DE102012206156A1 - Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs und Verfahren zum Betreiben desselben - Google Patents
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Abstract
Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs, welches einen Hybridantrieb (1) mit einem Verbrennungsmotor (2) und mindestens einer elektrische Maschine (3) umfasst, wobei die Steuerungseinrichtung abhängig von einer Momentanforderung an den Hybridantrieb die Momentanforderung zwischen der oder jeder elektrischen Maschine (3) und dem Verbrennungsmotor (2) derart verteilt, dass die Momentanforderung entweder rein elektrisch über die oder jede elektrischen Maschine (3) oder hybridisch über die oder jede elektrischen Maschine (3) in Verbindung mit dem Verbrennungsmotor (2) bereitgestellt wird. Dann, wenn bei rein elektrischer Fahrt ein bedarfsweises Zustarten des Verbrennungsmotors (2) steuerungsseitig über die oder jede elektrische Maschine (3) des Hybridantriebs vorgesehen ist und wenn weiterhin eine Momentanforderung vorliegt, die unter Vorhalten einer zum bedarfsweisen Zustarten des Verbrennungsmotors (2) erforderlichen Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine (3) nicht alleine von der oder jeder elektrischen Maschine bereitgestellt werden kann und zu einem Zustarten des Verbrennungsmotors (2) führen würde, überprüft die Steuerungseinrichtung, ob die Momentanforderung durch die Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine bereitgestellt werden kann, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass die Momentanforderung durch die Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine bereitgestellt werden kann, die Steuerungseinrichtung die Momentreserve zumindest teilweise freigibt und das Zustarten des Verbrennungsmotors (2) unterbindet.
Description
- Die Erfindung betrifft eine Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs.
- Kraftfahrzeuge werden zunehmend als Hybridfahrzeuge ausgeführt, deren Antriebsaggregat von einem Hybridantrieb bereitgestellt wird, welcher einen Verbrennungsmotor und zusätzlich mindestens eine elektrische Maschine umfasst. Dann, wenn ein Hybridfahrzeug rein elektrisch betrieben wird, ist der Verbrennungsmotor des Hybridantriebs still gesetzt. Für den Fall, dass bei rein elektrischer Fahrt ein Momentanforderung nicht alleine von der oder jeder elektrischen Maschine des Hybridantriebs bereitgestellt werden kann, muss der Verbrennungsmotor aus der rein elektrischen Fahrt heraus zugestartet bzw. angeschleppt werden, sodass dann die Momentanforderung hybridisch von der oder jeder elektrischen Maschine des Hybridantriebs in Verbindung mit dem Verbrennungsmotor des Hybridantriebs bereitgestellt wird.
- Liegt bei rein elektrischer Fahrt eine Momentforderung in einer Größenordung vor, die im Bereich eines Grenzwerts liegt, dessen Überschreiten zu einem Zustarten des Verbrennungsmotor führt, so kann abhängig von der Länge der jeweiligen Momentforderung der Verbrennungsmotor kurzzeitig nach dem Zustarten wieder stillgesetzt werden. Liegt bei hybridischer Fahrt eine Momentforderung in einer Größenordung vor, die im Bereich eines Grenzwerts liegt, dessen Unterschreiten zu einem Stillsetzten des Verbrennungsmotor führt, so kann abhängig von der Länge der jeweiligen Momentforderung der Verbrennungsmotor kurzzeitig nach dem Stillsetzten wieder zugestartet werden. Es solches lediglich kurzzeitiges Stillsetzten bzw. Zustarten des Verbrennungsmotor beeinträchtigt den Fahrkomfort und ist daher von Nachteil.
- Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine neuartige Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs sowie ein neuartiges Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs zu schaffen, mit Hilfe derer ein lediglich kurzzeitiges Stillsetzten bzw. Zustarten des Verbrennungsmotor vermieden und daher der Fahrkomfort eines Hybridfahrzeugs gesteigert werden kann.
- Diese Aufgabe wird nach einem ersten Aspekt der Erfindung durch eine Steuerungseinrichtung gemäß Patentanspruch 1 gelöst.
- Hiernach überprüft die Steuerungseinrichtung dann, wenn bei rein elektrischer Fahrt ein bedarfsweises Zustarten des Verbrennungsmotors steuerungsseitig über die oder jede elektrische Maschine des Hybridantriebs vorgesehen ist und wenn weiterhin eine Momentanforderung an den Hybridantrieb vorliegt, die unter Vorhalten einer zum bedarfsweisen Zustarten des Verbrennungsmotors erforderlichen Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine des Hybridantriebs nicht alleine von der oder jeder elektrischen Maschine bereitgestellt werden kann und demnach zu einem Zustarten des Verbrennungsmotors führen würde, ob die Momentanforderung durch die Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine des Hybridantriebs bereitgestellt werden kann, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass die Momentanforderung durch die Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine des Hybridantriebs bereitgestellt werden kann, die Steuerungseinrichtung die Momentreserve zumindest teilweise freigibt und das Zustarten des Verbrennungsmotors unterbindet.
- Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Steuerungseinrichtung gemäß Patentanspruch 4 gelöst.
- Hiernach überprüft die Steuerungseinrichtung dann, wenn bei rein elektrischer Fahrt ein bedarfsweises Zustarten des Verbrennungsmotors steuerungsseitig über eine elektrische Maschine eines Anlassers oder Startergenerators vorgesehen ist und wenn weiterhin eine Momentanforderung an den Hybridantrieb vorliegt, die unter Nutzung eines maximalen Dauermoments der oder jeder elektrischen Maschine des Hybridantriebs nicht alleine von der oder jeder elektrischen Maschine bereitgestellt werden kann und demnach zu einem Zustarten des Verbrennungsmotors führen würde, ob die Momentanforderung durch Nutzung eines maximalen Kurzzeitmoments der oder jeder elektrischen Maschine des Hybridantriebs bereitgestellt werden kann, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass die Momentanforderung durch Nutzung des maximalen Kurzzeitmoments bereitgestellt werden kann ist, die Steuerungseinrichtung das maximale Kurzzeitmoment zumindest teilweise freigibt und das Zustarten des Verbrennungsmotors unterbindet.
- Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung wird diese Aufgabe durch eine Steuerungseinrichtung gemäß Patentanspruch 7 gelöst.
- Hiernach überprüft die Steuerungseinrichtung dann, wenn bei hybridischer Fahrt eine Momentanforderung an den Hybridantrieb vorliegt, die zu einem Stillsetzten des Verbrennungsmotors führen würde, wie lange das durch die Momentanforderung bewirkte Stillsetzen des Verbrennungsmotors andauern würde, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass das Stillsetzen des Verbrennungsmotors kürzer als ein Grenzwert ist, die Steuerungseinrichtung das Stillsetzen des Verbrennungsmotors unterbindet.
- Mit den drei obigen Aspekten, die entweder alleine oder in Kombination von zwei Aspekten oder in Kombination aller drei Aspekte in einer Steuerungseinrichtung zum Einsatz kommen können, kann der Fahrkomfort eines Hybridfahrzeugs gesteigert werden, da ein lediglich kurzzeitiges Zustarten bzw. Stillsetzen des Verbrennungsmotors unterbunden werden kann. Dabei ist die Kombination aller drei Aspekte in einer Steuerungseinrichtung besonders bevorzugt, da dann in unterschiedlichsten Betriebszuständen des Hybridfahrzeugs ein kurzzeitiges Zustarten bzw. Stillsetzen des Verbrennungsmotors unterbunden werden kann.
- Das erfindungsgemäße Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs ist in Patentanspruch 9 definiert.
- Bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden, ohne hierauf beschränkt zu sein, an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigt:
-
1 ein exemplarisches Antriebsstrangschema eines als Parallelhybrid ausgebildeten Hybridfahrzeugs zusammen mit einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung; und -
2 ein exemplarisches Antriebsstrangschema eines als Parallelhybrid ausgebildeten Hybridfahrzeugs zusammen mit einer erfindungsgemäßen Steuerungseinrichtung. -
1 zeigt ein Antriebsstrangschema eines als Parallelhybrid ausgebildeten Hybridfahrzeugs. Das Hybridfahrzeug gemäß1 umfasst einen Hybridantrieb1 , der einen Verbrennungsmotor2 und eine elektrische Maschine3 umfasst. Zwischen den Hybridantrieb1 und einen Abtrieb4 des Hybridfahrzeugs ist ein Getriebe5 geschaltet. Zwischen den Verbrennungsmotor2 des Hybridantriebs1 und die elektrische Maschine3 desselben ist eine Kupplung6 geschaltet. - Bei geöffneter Kupplung
6 ist der Verbrennungsmotor2 vom Abtrieb4 abgekoppelt. Bei geschlossener Kupplung6 ist der Verbrennungsmotor2 an den Abtrieb4 angekoppelt. Mit der elektrischen Maschine3 wirkt ein elektrischer Energiespeicher7 zusammen, der im motorischen Betrieb der elektrischen Maschine3 stärker entladen und im generatorischen Betrieb der elektrischen Maschine3 stärker aufgeladen wird.1 zeigt weiterhin stark schematisiert eine Kurbelwelle11 des Verbrennungsmotors2 des Hybridantriebs1 , wobei an der Kurbelwelle11 eine elektrische Maschine12 eines Anlassers bzw. eines Startergenerators angreift. - In
1 sind drei Steuerungseinrichtungen gezeigt, nämlich eine Motorsteuerungseinrichtung8 , eine Getriebesteuerungseinrichtung9 sowie eine Hybridsteuerungseinrichtung10 . Die Motorsteuerungseinrichtung8 steuert und/oder regelt den Betrieb des Verbrennungsmotors2 des Hybridantriebs1 und tauscht hierzu mit demselben Daten aus. Die Getriebesteuerungseinrichtung9 steuert und/oder regelt den Betrieb des Getriebes5 und tauscht hierzu mit demselben Daten aus. Die Hybridsteuerungseinrichtung10 steuert und/oder regelt den Betrieb der elektrischen Maschine3 sowie der zwischen den Verbrennungsmotor2 und die elektrische Maschine3 geschalteten Kupplung6 und tauscht hierzu mit denselben Daten aus.1 zeigt weiterhin, dass sowohl die Motorsteuerungseinrichtung8 mit der Hybridsteuerungseinrichtung10 als auch die Getriebesteuerungseinrichtung9 mit der Hybridsteuerungseinrichtung10 Daten austauschen. - Ein weiteres Antriebsstrangschema eines als Parallelhybrid ausgebildeten Hybridfahrzeugs zeigt
2 , wobei sich2 von1 dadurch unterscheidet, dass keine separate Hybridsteuerungseinrichtung vorhanden ist, vielmehr werden Hybridsteuerfunktionen im Ausführungsbeispiel der2 von der Getriebesteuerungseinrichtung9 bereitgestellt. - Es sei an dieser Stelle darauf hingewiesen, dass die in
1 und2 gezeigten Antriebsstrangschemata eines Parallelhybrids rein exemplarischer Natur sind. Die Erfindung ist nicht auf diese Antriebsstrangschemata beschränkt. Vielmehr kann die Erfindung auch bei anderen Hybridvarianten wie bei einem leistungsverzweigten Hybrid zum Einsatz kommen. - Bei dem Getriebe
5 kann es sich um ein automatisiertes Schaltgetriebe, ein Stufenlosgetriebe oder auch um ein Doppelkupplungsgetriebe handeln. Als Anfahrelement kann eine getriebeinterne Kupplung oder ein getriebeexternes Anfahrelement dienen. - Dann, wenn ein Hybridantriebsstrang hemä0
1 bzw.2 rein elektrisch betrieben wird, ist der Verbrennungsmotor2 des Hybridantriebs1 still gesetzt und die Kupplung6 geöffnet. Soll aus rein elektrischer Fahrt heraus der Verbrennungsmotor2 zugestartet werden, so kann dies in1 bzw.2 dadurch erfolgen, dass zum Zustarten des Verbrennungsmotors2 über die elektrische Maschine3 des Hybridantriebs1 die zwischen den Verbrennungsmotor2 und die elektrische Maschine3 geschaltete Kupplung6 zumindest teilweise geschlossen wird, sodass dieselbe ein zum Anschleppen des Verbrennungsmotors2 erforderliches Moment überträgt. Alternativ ist es möglich, dass das Zustarten des Verbrennungsmotors2 mithilfe der elektrischen Maschine12 des Anlassers bzw. Startergenerators erfolgt, die an der Kurbelwelle11 angreift. Hierbei ist dann die Kupplung6 zum Zustarten des Verbrennungsmotors2 geöffnet. - Bei einer rein elektrischen Fahrt eines solchen Hybridfahrzeugs kann es vorkommen, dass eine Momentanforderung, die an den Hybridantrieb
1 gestellt wird, nicht alleine von der elektrischen Maschine3 des Hybridantriebs1 bereitgestellt werden kann, sodass dann zur Bereitstellung dieser Momentanforderung der Verbrennungsmotor2 zugestartet werden muss. Liegt eine solche Momentanforderung nur kurzzeitig an, so wird dann nachfolgend kurzzeitig nach dem Zustarten des Verbrennungsmotors2 derselbe wieder still gesetzt. Ebenso kann es bei hybridischer Fahrt vorkommen, dass eine Momentanforderung vorliegt, die zu einem kurzzeitigen Stillsetzen des Verbrennungsmotors2 führen würde. Ein kurzzeitiges Zustarten und anschließendes Stillsetzen bzw. ein kurzzeitiges Stillsetzen und anschließendes Zustarten des Verbrennungsmotors2 ist insbesondere deswegen von Nachteil, weil hierdurch der Fahrkomfort des Hybridfahrzeugs beeinträchtigt wird. - Die hier vorliegende Erfindung betrifft nun solche Details, mithilfe derer ein solches kurzzeitiges Stillsetzen bzw. Zustarten des Verbrennungsmotors
2 des Hybridantriebs1 vermieden und dadurch der Fahrkomfort gesteigert werden kann. - Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird dann, wenn bei einer rein elektrischen Fahrt ein bedarfsweises Zustarten des Verbrennungsmotors
2 steuerungsseitig über die oder jede elektrische Maschine3 des Hybridantriebs1 vorgesehen ist und wenn weiterhin eine Momentanforderung an den Hybridantrieb1 vorliegt, die unter Vorhalten einer zum bedarfsweisen Zustarten des Verbrennungsmotors2 erforderlichen Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine3 des Hybridantriebs1 nicht alleine von der oder jeder elektrischen Maschine3 des Hybridantriebs1 bereitgestellt werden kann und demnach eigentlich steuerungsseitig zu einem Zustarten des Verbrennungsmotors2 führen würde, ob die Momentanforderung durch die Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine3 des Hybridantriebs1 bereitgestellt werden kann. - Ist dies der Fall, kann also die Momentanforderung durch die Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine
3 des Hybridantriebs1 bereitgestellt werden, so wird die Momentreserve zumindest teilweise frei gegeben und das Zustarten des Verbrennungsmotors2 unterbunden. - Ist dies hingegen nicht der Fall, kann also die Momentanforderung durch die Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine
3 des Hybridantriebs1 nicht bereit gestellt werden, so wird die Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine3 nicht frei gegeben und das Zustarten des Verbrennungsmotors2 zugelassen. - Die obige Überprüfung und Entscheidung erfolgt steuerungsseitig in
1 in der Hybridsteuerungseinrichtung10 und in2 in der Getriebesteuerungseinrichtung9 , die in2 Hybridfunktionen bereitstellt. - Bei einer solchen Momentanforderung, die ohne die Erfindung zu einem kurzzeitigen Zustarten und anschließenden Stillsetzten des Verbrennungsmotors
2 führen würden, kann es sich um eine getriebeseitige Momentanforderung handeln, z.B. um getriebeseitige Momentanforderung zur Ausführung sportlicher Schaltungen bzw. Gangwechsel im Getriebe5 . - Mit dem ersten Aspekt der Erfindung kann demnach vermieden werden, dass dann, wenn bei rein elektrischer Fahrt ein Hybridfahrzeug mit einer Momentanforderung betrieben wird, die in der Nähe eines Grenzwerts liegt, bei dessen Überschreiten der Verbrennungsmotor
2 zugestartet würde, und wenn weiterhin eine Momentanforderung an den Hybridantrieb diesen Grenzwert nur kurzzeitig überschreitet, der Verbrennungsmotor2 tatsächlich zugestartet wird. In diesem Fall wird dann die den Grenzwert für das Zustarten des Verbrennungsmotors2 kurzzeitig übersteigende Momentanforderung nicht durch das Zustarten des Verbrennungsmotors2 abgedeckt, sondern vielmehr dadurch, dass die Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine3 des Hybridantriebs1 , die für das Zustarten des Verbrennungsmotors2 vorgehalten wird, steuerungsseitig freigegeben wird, um die kurzzeitige Momentanforderung abzudecken. - Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung, der in Kombination mit dem ersten Aspekt in einer Steuerungseinrichtung implementiert sein kann, ist vorgesehen, dass dann, wenn bei einer rein elektrischen Fahrt ein bedarfsweises Zustarten des Verbrennungsmotors
2 steuerungsseitig über die elektrische Maschine12 des Anlassers oder Startergenerators vorgesehen ist und wenn weiterhin eine Momentanforderung an den Hybridantrieb1 vorliegt, die unter Nutzung eines maximalen Dauermoments der oder jeder elektrischen Maschine3 des Hybridantriebs1 nicht alleine von der oder jeder elektrischen Maschine3 des Hybridantriebs1 bereitgestellt werden kann und steuerungsseitig zu einem Zustarten des Verbrennungsmotors2 führen würde, überprüft wird, ob die Momentanforderung durch Nutzung eines maximalen Kurzzeitmoments der oder jeder elektrischen Maschine3 des Hybridantriebs1 bereitgestellt werden kann. - Ist dies der Fall, kann also die Momentanforderung durch Nutzung des maximalen Kurzzeitmoments der oder jeder elektrischen Maschine
3 des Hybridantriebs1 bereitgestellt werden, so wird steuerungsseitig das Kurzzeitmoment zumindest teilweise freigegeben und das Zustarten des Verbrennungsmotors2 unterbunden. - Kann hingegen die Momentanforderung durch Nutzung des maximalen Kurzzeitmoments der oder jeder elektrischen Maschine
3 des Hybridantriebs1 nicht bereitgestellt werden, wird die Nutzung des Kurzzeitmoments nicht freigegeben und das Zustarten des Verbrennungsmotors2 zugelassen. - Alternativ zum Zustarten des Verbrennungsmotors
2 kann vorgesehen sein, dass zur Reduzierung einer getriebeseitigen Momentanforderung die Schaltungsausführung im Getriebe derart beeinflusst wird, dass sich Schaltzeiten verlängern und/oder Schaltqualitäten verschlechtern. Hierdurch kann jedoch vermieden werden, dass der Verbrennungsmotor2 zugestartet wird. Die Komforterhöhung, die durch das Vermeiden eines kurzzeitigen Zustartens und anschließenden Stillsetzens des Verbrennungsmotors2 realisiert werden kann, wiegt stärker als eine Verlängerung der Schaltzeit bzw. Verschlechterung der Schaltqualität. - Dem zweiten Aspekt der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass das von einer elektrischen Maschine
3 kurzzeitig bereitstellbare, maximale Kurzzeitmoment deutlich höher ist als ein von derselben permanent bereitstellbares, maximales Dauermoment. Liegt eine kurzzeitige, insbesondere getriebeseitige Erhöhung der Momentanforderung vor, so kann dieses maximale Kurzzeitmoment der elektrischen Maschine3 des Hybridantriebs1 genutzt werden, um ein Zustarten des Verbrennungsmotors2 zu vermeiden. - Nach einem dritten Aspekt der Erfindung, der in Kombination mit dem ersten Aspekt und/oder zweiten Aspekt der Erfindung in einer Steuerungseinrichtung genutzt werden kann, ist vorgesehen, dass dann, wenn bei einer hybridischen Fahrt eine Momentanforderung an den Hybridantrieb
1 vorliegt, die eigentlich steuerungsseitig zu einem Stillsetzen des Verbrennungsmotors2 führen würde, überprüft wird, wie lange die durch die Momentanforderung bewirkte Stillsetzung des Verbrennungsmotors2 andauern würde. - Dann, wenn hierbei fest gestellt wird, dass das Stillsetzen des Verbrennungsmotors
2 kürzer als ein Grenzwert andauern würde, wird das Stillsetzen des Verbrennungsmotors2 unterbunden und das von demselben bereitgestellte Moment kann zum Beispiel zum Rekuperieren bzw. Aufladen des elektrischen Energiespeichers7 genutzt werden. - Wird hingegen festgestellt, dass das Stillsetzen des Verbrennungsmotors
2 länger als ein Grenzwert andauern würde, wird das Stillsetzen des Verbrennungsmotors2 zugelassen. - Mit sämtlichen oben beschrieben Aspekten, die, wie bereits erwähnt, alleine oder in beliebiger Kombination miteinander in einer Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs genutzt werden können, kann ein lediglich kurzzeitiges Zustarten bzw. Stillsetzen des Verbrennungsmotors
2 des Hybridantriebs1 vermieden und so der Fahrkomfort gesteigert werden. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Antriebsaggregat/Hybridantrieb
- 2
- Verbrennungsmotor
- 3
- elektrische Maschine
- 4
- Abtrieb
- 5
- Getriebe
- 6
- Kupplung
- 7
- elektrischer Energiespeicher
- 8
- Motorsteuerungseinrichtung
- 9
- Getriebesteuerungseinrichtung
- 10
- Hybridsteuerungseinrichtung
- 11
- Kurbelwelle
- 12
- elektrische Maschine
Claims (9)
- Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs, welches einen Hybridantrieb (
1 ) mit einem Verbrennungsmotor (2 ) und mindestens einer elektrische Maschine (3 ) umfasst, wobei die Steuerungseinrichtung abhängig von einer Momentanforderung an den Hybridantrieb (1 ) die Momentanforderung zwischen der oder jeder elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs (1 ) und dem Verbrennungsmotor (2 ) des Hybridantriebs (1 ) derart verteilt, dass die Momentanforderung entweder rein elektrisch über die oder jede elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs (1 ) oder hybridisch über die oder jede elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs in Verbindung mit dem Verbrennungsmotor (2 ) des Hybridantriebs (1 ) bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei rein elektrischer Fahrt ein bedarfsweises Zustarten des Verbrennungsmotors (2 ) steuerungsseitig über die oder jede elektrische Maschine (3 ) des Hybridantriebs (1 ) vorgesehen ist und wenn weiterhin eine Momentanforderung an den Hybridantrieb (1 ) vorliegt, die unter Vorhalten einer zum bedarfsweisen Zustarten des Verbrennungsmotors (2 ) erforderlichen Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs (1 ) nicht alleine von der oder jeder elektrischen Maschine (3 ) bereitgestellt werden kann und zu einem Zustarten des Verbrennungsmotors (2 ) führen würde, die Steuerungseinrichtung überprüft, ob die Momentanforderung durch die Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs (1 ) bereitgestellt werden kann, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass die Momentanforderung durch die Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs (1 ) bereitgestellt werden kann, die Steuerungseinrichtung die Momentreserve zumindest teilweise freigibt und das Zustarten des Verbrennungsmotors (2 ) unterbindet. - Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn festgestellt wird, dass die Momentanforderung durch die Momentreserve der oder jeder elektrischen Maschine (
3 ) des Hybridantriebs (1 ) nicht bereitgestellt werden kann, die Steuerungseinrichtung die Momentreserve nicht freigibt und das Zustarten des Verbrennungsmotors (2 ) zulässt. - Steuerungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerungseinrichtung Merkmale nach einem der Ansprüche 4 bis 6 und/oder Merkmale des Anspruch 7 oder 8 aufweist.
- Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs, welches einen Hybridantrieb (
1 ) mit einem Verbrennungsmotor (2 ) und mindestens einer elektrische Maschine (3 ) umfasst, wobei die Steuerungseinrichtung abhängig von einer Momentanforderung an den Hybridantrieb (1 ) die Momentanforderung zwischen der oder jeder elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs (1 ) und dem Verbrennungsmotor (2 ) des Hybridantriebs (1 ) derart verteilt, dass die Momentanforderung entweder rein elektrisch über die oder jede elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs (1 ) oder hybridisch über die oder jede elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs in Verbindung mit dem Verbrennungsmotor (2 ) des Hybridantriebs (1 ) bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei rein elektrischer Fahrt ein bedarfsweises Zustarten des Verbrennungsmotors (2 ) steuerungsseitig über eine elektrische Maschine (12 ) eines Anlassers oder Startergenerators vorgesehen ist und wenn weiterhin eine Momentanforderung an den Hybridantrieb (1 ) vorliegt, die unter Nutzung eines maximalen Dauermoments der oder jeder elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs (1 ) nicht alleine von der oder jeder elektrischen Maschine (3 ) bereitgestellt werden kann und zu einem Zustarten des Verbrennungsmotors (2 ) führen würde, die Steuerungseinrichtung überprüft, ob die Momentanforderung durch Nutzung eines maximalen Kurzzeitmoments der oder jeder elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs (1 ) bereitgestellt werden kann, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass die Momentanforderung durch Nutzung des maximalen Kurzzeitmoments der oder jeder elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs (1 ) bereitgestellt werden kann ist, die Steuerungseinrichtung das Kurzzeitmoment zumindest teilweise freigibt und das Zustarten des Verbrennungsmotors (2 ) unterbindet. - Steuerungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn festgestellt wird, dass die Momentanforderung durch Nutzung des maximalen Kurzzeitmoments der oder jeder elektrischen Maschine (
3 ) des Hybridantriebs (1 ) nicht bereitgestellt werden kann, die Steuerungseinrichtung das Kurzzeitmoment nicht freigibt und das Zustarten des Verbrennungsmotors (2 ) zulässt. - Steuerungseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn festgestellt wird, dass eine getriebeseitige Momentanforderung durch Nutzung des maximalen Kurzzeitmoments der oder jeder elektrischen Maschine (
3 ) des Hybridantriebs (1 ) nicht bereitgestellt werden kann ist, die Steuerungseinrichtung die Schaltungsausführung im Getriebe beeinflusst. - Steuerungseinrichtung eines Hybridfahrzeugs, welches einen Hybridantrieb (
1 ) mit einem Verbrennungsmotor (2 ) und mindestens einer elektrische Maschine (3 ) umfasst, wobei die Steuerungseinrichtung abhängig von einer Momentanforderung an den Hybridantrieb (1 ) die Momentanforderung zwischen der oder jeder elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs (1 ) und dem Verbrennungsmotor (2 ) des Hybridantriebs (1 ) derart verteilt, dass die Momentanforderung entweder rein elektrisch über die oder jede elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs (1 ) oder hybridisch über die oder jede elektrischen Maschine (3 ) des Hybridantriebs in Verbindung mit dem Verbrennungsmotor (2 ) des Hybridantriebs (1 ) bereitgestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn bei hybridischer Fahrt eine Momentanforderung an den Hybridantrieb (1 ) vorliegt, die zu einem Stillsetzten des Verbrennungsmotors (2 ) führen würde, die Steuerungseinrichtung überprüft, wie lange das durch die Momentanforderung bewirkte Stillsetzen des Verbrennungsmotors andauern würde, wobei dann, wenn festgestellt wird, dass das Stillsetzen des Verbrennungsmotors kürzer als ein Grenzwert ist, die Steuerungseinrichtung das Stillsetzen des Verbrennungsmotors (2 ) unterbindet. - Steuerungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass dann, wenn festgestellt wird, dass das Stillsetzen des Verbrennungsmotors länger als ein Grenzwert ist, die Steuerungseinrichtung das Stillsetzen des Verbrennungsmotors (
2 ) zulässt. - Verfahren zum Betreiben eines Hybridfahrzeugs, welches einen Hybridantrieb (
1 ) mit einem Verbrennungsmotor (2 ) und mindestens einer elektrische Maschine (3 ) umfasst, gekennzeichnet durch Markmale nach einem der Ansprüche 1 bis 8.
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