DE102014226265A1

DE102014226265A1 - drum brake

Info

Publication number: DE102014226265A1
Application number: DE102014226265.8A
Authority: DE
Inventors: Uwe Bach; Michael Vogt; Holger von Hayn; Ahmed Sefo; Jens Hoffmann; Wolfgang Ritter; Martin Gädke
Original assignee: Continental Teves AG and Co OHG
Current assignee: Continental Automotive Technologies GmbH
Priority date: 2014-12-17
Filing date: 2014-12-17
Publication date: 2016-06-23

Abstract

Bei einer Trommelbremse (1) wird der Radbremszylinder (5) in einem einheitlichen Gehäuse (8) mit einem Betätigungszylinder (10) angeordnet. Der Radbremszylinder (5) und der Betätigungszylinder (10) grenzen an einen im Gehäuse (8) ausgebildeten Hydraulikraum (13) an, der mit einem Übertragungsmedium gefüllt ist. Der Betätigungszylinder (10) wird von einem elektromotorischen Aktuator (12) betätigt, der sich auf der Rückseite einer Tragplatte (4) der Trommelbremse (1) befindet. Der Aktuator weist eine an einem (11) des Betätigungszylinders (10) abgestützte Zahnstange (20) auf, die über ein Getriebe (23, 24, 25) von einem Elektromotor 21 des Aktuators (12) angetrieben wird. Eine solche Anordnung vereint die Vorteile einer hydraulischen mit einer elektromechanischen Betätigung.In a drum brake (1), the wheel brake cylinder (5) is arranged in a unitary housing (8) with an actuating cylinder (10). The wheel brake cylinder (5) and the actuating cylinder (10) adjoin a housing (8) formed in the hydraulic chamber (13), which is filled with a transmission medium. The actuating cylinder (10) is actuated by an electromotive actuator (12) located on the back of a support plate (4) of the drum brake (1). The actuator has a rack (20) which is supported on one (11) of the actuating cylinder (10) and which is driven via a gear (23, 24, 25) by an electric motor 21 of the actuator (12). Such an arrangement combines the advantages of a hydraulic with an electromechanical actuation.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Trommelbremse mit zwei Bremsbacken, mit einem zwischen den Bremsbacken angeordneten Radbremszylinder zur Betätigung der Bremsbacken und mit einem Betätigungszylinder, der hydraulisch mit dem Radbremszylinder verbunden ist.The invention relates to a drum brake with two brake shoes, with a arranged between the brake shoes wheel brake cylinder for actuating the brake shoes and with an actuating cylinder which is hydraulically connected to the wheel brake cylinder.

Bremsanlagen, bei denen der Betätigungszylinder ein pedalbetätigter Hauptbremszylinder ist, sind allgemein bekannt. Bei solchen Bremsanlagen besteht die Verbindung zwischen dem Hauptbremszylinder und den Radbremszylindern aus einer Bremsleitung. Obwohl sich derartige Bremsanlagen grundsätzlich bewährt haben, stellen die Bremsleitungen eine gewisse Schwachstelle dar, da diese beschädigt werden können oder ihre Anschlüsse sich lösen können, was zu einem Ausfall der Bremsanlage führen würde. Des Weiteren ist das Verlegen von hydraulischen Bremsleitungen kostenintensiv. Aus diesem Grund wurde schon vorgeschlagen, elektromagnetisch betätigbare Bremsen vorzusehen, bei denen ein elektromechanischer Aktuator auf die Bremsbacken einwirkt. Solche Bremsanlagen eignen sich insbesondere für Elektrofahrzeuge.Brake systems in which the actuating cylinder is a pedal-operated master cylinder are well known. In such brake systems, the connection between the master cylinder and the wheel brake cylinders consists of a brake line. Although such brake systems have basically proven, the brake lines represent a certain vulnerability, as they can be damaged or their connections can be solved, which would lead to failure of the brake system. Furthermore, the laying of hydraulic brake lines is costly. For this reason, it has been proposed to provide electromagnetically actuated brakes, in which an electromechanical actuator acts on the brake shoes. Such brake systems are particularly suitable for electric vehicles.

Trommelbremsen benötigen grundsätzlich eine Nachstellvorrichtung, die den beim Abbremsen entstehenden Abrieb des Bremsbackenbelages ausgleicht, indem der Abstand (Lüftspiel) zwischen den Bremsbacken und der Bremstrommel konstant gehalten wird. Bei einem elektromechanischen Aktuator ist dies nur umständlich zu realisieren. Drum brakes basically require an adjusting device which compensates for the abrasion of the brake shoe lining occurring during braking by keeping the distance (clearance) between the brake shoes and the brake drum constant. For an electromechanical actuator, this is only cumbersome to implement.

Die Erfindung beruht somit auf dem Problem, eine gut dosierbare und gut regelbare Trommelbremse darzustellen, die vor allem für Elektrofahrzeuge, aber auch für Fahrzeuge mit Verbrennungsmotoren geeignet ist. Zur Lösung des Problems sieht die Erfindung vor, dass der Radbremszylinder und der Betätigungszylinder in einem einheitlichen Gehäuse untergebracht sind und dass der Betätigungszylinder von einem an der Trommelbremse angebrachten elektromechanischen Aktuator betätigbar ist.The invention is thus based on the problem to represent a well-dosed and well-controlled drum brake, which is particularly suitable for electric vehicles, but also for vehicles with internal combustion engines. To solve the problem, the invention provides that the wheel brake cylinder and the actuating cylinder are housed in a unitary housing and that the actuating cylinder is actuated by an attached to the drum brake electromechanical actuator.

Eine solche Anordnung verbindet die Vorteile einer hydraulischen und einer elektromechanischen Betätigung. Such an arrangement combines the advantages of hydraulic and electromechanical actuation.

Da der Radbremszylinder und der Betätigungszylinder in einem einheitlichen Gehäuse untergebracht sind, wird keine Bremsleitung benötigt. Vielmehr ist die Verbindung zwischen den beiden Zylindern durch Kanäle in dem Gehäuse realisiert. Since the wheel brake cylinder and the actuating cylinder are housed in a unitary housing, no brake line is needed. Rather, the connection between the two cylinders is realized by channels in the housing.

Da die Bremsbacken in bekannter Weise von einem Radbremszylinder betätigt werden, können die bekannten Einrichtungen zur Nachstellung der Bremse weiterhin Verwendung finden.Since the brake shoes are actuated in a known manner by a wheel brake cylinder, the known devices for adjusting the brake can continue to be used.

Die elektromechanische Betätigung kann insbesondere in Elektrofahrzeugen eingesetzt werden, da diese über eine ausreichende Batteriekapazität verfügen, die auch genügend Energie für den Aktuator zur Verfügung stellen kann. The electromechanical actuation can be used in particular in electric vehicles, since they have sufficient battery capacity, which can also provide enough energy for the actuator.

Eine besonders kompakte Anordnung erhält man, wenn die die Achse des Betätigungszylinders senkrecht zur Achse des Radbremszylinders steht und wenn dabei der Betätigungszylinder durch eine Tragplatte hindurchragt, auf deren Vorderseite die Bremsbacken und der Radbremszylinder und auf dessen Rückseite der elektromechanische Aktuator für den Betätigungszylinder angeordnet sind. A particularly compact arrangement is obtained when the axis of the actuating cylinder is perpendicular to the axis of the wheel brake cylinder and while the actuating cylinder protrudes through a support plate, on the front side of the brake shoes and the wheel brake cylinder and arranged on the back of the electromechanical actuator for the actuating cylinder.

Da sich der elektromechanische Aktuator auf der Rückseite der Tragplatte befindet, können die Einrichtungen auf der Vorderseite, die Lagerung der Bremsbacken, die Anordnung einer Rückstellfeder und dgl. aus konventionellen Anlagen übernommen werden. Lediglich der Radbremszylinder wird durch das einheitliche Gehäuse ersetzt, das sowohl den Betätigungszylinder als auch den Radbremszylinder auf-nimmt.Since the electromechanical actuator is located on the back of the support plate, the devices on the front, the mounting of the brake shoes, the arrangement of a return spring and the like. From conventional systems can be adopted. Only the wheel brake cylinder is replaced by the unitary housing, which takes up both the actuating cylinder and the wheel brake cylinder.

Der elektromechanische Aktuator kann auf verschiedene Weise realisiert werden. Eine Möglichkeit besteht darin, dass der Aktuator eine Zahnstange aufweist, die vom Betätigungskolben des Betätigungszylinders in axialer Richtung absteht und aus dem Gehäuse herausragt. The electromechanical actuator can be realized in various ways. One possibility is that the actuator has a toothed rack, which protrudes in the axial direction from the actuating piston of the actuating cylinder and protrudes from the housing.

Um eine gleichmäßige Kraftübertragung zu erreichen, ist vorgesehen, dass die Zahnstange mit zwei gegenüberliegenden Zahnreihen versehen ist.In order to achieve a uniform force transmission, it is provided that the rack is provided with two opposite rows of teeth.

Zum Antrieb der Zahnstange und damit des Kolbens des Betätigungszylinders ist vorgesehen, dass ein Elektromotor an der Rückseite der Tragplatte angeordnet ist, dass die Motorwelle des Elektromotors parallel zur Tragplatte und senkrecht zur Zahnstange verläuft, dass die Motorwelle ein Wenigzahnritzel (z. B. ein 2-Zahnritzel) aufweist und dass zwei Doppelzahnräder mit jeweils einem ersten und einem dazu koaxialen zweiten Stirnzahnrad vorgesehen sind, wobei das Wenigzahnritzel in die beiden ersten Stirnzahnräder und jede Zahnreihe in jeweils eines der zweiten Stirnzahnräder eingreift. To drive the rack and thus the piston of the actuating cylinder is provided that an electric motor is arranged on the back of the support plate, that the motor shaft of the electric motor is parallel to the support plate and perpendicular to the rack, that the motor shaft is a sprocket (eg -Zahnritzel) and that two double gears, each with a first and a coaxial second spur gear are provided, wherein the sprocket pinion engages in the first two spur gears and each row of teeth in each one of the second spur gears.

Unter einem Wenigzahnritzel soll ein Ritzel mit Zähnen verstanden werden, die auf einer steilen Spirale um die Achse des Ritzels verlaufen, so dass das Ritzel einer Spindel mit einem Steilgewinde gleicht. Eine derartige Verzahnung wird auch als Evoloidverzahnung bezeichnet. Um einen möglichst belastbaren Eingriff in die Stirnzahnräder zu erhalten läuft jeder Zahn des Wenigzahnritzel möglichst zweimal um dessen Achse.A sprocket gear is to be understood to mean a sprocket with teeth that run on a steep spiral around the axis of the pinion so that the pinion equals a spindle with a coarse thread. Such a toothing is also referred to as Evoloidverzahnung. In order to obtain as strong as possible an engagement in the spur gears, each tooth of the sprocket sprocket runs as far as possible twice about its axis.

Die beiden Stirnzahnräder sind axial miteinander verbunden und können einen unterschiedlichen Durchmesser aufweisen. Die Übersetzung wird entsprechend den jeweiligen Bedingungen ausgewählt. The two spur gears are axially connected to each other and may have a different diameter. The translation will be selected according to the respective conditions.

Eine weitere Ausführung des elektromechanischen Aktuators sieht vor, dass dieser eine Pleuelstange aufweist, die vom Betätigungskolben des Betätigungszylinders in axialer Richtung absteht und aus dem Gehäuse herausragt.A further embodiment of the electromechanical actuator provides that this has a connecting rod which protrudes from the actuating piston of the actuating cylinder in the axial direction and protrudes from the housing.

Weiterhin ist vorgesehen, dass die Pleuelstange mit einem segmentverzahnten Hebel gekoppelt ist und dass ein Elektromotor an der Rückseite der Tragplatte für den Antrieb des Hebels vorgesehen ist.Furthermore, it is provided that the connecting rod is coupled to a segmented lever and that an electric motor is provided on the back of the support plate for driving the lever.

Um einen weiteren Spielraum für die Realisierung verschiedener Übersetzungen zu erreichen, ist vorgesehen, dass die Motorwelle des Elektromotors ein Motorritzel trägt und dass zwischen dem Motorritzel und der Segmentverzahnung des Hebels ein Segmentzahnrad mit einem dazu koaxial angeordneten Zwischenritzel vorgesehen ist, wobei das Zwischenritzel in die Segmentverzahnung des Hebels und das Motorritzel in die Verzahnung des Segmentzahnrades eingreift.In order to achieve a further scope for the realization of various translations, it is provided that the motor shaft of the electric motor carries a motor pinion and that between the motor pinion and the segment toothing of the lever, a segment gear is provided with a coaxially arranged intermediate pinion, wherein the intermediate pinion in the segment toothing of the lever and the motor pinion engages the toothing of the segment gear.

Der Hydraulikraum innerhalb des Gehäuses ist mit einem Übertragungsmedium gefüllt, das die Druckkräfte vom Kolben des Betätigungszylinders auf die Kolben des Radbremszylinders überträgt. Bei dem Medium kann es sich um ein dickflüssiges oder ein geleeartiges Medium handeln.The hydraulic space within the housing is filled with a transmission medium, which transmits the pressure forces from the piston of the actuating cylinder to the piston of the wheel brake cylinder. The medium may be a viscous or jellyy medium.

Alternativ dazu könnte das Übertragungsmedium von einer Vielzahl von kleinen Kugeln gebildet sein, die eine mechanische Übertragung zulassen und somit auch eine Feststellbremsfunktion erfüllen können. Eine solche Füllung ist wartungsfrei und kann fahrzeuglebenslang aufrechterhalten werden. Alternatively, the transmission medium could be formed by a plurality of small balls, which allow a mechanical transmission and thus can also fulfill a parking brake function. Such a filling is maintenance-free and can be maintained throughout the vehicle.

Soweit für die Regelung der Bremsanlage der Bremsdruck benötigt wird, kann das Gehäuse mit einem Drucksensor versehen werden, der den Druck im Übertragungsmedium erfasst.As far as the braking pressure required for the control of the brake system, the housing can be provided with a pressure sensor which detects the pressure in the transmission medium.

Die Vorteile, die sich durch diese Anordnung ergeben, sind:
Eine sehr direkte Betätigung der Bremsbacken,
eine sehr gute Nachstellmöglichkeit bei Belagverschleiß, da erprobte Bremsbelagnachsteller weiterhin verwendet werden können,
eine einfache Montage der Komponenten,
ein kostengünstiges, teilweise bewährtes Betätigungskonzept,
der Aktuator ist bauraumoptimiert und kompakt,
der Aktuator befindet sich hinter der Tragplatte in einer geschützten Einbauposition,
das gemeinsame Gehäuse für den Radbremszylinder und den Betätigungszylinder kann schwimmend gelagert werden, bewährte Serientrommelbremskomponenten können übernommen werden,
das Gehäuse für den Radbremszylinder und den Betätigungszylinder kann mit dem Gehäuse für den Aktuator kombiniert werden, so dass die gesamte Betätigung gut gegen Umwelteinflüsse geschützt ist,
es liegt ein guter Gesamtwirkungsgrad vor und
durch eine entsprechende Befüllung des Hydraulikraumes mit Kugeln kann eine Feststellbremsfunktion realisiert werden. The advantages that result from this arrangement are:
A very direct operation of the brake shoes,
a very good adjustment option for lining wear, as well-proven brake pad manufacturers can continue to be used,
a simple assembly of the components,
a cost-effective, partially proven operating concept,
the actuator is space-efficient and compact,
the actuator is located behind the support plate in a protected installation position,
the common housing for the wheel brake cylinder and the actuating cylinder can be stored floating, proven series drum brake components can be adopted,
the housing for the wheel brake cylinder and the actuating cylinder can be combined with the housing for the actuator, so that the entire operation is well protected against environmental influences,
there is a good overall efficiency and
by a corresponding filling of the hydraulic chamber with balls, a parking brake function can be realized.

Im Folgenden soll anhand eines Ausführungsbeispieles die Erfindung näher erläutert werden. Dazu zeigen:In the following, the invention will be explained in more detail with reference to an embodiment. To show:

1 eine perspektivische Darstellung einer Trommelbremse mit einer ersten Ausführung des Aktuators, wobei ein gemeinsames Gehäuse für den Radbremszylinder und den Betätigungszylinder vorgesehen ist, 1 a perspective view of a drum brake with a first embodiment of the actuator, wherein a common housing is provided for the wheel brake cylinder and the actuating cylinder,

2 einen horizontalen Schnitt durch das Gehäuse und den Aktuator gemäß der 1, 2 a horizontal section through the housing and the actuator according to the 1 .

3 einen vertikalen Schnitt durch das Gehäuse und den Aktuator gemäß der 1, 3 a vertical section through the housing and the actuator according to the 1 .

4 eine perspektivische Darstellung einer Trommelbremse mit einer zweiten Ausführung des Aktuators, 4 a perspective view of a drum brake with a second embodiment of the actuator,

5 eine Detaildarstellung des Gehäuses mit dem Radbremszylinder und dem Betätigungszylinder und 5 a detailed view of the housing with the wheel brake cylinder and the actuating cylinder and

6 eine vergrößerte perspektivische Darstellung des Aktuators. 6 an enlarged perspective view of the actuator.

Im Folgenden wird auf die 1 Bezug genommen: Diese zeigt eine Trommelbremse 1 mit zwei Bremsbacken 2, 3, die an ihrem unteren Ende schwenkbar auf einer Tragplatte 4 befestigt sind. The following is on the 1 Reference: This shows a drum brake 1 with two brake shoes 2 . 3 , which pivot at its lower end on a support plate 4 are attached.

Zwischen den oberen Enden befindet sich ein Radbremszylinder 5, dessen Radbremszylinderkolben 6, 7 (siehe 2) bei einer Bremsbetätigung nach außen gedrängt werden, so dass die Bremsbacken 2, 3 nach außen verschwenkt und gegen eine mit einem Fahrzeugrad verbundenen (hier nicht dargestellten) Bremstrommel gedrückt werden, wobei durch die zwischen den Bremsbacken und der Bremstrommel entstehenden Reibkräfte die Raddrehung verzögern und in Folge das Fahrzeug abgebremst wird.Between the upper ends is a wheel brake cylinder 5 , the wheel brake cylinder piston 6 . 7 (please refer 2 ) are urged outward in a braking operation, so that the brake shoes 2 . 3 pivoted outwardly and pressed against a connected to a vehicle wheel (not shown here) brake drum, which delay by the resulting between the brake shoes and the brake drum friction, the wheel rotation and the vehicle is braked.

Dies entspricht dem konventionellen Aufbau einer Trommelbremse, die dem Fachmann bekannt ist und die daher nicht näher erläutert werden braucht.This corresponds to the conventional construction of a drum brake, the expert is known and therefore need not be explained in more detail.

Im Gegensatz zu einer konventionellen Trommelbremse ist allerdings der Radbremszylinder nicht über eine Bremsleitung mit einem Betätigungszylinder verbunden, vielmehr besitzt, wie dies der 2 zu entnehmen ist, das Gehäuse 8 für den Radbremszylinder 5 einen seitlichen Gehäusefortsatz 9 für einen Betätigungszylinder 10. Dieser enthält einen Betätigungskolben 11 in Form eines Plungerkolbens. Die Achsen der Radbremszylinderkolben 6, 7 des Radbremszylinders und die Achse des Betätigungskolbens 11 stehen senkrecht zueinander. Der Gehäusefortsatz 9 ragt daher durch die Tragplatte 4 hindurch und endet auf der Rückseite der Tragplatte 4. Dort befindet sich ein Aktuator 12. In contrast to a conventional drum brake, however, the wheel brake cylinder is not connected via a brake line with an actuating cylinder, but has, like the 2 it can be seen, the housing 8th for the wheel brake cylinder 5 a lateral housing extension 9 for an actuating cylinder 10 , This contains an actuating piston 11 in the form of a plunger. The axles of the wheel brake cylinder pistons 6 . 7 of the wheel brake cylinder and the axis of the actuating piston 11 are perpendicular to each other. The housing extension 9 therefore protrudes through the support plate 4 through and ends on the back of the support plate 4 , There is an actuator 12 ,

Die Kolben 6, 7, 11 grenzen im Gehäuse 8 an einen Hydraulikraum 13 an, der mit einem Übertragungsmedium gefüllt ist. Daher wird eine Bewegung des Betätigungskolbens 11 in diesen Raum 13 hinein auf die Radbremszylinderkolben 6, 7 übertragen, die dadurch nach außen gedrängt werden. The pistons 6 . 7 . 11 borders in the housing 8th to a hydraulic room 13 on, which is filled with a transmission medium. Therefore, a movement of the actuating piston 11 in this room 13 into the wheel brake cylinder pistons 6 . 7 which are thereby forced outwards.

Eine Feder 14, die sich im Hydraulikraum 13 befindet, spannt den Betätigungskolben 11 gegen einen Anschlag vor. A feather 14 in the hydraulic room 13 is located, tensioning the actuating piston 11 against an attack.

Der Aktuator 12 ist, wie den 2 und 3 entnommen werden kann, wie folgt aufgebaut: An der Außenstirnseite des Betätigungskolbens 11 liegt eine Zahnstange 20 an, die sich in axialer Richtung des Betätigungskolbens 11 erstreckt. Die Zahnstange 20 ist auf beiden Seiten verzahnt.The actuator 12 is like that 2 and 3 can be removed, constructed as follows: At the outer end side of the actuating piston 11 there is a rack 20 on, extending in the axial direction of the actuating piston 11 extends. The rack 20 is interlocked on both sides.

Zum Antrieb der Zahnstange 20 ist ein Elektromotor 21 vorgesehen, dessen Motorwelle 22 sich senkrecht zur Zahnstange erstreckt, und deren Ende mit einem Wenigzahnritzel 23 versehen ist. Die drehende Motorwelle 22 wird durch zwei Paare von Stirnzahnrädern auf die Zahnstange 20 übertragen. Jedes Stirnradpaar besteht aus einem ersten Stirnzahnrad 24 und einem zweiten Stirnzahnrad 25. Das Wenigzahnritzel 23 greift in beide ersten Stirnradzahnräder 24 ein, während die beiden zweiten Stirnzahnräder jeweils in eine Verzahnung der Zahnstange 20 eingreifen.To drive the rack 20 is an electric motor 21 provided, the motor shaft 22 extends perpendicular to the rack, and its end with a little sprocket 23 is provided. The rotating motor shaft 22 is by two pairs of spur gears on the rack 20 transfer. Each pair of spur gears consists of a first spur gear 24 and a second spur gear 25 , The little toothed pinion 23 engages in both first spur gears 24 one, while the two second spur gears each in a toothing of the rack 20 intervention.

Das oben erwähnte Wenigzahnritzel 23 der Motorwelle 22 weist eine Verzahnung entsprechend einem Steilgewinde auf und stellt zusammen mit den Stirnzahnrädern 24, 25 ein so genanntes Wenigzahngetriebe dar. The above-mentioned low gear pinion 23 the motor shaft 22 has a toothing corresponding to a coarse thread and puts together with the spur gears 24 . 25 a so-called little toothed gear.

Der Elektromotor 21 sowie die Zahnstange 20 und das Wenigzahngetriebe sind in einem Aktuatorgehäuse 26 untergebracht, das eine seitliche Öffnung aufweist, in die der Gehäusefortsatz 9 des Gehäuses 8 eingesteckt ist.The electric motor 21 as well as the rack 20 and the low gear transmission are in an actuator housing 26 accommodated, which has a lateral opening into which the housing extension 9 of the housing 8th is plugged in.

Die folgenden 4, 5 und 6 zeigen eine etwas andere Ausführung des Aktuators. The following 4 . 5 and 6 show a slightly different design of the actuator.

Die perspektivische Darstellung der Trommelbremse, die in 4 gezeigt ist, entspricht im Wesentlichen – bis auf die andere Art des Aktuators – der Darstellung in der 1. Es wird dazu auf oben verwiesen.The perspective view of the drum brake, the in 4 is shown, corresponds substantially - except for the other type of actuator - the representation in the 1 , It is referred to above.

Wie der 5 zu entnehmen ist, ist auch bei dieser Ausführung ein einheitliches Gehäuse 8 mit einem Gehäusefortsatz 9 vorgesehen, wobei der Hauptteil des Gehäuses 8 den Radbremszylinder 5 und der Gehäusefortsatz 9 den Betätigungszylinder 10 bildet.Again 5 can be seen, is also in this embodiment, a unitary housing 8th with a housing extension 9 provided, the main part of the housing 8th the wheel brake cylinder 5 and the housing extension 9 the actuating cylinder 10 forms.

Der Betätigungskolben 11 ist mit einer Pleuelstange 30 versehen, die in das Aktuatorgehäuse 26 auf der Rückseite der Tragplatte 4 hineinragt.The actuating piston 11 is with a connecting rod 30 provided in the actuator housing 26 on the back of the support plate 4 protrudes.

Das Aktuatorgehäuse 26 weist eine nach unten gerichtete Ausbuchtung 31 auf, in der sich der Elektromotor 21 befindet. Seine Motorwelle 22 verläuft senkrecht zur Pleuelstange 30. Die Übertragung der Drehbewegung der Motorwelle auf die Pleuelstange erfolgt über einen Hebel 32 und ein Segmentzahnrad 33. The actuator housing 26 has a downward bulge 31 on, in which the electric motor 21 located. Its motor shaft 22 runs perpendicular to the connecting rod 30 , The transmission of the rotational movement of the motor shaft to the connecting rod via a lever 32 and a segment gear 33 ,

Das eine Ende des Hebels 32 ist mit einem Bolzen 34 und mit einer U-förmigen Aufnahme 35 am Ende der Pleuelstange 30 drehbar verbunden. Das andere Ende des Hebels 32 weist eine Segmentverzahnung 36 auf, in diese greift ein Zwischenritzel 37 ein, das koaxial zum Segmentzahnrad 33 angeordnet ist.The one end of the lever 32 is with a bolt 34 and with a U-shaped receptacle 35 at the end of the connecting rod 30 rotatably connected. The other end of the lever 32 has a segment toothing 36 on, in this engages an intermediate pinion 37 one coaxial with the segment gear 33 is arranged.

In das Segmentzahnrad 33 greift ein Motorritzel 38 ein, das sich auf der Motorwelle 22 des Elektromotors 21 befindet ein. Eine Drehung der Motorwelle wird somit über ein zweistufiges Segmentzahnradgetriebe in eine Verschiebung des Betätigungskolbens 11 übertragen.In the segment gear 33 engages a motor pinion 38 one that is on the motor shaft 22 of the electric motor 21 is located. A rotation of the motor shaft is thus via a two-stage segment gear transmission in a displacement of the actuating piston 11 transfer.

In den beiden oben beschriebenen Fällen erfolgt die Bremsbetätigung somit durch eine Verschiebung des Betätigungskolbens 11, wobei das Medium im Hydraulikraum 13 als Druckübertragungsmittel auf die Radbremszylinderkolben 6, 7 dient.In the two cases described above, the brake actuation thus takes place by a displacement of the actuating piston 11 , where the medium in the hydraulic room 13 as a pressure transmitting means on the Radbremszylinderkolben 6 . 7 serves.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Trommelbremse drum brake
22: Bremsbacke brake shoe
33: Bremsbacke brake shoe
44: Tragplatte support plate
55: Radbremszylinder wheel brake cylinder
66: Radbremszylinderkolben Radbremszylinderkolben
77: Radbremszylinderkolben Radbremszylinderkolben
88th: Gehäuse casing
99: Gehäusefortsatz Housing extension
1010: Betätigungszylinder actuating cylinder
1111: Betätigungskolben actuating piston
1212: Aktuator actuator
1313: Hydraulikraum hydraulic chamber
1414: Feder feather
2020: Zahnstange rack
2121: Elektromotor electric motor
2222: Motorwelle motor shaft
2323: Wenigzahnritzel Little pinion
2424: erstes Stirnzahnrad first spur gear
2525: zweites Stirnzahnrad second spur gear
2626: Aktuatorgehäuse actuator housing
3030: Pleuelstange connecting rod
3131: Ausbuchtung bulge
3232: Hebel lever
3333: Segmentzahnrad segment gear
3434: Bolzen bolt
3535: U-förmige Aufnahme U-shaped receptacle
3636: Segmentverzahnung segment teeth
3737: Zwischenritzel intermediate pinion
3838: Motorritzel pinion

Claims

Drum brake with two brake shoes ( 2 . 3 ) with one between the brake shoes ( 2 . 3 ) arranged wheel brake cylinder ( 5 ) for actuating the brake shoes ( 2 . 3 ) and with an actuating cylinder ( 10 ), which is hydraulically connected to the wheel brake cylinder ( 5 ), characterized in that the wheel brake cylinder ( 5 ) and the actuating cylinder ( 10 ) in a unitary housing ( 8th ) are housed and that the actuating cylinder ( 10 ) of one on the drum brake ( 1 ) mounted electromechanical actuator ( 12 ) is operable.

Drum brake according to claim 1, characterized in that the axis of the actuating cylinder ( 10 ) perpendicular to the axis of the wheel brake cylinder ( 5 ) and that the actuating cylinder ( 10 ) by a support plate ( 4 ) protrudes on the front side of the brake shoes ( 2 . 3 ) and the wheel brake cylinder ( 5 ) and on the back of the electromechanical actuator ( 12 ) for the actuating cylinder ( 10 ) are arranged.

Drum brake according to claim 2, characterized in that the actuator ( 12 ) a rack ( 20 ), which by the actuating piston ( 11 ) of the actuating cylinder ( 10 ) protrudes in the axial direction and out of the housing ( 8th ) stands out.

Drum brake according to claim 3, characterized in that the rack ( 20 ) is provided with two opposite rows of teeth.

Drum brake according to claim 4, characterized in that an electric motor ( 21 ) on the back of the support plate ( 4 ) is arranged, that the motor shaft ( 22 ) of the electric motor ( 21 ) parallel to the support plate ( 4 ) and perpendicular to the rack ( 20 ) that the motor shaft ( 22 ) a minor toothed pinion ( 23 ) and that two double gears each having a first and a coaxial second spur gear ( 24 . 25 ) are provided, wherein the sprocket pinion ( 23 ) in the two first spur gears ( 24 ) and each row of teeth in each one of the second spur gears ( 25 ) intervenes.

Drum brake according to claim 2, characterized in that the actuator ( 12 ) a connecting rod ( 30 ), which by the actuating piston ( 11 ) of the actuating cylinder ( 10 ) protrudes in the axial direction and out of the housing ( 8th ) stands out.

Drum brake according to claim 6, characterized in that the connecting rod ( 30 ) with a segmented lever ( 32 ) and that an electric motor ( 21 ) on the back of the support plate ( 4 ) for driving the lever ( 32 ) is provided.

Drum brake according to claim 7, characterized in that the motor shaft ( 22 ) of the electric motor ( 21 ) a motor pinion ( 38 ) carries, that between the engine pinion ( 38 ) and a segment gearing ( 36 ) of the lever ( 32 ) a segment gear ( 33 ) with a coaxially arranged intermediate pinion ( 37 ) is provided, wherein the intermediate pinion ( 37 ) into the segment gearing ( 36 ) of the lever ( 32 ) and the motor pinion ( 38 ) in the toothing of the segment gear ( 33 ) intervenes.

Drum brake according to one of the preceding claims, characterized in that a hydraulic space ( 13 ) within the housing ( 8th ) is filled with a transmission medium, the pressure forces from the actuating piston ( 11 ) of the actuating cylinder ( 10 ) on the wheel brake cylinder pistons ( 6 . 7 ) of the wheel brake cylinder ( 5 ), wherein the transfer medium is a viscous or jelly-like medium or is formed by a plurality of small balls.

Drum brake according to claim 9, characterized in that the housing ( 8th ) can be provided with a pressure sensor which detects the pressure in the transmission medium.