indem die Spitze der Dachfacette auf die Mittelzeile 25 mittels der Einrichtung 28 zum Erfassen der Höhenlage und durch Verstellen des Stellmotors 17 für die Z-Koordinaten betätigt wurden. Es ist erkennbar, daß die Facette auf dem Brillenglas etwa mittig gegenüber der Vorderkurve 31 und der Rückkurve 32 des Brillenglasumfangs verläuft. Durch Vergleich dieses Bildes mit einem gespeicherten Soll-Bild lassen sich Abweichungen der Form der Dachfacette 6 von einer Soll-Form feststellen. Diese Abweichungen ergeben sich, wenn beispielsweise eine Schleifscheibe mit einer Facettennut zum Schleifen einer Dachfacette einen erhöhten Abnutzungsgrad aufweist. Auf diese Weise läßt sich daher der Abnutzungsgrad ermitteln, woraufhin es möglich ist, automatisch einen Abrichtvorgang der Schleifscheibe oder ein Warnsignal, das einen Hinweis auf eine zu große Abnutzung gibt, auszulösen. Eine Brillenglasrandbearbeitungsmaschine, die geeignet ist, diese Schritte durchzuführen, ist in der deutschen Patentanmeldung 198 04 455.0 derselben Anmelderin beschrieben, auf die zur Erläuterung aller hier nicht näher beschriebenen Einzelheiten ausdrücklich Bezug genommen wird.In Fig. 5e, an image 24 is shown of the circumference of the form-ground spectacle lens 5. This image 24 is already aligned with respect to the center line 25 , in that the tip of the roof facet on the center line 25 has been actuated by means 28 for detecting the altitude and by adjusting the servomotor 17 for the Z coordinates. It can be seen that the facet on the spectacle lens runs approximately centrally in relation to the front curve 31 and the back curve 32 of the circumference of the spectacle lens. By comparing this image with a stored target image, deviations in the shape of the roof facet 6 from a target shape can be determined. These deviations arise when, for example, a grinding wheel with a facet groove for grinding a roof facet has an increased degree of wear. The degree of wear can therefore be determined in this way, whereupon it is possible to automatically trigger a dressing process for the grinding wheel or a warning signal which indicates excessive wear. A spectacle lens edge processing machine which is suitable for carrying out these steps is described in German patent application 198 04 455.0 by the same applicant, to which express reference is made to explain all the details not described in more detail here.

Selbstverständlich läßt sich auch noch die durch die Punkte 21, 22, 23 charakterisierte Facettennut in der Brillenglasöffnung 2 der Brillenfassungshälfte 1 mit der Dachfacette 6 am fertig bearbeiteten Brillenglas 5 vergleichen und feststellen, ob das Brillenglas 5 mit der angeschliffenen Dachfacette 6 geeignet ist, in die Brillenglasöffnung 2 der Brillenfassungshälfte 1 eingesetzt zu werden oder nicht, oder ob ein weiterer Nachbearbeitungsschritt erforderlich ist.Of course, the facet groove in the spectacle lens opening 2 of the spectacle frame half 1 characterized by the points 21 , 22 , 23 can also be compared with the roof facet 6 on the finished spectacle lens 5 and it can be determined whether the spectacle lens 5 with the ground roof facet 6 is suitable Spectacle lens opening 2 of the spectacle frame half 1 to be used or not, or whether a further post-processing step is required.

Um ein Brillenglas 5 oder eine Schablone mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung vermessen zu können, ist es erforderlich, eine besondere, nicht dargestellte Halterung für das Brillenglas 5 oder die Schablone vorzusehen, die so bezüglich des Trägers 14 mit der Lichtquelle 15 und der CCD-Kamera 16 angeordnet ist, daß sich das Brillenglas 5 oder die Schablone schrittweise drehen läßt, während der Träger 14 stillsteht, um den Außenumfang des Brillenglases 5 oder der Schablone in analoger Weise abzutasten, wie dies mit Bezug auf das Abtasten der Brillenglasöffnung 2 beschrieben wurde. Des weiteren ist es auch möglich, den Träger 14 nur in Z-Richtung beweglich zu gestalten, während die Auflage 7 mit der Brillenfassung 1 um die Achse 26 drehbar ist.In order to be able to measure an eyeglass lens 5 or a template by means of the device according to the invention, it is necessary to provide a special holder (not shown) for the eyeglass lens 5 or the template, so that the holder 14 has the light source 15 and the CCD camera 16 is arranged so that the spectacle lens 5 or the template can be rotated step by step while the carrier 14 is stationary in order to scan the outer circumference of the spectacle lens 5 or the template in a manner analogous to that described with reference to the scanning of the spectacle lens opening 2 . Furthermore, it is also possible to make the carrier 14 movable only in the Z direction, while the support 7 with the spectacle frame 1 can be rotated about the axis 26 .

Claims (10)

1. Verfahren zum berührungslosen Abtasten der Nut (3) in der Öffnung (2) einer Brillenfassung (1) und/oder des Umfangs (6) eines Brillenglases (5) oder einer Formscheibe und zum Speichern der gewonnenen Werte oder zum unmittelbaren Steuern der Bearbeitung eines Rohglases mit Hilfe dieser Werte mit den Schritten:
  • - Abtasten der Nut (3) oder des Umfangs (6) über 360° in einer ersten, oberhalb oder unterhalb der Ebene der Öffnung der Brillenfassung (1) oder des Brillenglases (5) oder der Formscheibe liegenden Ebene,
  • - erneutes Abtasten der Nut (3) oder des Umfangs (6) über 360° in einer zweiten, gegenüber der ersten um einen Betrag Δz abgesenkten oder angehobenen Ebene,
  • - Wiederholen des Abtastens über 360° in weiteren, jeweils um den Betrag Δz abgesenkten oder angehobenen Ebenen, bis eine Ebene erreicht ist, in der kein die Nut (3) bzw. einen Nutbereich oder den Umfang (6) kennzeichnendes Signal entsteht,
  • - Auswerten der in den um Δz beabstandeten Ebenen aufgenommenen Meßwerte in einer Auswerteeinheit (27) und Zusammenfassen der Meßwerte zu der dreidimensionalen Raumform der Nut (3) oder des Umfangs (6).
1. A method for contactless scanning of the groove ( 3 ) in the opening ( 2 ) of a spectacle frame ( 1 ) and / or the circumference ( 6 ) of a spectacle lens ( 5 ) or a shaped disk and for storing the values obtained or for direct control of the processing a raw glass using these values with the steps:
  • Scanning the groove ( 3 ) or the circumference ( 6 ) over 360 ° in a first plane lying above or below the plane of the opening of the spectacle frame ( 1 ) or of the spectacle lens ( 5 ) or the shaped lens,
  • - renewed scanning of the groove ( 3 ) or the circumference ( 6 ) over 360 ° in a second plane, which is lowered or raised by an amount Δz compared to the first,
  • Repeating the scanning over 360 ° in further planes, each lowered or raised by the amount Δz, until a plane is reached in which no signal characterizing the groove ( 3 ) or a groove region or the circumference ( 6 ) is produced,
  • - Evaluation of the measured values recorded in the planes spaced by Δz in an evaluation unit ( 27 ) and combining the measured values into the three-dimensional spatial shape of the groove ( 3 ) or the circumference ( 6 ).
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem ein etwa senkrecht zur Brillengestell-, Brillenglas- oder Formscheibenebene stehendes, relativ zur Brillenfassung (1) oder dem Brillenglas (5) oder der Formscheibe um eine Drehachse (26) drehbares, planparalleles Lichtbündel (9) oder ein Netzraster auf die Innenkontur (3) der Brillengestellöffnung (2) oder auf die Außenkontur (6) des Brillenglases (5) oder der Formscheibe gerichtet wird, das Bild (10) des Lichtbündels (9) oder des Netzrasters in der Nut (3) der Brillenglasöffnung (2) oder auf dem Umfang (6) des Brillenglases (5) oder der Formscheibe in einer in der Ebene senkrecht zur Drehachse (26) beabstandet zur Lichtquelle (15) angeordneten Optik (11) mit einer Sensormatrix (13) aufgenommen und nur die in den um Δz beabstandeten Ebenen aufgenommenen und vollständig auf der Sensormatrix abgebildeten Bilder des Lichtbündels (9) oder des Netzrasters in der Nut (3) oder auf dem Umfang (6) als Meßwerte zur dreidimensionalen Raumform der Nut (3) oder des Umfangs (6) zusammengefaßt werden.2. The method according to claim 1, in which a plane-parallel light beam ( 9 ) rotatable approximately perpendicular to the spectacle frame, spectacle lens or shaped-glass plane, relative to the spectacle frame ( 1 ) or the spectacle lens ( 5 ) or the shaped glass, about an axis of rotation ( 26 ). or a grid pattern is directed onto the inner contour ( 3 ) of the spectacle frame opening ( 2 ) or onto the outer contour ( 6 ) of the spectacle lens ( 5 ) or the shaped pane, the image (10) of the light beam ( 9 ) or the grid pattern in the groove ( 3 ) of the spectacle lens opening ( 2 ) or on the circumference ( 6 ) of the spectacle lens ( 5 ) or the shaped disk in an optic ( 11 ) arranged in the plane perpendicular to the axis of rotation ( 26 ) at a distance from the light source ( 15 ) with a sensor matrix ( 13 ) and only the images of the light bundle ( 9 ) or of the network grid in the groove ( 3 ) or on the circumference ( 6 ) recorded in the planes spaced by Δz and completely mapped on the sensor matrix as a measured value e to the three-dimensional spatial shape of the groove ( 3 ) or the circumference ( 6 ) can be summarized. 3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem der Abstand Δz dem Zeilenabstand der Sensormatrix (13) entspricht. 3. The method according to claim 2, wherein the distance Δz corresponds to the line spacing of the sensor matrix ( 13 ). 4. Vorrichtung zum berührungslosen Abtasten der Nut in der Öffnung (2) einer Brillenfassung (1) und/oder des Umfangs (6) eines Brillenglases (5) oder einer Formscheibe und zum Speichern der gewonnenen Werte oder zum unmittelbaren Steuern der Bearbeitung eines Rohglases mit Hilfe dieser Werte mit
  • - einer die Brillenfassung (1), das Brillenglas (5) oder die Formscheibe tragenden Halterung (7, 8),
  • - einer an einem Träger (14) angeordneten, relativ zu der Brillenglasöffnung (2), dem Brillenglas (5) oder der Formscheibe um dessen Achse (26) drehbaren Lichtquelle (15), die ein etwa senkrecht zur Brillengestell-, Brillenglas- oder Formscheibenebene stehendes planparalleles Lichtbündel (9) oder ein Netzraster auf die Innenkontur (3) der Brillengestellöffnung (2) oder auf die Außenkontur (6) des Brillenglases (5) oder der Formscheibe richtet,
  • - einer in der Ebene senkrecht zur Drehachse (26) an dem Träger (14) beabstandet zur Lichtquelle (15) angeordneten Optik (11) mit einer Sensormatrix (13) zum Aufnehmen des Bildes (10) des Lichtbündels (9) oder des Netzrasters in der Nut (3) der Brillenglasöffnung (2) oder auf dem Umfang (6) des Brillenglases (5) oder der Formscheibe,
  • - einem Meßwertaufnehmer (18) Ihr die relative Winkeleinstellung Θ der Brillenglasöffnung (2) mit Bezug auf die Achse (26) der Optik (11) oder der Lichtquelle (15),
  • - einer mit der Optik (11) gekoppelten Scharfeinstell- oder Fokussiervorrichtung (19) für das aufgenommene Bild (10) des Lichtbündels (9) oder des Netzrasters,
  • - einem mit der Scharfeinstell- oder Fokussiervorrichtung (19) verbundenen Meßwertumformer zum Umformen der Scharfeinstellsignale der Scharfeinstell- oder Fokussiervorrichtung (19) in Werte für den Abstand zwischen dem Nutgrund (4) oder dem Umfang (6) des Brillenglases (5) oder der Schablone und der Achse (26),
  • - wobei die Halterung (7, 8) oder der Träger (14) mittels einer Verstelleinrichtung (17) schrittweise um Δz in der Ebene senkrecht zur Drehachse (26) verstellbar ist,
  • - einer mit der Sensormatrix (13) gekoppelten Einrichtung (28) zum Erfassen der Höhenlage des Bildes (20, 24) der Nut (3) oder des Umfangs (6) des Brillenglases (5) oder der Formscheibe, die ein Maß für den Verlauf der Raumkurve des Nutgrundes (4) oder des Umfangs (6) des Brillenglases (5) oder der Formscheibe in Richtung der Achse (26, Z-Achse) liefert und
  • - einer Auswerteeinheit zum Zusammenfassen der Bilder (20, 24) der Nut (3) oder des Umfangs (6) des Brillenglases (5) oder der Formscheibe zu der dreidimensionalen Raumform der Nut (3) oder des Umfangs (6).
4. Device for contactless scanning of the groove in the opening ( 2 ) of a spectacle frame ( 1 ) and / or the circumference ( 6 ) of a spectacle lens ( 5 ) or a shaped disk and for storing the values obtained or for direct control of the processing of a raw glass with Help with these values
  • - a holder ( 7 , 8 ) carrying the spectacle frame ( 1 ), the spectacle lens ( 5 ) or the shaped disk,
  • - A light source ( 15 ) arranged on a support ( 14 ) and rotatable relative to the spectacle lens opening ( 2 ), the spectacle lens ( 5 ) or the shaped disc about its axis ( 26 ), said light source ( 15 ) being approximately perpendicular to the spectacle frame, spectacle lens or shaped disc plane aligns a standing plane-parallel light beam ( 9 ) or a grid pattern on the inner contour ( 3 ) of the spectacle frame opening ( 2 ) or on the outer contour ( 6 ) of the spectacle lens ( 5 ) or the shaped lens,
  • - One in the plane perpendicular to the axis of rotation ( 26 ) on the support ( 14 ) spaced from the light source ( 15 ) arranged optics ( 11 ) with a sensor matrix ( 13 ) for recording the image (10) of the light beam ( 9 ) or the grid pattern in the groove ( 3 ) of the spectacle lens opening ( 2 ) or on the circumference ( 6 ) of the spectacle lens ( 5 ) or the shaped disk,
  • - A transducer ( 18 ) your the relative angle setting Θ of the lens opening ( 2 ) with respect to the axis ( 26 ) of the optics ( 11 ) or the light source ( 15 ),
  • - a focusing or focusing device ( 19 ) coupled to the optics ( 11 ) for the captured image (10) of the light beam ( 9 ) or the grid,
  • - A transducer connected to the focusing or focusing device ( 19 ) for converting the focusing signals of the focusing or focusing device ( 19 ) into values for the distance between the groove base ( 4 ) or the circumference ( 6 ) of the spectacle lens ( 5 ) or the template and the axis ( 26 ),
  • - The holder ( 7 , 8 ) or the carrier ( 14 ) can be adjusted stepwise by Δz in the plane perpendicular to the axis of rotation ( 26 ) by means of an adjusting device ( 17 ),
  • - One with the sensor matrix ( 13 ) coupled device ( 28 ) for detecting the height of the image (20, 24) of the groove ( 3 ) or the circumference ( 6 ) of the spectacle lens ( 5 ) or the shaped disc, which is a measure of the course the space curve of the groove base ( 4 ) or the circumference ( 6 ) of the spectacle lens ( 5 ) or the shaped disk in the direction of the axis (26, Z-axis) and
  • - An evaluation unit for combining the images (20, 24) of the groove ( 3 ) or the circumference ( 6 ) of the spectacle lens ( 5 ) or the shaped disc to the three-dimensional spatial shape of the groove ( 3 ) or the circumference ( 6 ).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, bei der die Optik (11) und die Sensormatrix (13) als Teile einer CCD-Kamera (16) ausgebildet sind.5. The device according to claim 4, wherein the optics ( 11 ) and the sensor matrix ( 13 ) are designed as parts of a CCD camera ( 16 ). 6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, bei der die Sensormatrix (13) mit einer Einrichtung (29) zum Erfassen der Bildschärfe gekoppelt ist, die die Scharfeinstell- oder Focussiervorrichtung (19) für die Optik (11) steuert und ein Maß für den Radius (r) des Nutgrundes (4) oder des Umfangs (6) des Brillenglases (5) oder der Formscheibe liefert.6. The device according to claim 4 or 5, wherein the sensor matrix ( 13 ) is coupled to a device ( 29 ) for detecting the image sharpness, which controls the focusing or focusing device ( 19 ) for the optics ( 11 ) and a measure of the Radius (r) of the groove base ( 4 ) or the circumference ( 6 ) of the spectacle lens ( 5 ) or the shaped disc provides. 7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, bei der die Sensormatrix (13) mit einer Einrichtung (30) zum Erfassen der Winkellage des Bildes (20, 24) der Nut (3) oder des Umfangs (6) des Brillenglases (5) oder der Formscheibe gekoppelt ist.7. Device according to one of claims 4 to 6, wherein the sensor matrix ( 13 ) with a device ( 30 ) for detecting the angular position of the image (20, 24) of the groove ( 3 ) or the circumference ( 6 ) of the spectacle lens ( 5 ) or the shaped disc is coupled. 8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 7, bei der die Sensormatrix (13) eine Sensorzeile (25) aufweist, die mit der Einrichtung (28) zum Erfassen der Höhenlage des Bildes (20, 24) der Nut (3) oder des Umfangs (6) des Brillenglases (5) oder der Formscheibe gekoppelt ist und einen ersten charakteristischen Bereich (21) des Bildes (20) auf dieser Sensorzeile (25) aufnimmt.8. Device according to one of claims 4 to 7, wherein the sensor matrix ( 13 ) has a sensor row ( 25 ) with the device ( 28 ) for detecting the height of the image (20, 24) of the groove ( 3 ) or Circumference ( 6 ) of the spectacle lens ( 5 ) or the shaped disk is coupled and receives a first characteristic area ( 21 ) of the image (20) on this sensor line ( 25 ). 9. Vorrichtung nach Anspruch 8, bei der die Sensormatrix (13) mit wenigstens einer weiteren Einrichtung (30) gekoppelt ist, die die Lage wenigstens eines weiteren charakteristischen Bereichs (22, 23) des Bildes (20, 24) der Nut (3) oder des Umfangs (6) des Brillenglases (5) oder der Formscheibe mit Bezug auf den ersten charakteristischen Bereich (21) erfaßt und daraus den Winkel und/oder die Winkellage und/oder die Breite der Nut (3) oder den Winkel und/oder die Winkellage und/oder die Breite einer Facette (6) auf dem Umfang des Brillenglases (5) oder die Breite des Umfangs des Brillenglases (5) ableitet.9. The device as claimed in claim 8, in which the sensor matrix ( 13 ) is coupled to at least one further device ( 30 ) which detects the position of at least one further characteristic region ( 22 , 23 ) of the image (20, 24) of the groove ( 3 ) or the circumference ( 6 ) of the spectacle lens ( 5 ) or the shaped disk with reference to the first characteristic region ( 21 ) and from this the angle and / or the angular position and / or the width of the groove ( 3 ) or the angle and / or derives the angular position and / or the width of a facet ( 6 ) on the circumference of the spectacle lens ( 5 ) or the width of the circumference of the spectacle lens ( 5 ). 10. Brillenglasrandbearbeitungsmaschine mit wenigstens einem Brillenglasrandbearbeitungswerkzeug mit einer Facettennut, einer drehbaren, relativ zum Brillenglasrandbearbeitungswerkzeug wenigstens radial verstellbaren Brillenglashaltewelle, einer die Brillenglasrandbearbeitungsmaschine steuernden Steuereinrichtung, einer mit der Steuereinrichtung verbundenen Vorrichtung zum Abtasten der Facettennut des Brillenglasrandbearbeitungswerkzeugs hinsichtlich Durchmesser und Querschnittsform, einer mit der Steuereinrichtung verbundenen Vorrichtung zum Abtasten der Facettennut (3) einer Brillenglasöffnung (2) in einer ausgewählten Brillenfassung (1) einschließlich der Querschnittsform nach einem der Ansprüche 4 bis 9, einer Vergleichseinrichtung in der Steuereinrichtung zum Vergleichen der Werte der Facettennut (3) der Brillenfassung (1) mit den Werten der Facettennut des Brillenglasbearbeitungswerkzeugs und Einrichtungen zum Steuern des Durchführens der Facettenbearbeitung mit den ermittelten Werten, wenn die verglichenen Werte innerhalb eines vorgebbaren ersten Toleranzbereichs oder des Durchführens der Facettenbearbeitung mit einem Korrekturwert, wenn die verglichenen Werte innerhalb eines zweiten Toleranzbereichs liegen, oder des Abbrechens der Facettenbearbeitung, wenn die verglichenen Werte außerhalb beider Toleranzbereiche liegen, oder des Durchführens eines Abrichtvorgangs des Brillenglasrandbearbeitungswerkzeugs.10. Spectacle lens edge processing machine with at least one spectacle lens edge processing tool with a facet groove, a rotatable spectacle lens holding shaft that is at least radially adjustable relative to the spectacle lens edge processing tool, a control device that controls the spectacle lens edge processing machine, a device connected to the control device for scanning the facet groove of the spectacle lens edge processing tool with regard to diameter and cross-sectional shape, and one that is connected to the control device Device for scanning the facet groove ( 3 ) of a spectacle lens opening ( 2 ) in a selected spectacle frame ( 1 ) including the cross-sectional shape according to one of claims 4 to 9, a comparison device in the control device for comparing the values of the facet groove ( 3 ) of the spectacle frame ( 1 ) with the values of the facet groove of the lens processing tool and devices for controlling the execution of the facet processing with de n determined values if the compared values within a predeterminable first tolerance range or the execution of the facet processing with a correction value if the compared values lie within a second tolerance range or the termination of the facet processing if the compared values lie outside of both tolerance ranges or the implementation a dressing process of the lens edge machining tool.
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