DE102012201441A1 - Method and device for driving a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs, wobei die Szene vor dem Fahrzeugführer von einer Videokamera (2–4) erfasst und auf einem Display (8, 9) dargestellt wird, wobei Strahlen in einem Frequenzbereich herausgefiltert werden, in dem Blendmittel Strahlen abgeben.The invention relates to a method for driving a vehicle, wherein the scene in front of the vehicle driver is captured by a video camera (2-4) and shown on a display (8, 9), with rays being filtered out in a frequency range in which blinding agents emit rays .

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Führen eines Fahrzeugs, bei dem ein Fahrzeugführer das Fahrzeug über seine visuelle Wahrnehmung steuert.The invention relates to a method and a device for guiding a vehicle, in which a driver controls the vehicle via his visual perception.

Wird ein Fahrzeugführer mit einem Blendmittel, beispielsweise einem Laserpointer, angegriffen, so treten aufgrund der gestörten visuellen Wahrnehmung erhebliche Sicherheitsrisiken auf. Das Blenden kann dabei Fahrzeugführer von See-, Land- oder Luftfahrzeugen betreffen. Eine besondere Gefährdung tritt auf, wenn die Fahrzeuge zur Personenbeförderung dienen. So sind bereits Fälle bekannt, bei denen Flugzeugpiloten beim Landen oder Starten mittels Laserpointern geblendet wurden.If a vehicle driver is attacked with a glare, for example a laser pointer, considerable security risks arise due to the disturbed visual perception. The dazzling can affect drivers of sea, land or air vehicles. A particular hazard occurs when the vehicles are used for passenger transport. Thus, cases are already known in which aircraft pilots were dazzled when landing or starting using laser pointers.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Führen eines Fahrzeugs bereitzustellen, bei dem (der) eine Gefährdung durch Blenden des Fahrzeugführers erheblich verringert wird.The invention is therefore based on the object to provide a method and a device for guiding a vehicle, in which (s) a risk of dazzling the driver is significantly reduced.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, dass die Szene vor dem Fahrzeugführer von einer Videokamera erfasst und auf einem Display dargestellt wird. Dabei werden Strahlen in einem Frequenzbereich herausgefiltert, in dem Blendmittel Strahlen abgeben.This object is achieved according to the invention in that the scene is detected in front of the driver of a video camera and displayed on a display. In this process, rays are filtered out in a frequency range in which blinding agents emit rays.

Zur Verhinderung einer Blendung mittels Laserpointern werden bevorzugt Videokameras und Displays eingesetzt, die im Rot- bis Infrarotbereich arbeiten. Dabei wird die bei Laserpointern übliche Lichtwellenlänge blockiert. Dazu wird bevorzugt grünes und/oder blaues Licht herausgefiltert.To prevent glare by means of laser pointers, video cameras and displays are preferably used which operate in the red to infrared range. In doing so, the usual wavelengths of laser pointers are blocked. For this purpose, preferably green and / or blue light is filtered out.

Nach einer Variante sind die Videokameras so eingestellt, dass nur Objekte in einer definierten Entfernung vom Fahrzeug auf dem Display angezeigt werden. Ein derartiges aktives System kann vorteilhaft bei Luftfahrzeugen eingesetzt werden, beispielsweise um den Aufsetzpunkt der Landebahn anzuzeigen.According to one variant, the video cameras are set so that only objects at a defined distance from the vehicle are displayed on the display. Such an active system can be advantageously used in aircraft, for example, to display the touchdown point of the runway.

Eine Vorrichtung zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens enthält eine Videokamera zur Erfassung der Szene vor dem Fahrzeugführer, einen Frequenzfilter, der von Blendmitteln abgegebene Strahlen herausfiltert, und ein Display zur Darstellung eines aus gefilterten Daten erzeugten Bildes.An apparatus for carrying out a method according to the invention comprises a video camera for detecting the scene in front of the vehicle driver, a frequency filter which filters out beams emitted by glare means, and a display for displaying an image generated from filtered data.

Um die Sichtverhältnisse beispielsweise bei Nebel und/oder Rauch zu verbessern, enthält die Vorrichtung bevorzugt zumindest eine Short Wave Infrared(SWIR)-Kamera.In order to improve the visibility, for example in the case of fog and / or smoke, the device preferably contains at least one short wave infrared (SWIR) camera.

Bevorzugt werden mehrere Videokameras mit überlappenden Sehfeldern verwendet, um die Vorrichtung redundant zu gestalten.Preferably, multiple video cameras with overlapping fields of view are used to make the device redundant.

Mehrfarbenkameras werden vorteilhaft eingesetzt, falls Gefahr durch Blendlaser droht, deren Frequenz im Spektralbereich der Kamera liegt. Diese verbessern zudem die Redundanz, da Bilder aus Signalen verschiedener Frequenzen erstellt werden können.Multi-color cameras are used to advantage if there is a risk of glare lasers whose frequency is in the spectral range of the camera. These also improve the redundancy, since images can be created from signals of different frequencies.

Wird ein Fahrzeug mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung ausgestattet, so wird das Display im Sichtbereich des Fahrzeugführers angeordnet. Unterstützt ein Co-Pilot die Fahrzeugführung, so ist es vorteilhaft, sowohl für den Fahrzeugführer als auch für den Co-Piloten eigene Bildschirme vorzusehen und die Bildschirme redundant miteinander zu verbinden.If a vehicle is equipped with a device according to the invention, then the display is arranged in the field of vision of the vehicle driver. If a co-driver supports the vehicle guidance, it is advantageous to provide separate screens for the driver as well as for the co-pilot and to connect the screens redundantly.

Vorteilhaft werden in einem Landfahrzeug Systeme mit Videokameras und Displays eingesetzt, die ein eigenes autonomes und vom Fahrzeug unabhängiges Energieversorgungssystem aufweisen, beispielsweise eigene Akkus. Dies gewährleistet die Funktionsfähigkeit auch bei einem Ausfall des Energieversorgungssystems des Fahrzeugs oder bei Schäden, die zu einer Trennung von dem Energieversorgungssystem des Fahrzeugs führen. Bei Luftfahrzeugen wird das Sichtsystem bevorzugt redundant von zwei Energieversorgungssystemen versorgt, die nicht vom Fahrzeug unabhängig sind.Advantageously, in a land vehicle systems with video cameras and displays are used, which have their own autonomous and independent from the vehicle power supply system, for example, their own batteries. This ensures operability even in the event of a failure of the vehicle's power system or damage resulting in disconnection from the vehicle's power system. In the case of aircraft, the vision system is preferably supplied redundantly by two energy supply systems which are not independent of the vehicle.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines grob vereinfacht dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtThe invention will be explained in more detail below with reference to a roughly simplified embodiment. It shows

1 schematisch eine Vorrichtung für ein Fahrzeug mit Bildschirmen für den Fahrzeugführer und den Co-Piloten, und 1 schematically a device for a vehicle with screens for the driver and the co-pilot, and

2 schematisch eine redundante Energieversorgung für die Kameraeinheit. 2 schematically a redundant power supply for the camera unit.

Die Vorrichtung enthält ein Kameramodul 1, das im Beispiel drei Videokameras 2, 3, 4 enthält. Unter Videokameras werden Kameras verstanden, die elektromagnetische Strahlung im sichtbaren und nicht sichtbaren Frequenzbereich aufnehmen und fortlaufend in elektrische Signale umwandeln. Im vorliegenden Beispiel werden Videokameras 2, 3, 4 verwendet, die im roten bis infraroten Frequenzbereich arbeiten. Die Kameras 2–4 sind so ausgerichtet, dass sich ihre Sehfelder 5, 6, 7 teilweise überlappen. Jeder Bereich der Szene zentral vor dem Fahrzeugführer wird so von zumindest zwei Videokameras 2–4 erfasst.The device includes a camera module 1 that in the example three video cameras 2 . 3 . 4 contains. Video cameras are understood to be cameras which record electromagnetic radiation in the visible and non-visible frequency range and convert it continuously into electrical signals. In this example, video cameras are used 2 . 3 . 4 used in the red to infrared frequency range. The cameras 2 - 4 are aligned so that their fields of vision 5 . 6 . 7 partially overlap. Each area of the scene centrally in front of the driver is so from at least two video cameras 2 - 4 detected.

Das in das Kameramodul 1 integrierte Bilderzeugungssystem enthält einen Frequenzfilter, der Strahlen herausfiltert, die in Frequenzbereichen empfangen wurden, wie sie üblicherweise Strahlen von Blendmitteln aufweisen. Bei Laserpointern als Blendmittel werden bevorzugt Strahlen herausgefiltert, die als grünes und blaues Licht empfangen wurden.That in the camera module 1 An integrated imaging system includes a frequency filter that filters out beams received in frequency ranges that are typically blended with beams. In the case of laser pointers as a glare agent, it is preferred to filter out rays that have been received as green and blue light.

Das Herausfiltern der Frequenzen des Blendmittels kann beispielsweise derart erfolgen, dass zunächst die Über-Blendung auf den betroffenen Spektralbereich im Bild erkannt wird. Anschließend wird der entsprechende Kanal gedämpft oder abgeschaltet.The filtering out of the frequencies of the blinding agent can, for example, take place in such a way that first the over-glare on the affected spectral range is recognized in the image. Subsequently, the corresponding channel is attenuated or switched off.

Das Herausfiltern und Blockieren der unerwünschten Wellenlängen erfolgt kameraintern durch die spektralen Empfindlichkeitsbereiche der verwendeten Detektoren. Weiterhin wird eine Infrarotoptik in den Kameras verwendet, die in Bezug auf die auszublendenden Wellenlängenbereiche dämpfende Wirkung hat.The filtering out and blocking of the unwanted wavelengths takes place in-camera through the spectral sensitivity ranges of the detectors used. Furthermore, an infrared optics is used in the cameras, which has a damping effect with respect to the wavelength ranges to be blanked out.

Aus den gefilterten Daten werden von einem Bilderzeugungssystem Bilder erzeugt, die auf zwei Bildschirmen 8, 9 als Displays dargestellt werden. Ein Bildschirm 8 ist im Fahrzeug im Sichtbereich des Fahrzeugführers, im Beispiel eines Piloten, angeordnet. Der zweite Bildschirm 9 ist im Sichtbereich des Co-Piloten angeordnet. Mittels eines Videoverteilungssystems 10 werden auf den beiden Bildschirmen 8, 9 Bilder angezeigt. Dabei ist es möglich, dass auf den beiden Bildschirmen 8, 9 identische Bilder angezeigt werden. In der Regel stellen die beiden Bildschirme 8, 9 unterschiedliche Sichten dar, wobei beim Ausfall eines Bildschirms der verbleibende Bildschirm immer das für die Flugsicherheit kritischere Bild anzeigt. Unterschiedliche Ansichten auf den beiden Bildschirmen 8, 9 können insbesondere bei Luftfahrzeugen auch die Sicherheit beim Landen erhöhen: Ein Pilot landet im Sichtflug und der andere Pilot ist für den Fall eines Blendangriffs am aktiven Sichtsystem im Standby. Die Bildschirme 8, 9 sind redundant miteinander verbunden, so dass immer einer funktionsfähig bleibt.From the filtered data, images are generated by an imaging system on two screens 8th . 9 be displayed as displays. A screen 8th is arranged in the vehicle in the field of vision of the driver, in the example of a pilot. The second screen 9 is located within sight of the co-pilot. By means of a video distribution system 10 be on the two screens 8th . 9 Images displayed. It is possible that on the two screens 8th . 9 identical images are displayed. In general, the two screens 8th . 9 different views, where the failure of a screen, the remaining screen always displays the more critical for the flight safety image. Different views on the two screens 8th . 9 In particular with aircraft, landing safety can also increase: One pilot lands in visual flight and the other pilot is in standby in the event of a glare attack on the active vision system. The screens 8th . 9 are connected redundantly, so that one always remains functional.

Die Vorrichtung nach der Erfindung ist dem speziellen Anwendungsfall angepasst. Das vorliegende Beispiel ist zum Einsatz in einem Luftfahrzeug vorgesehen, das von einem Piloten und einem Co-Piloten gesteuert wird. Zur Verbesserung der Sichtmöglichkeit bei Nebel und/oder Rauch wird zumindest eine Short Wave Infrared(SWIR)-Kamera verwendet. Die Videokameras 2–4 lassen sich so einstellen, dass nur Objekte in einer definierten Entfernung von dem Fahrzeug, hier einem Flugzeug, auf dem Display angezeigt werden. Ein derartiges aktives System lässt sich als sogenanntes „Time of Flight”-System einsetzen, um den Aufsetzpunkt des Flugzeugs auf der Landebahn anzuzeigen. Besteht die Gefahr einer Blendung durch Blendmittel, die Laser im Spektralbereich der Videokamera abgeben, so wird eine Mehrfarbenkamera eingesetzt. Die Mehrfarbenkamera ist in der Lage, Bilder aus Strahlen mit Frequenzen herzustellen, die außerhalb des Spektralbereichs des Blendlasers liegen.The device according to the invention is adapted to the specific application. The present example is intended for use in an aircraft controlled by a pilot and a co-pilot. To improve visibility in fog and / or smoke, at least a Short Wave Infrared (SWIR) camera is used. The video cameras 2 - 4 can be set so that only objects at a defined distance from the vehicle, here an airplane, are shown on the display. Such an active system can be used as a so-called "Time of Flight" system to display the touchdown point of the aircraft on the runway. If there is a risk of glare from blinding agents emitting lasers in the spectral range of the video camera, a multicolor camera is used. The multicolor camera is capable of producing images of rays at frequencies outside the spectral range of the glare laser.

In Luftfahrzeugen ist die Energieversorgung aus Sicherheitsgründen immer redundant ausgeführt, beispielsweise durch zwei Triebwerke und nachfolgende getrennt gehaltene Energiestränge. Es sind somit zwei Energieversorgungssysteme vorhanden, von denen das Sichtsystem versorgt wird. Die Energieversorgungssysteme können dabei so geschaltet werden, dass beim Ausfall eines Systems der zweite Bildschirm noch mit Energie versorgt wird. Das Schema einer redundanten Energieversorgung für ein Luftfahrzeug ist in 2 dargestellt.In aircraft, the power supply is always redundant for safety reasons, for example, by two engines and subsequent separately held energy strands. There are thus two power supply systems of which the vision system is supplied. The power supply systems can be switched so that when a system fails, the second screen is still powered. The scheme of a redundant power supply for an aircraft is in 2 shown.

Ist die Vorrichtung zum Führen eines Landfahrzeugs vorgesehen, so ist sie bevorzugt mit einem eigenen autonomen und vom Fahrzeug unabhängigen Energieversorgungssystem versehen. Das bevorzugt aus Akkus bestehende Energieversorgungssystem ermöglicht es, Videokameras und Displays mit Energie zu versorgen, selbst wenn die Energieversorgung des Fahrzeugs oder die Verbindung zum Versorgungssystem des Fahrzeugs gestört ist.If the device is provided for guiding a land vehicle, it is preferably provided with its own autonomous and vehicle-independent power supply system. The preferably battery-powered power supply system makes it possible to power video cameras and displays, even if the power supply of the vehicle or the connection to the supply system of the vehicle is disturbed.

Claims (10)

Verfahren zum Führen eines Fahrzeugs, dadurch gekennzeichnet, dass die Szene vor dem Fahrzeugführer von einer Videokamera (2–4) erfasst und auf einem Display (8, 9) dargestellt wird, wobei Strahlen in einem Frequenzbereich herausgefiltert werden, in dem Blendmittel Strahlen abgeben. Method for driving a vehicle, characterized in that the scene is displayed in front of the driver by a video camera ( 2 - 4 ) and displayed on a display ( 8th . 9 ), wherein rays are filtered out in a frequency range in which blinding agents emit rays. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Videokamera (2–4) und das Display (8, 9) im Rot- bis Infrarotbereich arbeiten, wobei grünes und blaues Licht herausgefiltert wird. Method according to claim 1, characterized in that the video camera ( 2 - 4 ) and the display ( 8th . 9 ) operate in the red to infrared range, with green and blue light being filtered out. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Videokameras (2–4) so eingestellt sind, dass nur Objekte in einer definierten Entfernung vom Fahrzeug auf dem Display angezeigt werden. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the video cameras ( 2 - 4 ) are set so that only objects at a defined distance from the vehicle are shown on the display. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 3, gekennzeichnet durch eine Videokamera (2–4) zur Erfassung der Szene vor dem Fahrzeugführer, einen Frequenzfilter, der von Blendmitteln abgegebene Strahlen herausgefiltert, und ein Display (8, 9) zur Darstellung eines aus gefilterten Daten erzeugten Bildes. Device for carrying out a method according to one of Claims 1 to 3, characterized by a video camera ( 2 - 4 ) for detecting the scene in front of the driver, a frequency filter that filters out the rays emitted by glare, and a display ( 8th . 9 ) for displaying an image generated from filtered data. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest eine Short Wave Infrared(SWIR)-Kamera enthält. Device according to claim 4, characterized in that it comprises at least one short wave infrared (SWIR) camera. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Videokameras (2–4) mit überlappenden Sehfeldern (5–7) verwendet werden. Apparatus according to claim 4 or 5, characterized in that a plurality of video cameras ( 2 - 4 ) with overlapping fields of view ( 5 - 7 ) be used. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie zumindest eine Mehrfarbenkamera enthält. Device according to one of claims 4 to 6, characterized in that it contains at least one multi-color camera. Fahrzeug mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Display (8, 9) im Fahrzeug im Sichtbereich des Fahrzeugführers angeordnet ist. Vehicle with a device according to one of claims 4 to 7, characterized in that the display ( 8th . 9 ) is arranged in the vehicle in the field of vision of the driver. Fahrzeug nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es für den Fahrzeugführer und den Co-Piloten jeweils eigene Bildschirme (8, 9) enthält, die redundant miteinander verbunden sind. Vehicle according to claim 8, characterized in that for the driver and the co-pilot respectively own screens ( 8th . 9 ), which are redundantly interconnected. Fahrzeug nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass Videokameras (2–4) und Displays (8, 9) mit einem eigenen autonomen und vom Fahrzeug unabhängigen Energieversorgungssystem eingesetzt sind. Vehicle according to claim 8 or 9, characterized in that video cameras ( 2 - 4 ) and displays ( 8th . 9 ) are used with its own autonomous and independent from the vehicle power system.
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