DE102012207183A1

DE102012207183A1 - Brake device e.g. parking brake device, for motor car, has brake gear wheels blocking movement of wheel-gear wheel in active position, and controller moving gear wheels relative to wheel gear wheel to produce deceleration of vehicle wheel

Info

Publication number: DE102012207183A1
Application number: DE201210207183
Authority: DE
Inventors: Rifat Kastrati
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-04-30
Filing date: 2012-04-30
Publication date: 2013-10-31

Abstract

The device has a wheel-gear wheel (12) attached to a vehicle wheel and coaxially torque-proofly connected to a rotational axis of the vehicle wheel. Two brake gear wheels (22) are movable relative to the gear wheel. The brake gear wheels are designed such that the brake gear wheels are connected with the wheel-gear wheel in an inactive position. The brake gear wheels block rotating movement of the wheel-gear wheel in an active position. A controller is designed to move the brake gear wheels relative to the wheel gear wheel to produce deceleration of the vehicle wheel.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Bremsvorrichtung insbesondere für eine Fahrzeugbremse, umfassend wenigstens ein Rad-Zahnrad, das einem Fahrzeugrad zugeordnet ist und koaxial mit der Drehachse des Fahrzeugrades mit letzterem drehfest verbindbar ist, sowie wenigstens zwei Bremszahnräder, die in Eingriff mit dem Rad-Zahnrad stehend angeordnet sind.The present invention relates to a braking device, in particular for a vehicle brake, comprising at least one wheel gear, which is associated with a vehicle and coaxial with the axis of rotation of the vehicle wheel with the latter is rotatably connected, and at least two brake gears, which are in engagement with the wheel gear are arranged.

Aus dem Stand der Technik sind allgemein mechanische sowie hydraulische Bremsen für Fahrzeuge, insbesondere Radbremsen für Kraftfahrzeuge, bekannt. Mechanische Lösungen für Radbremsen eines Kraftfahrzeugs umfassen beispielsweise in üblicher Weise eine Bremsscheibe, die dem jeweiligen Fahrzeugrad zugeordnet ist, sowie einen Bremssattel, an dem relativ zu der Bremsscheibe verlagerbare Bremsbacken angebracht sind, die zum Abbremsen des Fahrzeugrads die Bremsscheibe zwischen sich festklemmen können. Ebenfalls bekannt ist das Prinzip der Trommelbremse.Mechanical and hydraulic brakes for vehicles, in particular wheel brakes for motor vehicles, are generally known from the prior art. Mechanical solutions for wheel brakes of a motor vehicle include, for example, in a conventional manner, a brake disc, which is associated with the respective vehicle, and a brake caliper, are mounted on the displaceable relative to the brake disc brake shoes, which can clamp the brake disc between them for braking the vehicle wheel. Also known is the principle of the drum brake.

Diese aus dem Stand der Technik wohl bekannten Bremsen haben jedoch den Nachteil, dass mit der Zeit sowohl die Bremsbelege der Bremsbacken als auch die Bremsscheibe oder der Bremstrommel selbst einem nennenswerten Verschleiß unterliegen. Dementsprechend ist es notwendig, diese Teile in regelmäßigen Abständen auszutauschen, um eine ausreichende Bremssicherheit bereitstellen zu können. Dadurch dass die Verschleißteile regelmäßig ersetzt werden müssen, entstehen dem Nutzer auch regelmäßige nicht unerhebliche Kosten.However, these known from the prior art brakes have the disadvantage that over time both the brake pads of the brake shoes and the brake disc or the brake drum itself are subject to significant wear. Accordingly, it is necessary to replace these parts at regular intervals in order to provide sufficient braking safety can. The fact that the wear parts must be replaced regularly, the user also incurs regular non-negligible costs.

Ferner verändert sich der Anpressdruck der Bremsbacken an der Bremsscheibe verschleißbedingt, sodass eine Nachstellung durch gesonderte Mechanismen bereitgestellt werden muss, um ein sicheres Abbremsen des Fahrzeugs gewährleisten zu können.Furthermore, the contact pressure of the brake shoes on the brake disc changes due to wear, so that an adjustment must be provided by separate mechanisms in order to ensure safe braking of the vehicle can.

Desweiteren führt der Verschleiß der Bremsen zu einer nicht unerheblichen Umweltbelastung, da praktisch sämtliche Bremsbeläge (unabhängig davon, ob diese an einer Bremsscheibe oder Bremstrommel ausgebildet sind) Asbestfasern enthalten, die beim Bremsvorgang abgerieben und ins Freie gesetzt werden können.Furthermore, the wear of the brakes leads to a significant environmental impact, since virtually all brake pads (regardless of whether they are formed on a brake disc or brake drum) contain asbestos fibers that can be abraded during braking and released into the open.

Um diese bekannten Nachteile der Abbremsung durch Reibung zwischen den Bremsbacken und einer Bremsscheibe oder einer alternativen Ausführungsform zwischen den Bremsbacken und einer Bremstrommel zu vermeiden, sind aus dem Stand der Technik ferner hydraulische Bremsen bekannt, bei denen durch die Radnaben eines Fahrzeugsrads Ölpumpen angetrieben werden und der durch die Pumpen erzeugte Ölstrom dann durch ein Drosselventil so gedrosselt wird, dass in der Pumpe eine Bremswirkung erzeugt wird. Bei einer völligen Drosselung oder absoluten Sperrung des Durchflusses kann sogar eine Blockierung herbeigeführt werden.To avoid these known disadvantages of braking by friction between the brake shoes and a brake disc or an alternative embodiment between the brake shoes and a brake drum, hydraulic brakes are also known from the prior art in which are driven by the hubs of a vehicle oil pumps and the oil flow generated by the pumps is then throttled by a throttle valve so that a braking effect is generated in the pump. With a complete throttling or absolute blocking of the flow even a blockage can be brought about.

Eine solche hydraulische bzw. ölhydraulische Dauerbremse zum Abbremsen von Fahrzeugen ist beispielsweise aus der Offenlegungsschrift DE 39 07 053 A1 bekannt.Such a hydraulic or hydraulic oil brake for braking vehicles is for example from the published patent application DE 39 07 053 A1 known.

Ferner beschreibt auch die Europäische Patentanmeldung EP 0 141 069 A2 eine hydraulische Bremse für ein Fahrzeug, bei dem zwei druckdicht kämmende Zahnräder einen Druckraum sowie einen Unterdruckraum ausbilden, die über eine Druckleitung verbunden sind. Die Besonderheit dieser hydraulischen Bremse ist darin zu sehen, dass durch eine spezielle Ausbildung eines der Zahnräder mit Radialbohrungen und korrespondierenden Radialbohrungen an einem feststehenden Zylinder, um den sich dieses Zahnrad dreht, ein ABS-Mechanismus bereitgestellt werden kann.Furthermore, the European patent application also describes EP 0 141 069 A2 a hydraulic brake for a vehicle in which two pressure-tight meshing gears form a pressure chamber and a vacuum chamber, which are connected via a pressure line. The peculiarity of this hydraulic brake is the fact that an ABS mechanism can be provided by a special design of one of the gears with radial bores and corresponding radial bores on a fixed cylinder around which this gear rotates.

Schließlich ist aus der Patentschrift DD 110 928 eine Antriebsvorrichtung mit einem Antriebsaggregat bekannt, dessen Ölstrom zum Antrieb von vier umsteuerbaren Hydraulikmotoren verwendet wird, um die vier Räder eines Fahrzeugs anzutreiben. Die Motoren sind in gleicher Weise für ein Vorwärts- und ein Rückwärtsfahren geeignet und jeder Motor bildet ein aktives Element des Fahrzeugbremssystems. Jeder der Motoren umfasst ein zylindrisches Gehäuse sowie eine Getrieberotorvorrichtung, bestehend aus einem Sonnenrad, das mit zwei Paar Planetenrädern kämmt, wobei das Sonnenrad auf einer Abtriebswelle sitzt, mit der das Fahrzeugrad verbunden ist, während die Paare Planetenräder jeweils so angeordnet sind, dass sie Hochdrucköl von zwei Einlasssammelleitungen erhalten, um damit das Sonnenrad anzutreiben. Das Hochdrucköl wird vom Ausgang eines Antriebsaggregats zugeleitet und geht vom Getriebe aus zu einer Auslasssammelleitung mit einem Auslasskanal. Ein Bremsen wird dadurch bewirkt, dass das Fließen vom Öl aus der Auslasssammelleitung gedrosselt wird.Finally, from the patent DD 110 928 a drive device with a drive unit known, the flow of oil is used to drive four reversible hydraulic motors to drive the four wheels of a vehicle. The motors are equally suitable for forward and reverse travel and each engine is an active element of the vehicle braking system. Each of the motors includes a cylindrical housing and a gear motor assembly consisting of a sun gear meshing with two pairs of planetary gears, the sun gear sitting on an output shaft to which the vehicle wheel is connected, while the pairs of planet gears are each arranged to be high pressure oil obtained from two intake manifolds, so as to drive the sun gear. The high-pressure oil is supplied from the output of a drive unit and goes from the transmission to an outlet manifold with an outlet channel. Braking is effected by throttling the flow of oil from the exhaust manifold.

Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine besonders einfach herzustellende und wirksame Bremsvorrichtung bereit zu stellen, die einen möglichst geringen Verschleiß besitzt und gleichzeitig eine hohe Betriebssicherheit aufweist.An object of the present invention is to provide an especially easy to manufacture and effective braking device that has the lowest possible wear and at the same time has a high reliability.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Bremsvorrichtung, insbesondere für eine Fahrzeugbremse, vorgeschlagen, die wenigstens ein Rad-Zahnrad umfasst, das einem Fahrzeugrad zugeordnet ist und koaxial mit der Drehachse des Fahrzeugrades mit letzterem drehfest verbindbar ist, wenigstens zwei Brems-Zahnräder, die relativ zu dem Rad-Zahnrad bewegbar sind, wobei jedes Brems-Zahnrad dazu ausgebildet ist, in einer inaktiven Stellung in Eingriff mit dem Rad-Zahnrad zu stehen und sich mit diesem mitzudrehen und in einer aktiven Stellung das Rad-Zahnrad in seiner Drehbewegung zu blockieren, sowie eine Ansteuerung, die dazu ausgebildet ist, die Brems-Zahnräder relativ zu dem Rad-Zahnrad zu bewegen, um fallweise die Abbremsung des Fahrzeugrades zu bewirken.According to a first aspect of the present invention, a brake device, in particular for a vehicle brake, is proposed, which comprises at least one wheel gear, which is associated with a vehicle wheel and coaxially with the axis of rotation of the vehicle wheel with the latter is rotatably connected, at least two brake gears, which are movable relative to the wheel gear, wherein each brake gear is adapted to stand in an inactive position in engagement with the wheel gear and to rotate with it and to block in an active position, the wheel gear in its rotational movement, and a drive, which is designed to to move the brake gears relative to the wheel gear to effect occasionally the deceleration of the vehicle wheel.

Jedem Fahrzeugrad ist somit ein Rad-Zahnrad zugeordnet, das koaxial mit der Drehachse des Fahrzeugrades angeordnet und mit dem Fahrzeugrad drehfest verbindbar ist. Die Verbindung kann direkt durch eine Befestigung des Rad-Zahnrads an der Felge des jeweiligen Fahrzeugrades erfolgen oder indirekt durch Verbindung des Rad-Zahnrads mit der antreibenden Radachse des jeweiligen Fahrzeugrades. Auch die Zwischenschaltung von weiteren Elementen zwischen dem Rad-Zahnrad und dem damit verbundenen Fahrzeugrad ist selbstverständlich möglich. So können beispielsweise Komponenten eines elektronischen Regelsystems, insbesondere eines elektronischen Brems-Regelsystems wie ESP-, ABS oder ASR, oder eines elektronischen Fahrassistenzsystems, zwischen dem Rad-Zahnrad und dem verbundenen Fahrzeugrad angeordnet sein.Each vehicle wheel is thus assigned a wheel gear which is arranged coaxially with the axis of rotation of the vehicle wheel and rotatably connected to the vehicle wheel. The connection can be made directly by attachment of the wheel gear to the rim of the respective vehicle wheel or indirectly by connecting the wheel gear to the driving wheel axle of the respective vehicle wheel. The interposition of other elements between the wheel gear and the associated vehicle is of course possible. For example, components of an electronic control system, in particular an electronic brake control system such as ESP, ABS or ASR, or an electronic driving assistance system, between the wheel gear and the connected vehicle wheel may be arranged.

Die wenigstens zwei Brems-Zahnräder sind relativ zu dem Rad-Zahnrad bewegbar. Bevorzugt stehen sie in jeder Stellung, sowohl in ihrer inaktiven Stellung (wenn keine Abbremsung des Fahrzeugrades erfolgen soll) wie auch in ihrer aktiven Stellung (beim Abbremsen des Fahrzeugrades), in Eingriff mit dem Rad-Zahnrad. In der inaktiven Stellung drehen diese sich von dem Rad-Zahnrad angetrieben frei mit diesem mit, wobei bevorzugt sowohl das Rad-Zahnrad als auch die Bremszahnräder geschmiert gelagert sind, um eine möglichst reibungsarme Drehbewegung aller Zahnräder zu ermöglichen.The at least two brake gears are movable relative to the wheel gear. Preferably, they are in any position, both in their inactive position (when no deceleration of the vehicle wheel is to take place) as well as in their active position (when braking the vehicle wheel), in engagement with the wheel gear. In the inactive position, these rotate from the wheel gear driven freely with this, preferably both the wheel gear and the brake gears are lubricated, to allow the lowest possible rotational movement of all gears.

Weiterhin ist es möglich eine Schmierung zwischen Zahnrädern vorzusehen, um einen möglichst verschleißfreien Eingriff der Zahnräder miteinander zu ermöglichen. Beispielsweise kann ein weiteres Zahnrad, ein sogenanntes Schmier-Zahnrad in Eingriff mit einem dem Brems-Zahnrädern und/oder dem Rad-Zahnrad stehen, das durch Kontakt mit einem der Zahnräder der Bremsvorrichtung Schmierstoff an die Zahnflanken abgibt. Beispielsweise kann ein aus Graphit hergestelltes Schmier-Zahnrad verwendet werden. Alternativ kann jedoch ebenso eine Schmierung durch Öl, Ölnebel oder dergleichen bereitgestellt sein.Furthermore, it is possible to provide a lubrication between gears in order to allow a possible wear-free engagement of the gears with each other. For example, another gear, a so-called lubricating gear, may be engaged with one of the brake gears and / or the wheel gear that delivers lubricant to the tooth flanks by contact with one of the gears of the brake device. For example, a lubricating gear made of graphite may be used. Alternatively, however, lubrication by oil, oil mist or the like may also be provided.

Mit Hilfe der Ansteuerung der Bremsvorrichtung können die Brems-Zahnräder relativ zu dem Rad-Zahnrad bewegt werden, d. h. sie werden in Richtung zu dem Rad-Zahnrad bewegt, sodass die Zahnflanken des Rad-Zahnrades nicht mehr an denen der Brems-Zahnräder abrollen, sondern stattdessen durch die Brems-Zahnräder ein Blockieren des Rad-Zahnrads erreicht wird. Durch die Veränderung der relativen Lage der Brems-Zahnräder zu dem Rad-Zahnrad wird das Rad-Zahnrad regelrecht zwischen den Brems-Zahnrädern eingeklemmt darüber blockiert.With the help of the control of the braking device, the brake gears can be moved relative to the wheel gear, d. H. they are moved towards the wheel gear, so that the tooth flanks of the wheel gear no longer roll on those of the brake gears, but instead by the brake gears blocking the wheel gear is achieved. By changing the relative position of the brake gears to the wheel gear, the wheel gear is literally trapped between the brake gears blocked over it.

Hierdurch kann fallweise, d. h. wenn dies gewünscht ist, ein Abbremsen des Fahrzeugrades bewirkt werden. Die vorliegende Bremsvorrichtung eignet sich beispielsweise für eine Feststellbremse (Parkbremse), bei der das Fahrzeug bereits zum Stillstand gebracht wurde, wenn die Bremse aktiviert wird. Alternativ kann die Bremsvorrichtung jedoch auch als Dauerbremse eingesetzt werden. In diesem Fall ist die Ansteuerung derartig ausgelegt, dass die Bewegung der Brems-Zahnräder vergleichsweise langsam erfolgt, um ein unmittelbares Blockieren des Rad-Zahnrads und damit des verbundenen Fahrzeugrades zu vermeiden.As a result, on a case by case basis, d. H. if desired, a deceleration of the vehicle wheel can be effected. The present braking device is suitable for example for a parking brake (parking brake), in which the vehicle has already been brought to a standstill when the brake is activated. Alternatively, however, the brake device can also be used as a retarder. In this case, the drive is designed such that the movement of the brake gears takes place comparatively slowly in order to avoid an immediate locking of the wheel gear and thus of the connected vehicle wheel.

Die erfindungsgemäße Bremsvorrichtung lässt sich bei den Kraftfahrzeugen wie auch bei anderen Arten von Fahrzeugen, bei denen ein sich drehendes Fahrzeugrad vorgesehen ist, anwenden.The braking device according to the invention can be applied to motor vehicles as well as to other types of vehicles in which a rotating vehicle wheel is provided.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung können wenigstens vier Bremszahnräder vorgesehen sein, die gleichmäßig über den Umfang des Rad-Zahnrads verteilt in dieses eingreifen. Die Brems-Zahnräder können als Stirnräder in Eingriff mit dem Rad-Zahnrad stehen, oder in der Art eines Kegelradgetriebes. Auch können die Zahnräder unterschiedliche Arten von Verzahnungen aufweisen, wobei bevorzugt eine Evolventenverzahnung vorgesehen ist, da diese besonders einfach und kostengünstig hergestellt werden kann.According to one embodiment of the invention, at least four brake gears can be provided, which distribute evenly distributed over the circumference of the wheel gear in this. The brake gears may be in the form of spur gears in engagement with the wheel gear, or in the manner of a bevel gear. Also, the gears may have different types of gears, preferably an involute toothing is provided, since this can be made particularly simple and inexpensive.

Es kann ferner vorgesehen sein, dass wenigstens ein Brems-Zahnrad an einem Bremsmodul angeordnet ist, welches relativ zu dem Rad-Zahnrad bewegbar ist. Somit ist es denkbar, dass jedes der Brems-Zahnräder an einem separaten Bremsmodul befestigt ist, wobei jedes dieser Bremsmodule wiederum relativ zu dem Rad-Zahnrad bewegbar ist. Gleichermaßen ist es jedoch denkbar, dass die Brems-Zahnräder zumindest paarweise an einem Bremsmodul befestigt sind.It may further be provided that at least one brake gear is arranged on a brake module, which is movable relative to the wheel gear. Thus, it is conceivable that each of the brake gears is attached to a separate brake module, wherein each of these brake modules in turn is movable relative to the wheel gear. Equally, however, it is conceivable that the brake gears are attached at least in pairs to a brake module.

Das Bremsmodul kann ferner translatorisch relativ zu dem Rad-Zahnrad verlagerbar sein oder alternativ um eine Schwenkachse relativ zu dem Rad-Zahnrad verschwenkbar sein, wobei die Schwenkachse bevorzugt parallel zu der Drehachse des Zahnrades ist, während die translatorische Bewegung beispielsweise in eine Richtung senkrecht zu der Drehachse des Rad-Zahnrades gewählt sein kann (insbesondere bei einer Ausführungsform mit Stirnrädern).The brake module may also be translationally displaceable relative to the wheel gear or alternatively be pivotable about a pivot axis relative to the wheel gear, wherein the pivot axis is preferably parallel to the axis of rotation of the gear, while the translational movement, for example in a direction perpendicular to the Rotary axis of the wheel gear can be selected (especially in one embodiment with spur gears).

Die Ansteuerung der Bremsvorrichtung kann ferner wenigstens einen Bremsbolzen umfassen, der mit wenigstens einem Bremsmodul zusammenwirken kann, um dieses relativ zu dem Rad-Zahnrad zu verlagern. Im Wesentlichen übersetzt die Ansteuerung den Bremsbefehl des Anwenders in eine Relativbewegung der Brems-Zahnräder zu dem Rad-Zahnrad. In einem Kraftfahrzeug kann beispielsweise ein Fahrer durch Drücken des Fusspedals den Bremswunsch bzw. Bremsbefehl ausdrücken. Bei aus dem Stand der Technik bekannten Bremsen kann die Verlagerung des Fusspedals mechanisch oder hydraulisch eine Ansteuerung der Bremsbacken bewirken. In dem vorliegenden Fall ist es ebenfalls denkbar, den Bremsbolzen mechanisch oder hydraulisch anzusteuern. Der Bremsbolzen selbst kann beispielsweise direkt an dem Bremsmodul oder an mehreren Bremsmodulen angreifen, um dieses relativ zu dem Rad-Zahnrad zu bewegen. The control of the braking device may further comprise at least one brake pin, which may cooperate with at least one brake module to displace this relative to the wheel gear. In essence, the driver translates the user's brake command into a relative motion of the brake gears to the wheel gear. In a motor vehicle, for example, a driver can express the braking request or brake command by pressing the foot pedal. In known from the prior art brakes, the displacement of the foot pedal can cause mechanical or hydraulic control of the brake shoes. In the present case, it is also conceivable to control the brake pin mechanically or hydraulically. For example, the brake pin itself may engage directly on the brake module or on a plurality of brake modules to move it relative to the wheel gear.

In einer Ausführungsform der Erfindung umfasst die Ansteuerung eine Hydraulikeinheit, welche eine Bewegung des wenigstens einen Bremsmoduls relativ zu dem Rad-Zahnrad zu bewirken vermag. Diese Hydraulikeinheit kann entweder direkt an dem Bremsmodul angreifen (beispielsweise indem die Bremsmodule hydraulisch bewegbar sind) oder alternativ mit dem Bremsbolzen zusammenwirken, sodass dieser hydraulisch bewegt wird und seinerseits das Bremsmodul bewegt.In one embodiment of the invention, the control comprises a hydraulic unit which is capable of causing a movement of the at least one brake module relative to the wheel gear. This hydraulic unit can either act directly on the brake module (for example by the brake modules are hydraulically movable) or alternatively cooperate with the brake pin, so that it is moved hydraulically and in turn moves the brake module.

Alternativ oder zusätzlich kann die Ansteuerung auch einen Elektromagneten umfassen, der eine Bewegung des wenigstens einen Bremsmoduls relativ zu dem Rad-Zahnrad zu bewirken vermag. Die vorstehende Hydraulikeinheit kann mit Hilfe eines Elektromagneten eine unmittelbare Ansteuerung der Bremsmodule bzw. des wenigstens eines Bremsmoduls erreichen oder eine Ansteuerung über den Bremsbolzen, der seinerseits wiederum das wenigstens eine Bremsmodul verlagert.Alternatively or additionally, the control may also include an electromagnet, which is capable of causing a movement of the at least one brake module relative to the wheel gear. The above hydraulic unit can achieve with the aid of an electromagnet an immediate control of the brake modules or the at least one brake module or a control via the brake pin, which in turn displaces the at least one brake module.

Vorstehend wurde bereits beschrieben, dass bevorzugt in jeder Stellung der Brems-Zahnräder relativ zu dem Rad-Zahnrad diese in Eingriff mit dem Rad-Zahnrad stehen. Dieses hat den Vorteil, dass in einer inaktiven Stellung des jeweiligen Brems-Zahnrads dieses frei von dem Rad-Zahnrad mitbewegt wird. In einer bevorzugten Ausführungsform kann dann jedem Brems-Zahnrad mindestens ein Stromgenerator zugeordnet sein, der die Bewegungsenergie des Brems-Zahnrads in elektrische Energie umzuwandeln vermag. So können beispielsweise auch zwei Stromgeneratoren einem Brems-Zahnrad zugeordnet sein. Die umgewandelte Energie kann dann, wie bei einer Lichtmaschine, zum Aufladen der Batterie genutzt werden, oder bei einem Elektrofahrzeug den Akkumulatoren für den Antrieb des Fahrzeugs zugeführt werden. Alternativ ist es jedoch grundsätzlich auch denkbar, auf diesen Vorteil zu verzichten und stattdessen die Brems-Zahnräder in einer inaktiven Stellung außer Eingriff mit dem Rad-Zahnrad zu verlagern.It has already been described that preferably in each position of the brake gears relative to the wheel gear, these are in engagement with the wheel gear. This has the advantage that in an inactive position of the respective brake gear this is moved freely from the wheel gear. In a preferred embodiment, each brake gear can then be assigned at least one current generator, which is able to convert the kinetic energy of the brake gear into electrical energy. For example, two power generators can be assigned to a brake gear. The converted energy can then be used to charge the battery, as in an alternator, or in the case of an electric vehicle to the accumulators for driving the vehicle. Alternatively, however, it is basically also conceivable to dispense with this advantage and instead to displace the brake gears in an inactive position out of engagement with the wheel gear.

Jedem Bremsmodul kann ferner eine Rückstelleinheit zugeordnet sein, die dazu eingerichtet ist, das Bremsmodul zurückzustellen und somit die daran angebrachten Brems-Zahnräder aus ihrer aktiven Stellung in eine inaktive Stellung zu überführen. Grundsätzlich ist es selbstverständlich auch denkbar auf eine solche Rückstelleinheit zu verzichten und die Rückstellung direkt über die Ansteuerung zu bewirken, wie es beispielsweise auch bei einer hydraulischen Ansteuerung von aus dem Stand der Technik bekannten Reibbremsen der Falls ist. Das Vorsehen einer zusätzlichen Rückstelleinheit ist jedoch dann besonders vorteilhaft, wenn die Ansteuerung die Bremsmodule bzw. das wenigsten eine Bremsmodul mechanisch in eine aktive Stellung der Brems-Zahnräder verlagert. Zudem wird das Vorsehen einer Rückstelleinheit durch eine besonders schnelle Lösung der Bremse bewirkt.Each brake module can also be assigned a reset unit, which is set up to reset the brake module and thus to transfer the brake gears attached thereto from its active position to an inactive position. In principle, it is of course also conceivable to dispense with such a reset unit and to effect the provision directly via the control, as it is, for example, in a hydraulic control of known from the prior art friction brakes of the case. The provision of an additional reset unit, however, is particularly advantageous if the control mechanically displaces the brake modules or the at least one brake module into an active position of the brake gears. In addition, the provision of a reset unit is effected by a particularly rapid solution of the brake.

Die Bremsvorrichtung kann zudem ein Gehäuse umfassen, in dem die Bremsmodule und das Rad-Zahnrad aufgenommen sind, wobei die Rückstelleinheit ein Federelement umfassen kann, das sich mit einer Seite an den Bremsmodul und mit anderer Seite an dem Gehäuse abzustützen vermag. Das Vorsehen eines Gehäuses hat auch unabhängig von dem Bereitstellen einer Rückstelleinheit den Vorteil, dass insbesondere bei einer geschmierten Bremsvorrichtung die Schmierstoffe nicht nach außen dringen können. Im umgekehrten Fall wird die Bremse bzw. die Bremsvorrichtung ferner vor einer Verschmutzung von außen beispielsweise Spritzwasser oder dergleichen, geschützt, wodurch ihre Sicherheit und Langlebigkeit verbessert werden.The brake device may also include a housing in which the brake modules and the wheel gear are received, wherein the return unit may comprise a spring element which is able to support with one side to the brake module and with other side on the housing. The provision of a housing also has the advantage, independently of the provision of a return unit, that the lubricants can not escape to the outside, in particular in the case of a lubricated braking device. In the reverse case, the brake or the braking device is further protected from contamination from the outside, for example, sprayed water or the like, whereby their safety and longevity are improved.

Bei dem Federelement der Rückstelleinheit kann es sich um eine Schraubenfeder oder um eine Blattfeder handeln. Gleichermaßen ist auch der Einsatz eines elastischen Elements, beispielsweise eines Elastomerkörpers, denkbar, der die Rückstellbewegung dadurch bewirkt, dass er aus einer elastisch verformten Form sich in seine ursprüngliche Form zurückverformt.The spring element of the restoring unit may be a helical spring or a leaf spring. Equally, the use of an elastic element, such as an elastomeric body, conceivable that causes the return movement in that it deforms from an elastically deformed shape back to its original shape.

Gemäß einem zweiten Aspekt umfasst die Vorrichtung eine hydraulische Bremsvorrichtung umfassend wenigstens ein Rad-Zahnrad, das einem Fahrzeugrad zugeordnet ist und koaxial mit der Drehachse des Fahrzeugrades mit letzteren drehfest verbindbar ist, wenigstens ein Brems-Zahnrad, das in Eingriff mit dem Rad-Zahnrad stehend angeordnet ist, um sich mit diesem mitzudrehen, ein Gehäuse, in dem das Rad-Zahnrad sowie das wenigstens eine Brems-Zahnrad druckdicht aufgenommen sind, um eine hydraulische Flüssigkeit innerhalb des Gehäuses in eine Flussrichtung zu fördern, sowie eine Ansteuerung mit einer Hydraulikeinheit, die jeweils wenigstens zwei Leitungen im Eingriffsbereichs eines jeden Brems-Zahnrads mit dem Rad-Zahnrad umfasst, wobei innerhalb der Leitungen von der Ansteuerung ansteuerbare Ventile vorgesehen sind, die dazu ausgebildet sind, den Flüssigkeitsstrom der hydraulischen Flüssigkeit zu verändert, um fallweise ein Abbremsen des Fahrzeugrades zu bewirken.According to a second aspect, the device comprises a hydraulic braking device comprising at least one wheel gear, which is associated with a vehicle and coaxial with the axis of rotation of the vehicle wheel with the latter rotatably connected, at least one brake gear, which is in engagement with the wheel gear is arranged to rotate with this, a housing in which the wheel gear and the at least one brake gear are pressure-tightly received to promote a hydraulic fluid within the housing in a flow direction, and a Control with a hydraulic unit, each comprising at least two lines in the engagement region of each brake gear with the wheel gear, wherein within the lines of the control controllable valves are provided which are adapted to change the liquid flow of the hydraulic fluid to occasionally cause a deceleration of the vehicle wheel.

Bei diesem zweiten Aspekt der Erfindung fungieren die Brems-Zahnräder in Eingriff mit dem Rad-Zahnrad in der Art von Hydraulikpumpen, wobei bei einer ungebremsten Drehbewegung des Fahrzeugrades ein Hydraulikfluss innerhalb des Gehäuses der Bremsvorrichtung durch die sich drehenden Zahnräder bewirkt wird. Wenn die Ventile geschlossen sind, baut sich ein hydraulischer Druck auf, der die weitere Drehbewegung der Zahnräder abbremst.In this second aspect of the invention, the brake gears engage with the wheel gear in the manner of hydraulic pumps, wherein during an unrestrained rotational movement of the vehicle wheel, a hydraulic flow within the housing of the braking device is caused by the rotating gears. When the valves are closed, a hydraulic pressure builds up, which slows down the further rotation of the gears.

Weitere Merkmale, wie sie vorstehend für die Bremsvorrichtung gemäß dem ersten Aspekt beschrieben wurden, können selbstverständlich auch auf die Bremsvorrichtung gemäß dem zweiten Aspekt angewandt werden, mit Ausnahme der Merkmale, die die relative Verschiebbarkeit der Brems-Zahnräder zum Rad-Zahnrad betreffen.Other features as described above for the brake device according to the first aspect may, of course, also be applied to the brake device according to the second aspect, with the exception of the features relating to the relative displaceability of the brake gears to the wheel gear.

Weitere Merkmale der Erfindung sind nachfolgend im Zusammenhang mit bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung beschrieben und/oder in den Ansprüchen genannt.Further features of the invention are described below in connection with preferred embodiments of the invention and / or mentioned in the claims.

Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren detaillierter beschrieben, wobei die Figuren bevorzugte Ausführungsform der Erfindung beispielhaft darstellen, bei der die einzelnen Merkmale der Erfindung miteinander kombiniert sind. Der Fachmann wird diese jedoch selbstverständlich auch losgelöst voneinander betrachten und/oder zu anderen sinnvollen Kombinationen zusammenfassen können.In the following the invention will be described in more detail with reference to the attached figures, the figures exemplifying preferred embodiment of the invention in which the individual features of the invention are combined with one another. Of course, the person skilled in the art will be able to look at them detached from one another and / or to combine them into other meaningful combinations.

Es zeigen schematisch:They show schematically:

1 eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung gemäß einer ersten Ausführungsform in einer teilgeschnittenen Draufsicht; 1 a braking device according to the invention according to a first embodiment in a partially sectioned plan view;

2 die Bremsvorrichtung gemäß 1 in einer entlang der Schnittlinie II-II in 1 geschnittenen Darstellung; 2 the brake device according to 1 in a along the section line II-II in 1 cut representation;

3 eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung gemäß einer zweiten Ausführungsform in einer teilgeschnittenen Draufsicht; 3 a braking device according to the invention according to a second embodiment in a partially sectioned plan view;

4 die Bremsvorrichtung in einer entlang der Schnittlinie IV-IV der 3 geschnittenen Ansicht gemäß 3; und 4 the braking device in a along the section line IV-IV of 3 according to cut view 3 ; and

5 eine erfindungsgemäße Bremsvorrichtung in einer teilgeschnittenen Draufsicht gemäß einer dritten Ausführungsform. 5 a braking device according to the invention in a partially sectioned plan view according to a third embodiment.

In den 1 bis 5 sind unterschiedliche Ausführungsformen einer Bremsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt.In the 1 to 5 different embodiments of a braking device according to the present invention are shown.

Die Bremsvorrichtung ist allgemein mit dem Bezugszeichen 10 (vgl. 1 und 2) bezeichnet, wobei zur Kennzeichnung der unterschiedlichen Ausführungsformen den Bezugszeichen bei der zweiten Ausführungsform der 3 und 4 die Ziffer ”1” vorangestellt ist und bei der dritten Ausführungsform der 5 den Bezugszeichen die Ziffer ”2” vorangestellt ist. Diese spezielle Kennzeichnung der unterschiedlichen Ausführungsformen ist bei allen Bezugszeichen vorgenommen worden, wobei die gleichen Bezugszeichen die gleichen Merkmale bezeichnen.The braking device is generally designated by the reference numeral 10 (see. 1 and 2 ), wherein for indicating the different embodiments, the reference numerals in the second embodiment of 3 and 4 the digit is preceded by "1" and in the third embodiment of the 5 the reference numeral is preceded by the numeral "2". This particular identification of the different embodiments has been made to all reference numerals, wherein the same reference numerals denote the same features.

Die Bremsvorrichtung 10 gemäß der ersten Ausführungsform umfasst ein zentrales Rad-Zahnrad 12, das einem nicht dargestellten Fahrzeugrad zugeordnet ist und dessen Mittelachse 18 koaxial mit der Drehachse des Fahrzeugrads ist. Zur Verbindung des Rad-Zahnrads 12 mit dem Fahrzeugrad weist dieses fünf Durchgangsbohrungen 14 auf, welche mit den Befestigungsbohrungen eines Fahrzeugrads zur Befestigung an einem Radflansch der Radachse fluchten. In den Durchgangsbohrungen 14 können entsprechend die Schrauben zur Befestigung des Fahrzeugrads zugleich auch zur Befestigung des Rad-Zahnrads der Bremsvorrichtung 10 verwendet werden.The brake device 10 according to the first embodiment comprises a central wheel gear 12 , which is associated with a vehicle wheel, not shown, and the center axis 18 coaxial with the axis of rotation of the vehicle wheel. To connect the wheel gear 12 with the vehicle wheel, this has five through holes 14 on which are aligned with the mounting holes of a vehicle wheel for attachment to a wheel flange of the wheel axle. In the through holes 14 can according to the screws for fixing the vehicle at the same time also for attachment of the wheel gear of the brake device 10 be used.

Weiterhin sind in der 1 vier Brems-Zahnräder 22 gezeigt, deren Außenverzahnung 26 mit der Außenverzahnung 16 des Rad-Zahnrads 12 in Eingriff steht. Die Brems-Zahnräder 22 sind jeweils an Bremsmodulen 20 angeordnet, welche einen zentralen Lagerbolzen 24 umfassen, der konzentrisch mit der Drehachse des jeweiligen Brems-Zahnrads 22 angeordnet ist, einen Bremsschlitten 30, an dem das jeweilige Brems-Zahnrad 22 über den Lagerbolzen 24 drehbar angebracht ist, sowie entsprechende Lager 34, z. B. Wälzlager, die eine möglichst reibungsfreie Lagerung des Lagerbolzens 24 an dem Schlitten 30 ermöglichen sollen.Furthermore, in the 1 four brake gears 22 shown, the external teeth 26 with the external teeth 16 of the wheel gear 12 engaged. The brake gears 22 are each on brake modules 20 arranged, which has a central bearing pin 24 include, concentric with the axis of rotation of the respective brake gear 22 is arranged, a brake slide 30 to which the respective brake gear 22 over the bearing pin 24 is rotatably mounted, and corresponding bearings 34 , z. B. Rolling, the friction-free as possible storage of the bearing pin 24 on the sledge 30 should allow.

Wie in der 1 durch die Doppelpfeile T angedeutet, ist jedes Bremsmodul 20 entlang von Gehäuseschienen 44 translatorisch verschiebbar, so dass die Brems-Zahnräder 22 relativ zu dem Rad-Zahnrad 12 verschiebbar sind. Die Gehäuse- bzw. Führungsschienen 44 (vgl. auch 2) sind in einem mehrteiligen Gehäuse 40 der Bremsvorrichtung 10 aufgenommen, das sich im Wesentlichen aus den Gehäuseteilen 40a und 40b zusammensetzt. Ferner kann für einen Schutz vor äußeren Einflüssen, wie Spritzwasser, das Gehäuse auch durch seitliche Gehäuseplatten 42 zumindest teilweise geschlossen werden.Like in the 1 indicated by the double arrows T, is each brake module 20 along housing rails 44 translationally displaceable, so that the brake gears 22 relative to the wheel gear 12 are displaceable. The housing or guide rails 44 (see also 2 ) are in a multi-part housing 40 the brake device 10 taken up, essentially from the housing parts 40a and 40b composed. Furthermore, for protection against external influences, like splash water, the housing also by lateral housing plates 42 be at least partially closed.

Die translatorische Verlagerung der Bremsmodule 20 mit den Brems-Zahnrädern 22 relativ zu dem Rad-Zahnrad 12 ermöglicht es, die Brems-Zahnräder 22 in eine erste Stellung zu bringen, in der sie außer Eingriff mit der Außenverzahnung 16 des Rad-Zahnrads 12 stehen, in eine zweite Stellung, in der sie sich frei mit diesem mitdrehen, und in eine dritte Stellung, in der sie in einem blockierenden Eingriff mit dem Rad-Zahnrad 12 stehen. Bevorzugt werden die Bremsmodule 20 in Betrieb der Bremsvorrichtung 10 nur zwischen der zweiten und der dritten Stellung der Bremszahnräder 22 verlagert, wobei die Drehbewegung der Bremszahnräder in der zweiten Stellung beispielsweise mit Hilfe eines oder mehrerer Stromgeneratoren (nicht dargestellt) in elektrische Energie umgewandelt werden kann. Bewirkt werden kann die translatorische Bewegung der Bremsmodule 22 hydraulisch, elektrisch, magnetisch oder mechanisch.The translational displacement of the brake modules 20 with the brake gears 22 relative to the wheel gear 12 allows the brake gears 22 to bring into a first position in which they are out of engagement with the external teeth 16 of the wheel gear 12 in a second position, in which they freely rotate with this, and in a third position in which they are in a blocking engagement with the wheel gear 12 stand. The brake modules are preferred 20 in operation of the brake device 10 only between the second and the third position of the brake gears 22 displaced, wherein the rotational movement of the brake gears in the second position, for example by means of one or more power generators (not shown) can be converted into electrical energy. The translational movement of the brake modules can be effected 22 hydraulic, electric, magnetic or mechanical.

In der zweiten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung sind anstelle von translatorisch verschiebbaren Bremsmodulen verschwenkbare Bremsmodule 120 vorgesehen, an denen die Brems-Zahnräder 122 angeordnet sind. Wie bereits bei der ersten Ausführungsform sind die Brems-Zahnräder 122 über einen Lagerbolzen 124 drehbar gelagert (Wälzlager 134) an den Bremsmodulen 120 angebracht (vgl. auch 4). Anstelle von verschiebbaren Bremsschlitten sind jedoch Schwenkarme 130 zur Aufnahme der Wälzlager 134 und zur Lagerung des Lagerbolzens 124 des jeweiligen Brems-Zahnrads 122 vorgesehen. Jeder der vier Schwenkarme 130 ist schwenkbar um eine Drehachse D an Gehäusevorsprüngen 140c des mehrteiligen Gehäuses 140a, 140b angebracht.In the second embodiment of the braking device according to the invention are pivotable brake modules instead of translationally displaceable brake modules 120 provided at which the brake gears 122 are arranged. As in the first embodiment, the brake gears are 122 over a bearing pin 124 rotatably mounted (rolling bearings 134 ) on the brake modules 120 attached (see also 4 ). However, instead of sliding brake carriages are pivot arms 130 for receiving the rolling bearings 134 and for the bearing of the bearing pin 124 of the respective brake gear 122 intended. Each of the four swivel arms 130 is pivotable about a rotation axis D on housing projections 140c of the multi-part housing 140a . 140b appropriate.

Weiterhin sind die Schwenkarme 130 an den Angriffspunkten A mit einem Aktivierungsbolzen 150 zur Verlagerung der Bremsmodule 120 verbunden. Der Aktivierungsbolzen 150 ist dabei wiederum nur ein Beispiel für die Aktivierung bzw. Deaktivierung der Bremsvorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung. Alternativ zu dieser mechanischen Lösung könnten wiederum andere Aktivierungsmechanismen genutzt werden.Furthermore, the pivot arms 130 at the points of attack A with an activation bolt 150 for shifting the brake modules 120 connected. The activation bolt 150 is again just one example of the activation or deactivation of the braking device according to the present invention. As an alternative to this mechanical solution, in turn, other activation mechanisms could be used.

Jeder der Schwenkarme 130 ist zudem über eine Feder 144 federbelastet, die zur Rückstellung oder zur Vorstellung des Schwenkarms 130 genutzt werden kann. Durch Verschwenken des Schwenkarms 130 wird das zugehörige Brems-Zahnrad 122 aus einer Stellung, in der es sich frei mit dem zentralen Rad-Zahnrad 112 mitbewegen kann (analog zur zweiten Stellung der ersten Ausführungsform), in eine Stellung verlagert, in der es dessen Drehbewegung blockieren kann (analog zur dritten Stellung der ersten Ausführungsform).Each of the swivel arms 130 is also over a spring 144 spring-loaded, for the recovery or the presentation of the swivel arm 130 can be used. By pivoting the swivel arm 130 becomes the associated brake gear 122 from a position in which it is free with the central wheel gear 112 can move (analogous to the second position of the first embodiment), moved to a position in which it can block its rotation (analogous to the third position of the first embodiment).

Schließlich zeigt die 5 eine dritte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Bremsvorrichtung, bei der die Brems-Zahnräder 222 jedoch nicht relativ zu dem zentralen Rad-Zahnrad 212 verlagert werden. Stattdessen sind die Brems-Zahnräder 222, welch kämmend im Eingriff mit dem Rad-Zahnrad 212 angeordnet sind, in einem druckdichten Gehäuse 240 aufgenommen, in welchem zusätzlich Fluidleitungen 260 und 262 vorgesehen sind.Finally, the shows 5 a third embodiment of a brake device according to the invention, wherein the brake gears 222 but not relative to the central wheel gear 212 be relocated. Instead, the brake gears 222 which meshes with the wheel gear 212 are arranged in a pressure-tight housing 240 recorded, in which additional fluid lines 260 and 262 are provided.

Innerhalb des druckdichten Gehäuses 240, das beispielsweise durch zwei Gehäuseschalen gebildet sein kann, ist zudem ein Fluid vorgesehen, beispielsweise Öl oder dergleichen, das von dem Rad-Zahnrad 212 und dessen Drehbewegung in Fluss versetzt wird. In den Bereichen, in denen Brems-Zahnräder 222 in kämmendem Eingriff mit dem Rad-Zahnrad 212 stehen, sind die Fluidleitungen 260 und 262 vorgesehen, die als Bypass das Fluid um den Zahneingriff herumführen. So wird der Fluidfluss, der normalerweise durch den Zahneingriff fast vollständig zum Erliegen käme, da der Zwischenraum zwischen den Zähnen der Brems-Zahnräder 222 und des Rad-Zahnrads 212 die Durchflussmenge des Fluids vorgibt (und diese beschränkt), nicht behindert, sondern kann über die Bypassleitungen 260 bzw. 262 ungehindert weiterfließen.Inside the pressure-tight housing 240 , which may be formed for example by two housing shells, also a fluid is provided, for example, oil or the like, of the wheel gear 212 and whose rotary motion is set in flux. In the areas where brake gears 222 in mesh with the wheel gear 212 are the fluid lines 260 and 262 provided that bypass as the bypass the fluid around the meshing. Thus, the fluid flow, which would normally come to a halt almost completely by the meshing, as the gap between the teeth of the brake gears 222 and the wheel gear 212 the flow rate of the fluid pretends (and this limited), not obstructed, but can through the bypass lines 260 respectively. 262 continue to flow unhindered.

In den Bypassleitungen 260 sind jeweils Rückschlagventile 264 und 266 eingesetzt, wobei diese unterschiedliche Flussrichtungen (angedeutet durch die zugehörigen Pfeile in den Leitungen) erlauben bzw. unterbinden. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass die Bremsvorrichtung 210 sowohl für einen Vorwärtslauf der Fahrzeugräder als auch für einen Rückwärtslauf geeignet ist.In the bypass lines 260 are each check valves 264 and 266 used, with these different flow directions (indicated by the associated arrows in the lines) allow or prevent. In this way it is ensured that the braking device 210 is suitable for a forward run of the vehicle wheels as well as for a reverse run.

Bei jeder der drei Ausführungsformen wird eine Bremsvorrichtung bereitgestellt, die im Aufbau einfach ist und bei der gleichzeitig ein Verschleiß gemindert ist bzw. verschleißfreies Bremsen ermöglicht wird. Gleichzeitig ist eine hohe Bremssicherheit gewährleistet.In each of the three embodiments, a brake device is provided which is simple in construction and at the same time reduces wear and allows wear-free braking. At the same time a high level of brake safety is ensured.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 3907053 A1 [0007]
EP 0141069 A2 [0008]
DD 110928 [0009]

Claims

Brake device ( 10 ; 110 ) in particular for a vehicle brake comprising: at least one wheel gear ( 12 ; 112 ), which is assigned to a vehicle wheel and coaxial with the axis of rotation of the vehicle wheel with the latter is rotatably connected, at least two brake gears ( 22 ; 122 ), which relative to the wheel gear ( 12 ; 112 ) are movable, wherein each brake gear is adapted to stand in an inactive position in engagement with the wheel gear and rotate with this and in an active position, the wheel gear ( 12 ; 112 ) in its rotational movement, as well as a drive which is adapted to the brake gears ( 12 ; 112 ) relative to the wheel gear ( 12 ; 112 ) to occasionally cause a deceleration of the vehicle wheel.

Brake device ( 10 ; 110 ) according to claim 1, wherein at least four brake gears ( 22 ; 122 ) are provided, which evenly over the circumference of the wheel gear ( 12 ; 112 ) in this intervention.

Brake device ( 10 ; 110 ) according to claim 1 or 2, wherein at least one brake gear ( 22 ; 122 ) on a brake module ( 20 ; 120 ) which is relative to the wheel gear ( 12 ; 112 ) is movable.

Brake device ( 10 ) according to claim 3, wherein the brake module ( 20 ) translationally relative to the wheel gear ( 12 ) is displaceable.

Brake device ( 110 ) according to claim 3, wherein the brake module ( 120 ) about a pivot axis (D) relative to the wheel gear ( 112 ) is pivotable, wherein the pivot axis (D) preferably parallel to the axis of rotation ( 118 ) of the wheel gear is.

Brake device ( 110 ) according to one of the preceding claims 3 to 5, wherein the drive comprises at least one brake pin ( 150 ) provided with at least one brake module ( 120 ) can interact to this relative to the wheel gear ( 112 ) to relocate.

Brake device according to one of the preceding claims 3 to 5, wherein the drive comprises a hydraulic unit which is capable of causing a movement of the at least one brake module relative to the wheel gear.

Brake device according to one of the preceding claims 3 to 5, wherein the drive comprises an electromagnet which is capable of causing a movement of the at least one brake module relative to the wheel gear.

Brake device according to one of the preceding claims 1 to 8, wherein each brake gear is associated with at least one current generator which is capable of converting the kinetic energy of the rotational movement of the brake gear into electrical energy.

Brake device ( 110 ) according to one of the preceding claims 3 to 9, wherein each brake module ( 120 ) is assigned a reset unit which is adapted to the brake module ( 120 ) and thus the attached brake gears ( 122 ) from their active to their inactive position.

Braking device (/ 110 ) according to claim 10, wherein the braking device ( 110 ) a housing ( 140a . 140b ), in which the brake modules ( 120 ) and the wheel gear ( 112 ), and wherein the reset unit comprises a spring element ( 144 ) with one side on the brake module and with the other side on the housing ( 140a . 140b ) can support.

Brake device ( 210 ), in particular for a vehicle brake, comprising: at least one wheel gear ( 212 ), which is associated with a vehicle wheel and coaxial with the axis of rotation of the vehicle wheel with the latter is rotatably connected, at least one brake gear ( 220 ), which engage with the wheel gear ( 212 ) are arranged standing, in order to turn with this, a housing ( 240 ), in which the wheel gear ( 212 ) and the at least one brake gear ( 222 ) are received pressure-tight to a hydraulic fluid within the housing ( 240 ) in a flow direction, and a control with a hydraulic unit, each having at least two lines ( 260 . 262 ) in the engagement region of each brake gear ( 222 ) with the wheel gear ( 212 ), wherein controllable within the lines of the control valves ( 264 . 266 ) are provided, which are adapted to change the liquid flow of the hydraulic fluid to occasionally cause a deceleration of the vehicle wheel.