DE102012207304A1 - Driving apparatus for cutting knife of high performance slicer, for cutting e.g. food product, has carrier whose pure rotational motion or rotational motion with additional axial movement is produced parallel to rotational axis - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Gegenstand, insbesondere für ein Schneidmessers einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere eines Hochleistungs-Slicers. Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere einen Hochleistungs-Slicer. Diese Aufschneidevorrichtung ist insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung versehen. Ferner betrifft die Erfindung einen Messerkopf für eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere einen Hochleistungs-Slicer. Des Weiteren betrifft die Erfindung die Verwendung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere einem Hochleistungs-Slicer. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten. The invention relates to a drive device for an object, in particular for a cutting blade of a device for slicing food products, in particular a high-performance Slicers. The invention also relates to a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer. This slicing device is provided in particular with a drive device according to the invention. Furthermore, the invention relates to a cutter head for a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer. Furthermore, the invention relates to the use of a drive device according to the invention in a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer. Moreover, the invention relates to a method for slicing food products.
In vielen Anwendungen ist es erforderlich, einen Gegenstand nicht nur in Rotation zu versetzen, sondern diesen Gegenstand auch parallel zur Rotationsachse zu bewegen. Dabei ist es insbesondere erforderlich, diese Axialbewegung während des Rotationsbetriebs auszuführen, d.h. der Gegenstand muss in axialer Richtung bewegt werden, während er rotiert. Insbesondere Hochleistungs-Slicer zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten sind mit einem oder mehreren Schneidmessern versehen, die entweder planetarisch um eine Achse umlaufen und zusätzlich um eine eigene Rotationsachse rotieren oder ausschließlich um eine eigene Rotationsachse rotieren. Letztere sind insbesondere als so genannte Sichel- oder Spiralmesser ausgebildet. Bei planetarisch umlaufenden und gleichzeitig rotierenden Schneidmessern handelt es sich dagegen insbesondere um so genannte Kreismesser. Mit derartigen Slicern werden von Lebensmittelprodukten, wie beispielsweise Fleisch, Wurst, Schinken oder Käse, mit hoher Geschwindigkeit Scheiben abgetrennt. Die Schnittgeschwindigkeit beträgt bis zu einigen 1.000 Scheiben pro Minute, d.h. derartige Slicer benötigen einen Antrieb, der dazu in der Lage ist, das Schneidmesser mit Drehzahlen von bis zu einigen 1.000 Umdrehungen pro Minute in Rotation zu versetzen. Das Gewicht eines Slicer-Messers kann typischerweise etwa 5 kg für Kreismesser und bis zu 20 kg für Sichelmesser betragen. Hinzu kann das Gewicht eines so genannten Messerträgers oder einer Messeraufnahme kommen, an dem bzw. der das Schneidmesser auswechselbar befestigt ist. Der Messerträger bzw. die Messeraufnahme muss dann ebenfalls in Rotation versetzt werden. Die insgesamt von einem Slicer-Antrieb in Rotation zu versetzende Masse, d.h. gewissermaßen die "Nutzlast" des Antriebs ohne dessen Eigengewicht, kann dabei typischerweise im Bereich von 40 bis 70 kg oder darüber liegen. In many applications, it is necessary not only to rotate an object, but also to move that object parallel to the axis of rotation. In particular, it is necessary to carry out this axial movement during the rotational operation, i. the object must be moved in the axial direction while it is rotating. In particular, high-performance slicers for slicing food products are provided with one or more cutting blades, which either rotate planetary about an axis and additionally rotate around its own axis of rotation or rotate exclusively around its own axis of rotation. The latter are in particular designed as so-called sickle or spiral knives. In contrast, planetary rotating and simultaneously rotating cutting knives are, in particular, so-called circular knives. With such slicers, food products such as meat, sausage, ham or cheese are sliced at high speed. The cutting speed is up to several thousand slices per minute, i. Such slicers require a drive that is capable of rotating the cutting blade at speeds of up to a few thousand revolutions per minute. The weight of a slicer knife may typically be about 5 kg for circular knives and up to 20 kg for sickle knives. In addition, the weight of a so-called knife carrier or a knife receptacle come to which or the cutting blade is interchangeable attached. The knife carrier or the knife holder must then also be set in rotation. The total mass to be rotated by a slicer drive, i. In a sense, the "payload" of the drive without its own weight, can typically be in the range of 40 to 70 kg or more.
In vielen Slicer-Anwendungen werden die abgetrennten Produktscheiben nicht einzeln abtransportiert, sondern es werden so genannte Portionen von Produktscheiben gebildet, in denen die Produktscheiben beispielsweise stapel- oder schindelartig übereinander liegen. Der Abtransport der abgetrennten Produktscheiben erfolgt also portionsweise, d.h. nach Bildung einer Scheibenportion muss diese zunächst aus dem Portionsbildungsbereich, in den die abgetrennten Scheiben fallen, abtransportiert werden, bis mit der Bildung der nächsten Scheibenportion begonnen werden kann. Je höher die Schnittgeschwindigkeit ist, desto weniger Zeit steht für den Abtransport der Scheibenportionen zur Verfügung. In many slicer applications, the separated product slices are not removed individually, but so-called portions of product slices are formed, in which the product slices are stacked or shingled, for example. The removal of the separated product slices is thus carried out in portions, i. after forming a slice portion, it must first be removed from the portion forming area into which the separated slices fall, until the formation of the next slice portion can be started. The higher the cutting speed, the less time is available for the removal of the slice portions.
Bei Schnittgeschwindigkeiten ab etwa 600 Scheiben pro Minute ist es erfahrungsgemäß nicht mehr möglich, die Scheibenportionen störungsfrei abzutransportieren, ohne dass das Abtrennen von Produktscheiben vorübergehend unterbrochen wird. Für eine derartige Unterbrechung ist es in der Praxis nun nicht möglich, das Schneidmesser anzuhalten. Vielmehr werden so genannte Leerschnitte oder Leerhübe, bei denen also trotz fortgesetzter Schneidbewegung des Messers vom Produkt keine Scheiben abgetrennt werden, dadurch erzielt, dass die Produktzufuhr gestoppt, d.h. das Produkt vorübergehend nicht weiter in den Schneidbereich des Messers hinein bewegt wird. At cutting speeds of around 600 slices per minute, experience has shown that it is no longer possible to remove the slice portions without disruption without temporarily interrupting the slicing off of product slices. For such an interruption, it is not possible in practice to stop the cutting blade. On the contrary, so-called idle cuts or idle strokes, in which no slices are separated from the product despite the continued cutting movement of the knife, are achieved by stopping the product feed, i.e. by cutting it off. the product is temporarily not moved further into the cutting area of the knife.
Aus verschiedenen Gründen, die dem Fachmann bekannt sind und auf die daher hier nicht näher eingegangen wird, kommt es allerdings in der Praxis trotz Unterbrechung der Produktzufuhr zu einer so genannten Schnitzel- oder Schnipselbildung, d.h. das Schneidmesser trennt vom vorübergehend nicht weiter vorgeschobenen Produkt kleine Produktstücke ab, wenn keine Zusatzmaßnahme getroffen wird, um diese aus vielerlei Gründen störende Schnitzelbildung zu vermeiden. However, for various reasons known to those skilled in the art and not discussed in detail herein, in practice, despite interruption of product delivery, so-called chip or chip formation occurs, i. The cutting blade separates from the product temporarily discontinued small product pieces, if no additional measure is taken to avoid these disturbing chips for many reasons.
Diese Zusatzmaßnahme besteht darin, dafür zu sorgen, dass während der Leerschnitte ein Abstand zwischen dem Messer einerseits und dem vorderen Produktende andererseits hergestellt wird. Hierzu ist es gemäß einer Alternative bekannt, entweder das Produkt alleine oder das Produkt zusammen mit zumindest einigen Teilen der Produktführung oder Produktabstützung zurückzuziehen. Diese Methode führt in der Praxis in vielen Anwendungen zu zufrieden stellenden Ergebnissen, ist aber insbesondere aufgrund der hohen Anforderungen an die für die Zurückziehbewegung erforderliche Mechanik problematisch und insbesondere bei sehr hohen Schnittgeschwindigkeiten und/oder besonders schweren Produkten äußerst schwierig zu realisieren. This additional measure is to ensure that during the blank cuts, a distance between the knife on the one hand and the front product end on the other hand made. For this purpose, according to an alternative, it is known to withdraw either the product alone or the product along with at least some parts of the product guide or product support. This method leads in practice in many applications to satisfactory results, but is particularly problematic because of the high demands on the mechanism required for the retraction movement and extremely difficult to realize, especially at very high cutting speeds and / or particularly heavy products.
Gemäß einer weiteren Alternative ist es bekannt, zur Durchführung von Leerschnitten nicht das Produkt vom Messer, sondern das Messer vom Produkt wegzubewegen. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass die zu bewegenden Massen deutlich geringer sind, erfordert aber ebenfalls eine relativ aufwendige Mechanik. Aus dem Stand der Technik bekannte Beispiele für die Herstellung eines Abstands zwischen Schneidmesser und Produkt zur Vermeidung von Schnitzelbildung bei Leerschnitten sind z.B. in den Patentanmeldungen
Alle aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen einschließlich derer, die eine Axialbewegung des Messers weg vom Produkt betreffen, haben gemeinsam, dass die erforderliche Axialbewegung auf mehr oder weniger konstruktiv und/oder steuerungs- bzw. regelungstechnisch aufwendige Weise realisiert wird, und zwar unabhängig davon, ob für die Axialbewegung ein eigener Antrieb vorgesehen ist oder – insbesondere bei einer Axialbewegung des Messers – die Axialbewegung zeitweise, d.h. wenn Leerschnitte durchgeführt werden sollen, vom Rotationsantrieb des Messers in einer wie auch immer gearteten Weise abgeleitet wird. All solutions known from the state of the art, including those relating to an axial movement of the knife away from the product, have in common that the required axial movement is realized in a more or less constructive and / or control-technically complex manner, independently of this , whether a separate drive is provided for the axial movement or - especially in an axial movement of the blade - the axial movement temporarily, ie if blank cuts are to be made, it is derived from the rotary drive of the knife in some way whatsoever.
Insbesondere bei modernen Hochleistungs-Slicern besteht folglich ein Bedarf an einem Messerantrieb, der insbesondere zum Ausführen von Leerschnitten eine Axialbewegung des Messers auf möglichst einfache und gleichzeitig zuverlässige und präzise Art und Weise ermöglicht. Hierbei sind nicht nur die vorstehend erwähnten zu bewegenden Massen zu berücksichtigen. Wichtig ist auch, dass der erforderliche axiale Verstellweg für die Ausführung von Leerschnitten zwar relativ klein ist und typischerweise im Bereich von 1 mm bis 10 mm liegt, dass aber dieser Axialhub innerhalb einer relativ kurzen Zeit vom Messer zurückgelegt werden muss, die typischerweise im Bereich von 0,02 sek bis 0,5 sek liegt, wobei sich je nach Anwendung auch andere zeitliche Anforderungen ergeben können. In particular, in modern high-performance slicers, there is consequently a need for a knife drive, which enables axial movement of the knife in the simplest possible and, at the same time, reliable and precise manner, in particular for carrying out blank cuts. Here, not only the above-mentioned masses to be moved are taken into account. It is also important that the required axial displacement for the execution of blanks is relatively small and is typically in the range of 1 mm to 10 mm, but that this Axialhub must be covered within a relatively short time by the knife, which typically in the range of 0.02 sec to 0.5 sec, although depending on the application, other time requirements may arise.
An dieser Stelle ist außerdem darauf hinzuweisen, dass Axialbewegungen des Schneidmessers eines Slicers nicht nur zum Ausführen von Leerschnitten dienen können, sondern dass es darüber hinaus weitere Situationen gibt, in denen eine Axialbewegung des Messers erforderlich ist. So ist es beispielsweise in Abhängigkeit von den Eigenschaften des jeweils aufzuschneidenden Produkts sowie von anderen Bedingungen der jeweiligen Anwendung erforderlich, den so genannten Schneidspalt auf ein bestimmtes Maß einzustellen. Bei dem Schneidspalt handelt es sich um den axialen Abstand zwischen der durch die Schneide des Messers definierten Ebene einerseits und der durch die so genannte Schneidkante festgelegten Ebene andererseits. Die Schneidkante, die auch als Gegenmesser bezeichnet wird, wirkt während des Schneidvorgangs mit dem Messer zusammen und bildet den Abschluss der Produktzuführung. It should also be noted at this point that axial movements of the blade of a slicer can not only serve to make blanks, but there are also other situations where axial movement of the blade is required. For example, depending on the properties of the product to be sliced and other conditions of the particular application, it is necessary to set the so-called cutting gap to a specific level. The cutting gap is the axial distance between the plane defined by the blade of the blade, on the one hand, and the plane defined by the so-called cutting edge, on the other hand. The cutting edge, which is also referred to as a counter knife, interacts with the knife during the cutting process and forms the conclusion of the product feed.
Methoden zur Schneidspalteinstellung sind in einer Vielzahl von Varianten bekannt, auf die hier nicht näher eingegangen zu werden braucht. Bei manchen Methoden erfolgt die Schneidspalteinstellung bei stillstehendem, d.h. nicht rotierendem, Messer, wobei andere Methoden eine Schneidspalteinstellung auch bei insbesondere mit Nenn- bzw. Schneiddrehzahl rotierendem Messer ermöglichen, was aus verschiedenen Gründen von Vorteil ist. Methods for cutting gap adjustment are known in a variety of variants, which need not be discussed here. In some methods, the cutting gap adjustment is at a standstill, i. non-rotating, knife, with other methods allow a cutting gap adjustment, especially at nominal or cutting speed rotating knife, which is advantageous for various reasons.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit zu schaffen, einen rotierenden Gegenstand mit möglichst geringem Aufwand, gleichzeitig aber auf zuverlässige und präzise Art und Weise parallel zu seiner Rotationsachse zu bewegen, wobei dies insbesondere für den Bereich der Hochleistungs-Slicer zum Ausführen von Leerschnitten und/oder zur Schneidspalteinstellung möglich sein soll. The object of the invention is therefore to provide a way to move a rotating object with the least possible effort, but at the same time in a reliable and precise manner parallel to its axis of rotation, this particular for the field of high-performance slicer for carrying out blank cuts and / or to the cutting gap setting should be possible.
Die Lösung erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1. The solution is achieved by the features of claim 1.
Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung umfasst einen um eine Rotationsachse drehbaren Träger für den anzutreibenden Gegenstand, wobei der Träger zumindest bereichsweise als Gewindespindel ausgebildet ist und zwei unterschiedlich ausgebildete, längs der Rotationsachse voneinander beabstandete Gewindeabschnitte aufweist. The drive device according to the invention comprises a rotatable about a rotation axis support for the object to be driven, wherein the carrier is at least partially formed as a threaded spindle and two differently shaped, along the rotation axis spaced threaded portions.
Ferner umfasst die Antriebsvorrichtung wenigstens zwei Spindelmuttern, einen Rotationsantrieb für die Spindelmuttern und eine Steuerung für den Rotationsantrieb. Die Spindelmuttern sind vorzugsweise bezüglich des Trägers in axialer Richtung feststehend angeordnet. Die eine Spindelmutter wirkt mit dem einen Gewindeabschnitt und die andere Spindelmutter mit dem anderen Gewindeabschnitt zusammen. Der Rotationsantrieb für die Spindelmuttern dient dazu, die Spindelmuttern in Rotation um die Rotationsachse zu versetzen. Furthermore, the drive device comprises at least two spindle nuts, a rotary drive for the spindle nuts and a controller for the rotary drive. The spindle nuts are preferably arranged fixed with respect to the carrier in the axial direction. The one spindle nut cooperates with the one threaded portion and the other spindle nut with the other threaded portion. The rotary drive for the spindle nuts serves to set the spindle nuts in rotation about the axis of rotation.
Erfindungsgemäß sind die Gewindeabschnitte des Trägers derart unterschiedlich ausgebildet, dass die rotierenden Spindelmuttern den Träger über die Gewindeabschnitte mitnehmen und somit in Rotation versetzen können, wobei durch Steuern der Drehzahlen der Spindelmuttern wahlweise eine reine Rotationsbewegung des Trägers oder eine Rotationsbewegung mit zusätzlicher Axialbewegung des Trägers parallel zur Rotationsachse erzeugt werden kann. According to the invention, the threaded portions of the carrier are designed differently such that the rotating spindle nuts can take the carrier over the threaded portions and thus set in rotation, wherein by controlling the rotational speeds of the spindle nuts either a pure rotational movement of the carrier or a rotational movement with additional axial movement of the carrier parallel to Rotation axis can be generated.
Der von einer Gewindespindel gebildete oder bereichsweise als Gewindespindel ausgebildete Träger dient nicht nur dazu, den Gegenstand in axialer Richtung zu verstellen, sondern der Träger ist gleichzeitig die für die Rotation des Gegenstands sorgende Antriebswelle, die über die Spindelmuttern in Rotation versetzt wird. Beide Bewegungsarten, also sowohl die Rotation des Trägers als auch dessen Axialbewegung, werden folglich durch die beiden an axial beabstandeten Stellen angreifenden Spindelmuttern bewerkstelligt. Erfindungsgemäß findet somit eine Aufteilung des Antriebs auf zwei längs der Rotationsachse beabstandete Stellen des Trägers statt. Die an diesen beiden Stellen jeweils zusammenwirkenden Gewinde der Spindelmutter einerseits und des trägerseitigen Gewindeabschnitts andererseits haben hierbei eine Doppelfunktion: Im reinen Rotationsbetrieb sorgt die unterschiedliche Ausgestaltung der Gewindeabschnitte dafür, dass die beiden Spindelmuttern nicht wie bei einem herkömmlichen Spindelantrieb den Träger wie eine herkömmliche Gewindespindel lediglich axial bewegen. Vielmehr wird erfindungsgemäß erreicht, dass die beiden Spindelmuttern mit den Gewindeabschnitten des Trägers derart zusammenwirken, dass eine Drehmitnahme des Trägers möglich ist. In Abhängigkeit von den relativen Drehzahlen der beiden Spindelmuttern kann ein reiner Rotationsbetrieb für den Träger realisiert werden, oder es kann eine zusätzliche Axialbewegung parallel zur Rotationsachse erzeugt werden. The formed by a threaded spindle or partially formed as a threaded spindle Carrier not only serves to adjust the object in the axial direction, but the carrier is also the worrying for the rotation of the object drive shaft, which is rotated via the spindle nuts in rotation. Both types of movement, ie both the rotation of the carrier and its axial movement, are thus accomplished by the two axially spaced locations engaging spindle nuts. According to the invention thus takes place a division of the drive on two along the axis of rotation spaced locations of the carrier. The cooperating at these two points thread of the spindle nut on the one hand and the carrier-side threaded portion on the other hand have a dual function: In pure rotational operation, the different configuration of the threaded portions ensures that the two spindle nuts not as in a conventional spindle drive the carrier as a conventional threaded spindle only axially move. Rather, it is achieved according to the invention that the two spindle nuts cooperate with the threaded portions of the carrier in such a way that a rotational drive of the carrier is possible. Depending on the relative rotational speeds of the two spindle nuts, a pure rotational operation for the carrier can be realized, or an additional axial movement can be generated parallel to the axis of rotation.
Erfindungsgemäß sorgen die Spindelmuttern also nicht nur für die Axialbewegung des Trägers, sondern können aufgrund der unterschiedlichen Ausgestaltung der Gewindeabschnitte des Trägers gemeinsam auch als Rotationsantrieb für den Träger dienen. According to the invention, the spindle nuts thus not only provide for the axial movement of the carrier, but due to the different design of the threaded portions of the carrier, they can also jointly serve as a rotational drive for the carrier.
Insbesondere erfolgt somit der Rotationsantrieb des Trägers – schlagwortartig ausgedrückt – nach dem Prinzip "Drehmitnahme durch Gewindeblockade". In particular, therefore, the rotational drive of the carrier - in terms of keywords - on the principle of "rotational drive by thread blocking".
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die beiden Gewindeabschnitte gegenläufig bzw. gegensinnig ausgebildet. Während beispielsweise der näher am Gegenstand gelegene Gewindeabschnitt ein Linksgewinde aufweist, ist der andere Gewindeabschnitt mit einem Rechtsgewinde versehen. Die übrigen Parameter der beiden Gewindeabschnitte, insbesondere deren Gewindesteigungen, können identisch sein. Ebenso können die beiden Spindelmuttern – abgesehen von der Gegenläufigkeit bzw. Gegensinnigkeit ihrer Gewinde – identisch ausgeführt sein. In a preferred embodiment, the two threaded portions are formed in opposite directions or in opposite directions. For example, while the threaded portion located closer to the article has a left-hand thread, the other threaded portion is provided with a right-hand thread. The remaining parameters of the two threaded sections, in particular their thread pitches, can be identical. Likewise, the two spindle nuts - apart from the opposition or inversiveness of their threads - be made identical.
Die unterschiedliche Ausgestaltung der Gewindeabschnitte kann erfindungsgemäß aber auch auf andere Art und Weise erzielt werden, beispielsweise durch unterschiedliche Gewindesteigungen. The different configuration of the threaded portions can be achieved according to the invention but also in other ways, for example by different thread pitches.
In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der für die Spindelmuttern vorgesehene Rotationsantrieb zwei Einzelantriebe aufweist, die insbesondere jeweils in Form eines Elektromotors vorgesehen sind. Ein Einzelantrieb bzw. Elektromotor ist für die eine Spindelmutter vorgesehen, wohingegen der andere Einzelantrieb bzw. Elektromotor als Antrieb für die andere Spindelmutter dient. In a further preferred embodiment, it is provided that the rotary drive provided for the spindle nuts has two individual drives, which are each provided in particular in the form of an electric motor. A single drive or electric motor is provided for the one spindle nut, whereas the other single drive or electric motor serves as a drive for the other spindle nut.
Durch die Aufteilung auf zwei Einzelantriebe, insbesondere durch die Verwendung zweier vergleichsweise kleiner Elektromotoren, kann eine relativ hohe Dynamik bei vergleichsweise schnellen Bewegungen erzielt werden. Die insgesamt installierte Leistung kann hierdurch besser genutzt werden. Insbesondere kann durch die Erfindung eine Auslegung des Rotationsantriebs nach dem Prinzip "schnell bewegen und kräftig drehen" erfolgen. The division into two individual drives, in particular by the use of two relatively small electric motors, a relatively high dynamics can be achieved with relatively fast movements. The total installed capacity can be used better. In particular, can be done by the invention, a design of the rotary drive on the principle "move quickly and turn hard".
Von Vorteil ist ferner, dass für die Beschleunigung des Trägers, wenn dieser samt seiner vom Gegenstand gebildeten "Nutzlast" in Rotation oder axial in Bewegung zu versetzen ist, die Spitzenleistung beider Einzelantriebe genutzt werden kann, wohingegen für einen Rotationsbetrieb mit konstanter Drehzahl die Dauerleistung dieser beiden Systeme verwendet werden kann. Another advantage is that for the acceleration of the carrier, if this is to put together with his "payload" formed by the object in rotation or axially in motion, the peak power of both individual drives can be used, whereas for a constant speed rotation operation, the continuous power of this Both systems can be used.
Einen besonders einfachen und kostengünstigen, gleichwohl aber in hohem Maße effektiven und dynamischen Aufbau für den erfindungsgemäßen Antrieb erhält man, wenn gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung die Spindelmuttern jeweils den Läufer eines Elektromotors bilden oder mit einem Läufer eines Elektromotors verbunden sind. A particularly simple and cost-effective, but nevertheless highly effective and dynamic structure for the drive according to the invention is obtained if according to a further embodiment of the invention, the spindle nuts each form the rotor of an electric motor or are connected to a rotor of an electric motor.
Was die Lagerung des Trägers anbetrifft, so ist es grundsätzlich möglich, den Träger ausschließlich über die beiden Spindelmuttern zu lagern. Alternativ oder zusätzlich kann der Träger an einer Stelle gelagert sein, die auf der vom Gegenstand abgewandten Seite der Spindelmuttern gelegen ist. So ist es beispielsweise möglich, den Träger an seinem vom Gegenstand entfernten Ende mittels eines Lagers zu lagern, das ein Axialspiel aufweist, um auf diese Weise die Axialbewegung des Trägers aufnehmen zu können. As far as the mounting of the carrier is concerned, it is basically possible to mount the carrier exclusively via the two spindle nuts. Alternatively or additionally, the carrier may be mounted at a location which is located on the side facing away from the object of the spindle nuts. So it is for example possible to store the carrier at its end remote from the object by means of a bearing having an axial play, in order to be able to absorb the axial movement of the carrier in this way.
Insbesondere im Hinblick auf Anwendungen zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten mittels eines Hochleistungs-Slicers kann die Antriebsvorrichtung dazu ausgebildet sein, ein Schneidmesser anzutreiben, dessen Gewicht im Bereich von 10 kg bis 100 kg liegt oder dessen Gewicht mehr als 20 kg beträgt. Des Weiteren kann die Antriebsvorrichtung dazu ausgebildet sein, den Gegenstand bzw. das Schneidmesser mit einer Drehzahl von einigen 100 bis mehreren 1.000 Umdrehungen pro Minute in Rotation zu versetzen. Particularly with regard to applications for slicing food products by means of a high-performance slicer, the drive device may be designed to drive a cutting blade whose weight is in the range of 10 kg to 100 kg or whose weight is more than 20 kg. Furthermore, the drive device may be designed to move the object or the cutting blade at a speed of some 100 to several 1,000 revolutions per minute in rotation.
Im Hinblick auf die Durchführung von Leerschnitten, wie sie im Einleitungsteil erläutert wurde, kann die Antriebsvorrichtung dazu ausgebildet sein, Axialbewegungen des Schneidmessers mit einer Länge von 1 mm bis 10 mm innerhalb einer Zeit von 0,02 sek bis 0,5 sek auszuführen. With regard to the performance of blank cuts, as has been explained in the introductory part, the drive device can be designed to carry out axial movements of the cutting blade with a length of 1 mm to 10 mm within a time of 0.02 seconds to 0.5 seconds.
Hinsichtlich der übrigen Gegenstände, für die ebenfalls Schutz beansprucht wird, sei hiermit auf die Ansprüche verwiesen. So betrifft die Erfindung nicht nur eine Antriebsvorrichtung, sondern außerdem eine Aufschneidevorrichtung, insbesondere einen Hochleistungsslicer, der eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung bzw. einen erfindungsgemäßen Antrieb für das Schneidmesser umfasst. Ferner betrifft die Erfindung einen Messerkopf mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung bzw. einem erfindungsgemäßen Antrieb. Des Weiteren betrifft die Erfindung die Verwendung einer Antriebsvorrichtung oder eines Antriebs der hier beschriebenen Art für ein Schneidmesser zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten. Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, bei dem das Schneidmesser mittels einer Antriebsvorrichtung oder eines Antriebs gemäß der Erfindung angetrieben wird. With regard to the other objects for which protection is likewise claimed, reference is hereby made to the claims. Thus, the invention relates not only to a drive device but also to a slicing device, in particular a high-performance slicer comprising a drive device according to the invention or a drive for the cutting blade according to the invention. Furthermore, the invention relates to a cutter head with a drive device according to the invention or a drive according to the invention. Furthermore, the invention relates to the use of a drive device or a drive of the type described here for a cutting knife for cutting food products. Finally, the invention relates to a method for slicing food products, in which the cutting blade is driven by means of a drive device or a drive according to the invention.
Die Erfindung betrifft auch einen kombinierten Rotations- und Axialantrieb für ein Schneidmesser einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere eines Hochleistungs-Slicers, mit einer als Träger für das Schneidmesser ausgebildeten Gewindespindel, die zwei gegenläufige oder gegensinnige Gewindeabschnitte aufweist, und mit zwei auf den Gewindeabschnitten angeordneten, drehantreibbaren Spindelmuttern, die in Abhängigkeit von ihren Drehzahlen die Gewindespindel entweder ausschließlich in Rotation versetzen oder zusätzlich in axialer Richtung bewegen. The invention also relates to a combined rotary and axial drive for a cutting blade of a device for slicing food products, in particular a high-performance Slicers, with a threaded spindle designed as a carrier for the cutting blade having two counter-rotating or opposing threaded portions, and two on the threaded portions arranged, rotatably drivable spindle nuts, depending on their speeds, the threaded spindle either put only in rotation or additionally move in the axial direction.
Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:
Die Schneidebene S ist durch eine auch als Gegenmesser bezeichnete Schneidkante
Der Messerantrieb ist dazu ausgebildet, das Messer um die Achse A in Rotation zu versetzen und parallel zur Achse A zu bewegen, wobei die Axialbewegung dazu dient, die im Einleitungsteil erläuterten Leerschnitte auszuführen. Mit einer gestrichelten Linie ist eine Stellung des Messers
Bei einem portionsweisen Aufschneiden des Produkts
In
Das Schneidmesser
Der Träger
Die beiden Gewindeabschnitte
Die beiden Spindelmuttern
Die beiden Spindelmuttern
Für einen reinen Rotationsbetrieb des Schneidmessers
Da die beiden Spindelmuttern
Es ist also die unterschiedliche Ausgestaltung der Gewindeabschnitte
Während des reinen Rotationsbetriebs rotieren somit die beiden Spindelmuttern
Um insbesondere zur Durchführung von Leerschnitten in Slicer-Anwendungen Axialbewegungen des rotierenden Trägers
Nach Durchführung der erforderlichen Anzahl von Leerschnitten kann somit der Träger
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11 11
- Gegenstand, Schneidmesser Object, cutting knife
- 13 13
- Träger, Gewindespindel Carrier, threaded spindle
- 15a, 15b 15a, 15b
- Gewindeabschnitt threaded portion
- 17a, 17b 17a, 17b
- Spindelmutter spindle nut
- 18a, 18b 18a, 18b
- Läufer runner
- 19a, 19b 19a, 19b
- Einzelantrieb, Elektromotor Single drive, electric motor
- 21a, 21b 21a, 21b
- Stator stator
- 23 23
- Steuerung control
- 24 24
- Lager camp
- 25 25
- Produktzuführung product feed
- 27 27
- Produkt product
- 31 31
- Schneidkante cutting edge
- 33 33
- Produktscheibe product slice
- 35 35
- Scheibenportion slice serving
- 37 37
- Produktauflage product support
- S S
- Schneidebene cutting plane
- A A
- Rotationsachse axis of rotation
- F F
- Zuführrichtung feed
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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