DE102012208735A1 - Method for controlling an automated shifting process of a transmission - Google Patents

Method for controlling an automated shifting process of a transmission Download PDF

Info

Publication number
DE102012208735A1
DE102012208735A1 DE201210208735 DE102012208735A DE102012208735A1 DE 102012208735 A1 DE102012208735 A1 DE 102012208735A1 DE 201210208735 DE201210208735 DE 201210208735 DE 102012208735 A DE102012208735 A DE 102012208735A DE 102012208735 A1 DE102012208735 A1 DE 102012208735A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
transmission
synchronous
determined
force
target value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE201210208735
Other languages
German (de)
Inventor
Patrick Stangier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE201210208735 priority Critical patent/DE102012208735A1/en
Publication of DE102012208735A1 publication Critical patent/DE102012208735A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H61/2807—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted using electric control signals for shift actuators, e.g. electro-hydraulic control therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/682—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings with interruption of drive
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02—Selector apparatus
    • F16H2059/0221—Selector apparatus for selecting modes, i.e. input device
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/36—Inputs being a function of speed
    • F16H59/38—Inputs being a function of speed of gearing elements
    • F16H59/42—Input shaft speed
    • F16H2059/425—Rate of change of input or turbine shaft speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/26—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms
    • F16H61/28—Generation or transmission of movements for final actuating mechanisms with at least one movement of the final actuating mechanism being caused by a non-mechanical force, e.g. power-assisted
    • F16H2061/2823—Controlling actuator force way characteristic, i.e. controlling force or movement depending on the actuator position, e.g. for adapting force to synchronisation and engagement of gear clutch

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs zwischen zwei zwischen einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle angeordneten Gängen eines in einem Antriebsstrang mit einer mittels eines Fahrpedals gesteuerten Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Getriebes mittels eines entlang eines Schaltwegs zwischen einem aktuell eingelegten und einem neu eingelegten Gang unter Überwindung einer Synchronisationsschwelle einer Synchronisationseinrichtung von einem Getriebeaktor mittels einer vorzugebenden Synchronkraft verlagerten Schaltelements. Zur Verbesserung der Durchführung des Schaltvorgangs für sportliche und komfortable Schaltungen wird die Synchronkraft abhängig von einer Abweichung eines Differenzdrehzahlgradienten zwischen Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangswelle von einem Zielwert eingestellt.The invention relates to a method for controlling a shift between two gears arranged between a transmission input shaft and a transmission output shaft in a drive train with an internal combustion engine of a motor vehicle controlled by an accelerator pedal by means of overcoming along a shift path between a currently engaged and a newly engaged gear a synchronization threshold of a synchronization device of a transmission actuator by means of a synchronous force to be displaced shifting element. To improve the implementation of the shifting process for sporty and comfortable shifts, the synchronous force is set as a function of a deviation of a differential speed gradient between the transmission input shaft and the transmission output shaft from a target value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs zwischen zwei zwischen einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle angeordneten Gängen eines in einem Antriebsstrang mit einer mittels eines Fahrpedals gesteuerten Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Getriebes mittels eines entlang eines Schaltwegs zwischen einem aktuell eingelegten und einem neu eingelegten Gang unter Überwindung einer Synchronisationsschwelle einer Synchronisationseinrichtung von einem Getriebeaktor mittels einer vorzugebenden Synchronkraft verlagerten Schaltelements.The invention relates to a method for controlling a switching operation between two arranged between a transmission input shaft and a transmission output gears of a provided in a drive train with an accelerator pedal controlled engine of a motor vehicle transmission by means of a switching path between a currently engaged and a newly engaged gear while overcoming a synchronization threshold of a synchronization device of a gear actuator by means of a predetermined synchronizing force displaced switching element.

Verfahren zur Steuerung von Schaltvorgängen in automatisierten Getrieben mit Synchroneinrichtungen, beispielsweise automatisierten Handschaltgetrieben oder Doppelkupplungsgetrieben sind beispielsweise aus der WO2006/074621 A1 bekannt. Eine vorteilhafte Vorrichtung zum gleichzeitigen Aus- und Einlegen von Gängen zur Durchführung derartiger Schaltvorgänge ist beispielsweise aus der DE 102 06 561 A1 als „Active Interlock“ bekannt. Zur Schaltung von zwei mittels eines Schaltelements entlang eines Schaltwegs ein- und ausgelegten Gängen wird der das Schaltelement betätigende Getriebeaktor, beispielsweise ein Active-Interlock-Aktor mit einer Antriebskraft beaufschlagt, die dem Schaltelement während des Synchronvorgangs an einer Synchroneinrichtung des neu einzulegenden Gangs eine Synchronkraft aufprägt. Durch die Größe und den Verlauf der Synchronkraft über den Schaltweg werden insbesondere die Schnelligkeit und der Schaltkomfort einer Schaltung vorgegeben. Üblicherweise wird die Synchronkraft abhängig von den gewechselten Gängen (1–2, 2–3, usw.), von der zu synchronisierenden Differenzdrehzahl und der Fahrsituation, welche z.B. über die Fahrpedalstellung ermittelt wird, gewählt und konstant gehalten.Methods for controlling switching operations in automated transmissions with synchronizers, such as automated manual transmissions or dual clutch transmissions are for example from WO2006 / 074621 A1 known. An advantageous device for simultaneous removal and insertion of gears for performing such switching operations is for example from the DE 102 06 561 A1 known as "Active Interlock". For switching of two by means of a switching element along a switching path and laid out gears of the switching element actuated gear actuator, for example, an active interlock actuator is acted upon by a driving force, which imparts a synchronizing force to the switching element during the synchronous operation to a synchronizer of the new gear to be engaged , Due to the size and the course of the synchronous force on the switching path, in particular the speed and the switching comfort of a circuit are specified. Usually, the synchronizing force is selected and kept constant as a function of the changed gears (1-2, 2-3, etc.), of the differential rotational speed to be synchronized and the driving situation, which is ascertained, for example, via the accelerator pedal position.

Weiterhin ist bekannt, die Synchronkraft bei zu erwartender Synchrondauer aus der Differenzdrehzahl und den Parametern der Schaltelemente einschließlich Synchronisationseinrichtung abzuschätzen und die Synchronkraft zu erhöhen, sobald diese Zeit abgelaufen ist. Hierbei kann insbesondere bei kleinen Synchronkräften der Synchronvorgang stets sicher abgeschlossen werden. Tritt eine die Synchrondauer verlängernde Störung auf, führt dieses Verfahren nicht zu einer dauerhaften Anpassungen des Schaltablaufs an die Störung, vielmehr muss bei Fortbestehen der Störung jedes Mal zunächst die erwartete Synchrondauer verstreichen, bevor eine Reaktion erfolgt.Furthermore, it is known to estimate the synchronous force at the expected synchronous duration from the differential speed and the parameters of the switching elements including synchronization device and to increase the synchronizing force as soon as this time has expired. This can always be completed safely especially for small synchronous forces of the synchronous process. If a disturbance prolonging the synchronization duration occurs, this method does not lead to a permanent adaptation of the switching sequence to the disturbance; rather, if the disturbance persists, the expected synchronous duration must first elapse each time before a reaction takes place.

Die Reibung in dem Getriebeaktor und der das Schaltelement beinhaltenden Innenschaltung des Getriebes sowie die Synchronisationseinrichtung sind starken Schwankungen sowohl über die Lebensdauer (z.B. Verschleiß) als auch über Temperatur (Ölviskosität, Reibung) unterworfen. Daher ist die tatsächlich angelegte Synchronkraft und das sich daraus ergebende Synchronmoment ebenfalls variabel und der Synchronvorgang ist damit bezüglich Synchrondauer und Komfort schlecht reproduzierbar. Insbesondere schwankende Synchronzeiten können sich negativ auf den Schaltkomfort auswirken, da dies die Koordination und Steuerung des Schaltablaufs insgesamt beispielsweise eine Ansteuerung von im Antriebsstrang zwischen Brennkraftmaschine und Getriebe vorgesehenen Reibungskupplungen während des Schaltvorgangs beeinflusst.The friction in the geared actuator and the internal circuit of the transmission including the shifting element as well as the synchronizing device are subject to large variations both over the service life (e.g., wear) and over temperature (oil viscosity, friction). Therefore, the actually applied synchronizing force and the resulting synchronizing torque is also variable and the synchronizing process is thus poorly reproducible in terms of synchronous duration and comfort. In particular, fluctuating synchronous times can have a negative effect on the shifting comfort, since this influences the coordination and control of the shifting sequence overall, for example a triggering of friction clutches provided in the drive train between internal combustion engine and transmission during the shifting process.

Die tatsächlich angelegte, auf das Schaltelement wirkende Synchronkraft lässt sich dabei nicht direkt erfassen, so dass diese anhand von die Funktion des Getriebeaktors nachbildenden Modellen bestimmt wird. Eine direkte Rückführung der Synchronkraft und damit deren Regelung zur direkten Kompensation der Parametervarianz und von Störgrößen, beispielsweise Schleppmomenten im Getriebe sind damit nicht möglich.The actually applied, acting on the switching element synchronous force can not be detected directly, so that it is determined on the basis of the function of the gear actuator modeling models. A direct feedback of the synchronous force and thus their control for direct compensation of the variance of parameters and disturbances, such as drag torque in the transmission are not possible.

Aufgabe der Erfindung ist eine vorteilhafte Weiterbildung eines Verfahrens zur Steuerung eines Schaltablaufs insbesondere vor dem Hintergrund einer Verbesserung des Schaltkomforts des Getriebes.The object of the invention is an advantageous development of a method for controlling a shift sequence, in particular against the background of an improvement in the shifting comfort of the transmission.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs zwischen zwei zwischen einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle angeordneten Gängen eines in einem Antriebsstrang mit einer mittels eines Fahrpedals gesteuerten Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Getriebes mittels eines entlang eines Schaltwegs zwischen einem aktuell eingelegten und einem neu eingelegten Gang unter Überwindung einer Synchronisationsschwelle einer Synchronisationseinrichtung von einem Getriebeaktor mittels einer vorzugebenden Synchronkraft verlagerten Schaltelements gelöst, wobei die Synchronkraft abhängig von einer Abweichung eines Differenzdrehzahlgradienten zwischen Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangswelle von einem Zielwert eingestellt wird. Durch das vorgeschlagene Verfahren kann die Steuerung der Synchronkraft während eines Schaltablaufs ständig an die sich ändernden Eigenschaften des Getriebeaktors, der Innenschaltung, der Synchronisierungseinrichtung und des Getriebes angepasst werden.The object is achieved by a method for controlling a switching operation between two gears arranged between a transmission input shaft and a transmission output shaft of a transmission provided in a drive train with an internal combustion engine of a motor vehicle controlled by an accelerator pedal by means of a gear shifting between a currently engaged and a newly engaged gear Overcoming a synchronization threshold of a synchronization device by a gear actuator by means of a predetermined synchronizing force displaced switching element solved, the synchronous force is set depending on a deviation of a differential speed gradient between the transmission input shaft and transmission output shaft of a target value. By the proposed method, the control of the synchronizing force during a switching sequence can be constantly adapted to the changing properties of the gear actuator, the internal circuit, the synchronization device and the transmission.

Der Zielwert wird dabei zumindest abhängig von einem Fahrpedalwert eines Fahrpedals und einer aus einer Zieldrehzahl des neu eingelegten Gangs und einer aktuellen Drehzahl unter Berücksichtigung des Übersetzungsunterschieds zwischen den Gängen ermittelten Differenzdrehzahl einer Getriebewelle ermittelt. Zusätzlich kann beispielsweise der Zielwert abhängig von einem aktuell eingestellten Fahrmodus des Kraftfahrzeugs ermittelt werden. Dieser kann beispielsweise von dem Fahrer vorgegeben und/oder durch von der Fahrweise des Fahrers abgeleiteten Regelparametern automatisiert ermittelt werden. The target value is determined at least as a function of an accelerator pedal value of an accelerator pedal and a differential speed of a transmission shaft determined from a target rotational speed of the newly engaged gear and a current rotational speed, taking into account the gear ratio difference between the gears. In addition, for example, the Target value can be determined depending on a currently set driving mode of the motor vehicle. This can be predetermined, for example, by the driver and / or automatically determined by control parameters derived from the driving style of the driver.

Besonders vorteilhaft kann eine während einer Schaltung laufend aktualisierte Ermittlung des Differenzdrehzahlgradienten sein, so dass zeit- und/oder ortsabhängig der Schaltweg beziehungsweise die Schaltdauer an eine sich ändernde Synchronkraft angepasst werden können. Hierbei können kurzzeitige, beispielsweise betriebstemperaturabhängige, oder über lange Zeit, beispielsweise verschleißbedingte wirksame Adaptionen der Schaltkraft über den Schaltkraftverlauf vorgesehen sein. Zur Unterscheidung kurzzeitiger und über lange Zeit wirksamer Einflüsse auf die Synchronkraft können weitere Betriebsparameter des Kraftfahrzeugs wie Betriebstemperatur, Laufleistung, Schädigungsindizes der Schaltung und dergleichen erfasst und ausgewertet werden. Es hat sich als ausreichend erwiesen, wenn die der Ermittlung der dem Differenzdrehzahlgradienten zugrunde liegenden Differenzdrehzahl zu Beginn einer Synchronphase eines Schaltvorgangs ermittelt wird.Particularly advantageous may be during a circuit continuously updated determination of the differential speed gradient, so that time and / or location-dependent switching path or the switching time can be adapted to a changing synchronous force. In this case, short-term, for example, operating temperature-dependent, or for a long time, for example, wear-related effective adaptations of the switching force on the switching force curve can be provided. To distinguish short-term and long-term effective influences on the synchronizing force further operating parameters of the motor vehicle such as operating temperature, mileage, damage indices of the circuit and the like can be detected and evaluated. It has proven to be sufficient if the determination of the speed difference underlying differential speed at the beginning of a synchronous phase of a switching operation is determined.

Aus dem Zielwert kann beispielsweise in Abhängigkeit von hardwareseitigen Getriebebedingungen, beispielsweise einer Massenträgheit einer an der Schaltung beteiligten Getriebeeingangswelle, einer Betätigungskraft des Getriebeaktors, beispielsweise einer Rastierkraft eines Active-Interlock-Aktors, einem adaptierbaren, praktisch einem Kehrwert des Wirkungsgrads der Synchronisierung entsprechenden Synchronparameter und dergleichen, eine Zielsynchronkraft ermittelt werden. Mittels dieser Zielsynchronkraft wird der Getriebeaktor gesteuert, wobei bei Einstellung dieser Zielsynchronkraft mittels des Getriebeaktors der beschriebene Schaltablauf insbesondere dessen Synchronvorgang des neu einzulegenden Gangs über die Differenz aus tatsächlichem Differenzdrehzahlgradienten und Zielwert verglichen wird. Beispielsweise bei Überschreiten einer Unbedenklichkeitsschwelle des Zielwerts und/oder der Zielsynchronkraft kann der Synchronparameter abhängig von der Größe der Abweichung des Zielwerts und/oder Zielsynchronkraft adaptiert werden. Ist beispielsweise der tatsächliche Differenzdrehzahlgradient größer als der Zielwert, wird der Kehrwert des Wirkungsgrads, also der Synchronparameter in Richtung kleinerer Werte adaptiert.From the target value, for example, depending on hardware-related transmission conditions, such as inertia of a transmission input shaft involved in the circuit, an actuating force of the gear actuator, for example, a locking force of an active interlock actuator, an adaptable, practically a reciprocal of the efficiency of the synchronization corresponding synchronization parameters and the like , a target synchronous force can be determined. By means of this target synchronous force of the gear actuator is controlled, wherein when setting this target synchronous force by means of the gear actuator, the switching process described in particular its synchronous operation of the new gear to be engaged on the difference between the actual Differenzdrehzahlgradienten and target value is compared. For example, when a safety threshold of the target value and / or the target synchronous force is exceeded, the synchronous parameter can be adapted depending on the magnitude of the deviation of the target value and / or target synchronous force. If, for example, the actual differential speed gradient is greater than the target value, the reciprocal of the efficiency, ie the synchronous parameter, is adapted in the direction of smaller values.

Die Erfindung wird anhand der einzigen Figur näher erläutert. Diese zeigt ein Blockschaltbild der Steuerroutine 1 zur Steuerung eines Schaltablaufs zur Schaltung eines neu einzulegenden Gangs, nachdem der aktuelle eingelegte Gang ausgelegt ist. In Block 2 der Steuerroutine 1 wird die Synchronkraft Fsync aus dem Synchronisationsmoment Msync und dem Synchronparameter sowie der beispielsweise für die in Block 3 abgelegten Hardwareabhängigkeiten sowohl des Getriebeaktors (z.B. Rastierkraft) als auch des Getriebes (z.B. der Massenträgheit der Getriebeeingangswelle) berechnet. Der Synchronparameter ist hierbei als von dem in Block 4 ermittelten Differenzdrehzahlgradienten wie Differenzdrehzahlabweichung pro Zeiteinheit vorgesehen. Der Synchronparameter wird abhängig von den erfassten Größen der Synchronzeit Tsync, der Differenzdrehzahl bei Synchronstart (Ndiff@SyncStart) und der für den einzulegenden Gang vorliegenden Übersetzung, dem aus der Fahrpedalstellung des Fahrpedals abgeleiteten Fahrerwunsch sowie gegebenenfalls dem Fahrmodus und der gegebenenfalls unter Berücksichtigung weiterer Einflüsse abgeleiteten Zieldifferenzdrehzahl NDiffTgt bestimmt. Aus der Zieldifferenzdrehzahl NDiffTgt wird weiterhin der Zielwert der Synchronkraft abgeleitet. In Block 5 wird der Drehzahldifferenzgradient als Kennlinie in Form des Synchronparameters hinterlegt und mit einer Kennlinie in Form von Zielgrößen des Synchronparameters verglichen. Treten signifikante beispielsweise aufgrund von Bedenklichkeitsschwellen überprüfte Abweichungen des aktuell ermittelten Synchronparameters und eines Zielwertes auf, wird der Synchronparameter in Block 6 adaptiert und beispielsweise in einem nichtflüchtigen Speicher hinterlegt, so dass beispielsweise durch Verschleiß geänderte Größen des Synchronparameters für die nächsten Schaltabläufe bis zur gegebenenfalls erneuten Adaption sofort zur Verfügung stehen. The invention will be explained in more detail with reference to the single FIGURE. This shows a block diagram of the control routine 1 for controlling a shift sequence for shifting a new gear to be engaged, after the current engaged gear is designed. In block 2 the control routine 1 is the synchronizing force Fsync from the synchronization torque Msync and the synchronous parameter as well as the example in block 3 stored hardware dependencies of both the gear actuator (eg Rastierkraft) and the transmission (eg, the inertia of the transmission input shaft) calculated. The synchronous parameter is here as of in block 4 determined differential speed gradient as differential speed deviation per unit time provided. The synchronous parameter is derived as a function of the detected variables of the synchronous time Tsync, the differential speed at synchronous start (Ndiff @ SyncStart) and the ratio for the gear to be engaged, the driver's request derived from the accelerator pedal position of the accelerator pedal and, if appropriate, the driving mode and optionally taking into account further influences Target differential speed NDiffTgt determined. From the target differential speed NDiffTgt, the target value of the synchronous force is further derived. In block 5 the speed difference gradient is stored as a characteristic curve in the form of the synchronous parameter and compared with a characteristic curve in the form of target variables of the synchronous parameter. If significant deviations of the currently ascertained synchronous parameter and a target value, which are checked, for example, on the basis of criticality thresholds, occur, the synchronous parameter is blocked 6 adapted and stored, for example, in a non-volatile memory, so that, for example, due to wear changed parameters of the synchronous parameter for the next switching operations are available immediately to optionally re-adaptation.

Die mittels des Synchronparameters in Block 2 gewonnene Synchronkraft dient als Zielgröße zur Steuerung der Aktorik wie Getriebeaktors in Block 7. Parallel kann in Block 8 unter Verwendung entsprechender Kennlinien eine Synchrongeschwindigkeit vsync bestimmt werden, die ebenfalls in Block 7 zur Verfügung gestellt wird. The by means of the synchronous parameter in block 2 obtained synchronizing force serves as the target variable for controlling the actuators such as gearbox actuator in block 7 , Parallel can in block 8th using appropriate characteristics, a synchronous velocity vsync can be determined, also in block 7 is made available.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Steuerroutine control routine
22
Block block
33
Block block
44
Block block
55
Block block
66
Block block
77
Block block
88th
Block block
Fsyncfsync
Synchronkraft synchronous motor
Msyncmsync
Synchronisationsmoment synchronization moment
NDiffTgtNDiffTgt
Zieldifferenzdrehzahl Target differential speed
NDiff@SyncStart NDIFF @ SyncStart
Differenzdrehzahl bei Synchronisationsstart Differential speed at synchronization start
Tsynctsync
Synchronisationszeit synchronization time
vsyncvsync
Synchrongeschwindigkeit synchronous speed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • WO 2006/074621 A1 [0002] WO 2006/074621 A1 [0002]
  • DE 10206561 A1 [0002] DE 10206561 A1 [0002]

Claims (5)

Verfahren zur Steuerung eines Schaltvorgangs zwischen zwei zwischen einer Getriebeeingangswelle und einer Getriebeausgangswelle angeordneten Gängen eines in einem Antriebsstrang mit einer mittels eines Fahrpedals gesteuerten Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeugs vorgesehenen Getriebes mittels eines entlang eines Schaltwegs zwischen einem aktuell eingelegten und einem neu eingelegten Gang unter Überwindung einer Synchronisationsschwelle einer Synchronisationseinrichtung von einem Getriebeaktor mittels einer vorzugebenden Synchronkraft verlagerten Schaltelements, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronkraft abhängig von einer Abweichung eines Differenzdrehzahlgradienten zwischen Getriebeeingangswelle und Getriebeausgangswelle von einem Zielwert eingestellt wird. A method for controlling a switching operation between two arranged between a transmission input shaft and a transmission output shaft gears provided in a drive train with an accelerator pedal controlled engine of a motor vehicle transmission by means of a switching path between a currently engaged and a newly engaged gear while overcoming a synchronization threshold of a synchronization device of a gear actuator by means of a predetermined synchronizing force displaced switching element, characterized in that the synchronous force is adjusted depending on a deviation of a differential speed gradient between the transmission input shaft and transmission output shaft of a target value. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Zielwert zumindest abhängig von einem Fahrpedalwert eines Fahrpedals und einer aus einer Zieldrehzahl des neu eingelegten Gangs und einer aktuellen Drehzahl unter Berücksichtigung des Übersetzungsunterschieds zwischen den Gängen ermittelten Differenzdrehzahl einer Getriebewelle ermittelt wird.Method according to Claim 1, characterized in that the target value is determined at least as a function of an accelerator pedal value of an accelerator pedal and a differential rotational speed of a transmission shaft determined from a target rotational speed of the newly engaged gear and a current rotational speed, taking account of the gear ratio difference between the gears. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zielwert abhängig von einem aktuell eingestellten Fahrmodus des Kraftfahrzeugs ermittelt wird.A method according to claim 2, characterized in that the target value is determined depending on a currently set driving mode of the motor vehicle. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Differenzdrehzahlgradient während des Schaltvorgangs laufend aktualisiert wird. Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Differenzdrehzahlgradient is updated continuously during the switching operation. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Differenzdrehzahl zu Beginn einer Synchronphase eines Schaltvorgangs ermittelt wird.Method according to one of claims 2 to 4, characterized in that the differential speed is determined at the beginning of a synchronous phase of a switching operation.
DE201210208735 2011-06-24 2012-05-24 Method for controlling an automated shifting process of a transmission Withdrawn DE102012208735A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210208735 DE102012208735A1 (en) 2011-06-24 2012-05-24 Method for controlling an automated shifting process of a transmission

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011116667 2011-06-24
DE102011116667.3 2011-06-24
DE201210208735 DE102012208735A1 (en) 2011-06-24 2012-05-24 Method for controlling an automated shifting process of a transmission

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102012208735A1 true DE102012208735A1 (en) 2012-12-27

Family

ID=46330989

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112012002618.7T Ceased DE112012002618A5 (en) 2011-06-24 2012-05-24 Method for controlling an automated shifting process of a transmission
DE201210208735 Withdrawn DE102012208735A1 (en) 2011-06-24 2012-05-24 Method for controlling an automated shifting process of a transmission

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE112012002618.7T Ceased DE112012002618A5 (en) 2011-06-24 2012-05-24 Method for controlling an automated shifting process of a transmission

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP2014517236A (en)
DE (2) DE112012002618A5 (en)
WO (1) WO2012175063A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105736690A (en) * 2016-04-07 2016-07-06 安徽江淮汽车股份有限公司 Self-learning method for double-clutch automatic gearbox shifting fork shifting force
WO2024068272A1 (en) * 2022-09-28 2024-04-04 Magna powertrain gmbh & co kg System and method for calculating an adjusted current pulse for controlling an electromechanical actuator system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113007341B (en) * 2021-04-28 2022-07-19 一汽解放汽车有限公司 Sliding gear sleeve gear shifting control method based on electric gear shifting actuator and vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10206561A1 (en) 2001-02-23 2002-10-24 Luk Lamellen & Kupplungsbau Transmission with transmission stages engaged by connecting idler wheel by final output element but with shift sequence not fixed in final actuating mechanism
WO2006074621A1 (en) 2005-01-13 2006-07-20 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Method and device for determining the synchronous force when shifting a twin clutch transmission of a motor vehicle

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0675864U (en) * 1993-04-05 1994-10-25 日産ディーゼル工業株式会社 Automatic transmission for vehicle
DE19914394A1 (en) * 1998-12-28 2000-06-29 Bosch Gmbh Robert Control method for change mechanism for automated discrete gearbox involves generating demand parameter depending on reaction parameter of at least one preceding change process
JP2002031232A (en) * 2000-07-14 2002-01-31 Isuzu Motors Ltd Shift assist device for transmission
JP2002122230A (en) * 2000-10-13 2002-04-26 Aisin Ai Co Ltd Gear shift unit for synchromesh type transmission
JP2002122226A (en) * 2000-10-13 2002-04-26 Aisin Ai Co Ltd Gear shift unit for synchromesh type transmission
JP2005282596A (en) * 2004-03-26 2005-10-13 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp Shift control device for transmission for vehicle
JP4828929B2 (en) * 2005-12-19 2011-11-30 日立オートモティブシステムズ株式会社 Automatic transmission control device, control method, and automatic transmission
FR2915260B1 (en) * 2007-04-17 2009-10-09 Peugeot Citroen Automobiles Sa METHOD FOR HOMOGENIZING REPORTING CHANGE TIMES OF A GEARBOX

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10206561A1 (en) 2001-02-23 2002-10-24 Luk Lamellen & Kupplungsbau Transmission with transmission stages engaged by connecting idler wheel by final output element but with shift sequence not fixed in final actuating mechanism
WO2006074621A1 (en) 2005-01-13 2006-07-20 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Method and device for determining the synchronous force when shifting a twin clutch transmission of a motor vehicle

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105736690A (en) * 2016-04-07 2016-07-06 安徽江淮汽车股份有限公司 Self-learning method for double-clutch automatic gearbox shifting fork shifting force
CN105736690B (en) * 2016-04-07 2017-09-05 安徽江淮汽车集团股份有限公司 The self-learning method of dual-clutch transmission shifting-fork gear-shifting power
WO2024068272A1 (en) * 2022-09-28 2024-04-04 Magna powertrain gmbh & co kg System and method for calculating an adjusted current pulse for controlling an electromechanical actuator system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012175063A1 (en) 2012-12-27
DE112012002618A5 (en) 2014-03-06
JP2014517236A (en) 2014-07-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE112013005229B4 (en) Method for the automated actuation of a friction clutch
DE102005050615A1 (en) Method and apparatus for adaptively controlling downshifts with pending power in an automatic transmission
DE102015224221A1 (en) Method for learning the slip factor of a dual-clutch transmission
DE102016105323A1 (en) A method of learning a clutch characteristic in a dual-clutch transmission vehicle
WO2002032713A2 (en) Motor vehicle with a gearbox and method for operating a motor vehicle
DE102013200502A1 (en) Method for controlling a drive train with a dual-clutch transmission
DE102013214114A1 (en) Determining the pressure of an incoming clutch in a transmission
DE102014220070A1 (en) Method and control device for operating a drive train
DE112012002712B4 (en) Method for controlling a dual clutch in a dual clutch transmission
DE102011107232A1 (en) Method for determining torque transmitted by torque transmission device of vehicle drive train of motor vehicle, involves considering elastic deformation of torque transmission device by control technology model
DE10308518B4 (en) Method for determining a transmittable torque of a clutch of an automatic transmission of a motor vehicle
EP1910699B1 (en) Method and control device for adjusting a speed of a shaft in a gear selector box
DE102012208735A1 (en) Method for controlling an automated shifting process of a transmission
WO2020120275A1 (en) Determining the engagement point of a clutch
DE102009021795B4 (en) Switching method for a stepped transmission
DE102007013495A1 (en) Automatic friction clutch controlling method for twin-clutch gearbox of motor vehicle, involves evaluating actual boundary points of friction clutch by subtracting offset value from determined value of adjusting parameter
DE102018215848B4 (en) Method for determining the touchpoint, control device and motor vehicle
DE102006045858A1 (en) Control process for automatic clutch of vehicle involves using at least partly calculated parameters adapted to parameters at least partly reported from measurement
DE102015210812A1 (en) Method for adapting a regulated load circuit implemented as a crossover circuit
DE102015220807A1 (en) Method for controlling a motor vehicle drive train
DE102019202007B4 (en) Method for determining an adaptation value for adapting a clutch map for a transmission control
DE10195828B4 (en) Method for controlling and / or regulating an automated clutch and / or an automated transmission
DE102014201766A1 (en) Method for determining a contact point of a starting clutch
WO2003087615A1 (en) Gearbox control system and method for adapting the friction coefficient
EP1485631A2 (en) Method for adapting the clutch characteristics in a twin-clutch system

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140211

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee
R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee

Effective date: 20141202