DE102012112340B4 - Energy management unit and energy management device for guiding cables, cables, hoses or the like, in particular with small radii of curvature - Google Patents

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Abstract

Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen, Kabeln oder, Schläuchen zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschlussbereich unter Ausbildung eines Krümmungsbereichs (13) zwischen zwei Trumen (11, 12), die zugewandte Seiten (14, 15) aufweisen, mit einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener Glieder (1), die durch zueinander parallel angeordnete Seitenlaschen (2, 3) und diese verbindende Querstege (8, 9), die eine Außenseite und eine Innenseite (16) aufweisen, gebildet ist und, die Innenseiten (16) der Querstege (9) der zugewandten Seiten (14, 15) im Querschnitt konvex sind, dadurch gekennzeichnet, dass im Krümmungsbereich (13) die konvexen Innenseiten (16) auf einem gedachten Kreisbogen liegen und der Mittelpunkt des gedachten Kreisbogens mit dem Mittelpunkt des Krümmungsbereichs zusammenfällt, wobei die Querstege (9) der zugewandten Seiten (14, 15) der benachbarten Glieder im Krümmungsbereich (13) eine geschlossene Fläche bilden.Energy guiding unit for guiding lines, cables or hoses between a fixed and a movable connection area, forming a curved area (13) between two runs (11, 12) having facing sides (14, 15), with a number of hingedly connected members (1) formed by side flaps (2, 3) arranged parallel to one another and transverse webs (8, 9) connecting them, which have an outer side and an inner side (16), and the inner sides (16) of the transverse webs (9) the facing sides (14, 15) are convex in cross-section, characterized in that in the curvature region (13) the convex inner sides (16) lie on an imaginary circular arc and the center of the imaginary arc coincides with the center of the curvature region, wherein the transverse webs (13) 9) of the facing sides (14, 15) of the adjacent links in the curved region (13) form a closed surface.

Description

Zum Führen von Leitungen, Kabeln, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschlussbereich unter Ausbildung eines Krümmungsbereichs zwischen zwei Trume, die zugewandte Seiten aufweisen, wird eine sogenannte Energieführungseinheit verwendet. Mittels der Energieführungseinheit können Leitungen, Kabeln, Schläuche oder dergleichen zu einem Verbraucher geführt werden. Dabei kann es sich beispielweise um Maschinenteile, Kräne oder dergleichen handeln. Mittels der Leitungen, Kabel oder Schläuche werden insbesondere Verbrauchsmittel, Energie oder dergleichen von einem vorzugsweise ortsfesten Anschluss zu einem beweglichen Anschluss des Verbrauchers transportiert. Die Energieführungseinheit kann ein-/oder mehrsträngig sein.For guiding lines, cables, hoses or the like between a stationary and a movable connection region, forming a curved region between two strands, which have facing sides, a so-called energy guiding unit is used. By means of the energy management unit lines, cables, hoses or the like can be guided to a consumer. These may be machine parts, cranes or the like, for example. By means of the cables, cables or hoses in particular consumables, energy or the like are transported from a preferably stationary connection to a mobile terminal of the consumer. The energy management unit can be single or multi-stranded.

Es ist bekannt, dass eine Energieführungseinheit durch eine Anzahl gelenkig miteinander verbundener Glieder gebildet wird. Die Glieder weisen zueinander parallel angeordnete Seitenlaschen und diese verbindenden Querstege mit einer Außenseite und einer Innenseite auf.It is known that a power conducting unit is formed by a number of hingedly connected members. The members have mutually parallel side flaps and connecting transverse webs with an outside and an inside.

Aufgrund des Bewegungsablaufs der Energieführungseinheit und der darin angeordneten Leitungen, Kabeln oder dergleichen ist ein Längenausgleich notwendig, der nur unzureichend bzw. nur mit einem sehr hohen Aufwand verwirklicht werden kann.Due to the movement of the energy management unit and the cables, cables or the like arranged therein, a length compensation is necessary, which can only be realized inadequately or only with a very high cost.

Während der Bewegung der Energieführungseinheit kommt es zwischen einer Leitung und einem Quersteg zu einer Relativbewegung, die zu einem Abrieb der Isolierung führen kann.During the movement of the energy guiding unit, a relative movement occurs between a line and a transverse web, which can lead to abrasion of the insulation.

Durch die EP 0161417 A1 ist bekannt, dass der Quersteg mit einem Auflageprofil versehen sein kann. Durch das Auflageprofil soll die Reibung zwischen dem Quersteg und der Leitung verringert werden.By the EP 0161417 A1 It is known that the crossbar can be provided with a support profile. By the support profile, the friction between the crosspiece and the line to be reduced.

Durch die EP 0415050 A2 ist eine Energieführungseinheit bekannt, die aus sehr gelenkig miteinander verbundenen Gliedern besteht. Die Glieder weisen Seitenlaschen auf, die mit Querstegen verbunden sind. Die Querstege können an ihren Innenseiten, d. h. an den Seiten, die an den Kanal der Energieführungseinheit grenzen, mit Bürsten versehen sein. Durch die Bürsten können einerseits Leitungen mit sehr unterschiedlichen Durchmessern getrennt voneinander gehalten werden. Die Bürsten greifen die Leitungen schonend, so dass die Reibungskräfte zwischen den Bürsten und den Leitungen relativ gering sind.By the EP 0415050 A2 is known a power management unit, which consists of very articulated links. The links have side flaps connected by transverse webs. The transverse webs may be provided with brushes on their inner sides, ie on the sides adjoining the channel of the energy guiding unit. By means of the brushes, on the one hand, lines with very different diameters can be kept separate from one another. The brushes gently grip the pipes so that the frictional forces between the brushes and the pipes are relatively low.

Es ist bekannt, dass insbesondere Personenkraftfahrzeuge wenigstens eine Schiebetür aufweisen, die im Wesentlichen in Längsrichtung des Kraftfahrzeugs beweglich angeordnet ist. Die Karosserie weist hierzu ein geeignetes Führungsmittel auf, bei dem es sich um eine Rollenführung handeln kann. In der Rollenführung werden Rollen geführt, die an einem Arm befestigt sind. Der Arm ist mit einer Schiebetür verbunden. Solche Schiebetürsysteme für Kraftfahrzeuge sind insbesondere durch die Druckschrift und DE 19806762 A1 bekannt.It is known that in particular passenger vehicles have at least one sliding door, which is arranged to be movable substantially in the longitudinal direction of the motor vehicle. The body has for this purpose a suitable guide means, which may be a roller guide. In the roller guide rollers are guided, which are attached to an arm. The arm is connected to a sliding door. Such sliding door systems for motor vehicles are in particular by the document and DE 19806762 A1 known.

Zur Versorgung von elektrischen Verbrauchern in einer Schiebetür sind unterschiedliche Vorschläge bekannt. Bei den elektrischen Verbrauchern kann es sich beispielsweise um Lautsprecher, elektrisch betätigbare Fensterheber und elektrisch betätigbare Schließmechanismen handeln. Des Weiteren werden zwischen der Karosserie und der Schiebetür Signalleitungen geführt. Die Energieführungseinheit wird beispielweise im Bereich des Schwellers des Kraftfahrzeugs angeordnet. Der zur Verfügung stehende Einbauraum ist relativ gering, so dass die Energieführungseinheit so ausgestaltet sein muss, dass diese einen kleinen Krümmungsbereich hat. Ein kleiner Krümmungsbereich ist verbunden mit einer relativ starken mechanischen Beanspruchung, der in der Energieführungseinheit angeführten Leitung. Die Leitung kann als eine Litze ausgebildet sein. Es ist bekannt, dass mehrere einzelne Litzen in einer Energieführungseinheit angeordnet sind.To supply electrical consumers in a sliding door different proposals are known. The electrical consumers may be, for example, speakers, electrically operated windows and electrically operated locking mechanisms. Furthermore, signal lines are routed between the body and the sliding door. The energy management unit is arranged, for example, in the area of the sill of the motor vehicle. The available installation space is relatively small, so that the energy management unit must be designed so that it has a small curvature area. A small curvature region is associated with a relatively heavy mechanical stress, the lead in the energy management unit. The line may be formed as a strand. It is known that several individual strands are arranged in a power management unit.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Zielsetzung zu Grunde, eine Energieführungseinheit und eine Energieführungseinrichtung bereit zu stellen, mittels derer die in der Energieführungseinheit geführten Leitungen, insbesondere Litzen, einer geringeren mechanische Beanspruchung unterliegen.Proceeding from this, the present invention is based on the objective of providing a power-conducting unit and an energy-conducting device, by means of which the lines, in particular strands, guided in the energy-conducting unit are subject to a lower mechanical load.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Energieführungseinheit mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch eine Energieführungseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 3 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Energieführungseinheit und der erfindungsgemäßen Energieführungseinrichtung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Die in den Ansprüchen einzeln aufgeführten Merkmale sind in beliebiger, technologisch sinnvoller Weise miteinander kombinierbar und können durch erläuternde Sachverhalte aus der Beschreibung ergänzt werden, wobei weitere Ausführungsvarianten der Erfindung aufgezeigt werden.This object is achieved by a power supply unit with the features of claim 1 and by a power management device with the features of claim 3. Advantageous developments and refinements of the energy guiding unit according to the invention and of the energy guiding device according to the invention are the subject matter of the dependent claims. The features listed individually in the claims can be combined with one another in any technologically meaningful manner and can be supplemented by explanatory facts from the description, wherein further embodiments of the invention are shown.

Die erfindungsgemäße Energieführungseinheit zum Führen von Kabeln, Leitungen, Schläuchen oder dergleichen zwischen einem ortsfestem und einem beweglichen Anschlussbereich unter Ausbildung eines Krümmungsbereichs zwischen zwei Trumen ist gebildet durch eine Anzahl gelenkig miteinander verbundener Glieder. Jedes Glied weist zwei zueinander parallel angeordnete Seitenlaschen auf, die durch Querstege verbunden sind. Die Querstege weisen jeweils eine Außenseite und eine Innenseite auf. Die Innenseite des Querstegs ist zum Innenraum der Energieführungseinheit gerichtet. Die Außenseite liegt außen am Glied. Die Trume sind so angeordnet, dass diese zugewandte Seiten aufweisen.The energy guiding unit according to the invention for guiding cables, lines, hoses or the like between a stationary and a movable connection area to form a curved area between two runs is formed by a number of articulated links. Each link has two parallel side tabs, which are connected by transverse webs. The transverse webs each have an outer side and an inner side. The inside of the crossbar is directed to the interior of the power management unit. The outside is on the outside of the limb. The strands are arranged so that they have facing sides.

Die erfindungsgemäße Energieführungseinheit zeichnet sich dadurch aus, dass die Innenseiten der Querstege der zugewandten Seiten im Querschnitt konvex sind. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung der Energieführungseinheit wird sichergestellt, dass im Krümmungsbereich keine störende Kanten der Querstege vorhanden sind, an denen sich die der Energieführungseinheit angeordneten Leitungen, Kabel, Schläuche oder dergleichen reiben können. Hierdurch wird insbesondere die Lebensdauer der Leitungen, Kabel, Schläuche oder dergleichen erhöht.The energy guiding unit according to the invention is characterized in that the inner sides of the transverse webs of the facing sides are convex in cross section. This embodiment of the energy guiding unit according to the invention ensures that there are no disturbing edges of the transverse webs in the region of curvature, against which the lines, cables, hoses or the like arranged in the energy guiding unit can rub. As a result, in particular the service life of the lines, cables, hoses or the like is increased.

Die konvexen Innenseiten liegen im Krümmungsbereich auf einem gedachten Kreisgebogen, wobei der Mittelpunkt des gedachten Kreisbogens mit dem Mittelpunkt des Krümmungsbereichs zusammenfällt. Hierdurch wird auch die Möglichkeit geschaffen, dass sich beispielsweise Leitungen an den konvexen Innenseiten der Querstege ablegen können, wobei die konvexen Innenseiten einen im Wesentlichen bogenförmigen Abschnitt bilden.The convex inner sides lie in the curvature region on an imaginary circular arc, wherein the center of the imaginary circular arc coincides with the center of the curvature region. This also creates the possibility that, for example, lines can be deposited on the convex inner sides of the transverse webs, wherein the convex inner sides form a substantially arcuate portion.

Die Querstege der zugewandten Seiten der benachbarten Glieder bilden im Wesentlichen im Krümmungsbereich eine im Wesentlichen geschlossene Fläche. Hierdurch wird insbesondere eine störkantenlose Ablage im Krümmungsbereich für die Leitungen bereitgestellt.The transverse webs of the facing sides of the adjacent links essentially form a substantially closed surface in the region of curvature. As a result, in particular, a staking edge free deposit in the region of curvature for the lines is provided.

Zu einer noch weiteren Verbesserung der Eigenschaften der Energieführungseinheit, insbesondere zur Verbesserung der Lebensdauer der in der Energieführungseinheit geführten Leitungen, Kabel oder Schläuche, wird vorgeschlagen, dass die Querstege der zugewandten Seiten bogenförmig ausgebildet sind. Hierdurch wird eine Bauraumerhöhung innerhalb des Gliedes erreicht, wobei der Innenraum teilweise abgerundet ist. Hierdurch soll die Lebensdauer des Systems erhöht werden.For an even further improvement of the properties of the energy guiding unit, in particular for improving the service life of the lines, cables or hoses routed in the energy guiding unit, it is proposed that the transverse webs of the facing sides are curved. As a result, an increase in space within the member is achieved, the interior is partially rounded. This is intended to increase the life of the system.

Die erfindungsgemäße Energieführungseinheit ist insbesondere für kleine Krümmungsradien geeignet, da aufgrund der Ausgestaltung der Energieführungseinheit die Lebensdauer der Leitungen, die der Energieführungseinheit angeordnet sind, erhöht wird, da eine mechanische Beanspruchung verringert wird. Besonders bevorzugt ist hierbei die Anordnung der erfindungsgemäßen Energieführungseinheit als Energieführungseinheit, die für ein Schiebetürsystem verwendet werden kann. Die Energieführungseinheit kann dabei im Bereich des Schwellers der Karosserie eines Kraftfahrzeugs angeordnet sein. Da die Energieführungseinheit auch kleine Krümmungsradien realisieren kann, besteht auch die Möglichkeit, eine Schiebetür mit der erfindungsgemäßen Energieführungseinheit auszustatten.The energy guiding unit according to the invention is particularly suitable for small radii of curvature, since due to the configuration of the energy guiding unit the service life of the lines arranged in the energy guiding unit is increased, since a mechanical load is reduced. Particularly preferred here is the arrangement of the energy guiding unit according to the invention as a power guiding unit, which can be used for a sliding door system. The energy management unit can be arranged in the region of the sill of the body of a motor vehicle. Since the energy guiding unit can also realize small radii of curvature, it is also possible to equip a sliding door with the energy guiding unit according to the invention.

Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken wird eine Energieführungseinrichtung mit wenigstens einer Leitung und einer Energieführungseinheit, in der die wenigstens eine Leitung angeordnet ist, vorgeschlagen. Die Energieführungseinheit der Leitung ist zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschlussbereich unter Ausbildung eines Krümmungsbereichs zwischen zwei Trumen, die zugewandte Seiten aufweisen, bewegbar. Die Energieführungseinheit ist gebildet durch eine Anzahl gelenkig miteinander verbundener Glieder, die durch zueinander parallel angeordnete Seitenlaschen und diese verbindenden Querstege, die eine Innenseite und eine Außenseite aufweisen, gebildet. Die Innenseiten der Querstege der zugewandten Seite sind im Querschnitt konvex. Die Leitung ist als ein verdrilltes Bündel von Litzen ausgebildet.According to a further inventive concept, a power-conducting device with at least one line and a power-conducting unit in which the at least one line is arranged is proposed. The energy guiding unit of the conduit is movable between a stationary and a movable connection area to form a curved area between two strands which have facing sides. The energy guiding unit is formed by a number of articulated links which are formed by side flaps arranged parallel to one another and transverse webs connecting them, which have an inner side and an outer side. The inner sides of the transverse webs of the facing side are convex in cross section. The cable is designed as a twisted bundle of strands.

Besonders bevorzugt ist die Ausbildung einer Energieführungseinrichtung, bei der die Energieführungseinheit nach Anspruch 2 ausgebildet ist.Particularly preferred is the formation of a power supply device, in which the energy management unit is designed according to claim 2.

Besonders die Kombination aus Bauraumerhöhung mit verrundetem Innenraum und die Verdrillung der Litzen führen zu einer Erhöhung der Lebensdauer des Systems.In particular, the combination of increased installation space with a rounded interior and the twisting of the strands lead to an increase in the service life of the system.

Weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen Energieführungseinheit sowie der Energieführungseinrichtung werden anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele erläutert, ohne dass der Gegenstand der Erfindung auf diese Ausführungsbeispiele beschränkt wird. Es zeigen:Further details of the energy guiding unit according to the invention and of the energy guiding device will be explained with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawing, without the subject matter of the invention being restricted to these exemplary embodiments. Show it:

1 ein Glied einer Energieführungseinheit in einer perspektivischen Ansicht, 1 a member of a power management unit in a perspective view,

2 einen Abschnitt einer erfindungsgemäßen Energieführungseinheit, 2 a section of a power conducting unit according to the invention,

3 einen Abschnitt einer Energieführungseinrichtung und 3 a portion of a power management device and

4 einen Querschnitt durch ein Glied der Energieführungseinrichtung nach 3. 4 a cross section through a member of the energy guiding device according to 3 ,

In der 1 ist in einer perspektivischen Ansicht ein Glied 1 einer Energieführungseinheit dargestellt. Das Glied weist zwei parallel zueinander angeordnete Seitenlaschen 2, 3 auf. Jede Seitenlasche 2, 3 weist einen Bolzen 4 und eine Bolzenaufnahme 5 auf. Jede Seitenlasche Anschläge 6 und mit den Anschlägen 6 zusammenwirkende Aufnahmen 7 auf. Die Glieder 1 der Energieführungseinheit können miteinander gelenkig verbunden werden. Liegt eine solche gelenkige Verbindung vor, so greifen die Bolzen 4 in die entsprechenden Bolzenaufnahmen 5 des benachbarten Gliedes ein. Der Verschwenkwinkel wird durch das Zusammenwirken der Anschläge 6 in den Aufnahmen 7 begrenzt. Der Verschwenkwinkel definiert auch einen Krümmungsradius KR, der beispielhaft in der 2 dargestellt ist.In the 1 is a member in a perspective view 1 a power management unit shown. The member has two side flaps arranged parallel to one another 2 . 3 on. Every side flap 2 . 3 has a bolt 4 and a bolt receptacle 5 on. Each side flap stops 6 and with the stops 6 cooperative recordings 7 on. The limbs 1 the power management unit can be connected to each other articulated. If there is such an articulated connection, the bolts engage 4 in the corresponding bolt receptacles 5 of the adjacent limb. The pivoting angle is determined by the interaction of the stops 6 in the recordings 7 limited. The pivot angle also defines a radius of curvature KR, which is exemplified in FIG 2 is shown.

Die Seitenlaschen 2, 3 sind durch zwei parallele Querstege 8, 9 miteinander verbunden. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Querstege 8, 9 einstückig mit den Seitenlaschen 2, 3 ausgebildet. Dies ist nicht zwingend notwendig. Es besteht auch die Möglichkeit, mindestens einen Quersteg lösbar verbindbar mit den Seitenlaschen auszubilden.The side flaps 2 . 3 are by two parallel transverse webs 8th . 9 connected with each other. In the illustrated embodiment, the transverse webs 8th . 9 integral with the side flaps 2 . 3 educated. This is not mandatory. It is also possible to form at least one crosspiece releasably connectable with the side flaps.

2 zeigt einen Abschnitt einer Energieführungseinheit 10 mit einen Trum 11, der über einen Krümmungsbereich 13 mit dem Trum 12 verbunden ist. Die Trume 11, 12 weisen zugewandte Seiten 14, 15 auf. Aus der Darstellung nach 2 ist ersichtlich, dass die Innenseiten 16 der Querstege 9 der zugewandten Seiten 14, 15 konvex ausgebildet sind. 2 shows a section of a power management unit 10 with a run 11 that has a curvature area 13 with the strand 12 connected is. The dreams 11 . 12 facing sides 14 . 15 on. From the illustration to 2 it can be seen that the insides 16 the crossbars 9 the facing sides 14 . 15 are convex.

In dem Krümmungsbereich 13 liegen die konvexen Innenseiten 16 auf einem gedachten Kreisbogen. Der Mittelpunkt des gedachten Kreisbogens fällt mit dem Mittelpunkt des Krümmungsbereichs 13 zusammen. Mit R ist der Radius des gedachten Kreisbogens bezeichnet. Mit KR ist der Krümmungsradius des Krümmungsbereichs 13 bezeichnet.In the curvature area 13 lie the convex insides 16 on an imaginary arc. The center of the imaginary circular arc coincides with the center of the curvature area 13 together. R is the radius of the imaginary circular arc. With KR, the radius of curvature of the curvature area 13 designated.

Aus der Darstellung nach 2 ist ersichtlich, dass die Querstege 9 der zugewandten Seiten 14, 15 der benachbarten Glieder im Wesentlichen im Krümmungsbereich 13 eine im Wesentliche geschlossene Fläche bilden.From the illustration to 2 it can be seen that the transverse webs 9 the facing sides 14 . 15 of the adjacent limbs substantially in the curvature area 13 form a substantially closed area.

Zur Vergrößerung des Aufnahmeraumes 25 für Leitungen innerhalb der Energieführungseinheit 10 ist der Quersteg 9 der zugewandten Seite, wie aus der 1 ersichtlich ist, bogenförmig ausgebildet.To enlarge the recording room 25 for cables within the energy management unit 10 is the crossbar 9 the facing side, as from the 1 can be seen, formed arcuate.

Die bogenförmige Ausgestaltung des Querstegs 9 ist auch aus der 4 ersichtlich.The arcuate configuration of the crosspiece 9 is also from the 4 seen.

In der 3 ist ein Abschnitt einer Energieführungseinrichtung in einer Draufsicht dargestellt. Die Energieführungseinrichtung ist gebildet durch eine Energieführungseinheit 20, die durch gelenkig miteinander verbundene Glieder 21 gebildet ist. Jedes Glied 21 weist zwei parallel zueinander angeordnete Seitenlaschen 22, 23 auf. Die Glieder 21 sind vorzugsweise entsprechend der Ausgestaltung des Gliedes 1 nach 1 gebildet, so dass, um Wiederholungen zu vermeiden, auf die Beschreibung der 1 und 2 verwiesen wird.In the 3 a section of a power supply device is shown in a plan view. The energy management device is formed by a power management unit 20 by articulated links 21 is formed. Every link 21 has two parallel side tabs 22 . 23 on. The limbs 21 are preferably according to the configuration of the member 1 to 1 formed so that, to avoid repetition, on the description of the 1 and 2 is referenced.

Innerhalb des Aufnahmeraums 25 ist eine Leitung angeordnet, die als ein verdrilltes Bündel von Litzen 24 gebildet ist. Litzen, die auch als Einzeladern bezeichnet werden, sind die miteinander verdrillt, um die Funktion einer flexiblen Leitung zu haben. Für die verdrillten Litzen 24 wird ein durch die bogenförmige Ausgestaltung des Querstegs 9 vergrößerter Aufnahmeraum 24 bereitgestellt. Durch diese erfindungsgemäße Ausgestaltung der Energieführungsvorrichtung wird eine erhöhte Lebensdauer der Litzen erreicht.Inside the recording room 25 a wire is arranged as a twisted bundle of strands 24 is formed. Strands, also referred to as single cores, are twisted together to have the function of a flexible conduit. For the twisted strands 24 is a through the arcuate configuration of the crosspiece 9 enlarged recording room 24 provided. This inventive design of the power supply device an increased life of the strands is achieved.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Gliedelement
22
Seitenlascheside flap
33
Seitenlascheside flap
44
Bolzenbolt
55
Bolzenaufnahmebolt Hole
66
Anschlagattack
77
Aufnahmeadmission
88th
Querstegcrosspiece
99
Querstegcrosspiece
1010
EnergieführungseinheitEnergy supply unit
1111
TrumTrum
1212
TrumTrum
1313
Krümmungsbereichcurvature region
14, 1514, 15
Seitepage
1616
Innenseiteinside
2020
EnergieführungseinheitEnergy supply unit
2121
Gliederlimbs
22, 2322, 23
Seitenlaschenside flaps
2424
Litzenstrands
2525
Aufnahmeraumaccommodation space

Claims (4)

Energieführungseinheit zum Führen von Leitungen, Kabeln oder, Schläuchen zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschlussbereich unter Ausbildung eines Krümmungsbereichs (13) zwischen zwei Trumen (11, 12), die zugewandte Seiten (14, 15) aufweisen, mit einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener Glieder (1), die durch zueinander parallel angeordnete Seitenlaschen (2, 3) und diese verbindende Querstege (8, 9), die eine Außenseite und eine Innenseite (16) aufweisen, gebildet ist und, die Innenseiten (16) der Querstege (9) der zugewandten Seiten (14, 15) im Querschnitt konvex sind, dadurch gekennzeichnet, dass im Krümmungsbereich (13) die konvexen Innenseiten (16) auf einem gedachten Kreisbogen liegen und der Mittelpunkt des gedachten Kreisbogens mit dem Mittelpunkt des Krümmungsbereichs zusammenfällt, wobei die Querstege (9) der zugewandten Seiten (14, 15) der benachbarten Glieder im Krümmungsbereich (13) eine geschlossene Fläche bilden.Energy guiding unit for guiding lines, cables or hoses between a stationary and a movable connection area, forming a curved area ( 13 ) between two dreams ( 11 . 12 ), the facing pages ( 14 . 15 ) having a number of articulated links ( 1 ), which by parallel side tabs ( 2 . 3 ) and these connecting transverse webs ( 8th . 9 ), which have an outside and an inside ( 16 ), is formed, and, the insides ( 16 ) of the transverse webs ( 9 ) of the facing pages ( 14 . 15 ) are convex in cross-section, characterized in that in the region of curvature ( 13 ) the convex insides ( 16 ) lie on an imaginary circular arc and the center of the imaginary circular arc coincides with the center of the curvature region, wherein the transverse webs ( 9 ) of the facing pages ( 14 . 15 ) of the adjacent links in the area of curvature ( 13 ) form a closed surface. Energieführungseinheit nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Querstege (9) der zugewandten Seiten (14, 15) bogenförmig sind.Energy guiding unit according to claim 1, characterized in that the transverse webs ( 9 ) of the facing pages ( 14 . 15 ) are arcuate. Energieführungseinrichtung mit wenigstens einer Leitung und einer Energieführungseinheit (20), in der die wenigstens eine Leitung zwischen einem ortsfesten und einem beweglichen Anschlussbereich unter Ausbildung eines Krümmungsbereichs zwischen zwei Trumen, die zugewandte Seiten aufweisen, mit einer Anzahl gelenkig miteinander verbundener Glieder (21), die durch zueinander parallel angeordnete Seitenlaschen (22, 23) und diese verbindende Querstege, die eine Außenseite und eine Innenseite aufweisen, gebildet ist, geführt wird, wobei die Innenseiten der Querstege der zugewandten Seiten im Querschnitt konvex sind und dass die Leitung als ein verdrillter Bündel von Litzen (24) gebildet ist dadurch gekennzeichnet, dass im Krümmungsbereich (13) die konvexen Innenseiten (16) auf einem gedachten Kreisbogen liegen und der Mittelpunkt des gedachten Kreisbogens mit dem Mittelpunkt des Krümmungsbereichs zusammenfällt, wobei die Querstege (9) der zugewandten Seiten (14, 15) der benachbarten Glieder im Krümmungsbereich (13) eine geschlossene Fläche bilden. Energy management device with at least one line and a power management unit ( 20 ), in which the at least one line between a stationary and a movable connection region to form a curvature region between two runs, which have facing sides, with a number of articulated links ( 21 ), which by parallel side tabs ( 22 . 23 ) and these connecting transverse webs, which have an outer side and an inner side, is guided, wherein the inner sides of the transverse webs of the facing sides are convex in cross-section and that the conduit is designed as a twisted bundle of strands ( 24 ) is characterized in that in the region of curvature ( 13 ) the convex insides ( 16 ) lie on an imaginary circular arc and the center of the imaginary circular arc coincides with the center of the curvature region, wherein the transverse webs ( 9 ) of the facing pages ( 14 . 15 ) of the adjacent links in the area of curvature ( 13 ) form a closed surface. Energieführungseinrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Querstege (9) der zugewandten Seiten (14, 15) bogenförmig sind.Energy guiding device according to claim 3, characterized in that the transverse webs ( 9 ) of the facing pages ( 14 . 15 ) are arcuate.
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