WO2003087615A1 - Gearbox control system and method for adapting the friction coefficient - Google Patents

Gearbox control system and method for adapting the friction coefficient Download PDF

Info

Publication number
WO2003087615A1
WO2003087615A1 PCT/DE2003/001197 DE0301197W WO03087615A1 WO 2003087615 A1 WO2003087615 A1 WO 2003087615A1 DE 0301197 W DE0301197 W DE 0301197W WO 03087615 A1 WO03087615 A1 WO 03087615A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
clutch
coefficient
friction
adaptation
actual
Prior art date
Application number
PCT/DE2003/001197
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Klaus Henneberger
Jürgen GERHART
Original Assignee
Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg filed Critical Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg
Priority to FR0304476A priority Critical patent/FR2839686A1/en
Priority to DE10391572T priority patent/DE10391572D2/en
Priority to AU2003233942A priority patent/AU2003233942A1/en
Priority to DE10316458A priority patent/DE10316458B4/en
Priority to PCT/DE2003/001197 priority patent/WO2003087615A1/en
Publication of WO2003087615A1 publication Critical patent/WO2003087615A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/04—Features relating to lubrication or cooling or heating
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30404—Clutch temperature
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/30406—Clutch slip
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30421—Torque of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50236—Adaptations of the clutch characteristics, e.g. curve clutch capacity torque - clutch actuator displacement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70605—Adaptive correction; Modifying control system parameters, e.g. gains, constants, look-up tables
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70663—State analysis; Analysing potential states of the machine and developing control strategies at each state
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2342/00—Calibrating
    • F16H2342/04—Calibrating engagement of friction elements
    • F16H2342/044—Torque transmitting capability

Definitions

  • the present invention relates to a transmission control and a method for performing a coefficient of friction adaptation in a clutch, in particular an automated clutch, of a transmission.
  • the coefficient of friction can be used as an adjustment factor.
  • the coefficient of friction can e.g. B. can be adapted for starts and circuits. These can be used to detect short-term and long-term changes in the physical torque characteristic and take them into account when actuating the clutch.
  • an extremely low coefficient of friction can be disadvantageously only slowly corrected upwards due to a short slip phase.
  • a too high touch point can be taught in during commissioning in the vehicle plant, for example due to a ventilation that has not been carried out completely.
  • This behavior is compensated for by the coefficient of friction adaptation, in which the coefficient of friction is significantly reduced.
  • the air can escape from the system during the first switching operations.
  • the touch point can be corrected relatively quickly using the touch point adaptation.
  • the coefficient of friction cannot follow the fast touch point adaptation and this can continue to assume the low values.
  • the driver can experience an extremely uncomfortable shifting process, ie hard disengagement and engagement can occur.
  • the coefficient of friction is strongly temperature-dependent.
  • the physical coefficient of friction of the clutch increases with temperature and drops sharply again at a specific temperature. This is also known as fading.
  • the present invention is based on the object of proposing a transmission control and a method for performing a coefficient of friction adaptation in order to further improve the control of the clutch.
  • the object can be achieved by an improved method for performing a coefficient of friction adaptation in a clutch, in particular an automated clutch, in a transmission, in which the coefficient of friction is changed as a function of at least one clutch size.
  • the coefficient of friction adaptation according to the invention is modified such that the disadvantages known from the prior art are avoided.
  • the process such. B. the start and / or the duration of the adaptation can be influenced.
  • a next development of the invention can provide that in the context of the coefficient of friction adaptation z. B. during a slip phase of the clutch, the actual clutch torque determined in the clutch control is compared with the physical, actual value of the clutch torque.
  • the physical clutch torque can preferably be determined from the engine torque and the engine acceleration.
  • the software coefficient of friction that is to say the value stored in the transmission or clutch control, is preferably changed in small steps or increments. For example, 15 increments per circuit or start-up can preferably be used.
  • the maximum change can be selected in such a way that sufficient robustness of the coefficient of friction adaptation is ensured.
  • the maximum value of the increments used can be increased by a certain value.
  • Coupling temperature is increased.
  • the maximum increment is also possible for the maximum increment to be determined in a map, which is dependent, for example, on the clutch temperature and / or the temperature gradient, so that the coefficient of friction can be changed more quickly at higher temperatures and / or higher temperature gradients.
  • the coefficient of friction adaptation takes place due to the properties of the coefficient of friction adaptation described above, namely to act relatively quickly when the coefficient of friction is too high, while the adaptation in the opposite direction is significantly slower or does not react at all is adapted accordingly to these properties. In this way, the shift comfort can be increased by the proposed coefficient of friction adaptation.
  • the coefficient of friction adaptation can preferably be adapted if the coefficient of friction adaptation is not carried out or evaluated in a shift due to a too short slip period and / or the slip period is too short for the specific shift at a given speed jump. It is also possible to determine other criteria in order to further improve the coefficient of friction adaptation according to the invention.
  • the coefficient of friction is either absolute by a certain proportion and / or is increased relatively by a certain percentage. In this way it can be ensured that the coefficient of friction adaptation can be adapted again from the so-called deadlock situation described at the beginning. This means that the
  • Slip duration can be achieved so that a normal evaluation of the coefficient of friction adaptation can advantageously be carried out.
  • the coefficient of friction adaptation according to the invention can also be further simplified.
  • a predetermined coefficient of friction or a limit value for example, during each adaptation phase or the like, without taking into account the evaluation of the adaptation, a certain, fixed portion increasing the coefficient of friction. If this proportion is smaller than the maximum permissible change in adaptation, this can also ensure the desired behavior when actuating the clutch.
  • This type of coefficient of friction adaptation is preferably used in an electronic clutch management (EKM), in an automated manual transmission (ASG), in a parallel manual transmission (PSG) and / or in an uninterruptible manual transmission (USG).
  • EKM electronic clutch management
  • ASG automated manual transmission
  • PSG parallel manual transmission
  • USB uninterruptible manual transmission
  • the object on which the invention is based can be achieved in terms of the device by means of a transmission control for a transmission with a clutch, in particular an automated clutch, in particular for carrying out the proposed method, in which at least one device for detecting and evaluating clutch sizes is provided in order to determine the course of the Adapt the coefficient of friction accordingly.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for adapting the friction coefficient of a clutch, especially an automatic clutch, of a gearbox, wherein the friction coefficient is modified according to at least one clutch variable. The invention also relates to a gearbox control system for a gearbox comprising a clutch, especially an automatic clutch, especially for carrying out the method. At least one device for detecting and evaluating clutch variables is used to adapt the course of the adaptation of the friction coefficient accordingly.

Description

Getriebesteuerunq und Verfahren zum Durchführen einer Reibwertadaption Transmission control and method for performing a coefficient of friction adaptation
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Getriebesteuerung und ein Verfahren zum Durchführen einer Reibwertadaption bei einer Kupplung, insbesondere einer automatisierten Kupplung, eines Getriebes.The present invention relates to a transmission control and a method for performing a coefficient of friction adaptation in a clutch, in particular an automated clutch, of a transmission.
Bei der Getriebesteuerung kann als Anpassungsfaktor der Reibwert verwendet werden. Der Reibwert kann z. B. bei Anfahrten und Schaltungen adaptiert werden. Auf diese können kurzfristige und langfristige Veränderungen der physikalischen Momentenkennlinie detektiert und bei der Ansteuerung der Kupplung berücksichtigt werden.In the transmission control, the coefficient of friction can be used as an adjustment factor. The coefficient of friction can e.g. B. can be adapted for starts and circuits. These can be used to detect short-term and long-term changes in the physical torque characteristic and take them into account when actuating the clutch.
Bei einer bekannten Reibwertadaption bei einem automatisierten Schaltgetriebe kann während der Schlupfphasen an Hand des Motormomentengleichgewichts ein Vergleich des Kupplungsmomentes mit dem Motormoment durchgeführt werden. In Abhängigkeit dessen kann dann eine Anpassung der Kupplungskennlinie erfolgen, bei der der Reibwert entsprechend korrigiert wird.With a known coefficient of friction adaptation in an automated manual transmission, a comparison of the clutch torque with the engine torque can be carried out on the basis of the engine torque equilibrium during the slip phases. Depending on this, the clutch characteristic curve can then be adjusted, in which the coefficient of friction is corrected accordingly.
Bei der bekannten Reibwertadaption kann ein extrem niedriger Reibwert aufgrund einer kurzen Schlupfphasen in nachteiliger Weise nur langsam nach oben korrigiert werden. Dadurch kann beispielsweise bei der Inbetriebnahme im Fahrzeugwerk, zum Beispiel aufgrund einer nicht vollständig durchgeführten Entlüftung, ein zu hoher Tastpunkt eingelernt werden. Dieses Verhalten wird durch die Reibwertadaption kompensiert, in dem der Reibwert erheblich abgesenkt wird. Während der ersten Schaltungen kann die Luft aus dem System austreten. Der Tastpunkt kann über die Tastpunktadaption relativ schnell korrigiert werden. Jedoch kann der Reibwert der schnellen Tastpunktadaption nicht folgen und dieser kann weiterhin die niedrigen Werte annehmen. Als Folge hieraus kann sich für den Fahrer ein extrem unkomfortabler Schaltvorgang ergeben, d.h. ein hartes Aus- und Einkuppeln kann auftreten. Ferner hat sich gezeigt, dass der Reibwert stark temperaturabhängig ist. Der physikalisch Reibwert der Kupplung steigt mit der Temperatur an und fällt bei einer belagspezifischen Temperatur wieder stark ab. Dies wird auch als Fading bezeichnet.In the known coefficient of friction adaptation, an extremely low coefficient of friction can be disadvantageously only slowly corrected upwards due to a short slip phase. In this way, for example, a too high touch point can be taught in during commissioning in the vehicle plant, for example due to a ventilation that has not been carried out completely. This behavior is compensated for by the coefficient of friction adaptation, in which the coefficient of friction is significantly reduced. The air can escape from the system during the first switching operations. The touch point can be corrected relatively quickly using the touch point adaptation. However, the coefficient of friction cannot follow the fast touch point adaptation and this can continue to assume the low values. As a result, the driver can experience an extremely uncomfortable shifting process, ie hard disengagement and engagement can occur. It has also been shown that the coefficient of friction is strongly temperature-dependent. The physical coefficient of friction of the clutch increases with temperature and drops sharply again at a specific temperature. This is also known as fading.
Es kann nun vorkommen, dass sich die Belagtemperatur bei der Kupplung, zum Beispiel bei vielen Berganfahrten hintereinander, und somit der Reibwert sehr schnell verändert. Es hat sich gezeigt, dass dadurch bei der bekannten Reibwertadaption teilweise sehr lange Schlupfphasen bei Anfahrten und Schaltungen auftreten. Durch die langen Schlupfphasen kann die Kupplung noch schneller aufgeheizt werden, sodass sich der physikalische Reibwert noch schneller verändert.It can now happen that the lining temperature at the clutch, for example when driving uphill many times in succession, and thus the coefficient of friction changes very quickly. It has been shown that, in the known coefficient of friction adaptation, very long slip phases sometimes occur during starts and gear changes. Due to the long slip phases, the clutch can be heated up even faster, so that the physical coefficient of friction changes even faster.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Getriebesteuerung und ein Verfahren zum Durchführen einer Reibwertadaption vorzuschlagen, um die Ansteuerung der Kupplung weiter zu verbessern.The present invention is based on the object of proposing a transmission control and a method for performing a coefficient of friction adaptation in order to further improve the control of the clutch.
Die Aufgabe kann erfindungsgemäß durch ein verbessertes Verfahren zum Durchführen einer Reibwertadaption bei einer Kupplung, insbesondere einer automatisierten Kupplung, eines Getriebes gelöst werden, bei dem der Reibwert in Abhängigkeit von zumindest einer Kupplungsgröße verändert wird.According to the invention, the object can be achieved by an improved method for performing a coefficient of friction adaptation in a clutch, in particular an automated clutch, in a transmission, in which the coefficient of friction is changed as a function of at least one clutch size.
Auf diese Weise wird die erfindungsgemäße Reibwertadaption derart modifiziert, dass die aus dem Stand der Technik bekannten Nachteile vermieden werden. Beispielsweise kann in Abhängigkeit von einer bevorzugten Kupplungsgröße oder auch Motor- bzw. Getriebegröße der Ablauf, wie z. B. der Beginn und/oder die Dauer, der Adaption beeinflusst werden.In this way, the coefficient of friction adaptation according to the invention is modified such that the disadvantages known from the prior art are avoided. For example, depending on a preferred clutch size or engine or transmission size, the process such. B. the start and / or the duration of the adaptation can be influenced.
Im Rahmen einer Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass dieAs part of a development of the invention, it can be provided that the
Änderung des Reibwertes in Abhängigkeit der Kupplungstemperatur oder dergleichen durchgeführt wird. Demnach kann gemäß der Erfindung die Reibwertadaption z. B. bei hohen Kupplungstemperaturen beschleunigt werden, sodass die schnellen Änderungen des physikalischen Reibwertes an der Kupplung aufgefangen werden. Es ist auch möglich, dass der Ablauf der Reibwertadaption in Abhängigkeit des Kupplungstemperaturgradienten verändert wird.Change in the coefficient of friction depending on the clutch temperature or the like is carried out. Accordingly, according to the invention Adaptation of friction z. B. accelerated at high clutch temperatures, so that the rapid changes in the physical coefficient of friction on the clutch are absorbed. It is also possible for the process of adapting the coefficient of friction to be changed as a function of the clutch temperature gradient.
Eine nächste Weiterbildung der Erfindung kann vorsehen, dass im Rahmen der Reibwertadaption z. B. während einer Schlupfphase der Kupplung das in der Kupplungssteuerung ermittelte Kupplungs-Ist-Moment mit dem physikalischen, tatsächlichen Wert des Kupplungsmoments verglichen wird. Vorzugweise kann das physikalische Kupplungsmoment aus dem Motormoment und der Motorbeschleunigung ermittelt werden.A next development of the invention can provide that in the context of the coefficient of friction adaptation z. B. during a slip phase of the clutch, the actual clutch torque determined in the clutch control is compared with the physical, actual value of the clutch torque. The physical clutch torque can preferably be determined from the engine torque and the engine acceleration.
Besonders vorteilhaft ist es gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung, dass, wenn die beiden Momente unterschiedliche Werte annehmen, der Software-Reibwert, also der In der Getriebe- bzw. Kupplungssteuerung hinterlegte Wert, vorzugsweise in kleinen Schritten bzw. Inkrementen verändert wird. Beispielsweise können bevorzugt 15 Inkremente je Schaltung oder je Anfahrt verwendet werden. Die maximale Veränderung kann derart gewählt werden, dass eine ausreichende Robustheit der Reibwertadaption gewährleistet wird.According to one embodiment of the invention, it is particularly advantageous that if the two moments assume different values, the software coefficient of friction, that is to say the value stored in the transmission or clutch control, is preferably changed in small steps or increments. For example, 15 increments per circuit or start-up can preferably be used. The maximum change can be selected in such a way that sufficient robustness of the coefficient of friction adaptation is ensured.
Um die Reibwertadaption weiter zu beschleunigen, sodass schnelle Änderungen des physikalischen Reibwertes angepasst werden können, sind verschiedene Möglichkeiten denkbar.In order to further accelerate the coefficient of friction adaptation so that rapid changes in the physical coefficient of friction can be adapted, various possibilities are conceivable.
Beispielsweise kann bei Erreichen einer vorbestimmten Kupplungstemperatur und/oder bei Erreichen eines vorbestimmten Temperaturgradienten der maximale Wert der verwendeten Inkremente um einem bestimmten Wert vergrößert werden.For example, when a predetermined clutch temperature is reached and / or when a predetermined temperature gradient is reached, the maximum value of the increments used can be increased by a certain value.
Ferner ist es denkbar, dass bei Erreichen einer vorbestimmten Kupplungstemperatur und/oder bei Erreichen eines vorbestimmten Temperaturgradienten der maximale Wert eines verwendeten Inkrements vorzugsweise linear mit derFurthermore, it is conceivable that when a predetermined clutch temperature is reached and / or when a predetermined temperature gradient is reached, the maximum Value of an increment used, preferably linear with the
Kupplungstemperatur erhöht wird.Coupling temperature is increased.
Es ist auch möglich, dass das maximale Inkrement in einem Kennfeld, welches zum Beispiel von der Kupplungstemperatur und/oder dem Temperaturgradienten abhängig ist, bestimmt wird, sodass bei höheren Temperaturen und/oder höheren Temperaturgradienten der Reibwert schneller verändert werden kann.It is also possible for the maximum increment to be determined in a map, which is dependent, for example, on the clutch temperature and / or the temperature gradient, so that the coefficient of friction can be changed more quickly at higher temperatures and / or higher temperature gradients.
Die genannten Maßnahmen stellen dabei sicher, dass im normalen Arbeitsbereich, in dem sich die Kupplung die meiste Zeit befindet, die Reibwertadaption ausreichend robust ist, wobei jedoch in einem Bereich, in dem sich der Reibwert stark verändern kann, die Adaptionsgeschwindigkeit in vorteilhafter Weise entsprechend angepasst wird.The measures mentioned ensure that in the normal working area in which the clutch is located most of the time, the coefficient of friction adaptation is sufficiently robust, but in an area in which the coefficient of friction can change significantly, the adaptation speed is advantageously adapted accordingly becomes.
Im Rahmen einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der hier vorgestellten Erfindung kann aufgrund der eingangs genannten Eigenschaften der beschriebenen Reibwertadaption, nämlich bei zu hohem Reibwert relativ schnell zu agieren, während in der Gegenrichtung die Adaption wesentlich langsamer bzw. gar nicht reagiert, vorgesehen sein, dass die Reibwertadaption entsprechend an diese Eigenschaften angepasst wird. Auf diese Weise kann der Schaltkomfort durch die vorgeschlagene Reibwertadaption erhöht werden.In the context of a further advantageous embodiment of the invention presented here, it can be provided that the coefficient of friction adaptation takes place due to the properties of the coefficient of friction adaptation described above, namely to act relatively quickly when the coefficient of friction is too high, while the adaptation in the opposite direction is significantly slower or does not react at all is adapted accordingly to these properties. In this way, the shift comfort can be increased by the proposed coefficient of friction adaptation.
Vorzugsweise kann eine Anpassung der Reibwertadaption erfolgen, wenn die Reibwertadaption aufgrund einer zu kurzen Schlupfdauer bei einer Schaltung nicht durchgeführt bzw. ausgewertet wird und/oder die Schlupfdauer für die spezielle Schaltung bei gegebenem Drehzahlsprung zu kurz ist. Es ist auch möglich, andere Kriterien zu bestimmen, um die erfindungsgemäße Reibwertadaption weiter zu verbessern.The coefficient of friction adaptation can preferably be adapted if the coefficient of friction adaptation is not carried out or evaluated in a shift due to a too short slip period and / or the slip period is too short for the specific shift at a given speed jump. It is also possible to determine other criteria in order to further improve the coefficient of friction adaptation according to the invention.
Bei der Überprüfung, ob die vorgenannten oder andere Kriterien vorliegen, kann vorgesehen werden, dass der Reibwert entweder absolut um einen bestimmten Anteil und/oder relativ um einen bestimmten Prozentsatz erhöht wird. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass sich die Reibwertadaption aus der eingangs beschriebenen sogenannten Deadlock-Situation wieder herausadaptieren kann. Dies bedeutet, dass derWhen checking whether the aforementioned or other criteria exist, it can be provided that the coefficient of friction is either absolute by a certain proportion and / or is increased relatively by a certain percentage. In this way it can be ensured that the coefficient of friction adaptation can be adapted again from the so-called deadlock situation described at the beginning. This means that the
Reibwert entsprechend ansteigen kann. Durch den steigenden Reibwert kann die üblicheCoefficient of friction can increase accordingly. Due to the increasing coefficient of friction, the usual
Schlupfdauer erreicht werden, sodass eine normale Auswertung der Reibwertadaption in vorteilhafter Weise erfolgen kann.Slip duration can be achieved so that a normal evaluation of the coefficient of friction adaptation can advantageously be carried out.
Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der vorliegenden Erfindung kann die erfindungsgemäße Reibwertadaption auch noch weiter vereinfacht werden. Vorzugsweise kann z. B. unterhalb einer vorbestimmten Reibwertschwelle bzw. eines Grenzwertes, zum Beispiel bei jeder Adaptionsphase oder dergleichen, ohne die Auswertung der Adaption ein bestimmter, fester den Reibwert erhöhenden Anteil berücksichtigt werden. Sofern dieser Anteil kleiner als die maximal zulässige Veränderung bei der Adaption ist, kann dadurch ebenfalls das gewünschte Verhalten bei der Ansteuerung der Kupplung sichergestellt werden.In the context of an advantageous development of the present invention, the coefficient of friction adaptation according to the invention can also be further simplified. Preferably, e.g. B. below a predetermined coefficient of friction or a limit value, for example, during each adaptation phase or the like, without taking into account the evaluation of the adaptation, a certain, fixed portion increasing the coefficient of friction. If this proportion is smaller than the maximum permissible change in adaptation, this can also ensure the desired behavior when actuating the clutch.
Es ist auch möglich, andere Veränderungen bei der Reibwertadaption vorzunehmen, um insgesamt das erfindungsgemäße Verfahren weiter zu vereinfachen. Vorzugsweise ist diese Art der Reibwertadaption bei einem elektronischen Kupplungsmanagement (EKM), bei einem automatisierten Schaltgetriebe (ASG), bei einem Parallelschaltgetriebe (PSG) und/oder bei einem unterbrechungsfreien Schaltgetriebe (USG) einzusetzen.It is also possible to make other changes in the coefficient of friction adaptation in order to further simplify the overall method according to the invention. This type of coefficient of friction adaptation is preferably used in an electronic clutch management (EKM), in an automated manual transmission (ASG), in a parallel manual transmission (PSG) and / or in an uninterruptible manual transmission (USG).
Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe kann vorrichtungsmäßig durch eine Getriebesteuerung für ein Getriebe mit einer Kupplung, insbesondere einer automatisierten Kupplung, insbesondere zum Durchführen des vorgeschlagenen Verfahrens, gelöst werden, bei der zumindest eine Einrichtung zum Erfassen und Auswerten von Kupplungsgrößen vorgesehen ist, um den Verlauf der Reibwertadaption entsprechend anzupassen.The object on which the invention is based can be achieved in terms of the device by means of a transmission control for a transmission with a clutch, in particular an automated clutch, in particular for carrying out the proposed method, in which at least one device for detecting and evaluating clutch sizes is provided in order to determine the course of the Adapt the coefficient of friction accordingly.
Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die mit der Anmeldung eingereichten Patentansprüche sind Formulierungsvorschläge ohne Präjudiz für die Erzielung weitergehenden Patentschutzes. Die Anmelderin behält sich vor, noch weitere, bisher nur in der Beschreibung und/oder Zeichnungen offenbarteFurther advantages and advantageous configurations result from the subclaims. The patent claims submitted with the application are proposals for formulation without prejudice for the achievement of further patent protection. The applicant reserves the right to add others previously only disclosed in the description and / or drawings
Merkmalskombinationen zu beanspruchen.Feature combinations to claim.
In Unteransprüchen verwendete Rückbeziehungen weisen auf die weitere Ausbildung des Gegenstandes des Hauptanspruches durch die Merkmale des jeweiligen Unteranspruches hin; sie sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmalskombinationen der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen.Back-references used in subclaims indicate the further development of the subject matter of the main claim by the features of the respective subclaim; they are not to be understood as a waiver of the achievement of independent, objective protection for the combinations of features of the related subclaims.
Da die Gegenstände der Unteransprüche im Hinblick auf den Stand der Technik am Prioritätstag eigene und unabhängige Erfindungen bilden können, behält die Anmelderin sich vor, sie zum Gegenstand unabhängiger Ansprüche oder Teilungserklärungen zu machen. Sie können weiterhin auch selbständige Erfindungen enthalten, die eine von den Gegenständen der vorhergehenden Unteransprüche unabhängige Gestaltung aufweisen.Since the subjects of the subclaims can form their own and independent inventions with regard to the prior art on the priority date, the applicant reserves the right to make them the subject of independent claims or declarations of division. They can furthermore also contain independent inventions which have a design which is independent of the objects of the preceding subclaims.
Die Ausführungsbeispiele sind nicht als Einschränkung der Erfindung zu verstehen. Vielmehr sind im Rahmen der vorliegenden Offenbarung zahlreiche Abänderungen und Modifikationen möglich, insbesondere solche Varianten, Elemente und Kombinationen und/oder Materialien, die zum Beispiel durch Kombination oder Abwandlung von einzelnen in Verbindung mit den in der allgemeinen Beschreibung und Ausführungsformen sowie den Ansprüchen beschriebenen und in den Zeichnungen enthaltenen Merkmalen bzw. Elementen oder Verfahrensschritten für den Fachmann im Hinblick auf die Lösung der Aufgabe entnehmbar sind und durch kombinierbare Merkmale zu einem neuen Gegenstand oder zu neuen Verfahrensschritten bzw. Verfahrensschrittfolgen führen, auch soweit sie Herstell-, Prüf- und Arbeitsverfahren betreffen. The exemplary embodiments are not to be understood as a restriction of the invention. Rather, numerous changes and modifications are possible within the scope of the present disclosure, in particular such variants, elements and combinations and / or materials, which, for example, by combining or modifying individual ones in conjunction with and described in and in the general description and embodiments and the claims Features or elements or process steps contained in the drawings can be removed by the person skilled in the art with regard to the solution of the task and, by means of combinable features, lead to a new object or to new process steps or process step sequences, also insofar as they relate to manufacturing, testing and working processes.

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum Durchführen einer Reibwertadaption bei einer Kupplung, insbesondere einer automatisierten Kupplung, eines Getriebes, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibwert in Abhängigkeit von zumindest einer Kupplungsgröße verändert wird.1. A method for performing a coefficient of friction adaptation in a clutch, in particular an automated clutch, of a transmission, characterized in that the coefficient of friction is changed as a function of at least one clutch size.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Änderung des Reibwertes in Abhängigkeit der Kupplungstemperatur durchgeführt wird.2. The method according to claim 1, characterized in that the change in the coefficient of friction is carried out as a function of the clutch temperature.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Geschwindigkeit der Änderung des Reibwertes bei hohen Kupplungstemperaturen erhöht wird.3. The method according to claim 2, characterized in that the speed of the change in the coefficient of friction is increased at high clutch temperatures.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Schlupfphase das in der Kupplungssteuerung ermittelte Kupplungs-Ist-Moment mit dem tatsächliche, physikalische Wert des Kupplungsmoments verglichen wird.4. The method according to claim 2 or 3, characterized in that in a slip phase, the actual clutch torque determined in the clutch control is compared with the actual, physical value of the clutch torque.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der tatsächliche, physikalische Wert des Kupplungsmoments aus dem Motormoment und der Motorbeschleunigung ermittelt wird.5. The method according to claim 4, characterized in that the actual, physical value of the clutch torque is determined from the engine torque and the engine acceleration.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibwert in einer vorbestimmten Anzahl an Inkrementen verändert wird, wenn das Kupplungs-Ist- Moment und das tatsächliche, physikalische Kupplungsmoment unterschiedliche Wert annehmen.6. The method according to claim 4 or 5, characterized in that the coefficient of friction is changed in a predetermined number of increments when the actual clutch torque and the actual, physical clutch torque assume different values.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass bei Erreichen einer vorbestimmten Kupplungstemperatur das maximale verwendete Inkrement vergrößert wird.7. The method according to claim 6, characterized in that the maximum increment used is increased when a predetermined clutch temperature is reached.
8. Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass der maximale Wert des Inkrements in Abhängigkeit eines Kennfeldes verändert wird. 8. The method according to claim 6 or 7, characterized in that the maximum value of the increment is changed as a function of a map.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Inkrement linear mit der Kupplungstemperatur vergrößert wird.9. The method according to claim 8, characterized in that the increment is increased linearly with the coupling temperature.
10. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibwert um einen vorbestimmten Wert verändert wird, wenn die Schlupfdauer zu kurz ist.10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the coefficient of friction is changed by a predetermined value if the slip duration is too short.
11. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Reibwert absolut um einen bestimmten Anteil und/oder relativ um einen bestimmten Prozentsatz erhöht wird, wenn die Reibwertadaption aufgrund einer kurzen Schlupfdauer bei einer11. The method according to claim 10, characterized in that the coefficient of friction is increased absolutely by a certain proportion and / or relatively by a certain percentage if the coefficient of friction adaptation due to a short slip duration at a
Schaltung nicht durchgeführt wird und/oder die Schlupfdauer für die spezielle Schaltung bei gegebenem Drehzahlsprung zu kurz ist.Shift is not carried out and / or the slip period for the special shift is too short for a given speed jump.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass unterhalb eines vorbestimmten Grenzwertes des Reibwertes ohne die Auswertung der12. The method according to any one of claims 10 or 11, characterized in that below a predetermined limit value of the coefficient of friction without evaluating the
Adaption ein bestimmter Wert berücksichtigt wird.Adaptation a certain value is taken into account.
13. Getriebesteuerung für ein Getriebe mit einer Kupplung, insbesondere einer automatisierten Kupplung, insbesondere zum Durchführen des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Einrichtung zum Erfassen und Auswerten von Kupplungsgrößen vorgesehen ist, um den Verlauf der Reibwertadaption entsprechend anzupassen. 13. Transmission control for a transmission with a clutch, in particular an automated clutch, in particular for performing the method according to one of claims 1 to 12, characterized in that at least one device for detecting and evaluating clutch sizes is provided in order to adapt the course of the coefficient of friction accordingly adapt.
PCT/DE2003/001197 2002-04-10 2003-04-10 Gearbox control system and method for adapting the friction coefficient WO2003087615A1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0304476A FR2839686A1 (en) 2002-04-10 2003-04-10 GEARBOX CONTROL AND METHOD FOR ADJUSTING THE FRICTION COEFFICIENT
DE10391572T DE10391572D2 (en) 2002-04-10 2003-04-10 Transmission control and method for applying a Reibwertadaption
AU2003233942A AU2003233942A1 (en) 2002-04-10 2003-04-10 Gearbox control system and method for adapting the friction coefficient
DE10316458A DE10316458B4 (en) 2002-04-10 2003-04-10 Transmission control and method for performing a Reibwertadaption
PCT/DE2003/001197 WO2003087615A1 (en) 2002-04-10 2003-04-10 Gearbox control system and method for adapting the friction coefficient

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10215715 2002-04-10
DE10215715.4 2002-04-10
DE10219737 2002-05-02
DE10219737.7 2002-05-02
PCT/DE2003/001197 WO2003087615A1 (en) 2002-04-10 2003-04-10 Gearbox control system and method for adapting the friction coefficient

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2003087615A1 true WO2003087615A1 (en) 2003-10-23

Family

ID=35652697

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/DE2003/001197 WO2003087615A1 (en) 2002-04-10 2003-04-10 Gearbox control system and method for adapting the friction coefficient

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE10316458B4 (en)
FR (1) FR2839686A1 (en)
WO (1) WO2003087615A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2273145A1 (en) * 2008-03-31 2011-01-12 Honda Motor Co., Ltd. Clutch control device and correction factor calculating method
US10672207B2 (en) 2017-01-20 2020-06-02 Polaris Industries Inc. Diagnostic systems and methods of a continuously variable transmission

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1584832B1 (en) * 2004-04-06 2009-02-25 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Method to control the clutch torque of an automated gearbox and device to carry out the method
WO2014012541A1 (en) 2012-07-17 2014-01-23 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for determining parameters of a friction clutch device
DE102014222457A1 (en) 2014-11-04 2016-05-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for determining a transmission behavior of a drive train
DE102016201569A1 (en) 2016-02-02 2017-08-03 Zf Friedrichshafen Ag Control method for a friction switching element of a motor vehicle transmission; electronic control unit comprising this control method; and motor vehicle transmission operated with this control method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4241995A1 (en) * 1992-12-12 1994-06-16 Daimler Benz Ag Arrangement for adjusting the clutch slip of a friction clutch arranged downstream of a drive motor of a motor vehicle in the power flow
DE19504847A1 (en) * 1994-02-23 1995-09-28 Luk Getriebe Systeme Gmbh Clutch torque transfer system control method in e.g. motor vehicle
DE10114880A1 (en) * 2000-04-03 2001-10-11 Luk Lamellen & Kupplungsbau Method, for controlling ratio of gearbox for sport car, involves that coefficient of friction of the various clutches controlling the drive and gear change is varied during a gear change in the gearbox
WO2002023066A1 (en) * 2000-09-15 2002-03-21 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a clutch

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5835887B2 (en) * 1975-06-25 1983-08-05 日産自動車株式会社 Masatsukeisu Uhoshiyousouchi
AU2002311074A1 (en) * 2001-04-02 2002-10-15 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Method for controlling an automatic clutch

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4241995A1 (en) * 1992-12-12 1994-06-16 Daimler Benz Ag Arrangement for adjusting the clutch slip of a friction clutch arranged downstream of a drive motor of a motor vehicle in the power flow
DE19504847A1 (en) * 1994-02-23 1995-09-28 Luk Getriebe Systeme Gmbh Clutch torque transfer system control method in e.g. motor vehicle
DE10114880A1 (en) * 2000-04-03 2001-10-11 Luk Lamellen & Kupplungsbau Method, for controlling ratio of gearbox for sport car, involves that coefficient of friction of the various clutches controlling the drive and gear change is varied during a gear change in the gearbox
WO2002023066A1 (en) * 2000-09-15 2002-03-21 Robert Bosch Gmbh Method and device for operating a clutch

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2273145A1 (en) * 2008-03-31 2011-01-12 Honda Motor Co., Ltd. Clutch control device and correction factor calculating method
EP2273145A4 (en) * 2008-03-31 2012-11-28 Honda Motor Co Ltd Clutch control device and correction factor calculating method
US8612104B2 (en) 2008-03-31 2013-12-17 Honda Motor Co., Ltd. Clutch control device and μ correction coefficient calculating method
US10672207B2 (en) 2017-01-20 2020-06-02 Polaris Industries Inc. Diagnostic systems and methods of a continuously variable transmission
US11430272B2 (en) 2017-01-20 2022-08-30 Polaris Industries Inc. Diagnostic systems and methods of a continuously variable transmission

Also Published As

Publication number Publication date
FR2839686A1 (en) 2003-11-21
DE10316458B4 (en) 2013-10-31
DE10316458A1 (en) 2003-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102013213920B4 (en) PID-based torque phase control method during a downshift under load
DE102014109514B4 (en) Transmission clutch control powertrain using flat rate inertia modelling
WO2002059493A1 (en) Method for adapting the coupling characteristic curve of an automatic clutch in a vehicle
DE19951953A1 (en) Motor vehicle with device for detecting impending or initiated gear change has arrangement for detecting component-related influences, e.g. caused by play, on change process
EP1117951B1 (en) Method for controlling an automatic transmission
WO2006119918A1 (en) Method for determining the application point of an automatically controlled friction clutch
DE10043420A1 (en) Procedure for controlling gear change process of power transmission entails changing engine torque and clutch torque so heating of friction clutch is reduced
DE10052696A1 (en) Hydraulic control device for automatic transmission controls hydraulic pressure on engaging and disengaging sides based on input torque
EP1835194A2 (en) Method for cooling a friction clutch unit of a transmission
DE102014208557B4 (en) Method for controlling and/or regulating the shifting of a dual clutch transmission of a motor vehicle
EP3586044B1 (en) Method for controlling an automatic transmission
WO2003087615A1 (en) Gearbox control system and method for adapting the friction coefficient
DE102007013495A1 (en) Automatic friction clutch controlling method for twin-clutch gearbox of motor vehicle, involves evaluating actual boundary points of friction clutch by subtracting offset value from determined value of adjusting parameter
DE10361682B4 (en) Method and apparatus for learning an initial hydraulic pressure in an upshift control of an automatic transmission
DE10231817A1 (en) Method for controlling a gear change in a motor vehicle automatic transmission
EP2715192A1 (en) Method for adaptation of gearshifts
DE10312400A1 (en) Electric actuator for automatic gearbox uses synchronous control voltage delivered to achieve synchronisation of gears
DE102007007632B4 (en) Method for controlling a gear change in a motor vehicle by means of an electronic transmission control unit
DE102014219325A1 (en) Determination of a coupling characteristic
DE102013219922A1 (en) Method and control system for operating a drive train
DE102012208735A1 (en) Method for controlling an automated shifting process of a transmission
DE102013205610B4 (en) Process for shifting a transmission
EP1485643A2 (en) Twin-clutch transmission and method for controlling and/or regulating a twin-clutch transmission during an overlapping gearshift
DE10056578A1 (en) Vehicle transmission control method involves changing rotational speed of turbine wheel when shift is made at specified release time at rotational speed, by using pressure adaptation pattern of disengaged clutch
DE10195828B4 (en) Method for controlling and / or regulating an automated clutch and / or an automated transmission

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NO NZ OM PH PL PT RO RU SD SE SG SK SL TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): GH GM KE LS MW MZ SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IT LU MC NL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
REF Corresponds to

Ref document number: 10391572

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20050224

Kind code of ref document: P

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10391572

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: JP