DE102012208128B4 - Adjusting device with a drive shaft and method for producing an adjusting device - Google Patents

Adjusting device with a drive shaft and method for producing an adjusting device Download PDF

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Abstract

Verstelleinrichtung (1) zum Verstellen eines Verstellteils eines Fahrzeugs, mit - einer Antriebsvorrichtung (10), - einer um eine Drehachse (A) drehbaren, durch die Antriebsvorrichtung (10) antreibbaren Antriebswelle (4), die einen Verbindungsabschnitt (40, 41) aufweist, und
- einem Wellenabschnitt (11, 12), der über den Verbindungsabschnitt (40,41) entlang einer Drehrichtung um die Drehachse (A) formschlüssig mit der Antriebswelle (4) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (4) mittels Fließpressen hergestellt ist, wobei die Antriebswelle (4) an einem axial ersten Ende einen ersten Verbindungsabschnitt (40) und an einem axial zweiten Ende einen zweiten Verbindungsabschnitt (41) aufweist, wobei jeder Verbindungsabschnitt (40, 41) durch einen sich abschnittsweise entlang der Drehachse (A) erstreckenden Mehrkant ausgebildet ist, wobei der jeweilige Verbindungsabschnitt (40, 41) in das zugeordnete axiale Ende eingeformt ist und sich axial in die Antriebswelle (4) hinein erstreckt.

Figure DE102012208128B4_0000
Adjusting device (1) for adjusting an adjusting part of a vehicle, with - a drive device (10), - a drive shaft (4) which is rotatable about an axis of rotation (A) and drivable by the drive device (10) and has a connecting section (40, 41) , and
- A shaft section (11, 12) which is positively coupled to the drive shaft (4) via the connecting section (40, 41) along a direction of rotation about the axis of rotation (A), characterized in that the drive shaft (4) is produced by means of extrusion , wherein the drive shaft (4) has a first connecting section (40) at an axially first end and a second connecting section (41) at an axially second end, each connecting section (40, 41) having a section extending along the axis of rotation (A) extending polygon is formed, wherein the respective connecting portion (40, 41) is molded into the associated axial end and extends axially into the drive shaft (4).
Figure DE102012208128B4_0000

Description

Die Erfindung betrifft eine Verstelleinrichtung zum Verstellen eines Verstellteils eines Fahrzeugs nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Verstelleinrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 10.The invention relates to an adjusting device for adjusting an adjusting part of a vehicle according to the preamble of claim 1 and a method for producing an adjusting device according to the preamble of claim 10.

Eine derartige Verstelleinrichtung weist eine Antriebsvorrichtung und eine um eine Drehachse drehbare, durch die Antriebsvorrichtung antreibbare Antriebswelle auf. In die Antriebswelle ist ein Verbindungsabschnitt eingeformt, über den ein Wellenabschnitt entlang einer Drehrichtung um die Drehachse formschlüssig mit der Antriebswelle gekoppelt ist.Such an adjusting device has a drive device and a drive shaft rotatable about an axis of rotation and drivable by the drive device. A connecting section is molded into the drive shaft, via which a shaft section is coupled to the drive shaft in a form-fitting manner along a direction of rotation about the axis of rotation.

Bei einer aus der EP 1 701 861 B1 bekannten Verstelleinrichtung zum Verstellen einer Längsposition eines Fahrzeugsitzes umfasst eine Antriebsvorrichtung in Form eines Elektromotors eine Antriebswelle, die über beidseitig an die Antriebswelle anschließende flexible Wellen mit Verstellgetrieben zweier Spindelantriebe verbunden ist. Über die flexiblen Wellen können die Verstellgetriebe in synchroner Weise angetrieben werden, so dass eine Spindelmutter eines jeden Verstellgetriebes entlang einer feststehenden Spindel abrollt und auf diese Weise Führungsschienen des Fahrzeugsitzes zueinander verstellt werden.With one of the EP 1 701 861 B1 known adjusting device for adjusting a longitudinal position of a vehicle seat comprises a drive device in the form of an electric motor and a drive shaft which is connected to adjusting gears of two spindle drives via flexible shafts adjoining the drive shaft on both sides. The adjusting gears can be driven in a synchronous manner via the flexible shafts, so that a spindle nut of each adjusting gearing rolls along a stationary spindle and in this way guide rails of the vehicle seat are adjusted relative to one another.

Flexible Wellen, wie sie aus der EP 1 701 861 B1 bekannt sind, sind herkömmlich über axial in die Antriebswelle eingeformte Verbindungsabschnitte mit der Antriebswelle gekoppelt derart, dass in Folge einer Drehbewegung der Antriebswelle die flexiblen Wellen verdreht und darüber eine Verstellkraft in ein Verstellteil eingeleitet wird. Über solche Verbindungsabschnitte wird hierbei eine formflüssige Kopplung der flexiblen Wellen mit der Antriebswelle hergestellt, wobei die Antriebswelle insbesondere im Bereich ihrer Verbindungsabschnitte so fest ausgebildet sein muss, dass die Verstellkräfte übertragen werden können und die Antriebswelle insbesondere im Bereich der Verbindungsabschnitte nicht ausbrechen kann.Flexible waves as they come from the EP 1 701 861 B1 are known, are conventionally coupled to the drive shaft via connecting sections formed axially into the drive shaft in such a way that, as a result of a rotary movement of the drive shaft, the flexible shafts are rotated and an adjustment force is introduced into an adjustment part. A form-fluid coupling of the flexible shafts with the drive shaft is established via such connecting sections, the drive shaft having to be designed so firmly, in particular in the area of its connecting sections, that the adjustment forces can be transmitted and the drive shaft cannot break out, especially in the area of the connecting sections.

Bei der konventionellen Fertigung einer derartigen Antriebswelle wird zunächst ein Rohling gefertigt, der anschließend in seine äußere Form gedreht wird. Anschließend werden einseitig an einem axialen Ende oder beidseitig an zwei axialen Enden Bohrungen in das Werkstück eingebracht, die zur Ausbildung einer Mehrkant-, beispielsweise Vierkantgeometrie zur Herstellung eines oder zweier Verbindungsabschnitte geräumt werden. Anschließend wird das Werkstück geschliffen und gehärtet. Insgesamt ergibt sich ein Fertigungsprozess, der aus bis zu zehn einzelnen Prozessschritten besteht und demzufolge zeitintensiv, aufwendig und teuer ist.In the conventional production of such a drive shaft, a blank is first produced, which is then turned into its outer shape. Then bores are made in the workpiece on one side at one axial end or on both sides at two axial ends, which are broached to form a polygonal, for example square, geometry to produce one or two connecting sections. The workpiece is then ground and hardened. Overall, the result is a manufacturing process that consists of up to ten individual process steps and is consequently time-consuming, complex and expensive.

Aus der EP 0 052 077 B1 ist bekannt, Hohlwellen mittels Kaltfließpressen herzustellen. Die in der EP 0 052 077 B1 beschriebenen Hohlwellen dienen zum Einsatz z.B. im Flugzeugmotorenbau und weisen vergleichsweise große Abmessungen auf, wie sie bei Verstelleinrichtungen in einem Fahrzeug, wie z.B. bei einem Fensterheber oder einer Sitzverstelleinrichtung, nicht vorkommen. Zudem dienen die in die Welle eingeformten Hohlräume zur Gewichtsersparung, nicht aber zur Herstellung von Verbindungsabschnitten zum Zwecke der Übertragung von Verstellkräften.From the EP 0 052 077 B1 it is known to produce hollow shafts by means of cold extrusion. The one in the EP 0 052 077 B1 The hollow shafts described are used, for example, in aircraft engine construction and have comparatively large dimensions that do not occur in adjustment devices in a vehicle, such as in a window lifter or a seat adjustment device. In addition, the cavities formed in the shaft serve to save weight, but not to produce connecting sections for the purpose of transmitting adjustment forces.

Bei der DE 10 2008 017 006 A1 weist ein Elektromotor eine Ausgangswelle auf, die mit Wellen zum Antreiben von Verstellgetrieben verbunden ist.In the DE 10 2008 017 006 A1 an electric motor has an output shaft which is connected to shafts for driving adjustment gears.

Das Lehrbuch E. Doege et al., „Handbuch Umformtechnik - Grundlagen, Technologien, Maschinen“, Springer 2007, ISBN 978-3-540-23441-8 beschreibt das Herstellen von Bauteilen mittels Fließpressen.The textbook E. Doege et al., "Handbook of Forming Technology - Basics, Technologies, Machines", Springer 2007, ISBN 978-3-540-23441-8 describes the manufacture of components using extrusion.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Verstelleinrichtung zu schaffen, die eine einfache, kostengünstige und schnelle Herstellung insbesondere der Antriebswelle bei Erfüllung der Festigkeitsanforderungen zum Übertragen von Verstellkräften ermöglicht, sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Verstelleinrichtung anzugeben.The object of the present invention is to create an adjustment device that enables simple, inexpensive and fast production, especially of the drive shaft, while meeting the strength requirements for transmitting adjustment forces, and to specify a method for producing an adjustment device.

Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst.This object is achieved by an object with the features of claim 1 and by a method with the features of claim 10.

Demnach ist vorgesehen, dass die Antriebswelle mittels Fließpressen, insbesondere Kaltfließpressen, hergestellt ist.Accordingly, it is provided that the drive shaft is produced by means of extrusion, in particular cold extrusion.

Beim Fließpressen handelt es sich um einen Druckumformprozess, bei dem ein Werkstoff unter Einwirkung eines hohen Drucks zum Fließen gebracht und z.B. durch eine formgebende Werkzeugöffnung, die sogenannte Matrize, gepresst wird. Das Kaltfließpressen erfolgt hierbei bei einer Arbeitstemperatur unterhalb der sogenannten Rekristallisationstemperatur. Rekristallisation beschreibt in der Metallkunde den Abbau von Gitterfehlern in Kristalliten durch Neubildung des Gefüges aufgrund von Keimbildung und Kornwachstum. Als Rekristallisationstemperatur wird diejenige Temperatur bezeichnet, bei der ein Werkstoff innerhalb einer Betrachtungszeit vollständig rekristallisiert. Die Rekristallisationstemperatur wird z.B. mit 40 bis 50 % der absoluten Schmelztemperatur angegeben.Extrusion is a pressure forming process in which a material is made to flow under the action of high pressure and, for example, pressed through a forming tool opening, the so-called die. Cold extrusion takes place at a working temperature below the so-called recrystallization temperature. In metallurgy, recrystallization describes the breakdown of lattice defects in crystallites through the formation of a new structure due to nucleation and grain growth. The recrystallization temperature is the temperature at which a material completely recrystallizes within a period of observation. The recrystallization temperature is given, for example, as 40 to 50% of the absolute melting temperature.

Dadurch, dass die Herstellung der Antriebswelle mittels Fließpressen erfolgt, entfallen die bisher erforderlichen Arbeitsschritte des Drehens, Bohrens und Räumens. Mittels Fließpressen wird ein Rohling in einer Form gefertigt, die in etwa bereits dem späteren, funktionsfähigen Zustand des Werkstücks entspricht. Der Rohling kann beispielsweise ein Aufmaß von ca. drei Zehntel im Vergleich zum fertigen, betriebsbereiten Werkstück aufweisen und wird durch Schleifen in seine gewünschte Form gebracht.Because the drive shaft is produced by means of extrusion, the previously required working steps of turning and drilling are no longer necessary and clearing. By means of extrusion, a blank is produced in a shape that roughly corresponds to the later, functional state of the workpiece. The blank can, for example, have an oversize of approx. Three tenths compared to the finished, ready-to-use workpiece and is brought into its desired shape by grinding.

Bei der Fertigung des Rohlings wird der Verbindungsabschnitt in Form z.B. eines Mehrkants bereits in die Antriebswelle eingeformt, so dass zur Herstellung des Verbindungsabschnitts kein zusätzlicher Arbeitsschritt erforderlich ist. Insbesondere entfällt auf diese Weise der Arbeitsschritt des Bohrens und Räumens, der bisher zur Herstellung eines formschlüssig wirkenden Verbindungsabschnitts erforderlich gewesen ist.During the manufacture of the blank, the connecting section in the form of, for example, a polygon is already molded into the drive shaft, so that no additional work step is required to manufacture the connecting section. In particular, the working step of drilling and broaching, which was previously necessary for the production of a positively acting connecting section, is dispensed with in this way.

Die Antriebswelle kann beispielsweise aus einem Kaltstauchstahl gefertigt sein, beispielsweise Werkstoffen mit der Bezeichnung C15E2C (Cq15) oder 33B2 (entsprechend der DIN EN10263). C15E2C weist beispielsweise eine chemische Zusammensetzung von 0,14 % Kohlenstoff (C), 0,15 % Silizium (Si), 0,4 % Mangan (Mn), weniger als 0,02 % Phosphor (P), weniger als 0,02 % Schwefel (S) und weniger als 0,25 % Kupfer (Cu) auf.The drive shaft can for example be made of cold heading steel, for example materials with the designation C15E2C (Cq15) or 33B2 (according to DIN EN10263). For example, C15E2C has a chemical composition of 0.14% carbon (C), 0.15% silicon (Si), 0.4% manganese (Mn), less than 0.02% phosphorus (P), less than 0.02 % Sulfur (S) and less than 0.25% copper (Cu).

Nach der Formung des Rohlings mittels Fließpressen kann das metallische Werkstück in einem zusätzlichen Arbeitsgang durch Aufkohlen behandelt werden. Beim Aufkohlen, auch Carburieren genannt, handelt es sich um ein Wärmebehandlungsverfahren zum Zwecke einer Oberflächenhärtung. Dabei werden in dem Werkstück, insbesondere in äußeren Randschichten des Werkstücks, Kohlenstoffatome ins Metallgitter eingelagert. Anschließend wird die Randschicht bis zu einer Tiefe von ca. 1 mm mittels Induktivhärten gehärtet und auf Endmaß geschliffen. Der Prozess des Aufkohlens kann auch entfallen, falls die Härte des Werkstücks nach dem Kaltfließpressvorgang ausreichend groß ist. In diesem Fall kann unmittelbar nach dem Kaltfließpressvorgang das Schleifen auf Endmaß erfolgen.After the blank has been formed by means of extrusion, the metallic workpiece can be treated by carburizing in an additional operation. Carburizing is a heat treatment process for the purpose of surface hardening. In this case, carbon atoms are embedded in the metal lattice in the workpiece, in particular in the outer edge layers of the workpiece. Then the surface layer is hardened to a depth of approx. 1 mm by means of inductive hardening and ground to the final dimension. The carburizing process can also be omitted if the hardness of the workpiece is sufficiently high after the cold extrusion process. In this case, grinding to final dimensions can take place immediately after the cold extrusion process.

Der Verbindungsabschnitt ist erfindungsgemäß durch einen sich abschnittsweise entlang der Drehachse erstreckten Mehrkant, insbesondere einen Vierkant ausgebildet. Der Verbindungsabschnitt weist somit im Querschnitt zur Drehachse eine mehrkantige, insbesondere vierkantige Form auf, die bewirkt, dass ein Wellenabschnitt, beispielsweise eine flexible Welle, die mit ihrem entsprechend geformten Endabschnitt in den Verbindungsabschnitt eingesteckt wird, formschlüssig in dem Verbindungsabschnitt gehalten und auf diese Weise bei einer Drehbewegung der Antriebswelle mitbewegt wird.According to the invention, the connecting section is formed by a polygon extending in sections along the axis of rotation, in particular a square. The connecting section thus has a polygonal, in particular square, shape in cross-section to the axis of rotation, which has the effect that a shaft section, for example a flexible shaft, which is inserted with its correspondingly shaped end section into the connecting section, is positively held in the connecting section and in this way at a rotary movement of the drive shaft is moved along with it.

Um sicherzustellen, dass mittels der Antriebswelle die im Betrieb auftretenden Verstellkräfte in zuverlässiger Weise übertragen werden können, muss der Außendurchmesser der Antriebswelle so groß gewählt werden, dass die Antriebswelle insbesondere im Bereich des Verbindungsabschnitts nicht ausbricht. Beispielsweise kann der Außendurchmesser der Antriebswelle im Bereich des Verbindungsabschnitts mindestens dem Doppelten der lichten Weite des Verbindungsabschnitts entsprechen. Unter der lichten Weite des Verbindungsabschnitts wird hierbei der Durchmesser eines gedachten, die Innenfläche des Verbindungsabschnitts berührenden Kreises verstanden. Bei Ausbildung des Verbindungsabschnitts als Vierkant entspricht die lichte Weite im Wesentlichen der Kantenlänge des im Querschnitt quadratischen Innenprofils des Vierkants.In order to ensure that the adjustment forces occurring during operation can be reliably transmitted by means of the drive shaft, the outer diameter of the drive shaft must be selected to be large enough that the drive shaft does not break out, particularly in the area of the connecting section. For example, the outside diameter of the drive shaft in the area of the connecting section can correspond to at least twice the clear width of the connecting section. The clear width of the connecting section is understood here to be the diameter of an imaginary circle touching the inner surface of the connecting section. When the connecting section is designed as a square, the clear width essentially corresponds to the edge length of the square inner profile of the square in cross-section.

Dadurch, dass der Außendurchmesser der Antriebswelle mindestens doppelt so groß ist wie die lichte Weite des Verbindungsabschnitts, ergibt sich eine Wandungsstärke der Antriebswelle im Bereich des Verbindungsabschnitts, die größer ist als die halbe lichte Weite des Verbindungsabschnitts. Beträgt der Außendurchmesser der Antriebswelle beispielsweise 8 mm und die lichte Weite des Verbindungsabschnitts 4 mm, so beträgt die Wandungsstärke ca. 2 mm. Dadurch, dass die Wandungsstärke hinreichend stark gewählt wird, können über den Verbindungsabschnitt die erforderlichen Verstellkräfte in zuverlässiger Weise übertragen werden, wobei die Wandungsstärke abhängig von der Größe der maximal auftretenden Verstellkräfte zu wählen und die Antriebswelle somit in geeigneter Weise zu dimensionieren ist.The fact that the outside diameter of the drive shaft is at least twice as large as the inside width of the connecting section results in a wall thickness of the drive shaft in the area of the connecting section that is greater than half the inside width of the connecting section. If the outside diameter of the drive shaft is 8 mm, for example, and the clear width of the connecting section is 4 mm, the wall thickness is approx. 2 mm. Because the wall thickness is chosen to be sufficiently strong, the required adjustment forces can be reliably transmitted via the connecting section, the wall thickness being selected depending on the size of the maximum adjustment forces that occur and the drive shaft thus being dimensioned in a suitable manner.

Ist der Verbindungsabschnitt als Vierkant ausgebildet, so kann die Kantenlänge des quadratischen Profils des Vierkants beispielsweise 3,2 mm betragen. Der Außendurchmesser der Antriebswelle sollte dann mindestens 6 mm betragen.If the connecting section is designed as a square, the edge length of the square profile of the square can be 3.2 mm, for example. The outside diameter of the drive shaft should then be at least 6 mm.

Die Antriebswelle weist zwei Verbindungsabschnitte auf, die an gegenüberliegenden axialen Enden der Antriebswelle in die Antriebswelle eingeformt sind und sich jeweils axial von dem zugeordneten axialen Ende entlang der Drehachse in die Antriebswelle hinein erstrecken. Über die beiden Verbindungsabschnitte kann die Antriebswelle dann mit zwei Wellenabschnitten, insbesondere zwei flexiblen Wellen zur Kopplung mit zugeordneten Verstellgetrieben oder dergleichen verbunden werden, wobei bei einer Drehbewegung der Antriebswelle beide Wellenabschnitte in synchroner Weise zusammen mit der Antriebswelle bewegt und angetrieben werden.The drive shaft has two connecting sections which are molded into the drive shaft at opposite axial ends of the drive shaft and each extend axially from the associated axial end along the axis of rotation into the drive shaft. Via the two connecting sections, the drive shaft can then be connected to two shaft sections, in particular two flexible shafts for coupling with associated adjustment gears or the like, with both shaft sections being moved and driven synchronously with the drive shaft when the drive shaft rotates.

Der Verbindungsabschnitt kann axial direkt in ein axiales Ende der Antriebswelle eingeformt sein, so dass der Verbindungsabschnitt unmittelbar an eine Stirnseite der Antriebswelle anschließt. Denkbar und möglich ist aber auch, dass in die Antriebswelle an einem axialen Ende ein Hohlabschnitt eingeformt ist, so dass die Antriebswelle im Bereich des zugeordneten axialen Endes als Hohlwelle ausgebildet ist. An den Hohlabschnitt kann dann der Verbindungsabschnitt anschließen, so dass sich der Verbindungsabschnitt vom Boden des Hohlabschnitts in die Antriebswelle axial hineinerstreckt.The connection section can be formed axially directly into an axial end of the drive shaft, so that the connection section directly adjoins an end face of the drive shaft. However, it is also conceivable and possible for a hollow section to be molded into the drive shaft at one axial end is, so that the drive shaft is designed as a hollow shaft in the area of the associated axial end. The connecting section can then connect to the hollow section, so that the connecting section extends axially from the bottom of the hollow section into the drive shaft.

Bei geeigneter Dimensionierung des Außendurchmessers der Antriebswelle wird es möglich, die Verbindungsabschnitte mit vergleichsweise großer Tiefe in die Antriebswelle einzuformen, so dass die axiale Tiefe des Verbindungsabschnitts beispielsweise größer als 10 mm, vorzugsweise größer als 13 mm oder gar 15 mm betragen kann. Je größer die axiale Tiefe des Verbindungsabschnitts, desto größer ist die Länge des Wellenabschnitts, über die eine Wirkverbindung mit der Antriebswelle hergestellt wird und desto geringer ist die Flächenpressung im Verbindungsabschnitt.With suitable dimensioning of the outer diameter of the drive shaft, it becomes possible to shape the connecting sections with a comparatively great depth into the drive shaft, so that the axial depth of the connecting section can be greater than 10 mm, preferably greater than 13 mm or even 15 mm, for example. The greater the axial depth of the connecting section, the greater the length of the shaft section via which an operative connection is established with the drive shaft and the lower the surface pressure in the connecting section.

Die Antriebswelle ist Bestandteil der Antriebsvorrichtung und wird im Betrieb angetrieben und in eine Drehbewegung versetzt. Die Antriebswelle ist hierbei mit einem Rotor der Antriebsvorrichtung verbunden, indem beispielsweise Rotorbleche an der Antriebswelle angeordnet und fest mit dieser verbunden sind. Die Antriebswelle läuft in einem Stator der Antriebsvorrichtung um, so dass im Betrieb die Antriebswelle in eine Drehbewegung relativ zu dem Stator versetzt wird und die mit der Antriebswelle gekoppelten Wellenabschnitte zur Übertragung eines Drehmoments mitnimmt.The drive shaft is part of the drive device and is driven during operation and set in rotation. The drive shaft is connected to a rotor of the drive device in that, for example, rotor laminations are arranged on the drive shaft and are firmly connected to it. The drive shaft rotates in a stator of the drive device so that, during operation, the drive shaft is set in a rotational movement relative to the stator and takes along the shaft sections coupled to the drive shaft for the purpose of transmitting a torque.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung einer Verstelleinrichtung eines Fahrzeugs;
  • 2A eine Längsschnittansicht einer Antriebswelle;
  • 2B eine Draufsicht auf ein erstes Ende der Antriebswelle gemäß 2A; und
  • 2C eine Draufsicht auf ein zweites Ende der Antriebswelle gemäß 2A.
The idea on which the invention is based will be explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments shown in the figures. Show it:
  • 1 a schematic representation of an adjusting device of a vehicle;
  • 2A a longitudinal sectional view of a drive shaft;
  • 2 B a plan view of a first end of the drive shaft according to FIG 2A ; and
  • 2C a plan view of a second end of the drive shaft according to FIG 2A .

1 zeigt eine Verstelleinrichtung 1 zur Längsverstellung eines Fahrzeugsitzes, die in ihrer grundlegenden Funktionsweise der in der EP 1 701 861 B1 beschriebenen Verstelleinrichtung entspricht. 1 shows an adjustment device 1 for the longitudinal adjustment of a vehicle seat, the basic functionality of which in the EP 1 701 861 B1 Adjusting device described corresponds.

Die Verstelleinrichtung 1 weist eine Antriebsvorrichtung 10 in Form eines Elektromotors auf, die einen mit einer Antriebswelle 4 gekoppelten Rotor 100 antreibt. Über die Antriebswelle 4, die um eine Drehachse A drehbar an der Antriebsvorrichtung 10 gelagert ist, sind Wellenabschnitte 11, 12 in Form von flexiblen Wellen mit der Antriebsvorrichtung 10 gekoppelt. Die flexiblen Wellen 11, 12 stehen mit Verstellgetrieben 20 in Wirkverbindung, wobei die Verstellgetriebe 20 jeweils beispielsweise an einer oberen, mit einem Sitzteil eines Fahrzeugsitzes gekoppelten Führungsschiene 2 festgelegt sein können und eine Spindelmutter aufweisen, die mit einer feststehend an einer unteren Führungsschiene 3 angeordneten Spindel im Gewindeeingriff steht derart, dass infolge einer Drehbewegung der Spindelmutter diese an der Spindel abrollt und dadurch die Führungsschiene 2, 3 relativ zueinander verstellt. Die Funktionsweise der Verstelleinrichtung entspricht insofern der in der EP 1 701 861 B1 beschriebenen, auf die zur weiteren Erläuterung verwiesen werden soll.The adjustment device 1 has a drive device 10 in the form of an electric motor, one with a drive shaft 4th coupled rotor 100 drives. About the drive shaft 4th around an axis of rotation A. rotatable on the drive device 10 is stored are shaft sections 11 , 12th in the form of flexible shafts with the drive device 10 coupled. The flexible shafts 11 , 12th stand with adjustment gears 20th in operative connection, the adjusting gear 20th in each case, for example, on an upper guide rail coupled to a seat part of a vehicle seat 2 can be set and have a spindle nut, which is fixed to a lower guide rail 3 arranged spindle is in thread engagement such that as a result of a rotary movement of the spindle nut, it rolls on the spindle and thereby the guide rail 2 , 3 adjusted relative to each other. The mode of operation of the adjustment device corresponds to that in FIG EP 1 701 861 B1 to which reference should be made for further explanation.

Die Antriebswelle 4 ist als Kaltfließpressteil ausgebildet und in einem Ausführungsbeispiel in 2A bis 2C dargestellt.The drive shaft 4th is designed as a cold extrusion and in one embodiment in 2A until 2C shown.

Die Antriebswelle 4 weist an unterschiedlichen axialen Enden eingeformte Verbindungsabschnitte 40, 41 in Form von Vierkantprofilen auf, die sich axial entlang der Drehachse A in die Antriebswelle 4 hineinerstrecken und zur formschlüssigen Verbindung mit jeweils einer verschiedenen Welle 11, 12 ausgebildet sind.The drive shaft 4th has connecting sections molded in at different axial ends 40 , 41 in the form of square profiles that extend axially along the axis of rotation A. into the drive shaft 4th extend into it and form a positive connection with a different shaft 11 , 12th are trained.

Der erste Verbindungsabschnitt 40 schließt jeweils unmittelbar an eine axiale Stirnseite der Antriebswelle 4 an dem zugeordneten axialen Ende an. Der zweite Verbindungsabschnitt 41 hingegen schließt an einen hohlzylindrischen Abschnitt der Antriebswelle 4 mit einem Hohlabschnitt 42 an und erstreckt sich somit von einem Boden des Hohlabschnitts 42 axial in die Antriebswelle 4 hinein.The first connection section 40 each closes directly on an axial end face of the drive shaft 4th at the associated axial end. The second connection section 41 however, it connects to a hollow cylindrical section of the drive shaft 4th with a hollow section 42 and thus extends from a bottom of the hollow section 42 axially in the drive shaft 4th into it.

An beiden axialen Stirnseiten der Antriebswelle 4 sind Einführtrichter 400, 420 ausgebildet, die das Einführen einer flexiblen Welle 11, 12 zum Einstecken in den zugeordneten Verbindungsabschnitt 40, 41 erleichtern sollen.On both axial faces of the drive shaft 4th are insertion funnels 400 , 420 designed that the insertion of a flexible shaft 11 , 12th for insertion into the associated connection section 40 , 41 should facilitate.

Die Verbindungsabschnitte 40, 41 weisen eine axiale Tiefe T1, T2 von jeweils größer als 10 mm auf. Die axiale Tiefe T1 des ersten Verbindungsabschnitts 40 und die axiale Tiefe T2 des zweiten Verbindungsabschnitts 41 können beispielsweise 15 bzw. 13 mm betragen.The connecting sections 40 , 41 have an axial depth T1 , T2 each larger than 10 mm. The axial depth T1 of the first connection section 40 and the axial depth T2 of the second connection section 41 can for example be 15 or 13 mm.

Die axiale Tiefe T3 des Hohlabschnitts 42 kann kleiner sein als die Tiefe T2 des daran anschließenden zweiten Verbindungsabschnitts 41 und beispielsweise 12 mm betragen.The axial depth T3 of the hollow section 42 can be smaller than the depth T2 of the adjoining second connecting section 41 and for example be 12 mm.

Um bei der mittels Kaltfließpressen hergestellten Antriebswelle 4 die Festigkeitsanforderungen zu erfüllen, ist der Außendurchmesser D der Antriebswelle 4 hinreichend groß zu wählen, so dass die Wandungsstärke der Antriebswelle 4 im Bereich der Verbindungsabschnitte 40, 41 eine Mindestdicke übersteigt. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass der Außendurchmesser D mindestens doppelt so groß ist wie die lichten Weiten D1, D2 der Verbindungsabschnitte 40, 41. Beispielsweise kann der Außendurchmesser D der Antriebswelle 4 8 mm betragen, während die lichten Weiten D1, D2 der Verbindungsabschnitte 40, 41 jeweils ca. 3,45 mm entsprechen.To in the case of the drive shaft produced by means of cold extrusion 4th To meet the strength requirements is the outer diameter D. the drive shaft 4th to be chosen sufficiently large so that the wall thickness of the drive shaft 4th in the area of the connecting sections 40 , 41 exceeds a minimum thickness. This can be achieved, for example, by the fact that the outer diameter D. is at least twice as large as the clear width D1 , D2 of the connecting sections 40 , 41 . For example, the outside diameter D. the drive shaft 4th 8 mm, while the clear widths D1 , D2 of the connecting sections 40 , 41 each correspond to approx. 3.45 mm.

Das Vierkantprofil der Verbindungsabschnitte 40, 41 wird bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel durch eine zentrale zylindrische Bohrung mit Durchmesser D1, D2 von ca. 3,45 mm gebildet, an die Auswölbungen mit einem lokalen Radius von z.B. ca. 0,4 mm zur Definition des Vierkantprofils anschließen (siehe 2B und 2C). Auf diese Weise wird ein Vierkantprofil mit einer Kantenlänge B1, B2 geschaffen, die etwas kleiner als der Durchmesser D1, D2 des Innenkreises ist und beispielsweise 3,2 mm betragen kann.The square profile of the connecting sections 40 , 41 is in the present embodiment by a central cylindrical bore with a diameter D1 , D2 of approx. 3.45 mm, which are connected to bulges with a local radius of, for example, approx. 0.4 mm to define the square profile (see 2 B and 2C ). This creates a square profile with one edge length B1 , B2 created that is slightly smaller than the diameter D1 , D2 of the inner circle and can be 3.2 mm, for example.

Eine flexible Welle 11, 12 mit einem entsprechend dem Vierkantprofil geformten Endabschnitt wird, wenn sie in den zugeordneten Verbindungsabschnitt 40, 41 eingesteckt ist, formschlüssig an dem Verbindungsabschnitt 40, 41 gehalten derart, dass die flexible Welle 11, 12 nicht um die Drehachse A relativ zu der Antriebswelle 4 verdreht werden kann und somit bei einer Drehbewegung der Antriebswelle 4, angetrieben durch die Antriebsvorrichtung 10, in synchroner Weise mitgenommen wird.A flexible wave 11 , 12th with an end section shaped according to the square profile when it is in the associated connecting section 40 , 41 is inserted, form-fitting on the connecting portion 40 , 41 held in such a way that the flexible shaft 11 , 12th not about the axis of rotation A. relative to the drive shaft 4th can be rotated and thus with a rotary movement of the drive shaft 4th , driven by the drive device 10 , is carried along in a synchronous manner.

An der Stirnseite der Antriebswelle 4 sind Kerben 401, 421 vorgesehen, die im Rahmen eines mehrstufigen Umformprozesses (wenn der Verbindungsabschnitt 40, 41 in Form des Innenvierkants in mehreren Schritten in das in einem Zwischenzustand als Vollwelle vorliegende Werkstück eingetrieben wird) dazu dienen, das Werkstück exakt auszurichten.On the face of the drive shaft 4th are notches 401 , 421 provided as part of a multi-stage forming process (if the connecting section 40 , 41 in the form of the internal square in several steps into which the workpiece, which is present as a solid shaft, is driven in an intermediate state) serve to align the workpiece exactly.

Durch Herstellen der Antriebswelle 4 mittels Kaltfließpressen ergibt sich ein besonders einfacher Fertigungsprozess. So kann ein Rohling der Antriebswelle 4 in einem einzigen Fertigungsgang in einer Form gefertigt werden, die im Wesentlichen bereits der funktionsfähigen Form gemäß 2A bis 2C entspricht, gegebenenfalls mit einem geringen Aufmaß, das in einem anschließenden Schleifprozess abzutragen ist. Die Verbindungsabschnitte 40, 41 sowie der Hohlabschnitt 42 werden hierbei durch geeignete Formstücke in Form von Dornen in den Rohling eingeformt, so dass keine gesonderten Fertigungsschritte zur Einbringung der Verbindungsabschnitte 40, 41 und des Hohlabschnitts 42 erforderlich sind.By making the drive shaft 4th a particularly simple manufacturing process results from cold extrusion. So can a blank of the drive shaft 4th be manufactured in a single production process in a form that is essentially already in accordance with the functional form 2A until 2C corresponds, if necessary with a small allowance that has to be removed in a subsequent grinding process. The connecting sections 40 , 41 as well as the hollow section 42 are in this case molded into the blank by means of suitable shaped pieces in the form of mandrels, so that no separate manufacturing steps for introducing the connecting sections 40 , 41 and the hollow section 42 required are.

Um das Werkstück nach dem Schleifen zu härten, kann das Werkstück einer Wärmebehandlung (dem so genannten „Aufkohlen“) unterzogen werden, bei dem äußere Randschichten des Werkstücks mit Kohlenstoff angereichert und auf diese Weise gehärtet werden. Der innere Kern der Antriebswelle 4 verbleibt hierbei weich und zäh, so dass sich vorteilhafte Festigkeitseigenschaften ergeben.In order to harden the workpiece after grinding, the workpiece can be subjected to a heat treatment (so-called "carburizing"), in which the outer surface layers of the workpiece are enriched with carbon and hardened in this way. The inner core of the drive shaft 4th remains soft and tough, so that advantageous strength properties result.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere kann die Antriebswelle auch lediglich mit einem einzigen Verbindungsabschnitt zur Verbindung mit einem einzigen Wellenabschnitt ausgebildet sein. Der Verbindungsabschnitt muss zudem nicht zwangsläufig als Vierkantprofil geformt sein, sondern kann grundsätzlich beispielsweise auch als Fünfkant oder Sechskant ausgebildet sein, um eine formschlüssige Verbindung eines Wellenabschnitts mit der Antriebswelle herzustellen.The idea on which the invention is based is not limited to the exemplary embodiments presented above. In particular, the drive shaft can also be designed with only a single connecting section for connection to a single shaft section. In addition, the connecting section does not necessarily have to be shaped as a square profile, but can in principle also be designed as a pentagon or hexagon, for example, in order to establish a positive connection between a shaft section and the drive shaft.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
VerstelleinrichtungAdjusting device
1010
AntriebsvorrichtungDrive device
100100
Rotorrotor
11, 1211, 12
Wellenabschnitt (Flexible Welle)Shaft section (flexible shaft)
2, 32, 3
FührungsschieneGuide rail
2020th
VerstellgetriebeVariable speed gear
44th
Antriebswelledrive shaft
40, 4140, 41
Verbindungsabschnitt (Vierkant)Connecting section (square)
400400
EinführtrichterInsertion funnel
401401
Kerbescore
4242
HohlabschnittHollow section
420420
Einführtrichter Insertion funnel
421421
Kerbescore
AA.
DrehachseAxis of rotation
B1, B2B1, B2
KantenlängeEdge length
D, D1, D2D, D1, D2
Durchmesserdiameter
T1, T2, T3T1, T2, T3
Tiefedepth

Claims (10)

Verstelleinrichtung (1) zum Verstellen eines Verstellteils eines Fahrzeugs, mit - einer Antriebsvorrichtung (10), - einer um eine Drehachse (A) drehbaren, durch die Antriebsvorrichtung (10) antreibbaren Antriebswelle (4), die einen Verbindungsabschnitt (40, 41) aufweist, und - einem Wellenabschnitt (11, 12), der über den Verbindungsabschnitt (40,41) entlang einer Drehrichtung um die Drehachse (A) formschlüssig mit der Antriebswelle (4) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (4) mittels Fließpressen hergestellt ist, wobei die Antriebswelle (4) an einem axial ersten Ende einen ersten Verbindungsabschnitt (40) und an einem axial zweiten Ende einen zweiten Verbindungsabschnitt (41) aufweist, wobei jeder Verbindungsabschnitt (40, 41) durch einen sich abschnittsweise entlang der Drehachse (A) erstreckenden Mehrkant ausgebildet ist, wobei der jeweilige Verbindungsabschnitt (40, 41) in das zugeordnete axiale Ende eingeformt ist und sich axial in die Antriebswelle (4) hinein erstreckt.Adjusting device (1) for adjusting an adjusting part of a vehicle, with - a drive device (10), - a drive shaft (4) which is rotatable about an axis of rotation (A) and drivable by the drive device (10) and has a connecting section (40, 41) - A shaft section (11, 12) which is positively coupled to the drive shaft (4) via the connecting section (40, 41) along a direction of rotation about the axis of rotation (A), characterized in that the drive shaft (4) is extruded is made, wherein the drive shaft (4) has a first connecting section (40) at an axially first end and a second connecting section (41) at an axially second end, each connecting section (40, 41) having a section extending along the axis of rotation ( A) extending polygon is formed, the respective connecting section (40, 41) being molded into the associated axial end and extending axially into the drive shaft (4). Verstelleinrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (4) mittels Kaltfließpressen hergestellt ist.Adjusting device (1) according to Claim 1 , characterized in that the drive shaft (4) is produced by means of cold extrusion. Verstelleinrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (4) aus einem Kaltstauchstahl hergestellt ist.Adjusting device (1) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the drive shaft (4) is made from cold heading steel. Verstelleinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (4) zum Härten aufgekohlt ist.Adjusting device (1) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the drive shaft (4) is carburized for hardening. Verstelleinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Außendurchmesser (D) der Antriebswelle (4) im Bereich jedes Verbindungsabschnitts (40, 41) mindestens dem Doppelten der lichten Weite (B1, B2) des Verbindungsabschnitts (40, 41) entspricht.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the outer diameter (D) of the drive shaft (4) in the area of each connecting section (40, 41) is at least twice the clear width (B1, B2) of the connecting section (40, 41) ) is equivalent to. Verstelleinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Außendurchmesser (D) der Antriebswelle (4) mindestens 6 mm beträgt.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the outer diameter (D) of the drive shaft (4) is at least 6 mm. Verstelleinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Verbindungsabschnitte (40, 41) axial an einen in ein axiales Ende der Antriebswelle (4) eingeformten Hohlabschnitt (42) anschließt.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the connecting sections (40, 41) axially adjoins a hollow section (42) molded into an axial end of the drive shaft (4). Verstelleinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die axiale Tiefe (T1, T2) des Verbindungsabschnitts (40, 41) größer als 10 mm, vorzugsweise größer als 13 mm ist.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the axial depth (T1, T2) of the connecting section (40, 41) is greater than 10 mm, preferably greater than 13 mm. Verstelleinrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (4) mit einem Rotor (100) der Antriebsvorrichtung (10) verbunden ist.Adjusting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (4) is connected to a rotor (100) of the drive device (10). Verfahren zum Herstellen einer Verstelleinrichtung (1) zum Verstellen eines Verstellteils eines Fahrzeugs, wobei die Verstelleinrichtung (1) aufweist: - eine Antriebsvorrichtung (10), - eine um eine Drehachse (A) drehbare, durch die Antriebsvorrichtung (10) antreibbare Antriebswelle (4), die einen Verbindungsabschnitt (40, 41) aufweist, und - einen Wellenabschnitt (11, 12), der über den Verbindungsabschnitt (40, 41) entlang einer Drehrichtung um die Drehachse (A) formschlüssig mit der Antriebswelle (4) gekoppelt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (4) mittels Fließpressen hergestellt wird, wobei die Antriebswelle (4) an einem axial ersten Ende mit einem ersten Verbindungsabschnitt (40) und an einem axial zweiten Ende mit einem zweiten Verbindungsabschnitt (41) ausgebildet wird, wobei jeder Verbindungsabschnitt (40, 41) durch einen sich abschnittsweise entlang der Drehachse (A) erstreckenden Mehrkant ausgebildet wird, wobei der jeweilige Verbindungsabschnitt (40, 41) in das zugeordnete axiale Ende eingeformt wird, sodass der jeweilige Verbindungsabschnitt (40, 41) sich axial in die Antriebswelle (4) hinein erstreckt.A method for producing an adjusting device (1) for adjusting an adjusting part of a vehicle, the adjusting device (1) having: - a drive device (10), - a drive shaft (4) rotatable about an axis of rotation (A) and drivable by the drive device (10) ), which has a connecting section (40, 41), and - a shaft section (11, 12) which is positively coupled to the drive shaft (4) along a direction of rotation about the axis of rotation (A) via the connecting section (40, 41), characterized in that the drive shaft (4) is produced by means of extrusion, the drive shaft (4) being formed at an axially first end with a first connecting section (40) and at an axially second end with a second connecting section (41), each Connecting section (40, 41) is formed by a polygon extending in sections along the axis of rotation (A), the respective connecting section (40, 41) in the associated axial end is molded so that the respective connecting section (40, 41) extends axially into the drive shaft (4).
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