DE102012207304A1 - Driving apparatus for cutting knife of high performance slicer, for cutting e.g. food product, has carrier whose pure rotational motion or rotational motion with additional axial movement is produced parallel to rotational axis - Google Patents

Driving apparatus for cutting knife of high performance slicer, for cutting e.g. food product, has carrier whose pure rotational motion or rotational motion with additional axial movement is produced parallel to rotational axis Download PDF

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Abstract

The apparatus has a spindle nut (17a) that cooperates with a threaded section (15a) and another spindle nut (17b) with a threaded section (15b). Rotation drives (19a, 19b) move the spindle nuts in rotation around a rotational axis (A). The threaded sections are formed differently such that the rotary spindle nuts move a carrier (13) i.e. threaded spindle, over the threaded sections. Pure rotational motion of the carrier or rotational motion with additional axial movement of the carrier is produced parallel to a rotational axis by controlling rotation speed of the spindle nuts. Independent claims are also included for the following: (1) a device for cutting open food products (2) a method for cutting open food products.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für einen Gegenstand, insbesondere für ein Schneidmessers einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere eines Hochleistungs-Slicers. Die Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere einen Hochleistungs-Slicer. Diese Aufschneidevorrichtung ist insbesondere mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung versehen. Ferner betrifft die Erfindung einen Messerkopf für eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere einen Hochleistungs-Slicer. Des Weiteren betrifft die Erfindung die Verwendung einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung in einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere einem Hochleistungs-Slicer. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten. The invention relates to a drive device for an object, in particular for a cutting blade of a device for slicing food products, in particular a high-performance Slicers. The invention also relates to a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer. This slicing device is provided in particular with a drive device according to the invention. Furthermore, the invention relates to a cutter head for a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer. Furthermore, the invention relates to the use of a drive device according to the invention in a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer. Moreover, the invention relates to a method for slicing food products.

In vielen Anwendungen ist es erforderlich, einen Gegenstand nicht nur in Rotation zu versetzen, sondern diesen Gegenstand auch parallel zur Rotationsachse zu bewegen. Dabei ist es insbesondere erforderlich, diese Axialbewegung während des Rotationsbetriebs auszuführen, d.h. der Gegenstand muss in axialer Richtung bewegt werden, während er rotiert. Insbesondere Hochleistungs-Slicer zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten sind mit einem oder mehreren Schneidmessern versehen, die entweder planetarisch um eine Achse umlaufen und zusätzlich um eine eigene Rotationsachse rotieren oder ausschließlich um eine eigene Rotationsachse rotieren. Letztere sind insbesondere als so genannte Sichel- oder Spiralmesser ausgebildet. Bei planetarisch umlaufenden und gleichzeitig rotierenden Schneidmessern handelt es sich dagegen insbesondere um so genannte Kreismesser. Mit derartigen Slicern werden von Lebensmittelprodukten, wie beispielsweise Fleisch, Wurst, Schinken oder Käse, mit hoher Geschwindigkeit Scheiben abgetrennt. Die Schnittgeschwindigkeit beträgt bis zu einigen 1.000 Scheiben pro Minute, d.h. derartige Slicer benötigen einen Antrieb, der dazu in der Lage ist, das Schneidmesser mit Drehzahlen von bis zu einigen 1.000 Umdrehungen pro Minute in Rotation zu versetzen. Das Gewicht eines Slicer-Messers kann typischerweise etwa 5 kg für Kreismesser und bis zu 20 kg für Sichelmesser betragen. Hinzu kann das Gewicht eines so genannten Messerträgers oder einer Messeraufnahme kommen, an dem bzw. der das Schneidmesser auswechselbar befestigt ist. Der Messerträger bzw. die Messeraufnahme muss dann ebenfalls in Rotation versetzt werden. Die insgesamt von einem Slicer-Antrieb in Rotation zu versetzende Masse, d.h. gewissermaßen die "Nutzlast" des Antriebs ohne dessen Eigengewicht, kann dabei typischerweise im Bereich von 40 bis 70 kg oder darüber liegen. In many applications, it is necessary not only to rotate an object, but also to move that object parallel to the axis of rotation. In particular, it is necessary to carry out this axial movement during the rotational operation, i. the object must be moved in the axial direction while it is rotating. In particular, high-performance slicers for slicing food products are provided with one or more cutting blades, which either rotate planetary about an axis and additionally rotate around its own axis of rotation or rotate exclusively around its own axis of rotation. The latter are in particular designed as so-called sickle or spiral knives. In contrast, planetary rotating and simultaneously rotating cutting knives are, in particular, so-called circular knives. With such slicers, food products such as meat, sausage, ham or cheese are sliced at high speed. The cutting speed is up to several thousand slices per minute, i. Such slicers require a drive that is capable of rotating the cutting blade at speeds of up to a few thousand revolutions per minute. The weight of a slicer knife may typically be about 5 kg for circular knives and up to 20 kg for sickle knives. In addition, the weight of a so-called knife carrier or a knife receptacle come to which or the cutting blade is interchangeable attached. The knife carrier or the knife holder must then also be set in rotation. The total mass to be rotated by a slicer drive, i. In a sense, the "payload" of the drive without its own weight, can typically be in the range of 40 to 70 kg or more.

In vielen Slicer-Anwendungen werden die abgetrennten Produktscheiben nicht einzeln abtransportiert, sondern es werden so genannte Portionen von Produktscheiben gebildet, in denen die Produktscheiben beispielsweise stapel- oder schindelartig übereinander liegen. Der Abtransport der abgetrennten Produktscheiben erfolgt also portionsweise, d.h. nach Bildung einer Scheibenportion muss diese zunächst aus dem Portionsbildungsbereich, in den die abgetrennten Scheiben fallen, abtransportiert werden, bis mit der Bildung der nächsten Scheibenportion begonnen werden kann. Je höher die Schnittgeschwindigkeit ist, desto weniger Zeit steht für den Abtransport der Scheibenportionen zur Verfügung. In many slicer applications, the separated product slices are not removed individually, but so-called portions of product slices are formed, in which the product slices are stacked or shingled, for example. The removal of the separated product slices is thus carried out in portions, i. after forming a slice portion, it must first be removed from the portion forming area into which the separated slices fall, until the formation of the next slice portion can be started. The higher the cutting speed, the less time is available for the removal of the slice portions.

Bei Schnittgeschwindigkeiten ab etwa 600 Scheiben pro Minute ist es erfahrungsgemäß nicht mehr möglich, die Scheibenportionen störungsfrei abzutransportieren, ohne dass das Abtrennen von Produktscheiben vorübergehend unterbrochen wird. Für eine derartige Unterbrechung ist es in der Praxis nun nicht möglich, das Schneidmesser anzuhalten. Vielmehr werden so genannte Leerschnitte oder Leerhübe, bei denen also trotz fortgesetzter Schneidbewegung des Messers vom Produkt keine Scheiben abgetrennt werden, dadurch erzielt, dass die Produktzufuhr gestoppt, d.h. das Produkt vorübergehend nicht weiter in den Schneidbereich des Messers hinein bewegt wird. At cutting speeds of around 600 slices per minute, experience has shown that it is no longer possible to remove the slice portions without disruption without temporarily interrupting the slicing off of product slices. For such an interruption, it is not possible in practice to stop the cutting blade. On the contrary, so-called idle cuts or idle strokes, in which no slices are separated from the product despite the continued cutting movement of the knife, are achieved by stopping the product feed, i.e. by cutting it off. the product is temporarily not moved further into the cutting area of the knife.

Aus verschiedenen Gründen, die dem Fachmann bekannt sind und auf die daher hier nicht näher eingegangen wird, kommt es allerdings in der Praxis trotz Unterbrechung der Produktzufuhr zu einer so genannten Schnitzel- oder Schnipselbildung, d.h. das Schneidmesser trennt vom vorübergehend nicht weiter vorgeschobenen Produkt kleine Produktstücke ab, wenn keine Zusatzmaßnahme getroffen wird, um diese aus vielerlei Gründen störende Schnitzelbildung zu vermeiden. However, for various reasons known to those skilled in the art and not discussed in detail herein, in practice, despite interruption of product delivery, so-called chip or chip formation occurs, i. The cutting blade separates from the product temporarily discontinued small product pieces, if no additional measure is taken to avoid these disturbing chips for many reasons.

Diese Zusatzmaßnahme besteht darin, dafür zu sorgen, dass während der Leerschnitte ein Abstand zwischen dem Messer einerseits und dem vorderen Produktende andererseits hergestellt wird. Hierzu ist es gemäß einer Alternative bekannt, entweder das Produkt alleine oder das Produkt zusammen mit zumindest einigen Teilen der Produktführung oder Produktabstützung zurückzuziehen. Diese Methode führt in der Praxis in vielen Anwendungen zu zufrieden stellenden Ergebnissen, ist aber insbesondere aufgrund der hohen Anforderungen an die für die Zurückziehbewegung erforderliche Mechanik problematisch und insbesondere bei sehr hohen Schnittgeschwindigkeiten und/oder besonders schweren Produkten äußerst schwierig zu realisieren. This additional measure is to ensure that during the blank cuts, a distance between the knife on the one hand and the front product end on the other hand made. For this purpose, according to an alternative, it is known to withdraw either the product alone or the product along with at least some parts of the product guide or product support. This method leads in practice in many applications to satisfactory results, but is particularly problematic because of the high demands on the mechanism required for the retraction movement and extremely difficult to realize, especially at very high cutting speeds and / or particularly heavy products.

Gemäß einer weiteren Alternative ist es bekannt, zur Durchführung von Leerschnitten nicht das Produkt vom Messer, sondern das Messer vom Produkt wegzubewegen. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, dass die zu bewegenden Massen deutlich geringer sind, erfordert aber ebenfalls eine relativ aufwendige Mechanik. Aus dem Stand der Technik bekannte Beispiele für die Herstellung eines Abstands zwischen Schneidmesser und Produkt zur Vermeidung von Schnitzelbildung bei Leerschnitten sind z.B. in den Patentanmeldungen EP 0 289 765 A1 , DE 42 14 246 A1 , EP 1 010 501 A2 , EP 1 046 476 B1 , DE 103 33 661 A1 , DE 101 47 348 A1 , DE 10 2006 043 697 A1 und DE 10 2009 038 875 A1 beschrieben. According to another alternative, it is not known to carry out blank cuts Product from the knife, but the knife away from the product. This approach has the advantage that the masses to be moved are significantly lower, but also requires a relatively complicated mechanics. Examples known from the prior art for the production of a distance between the cutting blade and the product for avoiding the formation of chips in the case of blank cuts are, for example, in the patent applications EP 0 289 765 A1 . DE 42 14 246 A1 . EP 1 010 501 A2 . EP 1 046 476 B1 . DE 103 33 661 A1 . DE 101 47 348 A1 . DE 10 2006 043 697 A1 and DE 10 2009 038 875 A1 described.

Alle aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen einschließlich derer, die eine Axialbewegung des Messers weg vom Produkt betreffen, haben gemeinsam, dass die erforderliche Axialbewegung auf mehr oder weniger konstruktiv und/oder steuerungs- bzw. regelungstechnisch aufwendige Weise realisiert wird, und zwar unabhängig davon, ob für die Axialbewegung ein eigener Antrieb vorgesehen ist oder – insbesondere bei einer Axialbewegung des Messers – die Axialbewegung zeitweise, d.h. wenn Leerschnitte durchgeführt werden sollen, vom Rotationsantrieb des Messers in einer wie auch immer gearteten Weise abgeleitet wird. All solutions known from the state of the art, including those relating to an axial movement of the knife away from the product, have in common that the required axial movement is realized in a more or less constructive and / or control-technically complex manner, independently of this , whether a separate drive is provided for the axial movement or - especially in an axial movement of the blade - the axial movement temporarily, ie if blank cuts are to be made, it is derived from the rotary drive of the knife in some way whatsoever.

Insbesondere bei modernen Hochleistungs-Slicern besteht folglich ein Bedarf an einem Messerantrieb, der insbesondere zum Ausführen von Leerschnitten eine Axialbewegung des Messers auf möglichst einfache und gleichzeitig zuverlässige und präzise Art und Weise ermöglicht. Hierbei sind nicht nur die vorstehend erwähnten zu bewegenden Massen zu berücksichtigen. Wichtig ist auch, dass der erforderliche axiale Verstellweg für die Ausführung von Leerschnitten zwar relativ klein ist und typischerweise im Bereich von 1 mm bis 10 mm liegt, dass aber dieser Axialhub innerhalb einer relativ kurzen Zeit vom Messer zurückgelegt werden muss, die typischerweise im Bereich von 0,02 sek bis 0,5 sek liegt, wobei sich je nach Anwendung auch andere zeitliche Anforderungen ergeben können. In particular, in modern high-performance slicers, there is consequently a need for a knife drive, which enables axial movement of the knife in the simplest possible and, at the same time, reliable and precise manner, in particular for carrying out blank cuts. Here, not only the above-mentioned masses to be moved are taken into account. It is also important that the required axial displacement for the execution of blanks is relatively small and is typically in the range of 1 mm to 10 mm, but that this Axialhub must be covered within a relatively short time by the knife, which typically in the range of 0.02 sec to 0.5 sec, although depending on the application, other time requirements may arise.

An dieser Stelle ist außerdem darauf hinzuweisen, dass Axialbewegungen des Schneidmessers eines Slicers nicht nur zum Ausführen von Leerschnitten dienen können, sondern dass es darüber hinaus weitere Situationen gibt, in denen eine Axialbewegung des Messers erforderlich ist. So ist es beispielsweise in Abhängigkeit von den Eigenschaften des jeweils aufzuschneidenden Produkts sowie von anderen Bedingungen der jeweiligen Anwendung erforderlich, den so genannten Schneidspalt auf ein bestimmtes Maß einzustellen. Bei dem Schneidspalt handelt es sich um den axialen Abstand zwischen der durch die Schneide des Messers definierten Ebene einerseits und der durch die so genannte Schneidkante festgelegten Ebene andererseits. Die Schneidkante, die auch als Gegenmesser bezeichnet wird, wirkt während des Schneidvorgangs mit dem Messer zusammen und bildet den Abschluss der Produktzuführung. It should also be noted at this point that axial movements of the blade of a slicer can not only serve to make blanks, but there are also other situations where axial movement of the blade is required. For example, depending on the properties of the product to be sliced and other conditions of the particular application, it is necessary to set the so-called cutting gap to a specific level. The cutting gap is the axial distance between the plane defined by the blade of the blade, on the one hand, and the plane defined by the so-called cutting edge, on the other hand. The cutting edge, which is also referred to as a counter knife, interacts with the knife during the cutting process and forms the conclusion of the product feed.

Methoden zur Schneidspalteinstellung sind in einer Vielzahl von Varianten bekannt, auf die hier nicht näher eingegangen zu werden braucht. Bei manchen Methoden erfolgt die Schneidspalteinstellung bei stillstehendem, d.h. nicht rotierendem, Messer, wobei andere Methoden eine Schneidspalteinstellung auch bei insbesondere mit Nenn- bzw. Schneiddrehzahl rotierendem Messer ermöglichen, was aus verschiedenen Gründen von Vorteil ist. Methods for cutting gap adjustment are known in a variety of variants, which need not be discussed here. In some methods, the cutting gap adjustment is at a standstill, i. non-rotating, knife, with other methods allow a cutting gap adjustment, especially at nominal or cutting speed rotating knife, which is advantageous for various reasons.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Möglichkeit zu schaffen, einen rotierenden Gegenstand mit möglichst geringem Aufwand, gleichzeitig aber auf zuverlässige und präzise Art und Weise parallel zu seiner Rotationsachse zu bewegen, wobei dies insbesondere für den Bereich der Hochleistungs-Slicer zum Ausführen von Leerschnitten und/oder zur Schneidspalteinstellung möglich sein soll. The object of the invention is therefore to provide a way to move a rotating object with the least possible effort, but at the same time in a reliable and precise manner parallel to its axis of rotation, this particular for the field of high-performance slicer for carrying out blank cuts and / or to the cutting gap setting should be possible.

Die Lösung erfolgt durch die Merkmale des Anspruchs 1. The solution is achieved by the features of claim 1.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung umfasst einen um eine Rotationsachse drehbaren Träger für den anzutreibenden Gegenstand, wobei der Träger zumindest bereichsweise als Gewindespindel ausgebildet ist und zwei unterschiedlich ausgebildete, längs der Rotationsachse voneinander beabstandete Gewindeabschnitte aufweist. The drive device according to the invention comprises a rotatable about a rotation axis support for the object to be driven, wherein the carrier is at least partially formed as a threaded spindle and two differently shaped, along the rotation axis spaced threaded portions.

Ferner umfasst die Antriebsvorrichtung wenigstens zwei Spindelmuttern, einen Rotationsantrieb für die Spindelmuttern und eine Steuerung für den Rotationsantrieb. Die Spindelmuttern sind vorzugsweise bezüglich des Trägers in axialer Richtung feststehend angeordnet. Die eine Spindelmutter wirkt mit dem einen Gewindeabschnitt und die andere Spindelmutter mit dem anderen Gewindeabschnitt zusammen. Der Rotationsantrieb für die Spindelmuttern dient dazu, die Spindelmuttern in Rotation um die Rotationsachse zu versetzen. Furthermore, the drive device comprises at least two spindle nuts, a rotary drive for the spindle nuts and a controller for the rotary drive. The spindle nuts are preferably arranged fixed with respect to the carrier in the axial direction. The one spindle nut cooperates with the one threaded portion and the other spindle nut with the other threaded portion. The rotary drive for the spindle nuts serves to set the spindle nuts in rotation about the axis of rotation.

Erfindungsgemäß sind die Gewindeabschnitte des Trägers derart unterschiedlich ausgebildet, dass die rotierenden Spindelmuttern den Träger über die Gewindeabschnitte mitnehmen und somit in Rotation versetzen können, wobei durch Steuern der Drehzahlen der Spindelmuttern wahlweise eine reine Rotationsbewegung des Trägers oder eine Rotationsbewegung mit zusätzlicher Axialbewegung des Trägers parallel zur Rotationsachse erzeugt werden kann. According to the invention, the threaded portions of the carrier are designed differently such that the rotating spindle nuts can take the carrier over the threaded portions and thus set in rotation, wherein by controlling the rotational speeds of the spindle nuts either a pure rotational movement of the carrier or a rotational movement with additional axial movement of the carrier parallel to Rotation axis can be generated.

Der von einer Gewindespindel gebildete oder bereichsweise als Gewindespindel ausgebildete Träger dient nicht nur dazu, den Gegenstand in axialer Richtung zu verstellen, sondern der Träger ist gleichzeitig die für die Rotation des Gegenstands sorgende Antriebswelle, die über die Spindelmuttern in Rotation versetzt wird. Beide Bewegungsarten, also sowohl die Rotation des Trägers als auch dessen Axialbewegung, werden folglich durch die beiden an axial beabstandeten Stellen angreifenden Spindelmuttern bewerkstelligt. Erfindungsgemäß findet somit eine Aufteilung des Antriebs auf zwei längs der Rotationsachse beabstandete Stellen des Trägers statt. Die an diesen beiden Stellen jeweils zusammenwirkenden Gewinde der Spindelmutter einerseits und des trägerseitigen Gewindeabschnitts andererseits haben hierbei eine Doppelfunktion: Im reinen Rotationsbetrieb sorgt die unterschiedliche Ausgestaltung der Gewindeabschnitte dafür, dass die beiden Spindelmuttern nicht wie bei einem herkömmlichen Spindelantrieb den Träger wie eine herkömmliche Gewindespindel lediglich axial bewegen. Vielmehr wird erfindungsgemäß erreicht, dass die beiden Spindelmuttern mit den Gewindeabschnitten des Trägers derart zusammenwirken, dass eine Drehmitnahme des Trägers möglich ist. In Abhängigkeit von den relativen Drehzahlen der beiden Spindelmuttern kann ein reiner Rotationsbetrieb für den Träger realisiert werden, oder es kann eine zusätzliche Axialbewegung parallel zur Rotationsachse erzeugt werden. The formed by a threaded spindle or partially formed as a threaded spindle Carrier not only serves to adjust the object in the axial direction, but the carrier is also the worrying for the rotation of the object drive shaft, which is rotated via the spindle nuts in rotation. Both types of movement, ie both the rotation of the carrier and its axial movement, are thus accomplished by the two axially spaced locations engaging spindle nuts. According to the invention thus takes place a division of the drive on two along the axis of rotation spaced locations of the carrier. The cooperating at these two points thread of the spindle nut on the one hand and the carrier-side threaded portion on the other hand have a dual function: In pure rotational operation, the different configuration of the threaded portions ensures that the two spindle nuts not as in a conventional spindle drive the carrier as a conventional threaded spindle only axially move. Rather, it is achieved according to the invention that the two spindle nuts cooperate with the threaded portions of the carrier in such a way that a rotational drive of the carrier is possible. Depending on the relative rotational speeds of the two spindle nuts, a pure rotational operation for the carrier can be realized, or an additional axial movement can be generated parallel to the axis of rotation.

Erfindungsgemäß sorgen die Spindelmuttern also nicht nur für die Axialbewegung des Trägers, sondern können aufgrund der unterschiedlichen Ausgestaltung der Gewindeabschnitte des Trägers gemeinsam auch als Rotationsantrieb für den Träger dienen. According to the invention, the spindle nuts thus not only provide for the axial movement of the carrier, but due to the different design of the threaded portions of the carrier, they can also jointly serve as a rotational drive for the carrier.

Insbesondere erfolgt somit der Rotationsantrieb des Trägers – schlagwortartig ausgedrückt – nach dem Prinzip "Drehmitnahme durch Gewindeblockade". In particular, therefore, the rotational drive of the carrier - in terms of keywords - on the principle of "rotational drive by thread blocking".

In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel sind die beiden Gewindeabschnitte gegenläufig bzw. gegensinnig ausgebildet. Während beispielsweise der näher am Gegenstand gelegene Gewindeabschnitt ein Linksgewinde aufweist, ist der andere Gewindeabschnitt mit einem Rechtsgewinde versehen. Die übrigen Parameter der beiden Gewindeabschnitte, insbesondere deren Gewindesteigungen, können identisch sein. Ebenso können die beiden Spindelmuttern – abgesehen von der Gegenläufigkeit bzw. Gegensinnigkeit ihrer Gewinde – identisch ausgeführt sein. In a preferred embodiment, the two threaded portions are formed in opposite directions or in opposite directions. For example, while the threaded portion located closer to the article has a left-hand thread, the other threaded portion is provided with a right-hand thread. The remaining parameters of the two threaded sections, in particular their thread pitches, can be identical. Likewise, the two spindle nuts - apart from the opposition or inversiveness of their threads - be made identical.

Die unterschiedliche Ausgestaltung der Gewindeabschnitte kann erfindungsgemäß aber auch auf andere Art und Weise erzielt werden, beispielsweise durch unterschiedliche Gewindesteigungen. The different configuration of the threaded portions can be achieved according to the invention but also in other ways, for example by different thread pitches.

In einem weiteren bevorzugten Ausführungsbeispiel ist vorgesehen, dass der für die Spindelmuttern vorgesehene Rotationsantrieb zwei Einzelantriebe aufweist, die insbesondere jeweils in Form eines Elektromotors vorgesehen sind. Ein Einzelantrieb bzw. Elektromotor ist für die eine Spindelmutter vorgesehen, wohingegen der andere Einzelantrieb bzw. Elektromotor als Antrieb für die andere Spindelmutter dient. In a further preferred embodiment, it is provided that the rotary drive provided for the spindle nuts has two individual drives, which are each provided in particular in the form of an electric motor. A single drive or electric motor is provided for the one spindle nut, whereas the other single drive or electric motor serves as a drive for the other spindle nut.

Durch die Aufteilung auf zwei Einzelantriebe, insbesondere durch die Verwendung zweier vergleichsweise kleiner Elektromotoren, kann eine relativ hohe Dynamik bei vergleichsweise schnellen Bewegungen erzielt werden. Die insgesamt installierte Leistung kann hierdurch besser genutzt werden. Insbesondere kann durch die Erfindung eine Auslegung des Rotationsantriebs nach dem Prinzip "schnell bewegen und kräftig drehen" erfolgen. The division into two individual drives, in particular by the use of two relatively small electric motors, a relatively high dynamics can be achieved with relatively fast movements. The total installed capacity can be used better. In particular, can be done by the invention, a design of the rotary drive on the principle "move quickly and turn hard".

Von Vorteil ist ferner, dass für die Beschleunigung des Trägers, wenn dieser samt seiner vom Gegenstand gebildeten "Nutzlast" in Rotation oder axial in Bewegung zu versetzen ist, die Spitzenleistung beider Einzelantriebe genutzt werden kann, wohingegen für einen Rotationsbetrieb mit konstanter Drehzahl die Dauerleistung dieser beiden Systeme verwendet werden kann. Another advantage is that for the acceleration of the carrier, if this is to put together with his "payload" formed by the object in rotation or axially in motion, the peak power of both individual drives can be used, whereas for a constant speed rotation operation, the continuous power of this Both systems can be used.

Einen besonders einfachen und kostengünstigen, gleichwohl aber in hohem Maße effektiven und dynamischen Aufbau für den erfindungsgemäßen Antrieb erhält man, wenn gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung die Spindelmuttern jeweils den Läufer eines Elektromotors bilden oder mit einem Läufer eines Elektromotors verbunden sind. A particularly simple and cost-effective, but nevertheless highly effective and dynamic structure for the drive according to the invention is obtained if according to a further embodiment of the invention, the spindle nuts each form the rotor of an electric motor or are connected to a rotor of an electric motor.

Was die Lagerung des Trägers anbetrifft, so ist es grundsätzlich möglich, den Träger ausschließlich über die beiden Spindelmuttern zu lagern. Alternativ oder zusätzlich kann der Träger an einer Stelle gelagert sein, die auf der vom Gegenstand abgewandten Seite der Spindelmuttern gelegen ist. So ist es beispielsweise möglich, den Träger an seinem vom Gegenstand entfernten Ende mittels eines Lagers zu lagern, das ein Axialspiel aufweist, um auf diese Weise die Axialbewegung des Trägers aufnehmen zu können. As far as the mounting of the carrier is concerned, it is basically possible to mount the carrier exclusively via the two spindle nuts. Alternatively or additionally, the carrier may be mounted at a location which is located on the side facing away from the object of the spindle nuts. So it is for example possible to store the carrier at its end remote from the object by means of a bearing having an axial play, in order to be able to absorb the axial movement of the carrier in this way.

Insbesondere im Hinblick auf Anwendungen zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten mittels eines Hochleistungs-Slicers kann die Antriebsvorrichtung dazu ausgebildet sein, ein Schneidmesser anzutreiben, dessen Gewicht im Bereich von 10 kg bis 100 kg liegt oder dessen Gewicht mehr als 20 kg beträgt. Des Weiteren kann die Antriebsvorrichtung dazu ausgebildet sein, den Gegenstand bzw. das Schneidmesser mit einer Drehzahl von einigen 100 bis mehreren 1.000 Umdrehungen pro Minute in Rotation zu versetzen. Particularly with regard to applications for slicing food products by means of a high-performance slicer, the drive device may be designed to drive a cutting blade whose weight is in the range of 10 kg to 100 kg or whose weight is more than 20 kg. Furthermore, the drive device may be designed to move the object or the cutting blade at a speed of some 100 to several 1,000 revolutions per minute in rotation.

Im Hinblick auf die Durchführung von Leerschnitten, wie sie im Einleitungsteil erläutert wurde, kann die Antriebsvorrichtung dazu ausgebildet sein, Axialbewegungen des Schneidmessers mit einer Länge von 1 mm bis 10 mm innerhalb einer Zeit von 0,02 sek bis 0,5 sek auszuführen. With regard to the performance of blank cuts, as has been explained in the introductory part, the drive device can be designed to carry out axial movements of the cutting blade with a length of 1 mm to 10 mm within a time of 0.02 seconds to 0.5 seconds.

Hinsichtlich der übrigen Gegenstände, für die ebenfalls Schutz beansprucht wird, sei hiermit auf die Ansprüche verwiesen. So betrifft die Erfindung nicht nur eine Antriebsvorrichtung, sondern außerdem eine Aufschneidevorrichtung, insbesondere einen Hochleistungsslicer, der eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung bzw. einen erfindungsgemäßen Antrieb für das Schneidmesser umfasst. Ferner betrifft die Erfindung einen Messerkopf mit einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung bzw. einem erfindungsgemäßen Antrieb. Des Weiteren betrifft die Erfindung die Verwendung einer Antriebsvorrichtung oder eines Antriebs der hier beschriebenen Art für ein Schneidmesser zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten. Schließlich betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, bei dem das Schneidmesser mittels einer Antriebsvorrichtung oder eines Antriebs gemäß der Erfindung angetrieben wird. With regard to the other objects for which protection is likewise claimed, reference is hereby made to the claims. Thus, the invention relates not only to a drive device but also to a slicing device, in particular a high-performance slicer comprising a drive device according to the invention or a drive for the cutting blade according to the invention. Furthermore, the invention relates to a cutter head with a drive device according to the invention or a drive according to the invention. Furthermore, the invention relates to the use of a drive device or a drive of the type described here for a cutting knife for cutting food products. Finally, the invention relates to a method for slicing food products, in which the cutting blade is driven by means of a drive device or a drive according to the invention.

Die Erfindung betrifft auch einen kombinierten Rotations- und Axialantrieb für ein Schneidmesser einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere eines Hochleistungs-Slicers, mit einer als Träger für das Schneidmesser ausgebildeten Gewindespindel, die zwei gegenläufige oder gegensinnige Gewindeabschnitte aufweist, und mit zwei auf den Gewindeabschnitten angeordneten, drehantreibbaren Spindelmuttern, die in Abhängigkeit von ihren Drehzahlen die Gewindespindel entweder ausschließlich in Rotation versetzen oder zusätzlich in axialer Richtung bewegen. The invention also relates to a combined rotary and axial drive for a cutting blade of a device for slicing food products, in particular a high-performance Slicers, with a threaded spindle designed as a carrier for the cutting blade having two counter-rotating or opposing threaded portions, and two on the threaded portions arranged, rotatably drivable spindle nuts, depending on their speeds, the threaded spindle either put only in rotation or additionally move in the axial direction.

Die Erfindung wird im Folgenden beispielhaft unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the drawings. Show it:

1 schematisch eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Aufschneidevorrichtung mit sowohl in Rotation versetzbarem als auch axial bewegbarem Schneidmesser, und 1 schematically a side view of a slicing device according to the invention with both displaceable in rotation and axially movable cutting blade, and

2 schematisch eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung, mit der ein Schneidmesser um eine Achse in Rotation versetzbar und parallel zu dieser Achse bewegbar ist. 2 schematically a drive device according to the invention, with which a cutting blade about an axis in rotation displaceable and parallel to this axis is movable.

1 zeigt in einer schematischen Seitenansicht einen erfindungsgemäßen Hochleistungs-Slicer, der dazu dient, Lebensmittelprodukte 27, wie beispielsweise Fleisch, Wurst, Schinken oder Käse in Scheiben zu schneiden. Während des Schneidvorgangs liegt das Produkt 27 auf einer Produktauflage 37 auf und wird mittels einer Produktzuführung entlang einer Produkt-Zuführrichtung F in Richtung einer Schneidebene S bewegt. Die Zuführrichtung F verläuft senkrecht zur Schneidebene S. Von der Produktzuführung ist in 1 lediglich ein so genannter Produkthalter 25 dargestellt, der mit Krallen bzw. Greifern in das hintere Ende des Produkts 27 eingreift und durch nicht dargestellte Antriebsmittel in und gegen die Produkt-Zuführrichtung F antreibbar ist, wie es durch den Doppelpfeil angedeutet ist. Derartige Produkthalter 25 sind aber nicht zwingend, d.h. die Zufuhr oder der Vorschub des Produktes 27 kann auch auf andere Art und Weise erfolgen. 1 shows a schematic side view of a high-performance slicer according to the invention, which serves food products 27 such as meat, sausage, ham or cheese sliced. During the cutting process lies the product 27 on a product pad 37 and is moved by means of a product feed along a product feed direction F in the direction of a cutting plane S. The feed direction F is perpendicular to the cutting plane S. From the product feed is in 1 just a so-called product holder 25 shown with claws or grippers in the rear end of the product 27 engages and by non-illustrated drive means in and against the product feed direction F is driven, as indicated by the double arrow. Such product holder 25 but are not mandatory, ie the supply or the feed of the product 27 can also be done in other ways.

Die Schneidebene S ist durch eine auch als Gegenmesser bezeichnete Schneidkante 31 definiert, die den vorderen Abschluss der Produktauflage bildet. Während des Aufschneidebetriebs wirkt die Schneidkante 31 mit der Schneide eines Schneidmessers 11 zusammen. Wie im Einleitungsteil erwähnt, kann das Schneidmesser 11 ein so genanntes Kreismesser sein, das sowohl um eine nicht dargestellte Achse planetarisch umläuft als auch um eine eigene Drehachse A rotiert. Alternativ kann es sich bei dem Schneidmesser 11 um ein so genanntes Sichel- oder Spiralmesser handeln, das nicht planetarisch umläuft, sondern lediglich um die Achse A rotiert. Der erfindungsgemäße Antrieb für das Schneidmesser 11 ist in 1 nicht dargestellt, sondern wird nachstehend in Verbindung mit 2 erläutert. The cutting plane S is characterized by a cutting edge, also referred to as a counter knife 31 defined, which forms the front end of the product pad. During the slicing operation, the cutting edge acts 31 with the cutting edge of a cutting knife 11 together. As mentioned in the introductory part, the cutting knife can 11 be a so-called circular blade, which rotates both planetary about an unillustrated axis and rotates about its own axis of rotation A. Alternatively, it may be in the cutting blade 11 to act as a so-called sickle or spiral knife, which does not rotate planetary, but only rotates about the axis A. The drive according to the invention for the cutting blade 11 is in 1 not shown, but will be described below in connection with 2 explained.

Der Messerantrieb ist dazu ausgebildet, das Messer um die Achse A in Rotation zu versetzen und parallel zur Achse A zu bewegen, wobei die Axialbewegung dazu dient, die im Einleitungsteil erläuterten Leerschnitte auszuführen. Mit einer gestrichelten Linie ist eine Stellung des Messers 11 dargestellt, in der zwischen der durch die Schneide des Messers 11 definierten Ebene einerseits und der Schneidebene S andererseits ein axialer Abstand vorhanden ist, wodurch die im Einleitungsteil erläuterte Schnitzel- bzw. Schnipselbildung vermieden wird. The knife drive is designed to set the knife about the axis A in rotation and to move parallel to the axis A, wherein the axial movement serves to carry out the blank sections explained in the introduction part. With a dashed line is a position of the knife 11 shown in the between by the cutting edge of the knife 11 plane defined on the one hand and the cutting plane S on the other hand, an axial distance is present, whereby the explained in the introductory part Schnitzel or snippet formation is avoided.

Bei einem portionsweisen Aufschneiden des Produkts 27, wie es in 1 dargestellt ist, bilden die abgetrennten Produktscheiben 33 Portionen 35, die in 1 als Scheibenstapel dargestellt sind. Sobald eine Portion 35 fertig gestellt ist, wird diese Portion 35 in einer Richtung T abtransportiert. Damit für den Abtransport der fertigen Scheibenportionen 35 genügend Zeit zur Verfügung steht, werden bis zum Beginn der Bildung der nächsten Portion 35 die erwähnten Leerschnitte ausgeführt, wozu einerseits die Produktzufuhr gestoppt und andererseits das Schneidmesser 11 mittels des erfindungsgemäßen Messerantriebs in die in 1 dargestellte Stellung bewegt wird. Das Anhalten der Produktzufuhr ist dabei nicht zwingend, d.h. Leerschnitte können grundsätzlich auch bei fortgesetzter Produktzufuhr erfolgen. With a portionwise slicing of the product 27 as it is in 1 is shown, form the separated product slices 33 portions 35 , in the 1 are shown as a disk stack. Once a portion 35 is finished, this portion 35 transported away in one direction. Thus for the removal of the finished slice servings 35 Sufficient time is available until the beginning of the formation of the next serving 35 executed the mentioned blank cuts, including on the one hand stopped the product supply and on the other hand, the cutting blade 11 by means of the knife drive according to the invention in the in 1 shown position is moved. Stopping the product feed is included not mandatory, ie idle cuts can in principle be made with continued product supply.

In 2 ist schematisch eine erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung für ein Schneidmesser 11 eines Hochgeschwindigkeits-Slicers dargestellt. In 2 schematically is a drive device according to the invention for a cutting blade 11 a high-speed slicer.

Das Schneidmesser 11 ist an einem bereichsweise als Gewindespindel ausgebildeten Träger 13 angebracht, der grundsätzlich einen beliebigen Querschnittsverlauf längs einer Rotationsachse A besitzen kann, wobei es auch möglich ist, dass der Träger 13 im Wesentlichen ausschließlich von einer Gewindespindel gebildet wird. Der Durchmesser und die Länge des Trägers sind von der jeweiligen Anwendung abhängig, insbesondere von der Größe der "Nutzlast", die von dem Schneidmesser 11 und einer hier nicht näher dargestellten Messerhalterung samt Gegengewicht gebildet wird. Der Durchmesser des Trägers bzw. der Gewindespindel 13 kann beispielsweise im Bereich von 50 bis 60 mm liegen, wobei aber auch andere Abmessungen möglich sind. The cutting knife 11 is on a partially formed as a threaded spindle carrier 13 attached, which in principle may have any cross-sectional profile along a rotation axis A, wherein it is also possible that the carrier 13 is formed essentially exclusively by a threaded spindle. The diameter and length of the carrier will depend on the particular application, particularly the size of the "payload" of the cutting blade 11 and a knife holder not shown here, including counterweight is formed. The diameter of the carrier or the threaded spindle 13 may for example be in the range of 50 to 60 mm, but other dimensions are possible.

Der Träger 13 ist um die Achse A drehbar gelagert. Die Lagerung des Trägers 13 erfolgt im hier dargestellten Fall durch ein am vom Schneidmesser 11 abgewandten Ende des Trägers 13 sitzendes Lager 24, das zur Aufnahme von Axialbewegungen des Trägers 13 mit einem axialen Spiel versehen ist. Des Weiteren erfolgt die Lagerung der Gewindespindel 13 über Spindelmuttern 17a, 17b, die mit in axialer Richtung beabstandet angeordneten Gewindeabschnitten 15a, 15b des Trägers 13 zusammenwirken. The carrier 13 is rotatably mounted about the axis A. The storage of the carrier 13 takes place in the case shown here by a on of the cutting blade 11 opposite end of the carrier 13 sitting camp 24 , which absorbs axial movements of the wearer 13 provided with an axial play. Furthermore, the bearing of the threaded spindle takes place 13 via spindle nuts 17a . 17b provided with axially spaced threaded portions 15a . 15b of the carrier 13 interact.

Die beiden Gewindeabschnitte 15a, 15b sind gegenläufig ausgebildet, d.h. der eine Gewindeabschnitt ist mit einem Linksgewinde versehen, wohingegen der andere Gewindeabschnitt ein Rechtsgewinde aufweist. Die beiden Gewindeabschnitte 15a, 15b besitzen die gleiche Steigung. The two threaded sections 15a . 15b are formed in opposite directions, ie the one threaded portion is provided with a left-hand thread, whereas the other threaded portion has a right-hand thread. The two threaded sections 15a . 15b own the same slope.

Die beiden Spindelmuttern 17a, 17b sind jeweils Bestandteil eines Elektromotors 19a, 19b. Die beiden Motoren 19a, 19b sind prinzipiell unabhängig voneinander betreibbar und an eine gemeinsame Steuerung 23 angeschlossen. Über die Steuerung 23 können in Abhängigkeit von der jeweiligen Anwendung, innerhalb welcher das Schneidmesser 11 eingesetzt werden soll, die Drehzahlen der beiden Spindelmuttern 17a, 17b unabhängig voneinander vorgegeben werden, um die beiden Spindelmuttern entweder mit der gleichen Drehzahl oder mit einer vorgegebenen Drehzahldifferenz zu drehen. The two spindle nuts 17a . 17b are each part of an electric motor 19a . 19b , The two engines 19a . 19b are in principle independently operable and to a common control 23 connected. About the controller 23 may vary depending on the particular application, within which the cutting blade 11 is to be used, the speeds of the two spindle nuts 17a . 17b can be set independently to rotate the two spindle nuts either at the same speed or with a predetermined speed difference.

Die beiden Spindelmuttern 17a, 17b sind jeweils drehfest mit einem Läufer 18a, 18b des betreffenden Elektromotors 19a, 19b verbunden, wobei die Läufer 18a, 18b über Kugellager am jeweiligen Stator 21a, 21b des Elektromotors 19a, 19b gelagert sind. Alternativ ist es prinzipiell auch möglich, dass die Läufer der Elektromotoren 19a, 19b jeweils von der betreffenden Spindelmutter 17a, 17b gebildet werden. Zusätzlich zu der jeweiligen Spindelmutter umfasst dann jeder Elektromotor 19a, 19b im Wesentlichen nur noch den Stator 21a, 21b sowie das Drehlager für die sich innerhalb des Stators drehende, den Läufer bildende Spindelmutter. The two spindle nuts 17a . 17b are each rotatable with a runner 18a . 18b the relevant electric motor 19a . 19b connected, the runners 18a . 18b via ball bearings on the respective stator 21a . 21b of the electric motor 19a . 19b are stored. Alternatively, it is also possible in principle that the rotor of the electric motors 19a . 19b each of the respective spindle nut 17a . 17b be formed. In addition to the respective spindle nut then includes each electric motor 19a . 19b essentially only the stator 21a . 21b and the pivot bearing for the rotating inside the stator, the rotor forming spindle nut.

Für einen reinen Rotationsbetrieb des Schneidmessers 11 werden die beiden Elektromotoren 19a, 19b von der Steuerung 23 derart angesteuert, dass die beiden Spindelmuttern 17a, 17b mit der gleichen Drehzahl und im gleichen Drehsinn um die Achse A rotieren. For a pure rotary operation of the cutting blade 11 be the two electric motors 19a . 19b from the controller 23 controlled such that the two spindle nuts 17a . 17b rotate at the same speed and in the same direction of rotation about axis A.

Da die beiden Spindelmuttern 17a, 17b bezüglich des Trägers 13 in Richtung der Achse A feststehend angeordnet sind, sich also in axialer Richtung nicht bewegen können, strebt die eine Spindelmutter danach, den Träger 13 nach links zu bewegen, während die andere Spindelmutter den Träger 13 nach rechts bewegen möchte. Je nach Anordnung entsteht folglich eine Zug- bzw. Druckspannung innerhalb des Trägers 13, die von den jeweils zusammenwirkenden Gewinden problemlos aufgenommen werden kann. Because the two spindle nuts 17a . 17b concerning the vehicle 13 are arranged fixed in the direction of the axis A, so can not move in the axial direction, the one spindle nut strives afterwards, the carrier 13 to move to the left, while the other spindle nut the carrier 13 would like to move to the right. Depending on the arrangement, a tensile or compressive stress thus arises within the carrier 13 , which can be easily absorbed by the cooperating threads.

Es ist also die unterschiedliche Ausgestaltung der Gewindeabschnitte 15a, 15b – hier deren Gegensinnigkeit bzw. Gegenläufigkeit –, die jeweils für die "Blockade" zwischen dem Gewinde der Spindelmutter und dem Gewindeabschnitt des Trägers und somit insgesamt für eine Drehmitnahme des Trägers 13 durch die in Rotation versetzten Spindelmuttern 17a, 17b sorgt. So it is the different configuration of the threaded sections 15a . 15b - Here their opposing or opposing -, respectively for the "blockage" between the thread of the spindle nut and the threaded portion of the carrier and thus in total for a rotational drive of the wearer 13 through the rotated spindle nuts 17a . 17b provides.

Während des reinen Rotationsbetriebs rotieren somit die beiden Spindelmuttern 17a, 17b und der Träger 13 samt Schneidmesser 11 mit der für die jeweilige Anwendung erforderlichen Drehzahl, die im Bereich von mehreren 100 bis einigen 1.000 Umdrehungen pro Minute liegen kann. During pure rotation operation, the two spindle nuts rotate 17a . 17b and the carrier 13 including cutting knife 11 with the speed required for the particular application, which can be in the range of several hundred to several thousand revolutions per minute.

Um insbesondere zur Durchführung von Leerschnitten in Slicer-Anwendungen Axialbewegungen des rotierenden Trägers 13 zu erzeugen, wird mittels der Steuerung 23 eine Drehzahldifferenz zwischen den beiden Spindelmuttern 17a, 17b eingestellt. Hierdurch ergibt sich eine Drehzahldifferenz zwischen dem Träger und zumindest einer der Spindelmuttern 17a, 17b, woraus wiederum eine axiale Bewegung des Trägers 13 parallel zur Rotationsachse A resultiert. Die Axialbewegung des Trägers 13 kommt zum Stillstand, sobald beide Spindelmuttern 17a, 17b wieder mit der gleichen Drehzahl rotieren, was wiederum mittels der Steuerung 23 bewerkstelligt wird. Durch entsprechendes Ansteuern der Elektromotoren 19a, 19b kann durch die Drehzahldifferenz auch die Richtung der Axialbewegung des Trägers 13 vorgegeben werden. In particular for performing blank cuts in slicer applications axial movements of the rotating carrier 13 to generate is by means of the controller 23 a speed difference between the two spindle nuts 17a . 17b set. This results in a speed difference between the carrier and at least one of the spindle nuts 17a . 17b , which in turn causes an axial movement of the carrier 13 parallel to the axis of rotation A results. The axial movement of the carrier 13 comes to a halt as soon as both spindle nuts 17a . 17b rotate again at the same speed, which in turn means the controller 23 is accomplished. By appropriate control of the electric motors 19a . 19b can by the speed difference and the direction of the axial movement of the wearer 13 be specified.

Nach Durchführung der erforderlichen Anzahl von Leerschnitten kann somit der Träger 13 samt Schneidmesser 11 wieder zurück in die ursprüngliche Schneidstellung verstellt werden. After carrying out the required number of blank cuts, the carrier can thus 13 including cutting knife 11 be moved back to the original cutting position.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11 11
Gegenstand, Schneidmesser Object, cutting knife
13 13
Träger, Gewindespindel Carrier, threaded spindle
15a, 15b 15a, 15b
Gewindeabschnitt threaded portion
17a, 17b 17a, 17b
Spindelmutter spindle nut
18a, 18b 18a, 18b
Läufer runner
19a, 19b 19a, 19b
Einzelantrieb, Elektromotor Single drive, electric motor
21a, 21b 21a, 21b
Stator stator
23 23
Steuerung control
24 24
Lager camp
25 25
Produktzuführung product feed
27 27
Produkt product
31 31
Schneidkante cutting edge
33 33
Produktscheibe product slice
35 35
Scheibenportion slice serving
37 37
Produktauflage product support
S S
Schneidebene cutting plane
A A
Rotationsachse axis of rotation
F F
Zuführrichtung feed

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • EP 0289765 A1 [0007] EP 0289765 A1 [0007]
  • DE 4214246 A1 [0007] DE 4214246 A1 [0007]
  • EP 1010501 A2 [0007] EP 1010501 A2 [0007]
  • EP 1046476 B1 [0007] EP 1046476 B1 [0007]
  • DE 10333661 A1 [0007] DE 10333661 A1 [0007]
  • DE 10147348 A1 [0007] DE 10147348 A1 [0007]
  • DE 102006043697 A1 [0007] DE 102006043697 A1 [0007]
  • DE 102009038875 A1 [0007] DE 102009038875 A1 [0007]

Claims (23)

Antriebsvorrichtung für einen Gegenstand (11), insbesondere für ein Schneidmesser einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere eines Hochleistungs-Slicers, mit – einem um eine Rotationsachse A drehbaren Träger (13) für den Gegenstand (11), wobei der Träger (13) zumindest bereichsweise als Gewindespindel ausgebildet ist und zwei unterschiedlich ausgebildete, längs der Rotationsachse A beabstandete Gewindeabschnitte (15a, 15b) aufweist, – wenigstens zwei Spindelmuttern (17a, 17b), die bezüglich des Trägers (13) in axialer Richtung feststehend angeordnet sind, wobei die eine Spindelmutter (17a) mit dem einen Gewindeabschnitt (15a) und die andere Spindelmutter (17b) mit dem anderen Gewindeabschnitt (15b) zusammenwirkt, – einem Rotationsantrieb (19a, 19b) für die Spindelmuttern (17a, 17b), um die Spindelmuttern (17a, 17b) in Rotation um die Rotationsachse A zu versetzen, und – einer Steuerung (23) für den Rotationsantrieb (19a, 19b), wobei die Gewindeabschnitte (15a, 15b) derart unterschiedlich ausgebildet sind, dass die rotierenden Spindelmuttern (17a, 17b) den Träger (13) über die Gewindeabschnitte (15a, 15b) in Rotation versetzen, und wobei durch Steuern der Drehzahlen der Spindelmuttern (17a, 17b) wahlweise eine reine Rotationsbewegung des Trägers (13) oder eine Rotationsbewegung mit zusätzlicher Axialbewegung des Trägers (13) parallel zur Rotationsachse A erzeugbar ist. Drive device for an object ( 11 ), in particular for a cutting blade of a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer, having - a carrier rotatable about an axis of rotation A ( 13 ) for the object ( 11 ), the carrier ( 13 ) is at least partially formed as a threaded spindle and two differently shaped, along the axis of rotation A spaced threaded portions ( 15a . 15b ), - at least two spindle nuts ( 17a . 17b ) relating to the carrier ( 13 ) are arranged fixed in the axial direction, wherein the one spindle nut ( 17a ) with the one threaded portion ( 15a ) and the other spindle nut ( 17b ) with the other threaded portion ( 15b ), - a rotary drive ( 19a . 19b ) for the spindle nuts ( 17a . 17b ) to the spindle nuts ( 17a . 17b ) in rotation about the axis of rotation A, and - a controller ( 23 ) for the rotary drive ( 19a . 19b ), wherein the threaded sections ( 15a . 15b ) are designed differently such that the rotating spindle nuts ( 17a . 17b ) the carrier ( 13 ) via the threaded sections ( 15a . 15b ) and in which by controlling the rotational speeds of the spindle nuts ( 17a . 17b ) optionally a pure rotational movement of the carrier ( 13 ) or a rotational movement with additional axial movement of the carrier ( 13 ) is generated parallel to the rotation axis A. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindeabschnitte (15a, 15b) gegenläufig oder gegensinnig ausgebildet sind. Drive device according to claim 1, characterized in that the threaded sections ( 15a . 15b ) are formed in opposite directions or in opposite directions. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindeabschnitte (15a, 15b) die gleiche Gewindesteigung aufweisen. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the threaded portions ( 15a . 15b ) have the same thread pitch. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Gewindeabschnitte (15a, 15b) unterschiedliche Gewindesteigungen aufweisen. Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the threaded portions ( 15a . 15b ) have different thread pitches. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsantrieb für die Spindelmuttern zumindest zwei Einzelantriebe (19a, 19b), insbesondere Elektromotoren, umfasst, wobei der eine Einzelantrieb (19a) für die eine Spindelmutter (17a) und der andere Einzelantrieb (19b) für die andere Spindelmutter (17b) vorgesehen ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the rotary drive for the spindle nuts at least two individual drives ( 19a . 19b ), in particular electric motors, wherein the one single drive ( 19a ) for the one spindle nut ( 17a ) and the other single drive ( 19b ) for the other spindle nut ( 17b ) is provided. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmuttern (17a, 17b) jeweils mit einem Läufer (18a, 18b) eines Elektromotors (19a, 19b) verbunden sind oder den Läufer eines Elektromotors (19a, 19b) bilden. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle nuts ( 17a . 17b ) each with a runner ( 18a . 18b ) of an electric motor ( 19a . 19b ) or the rotor of an electric motor ( 19a . 19b ) form. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (13) ausschließlich über die Spindelmuttern (17a, 17b) gelagert ist. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the carrier ( 13 ) exclusively via the spindle nuts ( 17a . 17b ) is stored. Antriebsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (13) an einer Stelle gelagert ist, die auf der vom Gegenstand (11) abgewandten Seite der Spindelmuttern (17a, 17b) gelegen ist. Drive device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the carrier ( 13 ) is stored at a location which is on the 11 ) facing away from the spindle nuts ( 17a . 17b ) is located. Antriebsvorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (13) an seinem vom Gegenstand (11) entfernten Ende mittels eines Lagers (24) gelagert ist, das ein Axialspiel aufweist. Drive device according to claim 8, characterized in that the carrier ( 13 ) at his from the object ( 11 ) far end by means of a bearing ( 24 ) is mounted, which has an axial play. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung dazu ausgebildet ist, einen Gegenstand (11) anzutreiben, dessen Gewicht im Bereich von 10 kg bis 100 kg liegt oder dessen Gewicht mehr als 20 kg beträgt. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device is adapted to an object ( 11 ) whose weight is in the range of 10 kg to 100 kg or whose weight is more than 20 kg. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung dazu ausgebildet ist, den Gegenstand (11) mit einer Drehzahl von einigen 100 bis mehreren 1.000 Umdrehungen pro Minute in Rotation zu versetzen. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device is adapted to the object ( 11 ) at a speed of a few hundred to several thousand revolutions per minute in rotation. Antriebsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung dazu ausgebildet ist, Axialbewegungen des Gegenstandes (11) mit einer Länge von 1mm bis 10mm innerhalb einer Zeit von 0,02 sek bis 0,5 sek auszuführen. Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device is adapted to axial movements of the object ( 11 ) with a length of 1mm to 10mm within a time of 0.02 seconds to 0.5 seconds. Kombinierter Rotations- und Axialantrieb für ein Schneidmesser (11) einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere eines Hochleistungs-Slicers, mit einer als Träger für das Schneidmesser (11) ausgebildeten Gewindespindel (13), die zwei gegenläufige oder gegensinnige Gewindeabschnitte (15a, 15b) aufweist, und mit zwei auf den Gewindeabschnitten (15a, 15b) angeordneten, drehantreibbaren Spindelmuttern (17a, 17b), die in Abhängigkeit von ihren Drehzahlen die Gewindespindel (13) entweder ausschließlich in Rotation versetzen oder zusätzlich in axialer Richtung bewegen. Combined rotary and axial drive for a cutting blade ( 11 ) a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer, with a carrier for the cutting blade ( 11 ) threaded spindle ( 13 ), the two opposite or opposite thread sections ( 15a . 15b ) and with two on the threaded sections ( 15a . 15b ), rotatably driven spindle nuts ( 17a . 17b ), depending on their speeds, the threaded spindle ( 13 ) either exclusively set in rotation or additionally move in the axial direction. Antrieb nach Anspruch 13, gekennzeichnet durch die Merkmale eines der Ansprüche 2 bis 12.  Drive according to claim 13, characterized by the features of one of claims 2 to 12. Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, mit einer Produktzuführung (25), wenigstens einem Schneidmesser (11), dem wenigstens ein aufzuschneidendes Produkt (27) zuführbar ist, und einer Antriebsvorrichtung oder einem Antrieb für das Schneidmesser (11) nach einem der Ansprüche 1 bis 14. Device for slicing food products, in particular high-performance slicers, with a product feed ( 25 ), at least one cutting blade ( 11 ), to which at least one product to be sliced ( 27 ) is fed, and a drive device or a drive for the cutting blade ( 11 ) according to one of claims 1 to 14. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidmesser (11) ausschließlich um die Rotationsachse A rotiert oder dass das insbesondere rotierende Schneidmesser um die Rotationsachse planetarisch umläuft. Apparatus according to claim 15, characterized in that the cutting blade ( 11 ) rotates exclusively about the axis of rotation A or that the particular rotating cutting blade rotates planetary about the axis of rotation. Vorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Träger (13) mit dem Schneidmesser (11) oder mit einem das Schneidmesser umfassenden Messerkopf gekoppelt ist, wobei insbesondere der Messerkopf als Sichelmesserkopf für ein um die Rotationsachse A rotierendes Sichelmesser (11) oder als Kreismesserkopf für ein um eine Messerachse rotierendes und um die Rotationsachse planetarisch umlaufendes Kreismesser ausgebildet ist. Device according to claim 15 or 16, characterized in that the carrier ( 13 ) with the cutting knife ( 11 ) or is coupled to a cutting head comprising the cutter head, wherein in particular the cutter head as a sickle cutter head for a rotating about the rotation axis A sickle blade ( 11 ) or is designed as a circular blade head for a circular blade rotating around a blade axis and rotating planetary about the rotation axis. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zuführrichtung F, in der das Produkt (27) dem Schneidmesser (11) zuführbar ist, parallel zur Rotationsachse A verläuft. Device according to one of claims 15 to 17, characterized in that a feed direction F, in which the product ( 27 ) the cutting blade ( 11 ), parallel to the axis of rotation A runs. Messerkopf für eine Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere Hochleistungs-Slicer, insbesondere nach einem der Ansprüche 15 bis 18, mit einer Antriebsvorrichtung oder einem Antrieb nach einem der Ansprüche 1 bis 14.  Cutter head for a device for slicing food products, in particular high-performance slicer, in particular according to one of claims 15 to 18, with a drive device or a drive according to one of claims 1 to 14. Verwendung einer Antriebsvorrichtung oder eines Antriebs nach einem der Ansprüche 1 bis 14 für ein Schneidmesser (11) zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere in einer Vorrichtung zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, insbesondere einem Hochleistungs-Slicer, nach einem der Ansprüche 15 bis 18, zum Ausführen von Leerschnitten und/oder zum Einstellen eines Schneidspaltes. Use of a drive device or a drive according to one of claims 1 to 14 for a cutting blade ( 11 ) for slicing food products, in particular in a device for slicing food products, in particular a high-performance slicer, according to one of claims 15 to 18, for carrying out empty cuts and / or for setting a cutting gap. Verfahren zum Aufschneiden von Lebensmittelprodukten, bei dem wenigstens ein aufzuschneidendes Produkt (27) einem Schneidmesser (11) zugeführt und das Schneidmesser (11) mittels einer Antriebsvorrichtung oder eines Antriebs nach einem der Ansprüche 1 bis 14 angetrieben wird. Process for slicing food products, in which at least one product to be sliced ( 27 ) a cutting blade ( 11 ) and the cutting blade ( 11 ) is driven by means of a drive device or a drive according to one of claims 1 to 14. Verfahren nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmuttern (17a, 17b) für einen reinen Rotationsbetrieb gleichsinnig mit der gleichen Drehzahl und zum Ausführen einer Axialbewegung gleichsinnig mit unterschiedlichen Drehzahlen angetrieben werden. Method according to claim 21, characterized in that the spindle nuts ( 17a . 17b ) are driven in the same direction at the same speed and in the same direction at different speeds for a pure rotational operation in the same direction and to carry out an axial movement. Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, dadurch gekennzeichnet, dass das Schneidmesser (11) um die Rotationsachse A rotiert, während es parallel zur Rotationsachse A bewegt wird. A method according to claim 21 or 22, characterized in that the cutting blade ( 11 ) is rotated about the rotation axis A while being moved parallel to the rotation axis A.
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