DE102012200593A1

DE102012200593A1 - Befundungssystem mit Steuermodul für die Bildakquisition

Info

Publication number: DE102012200593A1
Application number: DE102012200593A
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Glaser-Seidnitzer; Klaus Mayer; Mike Müller
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens Healthcare GmbH
Priority date: 2012-01-17
Filing date: 2012-01-17
Publication date: 2013-07-18
Anticipated expiration: 2032-01-18
Also published as: CN103279632B; US20130184557A1; DE102012200593B4; CN103279632A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Befundungssystem, ein Steuerungssystem und ein computer-implementiertes Verfahren zur Befundung von medizinischen Bildern, wobei im Rahmen eines Befundungsworkflows ein Steuermodul (S) aktivierbar ist, über das der Anwender auf dem Befundungssystem (BS) Steuerdaten eingeben kann, die automatisch in Steuerbefehle (SB) konvertiert und an das Akquisitionssystem (AS) zur Ausführung übertragen werden. Das Akquisitionssystem (AS) ist durch ein Erweiterungsmodul (E) erweitert, um Prozessdaten (PD) und Statusdaten (StD) an das Befundungssystem (BS) zu übertragen.

Description

Die vorliegende Erfindung liegt auf den Gebieten der Medizintechnik und der Informationstechnologie und betrifft insbesondere die Steuerung von Bildakquisitionsprozessen von bildgebenden Modalitäten, wie beispielsweise Magnetresonanztomographen, Computertomographen oder anderen Anlagen.
Medizintechnische bildgebende Systeme bestehen in modernen klinischen Einrichtungen in der Regel aus zwei räumlich und strukturell getrennten Einheiten: Zum einen aus einem Akquisitionssystem und zum anderen aus einem Befundungssystem. Das Akquisitionssystem umfasst im Kern die Bildakquisitionseinrichtung (also den MR-Scanner oder die anderen bildgebenden Anlagen) und ist computer-basiert. Das Befundungssystem ist ebenfalls computer-basiert und in der Regel entfernt von dem Akquisitionssystem angeordnet. Das Akquisitionssystem umfasst üblicherweise eine Konsole (einen computer-basierten Arbeitsplatz), über dem die bildgebende Anlage (zum Beispiel die MR-Anlage) gesteuert wird. An dem Befundungsarbeitsplatz arbeitet ein Radiologe, der über ein Netzwerk auf die akquirierten Bilddatensätze zugreifen kann. Der Radiologe kann mit Hilfe eines picture archiving and communications Systems (im Folgenden kurz PACS genannt) von seinem computer-basierten Arbeitsplatz (in der Regel in einer Radiologieabteilung oder in einer radiologischen Praxis eines niedergelassenen Arztes angeordnet) zwar auf die akquirierten Bilddaten aber bisher nur in beschränktem Umfang auf die Bildakquisition eingreifen.
In der Praxis hat es sich aber gezeigt, dass es im Rahmen der Befundung häufig sehr wertvoll ist, wenn der Radiologe gewisse Einflussmöglichkeiten auf das Akquisitionssystem hat. Wenn der Radiologe beispielsweise feststellt, dass ein Bild für die Befundung nicht verwertbar ist, beispielsweise deshalb, weil sich der Patient bewegt hat und das Bild von daher unscharf ist oder weil der ROI-Bereich (ROI: Region of Interesst) nur teilweise dargestellt ist, so wird es notwendig, eine weitere Untersuchung anzufordern.
Im Stand der Technik war es dazu erforderlich, dass sich der Radiologe an die medizinisch-technische Assistentin wendet, die an der Akquisitionskonsole arbeitet, um die Untersuchung zu steuern. In großen Kliniken liegen die beiden Arbeitsplätze (des Radiologen am Befundungssystem und der MTA am Akquisitionssystem) weit auseinander, so dass im obigen Fall in der Regel telefoniert wird. Desweiteren müssen die charakterisierenden Daten eindeutig übertragen werden (um welchen Patienten handelt es sich? Um welche Bildsequenz? Um welches konkrete Bild etc.). Da das betreffende Bild zu dem jeweiligen Zeitpunkt des Anrufs in der Regel nicht mehr auf dem Akquisitionssystem (zum Beispiel auf einer Applikation zur grafischen Schichtpositionierung (Graphical Slice Positioning: GSP) angezeigt wird, muss die medizinisch-technische Assistentin am Akquisitionssystem den Zusammenhang zwischen dem zu korrigierenden Bild und dem jeweiligen Programmschritt in einer sogenannten Mess-Queue herstellen. Dieses bisherige Vorgehen ist sehr fehleranfällig (beispielsweise durch fehlerhafte Zuordnungen) und zeitintensiv.
Im Stand der Technik ist es bekannt, einen entfernten Zugriff auf das Akquisitionssystem bereitzustellen. So ermöglicht das System „syngo Expert-i“ der Anmelderin erweiterte Zugriffmöglichkeiten auf das Akquisitionssystem von entfernten Instanzen. Bei dem System „syngo Expert-i“ handelt es sich um ein computer-basiertes Produkt der Firma Siemens AG, um den Fortschritt von MR-Untersuchungen von entfernten Arbeitsplätzen in Echtzeit zu beobachten. Dafür ist es erforderlich, dass sich ein entfernter Nutzer über spezifische Autorisierungsmaßnahmen, in der Regel über die Eingabe einer Identifikationsnummer und eines Passwortes, auf dem System einwählt. Durch einen Netzwerkzugriff wird es möglich, dass sich der Anwender sozusagen per Fernsteuerung auf den Desktop des Akquisitionssystems aufschalten kann. Er verfügt damit über die komplette Funktionalität des Akquisitionssystems und kann auch folgenreiche und umfangreiche Maßnahmen ausführen, beispielsweise einen Akquisitionsprozess abbrechen oder das Akquisitionssystem neu starten. Deshalb ist es erforderlich, hier besondere Autorisierungsmaßnahmen vorzusehen, um sicherheitstechnischen Anforderungen für einen Fernzugriff genügen zu können. Bei diesem System bleiben sozusagen das Akquisitionssystem und das Befundungssystem weiterhin entkoppelt; es wird ein vollumfänglicher Fernzugriff auf das Akquisitionssystem bereitgestellt. Ein entfernter Arbeitsplatz kann sich somit in die Applikation des Akquisitionssystems einschalten, um den Akquisitionsprozess beobachten zu können.
Auch wenn mit dem syngo Expert-i System die Flexibilität der Bildakquisition vorteilhafterweise erhöht werden kann, wird damit jedoch nicht das Problem gelöst, mit welchem der Befunder in seiner konkreten Arbeit konfrontiert ist; nämlich, wenn er möglichst schnell und einfach eine Lösung dafür finden muss, wenn er sich im Rahmen seiner Befundungsarbeit mit nicht brauchbaren Bildern auseinandersetzen muss. Die Möglichkeit, die syngo Expert-i bietet, nämlich sich entfernt auf das Akquisitionssystem aufzuschalten, erweist sich in der Praxis im vorliegenden Fall als nicht brauchbar, da dieses Tool viel zu umfangreich ist. Der Radiologe benötigt keinen vollumfänglichen Zugang auf das Akquisitionssystem und möchte auch nicht zeitaufwändige zusätzliche Autorisierungsmaßnahmen (Passworteingabe etc.) ausführen, sondern möchte nur einfach und schnell spezifische Steuerungsbefehle an das Akquisitionssystem senden, um die nicht brauchbaren Bilder in besserer Qualität verfügbar zu haben.
Die vorliegende Erfindung hat sich deshalb zur Aufgabe gestellt, ein computer-basiertes Befundungssystem zu verbessern und insbesondere durch ein Steuermodul zu erweitern. Das erweiterte Befundungssystem soll ohne zusätzliche Maßnahmen (etwa Autorisierungsmaßnahmen) Steuerbefehle auf dem Akquisitionssystem zur wiederholten oder zusätzlichen Ausführung von Akquisitionsprozessen ermöglichen. Desweiteren soll eine einfache, effiziente und flexible Steuerung des Akquisitionsprozesses aus dem Workflow der Befundung heraus möglich sein.
Diese Aufgabe wird durch die beiliegenden nebengeordneten Ansprüche gelöst, insbesondere durch ein computer-basiertes Befundungssystem, durch ein Steuerungssystem, durch ein computer-implementiertes Verfahren und ein Computerprogrammprodukt.
Nachstehend wird die Lösung der Aufgabe im Bezug auf das beanspruchte Befundungssystem beschrieben. Hierbei erwähnte Merkmale, Vorteile und/oder alternative Ausführungsformen sind ebenso auch auf die anderen beanspruchten Gegenstände zu übertragen und umgekehrt. Mit anderen Worten können auch das Steuerungssystem, das Verfahren oder das Computerprogrammprodukt mit den Merkmalen weitergebildet sein, die im Zusammenhang mit dem Befundungssystem beschrieben oder beansprucht sind. Die entsprechenden funktionalen Merkmale des Verfahrens werden dabei durch entsprechende gegenständliche computer-implementierte Module, insbesondere Mikroprozessormodule des Systems ausgebildet. Das Befundungssystem und das Steuerungssystem können auch als eingebettete Systeme (embedded system) in die Akquisitionsanlage bzw. in das Befundungssystem integriert sein.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung bezieht sich die Aufgabenlösung auf ein computer-basiertes Befundungssystem zur Befundung von medizinischen Bildern bzw. Bilddaten, umfassend einen Befundungscomputer mit einer Monitoreinheit zur Darstellung der Bilddaten, wobei die Bilddaten von einem entfernten Akquisitionssystem erfasst und über eine Schnittstelle, insbesondere ein DICOM-Netzwerk eingelesen werden. Das Befundungssystem kennzeichnet sich durch eine Erweiterung, in dem zusätzlich ein Steuermodul bereitgestellt wird. Das Steuermodul ist im Rahmen der Befundung bzw. ein im Rahmen eines Befundungswork-flows aktivierbar und ist des Weiteren dazu bestimmt, lokal auf dem Befundungssystem eingegebene Steuerdaten zu erfassen und diese automatisch in Steuerbefehle zu konvertieren. Die Steuerbefehle sind dazu ausgebildet, direkt und automatisch über eine Schnittstelle an das Akquisitionssystem übertragen zu werden und dort zur Ausführung zu kommen. Die Steuerbefehle dienen zur Steuerung der Bildakquisition. Des Weiteren kann das Steuermodul zusätzlich dazu bestimmt sein, Statusdaten im Hinblick auf eine Ausführung der Steuerbefehle auf dem Akquisitionssystem und/oder im Hinblick auf die Akquisition insgesamt, zu empfangen, anzuzeigen und/oder weiter zu verarbeiten. Die Statusdaten werden von dem Akquisitionssystem über die Schnittstelle an das Befundungssystem gesendet.
Im Folgenden werden die im Rahmen dieser Anmeldung verwendeten Begrifflichkeiten näher erläutert:
Bei dem Befundungssystem handelt es sich um einen Computerarbeitsplatz (Workstation) des Radiologen. Üblicherweise arbeitet der Radiologe in einer Radiologieabteilung, die sich entfernt von dem bildgebenden Gerät befindet. Das Befundungssystem ist somit grundsätzlich (bis auf eine Netzwerkanbindung) entkoppelt vom Akquisitionssystem. Die Befundung der mittels des Akquisitionssystems akquirierten Bilddaten erfolgt an einem separaten, spezifischen Arbeitsplatz des Radiologen, nachdem die Bilder auf dem jeweiligen Computer über eine Schnittstelle übertragen worden sind. Auf dem Befundungscomputer ist in der Regel ein Client einer radiologischen Befundungssoftware installiert. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform handelt es sich um einen Client des syngo.via Client/Server-Systems. Dieses System ist zur Sichtung, Analyse bzw. Auswertung und Speicherung der medizinischen Bilder ausgelegt.
Stellt der Radiologe am Befundungssystem fest, dass die zu übertragenden Bilder für die Befundung wertlos sind, so ist es notwendig, die entsprechenden Messungen zu wiederholen, um die Bilder in besserer Qualität bereitstellen und sichten zu können. Dazu muss eine sogenannte Repeat-Funktion auf dem Akquisitionssystem ausgeführt werden, die dazu dient, die jeweilige Messung (in der Regel mit denselben Einstellungen und Parametern) zu wiederholen. Desweiteren kann es sich als notwendig erweisen, eine sogenannte Append-Funktion auf dem Akquisitionssystem auszuführen. Der Append-Befehl dient dazu, zusätzliche Messungen auszuführen, falls beispielsweise die übertragenen Bilddaten nicht ausreichen, um einen Befund abschließend abklären zu können. Im Rahmen einer effizienten und wenig fehleranfälligen Befundung ist es erfindungsgemäß nun möglich, spezifische Steuerbefehle, insbesondere eine Repeat-Funktion und/oder eine Append-Funktion unmittelbar und direkt vom Befundungsarbeitsplatz aus aufzurufen. Und zwar ohne, dass zusätzliche Autorisierungsmaßnahmen (z.B. durch Eingabe von Passwörtern oder Aufschaltung auf weitere Softwareinstanzen) notwendig ist und ohne die Einbindung von zusätzlichen Kommunikationskanälen (z.B. Telefon, Fax etc.).
Bei dem Akquisitionssystem handelt es sich auch um einen computer-basierten Arbeitsplatz, der in der Regel der bildgebenden Modalität zugeordnet ist. Üblicherweise arbeitet an dem Akquisitionssystem eine medizinisch-technische Assistentin an einem Computer, um die Durchführung der MR-Untersuchung bzw. MR-Messung zu steuern. Die Erfindung ist jedoch nicht auf MR-Untersuchungen beschränkt, sondern kann auch auf andere bildgebende Modalitäten angewendet werden. Bei Anwendung des erfindungsgemäßen Steuerungssystems auf MR-Messungen, ist ein spezielles Software-Modul bereitgestellt, um einzelne Messungen (Bildakquisitionen) in einer sogenannten Mess-Queue auf einem Monitor anzuzeigen. Sobald die jeweiligen Bilder akquiriert worden sind, werden sie ebenfalls auf dem Monitor (üblicherweise in einem separaten Fenster für eine graphische Schichtpositionierung) angezeigt. Mit den so dargestellten Daten kann die weitere Untersuchung am Scannerarbeitsplatz geplant und gesteuert werden. Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Erfindung ist darin zu sehen, dass der Radiologe an seinem Befundungsarbeitsplatz im Rahmen des Befundungsworkflows direkt über entsprechende Steuerbefehle in die Bildakquisition am Scannerarbeitsplatz eingreifen kann, ohne dass zusätzliche Software-Module implementiert und aktiviert werden müssen. Dies führt vorteilhafterweise zu einer deutlichen Zeit- und auch Kosteneinsparung im Rahmen der Durchführung von MR-Messungen.
Bei der Schnittstelle handelt es sich um eine computer-basierte Schnittstelle für einen Datenaustausch zwischen Befundungssystem und Akquisitionssystem. Üblicherweise sind noch weitere computer-basierte Instanzen über ein Netzwerk den vorstehend erwähnten System zugeschaltet. Auch diese interagieren über dieselbe Schnittstelle. Bei der Schnittstelle handelt es sich vorzugsweise um ein DICOM-Protokoll (DICOM: Digital Information and Communications in Medicine). Die Erfindung ist jedoch nicht auf ein solches Protokoll beschränkt und kann beispielsweise alternativ andere Netzwerkprotokolle (z.B. internetbasierte Protokolle, wie http/ip oder dergleichen) umfassen. Die Schnittstelle ist zum Austausch von Bilddaten, von Steuerbefehlen und/oder von Statusdaten bestimmt. Die Art der Datenübertragung ist grundsätzlich nicht beschränkt. In der Regel ist es jedoch vorgesehen, dass die Bilddaten, Steuerbefehle und/oder Statusdaten als separate Nachrichten über die Schnittstelle übertragen werden. Alternativ können sie auch jeweils gebündelt werden und in einem gemeinsamen Paket – als Nachrichtenpaket – zusammengefasst übertragen werden.
Das Steuermodul ist ein computer-basiertes Modul. Es kann als Software-Modul oder als Hardware-Modul (als Modul eines Microprozessors) ausgebildet sein. Das Steuermodul dient zur Erweiterung des Befundungssystems. Das Steuermodul ist unmittelbar in das Befundungssystem integriert und kann auch als embedded system auf dem Befundungssystem bereitgestellt werden. In einer alternativen Ausführungsform ist das Steuermodul nicht direkt in das Befundungssystem integriert, sondern als separate Instanz vorgesehen. Das Steuermodul kann dann auf einer separaten computer-basierten Instanz ausgeführt werden, die beispielsweise dem Befundungssystem über die Schnittstelle zuschaltbar ist.
Die Steuerdaten werden lokal auf dem Befundungssystem im Rahmen des Befundungsworkflows erfasst. Die Steuerdaten werden auf einer Benutzeroberfläche des Befundungssystems eingegeben. Die Steuerdaten werden durch das Steuermodul automatisch in Steuerbefehle transferiert. Das Transferieren kann ein Konvertieren in andere Datenformate und andere Befehlssequenzen umfassen. Darüber hinaus kann das Konvertieren auch eine Anpassung an eine unterschiedliche Computerplattform (z.B. anderes Betriebssystem) umfassen. Die Steuerdaten beziehen sich vorzugsweise auf eine wiederholte Bilderfassung mit denselben Messparametern und/oder Messbefehlen oder mit unterschiedlichen Messparametern/Messbefehlen. Darüber hinaus können sich die Steuerdaten auch auf eine zusätzliche Ausführung von Bildakquisitionen beziehen, um beispielsweise zusätzliche Bilddaten anzufordern.
Die Steuerbefehle können direkt von dem Akquisitionssystem eingelesen werden und dienen zur Steuerung der Bildakquisition des MR-Scanners. Die Steuerbefehle sind damit akquisitionssystem-spezifisch.
Bei den Statusdaten handelt es sich um Daten, die einen Status des Akquisitionsprozesses kennzeichnen. Die Statusdaten umfassen Identifikationsdaten für das jeweilige Bild, aktuell ausgeführte Messsequenzen am Akquisitionssystem, etwaige Fehlermeldungen, zeitbezogene Aspekte (beispielsweise umfassend eine Zeitdauer der bisher ausgeführten Messschritte, eine geplante Zeitdauer zur Ausführung von zukünftigen Messschritten etc.). In komplexeren Weiterbildungen umfassen die Statusdaten noch weitere Metadaten im Bezug auf die Ausführung der Bildakquisition auf dem Akquisitionssystem, wie beispielsweise die zugrunde liegende Computerplattform (Betriebssystem, Kleinserversystem etc.).
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung ist darin zu sehen, dass das Steuermodul direkt in den Befundungsablauf integriert ist. Die Steuerdaten können lokal (also auf dem Befundungssystem) eingegeben und erfasst werden und werden dann automatisch in Steuerbefehle umgesetzt, die unmittelbar auf dem Akquisitionssystem zur Ausführung kommen können. Bei der Steuerung durch das Steuermodul sind vorteilhafterweise keine weiteren Autorisierungsmaßnahmen erforderlich.
In der bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Steuerbefehle des Steuermoduls unmittelbar (ohne Zwischenschritt oder weitere Benutzereingaben) und automatisch auf dem Akquisitionssystem zur Ausführung gelangen. Mit anderen Worten kann der Befunder unmittelbar aus seinem Befundungsablauf heraus die entsprechenden Steuerbefehle zur Ausführung bringen, ohne dass er sich beispielsweise nochmals an externen Systemen autorisieren muss (beispielsweise durch Autentisierungsmaßnahmen, Log-In, Passworteingabe oder dergleichen). Somit ist kein Bestätigungssignal seitens des Akquisitionssystems (bzw. dessen Anwenders) erforderlich, um die Ausführung der Befehle des Steuermoduls zu aktivieren bzw. auszulösen.
Einige Anwendungen (insbesondere für Notfallpatienten) erfordern hier jedoch einen anderen Ablauf. Deshalb ist es in einer alternativen Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, ein Verifikationssignal auf dem Akquisitionssystem zu erfassen. In dieser Ausbildung der Erfindung fordert das Akquisitionssystem ein Verifikationssignal, falls ein Steuerbefehl, der von dem Steuermodul übermittelt worden ist, auf dem Akquisitionssystem zur Ausführung kommen soll. Beispielsweise kann es hier vorgesehen sein, dass der Anwender am Akquisitionssystem (also z.B. die MTA vor Ort) ein Bestätigungssignal über eine Benutzeroberfläche eingibt, das kennzeichnet, dass der Steuerbefehl, der vom Steuermodul an das Akquisitionssystem übertragen worden ist, zur Ausführung kommen kann. Damit kann beispielsweise sichergestellt sein, dass sicherheitskritische Messungen (etwa im Rahmen eines Notfallprozederes) nicht unterbrochen werden. Dieses Merkmal ist jedoch lediglich optional und nicht zwingend erforderlich.
Wesentlich ist, dass die Ausführung des Steuermoduls unmittelbar, direkt und automatisch aus dem Befundungsablauf heraus aktivierbar ist, ohne dass zusätzliche, separate Registrierungsmaßnahmen (etwa für andere Softwareapplikationen) ausgeführt werden müssen.
Gemäß einem Aspekt der Erfindung ist die Ausführung der Steuerbefehle (auf dem Akquisitionssystem) zumindest in zeitlicher Hinsicht entkoppelt von der Übertragung der Steuerbefehle des Steuermoduls (von dem Befundungssystem an das Akquisitionssystem) und/oder vom Empfang der übertragenen Steuerbefehle auf dem Akquisitionssystem. Damit kann vorteilhafterweise eine zusätzliche Flexibilität erreicht werden, indem etwa eine sicherheitskritische MR-Messung nicht durch den Empfang von Steuerbefehlen des Steuermoduls unterbrochen wird. In diesem Fall werden die Steuerbefehle in eine Queue eingeschrieben und zu einem späteren Zeitpunkt zur Ausführung gebracht.
Durch die Konvertierung der Steuerdaten in Steuerbefehle ist es vorteilhafterweise möglich, das Steuermodul unabhängig von dem jeweiligen Akquisitionssystem zu implementieren. Damit können auch Akquisitionssysteme, die auf unterschiedlichen Plattformen basieren (z.B. unterschiedliche Betriebssysteme, unterschiedliche Eingangsschnittstellen etc.) durch ein und dasselbe Steuermodul bedient werden. Für die Umsetzung der Steuerdaten in Steuerbefehle wird vorzugsweise auf eine Mappingtabelle zugegriffen, in der eine Zuordnung zwischen Steuerdaten und Steuerbefehlen abgelegt ist. Bei Wechsel des Akquisitionssystems muss lediglich die Mappingtabelle angepasst werden. Damit kann das Steuermodul herstellerunabhängig (insbesondere unabhängig vom Hersteller des Akquisitionsscanners) ausgebildet sein. Der weitere technische Effekt, der mit der Konvertierung der Steuerdaten in Steuerbefehle verbunden ist, ist darin zu sehen, dass zusätzlich eine Schnittstellen-Unabhängigkeit erreicht werden kann. Falls beispielsweise das zugrunde liegende Protokoll einen bestimmten Nachrichtentyp erfordert, kann durch die erfindungsgemäße Konvertierung diesem Erfordernis genüge getan werden (und zwar ohne, dass das Steuermodul neu implementiert und compiliert werden muss). In einer weiteren Mappingtabelle können Zuordnungsvorschriften abgelegt sein, die die Steuerdaten in schnittstellenkonforme Steuerbefehle umsetzen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung umfassen die Steuerbefehle zwei Arten von Befehlen:

1. einen Append-Befehl, der dazu dient, eine zusätzliche MR-Messung zu initiieren und
2. einen Repeat-Befehl, der dazu ausgebildet ist, eine bereits ausgeführte MR-Messung nochmals zu wiederholen.

Im Falle des Repeat-Befehls kann die wiederholte Messung mit denselben Messparametern ausgeführt werden, falls beispielsweise eine schlechte Bildqualität durch die Bewegung des Patienten verursacht worden ist. Desweiteren kann die wiederholte MR-Messung mit anderen MR-Messparametern zur Ausführung gebracht werden. Dies ist beispielsweise dann möglich, wenn der Radiologe erkennt, dass die Bilder besser mit anderen Messparametern erfasst werden, um eine Bildqualität zu optimieren (was letztendlich die Befundungsqualität steigern kann).
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung können die Steuerbefehle jedoch noch weitere Befehle umfassen, die zur Steuerung der Bildakquisition bestimmt sind. Diese betreffen u.a. Einstellungsmöglichkeiten von physikalischen Messparametern (die unter anderem die Bildqualität beeinflussen können). Die Steuerbefehle können auch Zeitvorgaben umfassen (z.B. längere oder veränderte MR-Messsequenzen). Desweiteren ist es möglich, eine modifizierte Abfolge von Messsequenzen oder anderen Messbefehlen zu veranlassen (beispielsweise: eine Änderung der hochfrequenten Anregungsmessimpulse, wie der Spin-Echo-Sequenz, der Gradienten-Echo-Sequenz oder der Relaxationszeiten T1, T2). Die modifizierten Steuerbefehle können beispielsweise auch eine Anweisung an den Patienten umfassen, die Luft für einen längeren Zeitpunkt anzuhalten, um Bewegungsartefakte zu vermeiden.
Die Statusdaten werden vom Akquisitionssystem an das Befundungssystem übermittelt. Die Statusdaten beziehen sich auf die Ausführung der MR-Messung. In der Regel beziehen sich die Statusdaten auf einen Zeitpunkt nach Übersendung der Steuerbefehle des Steuermoduls an das Akquisitionssystem. Mit den Statusdaten wird das Befundungssystem über den aktuellen Zustand der Messung bzw. Bildakquisition informiert. Beispielsweise wird der Anwender informiert, dass sein Repeat- oder sein Append-Befehl jetzt unmittelbar vor Ausführung steht, gerade ausgeführt wird, oder teilweise oder vollständig ausgeführt worden ist. In der bevorzugten Ausführungsform werden die neu erfassten Bilddaten unmittelbar im Anschluss an den Akquisitionsvorgang vom Akquisitionssystem an das Befundungssystem zur erneuten Befundung übermittelt. Mit den Statusdaten kann der Anwender am Befundungssystem abschätzen, wann in etwa er die modifizierten Bilddaten erwarten kann.
Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung werden neben den Statusdaten zusätzlich noch Prozessdaten von dem Akquisitionssystem an das Befundungssystem übermittelt. Bei den Prozessdaten handelt es sich ebenfalls um elektronische Daten in digitaler Form, die sich auf den Akquisitionsprozess beziehen. Die Prozessdaten sind grundsätzlich unabhängig von den Steuerbefehlen des Steuermoduls. Die Prozessdaten beziehen sich auf die Ausführung des aktuellen Akquisitionsprozesses, der den Bilddaten des aktuellen Befundungsprozesses zugrunde liegt. Es ist möglich, mehrere Prozessdaten in einer Nachricht oder in einem Nachrichtenpaket zusammenzufassen und dann zu übertragen. Die Prozessdaten umfassen in einer bevorzugten Ausführungsform den Namen des Patienten, die Identifikationsnummer des Patienten, die Art der Untersuchung (z.B. Hirn-Scan, Ganzkörper-Scan etc.) und können darüber hinaus weitere Details der MR-Messung betreffen (z.B. angewendete Messsequenz(en), Zeitdauer, Typ der Akquisitionsanlage etc.).
Mit diesem Merkmal wird es möglich, dass der befundende Radiologe, der an seinem Befundungsarbeitsplatz die radiologischen Bilddaten sichtet, darüber informiert wird, in welchem Kontext die jeweiligen Bilddaten auf dem Akquisitionssystem akquiriert worden sind. In einer bevorzugten Weiterbildung kann es vorgesehen sein, dass die Prozessdaten zusätzlich zu den Steuerdaten berücksichtigt werden, um die Steuerbefehle zu erzeugen. Dabei können beispielsweise Voreinstellungen konfiguriert sein, die in einem Speicher hinterlegt sind. Diese Voreinstellungen betreffen Optimierungsmaßnahmen im Hinblick auf die Bildqualität. Bei verringerter Bildqualität können beispielsweise Optimierungseinstellungen hinsichtlich des Akquisitionssteuerungsvorganges eingestellt sein. Aus den Prozessdaten ist dann ableitbar, welche Ist-Werte bei der Akquisition verwendet worden sind und aus den abgelegten Optimierungsdaten aus dem Speicher kann abgeleitet werden, welche Soll-Werte eigentlich hätten verwendet werden sollen. Der Steuerbefehl kann dann Instruktionen umfassen, die eine erneute MR-Messung mit den Soll-Parametern initiieren.
In der bevorzugten Ausführungsform ist es vorgesehen, dass die Steuerdaten direkt über die Oberfläche des Befundungssystems eingegeben werden. Mit anderen Worten ist es nicht notwendig, eine zusätzliche Applikation zu starten, da das Steuermodul in das Befundungssystem integriert ist.
Eine weitere Aufgabenlösung besteht in einem Steuerungssystem für eine MR-Anlage oder andere bildgebende Geräte. Das Steuerungssystem umfasst:

– Zumindest ein Akquisitionssystem
– Zumindest ein Befundungssystem,
– eine Schnittstelle zum Datenaustausch zwischen Akquisitionssystem und Befundungssystem,
– ein Steuermodul, das jeweils in das Befundungssystem integriert ist und das dazu bestimmt ist, Steuerdaten auf dem Befundungssystem zu erfassen und automatisch in Steuerbefehle zu konvertieren.

Anschließend werden die so konvertierten Steuerbefehle ohne zusätzliche Autorisierungsmaßnahmen direkt und automatisch über die Schnittstelle an das Akquisitionssystem zur Ausführung auf dem Akquisitionssystem übertragen. Des Weiteren ist das Akquisitionssystem gemäß einer Ausführungsform mit einer Erweiterungseinheit erweitert, die dazu ausgebildet, Statusdaten und/oder Prozessdaten von dem Akquisitionssystem an das Befundungssystem zu senden. Die Statusdaten und/oder Prozessdaten werden auf dem Befundungssystem angezeigt und/oder weiter verarbeitet (insbesondere zur Erzeugung von Steuerbefehlen).
Eine weitere Aufgabenlösung sieht ein computer-implementiertes Verfahren zur Befundung von Bilddaten vor. Das Verfahren umfasst folgende Verfahrensschritte:

– Zunächst werden die Bilddaten, die von dem Akquisitionssystem erfasst worden sind, auf einem Befundungscomputer des Befundungssystems dargestellt.
– Dann werden etwaige Steuerdaten lokal auf einer Befundungsoberfläche des Befundungssystems erfasst. Die Steuerdaten kennzeichnen Anforderungen hinsichtlich einer modifizierten und/oder erweiterten Erfassung der Bilddaten für den Befundungsprozess.
– Nachdem Steuerdaten erfasst worden sind, werden diese automatisch in Steuerbefehle konvertiert.
– Die erzeugten Steuerbefehle werden automatisch und ohne Ausführung von Autorisierungsvorgängen an das Akquisitionssystem (zur Steuerung der Messung) übertragen.

Je nach Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass die übersendeten Steuerbefehle automatisch auf dem Akquisitionssystem zur Anwendung kommen. Dann wird die Bildakquisition mit den Steuerbefehlen des Steuermoduls gesteuert ohne, dass Benutzereingaben (Steuerbefehle) auf dem Akquisitionssystem notwendig sind. Optional kann die Anwendung der Steuerbefehle auch von einem Validierungssignal abhängig gemacht werden.
Weiterhin können die Steuerbefehle kumulativ zu den Steuerbefehlen des Akquisitionscomputers des Akquisitionssystems ausgeführt werden.
Es liegt ebenso im Rahmen der Erfindung, die vorstehend erwähnten Schritte des Verfahrens nicht zwangsläufig in der vorstehend beschriebenen Reihenfolge zur Ausführung zu bringen. Alternativ ist es beispielsweise auch möglich, zunächst den Befundungsvorgang abzuschließen und erst dann die Steuerdaten auf dem Befundungssystem zu erzeugen, um die Übersendung von modifizierten Bilddaten zu veranlassen. In einer weiteren Ausführungsform können die Verfahrensschritte des Einlesens der Bilddaten und des Erfassens von Steuerdaten ineinander verschachtelt sein (Interleaving), so dass bei Darstellung von Bilddaten unmittelbar ein Fenster auf dem Monitor des Befundungssystems aktivierbar ist, über das Steuerdaten im Hinblick auf die jeweils dargestellten Bilder eingegeben werden können. Dieses Fenster kann entweder für ein Bild oder für eine Gruppe von Bildern (z.B. eine Bildserie einer Untersuchung) – etwa durch einen Mausclick – aktiviert werden.
Darüber hinaus ist es möglich, dass einzelne Abschnitte des vorstehend beschriebenen Verfahrens als einzelne verkaufsfähige Einheiten und restliche Abschnitte des Verfahrens als andere verkaufsfähige Einheiten ausgebildet werden können. Damit kann das erfindungsgemäße Verfahren als verteiltes System auf unterschiedlichen computer-basierten Instanzen (z.B. Client-Server-Instanzen) zur Ausführung kommen. So ist es beispielsweise möglich, dass das Steuermodul seinerseits unterschiedliche Sub-Module umfasst, die teilweise auf dem Akquisitionssystem, teilweise auf dem Befundungssystem und/oder teilweise auf anderen computer-basierten Instanzen implementiert sind.
Eine weitere Lösung der vorstehenden Aufgabe bezieht sich auf ein Computerprogrammprodukt gemäß dem beiliegenden Anspruch. Eine weitere Aufgabenlösung sieht ein Computerprogramm vor, das Computerinstruktionen umfasst. Die Computerinstruktionen sind auf einem Speicher eines Computers gespeichert und umfassen von dem Computer lesbare Befehle, die zur Ausführung des vorstehend beschriebenen Verfahrens bestimmt sind, wenn die Befehle auf dem Computer ausgeführt werden. Das Computerprogramm kann auch auf einem Speichermedium gespeichert sein oder es kann über ein entsprechendes Netzwerk von einem Server heruntergeladen werden.
In der folgenden detaillierten Figurenbeschreibung werden nicht einschränkend zu verstehende Ausführungsbeispiele mit deren Merkmalen und weiteren Vorteilen anhand der Zeichnung besprochen. In dieser zeigen:
1 Eine schematische Darstellung von Akquisitionssystem und Befundungssystem gemäß dem Stand der Technik,
2 Eine schematische Darstellung von einem erfindungsgemäß erweiterten Befundungssystem gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung
3 Ein Ablaufdiagramm gemäß einem bevorzugten Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens und
4 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäß erweiterten Befundungssystems mit weiteren Modulen.
Im Folgenden werden die Erfindung und dessen Unterschiede zum Stand der Technik anhand der 1 und 2 näher erläutert:
Eine bekannte Infrastruktur, die bei den bekannten Systemen im Stand der Technik zur Befundung von medizinischen Bilddaten angewendet wird, ist in 1 schematisch gezeigt. Ein Akquisitionssystem AS dient zur Akquisition von medizinischen Bilddaten. Dieses umfasst in einer bevorzugten Ausführungsform eine Magnetresonanzanlage, die über ein Netzwerk (Local area network – LAN oder Wide area network – WAN) mit computer-basierten Instanzen oder Konsolen verbunden ist. Hier können auch mehrere Computerarbeitsplätze vorgesehen sein. Eine Steuerkonsole ist vorgesehen, um den Akquisitionsprozess zu steuern. Hier werden die Messsequenzen spezifiziert (oder sind vorkonfiguriert), um den Scanner auf den jeweiligen medizinischen Anwendungsfall anzupassen. Diese Arbeitsplätze werden als „Scannerarbeitsplatz“ bezeichnet. Hier läuft ein Messprogramm für den MR-Scanner ab, der aus einer Sequenz von unterschiedlichen Programmschritten besteht. Die erzeugten medizinischen Bilddaten können über eine Software (z.B. graphische Schichtpositionierungs-Software, GSP) auf einem Monitor zur Darstellung gebracht werden. Die erzeugten Bilddaten BD werden über ein Netzwerk an ein entfernt befindliches Befundungssystem BS übermittelt. Das Befundungssystem BS umfasst möglicherweise auch mehrere Konsolen, um die medizinischen Bilddaten zu sichten und daraus einen Befund zu erstellen. Ein Radiologe kann mit Hilfe eines PACS-Systems auf Bilddaten zugreifen.
Wie in 1 dargestellt, ist es im Stand der Technik jedoch nicht möglich, dass der am Befundungsarbeitsplatz arbeitende Radiologe direkt auf die Bilddatenerfassung am Scannerarbeitsplatz Einfluss nehmen kann.
Falls der Radiologe am Befundungssystem BS jedoch Bilddaten sichtet, die nicht zur Befunderstellung verwendet werden können (beispielsweise weil sie zu unscharf sind, einen falschen Bereich abdecken oder zusätzliche Aufnahmen erforderlich sind etc.) konnte der Radiologe bei den bisherigen, bekannten Systemen direkt aus dem Befundungsarbeitsablauf keine Maßnahmen ergreifen, um die Bilddatenerfassung zu modifizieren.
Hier setzt die vorliegende Erfindung an. Sie erweitert das Befundungssystem BS durch ein Steuermodul S. Vorzugsweise ist auch das Akquisitionssystem durch ein Erweiterungsmodul E (auch als Erweiterungseinheit bezeichnet) erweitert. Das Akquisitionssystem AS kann auch mehrere MR-Scanner umfassen.
Dies ist in 2 mit den weiteren Kästen, die alle das Bezugszeichen AS tragen, auf der linken Seite repräsentiert. Die Akquisitionssyteme AS dienen zur Erfassung von Bilddaten BD, die nach Abschluss des Akquisitionsprozesses an das Befundungssystem BS übertragen werden. Darüber hinaus ist es möglich, dass das Akquisitionssystem neben den Bilddaten BD zusätzlich noch Statusdaten StD und Prozessdaten PD an das Befundungssystem BS überträgt. Das Steuermodul S des Befundungssystems BS dient dazu, auf dem Befundungssystem BS Steuerdaten zu erfassen. Bei den Steuerdaten handelt es sich üblicherweise um Benutzereingaben des Radiologen. Die Steuerdaten werden in dem Steuermodul S in Steuerbefehle SB konvertiert. Die Steuerbefehle SB werden anschließend an das Akquisitionssystem AS zur Ausführung übertragen. Dabei sind die Steuerbefehle SB derart ausgebildet, dass sie direkt von dem Akquisitionssystem eingelesen werden können und dort zur Steuerung des Akquisitionsprozesses verwendet werden können. Hier werden also die spezifischen Gegebenheiten des jeweiligen Akquisitionssystems AS berücksichtigt (Plattform, Betriebssystem, Kompressionserfordernisse, Datenübertragungsrate etc.).
Bei den übertragenen Steuerbefehlen SB handelt es sich vorzugsweise um einen Append-Befehl und/oder einen Repeat-Befehl. Der Append-Befehl dient dazu, eine zusätzliche Messsequenz oder zusätzliche Messungen vorzunehmen, damit zusätzliche Bilddatensätze generiert und an das Befundungssystem BS zur detaillierteren Befundung übertragen werden können. Der Repeat-Befehl dient dazu, eine bereits ausgeführte Messung nochmals zu wiederholen. Dies macht beispielsweise dann Sinn, falls der Patient nicht ausreichend lange die Luft anhalten konnte und die Aufnahme deshalb verwackelt ist. Ebenso ist es möglich, dass sich der Patient während der Aufnahmedauer bewegt hat. Dann soll dieselbe Messung mit denselben Messparametern nochmals wiederholt werden. Die dabei akquirierten Bilddaten BD werden dann wiederum an das Befundungssystem BS zum Zwecke der Befundung übermittelt.
Das Erweiterungsmodul E des Akquisitionsystems AS ist sozusagen der Counter-Part des Steuermoduls S des Befundungssystems BS und interagiert mit demselben. Das Erweiterungsmodul E dient dazu, die Steuerbefehle SB des Steuermoduls S zu empfangen und dient des weiteren ebenfalls dazu, Statusdaten StD und Prozessdaten PD von dem Akquisitionssystem AS an das Befundungssystem BS zu übermitteln. In erweiterten Ausführungsformen kann das Erweiterungsmodul E auch weitere Funktionalitäten umfassen und beispielsweise dazu ausgebildet sein, die empfangenen Steuerbefehle SB auf einem Monitor darzustellen oder diese an entfernte Instanzen weiterzuleiten.
Wie in 2 dargestellt, handelt es sich bei der Netzwerkverbindung zwischen dem Akquisitionssystem AS und dem Befundungssystem BS nicht um eine unimodale Kommunikationsverbindung (wie es im Stand der Technik der Fall ist, vergleiche 1, bei der ausschließlich die Richtung vom Akquisitionssystem AS hin zum Befundungssystem BS vorgesehen ist), sondern um eine bidirektionale Kommunikationsverbindung, die einen Datenaustausch in beiden Richtungen ermöglicht. Insbesondere können Bilddaten vom Akquisitionssystem AS zur Befundungsworkstation übertragen werden und es können Steuerbefehle SB aus dem Befundungsworkflow direkt zur Steuerung der Akquisition an das Akquisitionssystem AS übertragen werden. Bei den bisherigen System im Stand der Technik, beispielsweise bei den Systemen Bei der Software syngo Expert-i wird ein Remote-Access Zugriff mit der vollständigen Funktionalität des Scannerarbeitsplatzes bereitgestellt, was zusätzliche Autorisierungsmaßnahmen erfordert. Diese können vorteilhafterweise mit der erfindungsgemäßen Lösung vermieden werden, da nur vorausgewählte Steuerbefehle, insbesondere nur das Append-Kommando und das Repeat-Kommando, auf dem Scannerarbeitsplatz zur Ausführung gebracht werden sollen.
4 zeigt in einer schematischen Darstellung weitere Module des Befundungssystems BS, das mit dem Steuermodul S erweitert worden ist. Das Steuermodul S umfasst einen Konverter. Der Konverter K ist dazu bestimmt, die lokal auf dem Befundungssystem BS erfassten Steuerdaten in Steuerbefehle SB umzusetzen. Der Konverter K arbeitet voll automatisch, nachdem er die Steuerdaten über eine Benutzerschnittstelle empfangen hat. Die Steuerdaten können beispielsweise in Form einer mausgesteuerten Auswahl eines Listenpunktes eines Listenmenüs eingegeben werden, das auf der Oberfläche der Befundungssoftware auf einem Befundungsmonitor M dargestellt wird.
Das Steuermodul S kann in einer vorteilhaften Weiterbildung eine Transformationseinheit T umfassen. Die Transformationseinheit T dient dazu, Nachrichtenpakete an das Akquisitionssystem AS zu senden und Nachrichtenpakete vom Akquisitionssystem AS zu empfangen. Die Nachrichtenpakete werden dabei automatisch an die informationstechnologischen Erfordernisse (Datenaustausch, Plattform von Befundungssystem und/oder Akquisitionssystem etc.) angepasst. Ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, dass die Steuerbefehle SB des Steuermoduls S über die selbe Schnittstelle übertragen werden, wie die Bilddaten BD, die vom Akquisitionssystem AS an das Befundungssystem BS versendet werden. Ein Aufbau einer zusätzlichen Kommunikationsschnittstelle ist nicht erforderlich.
Ein weiteres Charakteristikum der erfindungsgemäßen Lösung ist darin zu sehen, dass das erfindungsgemäße Steuerungsverfahren einstufig ausgeführt werden kann. Mit anderen Worten kann aus dem Befundungsworkflow heraus direkt mit einer Benutzeraktion (z.B. Mausklick zur Auswahl eines Steuerbefehls SB, insbesondere Append-/Repeat-Instruktion) eine Aktion auf der Akquisitions-Workstation AS eingeleitet werden. Mit anderen Worten können auch im Rahmen der Befundung auf der Befundungsworkstation BS direkt Steuerinstruktionen zur Steuerung der Bildakquisition auf dem Akquisitionssystem AS ausgeführt werden, ohne dass der Befundungsworkflow verlassen werden muss bzw. ohne dass zusätzliche Kommunikationskanäle bzw. Kommunikationsschritte erforderlich sind (beispielsweise indem der Radiologe am Befundungssystem BS die MTA am Scannerarbeitsplatz AS z.B. per Telefon kontaktiert).
Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, dass auf dem Monitor M des Befundungssystems BS in einer sogenannten syngo.via Reading Task die zu befundenden Bilder des Patienten angezeigt werden. Der Radiologe kann nun die Bilddaten sichten. Falls sich herausstellt, dass ein oder mehrere Bilder für die Befundung nicht verwendet werden können, kann der Radiologe beispielsweise über ein Kontextmenü im angezeigten Bild die Steuerbefehle SB aufrufen. Beispielsweise kann es voreingestellt sein, dass bei Anklicken einer Maustaste (rechte oder linke Maustaste) auf dem jeweiligen Bild ein Kontextmenü auf dem Monitor M erscheint, das unterschiedliche Einträge umfasst. Die Einträge umfassen insbesondere eine Repeat-Funktion und eine Append-Instruktion. In weiteren Ausführungsformen können hier noch weitere Einträge umfasst sein, die sich beispielsweise auf Funktionen für die Befundung beziehen, wie z.B.: Eine Copy-Funktion, eine Delete-Funktion, eine Load-Series-Funktion oder Funktionen zur Anzeige von weiteren Datensätzen im Hinblick auf die zu befundenden Bilddaten. Dabei kann es sich um Eigenschaften handeln (z.B. „Show Properties“), die im Rahmen der Akquisition der Bilddaten relevant sind oder um Daten im Bezug auf das Akquisitionsprotokoll, z.B. „View Protocol“. In einer alternativen Ausbildung der Erfindung wird dieses Kontextmenü mit den auswählbaren Steuerinstruktionen SB nicht unmittelbar von dem jeweiligen Bild initiiert, sondern innerhalb eines Arbeitsschrittes des Befundungsworkflows. Der Arbeitsschritt kann beispielsweise auch noch vor Darstellung der jeweiligen Bilddaten und nach Aufruf der Befundungssoftware liegen.
Die Transformationseinheit T des Steuermoduls S ist ausgebildet, das (beispielsweise mittels des dargestellten Kontextmenüs ausgewählte) Steuerkommando SB zum Scannerarbeitsplatz zu übertragen. Betrifft das Kommando den Repeat-Befehl, werden als weitere Parameter die Identifikatoren des jeweiligen Bildes übertragen. Damit kann sichergestellt werden, dass das Akquisitionssystem AS auch eindeutig die Zuordnung zu dem jeweiligen Bild kennt, das wiederholt gemessen werden soll. Der Identifikator ist im mathematischen Sinne eineindeutig, so dass eine bijektive Relation zwischen Bild und Identifikator bereitgestellt wird. Über den Identifikator kann das jeweilige Bild sowohl in einer Datenbank des Scanners (in den Figuren nicht weiter dargestellt), als auch in der Datenbank DB des Befundungsarbeitsplatzes BS indiziert und gefunden werden.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform werden die Steuerbefehle SB über einen Webservice übertragen. In der Regel basiert dieser Webdienst auf xml-basierten Nachrichten und einem Datenaustausch über Internet-basierte Protokolle, die üblicherweise auf einer serviceorientierten Architektur (service oriented architecture – SOA) aufsetzen.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung wird zur Implementierung der Interprozesskommunikation zwischen Akquisitionssystem AS auf der einen Seite und Befundungssystem BS auf der anderen Seite auf die Anwendung von sogenannten Remote Procedere Calls (RPC) zurückgegriffen. Die Kommunikation über RPC-Calls kann direkt bidirektional ausgeführt werden und hat den Vorteil, dass zwischen den ansonsten getrennten Akquisitionssystem AS und Befundungssystem BS ein Client-Servermodell implementiert werden kann. Eine RPC-basierte Interprozesskommunikation wird unter anderem von Microsoft (z.B. „.NET Remoting“) oder von SUN angeboten. In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sendet das Befundungssystem BS mit dem Nachrichtenpaket, umfassend die Steuerbefehle SB, noch weitere Auftragsdaten an das Akquisitionssystem AS. Bei den weiteren Auftragsdaten handelt es sich beispielsweise um den Identifikator des jeweiligen Bildes, auf dem der Befehl ausgeführt werden soll. Optional können hier noch weitere Auftragsdaten übermittelt werden, wie beispielsweise: Nach Bearbeitung der Auftragsanfrage auf dem Akquisitionssystem AS durch Ausführung der angeforderten MR-Messung sendet das Akquisitionssystem AS eine Auftragsantwort als Nachricht an das Befundungssystem BS zurück. Die Auftragsantwort kann in mehrere Nachrichtenpakete aufgeteilt sein und insbesondere die modifizierten bzw. neu generierten Bilddaten BD umfassen. Darüber hinaus ist es möglich, in einer separaten Antwortnachricht noch Statusdaten StD und Prozessdaten PD an das Befundungssystem BS zu versenden. Diese können auf dem Monitor M des Befundungssystems BS dargestellt werden. Damit kann der Befunder am Befundungsarbeitsplatz einen Überblick über die von ihm beauftragten weiteren MR-Messungen erhalten.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Prozessdaten PD unabhängig von der Übersendung der Steuerbefehle SB vom Akquisitionssystem AS an das Befundungssystem BS gesendet werden. Die Prozessdaten PD beziehen sich grundsätzlich auf die Verarbeitung der jeweiligen MR-Messung für die Bilddaten, die auf dem Befundungsarbeitsplatz gesichtet werden sollen. Dies hat den Hintergrund, dass der befundende Radiologe in die Lage versetzt werden muss, in welchem Zustand sich die MR-Messung befindet. Dies ist deshalb erforderlich, da sich der Befundungsarbeitsplatz in der Regel getrennt von dem Akquisitionssystem AS befindet und der Radiologe somit keinen Blickkontakt zum Scanner hat. Von daher kann er nicht wissen, in wieweit die Abarbeitung des Messprogramms bereits fortgeschritten ist, ob der Patient schon Kontrastmittel injiziert bekommen hat und/oder ob der Patient sich noch auf dem MR-Tisch befindet. Diese Informationen sind wichtig, um zu wissen, ob bestimmte Steuerbefehle SB überhaupt noch ausführbar sind. Somit dienen die Prozessdaten PD als Hintergrund- und Zusatzinformation zur Steuerung des Akquisitionsprozesses auf dem Befundungssystem BS. Um sicherzustellen, dass auf dem Befundungssystem BS nur relevante Daten zur Anzeige gebracht werden, ist es in einer vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, dass die Prozessdaten PD fallspezifisch eingeblendet werden. Insbesondere ist es vorgesehen, dass die Statusdaten StD und/oder die Prozessdaten PD nur dann eingeblendet werden (auf dem Befundungssystem BS), falls der Anwender die Eingabe von Steuerbefehlen SB anfordert.
In einer weiteren Ausführungsform der vorliegenden Erfindung wird eine Chat-Funktionalität bzw. ein entsprechendes Chat-Modul (in den Figuren nicht dargestellt) bereitgestellt. Das Chat-Modul ist dazu ausgebildet, zusätzliche Nachrichtenpakete zwischen Befundungssystem BS und Akquisitionssystem AS auszutauschen. Dabei sollen längenbegrenzte Texteingaben unmittelbar an das jeweilige Partnersystem übertragen werden. Eine beispielhafte Implementierung sei im Folgenden beschrieben:
Auf der Oberfläche, die auf dem Monitor M des Befundungsarbeitsplatzes BS angezeigt wird, erscheint in der räumlichen Nähe der Schaltfläche für einen Steuerbefehl SB (z.B. Repeat-Funktion oder Append-Funktion) ein Fenster, in dem der Radiologe Fragen und/oder Anweisungen für das Akquisitionssystem AS eingeben kann. Beispielsweise könnte der Radiologe hier eingeben: „Bitte den Patienten noch nicht entlassen“. Nach Eingabe dieser Textnachricht kann ein Send-Button klickbar sein, der die Übertragung dieser Textnachricht an den Scanner AS initiiert. Nach Übersendung dieser Textnachricht kann der Anwender auf dem Akquisitionssystem AS den Empfang dieser Textnachricht bestätigen. Ebenso ist es möglich, dass die Übermittlung von Textnachrichten auch seitens des Akquisitionssystems AS initiiert werden kann. So ist es möglich, dass die Fragen des Befundungsarbeitsplatzes BS seitens des Akquisitionssystems AS beantwortet und rückübertragen werden.
Um den Ablauf der Bildakquisition auf dem Akquisitionssystem AS nicht zu stören, ist es gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung vorgesehen, dass der Anwender des Akquisitionssystems AS ein Vetorecht zur Ausführung der Steuerbefehle SB erhält, die seitens des Steuermoduls S ausgelöst worden sind. Falls beispielsweise eine Kontrastmittelinjektion des zu untersuchenden Patienten bereits seit längerer Zeit zurückliegt, macht eine aktuelle Ausführung eines Repeat-Befehls keinen Sinn mehr, da bereits ein Wash-out Effekt des Kontrastmittels stattgefunden hat und eine ausreichende Kontrastmittelanreicherung nicht mehr sichergestellt werden kann. In diesem Fall kann die MTA am Scannerarbeitsplatz AS die Ausführung der Steuerbefehle SB ablehnen. Zusätzlich erhält sie die Möglichkeit, eine entsprechende Textnachricht (beispielsweise enthaltend eine Begründung für die Ablehnung) an das Befundungssystem BS abzusenden.
Im Folgenden wird unter Bezugnahme auf 3 ein Ablauf gemäß einer bevorzugten Ausführungsform näher beschrieben.
Nach Start des Systems werden in Schritt A die Bilddaten des Akquisitionssystems AS auf dem Befundungscomputer des Befundungssystems BS eingelesen. Dazu werden die Daten über die bereitgestellte Schnittstelle zwischen Akquisitionssystems AS und Befundungssystem BS eingelesen. Der Nachrichtenaustausch kann dabei wahlweise vom Akquisitionssystem AS oder vom Befundungssystem BS initiiert werden.
In Schritt B erfolgt das Erfassen von Steuerdaten auf dem Befundungssystem BS. Dieser Schritt ist natürlich optional und wird nur dann ausgeführt, wenn tatsächlich über eine Benutzerschnittstelle Steuerdaten auf der Oberfläche des Befundungssystems eingegeben werden. Der mit dem Bezugszeichen I gekennzeichnete Schritt in 3 repräsentiert eine mögliche Iteration der Schritte A und B. Dies bedeutet, dass gemäß einer ersten Ausführungsvariante voreingestellt ist, zunächst alle Bilddaten einer zu befundenden Bildserie darzustellen und im Anschluss daran Steuerdaten zu erfassen. In einer alternativen Ausführungsform können jederzeit Steuerdaten auf der Oberfläche des Befundungssystems BS eingegeben werden.
Die Steuerdaten werden vorzugsweise durch die Auswahl eines Eintrags eines Kontextmenüs eingegeben. In diesem Fall kann der Radiologe auf den Eintrag „Append-Befehl“ und/oder auf den Eintrag „Repeat-Befehl“ klicken. Damit gelten die angewählten Einträge als Steuerdaten und sind auf dem Befundungssystem BS eingegeben.
Anschließend wird in Schritt C eine Konvertierung dieser Steuerdaten in Steuerbefehle SB ausgeführt. Die Steuerbefehle SW sind akquisitionssystemspezifisch und können von diesem unmittelbar eingelesen und zur Ausführung gebracht werden.
In Verfahrensschritt D werden die Steuerbefehle SB an das Akquisitionssystem übertragen.
Daran schließt sich der Verfahrensschritt E an, der die Steuerbefehle SB auf dem Akquisitionssystem AS ausführt und damit eine veränderte Steuerung der Bildakquisition veranlasst.
Wie in 3 dargestellt, werden vorzugsweise die Schritte A bis einschließlich C auf dem Befundungssystem BS ausgeführt, während der Schritt E auf dem Akquisitionssystem AS ausgeführt wird. Der Schritt D wird teilweise auf dem Befundungssystem BS und teilweise auf dem Akquisitionssystem AS ausgeführt. Nach Ausführung des Schrittes E endet das Verfahren.
Die Erfindung lässt sich wie folgt kurz zusammenfassen:
Die Erfindung implementiert eine direkte Netzwerkkommunikation zwischen den ansonsten getrennt arbeitenden Systemen Akquisitionssystem AS und Befundungssystem BS. Desweiteren kann erfindungsgemäß eine integrierte Interprozesskommunikation zwischen Akquisition und Befundung auf Seiten des Befundungssystems BS bereitgestellt werden.
Durch die erfindungsgemäße Lösung können eine Reihe von Vorteilen erzielt werden. Zum Einen ist es möglich, innerhalb des Befundungsworkflows vorkonfigurierte Steuerbefehle SB zur Steuerung des Bildakquisitionsvorganges bereitzustellen. Diese können direkt und automatisch an das Akquisitionssystem AS zur Ausführung (also zur Steuerung) übertragen werden, ohne dass weitere Autorisierungsmaßnahmen und/oder andere Kommunikationskanäle aktiviert werden müssen. Dies hat den Vorteil, dass der befundende Arzt direkt von seinem Arbeitsplatz aus Steuerungsmaßnahmen auf dem entfernten Akquisitionssystem AS initiieren kann, ohne dass er seinen Arbeitsplatz verlassen oder andere Applikationen aufrufen muss. Dies führt insgesamt zu einer höheren Befundungsqualität, zu einer effizienteren Befundung (Zeitersparnis) und erhöht den Bedienkomfort.
Abschließend sei darauf hingewiesen, dass die vorstehende Beschreibung der Erfindung mit den Ausführungsbeispielen grundsätzlich nicht einschränkend im Hinblick auf eine bestimmte physikalische Realisierung der Erfindung zu verstehen ist. So ist es für einen Fachmann insbesondere offensichtlich, dass die Erfindung grundsätzlich nicht auf MR-Messungen beschränkt ist, sondern ebenso auch für andere bildgebende Anlagen verwendet werden kann. Darüber hinaus ist es auch nicht zwingend notwendig, auf eine SUA-, RPC- und/oder Webservice-basierte Kommunikationstechnologie zurückzugreifen. Beispielsweise können hier auch proprietäre Protokolle zur Prozesskommunikation verwendet werden. Darüber hinaus kann die Erfindung teilweise oder vollständig in Software und/oder in Hardware implementiert sein. Darüber hinaus kann das erfindungsgemäße Verfahren bzw. das Steuerungssystem auch auf mehrere physikalische Produkte, umfassend Computerprogrammprodukte, verteilt realisiert werden. Somit ist es möglich, einen Teil der Steuerung auf dem Befundungssystem BS zu implementieren und einen restlichen Teil der Steuerung auf dem Akquisitionssystem AS.

Claims

Computer-basiertes Befundungssystem (BS) zur Befundung von medizinischen Bildern, umfassend einen Befundungscomputer mit einer Monitoreinheit (M) zur Darstellung der Bilddaten, wobei die Bilddaten von einem entfernten Akquisitionssystem (AS) erfasst und über eine Schnittstelle eingelesen worden sind, dadurch gekennzeichnet, dass der Befundungscomputer weiterhin umfasst: – ein Steuermodul (S), das im Rahmen der Befundung aktivierbar ist und dazu bestimmt ist, Steuerdaten lokal zu erfassen und automatisch in Steuerbefehle (SB) für das Akquisitionssystem (AS) zu konvertieren und die Steuerbefehle (SB) direkt und automatisch über die Schnittstelle an das Akquisitionssystem (AS) zur Steuerung der Bildakquisition zu übertragen und wobei das Steuermodul (S) weiterhin dazu bestimmt ist, Statusdaten (StD) in Hinblick auf eine Ausführung der Steuerbefehle (SB) auf dem Akquisitionssystem (AS), die von dem Akquisitionssystem (AS) gesendet werden, zu empfangen, anzuzeigen und/oder weiterzuverarbeiten.
Befundungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerbefehle (SB) einen Append-Befehl, einen Repeat-Befehl und/oder zumindest einen weiteren Steuerungsbefehl zur Steuerung der Bildakquisition umfassen.
Befundungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Erfassen der Steuerdaten in einen Workflow der Befundung integriert ist und in eine Benutzeroberfläche zur Durchführung der Befundung eingebettet ist.
Befundungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerdaten über eine Benutzerschnittstelle auf dem Befundungssystem (BS) erfasst werden.
Befundungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der Bildakquisition mittels des Steuermoduls (S) ohne ein separate zusätzliche Registrierungsmaßnahme ausgeführt wird.
Befundungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung der Bildakquisition mittels des Steuermoduls (S) mit oder ohne Erfassen eines Bestätigungssignals auf dem Akquisitionssystem ausgeführt wird.
Befundungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausführung der Steuerbefehle (SB) zumindest in zeitlicher Hinsicht entkoppelt ist von der Übertragung der Steuerbefehle (SB) des Steuermoduls (S) an das Akquisitionssystem (AS) und/oder vom Empfang der übertragenen Steuerbefehle (SB).
Befundungssystem nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Interprozesskommunikation zwischen Befundungssystem (BS) und Akquisitionssystem (AS) über einen Web-Service umgesetzt wird und insbesondere auf RPC-Aufrufen zur Übertragung von Bilddaten und/oder Steuerbefehlen (SB) basiert.
Steuerungssystem für ein bildgebendes medizintechnisches Gerät, umfassend: – Ein Akquisitionssystem (AS), umfassend eine bildgebende Untersuchungsmodalität, einen Akquisitionscomputer über den die Untersuchungsmodalität zur Akquisition von Bilddaten gesteuert wird, – Ein Befundungssystem (BS), umfassend einen Befundungscomputer mit einer Monitoreinheit (M) zur Darstellung von Bilddaten, die von dem Akquisitionssystem (AS) erfasst worden sind, – Eine Schnittstelle zum Datenaustausch von Steuerbefehlen (SB) und Bilddaten zwischen Akquisitionssystem (AS) und Befundungssystem (BS), wobei Akquisitionssystem (AS) und Befundungssystem (BS) zwei unabhängige und örtlich getrennte Systeme sind, dadurch gekennzeichnet, dass – Das Befundungssystem (BS) durch ein Steuermodul (S) erweitert wird, wobei das Steuermodul (S) dazu bestimmt ist, Steuerdaten auf dem Befundungssystem (BS) zu erfassen und automatisch in Steuerbefehle (SB) zu konvertieren und die Steuerbefehle (SB) ohne einen zusätzlichen Autorisierungsprozess direkt über die Schnittstelle an das Akquisitionssystem (AS) zur Ausführung auf dem Akquisitionssystem (AS) und zur Steuerung der Bildakquisition zu übertragen und das dazu bestimmt ist, Statusdaten (StD), die von dem Akquisitionssystem (AS) gesendet werden, zu empfangen, anzuzeigen und/oder weiterzuverarbeiten.
Computer-implementiertes Verfahren zur Befundung von medizinischen Bildern, die auf einem Akquisitionssystem (AS) erfasst werden und die auf einem Befundungssystem (BS), umfassend einen Befundungscomputer mit einer Monitoreinheit (M) zur Darstellung der Bilddaten befundet werden, wobei Akquisitionssystem (AS) und Befundungssystem (BS) zwei unabhängige und örtlich getrennte Systeme sind, die über eine Schnittstelle in Datenaustausch stehen, umfassend folgende Verfahrensschritte: – Einlesen (A) der Bilddaten des Akquisitionssystems (AS) auf dem Befundungscomputer über die Schnittstelle – Erfassen von Steuerdaten (B) zur Änderung und/oder Anpassung der Bilddaten im Rahmen der Befundung der Bilddaten – Automatisches Konvertieren (C) der erfassten Steuerdaten in Steuerbefehle (SB) – Übertragen (D) der Steuerbefehle (SB) an das Akquisitionssystem (AS) über die Schnittstelle – Ausführen (E) der Steuerbefehle (SB) auf dem Akquisitionssystem (AS) und Übertragen von Statusdaten (StD) in Hinblick auf die Ausführung der Steuerbefehle (SB) auf dem Akquisitionssystem (AS), an das Befundungssystem (BS).
Computerprogrammprodukt, wobei das Computerprogrammprodukt ein Computerprogramm umfasst, das auf einem Datenträger oder auf einem Speicher eines Computers (AS, BS) gespeichert ist und das von dem Computer (AS, BS) lesbare Befehle umfasst, die zur Ausführung des Verfahrens nach dem vorstehenden Verfahrensanspruch bestimmt sind, wenn die Befehle auf dem Computer (AS, BS) ausgeführt werden.