DE102012205246A1 - Radiation image receiving device e.g. angiographic X-ray diagnostic device for receiving radiation image of e.g. organ, has sensor device that is mounted in or on cylindrical instrument and is inserted into hollow body organs - Google Patents

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Abstract

The device has X-ray source (3) and X-ray detector (4) attached to the ends of a C-arm (2). A patient table has table top (5) for positioning of the patient (6). A system control unit (7) has high voltage generator and a dose measuring device (10) for determining the imaging dose, using a vision system (8). A sensor device (12) is arranged to provide an output signal which is a measure of the measured X-ray radiation (13). The sensor device is mounted in or on cylindrical instrument (11) and is inserted into hollow body organs of the patient. An independent claim is included for catheter for use in angiographic system.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung, insbesondere angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung, zur Aufnahme von Strahlungsbildern eines Organs, Gefäßsystems oder anderer Körperregionen eines Patienten als Untersuchungsobjekt mit einer Röntgenstrahlungsquelle, einem Röntgenbilddetektor, die an den Enden eines C-Bogens angebracht sind, einem Patientenlagerungstisch mit einer Tischplatte zur Lagerung des Patienten, einer Systemsteuerungseinheit, die einen Hochspannungsgenerator und eine Dosismesseinrichtung zur Ermittlung der bildgebenden Dosis aufweist, mit einem Bildsystem, einem Monitor und einer Sensorvorrichtung, die ein Ausgangssignal liefert, das ein Maß für die gemessene Strahlung ist und der Dosismesseinrichtung zur Steuerung des Hochspannungsgenerators zugeführt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Katheter zum Einsatz in einem derartigen Angiographiesystem. The invention relates to a device, in particular an angiographic X-ray diagnostic device, for receiving radiation images of an organ, vascular system or other body regions of a patient as an examination subject with an X-ray source, an X-ray image detector, which are attached to the ends of a C-arm, a patient support table with a table top for storage the patient, a system control unit having a high voltage generator and a dose measuring dose measuring device with an image system, a monitor and a sensor device which provides an output signal that is a measure of the measured radiation and the dose measuring device for controlling the high voltage generator supplied becomes. The invention further relates to a catheter for use in such an angiography system.

Bei medizinischen Röntgendiagnostikeinrichtungen, die zur Erzeugung von Strahlungsbildern dienen und bei denen die Ermittlung der bildgebenden Dosis erforderlich ist, um den zu untersuchenden Patienten nur der minimal erforderlichen Röntgenstrahlung auszusetzen, werden zur Bestimmung dieser Dosis beispielsweise in der WO 98/58244 A1 beschriebene Ionisationskammern verwendet. Diese sind im Bereich vor dem Strahlungsdetektor (bezogen auf die Richtung der einfallenden Strahlung) angeordnet und sollten möglichst strahlentransparent und schattenfrei sein, damit sie sich nicht auf diesen abbilden. In medical X-ray diagnostic equipment, which are used to generate radiation images and in which the determination of the imaging dose is required to expose the patient to be examined only the minimum required X-radiation, are used to determine this dose, for example in the WO 98/58244 A1 used ionization chambers described. These are arranged in the area in front of the radiation detector (with respect to the direction of the incident radiation) and should be as transparent as possible to the radiation and free of shadows, so that they do not map to them.

Zur Vermeidung dieser Abbildungen wurde in der WO 98/58244 A1 vorgeschlagen, einen Sensor zu verwenden, der – bezogen auf die Richtung der auf den Strahlungsdetektor einfallenden Strahlung – hinter dem Strahlungsdetektor liegt und mittels dem die den Strahlungsdetektor durchdringende Strahlung gemessen wird, und der ein Ausgangssignal liefert, das ein Maß für die gemessene Strahlung ist, wobei basierend auf dem Ausgangssignal die vor dem Strahlungsdetektor gegebene bildgebende Dosis ermittelt wird und wobei im Rahmen der Ermittlung der bildgebenden Dosis vor dem Strahlungsdetektor das Ausgangssignal des Strahlungsdetektors in Abhängigkeit des Transmissionsverhaltens des Strahlungsdetektors bearbeitet wird. To avoid these illustrations was in the WO 98/58244 A1 proposed to use a sensor which lies behind the radiation detector with respect to the direction of the radiation incident on the radiation detector and by means of which the radiation penetrating the radiation detector is measured and which provides an output signal which is a measure of the measured radiation, wherein based on the output signal, the given before the radiation detector imaging dose is determined and wherein the output of the radiation detector is processed as part of the determination of the imaging dose before the radiation detector in response to the transmission behavior of the radiation detector.

Aus der DE 10 2006 033 716 A1 ist eine Röntgendiagnostikeinrichtung mit einem Hochspannungsgenerator für einen Röntgenstrahler und einem Röntgendetektor bekannt, der einen Bildwandler und einen dahinter angeordneten Dosissensor einer Dosismessvorrichtung aufweist, an dem ein Messwandler der Dosismessvorrichtung zur Steuerung des Hochspannungsgenerators angeschlossen ist. Durch diesen in den Röntgendetektor integrierten Dosissensor wird lediglich das durch den Bildwandler fallende, der Röntgendosis proportionale Restlicht erfasst. From the DE 10 2006 033 716 A1 An X-ray diagnostic device with a high-voltage generator for an X-ray source and an X-ray detector is known which has an image converter and a dose sensor arranged behind it of a dose measuring device to which a measuring transducer of the dose measuring device for controlling the high voltage generator is connected. By means of this dose sensor integrated into the X-ray detector, only the residual light falling through the image converter and proportional to the X-ray dose is detected.

Alle diese Dosismesseinrichtungen ermitteln die bildgebende Dosis hinter dem Patienten. Es werden also (Hilfs-)Größen wie beispielsweise Patienteneintrittsdosis, Dosisflächenprodukt oder Detektoreintrittsdosis herangezogen, um die gesetzlich und normativ erlaubte Dosis zu kontrollieren und zu regeln. All of these dose measuring devices determine the imaging dose behind the patient. Thus, (auxiliary) variables such as patient entry dose, dose area product or detector entry dose are used to control and regulate the legally and normatively permitted dose.

Durch aufwändige Kalkulationen und Modelle werden diese oben genannten Dosiswerte in die tatsächliche Dosis umgerechnet, mit der beispielsweise empfindliche Organe bestrahlt werden. Through complex calculations and models, the above-mentioned dose values are converted into the actual dose with which, for example, sensitive organs are irradiated.

Es handelt sich hierbei stets um Modellrechnungen, d. h. die tatsächliche Dosis beispielsweise an einem empfindlichen Organ ist unbekannt und kann vermutlich auch erheblich abweichen. Dadurch besteht eine potentielle Gefahr einer Strahlenschädigung z. B. des empfindlichen Organs. These are always model calculations, ie. H. For example, the actual dose on a sensitive organ is unknown and can probably vary significantly. There is a potential risk of radiation damage z. B. the sensitive organ.

Deshalb wird bei diesen indirekten Messmethoden stets eine Sicherheitsmarge aufgeschlagen, um die gesetzlich und normativ begrenzte Maximaldosis nicht zu überschreiten. Dadurch wird jedoch nicht die maximal mögliche Bildqualität erreicht. For this reason, a safety margin is always set in these indirect measuring methods so as not to exceed the legally and normatively limited maximum dose. However, this does not achieve the maximum possible image quality.

Die 1 zeigt eine als Beispiel dargestellte monoplane Röntgendiagnostikeinrichtung, bei der eine oben genannte Dosismessvorrichtung zum Einsatz kommt, mit einem von einem Ständer 1 in Form eines sechsachsigen Industrie- oder Knickarmroboters gehaltenen C-Bogen 2, an dessen Enden eine Röntgenstrahlungsquelle, beispielsweise ein Röntgenstrahler 3 mit Röntgenröhre und Kollimator, und ein Röntgenbilddetektor 4 als Bildaufnahmeeinheit angebracht sind. The 1 FIG. 12 shows an exemplary monoplane X-ray diagnostic device using an above-mentioned dose measuring device with one of a stand. FIG 1 in the form of a six-axis industrial or articulated robot held C-arm 2 at the ends of which is an X-ray source, for example an X-ray source 3 with X-ray tube and collimator, and an X-ray image detector 4 are mounted as an image recording unit.

Mittels des beispielsweise aus der US 7,500,784 B2 bekannten Knickarmroboters, welcher bevorzugt sechs Drehachsen und damit sechs Freiheitsgrade aufweist, kann der C-Bogen 2 beliebig räumlich verstellt werden, indem er zum Beispiel um ein Drehzentrum zwischen dem Röntgenstrahler 3 und dem Röntgenbilddetektor 4 gedreht wird. Das angiographische Röntgensystem 1 bis 4 ist insbesondere um Drehzentren und Drehachsen in der C-Bogen-Ebene des Röntgenbilddetektors 4 drehbar, bevorzugt um den Mittelpunkt des Röntgenbilddetektors 4 und um den Mittelpunkt des Röntgenbilddetektors 4 schneidende Drehachsen. By means of the example of the US 7,500,784 B2 Known articulated robot, which preferably has six axes of rotation and thus six degrees of freedom, the C-arm 2 be spatially adjusted, for example, by a rotation center between the X-ray source 3 and the X-ray image detector 4 is turned. The angiographic X-ray system 1 to 4 is especially about turning centers and Rotary axes in the C-arm plane of the X-ray image detector 4 rotatable, preferably around the center of the X-ray image detector 4 and around the center of the X-ray image detector 4 cutting axes of rotation.

Der bekannte Knickarmroboter weist ein Grundgestell auf, welches beispielsweise auf einem Boden fest montiert ist. Daran ist drehbar um eine erste Drehachse ein Karussell befestigt. Am Karussell ist schwenkbar um eine zweite Drehachse eine Roboterschwinge angebracht, an der drehbar um eine dritte Drehachse ein Roboterarm befestigt ist. Am Ende des Roboterarms ist drehbar um eine vierte Drehachse eine Roboterhand angebracht. Die Roboterhand weist ein Befestigungselement für den C-Bogen 2 auf, welches um eine fünfte Drehachse schwenkbar und um eine senkrecht dazu verlaufende sechste Rotationsachse rotierbar ist. The known articulated robot has a base frame which is fixedly mounted, for example, on a floor. It is rotatably mounted about a first axis of rotation a carousel. On the carousel is pivotally mounted about a second axis of rotation a rocker arm, on which is rotatably mounted about a third axis of rotation, a robot arm. At the end of the robot arm, a robot hand is rotatably mounted about a fourth axis of rotation. The robot hand has a fastener for the C-arm 2 which is pivotable about a fifth axis of rotation and about a perpendicular thereto extending sixth axis of rotation rotatable.

Die Realisierung der Röntgendiagnostikeinrichtung ist nicht auf den Industrieroboter angewiesen. Es können auch übliche C-Bogen-Geräte Verwendung finden. The realization of the X-ray diagnostic device is not dependent on the industrial robot. It can also find common C-arm devices use.

Der Röntgenbilddetektor 4 kann ein rechteckiger oder quadratischer, flacher Halbleiterdetektor sein, der vorzugsweise aus amorphem Silizium (a-Si) erstellt ist. Es können aber auch integrierende und eventuell zählende CMOS-Detektoren Anwendung finden. The X-ray image detector 4 may be a rectangular or square semiconductor flat detector, preferably made of amorphous silicon (a-Si). However, integrating and possibly counting CMOS detectors may also be used.

Im Strahlengang des Röntgenstrahlers 3 befindet sich auf einer Tischplatte 5 eines Patientenlagerungstisches ein zu untersuchender Patient 6 als Untersuchungsobjekt. An der Röntgendiagnostikeinrichtung ist eine Systemsteuerungseinheit 7 mit einem Bildsystem 8 angeschlossen, das die Bildsignale des Röntgenbilddetektors 4 empfängt und verarbeitet (Bedienelemente sind beispielsweise nicht dargestellt). Die Röntgenbilder können dann auf Displays einer Monitorampel 9 betrachtet werden. In der Systemsteuerungseinheit 7 ist weiterhin eine bekannte Dosismesseinrichtung 10 vorgesehen, mittels derer ein nicht dargestellter Hochspannungsgenerator betrieben wird. In the beam path of the X-ray source 3 is on a tabletop 5 a patient table a patient to be examined 6 as a research object. At the X-ray diagnostic facility is a system control unit 7 with an image system 8th connected to the image signals of the X-ray image detector 4 receives and processes (controls are not shown, for example). The X-ray images can then be displayed on a monitor 9 to be viewed as. In the system control unit 7 is still a known Dosismesseinrichtung 10 provided, by means of which an unillustrated high voltage generator is operated.

Anstelle des in 1 beispielsweise dargestellten Röntgensystems mit dem Ständer 1 in Form des sechsachsigen Industrie- oder Knickarmroboters kann das angiographische Röntgensystem auch eine normale decken- oder bodenmontierte Halterung für den C-Bogen 2 aufweisen. Instead of in 1 For example, illustrated X-ray system with the stand 1 In the form of the six-axis industrial or articulated robot, the angiographic X-ray system can also be a normal ceiling-mounted or floor-mounted bracket for the C-arm 2 exhibit.

Anstelle des beispielsweise dargestellten C-Bogens 2 kann das angiographische Röntgensystem auch getrennte decken- und/oder bodenmontierte Halterungen für den Röntgenstrahler 3 und den Röntgenbilddetektor 4 aufweisen, die beispielsweise elektronisch starr gekoppelt sind. Instead of the example illustrated C-arm 2 For example, the angiographic x-ray system may also include separate ceiling and / or floor mount brackets for the x-ray source 3 and the X-ray image detector 4 have, for example, are electronically rigidly coupled.

Die Erfindung geht von der Aufgabe aus, eine Vorrichtung zur angiographischen Untersuchung der eingangs genannten Art sowie einen Katheter zum Einsatz in einem derartigen Angiographiesystem derart auszubilden, dass eine Dosismessung innerhalb eines Objekts, beispielsweise des menschlichen Körpers, erfolgen kann. The invention is based on the object, an apparatus for angiographic examination of the type mentioned above and a catheter for use in such an angiography system such that a dose measurement within an object, such as the human body, can be done.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß für eine Vorrichtung zur angiographischen Untersuchung der eingangs genannten Art durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausbildungen sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben. The object is achieved for a device for angiographic examination of the type mentioned by the features specified in claim 1. Advantageous embodiments are specified in the dependent claims.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Sensorvorrichtung in oder an einem zylinderförmigen Instrument zur Einführung in Körperhohlorgane des Patienten angebracht ist. The object is achieved in that the sensor device is mounted in or on a cylindrical instrument for insertion into the body hollow organs of the patient.

Bislang war es nicht möglich, die genaue Dosis innerhalb eines Objektes, z. B. eines Herzens, bzw. an einer bestimmten Stelle innerhalb des Objekts zu messen. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der für die Dosismesseinrichtung zur Ermittlung der bildgebenden Dosis vorgesehenen Sensorvorrichtung kann an dem gewünschten Ort die Messung durchgeführt werden. So far, it has not been possible to determine the exact dose within an object, e.g. As a heart, or at a certain point within the object to measure. By means of the arrangement according to the invention of the sensor device provided for the dose measuring device for determining the imaging dose, the measurement can be carried out at the desired location.

In vorteilhafter Weise kann die Sensorvorrichtung mittels Signalleitungen mit der Dosismesseinrichtung verbunden sein. Alternativ kann die Sensorvorrichtung derart ausgebildet sein, dass die Signale bzw. Informationen kabellos der Dosismesseinrichtung übertragen werden, wobei die Sensorvorrichtung mittels Funkübertragungen oder Bluetooth kabellos mit der Dosismesseinrichtung verbunden ist. In an advantageous manner, the sensor device can be connected to the dose measuring device by means of signal lines. Alternatively, the sensor device may be configured such that the signals or information are transmitted wirelessly to the dose measuring device, wherein the sensor device is wirelessly connected to the dose measuring device by means of radio transmissions or Bluetooth.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Dosismesseinrichtung derart ausgebildet ist, dass sie eine dreidimensionale Dosisverteilung innerhalb des Untersuchungsobjekts erzeugt und auf dem Monitor wiedergibt. It has proven to be advantageous if the dose measuring device is designed such that it generates a three-dimensional dose distribution within the examination subject and reproduces it on the monitor.

Erfindungsgemäß kann das zylinderförmige Instrument ein Katheter oder Führungsdraht sein. According to the invention, the cylindrical instrument may be a catheter or guidewire.

In vorteilhafter Weise kann an der Spitze des zylinderförmigen Instruments wenigstens ein magnetisches Navigationselement zur magnetischen Navigation angebracht sein. In an advantageous manner, at least one magnetic navigation element for magnetic navigation can be attached to the tip of the cylindrical instrument.

Dabei kann die Vorrichtung eine Detektorvorrichtung zur Detektion des magnetischen Navigationselements aufweisen. In this case, the device may have a detector device for detecting the magnetic navigation element.

Alternativ kann die Vorrichtung eine Steuervorrichtung zur Verschiebung des magnetischen Navigationselements aufweisen. Alternatively, the device may comprise a control device for shifting the magnetic navigation element.

Die Aufgabe wird für einen Katheter zum Einsatz in einem derartigen Angiographiesystem erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Katheter wenigstens ein Sensorelement als Sensorvorrichtung aufweist. The object is achieved according to the invention for a catheter for use in such an angiography system in that the catheter has at least one sensor element as a sensor device.

Erfindungsgemäß kann der Katheter mehrere, wenigstens über den Anfang des Katheters verteilte, einzelne Sensorelemente als Sensorvorrichtung aufweist. According to the invention, the catheter can have a plurality of individual sensor elements distributed as a sensor device, at least over the beginning of the catheter.

Zweckmäßigerweise können die Sensorelemente an definierten Punkten in bestimmten Abständen in oder an dem Katheter angebracht sein. Conveniently, the sensor elements may be mounted at defined points at certain intervals in or on the catheter.

In vorteilhafter Weise können die bestimmten Abstände der definierten Punkte gleich oder alternativ unterschiedlich sein. Advantageously, the determined distances of the defined points may be the same or alternatively different.

Es hat sich als vorteilhaft erwiesen, wenn ein Sensorelement an der Spitze des Katheters angeordnet ist. It has proved to be advantageous if a sensor element is arranged at the tip of the catheter.

Der Katheter lässt sich zur magnetischen Navigation einsetzen, wenn an seiner Spitze ein magnetisches Navigationselement angebracht ist. The catheter can be used for magnetic navigation, if at its tip a magnetic navigation element is attached.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand von in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen: The invention is explained in more detail with reference to embodiments shown in the drawing. Show it:

1 ein bekanntes C-Bogen-Angiographiesystem mit einem Industrieroboter als Tragvorrichtung, 1 a known C-arm angiography system with an industrial robot as a carrying device,

2 einen Katheter mit einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung, 2 a catheter with a sensor device according to the invention,

3 den Katheter mit Sensorvorrichtung gemäß 2 mit Signalleitungen zur Signalübertragung, 3 the catheter with sensor device according to 2 with signal lines for signal transmission,

4 den Katheter mit Sensorvorrichtung gemäß 2 mit kabelloser Signalübertragung und 4 the catheter with sensor device according to 2 with wireless signal transmission and

5 den Katheter mit Sensorvorrichtung gemäß 2 zur magnetischen Navigation. 5 the catheter with sensor device according to 2 for magnetic navigation.

In der 2 ist ein Katheter 11 mit einer erfindungsgemäßen Sensorvorrichtung 12 dargestellt, die aus mehreren Sensorelementen 12 1 bis 12 n als Dosismessvorrichtungen besteht, die an definierten Punkten, z. B. an der Spitze, und eventuell in bestimmten Abständen angebracht sind. Diese Sensorelemente 12 1 bis 12 n detektieren auf sie einfallende Röntgenstrahlen 13 und erzeugen in bekannter Weise ein Ausgangssignal, das ein Maß für die gemessene Strahlung ist und der Dosismesseinrichtung 10 zur Ermittlung der bildgebenden Dosis zur Steuerung des Hochspannungsgenerators zugeführt wird. Diese im Objekt ermittelten Dosiswerte werden live ausgegeben. In the 2 is a catheter 11 with a sensor device according to the invention 12 shown, consisting of several sensor elements 12 1 to 12 n exists as Dosismessvorrichtungen that at defined points, z. B. at the top, and possibly at certain intervals are appropriate. These sensor elements 12 1 to 12 n detect X-rays incident on them 13 and generate in a known manner an output signal which is a measure of the measured radiation and the dose measuring device 10 for determining the imaging dose for controlling the high voltage generator is supplied. These dose values determined in the object are output live.

Diese Sensorelemente 12 1 bis 12 n sind wenigstens über den Anfang des Katheters 11, beispielsweise auf den ersten 20 cm, verteilt. Es kann aber auch nur ein einzelnes Sensorelement 12 1 vorhanden sein. These sensor elements 12 1 to 12 n are at least beyond the beginning of the catheter 11 , for example, on the first 20 cm, distributed. But it can also only a single sensor element 12 1 be present.

Die Übertragung der Informationen bzw. Signale an die Dosismesseinrichtung 10 kann auf verschiedene Arten erfolgen. In der 3 ist eine erste Version dargestellt, bei der Signalleitungen 14 1 bis 14 n im Inneren des Katheters 11 vorgesehen sind. The transmission of information or signals to the Dosismesseinrichtung 10 can be done in different ways. In the 3 is a first version shown in the signal lines 14 1 to 14 n inside the catheter 11 are provided.

Alternativ können wie in 3 angedeutet die gemessenen Dosiswerte an die Dosismesseinrichtung 10 auch mittels Funkübertragungen 15 1 bis 15 n an die Dosismesseinrichtung 10 weitergeleitet werden. Alternatively, as in 3 indicates the measured dose values to the dose measuring device 10 also by radio transmissions 15 1 to 15 n to the Dosismesseinrichtung 10 to get redirected.

Wird der Katheter 11 mit einem magnetischen Element 16 versehen, kann er zur magnetischen Navigation eingesetzt werden. Dazu wird das Angiographiesystem mit einer Detektionseinrichtung versehen, die eine Nachverfolgung des magnetischen Elements 16 ermöglicht. Mit Hilfe dieser magnetischen Navigation kann leicht ein 3-D-Mapping der Dosis innerhalb eines Objekts, beispielsweise des Herzens, durch die Dosismesseinrichtung 10 erstellt werden. Will the catheter 11 with a magnetic element 16 provided, it can be used for magnetic navigation. For this purpose, the angiography system is provided with a detection device which a tracking of the magnetic element 16 allows. With the aid of this magnetic navigation, a 3-D mapping of the dose within an object, such as the heart, through the dose measuring device can easily 10 to be created.

Die vorliegende Patentanmeldung ermöglicht eine Dosismessung innerhalb eines Objekts, beispielsweise des menschlichen Körper, mittels einer Vorrichtung, z. B. eines Katheters oder eines Führungsdrahts. The present patent application enables a dose measurement within an object, for example of the human body, by means of a device, e.g. As a catheter or a guide wire.

Bislang war es unmöglich, die genaue Dosis innerhalb eines Objektes bzw. an einer bestimmten Stelle innerhalb des Objekts zu messen. Previously, it was impossible to measure the exact dose within an object or at a specific location within the object.

Bei dieser Vorrichtung sind an definierten Punkten, z. B. an der Spitze und eventuell in bestimmten Abständen eine oder mehrere Dosismesseinrichtungen angebracht. In this device are at defined points, z. B. attached at the top and possibly at certain intervals one or more Dosismesseinrichtungen.

Die Übertragung der Information kann dabei auf verschiedene Arten erfolgen. So ist es denkbar, die Signalleitung im Inneren der Vorrichtung kabelgebunden zu übertragen. The transmission of information can be done in different ways. Thus, it is conceivable to transmit the signal line in the interior of the device wired.

Eine weitere Variante dieser vorliegenden Patentanmeldung sieht vor, die Signalübertragung kabellos, z.B. via Funk, Bluetooth, etc. zu gestalten. A further variant of this present patent application provides for the transmission of signals wirelessly, e.g. via radio, Bluetooth, etc. to design.

In einer weiteren Variante kann die Vorrichtung verwendet werden, um eine dreidimensionale Landkarte der Dosisverteilung innerhalb eines Objekts, z.B. innerhalb des Herzens, zu generieren. In a further variant, the device may be used to generate a three-dimensional map of the dose distribution within an object, e.g. within the heart, generate.

In einer weiteren Variante ist die Vorrichtung magnetisch navigierbar umgesetzt. In a further variant, the device is implemented magnetically navigable.

In allen Varianten soll der im Objekt ermittelte Dosiswert live ausgegeben werden. In all variants, the dose value determined in the object should be output live.

Durch die neuartige, erfindungsgemäße Umsetzung der Dosismessung innerhalb eines Objekts zur Live-Kontrolle der applizierten Dosis ergeben sich folgende Vorteile:

  • • Die aufwändigen oben genannten Umrechnungen von Dosiswerten entfallen. Es kann eine exakte Aussage über die applizierte Dosis in einem Objekt getroffen werden.
  • • Dadurch können empfindliche Organe effektiv geschützt bzw. geschont werden.
  • • Der Patient wird nur noch mit der nötigen Dosis bestrahlt.
  • • Gesetze und Normen werden genau eingehalten, wodurch es möglich ist, die Bildqualität zu optimieren.
  • • Eine Kombination der Variante mit der magnetischen Navigation kann leicht ein 3-D-Mapping der Dosis innerhalb eines Objekts, beispielsweise des Herzens, erstellen.
  • • Durch die Vorrichtung kann das Röntgengerät automatisch ausgesteuert werden, z. B. die Anpassung der Röntgenröhrenparameter oder die automatische Einblendung bzw. Ausblendung von sensiblen Organen.
  • • Sowohl der ALARA-, als auch der CARE-Gedanke werden konsequent weitergeführt.
ALARA = As Low As Reasonably Achievable“ (englisch für "so niedrig wie vernünftigerweise erreichbar"). CARE = Combined Applications to Reduce Exposure (englisch für "kombinierte Anwendungen zur Reduzierung der Be strahlung"). The novel, inventive implementation of the dose measurement within an object for the live control of the applied dose results in the following advantages:
  • • The complex above-mentioned conversion of dose values is eliminated. An exact statement about the applied dose in an object can be made.
  • • This can effectively protect and protect sensitive organs.
  • • The patient is only irradiated with the necessary dose.
  • • Laws and standards are strictly adhered to, which makes it possible to optimize image quality.
  • • A combination of the variant with magnetic navigation can easily create a 3-D mapping of the dose within an object, such as the heart.
  • • Through the device, the X-ray device can be controlled automatically, z. As the adaptation of the X-ray tube parameters or the automatic insertion or suppression of sensitive organs.
  • • Both the ALARA and the CARE ideas are consistently pursued.
ALARA = As Low As Reasonably Achievable " low as reasonably achievable "). CARE = Combined Applications to Reduce Exposure (English for "combined applications for the reduction of Be radiation").

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • US 7500784 B2 [0010] US 7500784 B2 [0010]

Claims (16)

Vorrichtung, insbesondere angiographische Röntgendiagnostikeinrichtung, zur Aufnahme von Strahlungsbildern eines Organs, Gefäßsystems oder anderer Körperregionen eines Patienten (6) als Untersuchungsobjekt mit einer Röntgenstrahlungsquelle (3), einem Röntgenbilddetektor (4), die an den Enden eines C-Bogens (2) angebracht sind, einem Patientenlagerungstisch mit einer Tischplatte (5) zur Lagerung des Patienten (6), einer Systemsteuerungseinheit (7), die einen Hochspannungsgenerator und eine Dosismesseinrichtung (10) zur Ermittlung der bildgebenden Dosis aufweist, mit einem Bildsystem (8), einem Monitor (9) und einer Sensorvorrichtung (12), die ein Ausgangssignal liefert, das ein Maß für die gemessene Röntgenstrahlung (13) ist und der Dosismesseinrichtung (10) zur Steuerung des Hochspannungsgenerators zugeführt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (12) in oder an einem zylinderförmigen Instrument (11) zur Einführung in Körperhohlorgane des Patienten (6) angebracht ist. Device, in particular angiographic X-ray diagnostic device, for recording radiation images of an organ, vascular system or other body regions of a patient ( 6 ) as examination object with an X-ray source ( 3 ), an X-ray image detector ( 4 ) at the ends of a C-arm ( 2 ), a patient table with a table top ( 5 ) for storage of the patient ( 6 ), a system control unit ( 7 ) comprising a high voltage generator and a dose measuring device ( 10 ) for determining the imaging dose, with an image system ( 8th ), a monitor ( 9 ) and a sensor device ( 12 ), which provides an output signal which is a measure of the measured X-radiation ( 13 ) and the dose measuring device ( 10 ) is supplied to the control of the high voltage generator, characterized in that the sensor device ( 12 ) in or on a cylindrical instrument ( 11 ) for introduction into the body hollow organs of the patient ( 6 ) is attached. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (12) mittels Signalleitungen (14 1 bis 14 n) mit der Dosismesseinrichtung (10) verbunden ist. Device according to claim 1, characterized in that the sensor device ( 12 ) by means of signal lines ( 14 1 to 14 n ) with the dose measuring device ( 10 ) connected is. Vorrichtung nach Anspruch 1, 2 dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (12) derart ausgebildet ist, dass die Signale bzw. Informationen kabellos der Dosismesseinrichtung (10) übertragen werden. Apparatus according to claim 1, 2, characterized in that the sensor device ( 12 ) is designed such that the signals or information wirelessly the dose measuring device ( 10 ) be transmitted. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorvorrichtung (12) mittels Funkübertragungen (15 1 bis 15 n) oder Bluetooth kabellos mit der Dosismesseinrichtung (10) verbunden ist. Device according to claim 3, characterized in that the sensor device ( 12 ) by means of radio transmissions ( 15 1 to 15 n ) or Bluetooth wirelessly with the dose measuring device ( 10 ) connected is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosismesseinrichtung (10) derart ausgebildet ist, dass sie eine dreidimensionale Dosisverteilung innerhalb des Untersuchungsobjekts erzeugt und auf dem Monitor (9) wiedergibt. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the dose measuring device ( 10 ) is designed such that it generates a three-dimensional dose distribution within the examination subject and on the monitor ( 9 ). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zylinderförmige Instrument ein Katheter (11) oder Führungsdraht ist. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the cylindrical instrument is a catheter ( 11 ) or guidewire is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass an der Spitze des zylinderförmigen Instruments (11) wenigstens ein magnetisches Navigationselement (16) zur magnetischen Navigation angebracht ist. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that at the top of the cylindrical instrument ( 11 ) at least one magnetic navigation element ( 16 ) is mounted for magnetic navigation. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Detektorvorrichtung zur Detektion des magnetischen Navigationselements (16) aufweist. Apparatus according to claim 7, characterized in that the device comprises a detector device for detecting the magnetic navigation element ( 16 ) having. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung eine Steuervorrichtung zur Verschiebung des magnetischen Navigationselements (16) aufweist. Device according to one of claims 7 or 8, characterized in that the device comprises a control device for shifting the magnetic navigation element ( 16 ) having. Katheter (11) zum Einsatz in einem Angiographiesystem nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Katheter (11) wenigstens ein Sensorelement (12 1) als Sensorvorrichtung aufweist. Catheter ( 11 ) for use in an angiography system according to one of claims 1 to 9, characterized in that the catheter ( 11 ) at least one sensor element ( 12 1 ) as a sensor device. Katheter (11) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Katheter (11) mehrere, wenigstens über den Anfang des Katheters (11) verteilte, einzelne Sensorelemente (12 1 bis 12 n) als Sensorvorrichtung (12) aufweist. Catheter ( 11 ) according to claim 10, characterized in that the catheter ( 11 ) several, at least over the beginning of the catheter ( 11 ) distributed, individual sensor elements ( 12 1 to 12 n ) as a sensor device ( 12 ) having. Katheter (11) nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensorelemente (12 1 bis 12 n) an definierten Punkten in bestimmten Abständen in oder an dem Katheter (11) angebracht sind. Catheter ( 11 ) according to claim 10 or 11, characterized in that the sensor elements ( 12 1 to 12 n ) at defined points at specific intervals in or on the catheter ( 11 ) are mounted. Katheter (11) nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die bestimmten Abstände der definierten Punkte gleich sind. Catheter ( 11 ) according to one of claims 10 to 12, characterized in that the determined distances of the defined points are the same. Katheter (11) nach Anspruch 10 bis 12, 13 dadurch gekennzeichnet, dass die bestimmten Abstände der definierten Punkte unterschiedlich sind. Catheter ( 11 ) according to claim 10 to 12, 13 characterized in that the determined distances of the defined points are different. Katheter (11) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass ein Sensorelement (12 1) an der Spitze des Katheters (11) angeordnet ist. Catheter ( 11 ) according to one of claims 10 to 14, characterized in that a sensor element ( 12 1 ) at the tip of the catheter ( 11 ) is arranged. Katheter (11) nach einem der Ansprüche 10 bis 14, 15 dadurch gekennzeichnet, dass an der Spitze des Katheters (11) ein magnetisches Navigationselement (16) angebracht ist. Catheter ( 11 ) according to any one of claims 10 to 14, 15, characterized in that at the tip of the catheter ( 11 ) a magnetic navigation element ( 16 ) is attached.
DE201210205246 2012-03-30 2012-03-30 Radiation image receiving device e.g. angiographic X-ray diagnostic device for receiving radiation image of e.g. organ, has sensor device that is mounted in or on cylindrical instrument and is inserted into hollow body organs Ceased DE102012205246A1 (en)

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